JP7318168B2 - 仮想ゴルフシミュレーション処理方法及びこれを用いたスクリーンゴルフシステム - Google Patents

仮想ゴルフシミュレーション処理方法及びこれを用いたスクリーンゴルフシステム Download PDF

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Description

本発明は、仮想ゴルフコースを映像化してシミュレーションし、使用者が直接打撃したゴルフボールの軌跡を前記仮想ゴルフコースでシミュレーション映像として具現することにより、使用者が仮想のゴルフプレイを楽しむことができるようにする仮想ゴルフシミュレーション処理方法及びこれを用いたスクリーンゴルフシステムに関する。
最近、ゴルフ人口が増加するのに伴い、仮想ゴルフシミュレーション装置を用いたゴルフ演習及び仮想のゴルフラウンドを楽しむことができる、いわゆるスクリーンゴルフシステムが登場した。
このようなスクリーンゴルフシステムは、室内に仮想ゴルフ場を表示することができるスクリーンを設置し、ゴルファーがゴルフボールを前記スクリーンに向けて打撃すれば、ゴルフボールの速度、方向などを感知して前記スクリーン上にゴルフボールの進行を表示するシステムであり、単純に室内で楽しむゴルフゲームの水準を越えて現実のゴルフ場でゴルフラウンドを遂行するような現場感を使用者に提供するので、実際にゴルフ場でゴルフラウンドを遂行するユーザーとは別個にスクリーンゴルフを楽しむ使用者がかなり増加している趨勢である。
仮想ゴルフシミュレーション装置によって具現されるスクリーンゴルフシステムは実際にゴルフ場でゴルフラウンドを遂行するようなリアリティーを提供することができるだけではなく、さまざまな尖端装置及びシステムによってサービスされる特性上、実際のゴルフ場やゴルフ練習場では提供しにくい多様なコンテンツを提供することによりゴルファーの興味を引くようにすることが必要である。
特に、最近には、スクリーンゴルフシステムで使用者がゴルフショットしたものに対してセンシング装置のセンシング結果を用いたシミュレーション映像を具現するにあたり、使用者がショットした結果のシミュレーション映像がよりドラマチックでダイナミックに表現されるように映像に対するカメラワークを変更して演出する方式を提供している。
例えば、本出願人によって商用化したスクリーンゴルフシステムの場合、使用者がどの状況でゴルフショットするかにかかわらず、それに対して具現されるシミュレーション映像では移動する仮想ボールを後から付いて行きながら移動するカメラワークによって映像の演出を行う。ここで、仮想ボールのシミュレーション結果が良い場合、前述した仮想ボールを後から付いて行きながら移動するカメラワークによって映像を具現していて、前記仮想ボールの着地地点で前記仮想ボールの飛行を見る視点でのカメラワークが変更されて映像を具現する演出方式が適用される。
しかし、従来のスクリーンゴルフシステムは、基本的に使用者がティーショットを行うときにも、ロングアイアンショットを行うときにも、アプローチショットを行うときにも、いつも同じ演出方式でシミュレーション映像を具現し、シミュレーション結果によってカメラワークが変更される演出方式でシミュレーション映像が具現されても、そのような演出方式が単一方式に決まっており、結局千編一律的シミュレーション映像が提供されるだけであるので、仮想のゴルフプレイを楽しむ使用者からドラマチックでダイナミックなシミュレーション映像の具現によってスクリーンゴルフに対する興味を引くのに限界がある問題点があった。
従来の技術として次のような先行技術文献がある。
国際公開第２０１１／０８１４７０号 米国特許出願公開第２００３／００５２３２７号明細書 米国特許出願公開第２００６／０００３８２５号明細書
本発明は前述したような従来の技術の問題点を解決するためのものであり、使用者がどの状況でどの種類のゴルフショットを行うかによって当該ゴルフショットに対する特有のシミュレーション映像を演出するように多様なシミュレーション映像の演出方式を提供することにより、仮想のゴルフプレイを遂行する使用者にとってよりドラマチックでダイナミックなシミュレーション映像の具現を経験するようにして使用者の興味をもっと引くための仮想ゴルフシミュレーション処理方法及びこれを用いたスクリーンゴルフシステムを提供するためのものである。
本発明の一実施例による仮想ゴルフシミュレーション処理方法は、仮想ゴルフコースで使用者のゴルフショットによる仮想ボールをシミュレーションする方式で仮想のゴルフプレイを遂行することができるようにするスクリーンゴルフシステムの仮想ゴルフシミュレーション処理方法であって、前記仮想ゴルフコースで遂行される仮想のゴルフプレイの進行過程で使用者がプレイするゴルフショットの種類によってそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像の具現に対する演出方式を予め設定する段階と、仮想のゴルフプレイを遂行するとき、使用者がプレイするゴルフショットの種類を確認する段階と、前記使用者のゴルフショットによる打球をセンシング装置がセンシングする段階と、前記センシング装置のセンシング結果に基づいて仮想ボールのシミュレーションを遂行するにあたり、前記確認する段階で確認されたゴルフショットに対して予め設定された演出方式でシミュレーション映像を具現する段階とを含む。
好ましくは、前記演出方式を予め設定する段階は、前記仮想ボールのシミュレーション映像の出力画面の視点、アングル、移動、回転に対する複数のカメラワークを予め設定し、前記使用者がプレイするゴルフショットの種類によってそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像に対して前記予め設定された二つ以上のカメラワークの組合せによる演出方式を予め設定する段階を含むことを特徴とする。
