KR101079013B1

KR101079013B1 - 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101079013B1
Application number: KR1020110029719A
Authority: KR
Inventors: 송재순; 조성인; 임성영; 문지훈
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2011-11-01
Also published as: JP2014512215A; CN103458978A; WO2012134207A2; CA2829954A1; TWI449560B; TW201302274A; CA2829954C; CN103458978B; WO2012134207A3; JP5835784B2

Abstract

본 발명은 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 사용자가 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 골프 샷의 종류별로 여러 가지 연습 모드를 제공하고 각 연습 모드에서는 사용자가 해당 연습 모드에 따른 골프 샷 연습의 흥미를 유발시키도록 가상 환경을 구현하며, 특히 사용자가 특정 골프코스에서 골프 라운드를 할 때 실패하였던 골프 샷을 그 장소에서 동일하게 집중 연습을 할 수 있도록 하는 가상 환경을 제공함으로써 사용자가 골프 연습에 흥미를 가질 수 있도록 하고 자신의 부족한 골프 샷을 직접적으로 집중 연습할 수 있도록 하여 사용자의 골프 실력을 획기적으로 향상시킬 수 있도록 하기 위한 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법{APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF DRIVING RANGE SIMULATION AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 사용자가 타격한 골프공을 센싱하여 볼의 궤적을 시뮬레이션하는 방식을 이용하여 골프 연습을 위한 가상 환경 하에서 전문적인 골프 연습을 할 수 있도록 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있도록 가상 현실 기반의 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 소위 스크린 골프 시스템이 등장하였다.

스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해 줌으로써 사용자는 마치 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 경험을 할 수 있게 하였다.

이와 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상의 골프 라운드를 할 수 있도록 하여 사용자가 실제 골프장에서 골프 라운드를 할 때 골프 실력 향상에 도움이 될 수 있도록 하기 위한 목적으로 이용되는 경우가 많다.

그러나 골프는 홀컵까지 남은 거리에 따라 다양한 골프 클럽에 의한 다양한 골프 샷을 구사하여야 하는 까다로운 스포츠로서 골프 라운드 과정에서 거의 모든 종류의 골프 샷을 적절히 잘할 수 있어야 좋은 스코어를 기록하는데, 프로선수가 아닌 이상 사용자마다 자신에게 부족한 골프 샷이 반드시 존재하며 이를 집중적으로 연습하기에는 종래의 가상 골프 시뮬레이션 장치는 한계가 있었다.

왜냐하면 종래의 골프 시뮬레이션 장치는 가상의 골프코스에 관한 영상을 구현하고 그 골프코스에서 골프 라운드를 하기 때문에 한 두가지 골프 샷만을 집중적으로 연습할 수가 없기 때문이다.

특정 골프 샷만을 집중적으로 연습하기 위해서는 골프연습장에서 연습할 수밖에 없는데, 실제 골프연습장에서 골프 샷을 연습하는 것은 매우 지루하여 사용자로 하여금 흥미를 유발시키지 못하며 이는 사용자의 골프 실력 향상을 매우 더디게 하는 요인이 되고 있다.

따라서 실제 골프연습장에서 특정 골프 샷만을 집중적으로 연습할 수 있도록 한 것을 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식으로 할 수 있도록 하면서 여러 가지 첨단 장치들과 시스템이 이용되는 골프 시뮬레이션의 특성상 실제 골프연습장에서 제공할 수 없는 다양한 기능들에 의해 사용자가 자신의 골프 실력을 향상시킬 수 있도록 할 수 있는 새로운 개념의 골프 연습 장치의 등장이 절실한 상태이다.

