WO2021010686A9 - 가상 골프 시뮬레이션 처리방법 및 이를 이용한 스크린 골프 시스템 - Google Patents

가상 골프 시뮬레이션 처리방법 및 이를 이용한 스크린 골프 시스템 Download PDF

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이경용
송봉호
김민규
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Definitions

  • the present invention is a virtual golf simulation processing method in which a virtual golf course is imaged and simulated, and the trajectory of a golf ball directly hit by a user is implemented as a simulation image in the virtual golf course so that the user can enjoy a virtual golf play. And it relates to a screen golf system using the same.
  • Such a screen golf system installs a screen that can display a virtual golf course indoors, and when a golfer strikes a golf ball toward the screen, it senses the speed and direction of the golf ball and progresses the golf ball on the screen.
  • a system that displays it provides users with a sense of realism that is like playing a golf round in a real golf course, beyond the level of simply enjoying a golf game indoors.Therefore, users who enjoy screen golf are quite different from users who play golf rounds at a golf course. It is an increasing trend.
  • the screen golf system implemented by the virtual golf simulation device can provide the same reality as playing a golf round on an actual golf course, and is difficult to provide at an actual golf course or golf practice range due to the nature of service through various advanced devices and systems. It is necessary to induce interest to golfers by providing various contents.
  • the camera work for the image has been developed so that the simulation image of the result of the user's shot is more dramatic and dynamic. It provides a method of changing and directing.
  • an image is produced with a moving camera work while following a moving virtual ball from behind. If the simulation result of the virtual ball is good, the image proceeds to the camerawork moving while following the virtual ball from behind, and then to the camerawork at the point of viewing the flight of the virtual ball from the landing point of the virtual ball. Changed and the way the video progresses is applied.
  • the simulation image is always implemented in the same direction even when the user takes a tee shot, a long iron shot, or an approach shot, and the camera work is changed according to the simulation result. Even if the simulation image of the method is implemented, such a directing method is determined in one method, and in the end, only a uniform simulation image is provided, allowing users who enjoy virtual golf play to realize dramatic and dynamic simulation images to screen golf. There was a problem in that there was a limit to inducing interest in people.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and various simulation images are generated so that a unique simulation image for a corresponding golf shot is produced according to what kind of golf shot a user performs in a certain situation.
  • To provide a virtual golf simulation processing method and a screen golf system using the same to further induce the user's interest by allowing users who play virtual golf to experience more dramatic and dynamic simulation images by providing a directing method. will be.
  • a virtual golf simulation processing method is a virtual golf simulation of a screen golf system that enables virtual golf play to proceed in a manner in which a virtual ball according to a user's golf shot is simulated on a virtual golf course.
  • a processing method comprising: setting in advance a directing method for implementing a simulation image according to each golf shot according to a type of golf shot to be played by a user during a virtual golf play process performed on the virtual golf course; Confirming the type of golf shot to be played by the user as the virtual golf play progresses; Sensing, by a sensing device, a batted ball according to the user's golf shot; And performing a simulation of a virtual ball based on the sensing result of the sensing device, and implementing a simulation image in a pre-set direction for the golf shot identified in the verifying step.
  • the step of pre-setting the presentation method includes presetting a plurality of camera walks related to the viewpoint, angle, movement, and rotation of the output screen of the virtual ball simulation image, and the golf shot to be played by the user. It characterized in that it comprises the step of presetting a directing method by a combination of the two or more preset camera work for the simulation image according to each golf shot according to the type of.
  • the step of implementing the simulation image includes determining whether the sensing result of the hitting ball according to the user's golf shot satisfies a preset presentation requirement in the sensing step, and the hitting ball according to the golf shot is Implementing an image in a pre-set direction for a corresponding golf shot when the above-mentioned directing requirements are satisfied, and when the hitting according to the golf shot does not meet the directing requirements, a simulation image by a default setting method is performed. It characterized in that it includes the step of implementing.
  • the step of pre-setting the directing method further comprises presetting a plurality of directing methods by a combination of two or more camera work for at least one specific golf shot, and implementing the simulation image.
  • the step is characterized in that when the specific golf shot is made, implementing a plurality of pre-set presentation methods for the corresponding golf shot according to a preset priority or implementing randomly.
  • a simulation operation by a separate process is performed using the sensing result of the sensing device separately from the simulation of the virtual ball in which the simulation image is implemented, so that the simulated virtual ball is not affected by the OB or hazard.
  • the camera work of the directing method being simulated in the step of implementing the simulation image is used to determine whether the virtual ball is the OB or the hazard. It characterized in that it further comprises the step of implementing a simulation image while changing to a preset camera work for the case of landing on the hazard.
  • the screen golf system is a screen golf system that enables virtual golf play to proceed in a manner in which a virtual ball according to a user's golf shot is simulated on a virtual golf course, wherein the user A sensing device that senses the hitting ball according to the golf shot of the player;
  • a directing method for the implementation of a simulation image according to each golf shot is set in advance according to the type of golf shot to be played by the user, and the virtual golf play is in progress.
  • the user checks the type of golf shot to be played and performs a simulation of a virtual ball based on the sensing result of the sensing device, but implements a simulation image in a pre-set direction for the golf shot identified in the checking step.
  • an image output device that outputs the image processed by the simulator.
  • the virtual golf simulation processing method and the screen golf system using the same according to the present invention produce a variety of simulation images so that a unique simulation image for the corresponding golf shot is produced according to what kind of golf shot the user performs in a certain situation.
  • a unique simulation image for the corresponding golf shot is produced according to what kind of golf shot the user performs in a certain situation.
  • FIG. 1 is a view showing a screen golf system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the screen golf system shown in FIG.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an overall flow of a virtual golf simulation processing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a virtual golf simulation processing method according to an embodiment of the present invention according to a more specific example of the flow shown in FIG. 3.
  • 5 to 9 respectively show examples of implementing a simulation image in a different direction for each type of golf shot according to a virtual golf simulation processing method used in a screen golf system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a virtual golf simulation processing method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a screen golf system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the screen golf system shown in FIG.
  • a golf mat (SM) on which the golf ball (1) to be hit by the user (p) is provided a screen 101 is provided in front, and an image for projecting the image 110 on the screen 101
  • the output device 300 may be provided, and the turn at bat SP may be implemented as a swing plate that implements a slope corresponding to the topography of the virtual golf course 111 on the image.
  • a screen golf system may include a sensing device 100, a simulator 200, and an image output device 300.
  • the sensing device 100 is a device that senses the movement of at least one of a golf club and a ball according to a user's golf swing, and a golf ball hit by a user by a golf shot within the angle of view of the camera using a camera ( An image of 1) is captured and collected, and an analysis such as image processing is performed on the collected image to calculate sensing information such as motion parameters for the movement of the golf ball 1, and transmit it to the simulator 200.
  • the simulator 200 includes a control unit 210, a data storage unit 220, and an image processing unit 230, and the user manipulates it to set up a virtual golf simulation environment, or aims during a virtual golf round.
  • An operation device (not shown) may be provided as a means for manipulating to adjust it.
  • the data storage unit 220 stores all data necessary for the realization of an image of a virtual golf simulation, and stores data on a virtual golf course implemented by imaging an actual golf course, and data on topographic information of the virtual golf course. Data capable of implementing a virtual environment that enables a virtual golf round to be played on a virtual golf course selected by the user may be provided.
  • the data storage unit 220 may be configured to store all kinds of data related to the virtual golf course, and temporarily store various data related to the virtual golf course from a server (not shown) through a network. It can also be configured.
  • the image processing unit 230 performs information processing to implement an image related to the virtual golf course on the screen by using the data on the virtual golf course stored in the data storage unit 220, and Information processing is performed so that the trajectory is simulated in the virtual golf course.
  • the image information processed by the image processing unit 230 is projected on the screen 101 through an image output device 300 that can be implemented as a projector, etc., so that the user p is an image projected on the screen 101. Make it possible to see (110).
  • the image processing unit 230 may be implemented as one modular component that performs an image processing function in one independent device, or itself may be implemented as one independent device.
