WO2018074731A1 - 스크린 컬링 시스템 - Google Patents

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WO2018074731A1
WO2018074731A1 PCT/KR2017/009427 KR2017009427W WO2018074731A1 WO 2018074731 A1 WO2018074731 A1 WO 2018074731A1 KR 2017009427 W KR2017009427 W KR 2017009427W WO 2018074731 A1 WO2018074731 A1 WO 2018074731A1
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curling
screen
stone
curling stone
tracking
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PCT/KR2017/009427
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Inventor
문옥주
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주식회사 유캔두잇
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    • A63B2220/83Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Definitions

  • the present invention relates to a screen curling system, and more particularly, to reduce the waste of the use space, to provide a system that is easy to install and reduce the installation cost, as well as a screen to enjoy a safer and more convenient curling sports It relates to a curling system.
  • curling is a winter sport in which two teams decide to win or lose by placing the stone on a rectangular ice rink called a curling sheet and placing it more accurately on a given target. It consists of two teams.
  • the curling game using a computer or a portable terminal considers only the fun factor, and is not suitable to be used as a simulation to improve the game performance by considering the physical factor and bringing it closer to the actual feeling.
  • the present invention is to improve the conventional problems as described above, while configuring the curling sheet of the ice ice including the pitching section between the help track and the hogrine and the stone tracking section, while one end of the tracking section in the tracking section
  • Another object of the present invention while building a screen curling system in a small space, while providing a system that is easy to install and reduce the installation cost, the screen curling system that allows you to enjoy a curling game more safely and conveniently Is to provide.
  • the screen curling system of the present invention comprises a screen on which an image is projected; An image projector positioned at a rear side of the screen and projecting an image of a curling simulation game on the screen; A curling sheet of an ice ice which is located at the front side of the screen and has a pitching section of a curling stone having a handle running from a help track and a tracking section of a pitched curling stone by hog grains; A camera positioned at an upper end of a tracking section of the curling sheet and photographing a tracking state of the curling stone reaching the screen along the tracking section; And receiving information photographed from the camera, and analyzing a traveling path, a speed, a rotation direction, and a rotation speed of the curling stone tracked along the tracking section, to simulate the curling stone of the virtual section after the tracking section.
  • a game engine for 3D simulation that controls the image projector to simulate tracking and location at a given target and display it on the screen; It will be configured to include.
  • a center line is formed in the throwing section and the tracking section to check the progress path of the curling stone to be tracked.
  • the curling stone is formed with a marker to check the number of revolutions when tracking.
  • the markers are formed in plural, and the markers formed in plural are configured to have different colors.
  • the game engine unit may include a memory configured to store weight and elastic modulus information of the curling stone and a friction coefficient reference value between the curling stone and the curling sheet.
  • the game engine unit is configured to mount the analysis program for analyzing the progress path, the speed and rotation direction, and the number of revolutions of the curling stone through the video information captured by the camera.
  • the analysis program is to analyze the progress path of the curling stone by continuously extracting the center line from the moving picture information captured by the camera.
  • the analysis program is to extract the handle of the curling stone from the moving picture information captured by the camera to analyze the rotation direction of the curling stone.
  • the analysis program continuously extracts the marker of the curling stone from the moving image information captured by the camera, and analyzes the rotation speed of the curling stone.
  • the analysis program continuously extracts the tracking distance per second of the curling stone passing through the tracking interval from the video information captured by the camera in units of pixels, and thus the weight, elastic modulus, and friction of the curling stone stored in the memory.
  • the coefficient reference value is applied to analyze the speed of the curling stone.
  • the broom when using the broom in the tracking section of the curling sheet, is configured to mount a gyro sensor or a pressure sensor.
  • the analysis program of the game engine unit receives the pressure measurement information on the tracking section of the pressure sensor mounted on the broom or the position and direction information on the tracking section of the gyro sensor after receiving the curling stone stored in the memory By applying the weight of the elastic modulus and the coefficient of friction reference values, and to analyze the path of the curling stone.
  • the image projector is a beam projector for projecting an image of a curling simulation game on the screen.
  • help track is to form a sensor for detecting the contact state of the pitcher and output it to the game engine unit.
  • the screen curling system is also configured in a mobile container box structure.
  • the screen curling system of the present invention allows to enjoy the curling game closer to the actual feeling in consideration of physical factors, as well as to help improve the performance of the exercisers for curling sports, easy installation and reduced installation cost Not only does it provide a secure system, but it is also safer and more convenient to enjoy curling games, and it is easy to move the screen curling system regardless of location and seasonal factors (e.g. summer). As it can be expected to enjoy the effect, the effect of promoting the popularization of the winter sports curling game can be expected.
