TWI449560B - 虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法 - Google Patents

Description

虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法

本發明係有關於一種虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法，尤其是一種感測被使用者敲擊之高爾夫球並模擬高爾夫球之軌跡以使得使用者能以技術方式在用於練習高爾夫之虛擬環境中練習高爾夫擊球的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法。

近年來隨著高爾夫人口的蓬勃增長，所謂的螢幕高爾夫系統已經獲得大量的使用人口，而該螢幕高爾夫系統是依據虛擬實境使用虛擬高爾夫模擬裝置以提供相同的實境感覺，使得高爾夫球運動者覺得好像在真實的高爾夫球場上進行高爾夫球回合。

螢幕高爾夫系統感測高爾夫球運動者敲擊而落到安置在室內用於顯示虛擬高爾夫球場之螢幕的高爾夫球之速度及方向，並在螢幕上顯示高爾夫球的行進，以使得高爾夫球運動者覺得好像是在真實高爾夫球場上進行高爾夫回合。

虛擬高爾夫模擬裝置能讓使用者進行虛擬高爾夫球回合，使得使用者能在真實高爾夫球場上進行高爾夫球回合時改善其技巧。

然而，高爾夫是很難的運動，必須取決於到球洞的距離而使用不同高爾球桿以進行不同的高爾夫擊球。為此，使用者在高爾夫球回合中必須很熟練的使用幾乎所有高爾夫擊球以獲得好成績。然而只要使用者不是職業選手，使用者所使用的某些高爾夫擊球會很差，且傳統的虛擬高爾夫模擬裝置對於密集練習其很差的高爾夫擊球的使用者會很受限。

這是因為傳統的虛擬高爾夫模擬裝置係實現關於進行高爾夫球回合之虛擬高爾夫球場的影像，因此不可能只密集練習一種或二種高爾夫擊球。

使用者必須在真實高爾夫練習場上練習特定高爾夫擊球，以便密集練習高爾夫擊球。然而，在真實高爾夫練習場上練習高爾夫擊球會太過乏味而引不起使用者的興趣，結果使用者高爾夫技巧的改善會相當低。

因此，很需要一種能實現只在真實高爾夫球練習場上才可能之特定高 爾夫擊球的新式高爾夫練習裝置觀念，經由依據虛擬實境的高爾夫模擬而密集練習，並提供無法在真實高爾夫球練習場上提供的不同功能，藉以依據使用不同高科技裝置及系統的高爾夫模擬來改善使用者的高爾夫技巧。

因此，本發明的目的在提供一種虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法，能針對每個高爾夫擊球提供不同的練習模式，使得使用者能經由依據虛擬實境的高爾夫模擬以密集練習特定的高爾夫擊球，實現無法在真實高爾夫練習場上練習的虛擬環境，以使得使用者有興趣能密集練習可在虛擬比賽中實現的高爾夫擊球，並讓使用者能經由依據高爾夫擊球模擬結果的分析來評估其高爾夫擊球，藉以大幅改善使用者的高爾夫技巧。

依據本發明的特點，上述及其他目的可藉提供一種虛擬高爾夫球練習場模擬裝置而完成，該虛擬高爾夫球練習場模擬裝置包括：一感測裝置，用於依據使用者所進行的高爾夫揮桿感測高爾夫球桿及高爾夫球的至少其中之一；一影像處理裝置，用於實現一虛擬環境，其中使用者練習當作一影像的一特定高爾夫擊球；一虛擬環境控制裝置，用於依據高爾夫擊球型式預先設定複數個練習模式以密集練習，並當選取該等練習模式的其中之一時，實現一對應於經由該影像處理裝置所選取之練習模式的虛擬環境；以及一模擬裝置，用於依據在已實現的虛擬環境中由感測裝置的感測結果模擬高爾夫球軌跡。

依據本發明的另一特點，提供一種虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，包括：一感測裝置，用於依據使用者所進行的高爾夫揮桿感測高爾夫球桿及高爾夫球的至少其中之一；一影像處理裝置，用於實現虛擬環境，其中使用者練習當作影像的一特定高爾夫擊球；一通信裝置，用於接收關於使用者從伺服器中所選取之虛擬高爾夫球場的資料，而該伺服器係儲存關於進行虛擬高爾夫回合的複數個虛擬高爾夫球場的資料；一虛擬環境控制裝置，用於依據高爾夫擊球型式預先設定複數個練習模式以密集練習，並實現一虛擬環境，其中可在一虛擬高爾夫球場上高爾夫擊球是可能的位置進行依據每一種練習模式的高爾夫擊球；以及一模擬裝置，用於依據在已實現的虛擬環境中由該感測裝置的感測結果模擬高爾夫球軌跡。

依據本發明的又一特點，提供一種虛擬高爾夫球練習場模擬方法，包括：在複數個練習模式中選取任一種練習模式，以密集練習每一種高爾夫擊球；實現一對應於所選取練習模式的虛擬環境，使得高爾夫擊球依據所選取的練習模式來進行；依據使用者所進行的高爾夫擊球，感測高爾夫球桿及高爾夫球的至少其中之一；以及依據在已實現的虛擬環境中所感測的結果，模擬高爾夫球軌跡。

依據本發明的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法具有的功效為：針對每一種高爾夫擊球，提供不同的練習模式，使得使用者經由依據虛擬實境的高爾夫模擬而能密集練習特定的高爾夫擊球；實現無法在真實高爾夫球練習場上練習到的虛擬環境，使得使用者能有興趣密集練習在真實比賽中用到的高爾夫擊球；以及讓使用者能經由依據高爾夫擊球的模擬結果之分析評估其高爾夫擊球，藉以大幅改善使用者高爾夫技巧。

現在，將參考所附圖式詳細說明依據本發明之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法的示範性實施例。

首先，將參考第1圖說明依據本發明實施例之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置。第1圖是顯示依據本發明實施例之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置的結構方塊圖。