  • the controller 210 is a component responsible for controlling all processing for virtual golf simulation, based on the sensing information and the physical engine of the moving golf ball extracted according to the sensing result of the sensing device 100 Various calculations and controls are performed to simulate the movement of the virtual ball on the virtual golf course 111. Based on these various calculations and controls, the virtual ball is simulated according to the sensing result of the sensing device and the physical engine in the virtual golf course 111 to be implemented.
  • the control unit 210 controls the image processing unit 230 to implement a simulation image according to the corresponding direction when a presentation method of the simulation image processed by the image processing unit 230 is set in advance and the presentation requirements are satisfied. Performs the function of
  • control unit 210 of the simulator 200 of the screen golf system does not set one directing method and implement a simulation image only with the directing method, but various directing methods in various situations. It is characterized in that the simulation image is implemented so that the user can induce interest in the virtual golf play and the degree of immersion in the play can be remarkably improved.
  • a virtual golf simulation processing method is a virtual golf simulation of a screen golf system that enables virtual golf play to proceed in a manner in which a virtual ball according to a user's golf shot is simulated on a virtual golf course.
  • a processing method in a process of performing a virtual golf play performed on a virtual golf course, a directing method for implementing a simulation image according to each golf shot is set in advance according to the type of golf shot to be played by the user.
  • a simulation image according to the corresponding golf shot can be implemented.
  • the simulation image is implemented in a directing method by a combination of preset camera walks for the golf shot.
  • the'camera work' refers to the viewpoint, angle, movement, and rotation of the output screen of the simulated image of the virtual ball, and the content of the image output is different according to the camera work even in the same simulation.
  • setting the simulation video presentation method for each type of golf shot in advance means that a plurality of camera walks to be output as video are set in advance, and the simulation video according to each golf shot according to the type of golf shot the user will play.
  • a simulation image according to the golf shot is implemented by setting a method of directing in advance by a combination of two or more camera walks set in advance for the corresponding golf shot. It is to implement the simulation image in a way.
  • virtual golf play proceeds in a state in which the controller of the simulator sets different ways of rendering the images in advance so that the simulation images peculiar to each golf shot are implemented for each type of golf shot (S100), and the user
  • the control unit checks the type of golf shot to be played by the user (S200).
  • the sensing device senses the hitting ball according to the golf shot accordingly (S300).
  • the controller of the simulator controls the image processing unit to implement an image of the sensing result of the sensing device and a simulation of the movement of a virtual ball using a physical engine, but a combination of two or more camera work presets for the corresponding golf shot.
  • the image is implemented in a directing method by (S400).
  • the controller of the simulator according to the present invention is a type of golf shot that can be played by a user as a virtual golf play progresses on a virtual golf course, and includes a first golf shot, a second golf shot, a third golf shot, and a fourth golf shot.
  • Each golf shot may be set so that a simulation image for a batted ball is produced differently for each golf shot.
  • the first golf shot is a par 4 hole/par 5 hole/par 6 hole tee shot (i.e., a tee shot using a driver), and the second golf shot is a par 3 hole tee shot (ie, a tee shot using wood or iron).
  • the 3 golf shot may be set as an iron shot using a long iron, and the fourth golf shot may be set as an approach shot using a short iron or wedge.
  • a first golf shot (eg, par 4 hole/par 5 hole/par 6 hole tee shot) may be set in advance as a first directing method, and the first directing method is a camera work fixed at the hitting point and a virtual It can be set as a combination of camera work moving along the ball.
  • a second directing method can be set in advance, and the second directing method is a camera work that moves upwards along a virtual ball from the hitting point, and moves along a virtual ball. It may be set as a combination of a camera work that looks at the virtual ball at a predetermined distance from the landing point of the virtual ball.
  • a third directing method can be set in advance, and the third directing method is the camera work moving along the virtual ball from the hitting point and the landing of the virtual ball. It can be set as a combination of camera work looking at a virtual ball around a point.
  • the fourth directing method can be set in advance, and the fourth directing method includes a camera work and a virtual ball moving along the virtual ball from the hitting point. It can be set as a combination of camera work that looks at a virtual ball from a higher air.
  • the sensing device senses the batted ball (S310), and the controller It is determined whether the sensing result of the sensing device satisfies a pre-set presentation requirement in order to implement a simulation image in a first pre-set method for the first golf shot (S411).
  • the batted ball Since the first directing method is a simulation image by a combination of two or more camerawork, the batted ball needs to secure a certain amount of flight time to match the image presentation, so the directing requirements for the application of the first directing method are calculated according to sensing. It may be determined according to whether the initial speed and height angle of the golf ball is within a preset range.
  • a simulation by a preset first directing method The image is not implemented, and a simulation image is implemented according to a default method (S500). For example, an image of viewing a virtual ball from a fixed position or an image of a method of moving along the virtual ball may be implemented.
  • the controller controls the image processing unit to use a combination of camera work preset for the first directing method according to the first directing method preset for the first golf shot.
  • a simulation image may be implemented (S421).
  • one directing method is preset for one type of golf shot, but the present invention is not limited thereto, and two or more directing methods are preset for one type of golf shot, and two or more preset methods are provided. It is also possible to randomly execute any one of the directing methods.
  • the first directing method e.g., a camerawork providing a fixed view at the hitting point and a camerawork viewing the virtual ball from the landing point of the virtual ball
  • the first directing method is randomly set. You can make it run.
  • a plurality of directing methods for the first golf shot as described above are set in advance, but a priority is set for each directing method (for example, by setting a priority according to a flying distance), and a simulation image in a directing method according to the corresponding conditions. It is also possible to have this implemented.
  • FIG. 5 An example of the first directing method described above is illustrated in FIG. 5 and an example of the first'directing method is illustrated in FIG. 6.
  • FIGS. 5 and 6 in the case of a tee shot of a par 4 hole/par 5 hole/par 6 hole as the first golf shot, simulation images are implemented in a pre-set direction for the corresponding golf shot, respectively.
  • a virtual ball (VB) traces (TR) according to the camera work fixed at the point of hitting.
  • a camera looking at the virtual ball (VB) from behind as shown in (c) and (d) of FIG. 5 when the virtual ball (VB) reaches the highest point while looking at flying while drawing) The simulation image can be implemented as a work.
  • the trace TR is displayed for the virtual ball VB, and information on the height of the highest point when reaching the highest point APEX ( 112) and information on the ball speed (113), respectively, and in the camera work moving along the virtual ball (VB), only the image of the virtual ball (VB) is displayed. It is also possible.
  • a virtual ball (VB) traces (TR) according to the camera work fixed at the point of hitting.
  • the virtual ball (VB) While watching flying while the virtual ball (VB) reaches the highest point, as shown in (c) and (d) of FIG. 6, the virtual ball (VB) is near the landing point of the virtual ball.
  • a simulation image can be implemented with the camerawork watching the flying).
  • the trace TR is displayed for the virtual ball VB, and when the highest point APEX is reached, the information 112 on the height of the highest point and the information 113 on the ball speed are respectively displayed. It is implementing a directing method.
  • the sensing device senses the batted ball (S320), and the controller detects the second golf shot by the sensing device. It is determined whether or not a pre-set production requirement is satisfied in order to implement a simulation image in a second pre-set mode for the shot (S412).
  • the batted ball Since the second directing method is a simulation image by a combination of two or more camerawork, the batted ball needs to secure a certain amount of flight time according to the presentation of the image, so the directing requirements for the application of the second directing method are calculated according to sensing. It may be determined according to whether the initial speed and height angle of the golf ball is within a preset range.
  • the simulation image according to the preset second directing method is not implemented, and the simulation image is implemented according to the default method (S500). For example, an image of viewing a virtual ball from a fixed position or an image of a method of moving along the virtual ball may be implemented.
  • the controller controls the image processing unit to use a combination of camera work preset for the second directing method according to the second directing method preset for the second golf shot.
  • a simulation image may be implemented (S422).
  • FIG. 7 An example of the second directing method described above is shown in FIG. 7.
  • a simulation image is implemented in a pre-set direction for the corresponding golf shot.
  • FIG. 7 shows a case in which a simulation image is implemented with a combination of camera work looking at.
  • FIG. 7 when the camera work viewed from the rear where the virtual ball flies is implemented as shown in FIGS. 7A and 7B, only the virtual ball appears on the image, and the viewpoint of the camera work is changed.