본 발명은 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 사용자가 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 골프 샷의 종류별로 여러 가지 연습 모드를 제공하여 실제 골프연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습을 집중적으로 할 수 있도록 하며 골프 샷에 대한 시뮬레이션 결과에 대한 분석을 통해 자신의 골프 샷에 대해 평가할 수 있도록 함으로써 사용자의 골프 실력을 획기적으로 향상시키도록 하기 위한 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는, 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 센싱장치; 사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상이 구현되도록 하는 영상처리장치; 골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하며, 선택된 연습 모드에 대응되는 가상 환경이 상기 영상처리장치를 통해 구현되도록 하는 가상 환경 제어수단; 및 상기 센싱장치의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경 제어수단은, 드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 롱 게임 연습 모드와, 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 숏 게임 연습 모드 중 적어도 하나에 관하여 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경 제어수단은, 드라이버 샷을 연습할 수 있도록 하는 드라이버 연습 모드, 우드 샷을 연습할 수 있도록 하는 우드 연습 모드, 아이언 샷을 연습할 수 있도록 하는 아이언 연습 모드, 피치 샷을 연습할 수 있도록 하는 피치 연습 모드, 칩 샷을 연습할 수 있도록 하는 칩 연습 모드 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 하는 퍼팅 연습 모드 중 적어도 하나에 관하여 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경 제어수단은, 다른 연습 모드에서 연습한 골프 샷을 적어도 하나의 가상 홀에서 실전 연습할 수 있도록 하는 실전 연습 모드와, 골프 샷의 종류 중 일부 종류의 골프 샷에 대해 단계적으로 목표를 달성하게 하는 미션 수행 모드 중 적어도 하나에 관하여 각각 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경 제어수단은, 골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하는 모드 설정 수단과, 상기 복수개의 연습 모드 각각에 대해 상기 모드 설정 수단에 의해 설정된 사항에 따른 골프 샷 연습을 위한 가상 환경이 상기 영상처리장치를 통해 구현되도록 하는 모드 구현 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 가상의 골프 라운드를 할 수 있는 복수개의 가상 골프코스에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며, 상기 가상 환경 제어수단은, 상기 각 연습 모드별로 해당 모드에 따른 골프 샷을 상기 가상 골프코스의 해당 샷을 할 수 있는 특정 위치에서 수행할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경 제어수단은, 사용자에 의해 선택되거나 미리 설정된 사항에 따라 선택된 연습 모드에서 사용자에 의해 선택되거나 미리 설정된 사항에 따라 선택된 가상 골프코스의 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 특정 위치에 관하여 설정하도록 하는 모드 설정 수단과, 상기 모드 설정 수단에 의해 설정된 사항에 따른 특정 위치에서 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 연습할 수 있도록 상기 선택된 가상 골프코스에 관한 가상 환경이 구현되도록 하는 모드 구현 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 각 연습 모드별로 해당 연습 모드에 따른 골프 샷에 대한 분석을 수행하여 분석된 결과를 제공하도록 하는 샷 분석수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 사용자가 골프 샷을 위해 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 클럽인식장치를 더 포함하며, 상기 시뮬레이션 수단은 상기 센싱장치에서 센싱된 결과와 상기 클럽인식장치에서 인식된 골프 클럽에 관한 정보를 기초로 볼의 궤적을 산출하여 시뮬레이션을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 환경 제어수단은, 상기 클럽인식장치를 통해 인식된 골프 클럽에 관한 정보로부터, 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 골프 클럽인지 여부를 판단하여 사용자에게 알리도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 각 연습 모드에 따른 골프 샷에 대해 상기 클럽인식장치를 통해 인식된 골프 클럽별로 분석하여 그 분석된 결과를 제공하도록 하는 샷 분석수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는, 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 센싱장치; 사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상이 구현되도록 하는 영상처리장치; 가상의 골프 라운드를 할 수 있는 복수개의 가상 골프코스에 관한 데이터를 저장하는 서버로부터 사용자에 의해 선택된 가상 골프코스에 관한 데이터를 전송받는 통신수단; 골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하며, 상기 각 연습 모드별로 해당 모드에 따른 골프 샷을 상기 가상 골프코스의 해당 샷을 할 수 있는 특정 위치에서 수행할 수 있도록 하는 가상 환경이 구현되도록 하는 가상 환경 제어수단; 및 상기 센싱장치의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법은, 골프 샷의 종류별로 집중 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 복수개의 연습모드 중 어느 하나의 연습 모드가 선택되는 단계; 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 연습할 수 있도록 상기 선택된 연습 모드에 대응되는 가상 환경이 영상 구현되는 단계; 사용자가 골프 샷을 함에 따라 타격된 볼의 움직임이 센싱되는 단계; 및 상기 센싱된 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 가상의 골프 라운드를 할 수 있는 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택되는 단계를 더 포함하며, 상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계는, 상기 선택된 가상 골프코스에서 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷이 상기 가상 골프코스의 특정 위치에서 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택되는 단계는, 상기 복수개의 가상 골프코스 중 하나의 가상 골프코스가 사용자에 의해 또는 미리 설정된 사항에 의해 선택되는 단계와, 상기 선택된 가상 골프코스를 구성하는 복수개의 홀 중에서 연습할 적어도 하나의 홀이 사용자에 의해 또는 미리 설정된 사항에 의해 선택되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택되는 단계는, 상기 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택됨에 따라 상기 선택된 가상 골프코스의 미리 정해진 홀이 연습할 홀로서 선택되도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택되는 단계는, 상기 선택된 가상 골프코스의 미리 정해진 홀 또는 사용자에 의해 선택된 홀에서 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 위치가 미리 설정되거나 사용자의 선택 또는 지정에 의해 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 연습 모드는 드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 롱 게임 연습 모드를 포함하며, 상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계는, 상기 선택된 가상 골프코스에서 드라이버 샷을 할 수 있는 위치, 우드 샷을 할 수 있는 위치 및 아이언 샷을 할 수 있는 위치 중 미리 설정된 사항에 따른 위치 또는 사용자에 의해 선택 또는 지정된 위치에서 골프 샷이 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 연습 모드는 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 숏 게임 연습 모드를 포함하며, 상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계는, 상기 선택된 가상 골프코스에서 피치 샷을 할 수 있는 위치, 칩 샷을 할 수 있는 위치 및 퍼팅을 할 수 있는 위치 중 미리 설정된 사항에 따른 위치 또는 사용자에 의해 선택 또는 지정된 위치에서 골프 샷이 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법은 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 사용자가 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 골프 샷의 종류별로 여러 가지 연습 모드를 제공하여 실제 골프연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습을 집중적으로 할 수 있도록 하며 골프 샷에 대한 시뮬레이션 결과에 대한 분석을 통해 자신의 골프 샷에 대해 평가할 수 있도록 함으로써 사용자의 골프 실력을 획기적으로 향상시키도록 하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치의 구성에 관하여 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치의 구성에 관하여 나타낸 도면이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 가상 환경의 일 예를 나타낸 것이다.
도 8 내지 도 9는 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법의 다양한 실시예에 관하여 나타낸 순서도이다.

본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치의 구성에 관하여 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는, 센싱장치(10), 데이터베이스(20), 영상처리장치(30), 영상출력장치(40), 클럽인식장치(50) 및 제어부(M)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는 기본적으로 사용자가 골프연습장에서 골프 연습을 할 수 있도록 가상 환경을 구현하며 사용자의 골프 샷에 대한 시뮬레이션을 수행함으로써 자신의 골프 샷에 대해 평가할 수 있도록 하기 위한 것이다.

여기서 본 발명에 의해 구현되는 골프연습장은 '가상 골프연습장'으로서 실제 골프연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 집중적이며 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

이와 같은 가상 골프연습장에 관한 가상 환경은 가상 환경 제어수단(200)이 데이터베이스(20)로부터 얻은 데이터를 이용하여 영상처리장치(30)를 통해 구현하며, 이와 같이 구현된 가상 환경에서 사용자가 골프 샷을 하기 위해 사용하는 골프 클럽을 클럽인식장치(50)가 인식하고 사용자가 골프 샷을 하면 이를 센싱장치(10)가 센싱하며 시뮬레이션 수단(100)은 센싱된 결과와 인식된 클럽 정보를 바탕으로 볼의 궤적을 산출하여 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 한다.

