KR20150044671A

KR20150044671A - 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20150044671A
Application number: KR20130124003A
Authority: KR
Inventors: 임성영; 문지훈; 박상민; 송성도; 이인준
Original assignee: 주식회사 골프존유원홀딩스
Priority date: 2013-10-17
Filing date: 2013-10-17
Publication date: 2015-04-27

Abstract

본 발명은 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 골프 샷의 종류별로 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있는 가상 환경을 제공하는 다양한 가상 골프 연습장 또는 특정 가상 골프 연습장 내에서 다양한 연습 모드를 제공하며 사용자가 사용하는 골프 클럽을 인식하여 자동으로 해당 골프 클럽에 의한 골프 샷 연습을 할 수 있는 가상 골프 연습장 또는 연습 모드로 빠르게 전환할 수 있도록 함으로써 사용자가 일일이 조작을 하지 않더라도 다양한 골프 샷을 가상 골프 연습장의 전환에 따른 지연시간 없이 각각 해당 가상 골프 연습장에서 연습할 수 있도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GOLF SIMULATION THROUGH VIRTUAL VENUE FOR GOLF PRACTICE}

본 발명은 사용자가 타격한 골프공을 센싱하여 볼의 궤적을 시뮬레이션하는 방식을 이용하여 골프 연습을 위한 가상 환경 하에서 전문적인 골프 연습을 할 수 있도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있도록 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 소위 스크린 골프 시스템이 등장하였다.

스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해 줌으로써 사용자는 마치 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 경험을 할 수 있게 하였다.

나아가 본 출원인은 실제 골프연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습을 사용자가 집중적으로 할 수 있도록 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 사용자가 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 골프 샷의 종류별로 여러 가지 연습 모드를 제공하는 가상 골프연습장 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 기술을 개발하였고 이에 대해 특허출원을 한바 있다(특허출원 제10-2011-0029719호 및 제10-2011-0029720호 참조).