如第1圖所示，依據本發明實施例的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置包括感測裝置10、資料庫20、影像處理裝置30、影像輸出裝置40、高爾夫球桿辨識裝置50以及控制器M。

基本上，依據本發明的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置係實現用於讓使用者在高爾夫球練習場上練習高爾夫的虛擬環境，並模擬使用者所進行的高爾夫擊球，使得使用者能評估其高爾夫擊球。

本發明所實現的高爾夫球練習場是一種“虛擬高爾夫球練習場”，在其上實現可在真實高爾夫球練習場上練習的虛擬環境，使得使用者能練習在真實比賽中更加興奮、更加密集且更加實用的高爾夫擊球。

與虛擬高爾夫球練習場有關的虛擬環境是藉虛擬環境控制裝置200經由影像處理裝置30使用來自資料庫20所獲得的資料而實現。在上述所實 現的虛擬環境中，使用者用以進行高爾夫擊球的高爾夫球桿是藉高爾夫球桿辨識裝置50來辨識。當使用者進行某一種高爾夫擊球時，感測裝置10會感測使用者所進行的高爾夫擊球，且模擬裝置100依據感測結果及所辨識的高爾夫球桿資訊，計算高爾夫球軌跡，使得高爾夫球是在已實現的虛擬環境中模擬。

以硬體而言，依據本發明的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置以及傳統的虛擬高爾夫模擬裝置係相互類似，但以軟體而言係相互不同。

亦即，依據本發明的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置係實現提供用於高爾夫練習之內容的虛擬環境。另一方面，虛擬高爾夫模擬裝置係依據虛擬實境(此後稱作“虛擬高爾夫球場”)以影像實現真實高爾夫球場(或非真實出現而為虛構的高爾夫球場)，以使得使用者能在以影像實現之虛擬高爾夫球場的虛擬實境中，以如同在真實高爾夫球場上進行高爾夫回合的相同方式進行虛擬高爾夫回合。

結果，依據本發明的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置可用類似於所謂螢幕高爾夫系統的方式來實現，而傳統的虛擬高爾夫模擬裝置以硬體而言是在螢幕高爾夫系統中實現，因此，依據本發明的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置係可建構成使得發球台及螢幕是設置在用於高爾夫練習而具有預設尺寸的空間中，而使用者是在發球台上進行高爾夫揮桿以敲擊高爾夫球，且螢幕是設置在發球台前方用於顯示關於虛擬高爾夫球練習場的影像。

在下文中，將更加詳細說明依據本發明虛擬高爾夫球練習場模擬裝置以具體實施上述特徵的個別元件。

感測裝置10是依據使用者所進行的高爾夫揮桿而感測高爾夫球桿及/或高爾夫球的移動。

感測裝置10可以不同方式實施。例如，感測裝置10可藉紅外線感測器、雷射感測器或影像感測器來實現，其中紅外線感測器係發射紅外線，接收當使用者敲擊高爾夫球且高爾夫球被使用者敲擊到時而移動之高爾夫球桿頭所反射的紅外線分量，並分析接收到的紅外線分量，雷射感測器係發射出雷射，感測當使用者敲擊高爾夫球且高爾夫球被使用者敲擊到時而移動之高爾夫球桿頭所阻擋的雷射分量，並分析所感測的雷射分量，而影像感測器係收集關於被使用者敲擊之高爾夫球作為高爾夫揮桿結果的影 像，並分析所收集到的影像。

同時，資料庫20儲存虛擬高爾夫球練習場模擬時所必需的所有資料。具體而言，資料庫20儲存關於藉由顯像真實高爾夫球場而實現之虛擬高爾夫球場的資料。結果，可實現虛擬環境，其中使用者能在使用者所選取的虛擬高爾夫球場上依據使用者所選取的練習模式練習高爾夫擊球。

而且，資料庫20可儲存使用者登錄於系統中的個人資訊，或個別使用者的先前記錄資訊。

同時，影像處理裝置30處理並實現關於虛擬環境的影像，其中使用者能練習特定的高爾夫擊球。

亦即，虛擬環境控制裝置200設定虛擬環境，其中使用者能依據使用者所選取的練習模式練習特定高爾夫擊球，經由影像處理裝置30而影像處理所設定的虛擬環境，並經由影像輸出裝置40而輸出影像處理過的虛擬環境。

影像處理裝置30可實現成在一獨立裝置中用於進行影像處理功能的調變部，或可實現成一獨立裝置。

影像輸出裝置40輸出由影像處理裝置30所處理過的影像資訊至螢幕。影像輸出裝置40可實現為顯示裝置，或用於投射影像至螢幕上以顯示影像的投影機。

高爾夫球桿辨識裝置50係設置以辨識當使用者站在發球台上抓握高爾夫球桿進行高爾夫擊球時使用者所抓握的高爾夫球桿。

高爾夫球桿辨識裝置50可以不同方式實施。例如，高爾夫球桿辨識裝置50可實現成無線射頻辨識(radio frequency identification，RFID)讀取器，其配置以當使用者在包含關於高爾夫球桿之資訊的RFID標籤貼附於高爾夫球桿的狀態中站在發球台上時，安置在靠近發球台的RFID讀取器(高爾夫球桿辨識裝置)讀取貼附於使用者所抓握之高爾夫球桿的RFID標籤，用於接收關於高爾夫球桿的資訊以辨識高爾夫球桿。

而且，高爾夫球桿辨識裝置50可實現成用於讀取條碼的條碼讀取器(barcode reader)，或用於讀取快捷碼(quick response code，QR code)的QR讀取器。包含關於高爾夫球桿之資訊的條碼或QR碼係貼附於高爾夫球桿，且安置在靠近發球台的條碼讀取器或QR讀取器係讀取條碼或QR碼以辨 識高爾夫球桿。