また、好ましくは、前記シミュレーション映像を具現する段階は、前記センシングする段階で前記使用者のゴルフショットによる打球のセンシング結果が所定の演出要件を満たすかを判断する段階と、前記ゴルフショットによる打球が前記演出要件を満たす場合、当該ゴルフショットに対して予め設定された演出方式で映像を具現する段階と、前記ゴルフショットによる打球が前記演出要件を満たすことができない場合、基本的に設定された演出方式によるシミュレーション映像を具現する段階とを含むことを特徴とする。
また、好ましくは、前記演出方式を予め設定する段階は、少なくとも一つの特定ゴルフショットに対して二つ以上のカメラワークの組合せによる複数の演出方式を予め設定する段階をさらに含み、前記シミュレーション映像を具現する段階は、前記特定ゴルフショットを行った場合、当該ゴルフショットに対して予め設定された複数の演出方式を所定の優先順位によって具現するかランダムに具現する段階を含むことを特徴とする。
また、好ましくは、前記仮想ゴルフシミュレーション処理方法は、前記シミュレーション映像を具現する前記仮想ボールのシミュレーションとは別に前記センシング装置のセンシング結果を用いた別途のプロセスによるシミュレーション演算を遂行して前記シミュレーションされる仮想ボールがＯＢまたはハザードに着地するかを予め判断する段階と、前記仮想ボールがＯＢまたはハザードに着地したと判断した場合、前記シミュレーション映像を具現する段階でシミュレーションされている演出方式のカメラワークが仮想ボールが前記ＯＢまたはハザードに着地する場合に対して予め設定されたカメラワークに変更されてシミュレーション映像を具現する段階とをさらに含むことを特徴とする。
また、本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムは、仮想ゴルフコースで使用者のゴルフショットによる仮想ボールをシミュレーションする方式で仮想のゴルフプレイを遂行することができるようにするスクリーンゴルフシステムであって、前記使用者のゴルフショットによる打球をセンシングするセンシング装置と、前記仮想ゴルフコースで遂行される仮想のゴルフプレイの進行過程で使用者がプレイするゴルフショットの種類によってそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像の具現に対する演出方式を予め設定し、仮想のゴルフプレイを遂行するとき、使用者がプレイするゴルフショットの種類を確認し、前記センシング装置のセンシング結果に基づいて仮想ボールのシミュレーションを遂行し、前記確認する段階で確認されたゴルフショットに対して予め設定された演出方式でシミュレーション映像を具現するように映像処理を遂行するシミューレーターと、前記シミューレーターによって処理された映像を出力する映像出力装置とを含む。
本発明による仮想ゴルフシミュレーション処理方法及びこれを用いたスクリーンゴルフシステムは、使用者がどの状況でどの種類のゴルフショットするかによって当該ゴルフショットに対する特有のシミュレーション映像を演出するように多様なシミュレーション映像の演出方式を提供することにより、仮想のゴルフプレイを遂行する使用者にとってよりドラマチックでダイナミックなシミュレーション映像の具現を経験するようにして使用者の興味をもっと引くことができる効果がある。
本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムを示す図である。 図１に示したスクリーンゴルフシステムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例による仮想ゴルフシミュレーション処理方法についての全体的なフローを説明するためのフローチャートである。 図３に示したフローをより具体的に説明する本発明の一実施例による仮想ゴルフシミュレーション処理方法を説明するフローチャートである。 本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムに用いられる仮想ゴルフシミュレーション処理方法によってゴルフショットの種類ごとに異なる演出方式でシミュレーション映像を具現する例示を示す図である。 本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムに用いられる仮想ゴルフシミュレーション処理方法によってゴルフショットの種類ごとに異なる演出方式でシミュレーション映像を具現する例示を示す図である。 本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムに用いられる仮想ゴルフシミュレーション処理方法によってゴルフショットの種類ごとに異なる演出方式でシミュレーション映像を具現する例示を示す図である。 本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムに用いられる仮想ゴルフシミュレーション処理方法によってゴルフショットの種類ごとに異なる演出方式でシミュレーション映像を具現する例示を示す図である。 本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムに用いられる仮想ゴルフシミュレーション処理方法によってゴルフショットの種類ごとに異なる演出方式でシミュレーション映像を具現する例示を示す図である。 本発明の他の実施例による仮想ゴルフシミュレーション処理方法について説明するフローチャートである。
本発明による仮想ゴルフシミュレーション処理方法及びこれを用いたスクリーンゴルフシステムについての具体的な内容を添付図面に基づいて説明する。
まず、図１及び図２を参照して本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムの構成について説明する。