본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치로서, 미리 설정된 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장 중 어느 하나의 가상 골프 연습장에 관한 영상을 구현하는 영상구현부; 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 클럽인식부; 및 상기 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 정보를 미리 설정하고 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동으로 구현하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 복수개의 미리 설정된 가상 골프 연습장 각각에 대해 자동 구현을 위한 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 미리 설정함으로써 상기 클럽인식부에 의해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동 구현하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 영상이 상기 영상구현부를 통해 구현되도록 하며 상기 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장의 기능 구현에 필요한 정보를 데이터베이스로부터 추출하여 로딩함으로써, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동구현하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 각 가상 골프 연습장마다 해당 가상 골프 연습장에서의 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 상기 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 클럽인식부는, 사용자가 사용하는 골프 클럽에 부착되어 해당 골프 클럽의 종류에 대한 정보를 저장하는 무선태그와 무선 통신하며 상기 무선태그로부터 수신한 정보로부터 해당 골프 클럽의 종류를 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 클럽인식부는, 사용자가 사용하는 골프 클럽에 부착되어 해당 골프 클럽의 종류에 대한 정보를 표시하는 식별표지를 포함하는 이미지를 취득하여 상기 취득된 이미지로부터 상기 식별표지를 분석하여 해당 골프 클럽의 종류를 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 클럽인식부는, 골프 클럽을 종류별로 구분하여 보관하는 골프 클럽 보관 장치로서 사용자가 특정 골프 클럽을 상기 골프 클럽 보관 장치로부터 이탈시킴에 따라 해당 골프 클럽의 종류를 인식하여 상기 제어부로 해당 골프 클럽의 정보를 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 골프 연습장에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치로서, 상기 가상 골프 연습장에 관한 영상을 구현하는 영상구현부; 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 클럽인식부; 및 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드에 관한 정보를 미리 설정하고 상기 클럽인식장치를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 연습 모드를 상기 영상 구현된 가상 골프 연습장에 자동으로 적용하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 복수개의 연습 모드마다 상기 가상 골프 연습장 내에서 상기 각 연습 모드에 따른 골프 연습을 할 수 있도록 하는 연습 공간에 관하여 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 각 연습 모드마다 해당 연습 모드에 따른 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 상기 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되도록 함으로써 상기 연습 모드를 상기 가상 골프 연습장에 자동 적용하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법은, 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서, 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되는 단계; 골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계; 및 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는, 상기 복수개의 미리 설정된 가상 골프 연습장 각각에 대해 자동 구현을 위한 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 미리 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는, 골프 클럽의 종류에 따라 적어도 한 종류의 골프 클럽을 포함하도록 그룹화한 복수개의 그룹을 미리 설정하여 상기 각 가상 골프 연습장과 상기 각 그룹이 대응되도록 미리 설정하는 단계를 포함하여, 상기 클럽인식부에 의해 인식된 골프 클럽이 해당되는 그룹에 대응되는 가상 골프 연습장이 자동 구현되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 복수 종류의 골프 클럽을 포함하는 그룹에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동 구현된 경우, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는, 상기 그룹에 속하는 골프 클럽의 종류에 따라 상기 자동 구현된 가상 골프 연습장의 가상 환경이 미리 설정된 사항에 따라 변화되어 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계는, 상기 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽의 정보를 미리 설정된 시간 간격으로 미리 설정된 횟수만큼 반복하여 인식하는 단계를 포함하여, 동일한 골프 클럽의 정보가 복수회 인식되는 경우 해당 골프 클럽의 정보를 최종 인식된 골프 클럽으로 선정하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는, 상기 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장의 기능 구현에 필요한 정보가 상기 제어부에 의해 데이터베이스로부터 추출되어 로딩되는 단계와, 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 영상이 영상구현부를 통해 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는, 상기 각 가상 골프 연습장마다 해당 가상 골프 연습장에서의 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는, 드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 적어도 하나의 골프 샷을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제1 가상 골프 연습장, 어프로치 샷을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제2 가상 골프 연습장 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제3 가상 골프 연습장 중 적어도 둘 이상의 가상 골프 연습장에 관한 정보가 미리 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는, 드라이버, 복수 종류의 우드 및 복수 종류의 아이언 중 적어도 한 종류의 골프 클럽 정보를 포함하는 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제1 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제1 그룹, 복수 종류의 웨지 중 적어도 한 종류의 골프 클럽을 포함하여 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제2 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제2 그룹 및 적어도 한 종류의 퍼터를 포함하여 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제3 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제3 그룹 중 미리 설정되는 가상 골프 연습장에 대응하여 미리 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법은, 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 골프 연습장에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서, 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드에 관한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되는 단계; 골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 해당 골프 샷을 하기 위해 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계; 및 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 연습 모드가 상기 영상 구현된 가상 골프 연습장에 자동으로 적용되는 단계를 포함한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법은, 사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서, 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장에 대한 정보와 상기 복수개의 가상 골프 연습장에 대해 각각 대응되는 골프 클럽의 종류에 대한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되며, 상기 복수개의 가상 골프 연습장 중 어느 하나에 관한 가상 환경이 구현되어 사용자의 골프 연습에 따른 골프 시뮬레이션이 진행되는 단계와, 골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계와, 상기 골프 시뮬레이션이 진행되는 가상 골프 연습장으로부터 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장으로 자동으로 이동하도록 상기 구현된 가상 환경이 변화하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법은, 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션 방식을 이용하여 골프 샷의 종류별로 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있는 가상 환경을 제공하는 다양한 가상 골프 연습장 또는 특정 가상 골프 연습장 내에서 다양한 연습 모드를 제공하며 사용자가 사용하는 골프 클럽을 인식하여 자동으로 해당 골프 클럽에 의한 골프 샷 연습을 할 수 있는 가상 골프 연습장 또는 연습 모드로 빠르게 전환할 수 있도록 함으로써 사용자가 일일이 조작을 하지 않더라도 다양한 골프 샷을 가상 골프 연습장의 전환에 따른 지연시간 없이 각각 해당 가상 골프 연습장에서 연습할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치가 구현된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 간략히 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치에 의해 실행되도록 미리 설정된 3가지 가상 골프 연습장 중 골프 클럽의 종류에 따라 어느 하나가 자동으로 실행되는 것을 도식적으로 나타내고 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치에 의해 실행되는 각 가상 골프 연습장에 관한 영상의 예를 각각 나타내고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 9 내지 도 11은 도 8에 도시된 플로우차트에 따른 타깃 오브젝트의 생성 과정의 예를 각각 나타낸 도면들이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법에 따른 연습 모드의 실행을 설명하기 위한 도면이며, 도 13은 이를 설명하기 위한 플로우차트이다.

본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명은 기본적으로 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장 또는 연습 모드를 제공하기 때문에 사용자는 특정 골프 샷 연습을 해당 샷 연습을 위한 가상 환경을 제공하는 가상 골프 연습장 또는 연습 모드에서 집중적으로 연습할 수 있다.

여기서 골프 샷의 종류는 매우 다양하며 각 골프 샷은 골프 클럽의 종류에 따라 구분될 수 있다.

예컨대 골프 샷을 티 샷, 우드 샷, 아이언 샷, 어프로치 샷 및 퍼팅으로 구분할 경우, 티 샷은 드라이버(Driver)를 이용한 골프 샷이고, 우드 샷은 3번 우드, 4번 우드 등의 각종 우드(Wood)를 이용한 골프 샷이다. 그리고 아이언 샷은 3번~9번 아이언 등의 각종 아이언(Iron)을 이용한 골프 샷이고, 어프로치 샷은 피치 웨지, 샌드 웨지 등의 각종 웨지(Wedge)를 이용한 골프 샷이며, 퍼팅은 퍼터(Putter)를 이용한 골프 샷이다.