  • FIG. 1 is an overall conceptual diagram of a screen curling system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a screen curling system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view showing a structure of a curling stone in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a simulation screen diagram of a screen showing a state in which a curling stone is tracked without rotation in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a simulation screen diagram of a screen showing a state in which a curling stone is tracked in a rotating state according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a simulation screen diagram of a screen showing a state in which the curling stone proceeds to a predetermined target in the embodiment of the present invention.
  • the terms "comprise” or “having” are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
  • FIG. 1 is an overall conceptual diagram of a screen curling system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a block diagram of a screen curling system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a structure of a curling stone in an embodiment of the present invention It shows a plan view showing the.
  • the screen curling system includes a screen 10, an image projector 20, a curling sheet 30, a camera 40, and a game engine unit 50. It is preferable that such a screen curling system is configured in the container box structure 80 to be free to move, but is not necessarily limited to such a structure.
  • the pitching section D1 of the curling sheet 30 is 10m
  • the tracking section D2 of the curling sheet 30 is 3m
  • the virtual tracking section displayed through the screen 10 is 30m
  • the screen 10 is an image is projected, the image projector 20 is located on the rear side of the screen 10 to project an image of a curling simulation game on the screen 10, which is a beam projector will be.
  • the curling seat 30 is located at the front side of the screen 10, and the pitching section D1 of the curling stone 100 having the handle 101 running from the help track 31 and the pitched curling
  • the tracking section D2 of the stone 100 is an ice ice partitioned by the hograin L1.
  • the center line (L2) is formed in the pitching section (D1) and the tracking section (D2) for analyzing the progress path of the curling stone 100 to be tracked in the game engine unit 50
  • Curling stone 100 is formed with a marker 102 to analyze the number of revolutions during tracking.
  • the markers 102 are formed in plural, and the plurality of markers 102 are preferably configured to have different colors for the rotational speed analysis, but the colors need not be configured differently. .
  • the camera 40 is located at the top of the tracking section D2 of the curling sheet 30, and photographs the tracking section D2. Accordingly, the camera 40 follows the tracking section D2. The tracking state of the curling stone 100 reaching the screen 10 is configured to be photographed.
  • the game engine unit 50 is equipped with an engine for 3D simulation, receives the information captured from the camera 40, the progress path of the curling stone 100 is tracked along the tracking section (D2) And the speed, direction of rotation, and number of revolutions, and simulates the virtual tracking of the curling stone 100 for the virtual section after the tracking section D2 and the position of the predetermined target according to the analysis result.
  • the image projector 20 is controlled to be displayed on the screen 10.
  • the game engine unit 50 stores the weight and elastic modulus information of the curling stone 100, and the memory 51 for storing the friction coefficient reference value between the curling stone 100 and the curling sheet 30,
  • the analysis program 52 is configured to analyze the progress path, the speed, the rotation direction, and the rotation speed of the curling stone 100 through the video information photographed by the camera 40.
  • the analysis program 52 continuously extracts the center line L2 from the video information photographed by the camera 40, analyzes the progress path of the curling stone 100, and analyzes the progress path of the camera 40. Continuously extract the handle 102 of the curling stone 100 from the video information taken by analyzing the rotation direction of the curling stone 100, and from the video information taken by the camera 40 Continuously extracting the marker 102 of the 100 to analyze the number of revolutions of the curling stone 100, while passing through the tracking section (D2) from the video information captured by the camera 40, 100 Extract the tracking distance per second in pixels and apply the weight, elasticity and friction coefficient reference values of the curling stone 100 stored in the memory 51 to analyze the speed of the curling stone 100.
  • D2 tracking section
  • the screen curling system since the pitcher uses a broom 103 in the tracking section D2 made of ice ice, the pressure sensor or gyro sensor 60 in the bromine 103. ).
  • the pressure sensor or gyro sensor 60 mounted on the broome 103 measures position and direction information on the pressure or tracking section at the time of contact with the ice ice to control the traveling path of the curling stone 100. Since this is provided to the game engine unit 50, the analysis program 52 of the game engine unit 50 is the curling stored in the memory 51 in the input pressure measurement information or position and direction information The traveling path of the curling stone 100 may be analyzed by applying the weight of the stone 100, the elastic modulus and the friction coefficient reference value.
  • the game pitcher first supports the foot on the help track 31 and then raises it to the pitching section D1 of the curling seat 30. Slip after grabbing the jean curling stone (100).
  • the camera 40 disposed at the upper end of the tracking section D2 photographs the moving curling stone 100 and photographing information thereof. Is output to the game engine unit 50.
  • the analysis program 52 mounted on the game engine unit 50 has a center line L2 formed in the pitching section D1 and the tracking section D2 from the video information photographed by the camera 40. ) While continuously extracting and analyzing the progress path of the curling stone 100, while continuously extracting the handle 102 of the curling stone 100 to analyze the rotation direction of the curling stone (100).