図１は本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムを示す図、図２は図１に示したスクリーンゴルフシステムの構成を示すブロック図である。
図１に示したように、本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムは、使用者が仮想ゴルフ競技を遂行することができる所定の空間ＧＳ内に使用者ｐのゴルフスイングのための打席ＳＰと使用者ｐが打撃すべきゴルフボール１が置かれるゴルフマットＳＭとを備え、前方にはスクリーン１０１を備え、前記スクリーン１０１に映像１１０を投映するための映像出力装置３００を備えることができ、前記打席ＳＰは映像上の仮想ゴルフコース１１１の地形に対応する傾斜を具現するスイングプレートによって具現されることができる。
図１及び図２に示したように、本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムは、センシング装置１００、シミューレーター２００、及び映像出力装置３００を含むことができる。
前記センシング装置１００は使用者のゴルフスイングの際にゴルフクラブ及びボールの中で少なくとも一つの動きをセンシングする装置であり、カメラを用いて前記カメラの画角内で使用者がゴルフショットによって打撃したゴルフボール１の映像を撮影して収集し、その収集された映像に対するイメージ処理などの分析を遂行し、ゴルフボール１の移動による運動パラメーターなどのセンシング情報を算出してシミューレーター２００に伝達する。
前記シミューレーター２００は、制御部２１０、データ保存部２２０、及び映像処理部２３０などを含んでなり、使用者が仮想ゴルフシミュレーション環境を設定するために操作するか仮想ゴルフラウンド過程でエイミングなどを調整するために操作する手段として操作装置（図示せず）を備えることができる。
前記データ保存部２２０は仮想ゴルフシミュレーションの映像具現などに必要なすべてのデータを保存し、実際のゴルフ場を映像化して具現した仮想ゴルフコースについてのデータ及び仮想ゴルフコースの地形情報についてのデータなどを保存することにより、使用者が選択した仮想ゴルフコースで仮想ゴルフラウンドを遂行することができるようにする仮想環境を具現することができるデータを提供することができる。
前記データ保存部２２０は仮想ゴルフコースについてのさまざまなデータなどを全部保存するように構成されることもでき、ネットワークを介してサーバー（図示せず）から仮想ゴルフコースについてのさまざまなデータなどを受信して一時保存するように構成されることもできる。
前記映像処理部２３０は、データ保存部２２０に保存された仮想ゴルフコースについてのデータを用いて画面上に仮想ゴルフコースの映像を具現するように情報処理を遂行し、使用者が打撃したゴルフボールの軌跡が前記仮想ゴルフコースでシミュレーションされる映像を具現するように情報処理を遂行する。
前記映像処理部２３０で処理された映像情報はプロジエクター（Ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）などによって具現可能な映像出力装置３００を介してスクリーン１０１に投影されることにより、使用者ｐがスクリーン１０１に投影された映像１１０を見ることができるようにする。
前記映像処理部２３０は単一独立装置で映像処理機能を遂行する一つのモジュール化部品によって具現されることもでき、その自体が一つの独立装置として具現されることもできる。
前記制御部２１０は仮想ゴルフシミュレーションのためのすべての処理のための制御を担当する構成要素であり、前記センシング装置１００のセンシング結果によって抽出された運動中のゴルフボールについてのセンシング情報及び物理エンジンに基づいて仮想ゴルフコース１１１で仮想ボールが移動するシミュレーションをなすための各種の演算及び制御を遂行する。このような各種の演算及び制御に基づいて仮想ゴルフコース１１１で仮想ボールがセンシング装置のセンシング結果と物理エンジンによってシミュレーションされる映像１１０を具現する。
前記制御部２１０は、前記映像処理部２３０によって処理されるシミュレーション映像の演出方式に対して予め設定しておき、演出要件が満たされる場合、当該演出方式によるシミュレーション映像を具現するように前記映像処理部２３０を制御する機能を果たす。
特に、本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムのシミューレーター２００の制御部２１０は、単一の演出方式を設定しておき、その演出方式のみでシミュレーション映像を具現するものではなく、多様な状況で多様な演出方式でシミュレーション映像を具現することにより、使用者にとって仮想のゴルフプレイに対する興味を引き、プレイに対する没入度を著しく高めるようにしたことを特徴とする。
前述したような本発明の一実施例によるスクリーンゴルフシステムの仮想ゴルフシミュレーション処理方法についてのより具体的な事項を図３及び図４のフローチャートを参照して説明する。
本発明の一実施例による仮想ゴルフシミュレーション処理方法は、仮想ゴルフコースで使用者のゴルフショットによる仮想ボールをシミュレーションする方式で仮想のゴルフプレイを遂行するようにするスクリーンゴルフシステムの仮想ゴルフシミュレーション処理方法であり、仮想ゴルフコースで遂行される仮想ゴルフプレイの進行過程で使用者がプレイするゴルフショットの種類によってそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像の具現に対する演出方式を予め設定する。