另外，高爾夫球桿辨識裝置50可實現成照像機裝置。在高爾夫球桿上形成一記號，且照像機獲得關於高爾夫球桿的影像，並辨識關於高爾夫球桿的該記號以辨識高爾夫球桿。

關於高爾夫球桿辨識裝置50所辨識之高爾夫球桿的資訊以及感測裝置10所感測的結果是由模擬裝置100處理。該處理結果可用於更加精確計算高爾夫球的軌跡，以決定高爾夫球桿是否適合使用者所選取的練習模式，或辨識何種高爾夫球桿是使用者所使用，以使得虛擬環境是依據使用者使用高爾夫球桿進行高爾夫擊球所在的位置來實現。

同時，控制器M是用於控制虛擬高爾夫球場模擬裝置的元件。控制器M包括模擬裝置100及虛擬環境控制裝置200。

模擬裝置100依據感測裝置10所感測的結果模擬高爾夫球的軌跡。亦即，模擬裝置100依據高爾夫球桿的移動及/或感測裝置10感測的結果接收高爾夫球的特定物理資訊，依據所接收的高爾夫球資訊計算高爾夫球軌跡，以及在已實現的虛擬環境中模擬所計算的高爾夫球軌跡。

虛擬環境控制裝置200預先設定複數個練習模式以密集練習每一種高爾夫擊球，並經由影像處理裝置30及影像輸出裝置40實現對應於所選取之練習模式的虛擬環境。

虛擬環境控制裝置200針對每一種高爾夫擊球預先設定複數個練習模式。例如，虛擬環境控制裝置200預先設定長程比賽練習模式，以密集練習從一號木桿發球(driver shot)、木桿擊球及鐵桿擊球中所選取的至少一種高爾夫擊球，並預先設定短程比賽練習模式，以密集練習上果嶺之擊球(approach shot)及/或推桿。虛擬環境控制裝置200實現虛擬環境，其中可依據每一種練習模式而進行高爾夫擊球。

一號木桿發球(也稱作開球(tee shot))是一種使用高爾夫球桿中一號木桿(driver)的擊球，木桿擊球是一種使用木桿的擊球，比如3號木桿或4號木桿，而鐵桿擊球是一種使用1號鐵桿至9號鐵桿的擊球。

上果嶺之擊球包括劈起鏟球(pitch shot)及輕擊短切(chip shot)。劈起鏟球是一種在果嶺附近使用劈起楔形桿或沙坑桿(sand wedge)以使得高爾夫球落於果嶺的擊球，而輕擊短切是一種在果嶺附近所進行的擊球，以使得 高爾夫球推向球洞。

推桿是一種在果嶺上使用推桿(putter)以使得高爾夫球進入球洞的擊球。

雖然虛擬環境控制裝置200定義並設定練習模式，比如依據上述高爾夫擊球種類的長程比賽練習模式及短程比賽練習模式，但是虛擬環境控制裝置200也可定義並設定用於練習一號木桿發球的一號木桿發球練習模式、用於練習木桿擊球的木桿練習模式、用於練習鐵桿擊球的鐵桿練習模式、用於練習鏟球的劈球練習模式、用於練習輕擊短切的輕擊短切練習模式以及用於練習推桿的推桿練習模式。

而且，虛擬環境控制裝置200可設定真實比賽練習模式，而於真實比賽練習模式中，在不同練習模式所練習的高爾夫擊球是在如同真實比賽的虛擬球洞上練習，或可設定任務執行模式，而在任務執行模式中，逐步達成相對於某些高爾夫擊球的目標，且可實現依據所設定模式的虛擬環境。

虛擬環境控制裝置200較佳地包括用於預先設定複數個練習模式而依據高爾夫擊球種類密集練習的模式設定裝置210、以及模式實現裝置220，用於經由影像處理裝置30相對於各別的練習模式依據由模式設定裝置210預先設定的資訊來實現高爾夫擊球練習的虛擬環境。

尤其是，虛擬環境控制裝置200實現虛擬還境，其中依據每一練習模式的高爾夫擊球是在可於虛擬高爾夫球場(依據包括正規18洞並配置以使得虛擬高爾夫可在傳統虛擬高爾夫模擬裝置進行之虛擬實境的高爾夫球場)上進行高爾夫擊球的特定位置上進行。

亦即，模式設定裝置210設定依據練習模式以進行高爾夫擊球的特定位置，且該練習模式是依據使用者而選取，或依據使用者所選取之虛擬高爾夫球場中的預先設定資訊而選取，或依據預先設定資訊而選取，而模式實現裝置220係實現關於特定虛擬高爾夫球場的虛擬環境，使得高爾夫擊球可依據所選取的練習模式在模式設定裝置210所設定的特定位置上練習。

例如，當使用者經由虛擬高爾夫模擬裝置在金石灘高爾夫球場(Golden Pebble Beach Golf Course)(藉實現位於美國加州金石灘之金石灘高爾夫連結當作虛擬實境所獲得的虛擬高爾夫球場)上進行虛擬高爾夫回合時，第1 洞的一號木桿發球會出界(OB，out of bounds)。因此為了練習這種發球，使用者可依據本發明經由虛擬高爾夫球練習場模擬裝置選取練習模式以便密集練習發球，並可選取金石灘高爾夫球場的第1洞當作虛擬環境。此時，虛擬環境控制裝置200的模式設定裝置210可設定對應於金石灘高爾夫球場的第1洞之發球位置的虛擬環境，且模式實現裝置220可依據模式設定裝置210所預先設定之資訊經由影像處理裝置實現虛擬環境，以使得一號木桿發球可在金石灘高爾夫球場第1洞的發球位置上練習。

而且，當使用者經由虛擬高爾夫模擬裝置在松谷高爾夫俱樂部(Pine Valley Golf Club)(藉實現位於美國新澤西州南部的松谷高爾夫俱樂部所獲得的虛擬高爾夫球場當作虛擬實境)上進行虛擬高爾夫回合時，第3洞的上果嶺之擊球會失敗。為了密集練習這種上果嶺之擊球，使用者可選取一種練習模式以便依據本發明經由虛擬高爾夫球練習場模擬裝置密集練習上果嶺之擊球，可選取松谷高爾夫俱樂部的第3洞當作虛擬環境，並可選取已選定之松谷高爾夫俱樂部第3洞的特定位置打上果嶺之擊球，藉以實現關於松谷高爾夫俱樂部第3洞果嶺附近的虛擬環境，以使得上果嶺之擊球可在所選取的位置上密集練習。