이와 같이 어떤 골프 샷을 연습하기 위해서는 해당 골프 샷을 연습하기 위한 골프 클럽을 이용하여야 하기 때문에, 이하에서 설명하게 될 본 발명의 가상 골프 연습장 또는 연습 모드는 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 동시에 골프 클럽의 종류에 따라 구분되기도 하는 것이다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치가 구현된 일 예를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 간략히 나타낸 블록도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치는, 센싱장치(100), 제어부(200), 영상구현부(210), 클럽인식부(220) 및 데이터베이스(300)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치는 기본적으로 사용자가 골프연습장에서 골프 연습을 할 수 있도록 가상 환경을 구현하며 사용자의 골프 샷에 대한 시뮬레이션을 수행함으로써 자신의 골프 샷에 대해 평가할 수 있도록 하기 위한 것이다.

여기서 본 발명에 의해 구현되는 골프 연습장은 '가상 골프연습장'으로서 실제 골프 연습장에서는 경험할 수 없는 가상 환경을 구현하여 좀 더 흥미있고 집중적이며 좀 더 실전에서 활용할 수 있는 골프 샷 연습이 가능하도록 한 것을 특징으로 한다.

이와 같은 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경은 제어부(200)가 데이터베이스(300)로부터 얻은 데이터를 이용하여 영상구현부(210)를 통해 구현하며, 이와 같이 구현된 가상 환경에서 사용자가 골프 샷을 하기 위해 사용하는 골프 클럽을 클럽인식부(220)가 인식하고 사용자가 골프 샷을 하면 이를 센싱장치(100)가 센싱하며, 제어부(200)는 센싱된 결과와 인식된 클럽 정보를 바탕으로 볼의 궤적을 산출하여 구현된 가상 환경에서 볼의 궤적에 관한 시뮬레이션이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 소정 크기의 골프 연습을 위한 공간에 사용자(P)가 골프 스윙을 하여 볼(B)을 타격하기 위한 타석(3, 도면번호 4는 볼(B)이 놓이는 골프 매트를 지칭함)과 전방에 가상 골프 연습장에 관한 영상(10)이 디스플레이되는 스크린(5) 등을 구비하도록 구현될 수 있다.

본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치는 주로 사용자 단독으로 골프 연습을 하도록 하기 위한 것이라는 점에서 기존의 스크린 골프 시스템과 같이 여러 명이 한꺼번에 플레이 할 수 있도록 넓은 공간이 필요했던 것에 비해 좀 더 좁은 공간에서도 구현이 가능하다.

상기한 바와 같은 특징을 구현하기 위한 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치의 각 구성요소에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

상기 센싱장치(100)는 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하도록 하는 장치이다.

상기 센싱장치(100)는 여러 가지 형태로 구현이 가능한데, 적외선을 발광하여 사용자가 볼을 타격할 때 운동하는 골프 클럽 헤드 및 볼에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 이를 분석함으로써 센싱이 이루어지는 적외선 센서 방식으로 구현될 수도 있고, 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 및 볼이 이를 차단하는 것을 감지하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 레이저 센서 방식으로 구현될 수도 있으며, 사용자가 골프 스윙하여 볼을 타격하는 것에 대한 이미지를 수집하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 이미지 센서 방식으로 구현될 수도 있다. 도 1에서는 상기 센싱장치(100)에 관하여 이미지 센서 방식의 카메라센서가 설치된 경우에 관하여 나타내고 있다.

한편, 상기 데이터베이스(300)는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하는데, 특히 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치는 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장을 각각 구현할 수 있도록 하는 데이터를 저장하고 있다.

또한 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면 하나의 가상 골프 연습장 내에서 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드가 구현될 수 있는데 이러한 복수개의 연습 모드의 실행에 관한 데이터도 저장하고 있다.

상기 데이터베이스(300)는 시스템에 등록된 사용자의 신상 정보나 해당 사용자의 과거 기록 정보 등도 저장할 수 있다.

한편, 상기 영상구현부(210)는 사용자가 특정 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경에 관한 영상을 처리하여 구현되도록 한다. 즉 상기 데이터베이스(300)에 저장된 데이터에 기초하여 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 영상으로 각각 구현하거나 복수개의 연습 모드에 관한 가상 환경을 영상으로 각각 구현하도록 한다.

상기 영상구현부(210)는 하나의 독립된 장치에서 영상처리 기능을 수행하는 모듈화된 하나의 부품으로서 구현될 수도 있고 그 자체가 하나의 독립된 장치로서 구현될 수도 있다.