따라서 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는 기존의 가상 골프 시뮬레이션 장치가 구현된 이른바 스크린 골프 시스템과 유사한 형태로 구현될 수 있기 때문에, 소정 크기의 골프 연습을 위한 공간에 사용자가 골프 스윙을 하여 볼을 타격하기 위한 타석과 전방에 가상 골프연습장에 관한 영상 등이 표시되는 스크린 등을 구비하도록 구현될 수 있다.

본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는 주로 사용자 단독으로 골프 연습을 하도록 하기 위한 것이라는 점에서 기존의 스크린 골프 시스템과 같이 여러 명이 한꺼번에 플레이 할 수 있도록 넓은 공간이 필요했던 것에 비해 좀 더 좁은 공간에서도 구현이 가능하다.

이하에서는 상기한 바와 같은 특징을 구현하기 위한 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치의 각 구성요소에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

상기 센싱장치(10)는 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하도록 하는 장치이다.

상기 센싱장치(10)는 여러 가지 형태로 구현이 가능한데, 적외선을 발광하여 사용자가 볼을 타격할 때 운동하는 골프 클럽 헤드 및 볼에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 이를 분석함으로써 센싱이 이루어지는 적외선 센서 방식으로 구현될 수도 있고, 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 및 볼이 이를 차단하는 것을 감지하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 레이저 센서 방식으로 구현될 수도 있으며, 사용자가 골프 스윙하여 볼을 타격하는 것에 대한 이미지를 수집하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 이미지 센서 방식으로 구현될 수도 있다.

한편, 상기 데이터베이스(20)는 가상 골프연습장 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 실제 골프장을 영상화하여 구현한 가상 골프코스에 관한 데이터를 저장하고 있어 사용자가 선택한 가상 골프코스에서 사용자가 선택한 연습 모드에 따른 골프 샷 연습을 할 수 있도록 가상 환경을 구현할 수 있도록 한다.

또한 상기 데이터베이스(20)는 시스템에 등록된 사용자의 신상 정보나 해당 사용자의 과거 기록 정보 등도 저장할 수 있다.

한편, 상기 영상처리장치(30)는 사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상을 처리하여 구현되도록 한다.

즉 상기 가상 환경 제어수단(200)은 사용자가 선택한 연습 모드에 따른 특정 골프 샷을 할 수 있는 가상 환경에 관하여 설정하고 이를 상기 영상처리장치(30)를 통해 영상 처리되도록 하여 상기 영상출력장치(40)를 통해 화면으로 출력되도록 한 것이다.

상기 영상처리장치(30)는 하나의 독립된 장치에서 영상처리 기능을 수행하는 모듈화된 하나의 부품으로서 구현될 수도 있고 그 자체가 하나의 독립된 장치로서 구현될 수도 있다.

상기 영상출력장치(40)는 상기 영상처리장치(30)에서 처리된 영상 정보를 화면으로 출력하는 장치로서 디스플레이 장치로서 구현될 수도 있고 스크린 상에 영상을 투영하여 표시하는 프로젝터 등의 형태로 구현될 수도 있다.

상기 클럽인식장치(50)는 사용자가 골프 샷을 위해 골프 클럽을 들고 타석에 들어설 때 사용자가 들고 있는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 장치이다.

이와 같은 클럽인식장치(50)는 여러 가지 형태로 구현이 가능한데, 예컨대 상기 클럽인식장치(50)는 RFID(Radio Frequency IDentification) 판독기로서 구현될 수 있는데, 골프 클럽에 해당 골프 클럽에 대한 정보를 담고있는 RFID 태그가 부착된 상태에서 사용자가 타석에 들어서면, 타석 근처에 설치된 RFID 판독기(클럽인식장치)가 사용자가 들고 있는 골프 클럽에 부착된 RFID 태그를 판독하여 해당 골프 클럽에 대한 정보를 수신함으로써 골프 클럽을 인식하도록 구성될 수 있다.

또한 상기 클럽인식장치(50)는 바코드(Bar Code)를 판독하는 바코드 판독기나 QR코드(Quick Response Code)를 판독하는 QR 판독기 등의 형태로도 구현 가능한데, 골프 클럽에 해당 골프 클럽에 대한 정보를 담고있는 바코드나 QR코드를 부착하고 이를 타석 근처에 설치된 바코드 판독기 또는 QR 판독기가 판독함으로써 골프 클럽을 인식하도록 구성되는 것이 가능하다.

또한 상기 클럽인식장치(50)는 카메라 장치로서 구현될 수도 있는데, 골프 클럽에 해당 골프 클럽에 대한 표식을 하고 카메라 장치가 골프 클럽에 대한 이미지를 취득하여 해당 표식을 인식하게 됨으로써 해당 골프 클럽을 인식하도록 구성되는 것이 가능하다.

상기 클럽인식장치(50)가 인식한 골프 클럽에 대한 정보는 센싱장치(10)에서 센싱된 결과에 대한 정보와 함께 시뮬레이션 수단(100)에 의해 처리되어 볼의 궤적을 좀 더 정확하게 산출하는데 이용될 수도 있고, 사용자가 선택한 연습 모드에 맞는 골프 클럽인지 여부를 판단할 때에도 이용될 수 있으며, 사용자가 사용하는 골프 클럽이 어떤 종류의 것인지 인식하여 해당 골프 클럽으로 골프 샷을 할 수 있는 위치를 기준으로 가상 환경이 구현되도록 하는 경우에도 이용될 수 있다.

한편, 제어부(M)는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치의 두뇌 역할을 하는 구성요소로서, 시뮬레이션 수단(100)과 가상 환경 제어수단(200)을 포함하여 구성된다.