同時，虛擬環境控制裝置200可包括擊球分析裝置230，用於分析在每種練習模式中的高爾夫擊球，並提供分析結果。

例如，當使用者選取用於發球練習的練習模式時，擊球分析裝置230不只是分析使用者進行一號木桿發球時高爾夫球桿頭的速度、敲擊時的面向角度、高爾夫球桿頭的敲擊位置以及揮桿路徑而已，還有依據複數個發球之結果的右曲球、左曲球以及飛行距離的統計，並提供分析結果。

當使用者選取用於劈起鏟球練習的練習模式時，擊球分析裝置230不只是分析高爾夫球桿頭的敲擊位置、軌跡角度及飛行距離而已，還有果嶺位置速率及接近球洞的統計，並提供分析結果。

亦即，擊球分析裝置230的特徵不只是依據一般項目分析高爾夫擊球而已，還依據使用者所選取之練習模式參考高爾夫擊球就特定項目而分析高爾夫擊球，並提供分析結果。

就硬體而言，模式設定裝置210、模式實現裝置220及擊球分析裝置230都可實現成單一控制器，配置以進行個別裝置的功能，或實現成複數 個對應於個別裝置的控制器。就軟體而言，模式設定裝置210、模式實現裝置220及擊球分析裝置230都可實現成單一程式，配置以進行個別裝置的功能，或實現成複數個對應於個別裝置的程式。

以下，將參考第2圖說明依據本發明另一實施例的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置。

如第2圖所示，依據本發明該實施例的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置可經由網路而連結至伺服器S。

伺服器S包括網路連結裝置，經由網路而連結至複數個虛擬高爾夫球練習場模擬裝置。網路連結裝置可經由網路而連結至使用者的個人電腦或可攜式終端裝置，比如無線網際網路。

伺服器S可包括介面裝置，用於提供關於經由網路連結的使用者個人電腦或可攜式終端裝置的介面螢幕。而且，伺服器S可包括儲存裝置，用於儲存關於複數個虛擬高爾夫球場的資料。

虛擬高爾夫球練習場模擬裝置較佳地包括經網路連結至伺服器S的通信裝置60。其他元件，比如虛擬高爾夫球練習場模擬裝置的控制器M、感測裝置10、影像處理裝置30及高爾夫球桿辨識裝置50相同於依據第1圖所示先前實施例虛擬高爾夫球練習場模擬裝置的該等元件。結果，本實施例之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置的元件中相同於第1圖所示先前實施例虛擬高爾夫球練習場模擬裝置的元件之詳細說明將予以省略。

同時，依據本實施例之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置的資料庫20係不儲存關於用於實現對每一練習模式的虛擬環境之虛擬高爾夫球場的資料。伺服器S是配置以儲存關於虛擬高爾夫球場的資料。

因此，當使用者從複數個虛擬高爾夫球場中選取任一虛擬高爾夫球場時，虛擬高爾夫球練習場模擬裝置是從伺服器S經由通信裝置60接收關於所選取之虛擬高爾夫球場的資料，並暫時儲存所接收的資料到資料庫20中。

而且，伺服器S可提供一練習模式，其中使用者需要練習的高爾夫擊球、高爾夫球場或任務中的困難程度是當對每一練習模式提供虛擬環境資料時，使用關於在系統中所註冊之先前使用的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置的記錄資訊來調節。

在下文中，將參考第3圖至第7圖說明藉依據本發明之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置而實現的虛擬環境之實例。

首先，當虛擬高爾夫球練習場模擬裝置是如第3圖所示而操作時，顯示多種練習模式使得使用者能選取其中一種練習模式。

在第3圖所示的實例中，係顯示長程比賽練習模式M1、短程比賽練習模式M2、真實比賽練習模式M3及任務執行模式M4。長程比賽練習模式M1是一種設定以密集練習從一號木桿發球、木桿擊球以及鐵桿擊球中選取的至少一高爾夫擊球並據此實現虛擬環境的練習模式。短程比賽練習模式M2是一種設定以密集練習從劈起鏟球、輕擊短切以及推桿中選取的至少一種高爾夫擊球並據此實現虛擬環境的練習模式。真實比賽練習模式M3是在具有約三個或四個球洞的簡易高爾夫球場上如同在真實比賽中設定以練習在不同練習模式中練習的高爾夫擊球並據此實現虛擬環境的練習模式。任務執行模式M4是一種設定以逐步達成相對於某些高爾夫擊球的目標並據此實現所依據的虛擬環境的練習模式。

在選取其中一種高爾夫練習模式後，可選取虛擬場所，亦即虛擬高爾夫球場，其中依據所選取之練習模式進行高爾夫擊球。第4圖是顯示不同虛擬高爾夫球場之螢幕的實例，而其中某一虛擬高爾夫球場已被選取。

在第4圖所示的實例中，可同時選定高爾夫球場以及高爾夫球場的特定球洞。然而，本發明並不受限於此。例如高爾夫球場可先選定，然後使用者可直接選取已選取高爾夫球場的18洞中所需的其中一球洞。

另一方面，第5圖顯示依據練習模式所實現的虛擬環境以及使用者所選取之虛擬高爾夫球場的實例。具體而言，第5圖顯示使用者選取長程比賽練習模式M1中的發球練習，以及一種虛擬高爾夫球場的High 1鄉村俱樂部(韓國High 1 Country Club，CC)的第14洞，且虛擬環境是依據發球台(tee box，TB)的位置來實現，其中使用者在High 1鄉村俱樂部的第14洞進行相對於高爾夫球B的一號木桿發球。