  • the analysis program 52 analyzes the number of revolutions of the curling stone 100 by continuously extracting the marker 102 of the curling stone 100, and at the same time the curling stone passing through the tracking section D2. Continuously extracting the tracking distance per second of (100) in units of pixels and applying the weight, elasticity and friction coefficient reference values of the curling stone 100 stored in the memory 51 to increase the speed of the curling stone 100. Will be analyzed.
  • the game engine unit 50 is a virtual section after the tracking section (D2) according to the progress path, the speed and the rotation direction, and the number of revolutions of the curling stone 100 analyzed by the analysis program 52
  • the simulation information is provided to the image projector 20, so that the image projector 20
  • the pitcher immediately changes how his pitch is made through the simulation information displayed through the screen 10. You will be able to confirm.
  • the above description is a state in which the other player does not use the broome 103 in the tracking section D2 when the pitcher throws the curling stone 100. If another participant throws the curling stone 100, the pitcher pitches the pitcher.
  • the pressure sensor or the gyro sensor 60 is mounted on the bloom 103, the pressure sensor or the gyro sensor 60 is the bloom 103.
  • the analysis program 52 of the game engine unit 50 is the weight, elasticity coefficient and friction coefficient of the curling stone 100 stored in the memory 51 in the input pressure measurement information or position and direction information While applying a reference value, by analyzing the traveling path of the curling stone 100 and simulates it and provides it to the image projector 20, the virtual curling stone 100 ′ on the screen 10 through the image projector 20. A simulation of the different progression paths for the display is displayed, so that the proper use practice for the broome 103 can proceed in the same way as in the actual curling arena.
  • the sensor 70 may be installed on the help track 31 of the curling seat 30, which is a game engine when the pitcher's foot contacts the sensor 70. This is for the unit 50 to switch the screen curling system from the standby mode to the operation mode.
  • the game engine unit 50 is to enable to operate the image projector 20 and the camera 40 directly.
  • the present invention allows to enjoy the curling game close to the actual feeling in consideration of physical factors, as well as to help improve the performance of the exercisers for curling sports, while installing the screen curling system in a narrow space, installation Not only does it provide a system that is easy and saves installation costs, but it also provides a safer and more convenient way to enjoy curling games, while building screen curling systems on structures such as container boxes, while not only places but also seasonal elements (eg; Regardless of the summer, the screen curling system is free to move, allowing anyone to easily enjoy the curling game.

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Abstract

본 발명은 스크린 컬링 시스템을 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 도움트랙과 호그라인 사이의 투구 구간과 스톤의 트래킹 구간을 포함하는 얼음 빙판의 컬링시트를 구성하는 한편, 트래킹 구간의 일단에는 트래킹 구간에서 이동되는 스톤의 이동 속도와 회전 방향 및 회전수를 분석하고 그 분석결과에 따라 정해진 표적의 어느 지점에 스톤이 위치할 수 있는지를 시뮬레이션하여 표시하는 스크린을 구성한 것이며, 이에따라 물리적 요소를 고려하여 실제 느낌과 가깝게 컬링 게임을 즐길 수 있도록 함은 물론, 컬링 스포츠에 대한 연습자의 경기력 향상에 도움을 줄 수 있는 것이다.

Description

스크린 컬링 시스템
본 발명은 스크린 컬링 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이용공간의 낭비를 줄이고, 설치가 용이하고 설치 비용이 절감되는 시스템을 제공할 뿐만 아니라, 보다 안전하고 편리하게 컬링 스포츠를 즐길 수 있도록 하는 스크린 컬링 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 컬링은 두 팀이 스톤을 컬링시트(curling sheet)라고 부르는 직사각형의 얼음 링크 위에 미끄러뜨려 정해진 표적 위에 얼마나 더 정확하게 위치시켰는지에 따라 승패를 결정짓는 동계 스포츠로, 이러한 컬링은 각각 4명으로 구성된 두 팀 사이에 이루어지는 것이다.
한편, 종래에는 컴퓨터 또는 휴대단말을 이용하여 컬링을 즐길 수 있도록 하는 게임이 개발되었으며, 이러한 컬링 게임은 대한민국 등록특허공보 제10-1478097호(등록일 2014.12.24)에 개시되어 있다.
그러나, 상기와 같은 컬링 게임은 실제 경기장 안에서 훈련 도구(예; 스톤)로 사용할 수 없음은 물론, 스톤과 마찰되는 얼음 링크인 컬링시트의 표면 상태를 정확하게 판단할 수 없는 것으로, 실제 게임과 같은 효과를 기대할 수는 없는 것이다.