  • a trace (TR) is displayed for the virtual ball (VB) and the highest point (
  • APEX information 112 on the height of the highest point and information 113 on the ball speed are shown, respectively.
  • the sensing device senses the batted ball (S330), and the controller detects the result of the sensing by the sensing device as the third golf shot. It is determined whether or not a preset presentation requirement is satisfied in order to implement a simulation image in a third direction set in advance for the shot (S413).
  • the batted ball Since the third directing method is a simulation image by a combination of two or more camera work, the batted ball needs to secure a certain amount of flight time to match the image presentation, so the directing requirements for the application of the third directing method are calculated according to sensing. It may be determined according to whether the initial speed and height angle of the golf ball is within a preset range.
  • the simulation image according to the preset third directing method is not implemented and the simulation image is implemented according to the default method (S500). For example, an image of viewing a virtual ball from a fixed position or an image of a method of moving along the virtual ball may be implemented.
  • the controller controls the image processing unit to use a combination of camera work preset for the third directing method according to the third directing method preset for the third golf shot.
  • a simulation image may be implemented (S423).
  • FIG. 8 An example of the third directing method described above is shown in FIG. 8.
  • a simulation image is implemented in a pre-set direction for the corresponding golf shot.
  • FIG. 8 when the camera work viewed from the rear where the virtual ball flies is implemented as shown in FIGS. 8A and 8B, only the virtual ball appears on the image, and the viewpoint of the camera work is changed.
  • the trace (TR) is displayed for the virtual ball (VB) and the highest point (APEX) is displayed.
  • information 112 on the height of the highest point and information 113 on the ball speed are shown, respectively.
  • the sensing device senses the hitting ball (S340), and the controller detects the result of the sensing device as the fourth golf shot. It is determined whether or not a preset presentation requirement is satisfied in order to implement a simulation image in a fourth direction preset for the shot (S414).
  • the batted ball Since the fourth directing method is a simulation image by a combination of two or more camera work, the batted ball needs to secure a certain amount of flight time according to the presentation of the image, so the directing requirements for applying the fourth directing method are calculated according to sensing. It may be determined according to whether the initial speed and height angle of the golf ball is within a preset range.
  • the simulation image according to the preset fourth directing method is not implemented and the simulation image is implemented according to the default method (S500). For example, an image of viewing a virtual ball from a fixed position or an image of a method of moving along the virtual ball may be implemented.
  • the controller controls the image processing unit to use a combination of camera work preset for the fourth directing method according to the fourth directing method preset for the fourth golf shot.
  • a simulation image may be implemented (S424).
  • FIG. 9 An example of the fourth directing method described above is shown in FIG. 9.
  • a simulation image is implemented in a direction set in advance for the corresponding golf shot.
  • FIG. 9 a camera work moving along the virtual ball VB from the hitting point as shown in (a) and (b) of FIG. 9, and ( As shown in c) and (d), a case in which a simulation image is implemented by a combination of a camera work that generally looks at the trajectory of the virtual ball VB in the air higher than the virtual ball is shown.
  • the simulation image for each golf shot is implemented in a video presentation method based on a unique combination of camera work so that the simulation image according to each golf shot well represents the characteristics of the golf shot. It has the advantage of allowing users to enjoy a view that allows the shot result on the simulation image to be developed more dramatically and dynamically, and thus further enhances the sense of immersion in the play.
  • "Golf Shot” as described above is a pre-set method for each type of golf shot by a combination of two or more camera walks. Since the simulation image is implemented by a combination of a plurality of camera walks, the ball is relatively flying. It is preferable to exclude the case of putting that rolls without doing.
  • a virtual ball according to the golf shot is settled as an OB or a hazard. It has a characteristic about it.
  • the case of the first golf shot is shown as an example, and of course, it can be applied to all other golf shots such as the second golf shot and the third golf shot.
  • steps S100, S210, S310, S411, S421, and S500 are all the same parts in FIG. 4 and have already been described, so a description of the corresponding parts will be omitted.
  • the controller controls the image processing unit to control the first directing method.
  • a simulation image starts to be implemented (S421) according to the first'direction method or a randomly selected directing method among them, and at this time, the control unit performs a simulation operation in a separate process using the sensing result of the sensing device, It is determined in advance whether the ball simulated in the step is seated on the OB or the hazard (S431).
  • the control unit When it is determined in advance that the batted ball falls into an OB or a hazard (S441), the control unit implements a simulation image by changing the camera work of the simulation according to step S421 currently in progress to a camera work set in advance for the case of an OB or a hazard. (S451).
  • the virtual ball is viewed from a fixed position, and the simulation image proceeds with the camera work moving along the virtual ball, and the ball falls into an OB or a hazard according to the step S431. If it is determined, the camera work may be changed so that the gaze no longer follows the virtual ball, and the image can be implemented as a camera work watching the virtual ball fall into an OB or a hazard while being fixed in place.
  • the process is performed in the step S421.
  • the simulation image according to the first directing method or the first'directing method continues to proceed (S461).
  • a simulation image according to each golf shot well represents the characteristics of each golf shot for each type of golf shot a user makes in the process of a virtual golf play performed on a virtual golf course.
  • the simulation image is implemented in a video presentation method based on a unique combination of camera work, so that the user taking a golf shot can enjoy the view that makes the shot result on the simulation image more dramatic and dynamic, and induces interest. Also, accordingly, there is a feature that can further increase the immersion in the play.
  • the virtual golf simulation processing method according to the present invention and a screen golf system using the same are so-called screens that enable users to enjoy a virtual golf game by implementing images of golf simulations based on virtual reality and industries related to golf practice. It can be used in the golf industry.

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Abstract

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 어떤 상황에서 어떤 종류의 골프샷을 하는가에 따라 해당 골프샷에 대한 특유의 시뮬레이션 영상의 연출이 이루어지도록 다양한 시뮬레이션 영상의 연출 방식을 제공함으로써 가상의 골프 플레이를 하는 사용자로 하여금 더욱 드라마틱하고 다이나믹한 시뮬레이션 영상의 구현을 경험하도록 하여 사용자의 흥미를 더욱 유발시키기 위한 가상 골프 시뮬레이션 처리방법 및 이를 이용한 스크린 골프 시스템을 제공하기 위한 것이다.

Description

가상 골프 시뮬레이션 처리방법 및 이를 이용한 스크린 골프 시스템
본 발명은 가상의 골프코스가 영상화되어 시뮬레이션 되고 사용자가 직접 타격한 골프공의 궤적이 상기 가상의 골프코스에서 시뮬레이션 영상으로서 구현되도록 함으로써 사용자가 가상의 골프 플레이를 즐길 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 처리방법 및 이를 이용한 스크린 골프 시스템에 관한 것이다.
최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 골프 연습 및 가상의 골프 라운드를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.
이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템으로서 단순히 실내에서 즐기는 골프 게임의 수준을 넘어 현실의 골프장에서의 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 사용자에게 제공하므로 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 유저들과는 별개로 스크린 골프를 즐기는 사용자들이 상당히 증가하고 있는 추세이다.
가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템에서는 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 리얼리티를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 첨단 장치들과 시스템을 통해 서비스되는 특성상 실제 골프장이나 골프 연습장에서는 제공하기 힘든 다양한 컨텐츠를 제공함으로써 골퍼들로 하여금 흥미를 유발하도록 하는 것이 필요하다.
특히 최근에는 스크린 골프 시스템에서 사용자가 골프샷 한 것에 대해 센싱장치의 센싱결과를 이용한 시뮬레이션 영상을 구현함에 있어서 사용자가 샷 한 결과의 시뮬레이션 영상이 좀 더 드라마틱하고 다이나믹하게 표현되도록 영상에 대한 카메라워크를 변경하여 연출하는 방식을 제공하고 있다.