상기 영상구현부(210)에서 처리된 영상 정보는 영상출력장치(미도시)로 보내어져서 화면으로 출력될 수 있도록 하는데, 도 1에 도시된 예의 경우와 같이 스크린(5) 상에 영상(10)을 투영하기 위해 프로젝터와 같은 형태의 영상출력장치가 구비됨이 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치는 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 얻어 해당 골프 클럽을 인식할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 클럽인식부(220)는 사용자(P)가 골프 샷을 위해 골프 클럽(GC)을 들고 타석(3)에 들어설 때 사용자(P)가 들고 있는 골프 클럽(GC)에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 구성요소이다.

이와 같은 클럽인식부(220)는 여러 가지 형태로 구현이 가능하며, 그 일 예로서 도 1에 도시된 바와 같이 클럽인식부(220)를 RFID(Radio Frequency IDentification) 판독기로서 구현하도록 할 수 있다.

즉, 골프 클럽(GC)에 해당 골프 클럽(GC)에 대한 정보를 담고 있는 RFID 태그(D)가 부착된 상태에서 사용자(P)가 타석(3)에 들어서면, 타석(3) 근처에 설치된 RFID 판독기(220)가 사용자(P)가 들고 있는 골프 클럽(GC)에 부착된 RFID 태그(D)를 판독하여 해당 골프 클럽에 대한 정보를 수신함으로써 골프 클럽(GC)을 인식하도록 구성될 수 있다.

여기서, RFID 방식의 무선태그를 인식하는 판독기의 형태로 클럽인식부를 구현하는 것도 가능하지만, RFID 방식 뿐만 아니라 여하한 형태의 전파 식별 방식의 무선태그를 인식하는 판독기로서 구현하는 것도 가능함은 물론이다.

또한, 상기 클럽인식부(220)는 바코드(Bar Code)를 판독하는 바코드 판독기나 QR코드(Quick Response Code)를 판독하는 QR 판독기 등의 형태로도 구현 가능한데, 골프 클럽에 해당 골프 클럽에 대한 정보를 담고있는 바코드나 QR코드를 부착하고 이를 타석 근처에 설치된 바코드 판독기 또는 QR 판독기가 판독함으로써 골프 클럽을 인식하도록 구성되는 것이 가능하다.

또한, 상기 클럽인식부(220)는 카메라 장치로서 구현될 수도 있는데, 골프 클럽에 해당 골프 클럽에 대한 식별표지(예컨대 숫자를 표시한다거나 특정 색상을 띄는 표지를 이용하는 등의 방법으로 식별표지를 부착할 수 있음)를 부착하고 카메라 장치가 골프 클럽에 대한 이미지를 취득하여 이미지 상의 식별표지 부분을 분석하여 그로부터 해당 골프 클럽을 인식하도록 구성하는 것이 가능하다.

또한, 상기 클럽인식부(220)는 골프 클럽을 종류별로 구분하여 보관하는 골프 클럽 보관 장치로서 구현될 수도 있다.

즉, 상기 골프 클럽 보관 장치에 드라이버와, 각종 우드, 각종 아이언 및 퍼터 등의 골프 클럽을 각각 수납할 수 있도록 구성하고 각 골프 클럽이 수납되는 부분에 골프 클럽이 수납되었는지 여부를 감지하는 센서를 각각 구비하여, 사용자가 골프 샷을 위해 특정 골프 클럽을 상기 골프 클럽 보관 장치로부터 이탈시킴에 따라 상기 센서가 이를 감지하고 해당 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 제어부(200)로 전달함으로써 사용자가 현재 어떤 골프 클럽으로 골프 샷을 하고 있는지 인식할 수 있도록 한 것이다.

상기한 바와 같은 여러 가지 형태의 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽에 대한 정보는 센싱장치(100)에서 센싱된 결과에 대한 정보와 함께 제어부(200)에 의해 처리되어 볼의 궤적을 좀 더 정확하게 산출하는데 이용될 수도 있고, 후술하게 될 가상 골프 연습장의 자동 구현(일 가상 골프 연습장으로부터 다른 가상 골프 연습장으로의 이동) 또는 연습 모드의 자동 구현(가상 골프 연습장 내의 일 연습 모드에 따른 위치로부터 다른 연습 모드에 따른 위치로의 이동)에 이용될 수 있다.

한편, 제어부(200)는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치를 제어하는 역할을 하는 구성요소로서, 기본적으로 상기 센싱장치(100)의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 한다.

즉, 상기 제어부(200)는 센싱장치(100)로부터 골프 클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 감지한 결과에 따른 운동하는 볼의 물리적 특정 정보를 전달받아 이를 기초로 볼의 궤적을 산출하고 그 산출된 볼의 궤적을 구현된 가상 골프 연습장에서 시뮬레이션 되도록 한다.