例えば、ティーショット、アイアンショット、アプローチショットなどのゴルフショットのそれぞれに対して相異なる映像のカメラワークの組合せによって相異なる演出方式を予め設定しておき、特定のゴルフショットを行う場合、当該ゴルフショットによるシミュレーション映像を具現するとき、当該ゴルフショットに対して予め設定されたカメラワークの組合せによる演出方式でシミュレーション映像を具現するものである。
ここで、'カメラワーク'は仮想ボールのシミュレーション映像の出力画面の視点、アングル、移動、回転に関するものであり、同じシミュレーションであってもカメラワークによって出力される映像の内容が変わる。
前述したように、ゴルフショットの種類ごとにシミュレーション映像の演出方式を予め設定しておくというのは、映像として出力する複数のカメラワークを予め設定しておき、使用者がプレイするゴルフショットの種類によって、それぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像に対して予め設定された二つ以上のカメラワークの組合せによる演出方式を予め設定し、あるゴルフショットを行った場合、そのゴルフショットによるシミュレーション映像を具現するとき、当該ゴルフショットに対して予め設定されたカメラワークの組合せによる演出方式でシミュレーション映像を具現することである。
前述したように、シミューレーターの制御部がゴルフショットの種類ごとにそれぞれのゴルフショット特有のシミュレーション映像を具現するように映像の演出方式を互いに異なるように予め設定しておいた状態で仮想のゴルフプレイを遂行し（Ｓ１００）、使用者は仮想のゴルフプレイの進行過程で必要なゴルフショットを行う。この際、制御部は、使用者がプレイするゴルフショットの種類を確認する（Ｓ２００）。
例えば、使用者がパー４ホール（パー５ホール、パー６ホールも同様）のティーショットを行うか、パー３ホールのティーショットを行うか、ロングアイアンを用いたゴルフショットを行うか、アプローチショットを行うかなどを確認する。
一方、使用者がゴルフショットを行えば、それによってセンシング装置が当該ゴルフショットによる打球をセンシングする（Ｓ３００）。
そして、シミューレーターの制御部は映像処理部を制御し、前記センシング装置のセンシング結果と物理エンジンを用いた仮想ボールの移動に対するシミュレーションに対する映像を具現するにあたり、当該ゴルフショットに対して予め設定された二つ以上のカメラワークの組合せによる演出方式で映像を具現する（Ｓ４００）。
これに対するより具体的な例を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。
本発明によるシミューレーターの制御部は、仮想ゴルフコースで仮想のゴルフプレイを遂行するとき、使用者がプレイすることができるゴルフショットの種類として、第１ゴルフショット、第２ゴルフショット、第３ゴルフショット、及び第４ゴルフショットをそれぞれ設定し、それぞれのゴルフショットごとに打球に対するシミュレーション映像の演出方式が異なるように設定することができる。
例えば、前記第１ゴルフショットはパー４ホール／パー５ホール／パー６ホールのティーショット（すなわち、ドライバーを用いたティーショット）、第２ゴルフショットはパー３ホールのティーショット（すなわち、ウッドまたはアイアンを用いたティーショット）、第３ゴルフショットはロングアイアンを用いたアイアンショット、そして第４ゴルフショットはショートアイアンまたはウェッジを用いたアプローチショットなどにそれぞれ設定することができる。
それぞれのゴルフショットごとに予め設定されるシミュレーション映像の演出方式の基礎になるカメラワークを多様に設定することができる。
例えば、第１ゴルフショット（例えば、パー４ホール／パー５ホール／パー６ホールのティーショット）に対しては第１演出方式で予め設定することができ、前記第１演出方式は打撃地点に固定されたカメラワークと仮想ボールに従って移動するカメラワークとの組合せに設定することができる。
第２ゴルフショット（例えば、パー３ホールのティーショット）に対しては第２演出方式で予め設定することができ、前記第２演出方式は打撃地点から仮想ボールに従って上方に移動するカメラワーク、仮想ボールに従って移動するカメラワーク、及び仮想ボールの着地地点から所定距離離れた地点で仮想ボールを見るカメラワークの組合せに設定することができる。
第３ゴルフショット（例えば、ロングアイアンによるアイアンショット）に対しては第３演出方式で予め設定することができ、前記第３演出方式は打撃地点から仮想ボールに従って移動するカメラワークと仮想ボールの着地地点の周辺で仮想ボールを見るカメラワークとの組合せに設定することができる。
第４ゴルフショット（例えば、ショートアイアンまたはウェッジによるアプローチショット）に対しては第４演出方式で予め設定することができ、前記第４演出方式は打撃地点から仮想ボールに従って移動するカメラワークと仮想ボールより高い空中で仮想ボールを見るカメラワークとの組合せに設定することができる。
前述したように設定された状態で、仮想ゴルフプレイを遂行し（Ｓ１００）、その仮想ゴルフプレイの進行過程で使用者が第１ゴルフショットを行う場合（Ｓ２１０）、センシング装置がその打球をセンシングし（Ｓ３１０）、制御部は、センシング装置のセンシング結果が第１ゴルフショットに対して予め設定された第１演出方式でシミュレーション映像を具現するために予め設定された演出要件を満たすかを判断する（Ｓ４１１）。
前記第１演出方式は、二つ以上のカメラワークの組合せによるシミュレーション映像の具現であるので、打球が映像の演出に合うようにある程度の飛行時間を確保しなければならないので、前記第１演出方式の適用のための演出要件はセンシングによって算出されたゴルフボールの初期速度、高さ角などが所定の範囲に相当するかによって判断することができる。