예컨대, 본 출원인에 의해 상용화된 스크린 골프 시스템의 경우, 사용자가 어떤 상황에서 골프샷을 하든 그에 대해 구현되는 시뮬레이션 영상에서는 이동하는 가상의 볼을 뒤에서 따라가면서 이동하는 카메라워크로 영상의 연출을 하는데, 가상의 볼의 시뮬레이션 결과가 좋을 경우 상기한 가상의 볼을 뒤에서 따라가면서 이동하는 카메라워크로 영상이 진행되다가 상기 가상의 볼의 안착 지점에서 상기 가상의 볼의 비행을 바라보는 시점에서의 카메라워크로 변경되어 영상이 진행되는 연출 방식이 적용된다.
그러나, 종래의 스크린 골프 시스템은 기본적으로 사용자가 티샷을 할 때에도, 롱아이언샷을 할 때에도, 어프로치샷을 할 때에도 항상 동일한 연출 방식으로 시뮬레이션 영상이 구현되고 시뮬레이션 결과에 따라 카메라워크의 변경이 이루어지는 연출 방식의 시뮬레이션 영상이 구현되더라도 그러한 연출 방식이 한 가지 방식으로 정해져 있어서, 결국 천편일률적인 시뮬레이션 영상의 제공이 이루어질 뿐이어서 가상의 골프 플레이를 즐기는 사용자로 하여금 드라마틱하고 다이나믹한 시뮬레이션 영상의 구현으로 스크린 골프에 대한 흥미를 유발하도록 함에 한계가 있는 문제점이 있었다.
종래의 기술로서 다음과 같은 선행기술문헌이 있다.
국제공개공보 WO2011/081470호
미국공개특허공보 제2003/0052327호
미국공개특허공보 제2006/0003825호
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 사용자가 어떤 상황에서 어떤 종류의 골프샷을 하는가에 따라 해당 골프샷에 대한 특유의 시뮬레이션 영상의 연출이 이루어지도록 다양한 시뮬레이션 영상의 연출 방식을 제공함으로써 가상의 골프 플레이를 하는 사용자로 하여금 더욱 드라마틱하고 다이나믹한 시뮬레이션 영상의 구현을 경험하도록 하여 사용자의 흥미를 더욱 유발시키기 위한 가상 골프 시뮬레이션 처리방법 및 이를 이용한 스크린 골프 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 처리방법은, 가상의 골프코스에서 사용자의 골프샷에 따른 가상의 볼이 시뮬레이션 되는 방식으로 가상의 골프 플레이를 진행할 수 있도록 하는 스크린 골프 시스템의 가상 골프 시뮬레이션 처리방법으로서, 상기 가상의 골프코스에서 이루어지는 가상의 골프 플레이 진행 과정에서 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류에 따라 각각의 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상의 구현에 대한 연출 방식을 미리 설정하는 단계; 가상의 골프 플레이가 진행됨에 따라 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류를 확인하는 단계; 상기 사용자의 골프샷에 따른 타구를 센싱장치가 센싱하는 단계; 및 상기 센싱장치의 센싱결과에 기초하여 가상의 볼의 시뮬레이션을 수행하되, 상기 확인하는 단계에서 확인된 골프샷에 대해 미리 설정된 연출 방식으로 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 연출 방식을 미리 설정하는 단계는, 상기 가상의 볼의 시뮬레이션 영상의 출력 화면의 시점, 앵글, 이동, 회전에 관한 카메라워크 복수개를 미리 설정하여, 상기 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류에 따라 각각의 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상에 대해 상기 미리 설정된 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 연출 방식을 미리 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계는, 상기 센싱하는 단계에서 상기 사용자의 골프샷에 따른 타구의 센싱결과가 미리 설정된 연출요건을 충족하는지 판단하는 단계와, 상기 골프샷에 따른 타구가 상기 연출요건을 충족하는 경우에 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 연출 방식으로 영상 구현하는 단계와, 상기 골프샷에 따른 타구가 상기 연출요건을 충족하지 못하는 경우에는 기본으로 설정된 연출 방식에 의한 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 연출 방식을 미리 설정하는 단계는, 적어도 하나의 특정 골프샷에 대해 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 연출 방식 복수개를 미리 설정하는 단계를 더 포함하며, 상기 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계는, 상기 특정 골프샷이 이루어진 경우 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 복수개의 연출 방식을 미리 설정된 우선 순위에 따라 구현하거나 랜덤으로 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 시뮬레이션 영상이 구현되는 상기 가상의 볼의 시뮬레이션과는 별도로 상기 센싱장치의 센싱결과를 이용하여 별도의 프로세스에 의한 시뮬레이션 연산을 진행하여 상기 시뮬레이션 되는 가상의 볼이 OB나 해저드에 안착되는지 여부를 미리 판단하는 단계와, 상기 가상의 볼이 OB나 해저드에 안착되는 것으로 미리 판단한 경우, 상기 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계에서 시뮬레이션되고 있는 연출 방식의 카메라워크가 가상의 볼이 상기 OB나 해저드에 안착되는 경우에 대해 미리 설정된 카메라워크로 변경되면서 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템은, 가상의 골프코스에서 사용자의 골프샷에 따른 가상의 볼이 시뮬레이션 되는 방식으로 가상의 골프 플레이를 진행할 수 있도록 하는 스크린 골프 시스템으로서, 상기 사용자의 골프샷에 따른 타구를 센싱하는 센싱장치; 상기 가상의 골프코스에서 이루어지는 가상의 골프 플레이 진행 과정에서 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류에 따라 각각의 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상의 구현에 대한 연출 방식을 미리 설정하며, 가상의 골프 플레이가 진행됨에 따라 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류를 확인하여 상기 센싱장치의 센싱결과에 기초하여 가상의 볼의 시뮬레이션을 수행하되, 상기 확인하는 단계에서 확인된 골프샷에 대해 미리 설정된 연출 방식으로 시뮬레이션 영상을 구현하도록 영상처리를 하는 시뮬레이터; 및 상기 시뮬레이터에 의해 처리된 영상을 출력하는 영상출력장치를 포함한다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 처리방법 및 이를 이용한 스크린 골프 시스템은, 사용자가 어떤 상황에서 어떤 종류의 골프샷을 하는가에 따라 해당 골프샷에 대한 특유의 시뮬레이션 영상의 연출이 이루어지도록 다양한 시뮬레이션 영상의 연출 방식을 제공함으로써 가상의 골프 플레이를 하는 사용자로 하여금 더욱 드라마틱하고 다이나믹한 시뮬레이션 영상의 구현을 경험하도록 하여 사용자의 흥미를 더욱 유발시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템에 관하여 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 스크린 골프 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 처리방법에 관한 전체적인 플로우를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 4는 도 3에 도시된 플로우를 좀 더 구체적인 예에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 처리방법을 설명하는 플로우차트이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템에서 이용되는 가상 골프 시뮬레이션 처리방법에 따라 각각의 골프샷의 종류마다 서로 다른 연출 방식으로 시뮬레이션 영상이 구현되는 것에 관한 예시들을 각각 나타낸다.
도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 처리방법에 관하여 설명하는 플로우차트이다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 처리방법 및 이를 이용한 스크린 골프 시스템에 대한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템의 구성에 관하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템에 관하여 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 스크린 골프 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템에서는 사용자가 가상의 골프 경기를 수행할 수 있는 소정의 공간(GS) 내에 사용자(p)의 골프스윙을 위한 타석(SP)과 사용자(p)가 타격할 골프공(1)이 놓이는 골프매트(SM)가 구비되고, 전방에는 스크린(101)이 구비되며, 상기 스크린(101)에 영상(110)을 투영하기 위한 영상출력장치(300)가 구비될 수 있고, 상기 타석(SP)은 영상 상의 가상의 골프코스(111)의 지형에 대응하는 경사를 구현하는 스윙플레이트로써 구현될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템은 센싱장치(100), 시뮬레이터(200) 및 영상출력장치(300)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 센싱장치(100)는 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하도록 하는 장치이며, 카메라를 이용하여 상기 카메라의 화각 내에서 사용자가 골프샷에 의해 타격한 골프공(1)에 대한 영상을 촬영하여 수집하고 그 수집된 영상에 대한 이미지 처리 등의 분석을 수행하여 골프공(1)의 이동에 대한 운동 파라미터 등의 센싱 정보를 산출하여 시뮬레이터(200)로 전달한다.