특히 상기 제어부(200)는, 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 정보를 미리 설정하고 상기 복수개의 가상 골프 연습장 각각에 대응되는 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 미리 설정함으로써, 상기 클럽인식부(220)를 통해 인식된 골프 클럽(현재 사용자가 골프 샷을 위해 들고 있는 골프 클럽)이 어느 가상 골프 연습장에 대응되는지 판단하여 해당 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동으로 구현하도록 함으로써 사용자가 일일이 조작 등을 통해 다른 가상 골프 연습장을 선택하지 않더라도 자동으로 해당 골프 클럽에 대응되는 가상 골프 연습장으로 곧바로 전환되도록 한다.

예컨대, 드라이버 샷을 연습할 수 있는 가상 환경을 제공하는 제1 가상 골프 연습장 및 어프로치 샷을 연습할 수 있는 가상 환경을 제공하는 제2 가상 골프 연습장이 각각 미리 설정되어 있고, 상기 제1 가상 골프 연습장에 대해서는 드라이버(Driver), 상기 제2 가상 골프 연습장에 대해서는 웨지(Wedge)가 각각 미리 설정되어 있는 경우, 사용자가 드라이버를 들고 타석에 들어서면 제어부는 클럽인식부를 통해 이를 인식하여 제1 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 영상 구현되도록 하여 사용자로 하여금 드라이버 샷 연습을 할 수 있도록 하며, 다시 사용자가 웨지를 들고 타석에 들어서면 제어부는 클럽인식부를 통해 이를 인식하여 제1 가상 골프 연습장에서 제2 가상 골프 연습장으로 자동으로 전환되도록 하여, 사용자는 제2 가상 골프 연습장을 선택하는 조작을 하지 않고 단순히 웨지를 들고 타석에 들어서기만 해도 곧바로 제2 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현될 수 있도록 하는 것이 가능한 것이다.

한편, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 장치에서 구현되는 여러 가지 형태의 가상 골프 연습장들의 예에 관하여 설명한다.

본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 장치에서 구현되는 가상 골프 연습장은 사용자가 특정 골프 샷을 집중적으로 연습할 수 있도록 하는 맞춤형 가상 환경을 제공할 수 있도록 미리 설정된다.

상기한 바와 같은 가상 골프 연습장은 특정 골프 샷을 전문적으로 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 제공하기 때문에 각 가상 골프 연습장마다 사용할 수 있는 골프 클럽을 특정하는 것이 가능하게 된다.

그리고 사용자가 특정 골프 클럽을 들고 타석에 들어서면 클럽인식부를 통해 이를 인식하여 해당 골프 클럽으로 골프 연습을 할 수 있는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동으로 구현하도록 하는 것이 본 발명의 특징이다.

도 3에서는 3가지 가상 골프 연습장을 미리 설정해 놓고 사용자가 사용하는 골프 클럽의 종류에 따라 이에 대응되는 가상 골프 연습장이 자동으로 실행되는 것을 도식적으로 나타내고 있다.

도 3에 도시된 예에서는, 제1 가상 골프 연습장을 드라이버 샷, 우드 샷 및 롱 아이언 샷을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 가상 골프 연습장으로서 정의하고, 제2 가상 골프 연습장은 피치 샷이나 칩 샷 같은 어프로치 샷을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 가상 골프 연습장으로서 정의하며, 제3 가상 골프 연습장은 퍼팅을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 가상 골프 연습장으로서 정의하고 있다.

도 3에서는 골프 샷의 종류에 따라 3가지 가상 골프 연습장으로 구분하여 정의하였으나 이에 한정되지 않고 골프 샷의 종류별로 2가지 가상 골프 연습장으로 구분하여 정의하는 것도 가능하며 4가지 이상의 가상 골프 연습장으로 구분하여 정의하는 것도 가능하다.

도 3에 도시된 예에서는 현재 제1 가상 골프 연습장이 활성화되어 있고 제2 및 제3 가상 골프 연습장은 각각 비활성화된 상태임을 나타내고 있는데, 이는 사용자가 제1 가상 골프 연습장에서 연습할 수 있는 골프 샷을 할 수 있는 골프 클럽을 들고 골프 연습을 하고 있기 때문이다.

여기서, 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현된다는 것은, 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 영상이 영상구현부를 통해 구현되는 동시에 상기 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장의 기능 구현에 필요한 정보를 데이터베이스로부터 추출하여 로딩(Loading), 즉 해당 가상 골프 연습장의 기능을 구현할 준비를 한다는 것을 의미할 수 있다.