仮に、第１ゴルフショットによるセンシング結果が演出要件を満たすことができない場合（例えば、ゴルフボールにそれてあたるかゴルフボールが飛ばずに地面で転がる場合などのように誤ったゴルフショットの場合）、予め設定された第１演出方式によるシミュレーション映像が具現されず、基本的に設定された方式によるシミュレーション映像が具現される（Ｓ５００）。例えば、固定位置で仮想ボールを見る方式の映像具現または仮想ボールに従って移動する方式の映像具現が可能である。
第１ゴルフショットが前述した演出要件を満たす場合、制御部は映像処理部を制御し、前記第１ゴルフショットに対して予め設定された第１演出方式によって前記第１演出方式に対して予め設定されたカメラワークの組合せでシミュレーション映像を具現することができる（Ｓ４２１）。
前述した内容は一種のゴルフショットに対して一つの演出方式が予め設定される場合に対するものであるが、本発明はこれに限定されず、一種のゴルフショットに対して二つ以上の演出方式が予め設定され、二つ以上の予め設定された演出方式の中でいずれか一演出方式をランダムに実行することも可能である。
例えば、第１ゴルフショットに対して、前述した第１演出方式の他にも、第１'演出方式（例えば、打撃地点で固定されたビューを提供するカメラワークと仮想ボールの着地地点で仮想ボールを見るカメラワークとの組合せによる演出方式であることができる）も予め設定しておき、前記第１ゴルフショットが行われ、その演出要件が満たされる場合、前記第１演出方式及び第１'演出方式の中でいずれか一演出方式をランダムに実行することができる。
仮に、前述したような第１ゴルフショットに対して複数の演出方式を予め設定し、それぞれの演出方式に対して優先順位を設定し（例えば、飛距離によって優先順位を設定し）、当該条件による演出方式でシミュレーション映像を具現することも可能である。
前述した第１演出方式の一例を図５に、そして第１'演出方式の一例を図６にそれぞれ示す。図５及び図６には、第１ゴルフショットとしてパー４ホール／パー５ホール／パー６ホールのティーショットの場合に当該ゴルフショットに対して予め設定された演出方式でシミュレーション映像を具現することをそれぞれ示す。
図５に示したような演出方式の例を見れば、図５の（ａ）及び（ｂ）に示したように、打撃地点の視点で固定されたカメラワークによって仮想ボールＶＢが軌跡ＴＲを描きながら飛ぶことを見ながら、仮想ボールＶＢが最高地点に到逹した場合、図５の（ｃ）及び（ｄ）に示したように、仮想ボールＶＢを後から付いて行きながら見るカメラワークによってシミュレーション映像を具現することができる。
ここで、図５の（ａ）及び（ｂ）に示したようなカメラワークでは、仮想ボールＶＢの軌跡ＴＲを表示し、最高地点ＡＰＥＸに到逹した場合、最高点高さについての情報１１２及びボールスピードについての情報１１３をそれぞれ示すことができ、仮想ボールＶＢに従って移動するカメラワークでは仮想ボールＶＢの映像のみが現れるようにするなどの多様な変化を具現することも可能である。
図６に示したような演出方式の例を見れば、図６の（ａ）及び（ｂ）に示したように、打撃地点の視点で固定されたカメラワークによって仮想ボールＶＢが軌跡ＴＲを描きながら飛ぶことを見ながら、仮想ボールＶＢが最高地点に到逹した場合、図６の（ｃ）及び（ｄ）に示したように、仮想ボールの着地地点の周辺で仮想ボールＶＢが飛行することを見るカメラワークによってシミュレーション映像を具現することができる。
図６では、仮想ボールＶＢの軌跡ＴＲを表示し、最高地点ＡＰＥＸに到逹した場合、最高点高さについての情報１１２及びボールスピードについての情報１１３をそれぞれ示す演出方式を具現している。
一方、また図４を参照すると、仮想ゴルフプレイの進行過程で使用者が第２ゴルフショットを行う場合（Ｓ２２０）、センシング装置がその打球をセンシングし（Ｓ３２０）、制御部は、センシング装置のセンシング結果が第２ゴルフショットに対して予め設定された第２演出方式でシミュレーション映像を具現するために予め設定された演出要件を満たすかを判断する（Ｓ４１２）。
前記第２演出方式は二つ以上のカメラワークの組合せによるシミュレーション映像の具現であり、打球が映像の演出に合うようにある程度の飛行時間が確保されなければならないので、前記第２演出方式の適用のための演出要件はセンシングによって算出されたゴルフボールの初期速度、高さ角などが所定の範囲に相当するかによって判断することができる。
仮に、第２ゴルフショットによるセンシング結果が演出要件を満たすことができない場合には、予め設定された第２演出方式によるシミュレーション映像が具現されず、基本的に設定された方式によるシミュレーション映像が具現される（Ｓ５００）。例えば、固定位置で仮想ボールを見る方式の映像が具現されるかまたは仮想ボールに従って移動する方式の映像が具現されることができる。
第２ゴルフショットが前述した演出要件を満たす場合、制御部は、映像処理部を制御し、前記第２ゴルフショットに対して予め設定された第２演出方式によって前記第２演出方式に対して予め設定されたカメラワークの組合せでシミュレーション映像を具現することができる（Ｓ４２２）。
前述した第２演出方式の一例を図７に示す。図７では、第２ゴルフショットがパー３ホールのティーショットの場合、当該ゴルフショットに対して予め設定された演出方式でシミュレーション映像を具現することに対して示す。
図７に示したような演出方式の例を見れば、図７の（ａ）に示したように、打撃地点から仮想ボールＶＢに従って上方に移動するカメラワークと、図７の（ｂ）に示したように、仮想ボールＶＢに従って移動するカメラワークと、図７の（ｃ）及び（ｄ）に示したように、仮想ボールの着地地点から所定距離離れた地点で仮想ボールＶＢを見るカメラワークとの組合せでシミュレーション映像を具現する場合に対して示す。