상기 시뮬레이터(200)는 제어부(210), 데이터저장부(220) 및 영상처리부(230) 등을 포함하여 구성되며, 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 환경을 설정하기 위해 조작하거나 가상 골프 라운드 과정에서 에이밍 등을 조정하기 위해 조작하는 수단으로서 조작장치(미도시)가 구비될 수 있다.
상기 데이터저장부(220)는 가상 골프 시뮬레이션의 영상 구현 등에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 실제 골프장을 영상화하여 구현한 가상 골프코스에 관한 데이터 및 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터 등을 저장하고 있어 사용자가 선택한 가상 골프코스에서 가상 골프 라운드를 할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현할 수 있는 데이터를 제공할 수 있다.
상기 데이터저장부(220)는 가상 골프코스에 관한 여러 가지 데이터 등을 모두 저장하도록 구성될 수도 있고, 네트워크를 통해 서버(미도시)로부터 가상 골프코스에 관한 여러 가지 데이터 등을 전송받아 일시 저장하도록 구성될 수도 있다.
상기 영상처리부(230)는 데이터저장부(220)에 저장된 가상 골프코스에 관한 데이터를 이용하여 화면상에 가상 골프코스에 관한 영상을 구현하도록 정보 처리를 수행하며, 사용자가 타격한 골프공에 대한 궤적이 상기 가상 골프코스에서 시뮬레이션 되는 영상을 구현하도록 정보 처리를 수행한다.
상기 영상처리부(230)에서 처리된 영상 정보는 프로젝터(Projector) 등으로 구현될 수 있는 영상출력장치(300)를 통해 스크린(101)에 투영됨으로써 사용자(p)가 스크린(101)에 투영된 영상(110)을 볼 수 있도록 한다.
상기 영상처리부(230)는 하나의 독립된 장치에서 영상처리 기능을 수행하는 모듈화된 하나의 부품으로서 구현될 수도 있고 그 자체가 하나의 독립된 장치로서 구현될 수도 있다.
상기 제어부(210)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 모든 처리를 위한 제어를 담당하는 구성요소로서, 상기 센싱장치(100)의 센싱 결과에 따라 추출된 운동하는 골프공에 대한 센싱정보 및 물리엔진에 기초하여 가상의 골프코스(111)에서 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션이 이루어지도록 하기 위한 각종 연산 및 제어를 수행한다. 이러한 각종 연산과 제어에 기초하여 가상의 골프코스(111)에서 가상의 볼이 센싱장치의 센싱결과와 물리엔진에 따라 시뮬레이션되는 영상(110)이 구현되도록 한다.
상기 제어부(210)는 상기 영상처리부(230)에 의해 처리되는 시뮬레이션 영상의 연출 방식에 대해 미리 설정해 놓고 연출요건이 충족되는 경우 해당 연출 방식에 따른 시뮬레이션 영상이 구현되도록 상기 영상처리부(230)를 제어하는 기능을 수행한다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템의 시뮬레이터(200)의 제어부(210)는 한 가지 연출 방식을 설정해 놓고 그 연출 방식으로만 시뮬레이션 영상을 구현하는 것이 아니라, 다양한 상황에서 다양한 연출 방식으로 시뮬레이션 영상이 구현되도록 함으로써 사용자로 하여금 가상의 골프 플레이에 대한 흥미를 유발시키고 플레이에 대한 몰입도를 현저하게 향상시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템의 가상 골프 시뮬레이션 처리방법에 관한 좀 더 구체적인 사항은 도 3 및 도 4의 플로우차트를 참조하여 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 처리방법은, 가상의 골프코스에서 사용자의 골프샷에 따른 가상의 볼이 시뮬레이션 되는 방식으로 가상의 골프 플레이를 진행할 수 있도록 하는 스크린 골프 시스템의 가상 골프 시뮬레이션 처리방법으로서, 가상의 골프코스에서 이루어지는 가상의 골프 플레이 진행 과정에서 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류에 따라 각각의 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상의 구현에 대한 연출 방식을 미리 설정한다.
예컨대, 티샷, 아이언샷, 어프로치샷 등의 골프샷 각각에 대해 서로 다른 영상의 카메라워크들의 조합에 의하여 서로 다른 연출 방식을 미리 설정해 놓고, 특정 골프샷을 할 경우 해당 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상을 구현할 때 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 카메라워크들의 조합에 의한 연출 방식으로 시뮬레이션 영상을 구현하는 것이다.
여기서 '카메라워크'는 가상의 볼의 시뮬레이션 영상의 출력 화면의 시점, 앵글, 이동, 회전에 관한 것으로서, 동일한 시뮬레이션이더라도 카메라워크에 따라 출력되는 영상의 내용이 달라지게 되는 것이다.
상기한 바와 같이 골프샷의 종류마다 시뮬레이션 영상의 연출 방식을 미리 설정해 놓는다는 것은, 영상으로 출력할 카메라워크 복수개를 미리 설정해 놓고 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류에 따라 각각의 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상에 대해 미리 설정된 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 연출 방식을 미리 설정하여, 어떤 골프샷이 이루어진 경우 그 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상을 구현함에 있어서 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 카메라워크들의 조합에 의한 연출 방식으로 시뮬레이션 영상을 구현한다는 것이다.
상기한 바와 같이 시뮬레이터의 제어부가 골프샷의 종류마다 각각의 골프샷 특유의 시뮬레이션 영상이 구현되도록 영상의 연출 방식을 각각 서로 다르게 미리 설정해 놓은 상태에서 가상의 골프 플레이가 진행되고(S100), 사용자는 가상의 골프 플레이의 진행 과정에서 필요한 골프샷을 하게 되는데, 이때 제어부는 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류를 확인한다(S200).
예컨대, 사용자가 파4홀(파5, 파6홀도 마찬가지)의 티샷을 하는지, 파3홀의 티샷을 하는지, 롱아이언을 이용한 골프샷을 하는지, 어프로치샷을 하는지 등을 확인하는 것이다.
한편, 사용자가 골프샷을 하면 그에 따라 센싱장치가 해당 골프샷에 따른 타구를 센싱한다(S300).
그리고, 시뮬레이터의 제어부는 영상처리부를 제어하여 상기 센싱장치의 센싱결과와 물리엔진을 이용한 가상의 볼의 이동에 대한 시뮬레이션에 대한 영상을 구현하되, 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 연출 방식으로 영상을 구현하도록 한다(S400).
이에 대한 좀 더 구체적인 예를 도 4에 도시된 플로우차트를 통해 설명한다.
본 발명에 따른 시뮬레이터의 제어부는 가상의 골프코스에서 가상의 골프 플레이가 진행됨에 따라 사용자에 의해 플레이 될 수 있는 골프샷의 종류로서 제1골프샷, 제2골프샷, 제3골프샷, 제4골프샷을 각각 설정하여, 각각의 골프샷마다 타구에 대한 시뮬레이션 영상의 연출 방식이 다르게 되도록 설정할 수 있다.
예컨대, 상기 제1골프샷은 파4홀/파5홀/파6홀의 티샷(즉, 드라이버를 이용한 티샷), 제2골프샷은 파3홀의 티샷(즉, 우드나 아이언을 이용한 티샷), 제3골프샷은 롱아이언을 이용한 아이언샷, 그리고 제4골프샷은 숏아이언이나 웨지를 이용한 어프로치샷 등으로 각각 설정될 수 있다.
각각의 골프샷마다 미리 설정되는 시뮬레이션 영상의 연출 방식의 기초가 되는 카메라워크를 다양하게 설정할 수 있다.
예컨대, 제1 골프샷(예컨대, 파4홀/파5홀/파6홀의 티샷)에 대해서는 제1 연출 방식으로 미리 설정할 수 있으며, 상기 제1 연출 방식은 타격 지점에서 고정된 카메라워크와 가상의 볼을 따라서 이동하는 카메라워크의 조합으로 설정될 수 있다.
제2 골프샷(예컨대, 파3홀의 티샷)에 대해서는 제2 연출 방식으로 미리 설정할 수 있으며, 상기 제2 연출 방식은 타격 지점으로부터 가상의 볼을 따라 위로 이동하는 카메라워크, 가상의 볼을 따라서 이동하는 카메라워크 및 가상의 볼의 착지 지점으로부터 소정 떨어진 지점에서 가상의 볼을 바라보는 카메라워크의 조합으로 설정될 수 있다.