상기 시뮬레이션 수단(100)은 상기 센싱장치(10)의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 한다. 즉 상기 시뮬레이션 수단(100)은 센싱장치(10)로부터 골프 클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 감지한 결과에 따른 운동하는 볼의 물리적 특정 정보를 전달받아 이를 기초로 볼의 궤적을 산출하고 그 산출된 볼의 궤적을 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 것이다.

상기 가상 환경 제어수단(200)은 골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하며, 선택된 연습 모드에 대응되는 가상 환경이 영상처리장치(30) 및 영상출력장치(40)를 통해 구현되도록 한다.

상기 가상 환경 제어수단(200)은 골프 샷의 종류별로 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하는데, 예컨대 드라이버 샷(Driver Shot, 티 샷(Tee Shot)을 말하며 드라이버(Driver)에 의해 이루어지는 샷), 우드 샷(Wood Shot, 3번 우드(Wood), 4번 우드 등 우드 드라이버에 의해 이루어지는 샷) 및 아이언 샷(Iron Shot, 1번부터 9번까지 아이언에 의해 이루어지는 샷) 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 롱 게임 연습 모드, 그리고 어프로치 샷(Approach Shot, 피치 샷(Pitch Shot, 그린(Green) 주변에서 피치 웨지(Pitch Wedge)나 샌드 웨지(Sand Wedge) 등에 의해 볼을 그린에 안착시키도록 하기 위한 샷)과 칩 샷(Chip Shot, 그린 가까이에서 홀컵에 볼을 가까이 근접시키도록 하기 위해 이루어지는 샷) 등을 포함함) 및 퍼팅(Putting, 그린 위에서 홀컵에 볼을 홀인 시키기 위해 퍼터를 이용하여 이루어지는 샷) 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 숏 게임 연습 모드 등에 관하여 설정하며 각각의 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있도록 가상 환경이 구현되도록 하는 기능을 한다.

상기 가상 환경 제어수단(200)은 상기한 바와 같이 롱 게임 연습 모드와 숏 게임 연습 모드로 골프 샷의 종류별로 연습 모드를 정의하여 설정할 수도 있지만, 드라이버 샷을 연습할 수 있도록 하는 드라이버 연습 모드, 우드 샷을 연습할 수 있도록 하는 우드 연습 모드, 아이언 샷을 연습할 수 있도록 하는 아이언 연습 모드, 피치 샷을 연습할 수 있도록 하는 피치 연습 모드, 칩 샷을 연습할 수 있도록 하는 칩 연습 모드 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 하는 퍼팅 연습 모드 등으로 각각의 연습 모드를 정의하여 설정할 수도 있다.

또한 다른 연습 모드에서 연습한 골프 샷을 적어도 하나의 가상 홀에서 실전 연습할 수 있도록 하는 실전 연습 모드와, 골프 샷의 종류 중 일부 종류의 골프 샷에 대해 단계적으로 목표를 달성하게 하는 미션 수행 모드 등을 미리 설정하여 그에 따른 가상 환경이 구현되도록 할 수도 있다.

상기 가상 환경 제어수단(200)은, 골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하는 모드 설정 수단(210)과, 상기 복수개의 연습 모드 각각에 대해 상기 모드 설정 수단(210)에 의해 설정된 사항에 따른 골프 샷 연습을 위한 가상 환경이 상기 영상처리장치(30)를 통해 구현되도록 하는 모드 구현 수단(220)을 포함하여 구성됨이 바람직하다.

특히 상기 가상 환경 제어수단(200)은 각 연습 모드별로 해당 모드에 따른 골프 샷을 가상 골프코스(정규 18 홀로 구성되어 기존의 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 가상의 골프 라운드를 할 수 있도록 하는 가상 현실상의 골프장)의 해당 샷을 할 수 있는 특정 위치에서 수행할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현한다.

즉 상기 모드 설정 수단(210)이 사용자에 의해 선택되거나 미리 설정된 사항에 따라 선택된 연습 모드에서 사용자에 의해 선택되거나 미리 설정된 사항에 따라 선택된 가상 골프코스의 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 특정 위치에 관하여 설정하고, 상기 모드 구현 수단(220)이 상기 모드 설정 수단(210)에 의해 설정된 사항에 따른 특정 위치에서 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 연습할 수 있도록 특정 가상 골프코스에 관한 가상 환경이 구현되도록 한다.

예컨대 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 몽베르 CC(실제 몽베르 CC를 가상 현실로 구현한 가상의 골프코스)에서 가상의 골프 라운드를 할 때 마다 1번 홀에서의 드라이버 샷이 항상 OB(Out of Bounds)가 되기 때문에 이에 대한 집중적인 골프 샷 연습을 하고자 할 때, 사용자는 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치를 통해 일단 드라이버 샷을 집중적으로 연습할 수 있는 연습 모드를 선택하고 그에 따른 가상 환경으로써 몽베르 CC의 1번 홀을 선택함으로써, 상기 가상 환경 제어수단(200)의 모드 설정 수단(210)은 몽베르 CC의 1번 홀의 티 샷 위치에서 가상 환경이 구현되는 것에 관하여 설정하고, 상기 모드 구현 수단(220)은 상기 모드 설정 수단(210)에서 설정한 사항에 따라 영상처리장치를 통해 몽베르 CC의 1번 홀의 티 샷 위치에서 드라이버 샷 연습이 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되도록 할 수 있다.

또한 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 골프 라운드에서 제주 중문 GC의 3번 홀에서 어프로치 샷을 항상 실패하여 이에 대한 연습을 집중적으로 하고자 하는 경우, 사용자는 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치를 통해 어프로치 샷을 연습할 수 있는 연습 모드를 선택하고 가상 골프코스로서 제주 중문 GC의 3번 홀은 선택하며 상기 선택된 제주 중문 GC의 3번 홀의 어프로치 샷을 하고자 하는 특정 위치를 선택하여, 해당 위치에서 집중적으로 어프로치 샷을 연습할 수 있도록 제주 중문 GC의 3번 홀의 그린 주변에 관한 가상 환경이 구현되도록 할 수 있는 것이다.