각 가상 골프 연습장은 구현되는 영상이 서로 다른 환경을 나타내도록 할 뿐만 아니라 그 기능에 있어서도 서로 차이점이 있을 수 있는데, 예컨대 상기 제1 가상 골프 연습장의 경우 드라이버 샷, 우드 샷 및 롱 아이언 샷의 분석(예컨대 캐리, 비거리, 스핀 등의 항목은 물론 슬라이스나 훅 등의 구질에 관한 항목 등 어프로치 샷이나 퍼팅 등의 샷 분석 항목과 다른 성질의 항목들에 관한 분석)에 관한 기능을 제공하며, 특히 가상 골프 연습장의 영상 상에 타깃을 표시하는 경우 드라이버 샷이나 우드 샷, 롱 아이언 샷에 적합하도록 미리 설정된 타깃을 표시하도록 하는 등의 기능이 구현될 수 있다.

도 4는 상기 제1 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경의 영상(12)이 구현된 경우를 나타내고 있고(드라이버 샷 등의 연습이 가능하도록 넓은 필드에 관한 영상이 구현되어 있음을 알 수 있다), 도 5는 상기 제2 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경의 영상(14)이 구현된 경우를 나타내고 있으며(어프로치 샷의 연습에 적합하도록 짧은 거리의 필드에 관한 영상이 구현되어 있다), 도 6은 상기 제3 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경의 영상(16)이 구현된 경우를 나타내고 있다(퍼팅 연습이 가능하도록 눈금 등이 함께 표시되어 있다).

여기서, 도 7에 도시된 플로우차트를 참조하여 도 4 내지 도 6에 각각 도시된 각 가상 골프 연습장이 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법에 따라 자동 구현되는 원리를 설명하도록 한다.

이에 대한 설명을 위해 먼저 골프 클럽의 그룹화에 관하여 설명한다.

제어부(200, 도 2 참조)는 골프 클럽의 종류에 따라 적어도 한 종류의 골프 클럽을 포함하도록 그룹화한 복수개의 그룹을 미리 설정하여 상기 각 가상 골프 연습장과 상기 각 그룹이 대응되도록 미리 설정할 수 있다.

즉, 상기 제1 가상 골프 연습장은 제1 그룹의 골프 클럽과 대응하고, 상기 제2 가상 골프 연습장은 제2 그룹의 골프 클럽과 대응하며, 상기 제3 가상 골프 연습장은 제3 그룹의 골프 클럽과 대응하도록 미리 설정하는 것이 가능하다.

상기 제1 그룹은 상기 제1 가상 골프 연습장에서의 골프 샷 연습이 가능한 골프 클럽으로서, 예컨대 드라이버(W1), 우드(W3, W4, W5, W7) 및 롱 아이언(I3, I4, I5, I6, I7, I8, I9) 등을 그룹화하여 포함하도록 미리 설정될 수 있다.

그리고 상기 제2 그룹은 상기 제2 가상 골프 연습장에서의 골프 샷 연습이 가능한 골프 클럽으로서, 예컨대 피치 웨지(P/W), 어프로치 웨지(A/W) 및 샌드 웨지(S/W) 등을 그룹화하여 포함하도록 미리 설정될 수 있으며, 상기 제3 그룹은 상기 제3 가상 골프 연습장에서의 퍼팅 연습이 가능한 퍼터를 포함하도록 미리 설정될 수 있다.

따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자가 특정 골프 클럽을 들고 타석에 들어서면 클럽인식부에 의한 골프 클럽 인식이 이루어지고(S100), 그 인식된 골프 클럽이 제1 그룹에 속하는지(S210), 제2 그룹에 속하는지(S220), 제3 그룹에 속하는지(S230) 여부를 판단하여 해당 골프 클럽이 속하는 그룹의 가상 골프 연습장이 자동 구현되는 것이다(S310, S320 및 S330) 참조.

즉, 현재 구현되어 있는 가상 골프 연습장으로부터 인식된 골프 클럽에 대응되는 가상 골프 연습장으로(현재 구현된 것과 다른 경우)자동으로 이동하게 되는 것다.

여기서 상기 골프 클럽 인식(S100) 과정을 좀 더 구체적으로 설명하면, 클럽인식부가 현재 사용자가 들고 있는 골프 클럽을 인식하는 것이 부정확할 수도 있고 인식 오류도 있을 수 있으며, 클럽 인식 후 곧바로 사용자의 골프 클럽 교체가 이루어질 수도 있다.

따라서 제어부는 클럽인식부를 통해 한 번 또는 그 이상의 횟수로(미리 설정된 횟수만큼) 반복하여 클럽인식이 이루어지도록 함이 바람직하다. 이때 골프 클럽의 반복 인식은 미리 설정된 시간간격(예컨대 1초)에 따라 이루어지도록 할 수 있다.

만약 두 번 이상 동일한 골프 클럽이 인식된다면 그 인식된 골프 클럽을 최종 인식된 골프 클럽으로 선정하도록 하는 것이 가능하다.