제3 골프샷(예컨대, 롱아이언에 의한 아이언샷)에 대해서는 제3 연출 방식으로 미리 설정할 수 있으며, 상기 제3 연출 방식은 타격 지점에서부터 가상의 볼을 따라 이동하는 카메라워크와 가상의 볼의 착지 지점 주변에서 가상의 볼을 바라보는 카메라워크의 조합으로 설정될 수 있다.
제4 골프샷(예컨대, 숏아이언 또는 웨지에 의한 어프로치샷)에 대해서는 제4 연출 방식으로 미리 설정할 수 있으며, 상기 제4 연출 방식은 타격 지점에서부터 가상의 볼을 따라 이동하는 카메라워크와 가상의 볼 보다 높은 공중에서 가상의 볼을 바라보는 카메라워크의 조합으로 설정될 수 있다.
상기한 바와 같이 설정이 된 상태에서, 가상 골프 플레이가 진행되고(S100) 그 진행 과정에서 사용자가 제1 골프샷을 하는 경우(S210), 센싱장치가 그 타구를 센싱하며(S310), 제어부는 센싱장치의 센싱 결과가 제1 골프샷에 대해 미리 설정된 제1 연출 방식으로 시뮬레이션 영상을 구현하기 위하여 미리 설정된 연출 요건을 충족하는지 판단한다(S411).
상기 제1 연출 방식은 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 시뮬레이션 영상 구현이므로 타구가 영상의 연출에 맞게 어느 정도 비행 시간이 확보되어야 하므로, 상기 제1 연출 방식의 적용을 위한 연출 요건은 센싱에 따라 산출된 골프공의 초기 속도와 높이각 등이 미리 설정된 범위에 해당하는지에 따라 판단될 수 있다.
만약 제1 골프샷에 따른 센싱 결과가 연출 요건을 충족시키지 못하는 경우(예컨대 골프공이 빗맞거나 골프공이 뜨지 못하고 바닥을 구르는 경우 등과 같이 잘못된 골프샷의 경우) 이때에는 미리 설정된 제1 연출 방식에 의한 시뮬레이션 영상의 구현이 이루어지지 않고 기본으로 설정된 방식에 의한 시뮬레이션 영상이 구현된다(S500). 예컨대, 고정된 위치에서 가상의 볼을 바라보는 방식의 영상 구현 또는 가상의 볼을 따라 이동하는 방식의 영상 구현이 이루어질 수 있다.
제1 골프샷이 상기한 연출 요건을 충족하는 경우, 제어부는 영상처리부를 제어하여 상기 제1 골프샷에 대해 미리 설정된 제1 연출 방식에 따라 상기 제1 연출 방식에 대해 미리 설정된 카메라워크의 조합으로 시뮬레이션 영상이 구현될 수 있다(S421).
상기한 내용은 한 종류의 골프샷에 대해 하나의 연출 방식이 미리 설정되는 경우에 대한 것인데, 본 발명은 이에 한정되지 않고 한 종류의 골프샷에 대해 둘 이상의 연출 방식이 미리 설정되고 둘 이상의 미리 설정된 연출 방식 중 어느 하나의 연출 방식이 랜덤으로 실행되도록 하는 것도 가능하다.
예컨대, 제1 골프샷에 대해 상기한 제1 연출 방식 외에도 제1' 연출 방식(예컨대, 타격 지점에서 고정된 뷰를 제공하는 카메라워크와 가상의 볼의 착지 지점에서 가상의 볼을 바라보는 카메라워크의 조합에 의한 연출방식일 수 있다)도 미리 설정해 놓고, 상기 제1 골프샷이 이루어지고 그 연출 요건이 충족될 경우 상기 제1 연출 방식과 제1' 연출 방식 중 어느 하나의 연출 방식이 랜덤으로 실행되도록 할 수 있다.
또는 상기한 바와 같은 제1 골프샷에 대해 복수개의 연출 방식을 미리 설정하되 각각의 연출 방식에 대해 우선 순위를 설정하여(예컨대 비거리에 따라 우선 순위를 설정하여) 해당 조건에 따른 연출 방식으로 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 것도 가능하다.
상기한 제1 연출 방식의 일 예를 도 5에서, 그리고 제1' 연출 방식의 일 예를 도 6에서 각각 나타내고 있다. 도 5 및 6에서는 제1 골프샷으로서 파4홀/파5홀/파6홀의 티샷인 경우에 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 연출 방식으로 시뮬레이션 영상이 구현되는 것에 대해 각각 나타내고 있다.
도 5에 도시된 바와 같은 연출 방식의 예를 보면, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 타격 지점의 시점에서 고정된 카메라워크에 따라 가상의 볼(VB)이 자취(TR)를 그리면서 날아가는 것을 바라보면서 가상의 볼(VB)이 최고 높이 지점에 도달한 경우 도 5의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 가상의 볼(VB)을 뒤에서 따라가면서 바라보는 카메라워크로 시뮬레이션 영상이 구현되도록 할 수 있다.
이때 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같은 카메라워크에서는 가상의 볼(VB)에 대해 자취(TR)를 표시하고 최고 높이 지점(APEX)에 도달한 경우 최고점 높이에 대한 정보(112) 및 볼 스피드에 대한 정보(113)를 각각 나타낼 수 있고, 가상의 볼(VB)을 따라서 이동하는 카메라워크에서는 가상의 볼(VB)에 대한 영상만이 나타나도록 하는 등 다양한 변화를 구현하는 것도 가능하다.
도 6에 도시된 바와 같은 연출 방식의 예를 보면, 도 6의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 타격 지점의 시점에서 고정된 카메라워크에 따라 가상의 볼(VB)이 자취(TR)를 그리면서 날아가는 것을 바라보면서 가상의 볼(VB)이 최고 높이 지점에 도달한 경우 도 6의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 가상의 볼의 안착 지점 근처에서 가상의 볼(VB)이 비행하는 것을 바라보는 카메라워크로 시뮬레이션 영상이 구현되도록 할 수 있다.
도 6에서는 가상의 볼(VB)에 대해 자취(TR)를 표시하고 최고 높이 지점(APEX)에 도달한 경우 최고점 높이에 대한 정보(112) 및 볼 스피드에 대한 정보(113)를 각각 나타내도록 하는 연출 방식을 구현하고 있다.
한편, 다시 도 4로 돌아와서, 가상 골프 플레이 진행 과정에서 사용자가 제2 골프샷을 하는 경우(S220), 센싱장치가 그 타구를 센싱하며(S320), 제어부는 센싱장치의 센싱 결과가 제2 골프샷에 대해 미리 설정된 제2 연출 방식으로 시뮬레이션 영상을 구현하기 위하여 미리 설정된 연출 요건을 충족하는지 판단한다(S412).
상기 제2 연출 방식은 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 시뮬레이션 영상 구현이므로 타구가 영상의 연출에 맞게 어느 정도 비행 시간이 확보되어야 하므로, 상기 제2 연출 방식의 적용을 위한 연출 요건은 센싱에 따라 산출된 골프공의 초기 속도와 높이각 등이 미리 설정된 범위에 해당하는지에 따라 판단될 수 있다.
만약 제2 골프샷에 따른 센싱 결과가 연출 요건을 충족시키지 못하는 경우에는 미리 설정된 제2 연출 방식에 의한 시뮬레이션 영상의 구현이 이루어지지 않고 기본으로 설정된 방식에 의한 시뮬레이션 영상이 구현된다(S500). 예컨대, 고정된 위치에서 가상의 볼을 바라보는 방식의 영상 구현 또는 가상의 볼을 따라 이동하는 방식의 영상 구현이 이루어질 수 있다.
제2 골프샷이 상기한 연출 요건을 충족하는 경우, 제어부는 영상처리부를 제어하여 상기 제2 골프샷에 대해 미리 설정된 제2 연출 방식에 따라 상기 제2 연출 방식에 대해 미리 설정된 카메라워크의 조합으로 시뮬레이션 영상이 구현될 수 있다(S422).