한편, 상기 가상 환경 제어수단(200)은 각 연습 모드별로 해당 연습 모드에 따른 골프 샷에 대한 분석을 수행하여 분석된 결과를 제공하도록 하는 샷 분석 수단(230)을 포함한다.

예컨대 사용자가 드라이버 샷 연습을 위한 연습 모드를 선택한 경우, 사용자가 드라이버 샷을 함에 따른 클럽 헤드 속도, 임팩트 시의 페이스 각도, 헤드의 임팩트 위치, 스윙 패스(Path) 등에 관한 분석은 물론, 복수회의 드라이버 샷 결과에 따른 슬라이스(Slice), 훅(Hook) 등의 통계와 비거리(Flight Distance) 통계 등 드라이버 샷에 관한 샷 분석을 하여 그 결과를 제공하도록 한다.

만약 사용자가 피치 샷 연습을 위한 연습 모드를 선택한 경우, 사용자가 피치 샷을 함에 따른 헤드의 임팩트 위치나 탄도 각도, 비거리 등에 관한 분석은 물론, 그린 안착률, 홀컵에의 근접 정도 등에 관한 통계 등 피치 샷에 관한 샷 분석을 하여 그 결과를 제공하도록 할 수 있다.

즉 상기 샷 분석 수단(230)은 일반적인 사항에 대한 골프 샷의 분석을 하는 것이 아니라, 사용자가 선택한 연습 모드에 따른 골프 샷에 대해 해당 골프 샷에 관한 샷 분석을 하여 제공하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기 모드 설정 수단(210), 모드 구현 수단(220) 및 샷 분석 수단(230)은, 하드웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능들을 수행하도록 마련되는 하나의 컨트롤러로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 컨트롤러에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있으며, 소프트웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능을 수행하는 하나의 프로그램으로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 프로그램에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있다.

한편, 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는 네트워크에 의해 서버(S)와 연결되도록 구성될 수 있다.

상기 서버(S)는 복수개의 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치와 네트워크 연결이 이루어지도록 하는 네트워크 연결수단을 구비하며, 상기 네트워크 연결수단은 사용자 PC나 모바일 단말기 등과 무선 인터넷 등의 네트워크 연결이 이루어지도록 할 수도 있다.

상기 서버(S)는 네트워크 연결된 사용자 PC나 모바일 단말기 등에 대한 인터페이스 화면을 제공하는 인터페이스 수단을 구비할 수도 있고, 복수개의 가상 골프코스에 관한 데이터를 저장하는 저장수단을 구비할 수도 있다.

그리고 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는 상기 서버(S)와 네트워크 연결을 위한 통신수단(60)을 구비함이 바람직하며, 그 이외에 구비된 구성요소, 즉 제어부(M), 센싱장치(10), 영상처리장치(30), 클럽인식장치(50) 등은 도 1에 도시된 실시예와 동일하다. 따라서 도 1에 도시된 실시예와 동일한 구성요소에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

다만 본 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치의 데이터베이스(20)는 연습 모드별 가상 환경 구현을 위한 가상 골프코스에 관한 데이터를 직접적으로 저장하고 있지 않으며, 상기 가상 골프코스에 관한 데이터는 서버(S)에 저장되도록 구성된다.

따라서 사용자가 여러 가상 골프코스 중 어느 하나를 선택하면, 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치는 통신수단(60)을 통해 서버(S)로부터 선택된 가상 골프코스에 관한 데이터를 전송받아 데이터베이스(20)에 임시 저장하여 사용된다.

한편, 도 3 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 가상 환경의 일 예에 관하여 설명한다.

먼저 도 3에 도시된 바와 같이, 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치가 실행되면, 미리 설정된 연습 모드에 관하여 나타내며 이들 중 어느 하나의 연습 모드를 사용자로 하여금 선택할 수 있도록 한다.

도 3에 도시된 예에서는, 롱 게임 연습 모드(M1), 숏 게임 연습 모드(M2), 실전 연습 모드(M3) 및 미션 수행 모드(M4)에 관하여 표시하고 있는데, 여기서 상기 롱 게임 연습 모드(M1)는 드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 설정되어 그에 따른 가상 환경이 구현되는 연습 모드이고, 상기 숏 게임 연습 모드(M2)는 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 설정되어 그에 따른 가상 환경이 구현되는 연습 모드이며, 상기 실전 연습 모드(M3)는 다른 연습 모드에서 연습한 골프 샷을 3 홀이나 4 홀 정도의 간단 골프코스에서 실전 연습할 수 있도록 설정되어 그에 따른 가상 환경이 구현되는 연습 모드이고, 상기 미션 수행 모드(M4)는 골프 샷의 종류 중 일부 종류의 골프 샷에 대해 단계적으로 목표를 달성하게 할 수 있도록 설정되어 그에 따른 가상 환경이 구현되는 연습 모드이다.

상기한 다양한 연습 모드 중에서 어느 한 연습 모드를 선택한 후에는 해당 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 가상의 장소, 즉 가상 골프코스를 선택할 수 있는데, 도 4는 다양한 가상 골프코스에 관하여 나타내면서 이들 중 어느 하나를 선택할 수 있도록 하는 화면의 일 예를 나타내고 있다.

도 4에 도시된 예에서는, 골프코스와 해당 골프코스의 특정 홀을 한꺼번에 선택할 수 있도록 하고 있는데, 이에 한정되지 않고 골프코스를 먼저 선택한 뒤에 해당 골프코스에 포함되는 18개의 홀 중에서 사용자가 원하는 홀을 직접 선택할 수 있도록 하는 것도 가능하다.