즉, 컴퓨터 또는 휴대 단말을 이용한 컬링 게임은 재미 요소만을 고려한 것으로서, 물리적 요소를 고려하여 실제 느낌과 가깝게 하여 경기력을 향상시킬 수 있도록 하는 시뮬레이션으로 활용하기에는 적합한 것은 아니다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 도움트랙과 호그라인 사이의 투구 구간과 스톤의 트래킹 구간을 포함하는 얼음 빙판의 컬링시트를 구성하는 한편, 트래킹 구간의 일단에는 트래킹 구간에서 이동되는 스톤의 이동 속도와 회전 방향 및 회전수를 분석하고 그 분석결과에 따라 정해진 표적의 어느 지점에 스톤이 위치할 수 있는지를 시뮬레이션하여 표시하는 스크린을 구성함으로써, 물리적 요소를 고려하여 실제 느낌과 가깝게 컬링 게임을 즐길 수 있도록 함은 물론, 컬링 스포츠에 대한 연습자의 경기력 향상에 도움을 줄 수 있도록 하는 스크린 컬링 시스템을 제공함에 그 목적이 있는 것이다.
본 발명의 다른 목적으로는, 협소한 공간에서 스크린 컬링 시스템을 구축하면서, 설치가 용이하고 설치 비용이 절감되는 시스템을 제공할 뿐만 아니라, 보다 안전하고 편리하게 컬링 게임을 즐길 수 있도록 하는 스크린 컬링 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적으로는, 컨테이너 박스와 같은 구조물에 스크린 컬링 시스템을 구축하면서, 장소는 물론 계절적 요소(예; 여름)에 구애받지 않고 스크린 컬링 시스템에 대한 이동을 자유롭게 하면서 누구나 쉽게 컬링 게임을 즐길 수 있도록 하는 스크린 컬링 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명의 스크린 컬링 시스템은, 영상이 투영되는 스크린; 상기 스크린의 후방측에 위치하며, 상기 스크린에 컬링 시뮬레이션 게임의 영상을 투사시키는 영상 투사기; 상기 스크린의 전방측에 위치하고, 도움트랙으로부터 진행되는 손잡이를 가지는 컬링 스톤의 투구 구간과, 투구된 컬링 스톤의 트래킹 구간이 호그라인에 의해 구획되는 얼음 빙판의 컬링시트; 상기 컬링시트의 트래킹 구간 상단에 위치하고, 상기 트래킹 구간을 따라 상기 스크린에 도달하는 상기 컬링 스톤의 트래킹 상태를 촬영하는 카메라; 및, 상기 카메라로부터 촬영되는 정보를 입력받아, 상기 트래킹 구간을 따라 트래킹되는 상기 컬링 스톤의 진행경로와 속도 및 회전방향, 그리고 회전수를 분석하여, 트래킹 구간 이후의 가상 구간에 대한 컬링 스톤의 가상 트래킹과 정해진 표적의 어느 지점에 위치하는지를 시뮬레이션하고 이를 상기 스크린에 디스플레이시키도록 상기 영상 투사기를 제어하는 3D 시뮬레이션용 게임 엔진부; 를 포함하여 구성하는 것이다.
또한, 상기 투구 구간과 상기 트래킹 구간에는 트래킹되는 컬링 스톤의 진행경로를 체크할 수 있도록 하는 중심라인이 형성되는 것이다.
또한, 상기 컬링 스톤에는 트래킹시 회전수를 체크할 수 있도록 하는 마커를 형성하여둔 것이다.
또한, 상기 마커는 복수로 형성하고, 복수로 형성되는 상기 마커는 서로 다른 색상을 가지도록 구성하는 것이다.
또한, 상기 게임 엔진부에는 상기 컬링 스톤의 무게와 탄성계수 정보, 그리고 상기 컬링 스톤과 상기 컬링시트 사이의 마찰계수 기준값을 저장한 메모리를 탑재 구성하는 것이다.
또한, 상기 게임 엔진부는 상기 카메라에 의해 촬영되는 동영상 정보를 통해 컬링 스톤의 진행경로와 속도 및 회전방향, 그리고 회전수를 분석하는 분석프로그램을 탑재 구성하는 것이다.
또한, 상기 분석프로그램은 상기 카메라에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 상기 중심라인을 연속 추출하여 상기 컬링 스톤의 진행경로를 분석하는 것이다.
또한, 상기 분석프로그램은 상기 카메라에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 상기 컬링 스톤의 손잡이를 연속 추출하여, 상기 컬링 스톤의 회전방향을 분석하는 것이다.
또한, 상기 분석프로그램은 상기 카메라에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 상기 컬링 스톤의 마커를 연속 추출하여, 상기 컬링 스톤의 회전수를 분석하는 것이다.