상기한 제2 연출 방식의 일 예를 도 7에서 나타내고 있다. 도 7에서는 제2 골프샷으로서 파3홀의 티샷인 경우에 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 연출 방식으로 시뮬레이션 영상이 구현되는 것에 대해 나타내고 있다.
도 7에 도시된 바와 같은 연출 방식의 예를 보면, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 타격 지점으로부터 가상의 볼(VB)을 따라 위로 이동하는 카메라워크와, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 가상의 볼(VB)을 따라서 이동하는 카메라워크와, 도 7의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 가상의 볼의 착지 지점으로부터 소정 떨어진 지점에서 가상의 볼(VB)을 바라보는 카메라워크의 조합으로 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 경우에 관하여 나타내고 있다.
도 7에서는 도 7의 (a) 및 (b)와 같이 가상의 볼이 비행하는 뒤쪽에서 바라보는 카메라워크가 구현될 때에는 가상의 볼만 영상 상에 등장하도록 하고 카메라워크의 시점이 바뀌면서 도 7의 (c) 및 (d)와 같이 소정 거리 떨어진 지점에서 가상의 볼(VB)을 바라보는 카메라워크에 따라 영상이 구현될 때에는 가상의 볼(VB)에 대해 자취(TR)를 표시하고 최고 높이 지점(APEX)에 도달한 경우 최고점 높이에 대한 정보(112) 및 볼 스피드에 대한 정보(113)를 각각 나타내고 있다.
한편, 다시 도 4로 돌아와서, 가상 골프 플레이 진행 과정에서 사용자가 제3 골프샷을 하는 경우(S230), 센싱장치가 그 타구를 센싱하며(S330), 제어부는 센싱장치의 센싱 결과가 제3 골프샷에 대해 미리 설정된 제3 연출 방식으로 시뮬레이션 영상을 구현하기 위하여 미리 설정된 연출 요건을 충족하는지 판단한다(S413).
상기 제3 연출 방식은 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 시뮬레이션 영상 구현이므로 타구가 영상의 연출에 맞게 어느 정도 비행 시간이 확보되어야 하므로, 상기 제3 연출 방식의 적용을 위한 연출 요건은 센싱에 따라 산출된 골프공의 초기 속도와 높이각 등이 미리 설정된 범위에 해당하는지에 따라 판단될 수 있다.
만약 제3 골프샷에 따른 센싱 결과가 연출 요건을 충족시키지 못하는 경우에는 미리 설정된 제3 연출 방식에 의한 시뮬레이션 영상의 구현이 이루어지지 않고 기본으로 설정된 방식에 의한 시뮬레이션 영상이 구현된다(S500). 예컨대, 고정된 위치에서 가상의 볼을 바라보는 방식의 영상 구현 또는 가상의 볼을 따라 이동하는 방식의 영상 구현이 이루어질 수 있다.
제3 골프샷이 상기한 연출 요건을 충족하는 경우, 제어부는 영상처리부를 제어하여 상기 제3 골프샷에 대해 미리 설정된 제3 연출 방식에 따라 상기 제3 연출 방식에 대해 미리 설정된 카메라워크의 조합으로 시뮬레이션 영상이 구현될 수 있다(S423).
상기한 제3 연출 방식의 일 예를 도 8에서 나타내고 있다. 도 8에서는 제3 골프샷으로서 롱아이언에 의한 아이언샷인 경우에 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 연출 방식으로 시뮬레이션 영상이 구현되는 것에 대해 나타내고 있다.
도 8에 도시된 바와 같은 연출 방식의 예를 보면, 도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 타격 지점으로부터 가상의 볼(VB)을 따라서 이동하는 카메라워크와, 도 8의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 가상의 볼의 착지 지점 주변에서 가상의 볼(VB)을 바라보는 카메라워크의 조합으로 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 경우에 관하여 나타내고 있다.
도 8에서는 도 8의 (a) 및 (b)와 같이 가상의 볼이 비행하는 뒤쪽에서 바라보는 카메라워크가 구현될 때에는 가상의 볼만 영상 상에 등장하도록 하고 카메라워크의 시점이 바뀌면서 도 8의 (c) 및 (d)와 같이 착지 지점 주변에서 가상의 볼(VB)을 바라보는 카메라워크에 따라 영상이 구현될 때에는 가상의 볼(VB)에 대해 자취(TR)를 표시하고 최고 높이 지점(APEX)에 도달한 경우 최고점 높이에 대한 정보(112) 및 볼 스피드에 대한 정보(113)를 각각 나타내고 있다.
한편, 다시 도 4로 돌아와서, 가상 골프 플레이 진행 과정에서 사용자가 제4 골프샷을 하는 경우(S240), 센싱장치가 그 타구를 센싱하며(S340), 제어부는 센싱장치의 센싱 결과가 제4 골프샷에 대해 미리 설정된 제4 연출 방식으로 시뮬레이션 영상을 구현하기 위하여 미리 설정된 연출 요건을 충족하는지 판단한다(S414).
상기 제4 연출 방식은 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 시뮬레이션 영상 구현이므로 타구가 영상의 연출에 맞게 어느 정도 비행 시간이 확보되어야 하므로, 상기 제4 연출 방식의 적용을 위한 연출 요건은 센싱에 따라 산출된 골프공의 초기 속도와 높이각 등이 미리 설정된 범위에 해당하는지에 따라 판단될 수 있다.
만약 제4 골프샷에 따른 센싱 결과가 연출 요건을 충족시키지 못하는 경우에는 미리 설정된 제4 연출 방식에 의한 시뮬레이션 영상의 구현이 이루어지지 않고 기본으로 설정된 방식에 의한 시뮬레이션 영상이 구현된다(S500). 예컨대, 고정된 위치에서 가상의 볼을 바라보는 방식의 영상 구현 또는 가상의 볼을 따라 이동하는 방식의 영상 구현이 이루어질 수 있다.
제4 골프샷이 상기한 연출 요건을 충족하는 경우, 제어부는 영상처리부를 제어하여 상기 제4 골프샷에 대해 미리 설정된 제4 연출 방식에 따라 상기 제4 연출 방식에 대해 미리 설정된 카메라워크의 조합으로 시뮬레이션 영상이 구현될 수 있다(S424).
상기한 제4 연출 방식의 일 예를 도 9에서 나타내고 있다. 도 9에서는 제4 골프샷으로서 숏아이언 또는 웨지에 의한 어프로치샷인 경우에 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 연출 방식으로 시뮬레이션 영상이 구현되는 것에 대해 나타내고 있다.
도 9에 도시된 바와 같은 연출 방식의 예를 보면, 도 9의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 타격 지점으로부터 가상의 볼(VB)을 따라서 이동하는 카메라워크와, 도 9의 (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 가상의 볼 보다 높은 공중에서 가상의 볼(VB)의 궤적을 전체적으로 바라보는 카메라워크의 조합으로 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 경우에 관하여 나타내고 있다.
도 9의 (a) 및 (b)에서는 가상의 볼(VB)이 이동하는 것만 보여주고, 시점이 바뀐 카메라워크에 따라 영상이 구현될 때에는 가상의 볼(VB)에 대한 자취(TR)를 표시하는 것에 대해 나타내고 있다.
이렇듯 각각의 골프샷의 종류마다 각각의 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상이 해당 골프샷의 특성을 잘 나타내도록 하는 특유의 카메라워크 조합에 의한 영상 연출 방식으로 시뮬레이션 영상이 구현되도록 함으로써 골프샷을 하는 사용자로 하여금 시뮬레이션 영상 상의 샷 결과가 더욱 드라마틱하고 다이나믹하게 전개되도록 하는 뷰를 감상할 수 있도록 하고 또한 이에 따라 플레이에 대한 몰입감을 더욱 높일 수 있는 특장점이 있다.
한편, 이상 설명한 바와 같은 "골프샷"은 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 연출 방식을 각 골프샷의 종류마다 미리 설정한 것으로서, 복수개의 카메라워크 조합에 의한 시뮬레이션 영상의 구현이므로 상대적으로 볼이 비행하지 않고 굴러가게 되는 퍼팅의 경우는 제외되는 것이 바람직하다.
퍼팅(S250)의 경우에는 퍼팅에 대해 미리 설정된 방식의 시뮬레이션 영상이 구현될 수 있다(S425).