한편, 도 5는 사용자가 선택한 연습 모드와 가상 골프코스에 따라 구현된 가상 환경의 일 예를 나타내고 있는데, 사용자가 롱 게임 연습 모드(M1)에서 드라이버 샷을 연습할 것을 선택하고 가상 골프코스 중 High 1 CC(하이원 CC)의 14번 홀을 선택한 것에 따라 하이원 CC의 14번 홀에서 볼(B)에 대한 드라이버 샷을 할 수 있는 티 박스(TB) 위치를 기준으로 한 가상 환경이 구현된 것에 관하여 나타내고 있다.

따라서 사용자는 하이원 CC의 14번 홀의 티 박스 위치에서 반복적으로 드라이버 샷을 집중적으로 연습할 수 있다.

만약 사용자가 아이언 샷을 연습할 것을 선택한다면 선택된 가상 골프코스의 아이언 샷을 할 수 있는 위치를 기준으로 한 가상 환경이 구현될 것이며, 아이언 샷은 그린과 일정 거리 떨어져 있는 어느 위치에서든 할 수 있으므로, 사용자로 하여금 아이언 샷을 할 위치를 선택하도록 하거나(이때 몇 가지 위치에 대한 예시를 제공하면서 그 중 어느 한 위치를 선택하도록 할 수 있음) 사용자가 직접 아이언 샷을 할 위치를 지정하여 연습할 수 있도록 하는 것이 가능하며, 사용자가 특정 위치를 직접 선택/지정하는 것이 아니라 미리 정해진 위치에서 아이언 샷을 할 수 있게 가상 환경이 구현되도록 하는 것도 가능하다.

한편, 도 6은 사용자가 숏 게임 연습 모드에서 피치 샷을 연습할 것을 선택하고 가상 골프코스로서 하이원 CC의 14번 홀을 선택함에 따라 하이원 CC의 14번 홀의 피치 샷을 할 수 있는 위치를 기준으로 한 가상 환경이 구현된 것을 나타내고 있다.

즉 사용자가 선택한 하이원 CC의 14번 홀의 그린 주변 영역에 관한 가상 환경이 구현되며, 사용자는 그린(G) 주변의 페어웨이(F), 러프(R), 벙커(BK) 등의 특정 위치를 선택하여 해당 위치에서 볼(B)을 타격함으로써 피치 샷을 반복적 집중적으로 연습할 수 있다.

이때 사용자가 하이원 CC의 14번 홀을 선택함에 따라 피치 샷을 할 위치로서 미리 정해진 위치에서 피치 샷을 하도록 할 수도 있으나, 사용자가 직접 피치 샷을 할 위치를 선택/지정하도록 하고 그 선택/지정된 위치에서 피치 샷을 연습할 수 있도록 가상 환경이 구현되는 것이 가능하다.

도 7은 상기 도 6에 도시된 가상 환경에서 피치 샷을 할 위치를 사용자가 직접 선택/지정하도록 한 것에 관한 일 예를 나타내고 있다.

도 7에 도시된 바와 같이 그린(G) 주변으로 30m 구간, 60m 구간, 90 m 구간 등을 설정하고 그 설정된 구간에서 사용자가 직접 피치 샷을 할 위치를 지정하도록 할 수도 있고, 여러 구간들 중 어느 하나의 구간을 선택함으로써 해당 구간의 미리 정해진 위치가 피치 샷을 할 위치로서 설정되도록 할 수도 있다.

도 7에서는 사용자가 60m 구간 근처의 임의의 위치를 직접 지정하여 그 위치에서 피치 샷을 연습할 수 있도록 한 것에 관하여 나타내고 있다.

그린(G) 주변에는 페어웨이는 물론 러프(R)와 벙커(BK) 등이 존재할 수 있고, 사용자는 러프(R)나 벙커(BK)에서 피치 샷을 연습할 것을 선택/지정할 수 있다.

피치 샷을 할 위치가 정해지는 그 위치에 가상의 볼(B)이 형성되고 그 위치를 기준으로 가상 환경이 구현된다.

한편, 도 7에 도시된 바와 같이 그린(G) 상의 핀(P, 홀컵에 꽂혀 있는 깃발)의 위치(즉 홀컵의 위치)를 사용자가 직접 선택/지정하도록 하는 것도 가능하다. 그린(G) 위에 핀(P)을 위치시킬 예비 위치들을 도 7에 도시된 바와 같이 예시하고 사용자로 하여금 어느 하나의 위치를 선택하도록 할 수도 있고, 그린(G) 상의 임의의 위치를 사용자로 하여금 직접 지정하도록 하는 것도 가능하다.

사용자가 핀(P)의 위치를 선택/지정하면 그 위치에 새로운 홀컵과 핀(P)이 생성되도록 가상 환경이 구현되며, 사용자는 선택/지정된 핀(P) 위치를 목표로 골프 샷 연습을 할 수 있게 된다.

한편, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법에 관한 여러 실시예를 설명한다.

먼저 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.

골프 샷의 종류별로 골프 샷 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 복수개의 연습 모드 중 어느 하나의 연습 모드가 선택된다(S1).

그리고 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나의 가상 골프코스가 선택되는데(S2), 이때 가상 골프코스의 특정 홀이 한꺼번에 선택되도록 할 수도 있고, 가상 골프코스를 선택하고 해당 골프코스의 여러 홀 중 특정 홀이 선택되도록 하는 것도 가능하다.

한편, 연습 모드와 가상 골프코스의 선택이 완료되면, 선택된 가상 골프코스상에서 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷이 이루어질 위치를 사용자가 선택하거나 지정하게 된다(S3). 물론 사용자가 선택/지정하는 것이 아니라 해당 골프코스 상의 미리 정해진 위치에서 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷이 이루어지도록 하는 것도 가능하다.