또한, 상기 분석프로그램은 상기 카메라에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 트래킹 구간을 통과하는 상기 컬링 스톤의 초당 트래킹 거리를 픽셀단위로 연속 추출하고 이에 상기 메모리에 저장되는 상기 컬링 스톤의 무게와 탄성계수 및 마찰계수 기준값을 적용하여, 상기 컬링 스톤의 속도를 분석하는 것이다.
또한, 상기 컬링시트의 트래킹 구간에서 브룸 사용시, 상기 브룸에는 자이로센서 또는 압력센서를 장착 구성하는 것이다.
또한, 상기 게임 엔진부의 분석프로그램은 상기 브룸에 장착되는 압력센서의 트래킹 구간에 대한 압력 측정 정보 또는 자이로센서의 트랭킹 구간에 대한 위치 및 방향 정보를 입력받은 후 이에 상기 메모리에 저장되는 상기 컬링 스톤의 무게와 탄성계수 및 마찰계수 기준값을 적용하여, 상기 컬링 스톤의 진행 경로를 분석하는 것이다.
또한, 상기 영상 투사기는 컬링 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린에 투사시키는 빔 프로젝터인 것이다.
또한, 상기 도움트랙에는 투구자의 접촉상태를 감지한 후 이를 상기 게임 엔진부로 출력하는 센서를 형성하는 것이다.
또한, 상기 스크린 컬링 시스템은 이동형의 컨테이너 박스 구조물내에 구성되는 것이다.
본 발명의 스크린 컬링 시스템은 물리적 요소를 고려하여 실제 느낌과 가깝게 컬링 게임을 즐길 수 있도록 함은 물론, 컬링 스포츠에 대한 연습자의 경기력 향상에 도움을 줄 수 있는 것이고, 설치가 용이하고 설치 비용이 절감되는 시스템을 제공할 뿐만 아니라, 보다 안전하고 편리하게 컬링 게임을 즐길 수 있음은 물론, 장소는 물론 계절적 요소(예; 여름)에 구애받지 않고 스크린 컬링 시스템에 대한 이동을 자유롭게 하면서 누구나 쉽게 컬링 게임을 즐기는 효과를 기대할 수 있게 되면서, 동계 스포츠인 컬링 게임에 대한 대중화를 도모하는 효과를 기대할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예로 스크린 컬링 시스템에 대한 전체 개념도.
도 2는 본 발명의 실시예로 스크린 컬링 시스템에 대한 블럭 구성도.
도 3은 본 발명의 실시예로 컬링 스톤의 구조를 보인 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 회전이 없는 상태로 컬링 스톤이 트래킹되는 상태를 보인 스크린의 시뮬레이션 화면도.
도 5는 본 발명의 실시예로 회전하는 상태로 컬링 스톤이 트래킹되는 상태를 보인 스크린의 시뮬레이션 화면도.
도 6은 본 발명의 실시예로 컬링 스톤이 정해진 표적으로 진행하는 상태를 보인 스크린의 시뮬레이션 화면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되거나 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예로 스크린 컬링 시스템에 대한 전체 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 스크린 컬링 시스템에 대한 블럭 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 컬링 스톤의 구조를 보인 평면도를 도시한 것이다.
첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 컬링 시스템은, 스크린(10), 영상 투사기(20), 컬링 시트(30), 카메라(40), 게임 엔진부(50)를 포함하여 구성하는 것으로, 이러한 스크린 컬링 시스템은 컨테이너 박스 구조물(80)내에 구성하여 이동이 자유롭게 하는 것이 바람직하지만, 반드시 이러한 구조물에 한정하는 것은 아니다.
기본적으로, 상기 컬링 시트(30)의 투구 구간(D1)은 10m, 상기 컬링 시트(30)의 트래킹 구간(D2)은 3m, 상기 스크린(10)을 통해 디스플레이되는 가상의 트래킹 구간은 30m로서, 전체 길이가 15m이내인 공간이 확보된다면, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 컬링 시스템을 설치할 수 있으므로, 실내에도 고정형으로 설치 구성이 가능한 것이다.
상기 스크린(10)은 영상이 투영되는 것이고, 상기 영상 투사기(20)는 상기 스크린(10)의 후방측에 위치하면서 상기 스크린(10)에 컬링 시뮬레이션 게임의 영상을 투사시키는 것으로, 이는 빔 프로젝터인 것이다.
상기 컬링 시트(30)는 상기 스크린(10)의 전방측에 위치하는 것으로, 도움트랙(31)으로부터 진행되는 손잡이(101)를 가지는 컬링 스톤(100)의 투구 구간(D1)과, 투구된 컬링 스톤(100)의 트래킹 구간(D2)이 호그라인(L1)에 의해 구획되는 얼음 빙판인 것이다.