한편, 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템의 가상 골프 시뮬레이션 처리방법에 관하여 설명한다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 스크린 골프 시스템에서는 사용자가 티샷이든 롱아이언샷이든 골프샷을 했을 때 그 골프샷에 따른 가상의 볼이 OB나 해저드로 안착되어 버리는 경우에 대한 시뮬레이션 영상의 구현에 관한 특징을 갖고 있다.
도 10에서는 제1 골프샷의 경우를 예로서 나타내고 있는데, 제2 골프샷이나 제3 골프샷 등 다른 골프샷의 경우에도 모두 적용될 수 있음은 물론이다.
도 10에 도시된 플로우차트에서 S100, S210, S310, S411, S421 및 S500의 단계들은 모두 도 4에서 동일하게 나타나 있는 부분이고 이에 대해서는 이미 설명을 하였으므로, 해당 부분에 대한 설명은 생략하도록 한다.
사용자가 제1 골프샷을 하고 이에 대한 센싱장치의 센싱이 이루어지고, 센싱 결과가 제1 연출방식 또는 제1'연출방식의 연출 요건을 충족시키는 경우, 제어부는 영상처리부를 제어하여 제1 연출 방식 또는 제1' 연출 방식 또는 이들 중 랜덤으로 선택된 연출 방식에 따라 시뮬레이션 영상을 구현(S421)하기 시작하고, 이때 제어부는 상기 센싱장치의 센싱 결과를 이용하여 별도의 프로세스로 시뮬레이션 연산을 진행하여 상기 S421 단계에서 시뮬레이션 되는 볼이 OB나 해저드에 안착되는지 여부를 미리 판단한다(S431).
미리 판단한 결과 타구가 OB나 해저드로 빠지는 것으로 판단한 경우(S441), 제어부는 현재 진행중인 상기 S421 단계에 따른 시뮬레이션의 카메라워크를 OB나 해저드의 경우에 대해 미리 설정된 카메라워크로 변경하여 시뮬레이션 영상을 구현한다(S451).
예컨대, 상기한 S421 단계에 따라 가상의 볼이 비행하는 것을 고정된 위치에서 바라보다가 가상의 볼을 따라 이동하는 카메라워크로 시뮬레이션 영상이 진행되다가 상기 S431 단계에 따라 볼이 OB나 해저드로 빠지는 것으로 판단한 경우, 카메라워크가 변경되어 시선이 가상의 볼을 더 이상 따라가지 않고 그 자리에 고정된 상태에서 가상의 볼이 OB나 해저드로 빠지는 것을 바라보는 카메라워크로 영상이 구현되도록 할 수 있다.
만약, 상기 S431 단계에서 별도의 프로세스에 의한 시뮬레이션 연산을 하여 OB나 해저드 안착 여부를 미리 판단한 결과 상기 S421 단계에서 시뮬레이션 되고 있는 가상의 볼이 OB나 해저드에 빠지지 않는 경우에는 상기 S421 단계에서 진행되고 있는 제1 연출 방식 또는 제1' 연출 방식에 따른 시뮬레이션 영상이 계속해서 진행된다(S461).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 가상의 골프코스에서 이루어지는 가상의 골프 플레이의 진행 과정에서 사용자가 하게 되는 각각의 골프샷의 종류마다 각각의 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상이 해당 골프샷의 특성을 잘 나타내도록 하는 특유의 카메라워크 조합에 의한 영상 연출 방식으로 시뮬레이션 영상이 구현되도록 함으로써 골프샷을 하는 사용자로 하여금 시뮬레이션 영상 상의 샷 결과가 더욱 드라마틱하고 다이나믹하게 전개되도록 하는 뷰를 감상할 수 있도록 하면서 흥미를 유발시키고 또한 이에 따라 플레이에 대한 몰입감을 더욱 높일 수 있는 특장점이 있다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 처리방법 및 이를 이용한 스크린 골프 시스템은, 골프 연습과 관련된 산업 분야 및 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션이 영상 구현되도록 함으로써 사용자가 가상의 골프 경기를 즐길 수 있도록 할 수 있는 소위 스크린 골프 산업 분야 등에 이용 가능하다.

Claims (6)

  1. 가상의 골프코스에서 사용자의 골프샷에 따른 가상의 볼이 시뮬레이션 되는 방식으로 가상의 골프 플레이를 진행할 수 있도록 하는 스크린 골프 시스템의 가상 골프 시뮬레이션 처리방법으로서,
    상기 가상의 골프코스에서 이루어지는 가상의 골프 플레이 진행 과정에서 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류에 따라 각각의 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상의 구현에 대한 연출 방식을 미리 설정하는 단계;
    가상의 골프 플레이가 진행됨에 따라 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류를 확인하는 단계;
    상기 사용자의 골프샷에 따른 타구를 센싱장치가 센싱하는 단계; 및
    상기 센싱장치의 센싱결과에 기초하여 가상의 볼의 시뮬레이션을 수행하되, 상기 확인하는 단계에서 확인된 골프샷에 대해 미리 설정된 연출 방식으로 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 처리방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연출 방식을 미리 설정하는 단계는,
    상기 가상의 볼의 시뮬레이션 영상의 출력 화면의 시점, 앵글, 이동, 회전에 관한 카메라워크 복수개를 미리 설정하여, 상기 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류에 따라 각각의 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상에 대해 상기 미리 설정된 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 연출 방식을 미리 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 처리방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계는,
    상기 센싱하는 단계에서 상기 사용자의 골프샷에 따른 타구의 센싱결과가 미리 설정된 연출요건을 충족하는지 판단하는 단계와,
    상기 골프샷에 따른 타구가 상기 연출요건을 충족하는 경우에 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 연출 방식으로 영상 구현하는 단계와,
    상기 골프샷에 따른 타구가 상기 연출요건을 충족하지 못하는 경우에는 기본으로 설정된 연출 방식에 의한 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 처리방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 연출 방식을 미리 설정하는 단계는,
    적어도 하나의 특정 골프샷에 대해 둘 이상의 카메라워크의 조합에 의한 연출 방식 복수개를 미리 설정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계는,
    상기 특정 골프샷이 이루어진 경우 해당 골프샷에 대해 미리 설정된 복수개의 연출 방식을 미리 설정된 우선 순위에 따라 구현하거나 랜덤으로 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 처리방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 시뮬레이션 영상이 구현되는 상기 가상의 볼의 시뮬레이션과는 별도로 상기 센싱장치의 센싱결과를 이용한 별도의 프로세스에 의한 시뮬레이션 연산을 진행하여 상기 시뮬레이션 되는 가상의 볼이 OB나 해저드에 안착되는지 여부를 미리 판단하는 단계와,
    상기 가상의 볼이 OB나 해저드에 안착되는 것으로 미리 판단한 경우, 상기 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계에서 시뮬레이션되고 있는 연출 방식의 카메라워크가 가상의 볼이 상기 OB나 해저드에 안착되는 경우에 대해 미리 설정된 카메라워크로 변경되면서 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 처리방법.
  6. 가상의 골프코스에서 사용자의 골프샷에 따른 가상의 볼이 시뮬레이션 되는 방식으로 가상의 골프 플레이를 진행할 수 있도록 하는 스크린 골프 시스템으로서,
    상기 사용자의 골프샷에 따른 타구를 센싱하는 센싱장치;
    상기 가상의 골프코스에서 이루어지는 가상의 골프 플레이 진행 과정에서 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류에 따라 각각의 골프샷에 따른 시뮬레이션 영상의 구현에 대한 연출 방식을 미리 설정하며, 가상의 골프 플레이가 진행됨에 따라 사용자가 플레이 할 골프샷의 종류를 확인하여 상기 센싱장치의 센싱결과에 기초하여 가상의 볼의 시뮬레이션을 수행하되, 상기 확인하는 단계에서 확인된 골프샷에 대해 미리 설정된 연출 방식으로 시뮬레이션 영상을 구현하도록 영상처리를 하는 시뮬레이터; 및
    상기 시뮬레이터에 의해 처리된 영상을 출력하는 영상출력장치;
    를 포함하는 스크린 골프 시스템.
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