연습 모드의 선택, 가상 골프코스의 선택, 그리고 해당 골프코스상의 해당 샷을 할 위치의 선택/지정이 완료되면, 선택된 가상 골프코스에서 선택/지정된 위치(또는 미리 정해진 위치)에 따른 골프 샷을 할 수 있도록 가상 환경이 구현된다(S4).

그리고 사용자가 선택된 가상 골프코스의 선택/지정된 위치에 따른 골프 샷을 함에 따라 센싱장치가 골프 클럽 및 볼의 움직임을 센싱하여 그 결과에 따라 볼의 궤적을 산출하여 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션이 이루어지도록 한다(S5).

여기서 사용자가 골프 샷을 하기 위해 골프 클럽을 들고 타석에 들어섬에 따라 클럽인식장치가 해당 골프 클럽을 인식할 수 있으며, 만약 인식된 골프 클럽이 사용자가 선택한 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 것이 아닌 경우에는 사용자에게 골프 클럽을 교체할 것을 알리는 영상/음성 정보가 출력되도록 할 수 있다.

예컨대 사용자는 드라이버 샷을 연습할 수 있는 연습 모드를 선택하였는데, 7번 아이언을 들고 타석에 들어서는 경우, 클럽인식장치가 사용자가 사용중인 골프클럽을 인식하여 잘못된 클럽 선택임을 알리도록 함으로써 사용자가 드라이버를 들고 골프 샷 연습을 하도록 유도할 수 있다.

시뮬레이션이 이루어진 후에는, 시뮬레이션 결과에 따라 샷 분석이 이루어지고 그 분석된 결과를 사용자에게 제공한다(S6).

한편, 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.

골프 샷의 종류별로 골프 샷 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 복수개의 연습 모드 중 어느 하나의 연습 모드가 선택된다((S10). 예컨대 롱 게임 연습 모드 또는 숏 게임 연습 모드가 선택되는 경우이다.

이때 사용자는 선택된 연습 모드에서 할 수 있는 골프 샷의 종류를 선택한다(S20). 예컨대 롱 게임 연습 모드를 선택한 경우 드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 어느 하나의 골프 샷을 선택할 수 있으며, 그 다음에 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나의 골프코스가 선택된다(S30).

상기한 바와 같은 선택이 완료되면, 선택된 가상 골프코스에서, 선택된 골프 샷을 할 수 있는 미리 설정된 위치, 또는 선택된 골프 샷을 할 수 있는 위치에서 사용자가 선택/지정한 위치에서 해당 골프 샷을 할 수 있도록 가상 환경이 구현된다(S40).

사용자가 골프 샷을 함에 따라 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션이 이루어지고(S50), 시뮬레이션 결과에 따라 샷 분석 및 분석 결과를 제공한다(S60).

한편, 도 10을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.

골프 샷의 종류별로 골프 샷 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 복수개의 연습 모드 중 어느 하나의 연습 모드가 선택된다((S100).

그리고 사용자가 골프 샷 연습을 하고자 하는 가상 골프코스가 선택된다(S200).

그리고 사용자가 사용하는 골프 클럽이 클럽인식장치를 통해 인식된다(S300).

이때 제어부는 사용자가 선택한 가상 골프코스에서 클럽인식장치를 통해 인식된 골프 클럽으로 골프 샷을 할 수 있는 위치를 기준으로 가상 환경이 구현된다(S400). 즉 선택된 가상 골프코스에서, 인식된 골프클럽에 의한 골프 샷을 할 수 있는 미리 설정된 위치, 또는 사용자가 선택/지정한 위치에서 상기 인식된 골프클럽에 의한 골프 샷을 할 수 있도록 가상 환경이 구현된다(S400).

예컨대 사용자가 숏 게임 연습 모드를 선택한 경우 샌드 웨지를 들고 타석에 들어서면, 클럽인식장치는 사용자가 사용하고자 하는 골프클럽이 샌드 웨지임을 인식하고 선택된 가상 골프코스에서 샌드 웨지로 골프 샷을 할 수 있는 위치(미리 설정된 위치일 수도 있고 샌드 웨지로 골프 샷 할 수 있는 개략적인 위치에서 사용자가 좀 더 구체적인 위치를 선택/지정할 수 있다)를 기준으로 한 가상 환경이 구현되는 것이다.

한편, 상기한 바와 같이 가상 환경이 구현된 후, 사용자는 골프 샷을 하고 이를 센싱하여 시뮬레이션 된다(S500). 그리고 시뮬레이션 결과에 대해 샷 분석 및 그 분석 결과의 제공이 이루어질 수 있다(S600).