여기서, 상기 투구 구간(D1)과 상기 트래킹 구간(D2)에는 트래킹되는 컬링 스톤(100)의 진행경로를 상기 게임 엔진부(50)에서 분석할 수 있도록 하는 중심라인(L2)이 형성되고, 상기 컬링 스톤(100)에는 트래킹시 회전수를 분석할 수 있도록 하는 마커(102)를 형성하여둔 것이다.
이때, 상기 마커(102)는 복수로 형성하고, 복수로 형성되는 상기 마커(102)는 회전수 분석을 위해 서로 다른 색상을 가지도록 구성하는 것이 바람직하지만, 반드시 색상을 서로 다르게 구성하지 않아도 되는 것이다.
상기 카메라(40)는 상기 컬링시트(30)의 트래킹 구간(D2) 상단에 위치하는 것으로서, 상기 트래킹 구간(D2)을 촬영하게 되며, 이에따라 상기 카메라(40)는 상기 트래킹 구간(D2)을 따라 상기 스크린(10)에 도달하는 상기 컬링 스톤(100)의 트래킹 상태를 촬영할 수 있도록 구성하여둔 것이다.
상기 게임 엔진부(50)는 3D 시뮬레이션을 위한 엔진이 탑재된 것으로서, 상기 카메라(40)로부터 촬영되는 정보를 입력받아, 상기 트래킹 구간(D2)을 따라 트래킹되는 상기 컬링 스톤(100)의 진행경로와 속도 및 회전방향, 그리고 회전수를 분석하고, 그 분석 결과에 따라 상기 트래킹 구간(D2) 이후의 가상 구간에 대한 컬링 스톤(100)의 가상 트래킹과 정해진 표적의 어느 지점에 위치하는지를 시뮬레이션하고 이를 상기 스크린(10)에 디스플레이시키도록 상기 영상 투사기(20)를 제어하도록 구성하여둔 것이다.
이때, 상기 게임 엔진부(50)에는 상기 컬링 스톤(100)의 무게와 탄성계수 정보, 그리고 상기 컬링 스톤(100)과 상기 컬링시트(30) 사이의 마찰계수 기준값을 저장한 메모리(51), 그리고 상기 카메라(40)에 의해 촬영되는 동영상 정보를 통해 컬링 스톤(100)의 진행경로와 속도 및 회전방향, 회전수를 분석하는 분석프로그램(52)을 탑재 구성하여둔 것이다.
즉, 상기 분석프로그램(52)은 상기 카메라(40)에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 상기 중심라인(L2)을 연속 추출하여 상기 컬링 스톤(100)의 진행경로를 분석하고, 상기 카메라(40)에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 상기 컬링 스톤(100)의 손잡이(102)를 연속 추출하여 상기 컬링 스톤(100)의 회전방향을 분석하며, 상기 카메라(40)에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 상기 컬링 스톤(100)의 마커(102)를 연속 추출하여 상기 컬링 스톤(100)의 회전수를 분석하는 한편, 상기 카메라(40)에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 트래킹 구간(D2)을 통과하는 상기 컬링 스톤(100)의 초당 트래킹 거리를 픽셀단위로 연속 추출하고 이에 상기 메모리(51)에 저장되는 상기 컬링 스톤(100)의 무게와 탄성계수 및 마찰계수 기준값을 적용하여, 상기 컬링 스톤(100)의 속도를 분석할 수 있는 것이다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 컬링 시스템은 투구자가 얼음 빙판으로 이루어진 트래킹 구간(D2)에서 브룸(broom)(103)을 사용하게 되므로, 상기 브롬(103)에 압력센서 또는 자이로센서(60)를 장착 구성하게 된다.
그러면, 상기 브룸(103)에 장착되는 압력센서 또는 자이로센서(60)는 컬링 스톤(100)의 진행 경로를 제어하기 위해 얼음 빙판에 접촉시의 압력 또는 트래킹 구간에 대한 위치 및 방향 정보를 측정한 후 이를 상기 게임 엔진부(50)에 제공하게 되므로, 상기 게임 엔진부(50)의 분석프로그램(52)은 입력되는 압력 측정 정보 또는 위치 및 방향 정보에, 상기 메모리(51)에 저장되는 상기 컬링 스톤(100)의 무게와 탄성계수 및 마찰계수 기준값을 적용하여, 상기 컬링 스톤(100)의 진행 경로를 분석할 수도 있는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 스크린 컬링 시스템은 첨부된 도 1 내지 도 6에서와 같이, 우선 게임 투구자가 도움트랙(31)에 발을 지지한 후 컬링 시트(30)의 투구 구간(D1)에 올려진 컬링 스톤(100)을 잡은 후 미끄러진다.