図７では、図７の（ａ）及び（ｂ）のように、仮想ボールが飛行する後側から見るカメラワークが具現されるときには仮想ボールのみが映像に登場するようにし、カメラワークの視点が変わり、図７の（ｃ）及び（ｄ）のように所定距離離れた地点で仮想ボールＶＢを見るカメラワークによって映像が具現されるときには、仮想ボールＶＢの軌跡ＴＲを表示し、最高地点ＡＰＥＸに到逹した場合は最高点高さについての情報１１２及びボールスピードについての情報１１３をそれぞれ示す。
一方、また図４を参照すると、仮想ゴルフプレイの進行過程で使用者が第３ゴルフショットを行う場合（Ｓ２３０）、センシング装置がその打球をセンシングし（Ｓ３３０）、制御部は、センシング装置のセンシング結果が第３ゴルフショットに対して予め設定された第３演出方式でシミュレーション映像を具現するために予め設定された演出要件を満たすかを判断する（Ｓ４１３）。
前記第３演出方式は二つ以上のカメラワークの組合せによるシミュレーション映像の具現であり、打球が映像の演出に合うようにある程度の飛行時間が確保されなければならないので、前記第３演出方式の適用のための演出要件は、センシングによって算出されたゴルフボールの初期速度、高さ角などが所定の範囲に相当するかによって判断することができる。
仮に、第３ゴルフショットによるセンシング結果が演出要件を満たすことができない場合には、予め設定された第３演出方式によるシミュレーション映像が具現されず、基本的に設定された方式によるシミュレーション映像が具現される（Ｓ５００）。例えば、固定位置で仮想ボールを見る方式の映像具現または仮想ボールに従って移動する方式の映像具現がなされることができる。
第３ゴルフショットが前述した演出要件を満たす場合、制御部は映像処理部を制御し、前記第３ゴルフショットに対して予め設定された第３演出方式によって前記第３演出方式に対して予め設定されたカメラワークの組合せでシミュレーション映像を具現することができる（Ｓ４２３）。
前述した第３演出方式の一例を図８に示す。図８では、第３ゴルフショットがロングアイオンによるアイアンショットの場合、当該ゴルフショットに対して予め設定された演出方式でシミュレーション映像を具現することに対して示す。
図８に示したような演出方式の例を見れば、図８の（ａ）及び（ｂ）に示したように、打撃地点から仮想ボールＶＢに従って移動するカメラワークと、図８の（ｃ）及び（ｄ）に示したように、仮想ボールの着地地点の周辺で仮想ボールＶＢを見るカメラワークとの組合せでシミュレーション映像を具現する場合に対して示す。
図８では、図８の（ａ）及び（ｂ）のように、仮想ボールが飛行する後側から見るカメラワークが具現されるときには仮想ボールのみが映像に登場するようにし、カメラワークの視点が変わり、図８の（ｃ）及び（ｄ）のように、着地地点の周辺で仮想ボールＶＢを見るカメラワークによって映像が具現されるときには仮想ボールＶＢの軌跡ＴＲを表示し、最高地点ＡＰＥＸに到逹した場合は最高点高さについての情報１１２及びボールスピードについての情報１１３をそれぞれ示す。
一方、また図４を参照すると、仮想ゴルフプレイの進行過程で使用者が第４ゴルフショットを行う場合（Ｓ２４０）、センシング装置がその打球をセンシングし（Ｓ３４０）、制御部は、センシング装置のセンシング結果が第４ゴルフショットに対して予め設定された第４演出方式でシミュレーション映像を具現するために予め設定された演出要件を満たすかを判断する（Ｓ４１４）。
前記第４演出方式は二つ以上のカメラワークの組合せによるシミュレーション映像具現であり、打球が映像の演出に合うようにある程度の飛行時間が確保されなければならないので、前記第４演出方式の適用のための演出要件はセンシングによって算出されたゴルフボールの初期速度、高さ角などが所定の範囲に相当するかによって判断することができる。
仮に、第４ゴルフショットによるセンシング結果が演出要件を満たすことができない場合には、予め設定された第４演出方式によるシミュレーション映像が具現されず、基本的に設定された方式によるシミュレーション映像が具現される（Ｓ５００）。例えば、固定位置で仮想ボールを見る方式の映像が具現されるかまたは仮想ボールに従って移動する方式の映像が具現されることができる。
第４ゴルフショットが前述した演出要件を満たす場合、制御部は映像処理部を制御し、前記第４ゴルフショットに対して予め設定された第４演出方式によって前記第４演出方式に対して予め設定されたカメラワークの組合せでシミュレーション映像を具現することができる（Ｓ４２４）。
前述した第４演出方式の一例を図９に示す。図９では、第４ゴルフショットとしてショートアイアンまたはウェッジによるアプローチショットの場合、当該ゴルフショットに対して予め設定された演出方式でシミュレーション映像を具現することに対して示す。
図９に示したような演出方式の例を見れば、図９の（ａ）及び（ｂ）に示したように、打撃地点から仮想ボールＶＢに従って移動するカメラワークと、図９の（ｃ）及び（ｄ）に示したように、仮想ボールより高い空中で仮想ボールＶＢの軌跡を全体的に見るカメラワークとの組合せでシミュレーション映像を具現する場合に対して示す。
図９の（ａ）及び（ｂ）では仮想ボールＶＢが移動することのみを示し、視点が変わったカメラワークによって映像が具現されるときには仮想ボールＶＢの軌跡ＴＲを表示することに対して示す。
このように、ゴルフショットの種類ごとにそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像が当該ゴルフショットの特性をよく示すようにする特有のカメラワーク組合せによる映像演出方式でシミュレーション映像を具現することにより、ゴルフショットを行う使用者にとってシミュレーション映像上のショット結果がよりドラマチックでダイナミックに展開されるビューを鑑賞することができるようにし、よってプレイに対する沒入感をもっと高めることができる特徴及び利点がある。
一方、以上で説明したような"ゴルフショット"は二つ以上のカメラワークの組合せによる演出方式をゴルフショットの種類ごとに予め設定したものであり、複数のカメラワーク組合せによるシミュレーション映像の具現であるので、相対的にボールが飛行せずに転がるパットの場合は除くことが好ましい。