10:센싱장치, 20:데이터베이스
30:영상처리장치, 40:영상출력장치
50:클럽인식장치, 100:시뮬레이션 수단
200:가상 환경 제어수단

Claims

사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 센싱장치;
사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상이 구현되도록 하는 영상처리장치;
골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하며, 상기 각 연습 모드별로 해당 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 특정 위치에서 골프 샷을 수행할 수 있도록 가상 환경이 구현되도록 하는 가상 환경 제어수단; 및
상기 센싱장치의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단;
을 포함하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 가상 환경 제어수단은,
드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 롱 게임 연습 모드와, 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 숏 게임 연습 모드 중 적어도 하나에 관하여 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 가상 환경 제어수단은,
드라이버 샷을 연습할 수 있도록 하는 드라이버 연습 모드, 우드 샷을 연습할 수 있도록 하는 우드 연습 모드, 아이언 샷을 연습할 수 있도록 하는 아이언 연습 모드, 피치 샷을 연습할 수 있도록 하는 피치 연습 모드, 칩 샷을 연습할 수 있도록 하는 칩 연습 모드 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 하는 퍼팅 연습 모드 중 적어도 하나에 관하여 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제2항에 있어서, 상기 가상 환경 제어수단은,
다른 연습 모드에서 연습한 골프 샷을 적어도 하나의 가상 홀에서 실전 연습할 수 있도록 하는 실전 연습 모드와, 골프 샷의 종류 중 일부 종류의 골프 샷에 대해 단계적으로 목표를 달성하게 하는 미션 수행 모드 중 적어도 하나에 관하여 각각 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 가상 환경 제어수단은,
골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하는 모드 설정 수단과,
상기 복수개의 연습 모드 각각에 대해 상기 모드 설정 수단에 의해 설정된 사항에 따른 골프 샷 연습을 위한 가상 환경이 상기 영상처리장치를 통해 구현되도록 하는 모드 구현 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서,
가상의 골프 라운드를 할 수 있는 복수개의 가상 골프코스에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며,
상기 가상 환경 제어수단은,
상기 각 연습 모드별로 해당 모드에 따른 골프 샷을 상기 가상 골프코스의 해당 샷을 할 수 있는 특정 위치에서 수행할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제6항에 있어서, 상기 가상 환경 제어수단은,
사용자에 의해 선택되거나 미리 설정된 사항에 따라 선택된 연습 모드에서 사용자에 의해 선택되거나 미리 설정된 사항에 따라 선택된 가상 골프코스의 특정 홀의 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 특정 위치에 관하여 설정하도록 하는 모드 설정 수단과,
상기 모드 설정 수단에 의해 설정된 사항에 따른 특정 위치에서 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경이 구현되도록 하는 모드 구현 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 각 연습 모드별로 해당 연습 모드에 따른 골프 샷에 대한 분석을 수행하여 분석된 결과를 제공하도록 하는 샷 분석수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서,
사용자가 골프 샷을 위해 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 클럽인식장치를 더 포함하며,
상기 시뮬레이션 수단은 상기 센싱장치에서 센싱된 결과와 상기 클럽인식장치에서 인식된 골프 클럽에 관한 정보를 기초로 볼의 궤적을 산출하여 시뮬레이션을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제9항에 있어서, 상기 가상 환경 제어수단은,
상기 클럽인식장치를 통해 인식된 골프 클럽에 관한 정보로부터, 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 골프 클럽인지 여부를 판단하여 사용자에게 알리도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
제9항에 있어서,
상기 각 연습 모드에 따른 골프 샷에 대해 상기 클럽인식장치를 통해 인식된 골프 클럽별로 분석하여 그 분석된 결과를 제공하도록 하는 샷 분석수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 센싱장치;
사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상이 구현되도록 하는 영상처리장치;
가상의 골프 라운드를 할 수 있는 복수개의 가상 골프코스에 관한 데이터를 저장하는 서버로부터 사용자에 의해 선택된 가상 골프코스에 관한 데이터를 전송받는 통신수단;
골프 샷의 종류별로 골프 샷의 집중 연습을 할 수 있도록 하는 복수개의 연습 모드에 관하여 미리 설정하며, 상기 각 연습 모드별로 해당 모드에 따른 골프 샷을 상기 가상 골프코스의 특정 홀의 해당 샷을 할 수 있는 특정 위치에서 수행할 수 있도록 하는 가상 환경이 구현되도록 하는 가상 환경 제어수단; 및
상기 센싱장치의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단;
을 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치.
골프 샷의 종류별로 집중 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 복수개의 연습모드 중 어느 하나의 연습 모드가 선택되는 단계;
상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 수 있는 특정 위치에서 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷 연습이 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되는 단계;
사용자가 골프 샷을 함에 따라 타격된 볼의 움직임이 센싱되는 단계; 및
상기 센싱된 결과에 따른 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 단계;
를 포함하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제13항에 있어서,
가상의 골프 라운드를 할 수 있는 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택되는 단계를 더 포함하며,
상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계는,
상기 선택된 가상 골프코스에서 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷이 상기 가상 골프코스의 특정 위치에서 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제14항에 있어서, 상기 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택되는 단계는,
상기 복수개의 가상 골프코스 중 하나의 가상 골프코스가 사용자에 의해 또는 미리 설정된 사항에 의해 선택되는 단계와,
상기 선택된 가상 골프코스를 구성하는 복수개의 홀 중에서 연습할 적어도 하나의 홀이 사용자에 의해 또는 미리 설정된 사항에 의해 선택되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제14항에 있어서, 상기 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택되는 단계는,
상기 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택됨에 따라 상기 선택된 가상 골프코스의 미리 정해진 홀이 연습할 홀로서 선택되도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제14항에 있어서, 상기 복수개의 가상 골프코스 중 어느 하나가 선택되는 단계는,
상기 선택된 가상 골프코스의 미리 정해진 홀 또는 사용자에 의해 선택된 홀에서 상기 선택된 연습 모드에 따른 골프 샷을 할 위치가 미리 설정되거나 사용자의 선택 또는 지정에 의해 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제14항에 있어서,
상기 연습 모드는 드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 롱 게임 연습 모드를 포함하며,
상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계는,
상기 선택된 가상 골프코스에서 드라이버 샷을 할 수 있는 위치, 우드 샷을 할 수 있는 위치 및 아이언 샷을 할 수 있는 위치 중 미리 설정된 사항에 따른 위치 또는 사용자에 의해 선택 또는 지정된 위치에서 골프 샷이 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.
제14항에 있어서,
상기 연습 모드는 피치 샷, 칩 샷 및 퍼팅 중 적어도 하나의 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 숏 게임 연습 모드를 포함하며,
상기 가상 환경이 영상 구현되는 단계는,
상기 선택된 가상 골프코스에서 피치 샷을 할 수 있는 위치, 칩 샷을 할 수 있는 위치 및 퍼팅을 할 수 있는 위치 중 미리 설정된 사항에 따른 위치 또는 사용자에 의해 선택 또는 지정된 위치에서 골프 샷이 이루어질 수 있도록 가상 환경이 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 방법.