이후, 상기 컬링 스톤(100)을 투구 한계선인 호그라인(L1)에서 놓으면, 상기 컬링 스톤(100)은 트래킹 구간(D2)에서 스크린(10)의 방향으로 이동하게 되는 것이다.
이때, 상기 컬링 스톤(100)이 트래킹 구간(D2)에 진입하여 이동시, 상기 트래킹 구간(D2)의 상단에 배치되는 카메라(40)는 이동하는 상기 컬링 스톤(100)을 촬영하게 되고 그 촬영정보는 게임 엔진부(50)에 출력된다.
그러면, 상기 게임 엔진부(50)에 탑재된 분석프로그램(52)은 상기 카메라(40)에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 상기 투구 구간(D1)과 상기 트래킹 구간(D2)에 형성되는 중심라인(L2)을 연속 추출하여 상기 컬링 스톤(100)의 진행경로를 분석하는 한편, 상기 컬링 스톤(100)의 손잡이(102)를 연속 추출하면서 상기 컬링 스톤(100)의 회전방향을 분석하게 된다.
더불어, 상기 분석프로그램(52)은 상기 컬링 스톤(100)의 마커(102)를 연속 추출하여 상기 컬링 스톤(100)의 회전수를 분석하고, 동시에 상기 트래킹 구간(D2)을 통과하는 상기 컬링 스톤(100)의 초당 트래킹 거리를 픽셀단위로 연속 추출하고 이에 상기 메모리(51)에 저장되는 상기 컬링 스톤(100)의 무게와 탄성계수 및 마찰계수 기준값을 적용하면서 상기 컬링 스톤(100)의 속도를 분석하게 되는 것이다.
그러면, 상기 게임 엔진부(50)는 상기 분석프로그램(52)에 의해 분석된 상기 컬링 스톤(100)의 진행경로와 속도 및 회전방향, 그리고 회전수에 따라 상기 트래킹 구간(D2) 이후의 가상 구간에 대한 가상 컬링 스톤(100')의 가상 트래킹과 정해진 표적(A)의 어느 지점에 위치하는지를 시뮬레이션한 후 그 시뮬레이션 정보를 상기 영상 투사기(20)에 제공하게 됨으로써, 상기 영상 투사기(20)에서는 상기와 같은 시뮬레이션 정보를 스크린(10)에 투사시키게 되고, 이에따라 첨부된 도 4 내지 도 6에서와 같이, 투구자는 상기 스크린(10)을 통해 디스플레이되는 시뮬레이션 정보를 통해 본인의 투구가 어떻게 이루어졌는지를 바로 확인할 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기의 설명은 투구자가 컬링 스톤(100)을 투구시 다른 참가자가 트래킹 구간(D2)에서 브룸(103)을 사용하지 않은 상태를 설명한 것이고, 만약 다른 참가자가 투구자가 투구한 컬링 스톤(100)의 진행경로를 변경하기 위해 브룸(103)을 사용하는 경우, 상기 브룸(103)에는 압력센서 또는 자이로센서(60)가 장착되어 있으므로, 상기 압력센서 또는 자이로센서(60)는 상기 브룸(103)이 컬링 시트(30)의 얼름 빙판에 접촉되는 압력 또는 위치 및 방향을 측정한 후 이를 게임 엔진부(50)에 출력한다.
그러면, 상기 게임 엔진부(50)의 분석프로그램(52)은 입력되는 압력 측정 정보 또는 위치 및 방향 정보에, 상기 메모리(51)에 저장되는 상기 컬링 스톤(100)의 무게와 탄성계수 및 마찰계수 기준값을 적용하게 되면서, 상기 컬링 스톤(100)의 진행 경로를 분석하고 이를 시뮬레이션하여 영상 투사기(20)에 제공함으로써, 상기 영상 투사기(20)를 통해 스크린(10)에는 가상 컬링 스톤(100')에 대한 다른 진행경로의 시뮬레이션이 디스플레이되어, 상기 브룸(103)에 대한 적절한 사용 연습을 실제 컬링 경기장에서 하는 방식과 동일하게 진행할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 컬링 시스템에 있어, 컬링 시트(30)의 도움 트랙(31)에 센서(70)를 설치할 수 있으며, 이는 투구자의 발이 상기 센서(70)에 접촉시 게임 엔진부(50)가 스크린 컬링 시스템을 대기모드에서 동작모드로 전환시키도록 하기 위함인 것이다.
즉, 상기 도움 트랙(31)에 설치되는 센서(70)에 의해 투구자가 감지되는 경우, 상기 게임 엔진부(50)는 영상 투사기(20)와 카메라(40)를 바로 동작시킬 수 있도록 하기 위함인 것이다.