結果，使用者可在第1高級鄉村俱樂部第14洞的發球台位置上密集並重複練習發球。

如果使用者選取鐵桿擊球練習，虛擬環境可依據進行鐵桿擊球之所選取的虛擬高爾夫球場的位置來實現。既然鐵桿擊球可在離果嶺預先設定距 離的任意位置上進行，所以使用者可選取進行鐵桿擊球的位置(此時可顯示多個位置以使得使用者可選取其中之一的位置)，或直接指定進行鐵桿擊球的位置，並練習鐵桿擊球。另一方式是，可實現虛擬環境以使得使用者不直接選取或指定某一特定位置，但在預先設定的位置上進行鐵桿擊球。

同時，第6圖顯示使用者選取短程比賽練習模式中的劈起鏟球練習，以及為虛擬高爾夫球場之High 1鄉村俱樂部的第14洞，且虛擬環境係依據使用者在High 1鄉村俱樂部的第14洞上進行劈起鏟球的位置來實現。

亦即，實現所用者所選取High 1鄉村俱樂部的第14洞之果嶺附近區域的虛擬環境，且使用者可選取果嶺G附近的特定位置，比如球道F、長草區R及沙坑BK，並可在所選取的位置上敲擊高爾夫球B以重複且密集練習劈起鏟球。

此時，使用者可選取第1高級鄉村俱樂部的第14洞，並可在要進行劈起鏟球的預先設定位置進行劈起鏟球。另一方式是，虛擬環境可實現成使得使用者能直接選取或指定要進行劈起鏟球的位置，且能在所選取/指定的位置上練習劈起鏟球。

第7圖顯示使用者直接選取/指定在第6圖所示虛擬環境中要進行劈起鏟球的位置的實例。

如第7圖所示，30公尺區段、60公尺區段或90公尺區段可設定在果嶺G附近，且可指定使用者直接在所設定區段中進行劈起鏟球的位置。另一方式是，從複數個區段中選取某一區段，以使得所選取區段的預先設定位置是設定成要進行劈起鏟球的位置。

第7圖顯示使用者直接指定60公尺區段中的任意位置，並在該位置上練習劈起鏟球。

長草區R與沙坑BK以及球道可出現在果嶺G附近，且使用者可選取或指定在長草區R或沙坑BK中的劈起鏟球練習。

虛擬高爾夫球B形成在要進行劈起鏟球的位置上，且虛擬環境是依據該位置來實現。

另一方面，如第7圖所示，使用者可直接選取或指定果嶺G上旗桿P(放在球洞的旗子)的位置，亦即球洞的位置。如第7圖所示，在果嶺G上顯示旗桿P所在的候選位置，使得使用者能選取或指定其中某一位置。另 一方式是，使用者可直接指定果嶺G上的任意位置。

當使用者選取或指定旗桿P的位置時，實現虛擬環境使得新的球洞及新的旗桿P可在該位置上產生，且使用者可練習高爾夫擊球到所選取或指定旗桿P的位置作為目標。

在下文中，將參考第8圖至第10圖說明依據本發明虛擬高爾夫球練習場模擬方法的不同實施例。

首先，將參考第8圖描述依據本發明實施例之虛擬高爾夫球練習場模擬方法。

使用者依據高爾夫擊球型式從複數個預先設定的練習模式中選取一練習模式來練習(S1)。

接著，使用者從複數個虛擬高爾夫球場中選取一虛擬高爾夫球場(S2)。此時，隨著使用者選取虛擬高爾夫球場，可自動選取所選取之虛擬高爾夫球場的特定球洞。另一方式是，使用者可選取虛擬高爾夫球場，並可從所選取之虛擬高爾夫球場的複數個高爾夫球洞中選取一特定球洞。

當完成練習模式及虛擬高爾夫球場的選取時，使用者可依據所選取虛擬高爾夫球場中之所選取的練習模式，選取或指定要進行高爾夫擊球的位置(S3)。當然，使用者可依據在所選取的虛擬高爾夫球場上預先設定位置之所選取的練習模式上，不選取或指定要進行高爾夫擊球但可進行高爾夫擊球的位置。

當完成上述練習模式的選取、虛擬高爾夫球場的選取以及要在所選取虛擬高爾夫球場上進行高爾夫擊球的位置的選取或指定時，控制器實現使用者能在所選取之虛擬高爾夫球場上之所選取或指定的位置(或預先設定位置)進行高爾夫擊球的虛擬環境(S4)。

隨著使用者在所選取的虛擬高爾夫球場上的選取或指定位置進行高爾夫擊球，感測裝置感測高爾夫球桿或高爾夫球的移動，且控制器依據所感測的結果計算高爾夫球軌跡，以使得模擬可在已實現的虛擬環境中進行(S5)。

高爾夫球桿辨識裝置辨識使用者站在擊球台並抓握高爾夫球桿以進行高爾夫擊球時所抓握的高爾夫球桿。如果依據使用者所選取的練習模式，所辨識的高爾夫球桿不適合高爾夫擊球練習時，控制器可輸出視訊或 音訊資訊，通知使用者必須更換高爾夫球桿。

例如，如果使用者選取一號木桿發球練習用的練習模式，並站在發球台上而抓握7號鐵桿時，高爾夫球桿辨識裝置辨識使用者所抓握的高爾夫球桿，並通知使用者，使用者所抓握的高爾夫球桿是不適合，且導引使用者以使得使用者能使用一號木桿練習高爾夫擊球。

在進行模擬後，依據模擬結果分析高爾夫擊球，且控制器提供分析結果給使用者(S6)

接著，參考第9圖說明依據本發明另一實施例的虛擬高爾夫球練習場模擬方法。

使用者依據高爾夫擊球型式，在複數個預先設定練習模式中選取一練習模式(S10)。例如，可選取上述的長程比賽練習模式或短程比賽練習模式。

此時，使用者選取一種可在所選取練習模式中進行的高爾夫擊球(S20)。例如，如果選取長程比賽練習模式，可從一號木桿發球、木桿擊球以及鐵桿擊球中選取一種高爾夫擊球。之後，使用者從複數個虛擬高爾夫球場中選取一虛擬高爾夫球場(S30)。