パット（Ｓ２５０）の場合には、パットに対して予め設定された方式のシミュレーション映像を具現することができる（Ｓ４２５）。
一方、図１０を参照して本発明の他の実施例によるスクリーンゴルフシステムの仮想ゴルフシミュレーション処理方法について説明する。
本発明の他の実施例によるスクリーンゴルフシステムは、使用者がティーショットやロングアイアンショットのいずれのゴルフショットを行ったとき、そのゴルフショットによる仮想ボールがＯＢまたはハザードに着地してしまう場合に対するシミュレーション映像の具現に特徴を有している。
図１０は第１ゴルフショットの場合を例として示しているが、第２ゴルフショット、第３ゴルフショットなどの他のゴルフショットの場合にも適用可能であるというのは言うまでもない。
図１０に示したフローチャートで、Ｓ１００、Ｓ２１０、Ｓ３１０、Ｓ４１１、Ｓ４２１及びＳ５００の段階はいずれも図４に同様に示す部分であり、これについては既に説明したので、当該部分についての説明は省略する。
使用者が第１ゴルフショットを行い、これに対してセンシング装置がセンシングし、センシング結果が第１演出方式または第１'演出方式の演出要件を満たす場合、制御部は映像処理部を制御し、第１演出方式または第１'演出方式またはこれらの中でランダムに選択された演出方式でシミュレーション映像を具現（Ｓ４２１）し始める。この際、制御部は、前記センシング装置のセンシング結果を用いて別途のプロセスでシミュレーション演算を遂行し、前記Ｓ４２１段階でシミュレーションされるボールがＯＢまたはハザードに着地するかを予め判断する（Ｓ４３１）。
予め判断した結果、打球がＯＢまたはハザードに着地したと判断した場合（Ｓ４４１）、制御部は、現在進行中の前記Ｓ４２１段階によるシミュレーションのカメラワークをＯＢまたはハザードの場合に対して予め設定されたカメラワークに変更してシミュレーション映像を具現する（Ｓ４５１）。
例えば、前述したＳ４２１段階で仮想ボールが飛行することを固定位置で見ていて、仮想ボールに従って移動するカメラワークによってシミュレーション映像を具現し、前記Ｓ４３１段階でボールがＯＢまたはハザードに着地したと判断した場合、カメラワークが変更され、視線が仮想ボールにそれ以上従わず、その位置に固定された状態で仮想ボールがＯＢまたはハザードに着地することを見るカメラワークによって映像を具現することができる。
仮に、前記Ｓ４３１段階で別途のプロセスによるシミュレーション演算を行ってＯＢまたはハザードに着地したかを予め判断した結果、前記Ｓ４２１段階でシミュレーションされている仮想ボールがＯＢまたはハザードに着地しない場合には前記Ｓ４２１段階で遂行されている第１演出方式または第１'演出方式によるシミュレーション映像を続けて具現する（Ｓ４６１）。
以上で説明したように、本発明は、仮想ゴルフコースで遂行される仮想のゴルフプレイの進行過程で使用者が行うゴルフショットの種類ごとにそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像が当該ゴルフショットの特性をよく示すようにする特有のカメラワーク組合せによる映像演出方式でシミュレーション映像を具現することにより、ゴルフショットを行う使用者にとってシミュレーション映像上のショット結果がよりドラマチックでダイナミックに展開されるビューを鑑賞することができるようにしながら興味を引き、よってプレイに対する沒入感をもっと高めることができる特徴及び利点がある。
本発明による仮想ゴルフシミュレーション処理方法及びこれを用いたスクリーンゴルフシステムは、ゴルフ演習に係わる産業分野及び仮想現実に基づくゴルフシミュレーションを映像として具現することにより、使用者が仮想ゴルフ競技を楽しむようにすることができる、いわゆるスクリーンゴルフ産業分野などに利用可能である。

Claims (6)

  1. 仮想ゴルフコースで使用者のゴルフショットによる仮想ボールをシミュレーションする方式で仮想のゴルフプレイを遂行することができるようにするスクリーンゴルフシステムの仮想ゴルフシミュレーション処理方法であって、
    前記仮想ゴルフコースで遂行される仮想のゴルフプレイの進行過程で使用者がプレイするゴルフショットの種類によってそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像の具現に対する演出方式を予め設定する段階と、
    仮想のゴルフプレイを遂行するとき、使用者がプレイするゴルフショットの種類を確認する段階と、
    前記使用者のゴルフショットによる打球をセンシング装置がセンシングする段階と、
    前記センシング装置のセンシング結果に基づいて仮想ボールのシミュレーションを遂行するにあたり、前記確認する段階で確認されたゴルフショットに対して予め設定された演出方式でシミュレーション映像を具現する段階と、
    を含み、
    前記シミュレーション映像を具現する段階は、
    前記センシングする段階で前記使用者のゴルフショットによる打球のセンシング結果が所定の演出要件を満たすかを判断する段階と、
    前記ゴルフショットによる打球が前記演出要件を満たす場合、当該ゴルフショットに対して予め設定された演出方式で映像を具現する段階と、
    前記ゴルフショットによる打球が前記演出要件を満たすことができない場合、基本的に設定された演出方式によるシミュレーション映像を具現する段階とを含む、仮想ゴルフシミュレーション処理方法。
  2. 前記演出方式を予め設定する段階は、