이상에서 본 발명의 스크린 컬링 시스템에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
본 발명은 물리적 요소를 고려하여 실제 느낌과 가깝게 컬링 게임을 즐길 수 있도록 함은 물론, 컬링 스포츠에 대한 연습자의 경기력 향상에 도움을 줄 수 있도록 하고, 협소한 공간에서 스크린 컬링 시스템을 구축하면서, 설치가 용이하고 설치 비용이 절감되는 시스템을 제공할 뿐만 아니라, 보다 안전하고 편리하게 컬링 게임을 즐길 수 있도록 하는 한편, 컨테이너 박스와 같은 구조물에 스크린 컬링 시스템을 구축하면서, 장소는 물론 계절적 요소(예; 여름)에 구애받지 않고 스크린 컬링 시스템에 대한 이동을 자유롭게 하면서 누구나 쉽게 컬링 게임을 즐길 수 있도록 하는 것이다.

Claims (14)

  1. 영상이 투영되는 스크린;
    상기 스크린의 후방측에 위치하며, 상기 스크린에 컬링 시뮬레이션 게임의 영상을 투사시키는 영상 투사기;
    상기 스크린의 전방측에 위치하고, 도움트랙으로부터 진행되는 손잡이를 가지는 컬링 스톤의 투구 구간과, 투구된 컬링 스톤의 트래킹 구간이 호그라인에 의해 구획되는 얼음 빙판의 컬링시트;
    상기 컬링시트의 트래킹 구간 상단에 위치하고, 상기 트래킹 구간을 따라 상기 스크린에 도달하는 상기 컬링 스톤의 트래킹 상태를 촬영하는 카메라; 및,
    상기 카메라로부터 촬영되는 정보를 입력받아, 상기 트래킹 구간을 따라 트래킹되는 상기 컬링 스톤의 진행경로와 속도 및 회전방향, 그리고 회전수를 분석하여, 트래킹 구간 이후의 가상 구간에 대한 컬링 스톤의 가상 트래킹과 정해진 표적의 어느 지점에 위치하는지를 시뮬레이션하고 이를 상기 스크린에 디스플레이시키도록 상기 영상 투사기를 제어하는 3D 시뮬레이션용 게임 엔진부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 투구 구간과 상기 트래킹 구간에는 트래킹되는 컬링 스톤의 진행경로를 체크할 수 있도록 하는 중심라인을 형성하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 컬링 스톤에는 트래킹시 회전수를 체크할 수 있도록 하는 마커를 형성하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 마커는 복수로 형성하고, 복수로 형성되는 상기 마커는 서로 다른 색상을 가지도록 구성하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 게임 엔진부에는 상기 컬링 스톤의 무게와 탄성계수 정보, 그리고 상기 컬링 스톤과 상기 컬링시트 사이의 마찰계수 기준값을 저장한 메모리를 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 게임 엔진부는 상기 카메라에 의해 촬영되는 동영상 정보를 통해 컬링 스톤의 진행경로와 속도 및 회전방향, 그리고 회전수를 분석하는 분석프로그램을 탑재 구성하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 분석프로그램은 상기 카메라에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 상기 중심라인을 연속 추출하여 상기 컬링 스톤의 진행경로를 분석하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 분석프로그램은 상기 카메라에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 상기 컬링 스톤의 손잡이를 연속 추출하여, 상기 컬링 스톤의 회전방향을 분석하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 분석프로그램은 상기 카메라에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 상기 컬링 스톤의 마커를 연속 추출하여, 상기 컬링 스톤의 회전수를 분석하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 분석프로그램은 상기 카메라에 의해 촬영되는 동영상 정보로부터 트래킹 구간을 통과하는 상기 컬링 스톤의 초당 트래킹 거리를 픽셀단위로 연속 추출하고 이에 상기 메모리에 저장되는 상기 컬링 스톤의 무게와 탄성계수 및 마찰계수 기준값을 적용하여, 상기 컬링 스톤의 속도를 분석하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 컬링시트의 트래킹 구간에서 브룸 사용시, 상기 브룸에는 압력센서 또는 자이로센서를 장착 구성하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 게임 엔진부의 분석프로그램은 상기 브룸에 장착되는 압력센서의 트래킹 구간에 대한 압력 측정 정보 또는 자이로센서의 트랭킹 구간에 대한 위치 및 방향 정보를 입력받은 후 이에 상기 메모리에 저장되는 상기 컬링 스톤의 무게와 탄성계수 및 마찰계수 기준값을 적용하여, 상기 컬링 스톤의 진행 경로를 분석하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 도움트랙에는 투구자의 접촉상태를 감지한 후 이를 상기 게임 엔진부로 출력하는 센서를 형성하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크린 컬링 시스템은 이동형의 컨테이너 박스 구조물내에 구성하는 것을 특징으로 하는 스크린 컬링 시스템.
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