當上述的選取動作完成時，控制器實現虛擬環境，其中使用者能在進行所選取高爾夫擊球的預先設定位置上，或在使用者選取或指定的位置上進行高爾夫擊球，使得所選取的高爾夫擊球可在所選取的虛擬高爾夫球場上進行(S40)。

當使用者進行高爾夫擊球時，在虛擬環境中進行模擬(S50)。接著，依據模擬結果分析高爾夫擊球，且提供分析結果給使用者(S60)。

高爾夫球桿辨識裝置可辨識使用者抓握的高爾夫球桿，其中使用者是站在發球台上抓握高爾夫球桿以便進行高爾夫擊球。如果依據使用者所選取之練習模式，所辨識的高爾夫球桿不適合高爾夫擊球練習，則控制器可輸出視訊或音訊資訊，通知使用者必須更換高爾夫球桿。

以下，將參考第10圖說明依據本發明又一實施例的虛擬高爾夫球練習場模擬方法。

選用者依據高爾夫擊球型式從複數個預先設定的練習模式中選取一練習模式來練習(S100)。

接著，使用者選取進行高爾夫擊球的虛擬高爾夫球場(S200)。

之後，使用者所使用的高爾夫球桿是由高爾夫球桿辨識裝置進行辨識(S300)。

此時，控制器依據使用者能使用高爾夫球桿辨識裝置所辨識的高爾夫球桿而在使用者所選取的虛擬高爾夫球場上進行高爾夫擊球的位置實現虛擬環境(S400)。亦即，控制器實現虛擬環境，其中使用者能在使用者可進行高爾夫擊球的預先設定位置上或在使用者選取或指定的位置上，使用已辨識的高爾夫球桿進行高爾夫擊球，以使得使用者能使用已辨識的高爾夫球桿在所選取的虛擬高爾夫球上進行高爾夫擊球(S400)。

例如，當使用者選取短程比賽練習模式並站在發球台上抓握沙坑桿時，高爾夫球桿辨識裝置辨識出使用者所使用的高爾夫球桿是沙坑桿，且在所選取的虛擬高爾夫球場上，虛擬環境是依據使用者能使用沙坑桿以進行高爾夫擊球的位置(可為預先設定位置，或使用者可選取或指定離使用者能使用沙坑桿以進行高爾夫擊球的附近位置的更加穩固位置)來實現。

在虛擬環境如上述而實現後，使用者進行高爾夫擊球，感測裝置感測使用者所進行的高爾夫擊球，且控制器依據感測結果模擬高爾夫球軌跡(S500)。之後，依據模擬結果分析高爾夫擊球，且提供分析結果給使用者(S600)。

虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法的不同實施例已經以用以實現本發明的最佳形式而說明。

在上述依據本發明的虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法中，可針對每一種高爾夫擊球提供不同的練習模式，以使得使用者能經由依據虛擬實境的高爾夫模擬而密集練習特定的高爾夫擊球，藉以實現無法在真實高爾夫球練習場上練習到的虛擬環境，使得使用者能有興趣密集練習可應用在真實比賽中的特定高爾夫擊球，並讓使用者能經由依據高爾夫擊球之模擬結果的分析，評估其高爾夫擊球，藉以大幅改善使用者的高爾夫技巧。結果，本發明能被廣泛地應用於虛擬高爾夫球練習場模擬裝置及方法的相關產業。

以上所述者僅為用以解釋本發明之較佳實施例，並非企圖據以對本發明做任何形式上之限制，是以，凡有在相同之發明精神下所作有關本發明之任何修飾或變更，皆仍應包括在本發明意圖保護之範疇。

10‧‧‧感測裝置

20‧‧‧資料庫

30‧‧‧影像處理裝置

40‧‧‧影像輸出裝置

50‧‧‧高爾夫球桿辨識裝置

60‧‧‧通信裝置

100‧‧‧模擬裝置

200‧‧‧虛擬環境控制裝置

210‧‧‧模式設定裝置

220‧‧‧模式實現裝置

230‧‧‧擊球分析裝置

B‧‧‧高爾夫球

BK‧‧‧沙坑

G‧‧‧果嶺

F‧‧‧球道

M‧‧‧控制器

P‧‧‧旗桿

R‧‧‧長草區

S‧‧‧伺服器

S1~S6‧‧‧步驟

S10~S60‧‧‧步驟

S100~S600‧‧‧步驟

本發明的上述及其他目的、特點及其他優點，可由以上的詳細說明結合所附圖式而被更加清楚了解，其中：第1圖是顯示依據本發明實施例虛擬高爾夫球練習場模擬裝置的結構示意圖；第2圖是顯示依據本發明另一實施例虛擬高爾夫球練習場模擬裝置的結構示意圖；第3圖至第7圖顯示依據本發明虛擬高爾夫球練習場模擬裝置之實例的示意圖；以及第8圖至第10圖顯示依據本發明虛擬高爾夫球練習場模擬方法之不同實施例的流程圖。

10‧‧‧感測裝置

20‧‧‧資料庫

30‧‧‧影像處理裝置

40‧‧‧影像輸出裝置

50‧‧‧高爾夫球桿辨識裝置

100‧‧‧模擬裝置

200‧‧‧虛擬環境控制裝置

210‧‧‧模式設定裝置

220‧‧‧模式實現裝置

230‧‧‧擊球分析裝置

M‧‧‧控制器

Claims (19)