한편, 상기한 바와 같은 골프 클럽의 종류에 따른 그룹에 있어서 복수 종류의 골프 클럽을 포함하는 그룹에 대응되는 가상 골프 연습장의 가상 환경이 자동 구현된 경우, 그 그룹에 속하는 골프 클럽의 종류에 따라 상기 자동 구현된 가상 골프 연습장의 가상 환경이 미리 설정된 사항에 따라 변화되어 구현되도록 하는 것이 가능하다. 이에 대해서는 아래 도 8 등을 참조하여 설명하도록 한다.

한편, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 설명하도록 한다.

본 실시예에 따른 골프 시뮬레이션 방법은, 앞서 설명한 바와 같이 각 가상 골프 연습장의 자동 구현을 위한 골프 클럽의 종류를 그룹화한 각 그룹에 대해, 같은 그룹 내의 골프 클럽에 대해서는 동일한 가상 골프 연습장의 환경이 구현되지만 같은 그룹 내의 골프 클럽의 종류에 따라 해당 가상 골프 연습장의 가상 환경이 미리 설정된 사항에 따라 변화되어 구현되는 경우로서, 도 8 내지 도 10에서는 골프 클럽의 종류별로 각 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 가상 골프 연습장에 생성되는 경우를 설명하고 있다.

먼저, 사용자가 드라이버를 들고 타석에 들어섬에 따라 이에 대응되는 제1 가상 골프 연습장의 가상 환경이 구현되고 사용자는 드라이버로 드라이버 샷을 제1 가상 골프 연습장의 가상 환경 하에서 연습하고 있는 상황(S10)을 가정하도록 한다.

여기서, 상기 제1 가상 골프 연습장에는 드라이버 샷에 적합하도록 미리 설정된 타깃에 관한 타깃 오브젝트(12T)가 생성된다(도 9 참조). 이때 상기 타깃 오브젝트(12T)는, 도 9에 도시된 바와 같이 처음에 화면 상에서 그 전체 형상을 나타낸 뒤 필드 바닥에 합체되는 애니메이션 특수 효과를 통해 생성되도록 함으로써 사용자의 흥미를 유발하도록 할 수 있다.

상기한 바와 같은 상황에서 클럽인식부에 의해 골프 클럽 인식이 이루어지면(S100), 그 인식된 골프 클럽의 종류가 제1 그룹에 속하는지(S210), 제2 그룹에 속하는지(S220), 제3 그룹에 속하는지(S230) 여부의 판단이 이루어진다.

여기서 상기 제1 그룹은 드라이버(W1), 3번 우드(W3), 4번 우드(W4), 5번 우드(W5), 7번 우드(W7), 3번 아이언(I3), 4번 아이언(I4), 5번 아이언(I5), 6번 아이언(I6), 7번 아이언(I7), 8번 아이언(I8) 및 9번 아이언(I9)의 골프 클럽을 포함하는 그룹으로 정의하기 한 점은 이미 설명한 바 있다.

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 제1 그룹에 속하는 경우에는, 상기 제1 그룹에 속하는 골프 클럽 중 어느 것에 해당하는지 여부를 다시 판단한다(S21, S22, S23 등).

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 드라이버인 경우, 사용자가 사용하는 골프 클럽은 상기 S10 상황에서 변하지 않았으므로 다시 S10의 상황으로 피드백된다.

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 3번 우드인 경우(S22), 제어부(200, 도 2 참조)는 3번 우드를 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 오브젝트가 제1 가상 골프 연습장에 생성되도록 한다(S32).

즉, 제어부는 기존에 생성되어 있는 드라이버 샷을 위한 타깃 오브젝트(12T)를 3번 우드를 이용한 골프 연습에 적합하도록 그 형상 등을 변경시킬 수도 있고 상기 드라이버 샷을 위한 타깃 오브젝트(12T)를 삭제하고 3번 우드를 위한 타깃 오브젝트를 별도로 생성할 수도 있다.

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 3번 아이언인 경우(S23), 도 10에 도시된 바와 같이 제어부는 3번 아이언을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 오브젝트(13T)가 제1 가상 골프 연습장에 생성되도록 한다(S33).

제어부는 기존에 생성되어 있는 드라이버 샷을 위한 타깃 오브젝트(12T)를 3번 아이언을 위한 골프 연습에 적합하도록 그 형상 등을 변경시킬 수도 있고 상기 드라이버 샷을 위한 타깃 오브젝트(12T)를 삭제하고 3번 아이언을 위한 타깃 오브젝트(13T)를 별도로 생성할 수도 있다.

도 8에서 "● ● ●"으로 표시한 부분들은 다른 골프 클럽에 대한 판단 단계들, 그리고 다른 골프 클럽에 대한 타깃 오브젝트의 생성 단계들이 더 있을 수 있다는 것을 의미한다.