    前記仮想ボールのシミュレーション映像の出力画面の視点、アングル、移動、回転に対する複数のカメラワークを予め設定し、前記使用者がプレイするゴルフショットの種類によってそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像に対して前記予め設定された二つ以上のカメラワークの組合せによる演出方式を予め設定する段階を含む、請求項１に記載の仮想ゴルフシミュレーション処理方法。
  3. 前記演出方式を予め設定する段階は、
    少なくとも一つの特定ゴルフショットに対して二つ以上のカメラワークの組合せによる複数の演出方式を予め設定する段階をさらに含み、
    前記シミュレーション映像を具現する段階は、
    前記特定ゴルフショットを行った場合、当該ゴルフショットに対して予め設定された複数の演出方式を所定の優先順位によって具現するかランダムに具現する段階を含む、請求項２に記載の仮想ゴルフシミュレーション処理方法。
  4. 仮想ゴルフコースで使用者のゴルフショットによる仮想ボールをシミュレーションする方式で仮想のゴルフプレイを遂行することができるようにするスクリーンゴルフシステムの仮想ゴルフシミュレーション処理方法であって、
    前記仮想ゴルフコースで遂行される仮想のゴルフプレイの進行過程で使用者がプレイするゴルフショットの種類によってそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像の具現に対する演出方式を予め設定する段階と、
    仮想のゴルフプレイを遂行するとき、使用者がプレイするゴルフショットの種類を確認する段階と、
    前記使用者のゴルフショットによる打球をセンシング装置がセンシングする段階と、
    前記センシング装置のセンシング結果に基づいて仮想ボールのシミュレーションを遂行するにあたり、前記確認する段階で確認されたゴルフショットに対して予め設定された演出方式でシミュレーション映像を具現する段階と、
    を含み、
    前記シミュレーション映像を具現する前記仮想ボールのシミュレーションとは別に前記センシング装置のセンシング結果を用いた別途のプロセスによるシミュレーション演算を遂行して前記シミュレーションされる仮想ボールがＯＢまたはハザードに着地するかを予め判断する段階と、
    前記仮想ボールがＯＢまたはハザードに着地したと判断した場合、前記シミュレーション映像を具現する段階でシミュレーションされている演出方式のカメラワークが仮想ボールが前記ＯＢまたはハザードに着地する場合に対して予め設定されたカメラワークに変更されてシミュレーション映像を具現する段階とをさらに含む、仮想ゴルフシミュレーション処理方法。
  5. 仮想ゴルフコースで使用者のゴルフショットによる仮想ボールをシミュレーションする方式で仮想のゴルフプレイを遂行することができるようにするスクリーンゴルフシステムであって、
    前記使用者のゴルフショットによる打球をセンシングするセンシング装置と、
    前記仮想ゴルフコースで遂行される仮想のゴルフプレイの進行過程で使用者がプレイするゴルフショットの種類によってそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像の具現に対する演出方式を予め設定し、仮想のゴルフプレイを遂行するとき、使用者がプレイするゴルフショットの種類を確認し、前記センシング装置のセンシング結果に基づいて仮想ボールのシミュレーションを遂行し、前記確認する段階で確認されたゴルフショットに対して予め設定された演出方式でシミュレーション映像を具現するように映像処理を遂行するシミューレーターと、
    前記シミューレーターによって処理された映像を出力する映像出力装置と、
    を含み、
    前記シミューレーターは、
    前記使用者のゴルフショットによる打球のセンシング結果が所定の演出要件を満たすかを判断し、前記ゴルフショットによる打球が前記演出要件を満たす場合、当該ゴルフショットに対して予め設定された演出方式で映像を具現し、前記ゴルフショットによる打球が前記演出要件を満たすことができない場合、基本的に設定された演出方式によるシミュレーション映像を具現する、スクリーンゴルフシステム。
  6. 仮想ゴルフコースで使用者のゴルフショットによる仮想ボールをシミュレーションする方式で仮想のゴルフプレイを遂行することができるようにするスクリーンゴルフシステムであって、
    前記使用者のゴルフショットによる打球をセンシングするセンシング装置と、
    前記仮想ゴルフコースで遂行される仮想のゴルフプレイの進行過程で使用者がプレイするゴルフショットの種類によってそれぞれのゴルフショットによるシミュレーション映像の具現に対する演出方式を予め設定し、仮想のゴルフプレイを遂行するとき、使用者がプレイするゴルフショットの種類を確認し、前記センシング装置のセンシング結果に基づいて仮想ボールのシミュレーションを遂行し、前記確認する段階で確認されたゴルフショットに対して予め設定された演出方式でシミュレーション映像を具現するように映像処理を遂行するシミューレーターと、
    前記シミューレーターによって処理された映像を出力する映像出力装置と、
    を含み、
    前記シミューレーターは、
    前記シミュレーション映像を具現する前記仮想ボールのシミュレーションとは別に前記センシング装置のセンシング結果を用いた別途のプロセスによるシミュレーション演算を遂行して前記シミュレーションされる仮想ボールがＯＢまたはハザードに着地するかを予め判断し、
    前記仮想ボールがＯＢまたはハザードに着地したと判断した場合、前記シミュレーション映像を具現する際に、シミュレーションされている演出方式のカメラワークが、仮想ボールが前記ＯＢまたはハザードに着地する場合に対して予め設定されたカメラワークに変更されてシミュレーション映像を具現する、スクリーンゴルフシステム。
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