1. 一種虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，包括：一感測裝置，用於依據使用者所進行的高爾夫揮桿，感測高爾夫球桿以及高爾夫球的至少其中之一；一影像處理裝置，用於實現一虛擬環境，其中使用者練習當作一影像的一特定高爾夫擊球；一虛擬環境控制裝置，包括：一模式設定裝置，用於依據高爾夫擊球型式預先設定複數個練習模式以供使用者密集練習高爾夫擊球，其中該模式設定裝置預先設定關於基於個別練習模式由使用者在其中練習該高爾夫擊球型式的虛擬高爾夫練習場的虛擬環境，以及一模式實現裝置，用於基於該模式設定裝置相對於個別練習模式所預先設定的資訊，經由該影像處理裝置實現虛擬環境；以及一模擬裝置，用於依據在已實現的該虛擬環境中由該感測裝置的感測結果模擬高爾夫球的軌跡，其中當使用者或依據該預先設定的資訊選取該等預先設定的練習模式的其中之一時，該模式設定裝置使用預先設定的虛擬環境的資訊以設定對應於所選取的練習模式的虛擬環境，以及該模式實現裝置實現對應於所選取的練習模式的所設定的虛擬環境，使得使用者依據所設定的虛擬環境中所選取的練習模式密集練習高爾夫擊球。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，其中該模式設定裝置預先設定包括一長程比賽練習模式以及一短程比賽練習模式的該等練習模式，其中該長程比賽練習模式係實現供使用者密集練習從一號木桿發球、木桿擊球以及鐵桿擊球中所選取的至少其中之一的高爾夫擊球的虛擬環境，而該短程比賽練習模式係實現供使用者密集練習從劈起鏟球、輕擊短切以及推桿中所選取的至少其中之一的高爾夫擊球的虛擬環境。
3. 依據申請專利範圍第1項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，其中該模式設定裝置預先設定該等練習模式，該等練習模式包括選自練習一號木桿發球的一號木桿練習模式、練習木桿擊球的木桿練習模式、練習鐵桿擊球的鐵桿練習模式、練習劈起鏟球的劈起鏟球練習模式、練習輕擊短切的輕擊短切練習模式以及練習推桿的推桿練習模式中的至少一練習模式。
4. 依據申請專利範圍第2項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，其中該模式設定裝置預先設定該等練習模式，該等練習模式進一步包括一真實比賽練習模式以及一任務執行模式的至少其中之一，其中該真實比賽練習模式係實現供使用者在當作真實比賽中高爾夫球場的至少一虛擬球洞上練習不同練習模式中所練習之高爾夫擊球的虛擬環境，而該任務執行模式係實現逐步達成相對於某些高爾夫擊球之目標的虛擬環境。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，進一步包括：一資料庫，用於儲存關於進行虛擬高爾夫回合之複數個虛擬高爾夫球場的資料，其中該虛擬環境控制裝置配置以實現一虛擬環境，其中可依據在儲存於該資料之一虛擬高爾夫球場上高爾夫擊球是可能的位置進行每一種練習模式的高爾夫擊球。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，其中虛擬環境控制裝置包括：一模式設定裝置，用於設定基於使用者所選取或依據一預先設定資訊所選取之一虛擬高爾夫球場上之所選取的該練習模式進行高爾夫擊球的特定位置；以及一模式實現裝置，用於實現關於所選取的虛擬高爾夫球場的虛擬環境，使得可依據所選取的練習模式而在該模式設定裝置所選取的特定位置上進行高爾夫擊球。
7. 依據申請專利範圍第1項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，進一步包括一擊球分析裝置，用於分析每個練習模式中的高爾夫擊球，並提供分析結果。
8. 依據申請專利範圍第1項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，進一步包括一高爾夫球桿辨識裝置，設置以辨識關於使用者所使用以進行高爾夫擊球之高爾夫球桿的資訊，其中該模擬裝置依據該感測裝置的感測結果以及關於該高爾夫球桿辨識裝置所辨識之高爾夫球桿的資訊，計算高爾夫球的軌跡。
9. 依據申請專利範圍第8項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，其中該虛擬環境控制裝置配置以依據關於該高爾夫球桿辨識裝置所辨識之高爾夫球桿的資訊，決定高爾夫球桿是否適合於所選取的練習模式，並通知使用者所決定的結果。
10. 依據申請專利範圍第8項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，進一步包括一擊球分析裝置，用於依據該高爾夫球桿辨識裝置所辨識的每個高爾夫球桿，分析每個練習模式中的高爾夫擊球，並提供分析結果。
11. 一種虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，包括：一感測裝置，用於依據使用者所進行的高爾夫揮桿，感測高爾夫球桿以及高爾夫球的至少其中之一；一影像處理裝置，用於實現一虛擬環境，其中使用者練習當作一影像的一特定高爾夫擊球；一通信裝置，用於接收關於虛擬高爾夫球場的資料，而該虛擬高爾夫球場是使用者從儲存關於複數個進行虛擬高爾夫回合之虛擬高爾夫球場之資料的伺服器中所選取；一虛擬環境控制裝置，包括：一模式設定裝置，用於依據高爾夫擊球型式預先設定複數個練習模式 以供使用者密集練習高爾夫擊球，其中該模式設定裝置預先設定關於基於個別練習模式由使用者在其中練習該高爾夫擊球型式的虛擬高爾夫練習場的虛擬環境，以及一模式實現裝置，用於基於該模式設定裝置相對於個別練習模式所預先設定的資訊，經由該影像處理裝置實現虛擬環境；以及一模擬裝置，用於依據在已實現的該虛擬環境中由該感測裝置的感測結果模擬高爾夫球的軌跡，其中該等練習模式的其中之一被選取，儲存在該伺服器中的虛擬高爾夫球場的其中之一被選取作為所選取的練習模式的虛擬環境，並且基於所選取的虛擬高爾夫球場中所選取的練習模式進行高爾夫擊球的一特定位置被使用者選取或依據一預先設定資訊選取並且由該虛擬環境控制裝置所設定，其中該通信裝置從該伺服器接收關於所選取的高爾夫球場的資料，並且該模式實現裝置在所選取的虛擬高爾夫球場中該特定位置的基礎上實現關於所選取的練習模式之所選取的虛擬高爾夫球場之虛擬環境，使得使用者在所選取的虛擬高爾夫球場中該特定位置依據所選取的練習模式密集練習高爾夫擊球。
12. 依據申請專利範圍第11項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，其中該虛擬環境控制裝置配置以提供一練習模式，其中使用者需要練習的高爾夫擊球、高爾夫球場或任務的困難度使用關於使用者先前使用的虛擬高爾夫模擬的記錄資料來調節。
13. 一種供使用者在影像處理裝置所實現的虛擬高爾夫球練習場中練習高爾夫擊球的虛擬高爾夫球練習場模擬方法，包括：從複數個練習模式中選取其中任一練習模式，其中該等練習模式被一虛擬環境控制裝置預先設定使得使用者依據高爾夫擊球型式密集練習高爾夫擊球，並且該虛擬影像控制裝置預先設定關於使用者在其中基於個別練習模式練習高爾夫擊球型式的虛擬高爾夫練習場之虛擬環境；由該虛擬環境控制裝置使用所預先設定的虛擬環境的資訊設定對應於 所選取的練習模式的虛擬環境；經由該影像處理裝置實現對應於所選取的該練習模式的在該虛擬環境控制裝置設定的步驟中所設定的該虛擬環境，使得使用者依據在所設定的虛擬環境中的所選取的練習模式密集練習高爾夫擊球；依據使用者所進行的高爾夫擊球，感測高爾夫球以及高爾夫球桿的至少其中之一；以及依據在已實現的該虛擬環境中所感測的結果，模擬高爾夫球的軌跡。
14. 一種供使用者在影像處理裝置所實現的虛擬高爾夫球練習場中練習高爾夫擊球的虛擬高爾夫球練習場模擬方法，包括：從複數個練習模式中選取其中任一練習模式，其中該等練習模式被一虛擬環境控制裝置預先設定使得使用者依據高爾夫擊球型式密集練習高爾夫擊球，並且該虛擬影像控制裝置預先設定關於使用者在其中基於個別練習模式練習高爾夫擊球型式的虛擬高爾夫練習場之虛擬環境；從複數個進行一場虛擬高爾夫回合的虛擬高爾夫球場中選取任一虛擬高爾夫球場，其中所選取的虛擬高爾夫球場的資料係從一資料庫擷取或者從儲存該等虛擬高爾夫球場的資料的一伺服器接收；由該虛擬控制裝置設定一特定位置，其中基於在由使用者選取或者依據所預先設定所選取的虛擬高爾夫球場中所選取的練習模式在該特定位置進行高爾夫擊球；以及經由該影像處理裝置在所選取的虛擬高爾夫球場的該特定位置的基礎上實現關於所選取的練習模式之所選取的虛擬高爾夫球場之虛擬環境，使得使用者在所選取的虛擬高爾夫球場中該特定位置依據所選取的練習模式密集練習高爾夫擊球。
15. 依據申請專利範圍第14項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬方法，進一步包括：在從該等虛擬高爾夫球場中選取任一虛擬高爾夫球場之後，從構成所選取之該虛擬高爾夫球場的複數個球洞中選取一球洞，其中該設定該特定位置的步驟包括在所選取的虛擬高爾夫球場之所選取的 球洞中設定該特定位置，以及該實現該虛擬環境的步驟包括實現關於所選取的虛擬高爾夫球場之所選取的球洞之虛擬環境。
16. 依據申請專利範圍第14項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬方法，其中從該等虛擬高爾夫球場中選取虛擬高爾夫球場的步驟包括：選取所選取之該虛擬高爾夫球場的一預先設定球洞，作為當選取某一虛擬高爾夫球場時進行高爾夫擊球的球洞，其中該設定該特定位置的步驟包括在所選取的虛擬高爾夫球場之所預先設定的球洞中設定該特定位置，以及該實現該虛擬環境的步驟包括實現關於所選取的虛擬高爾夫球場之所預先設定的球洞之虛擬環境。
17. 依據申請專利範圍第13或14項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬方法，其中該等練習模式包括一長程比賽練習模式，以密集練習從一號木桿發球、木桿擊球以及鐵桿擊球中選取的至少其中之一的高爾夫擊球，以及實現該虛擬環境的步驟包括實現高爾夫擊球是在依據一預先設定資訊而從進行一號木桿發球的位置、進行木桿擊球的位置以及進行鐵桿擊球的位置中所選取的位置，或是在使用者在所選取之該虛擬高爾夫球場上所選取或指定的位置進行的一虛擬環境。
18. 依據申請專利範圍第13或14項所述之虛擬高爾夫球練習場模擬方法，其中該等練習模式包括一短程比賽練習模式，以密集練習從劈起鏟球、輕擊短切以及推桿中選取的至少其中之一的高爾夫擊球，以及實現該虛擬環境的步驟包括實現高爾夫擊球是在依據一預先設定資訊而從進行劈起鏟球的位置、進行輕擊短切的位置以及進行推桿的位置中所選取的位置，或是在使用者在所選取之該虛擬高爾夫球場上所選取或指定的位置進行的一虛擬環境。
19. 一種虛擬高爾夫球練習場模擬裝置，包括： 一感測裝置，用於依據使用者所進行的高爾夫揮桿，感測高爾夫球桿以及高爾夫球的至少其中之一；一影像處理裝置，用於實現一虛擬環境，其中使用者練習當作一影像的一特定高爾夫擊球；一虛擬環境控制裝置，用於依據高爾夫擊球型式預先設定複數個練習模式以密集練習，並當選取該等練習模式的其中之一時，經由該影像處理裝置實現對應於所選取的練習模式的一虛擬環境；以及一模擬裝置，用於依據在已實現的該虛擬環境中由該感測裝置的感測結果模擬高爾夫球的軌跡，其中基於在對應於所選取的練習模式之所設定的虛擬環境中所選取的練習模式在其中進行高爾夫擊球的一特定位置，被使用者選取或依據一預先設定資訊選取，並且由該虛擬環境控制裝置設定，以及該虛擬環境控制裝置在對應於所選取的練習模式之所設定的虛擬環境中該特定位置的基礎上實現虛擬環境，使得使用者在所設定的虛擬環境之該特定位置依據所選取的練習模式密集練習高爾夫擊球。