한편, 도 8 내지 도 10에서는 어느 한 가상 골프 연습장 내에서도 골프 클럽의 종류에 따라 각 종류의 골프 클럽에 대응되는 타깃 오브젝트가 각각 생성될 수 있는 것에 대해 설명하였으나, 한 가상 골프 연습장 내에서 골프 클럽의 종류가 달라지더라도 타깃 오브젝트는 변하지 않고 그대로 생성되어 있도록 하는 경우도 가능함은 물론이다.

도 11에서는 제2 가상 골프 연습장에 관한 영상(14) 내에서 각종 웨지(Wedge)가 클럽인식부를 통해 인식되는 경우에도 동일한 어프로치 샷 용 타깃 오브젝트(14T)가 적용되는 경우를 나타내고 있다. 도 11에서는 일정 거리 간격으로 가상의 볼이 안착되는 영역을 표시한 타깃 오브젝트(14T)에 관하여 나타내고 있다.

물론 이 경우에도 각 골프 클럽마다 다른 타깃 오브젝트가 구현되도록 하는 것이 가능한데, 예컨대 피치 웨지의 경우 90m부터 120m 범위 내에만 타깃이 생성되도록 하고 샌드 웨지의 경우 50m부터 80m 범위 내에만 타깃이 생성되도록 하는 것이 가능하다.

한편, 도 12 및 도 13을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.

앞서 설명한 본 발명의 실시예들의 경우 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 미리 설정해 놓고 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류에 따라 복수개의 가상 골프 연습장 중 해당 골프 클럽에 대응되는 가상 골프 연습장 자체를 자동 구현하는 경우이었다.

그런데, 도 12 및 도 13에 도시된 실시예의 경우 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드에 관한 정보를 미리 설정해 놓고 동일한 가상 골프 연습장 내에서 각 연습 모드에 따른 골프 연습 환경을 제공하는 영역을 미리 설정해 놓음에 따라 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류에 따라 결정되는 연습 모드가 동일한 가상 골프 연습장 내의 해당 영역에서 이루어지는 경우를 나타내고 있다.

예컨대, 드라이버 샷, 우드 샷 및 롱 아이언 샷을 연습할 수 있는 연습 공간을 제공하도록 하는 제1 연습 모드, 어프로치 샷을 연습할 수 있는 연습 공간을 제공하도록 하는 제2 연습 모드, 그리고 퍼팅을 연습할 수 있는 연습 공간을 제공하도록 하는 제3 연습 모드가 미리 설정되어 있는 경우, 도 12에 도시된 바와 같이 가상 골프 연습장에서 상기 제1 연습 모드가 실행되는 제1 연습 공간(PM1), 상기 제2 연습 모드가 실행되는 제2 연습 공간(PM2) 및 상기 제3 연습 모드가 실행되는 제3 연습 공간(PM3)을 각각 미리 설정해 놓을 수 있으며, 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류에 대응하여 실행되는 연습 모드의 가상 골프 연습장 내 해당 연습 공간으로 이동하는(즉, 해당 연습 모드에 따른 가상 환경으로 변화되도록 하는) 가상 환경 구현이 이루어지도록 할 수 있다.

이하에서는, 제1 연습 모드를 드라이버 샷, 우드 샷 및 롱 아이언 샷을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 모드로 정의하고, 제2 연습 모드를 피치 샷이나 칩 샷 같은 어프로치 샷을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 모드로 정의하며, 제3 연습 모드를 퍼팅을 연습할 수 있는 연습 환경을 제공하는 모드로 정의하고 설명하도록 한다.

그리고 골프 클럽의 종류별로 그룹화한 제1 그룹, 제2 그룹 및 제3 그룹에 관하여는 상기 도 7 및 도 8의 경우와 동일하며, 상기 제1 연습 모드는 상기 제1 그룹의 골프 클럽과 대응되고, 상기 제2 연습 모드는 상기 제2 그룹의 골프 클럽과 대응되며, 상기 제3 연습 모드는 상기 제3 그룹의 골프 클럽과 대응된다.

각 연습 모드는 각각 동일한 가상 골프 연습장 내에서 해당 연습 모드에 따른 골프 연습을 할 수 있도록 하는 연습 공간에 관하여 미리 설정되도록 한다(도 12 참조).

여기서 골프 샷의 종류에 따라 3가지 연습 모드로 구분하여 정의할 수 있을 뿐만 아니라 골프 샷의 종류별로 2가지 연습 모드로 구분하여 정의하는 것도 가능하며 4가지 이상의 연습 모드로 구분하여 정의하는 것도 가능함은 물론이다.

좀 더 구체적으로, 도 13에 도시된 플로우차트를 통해 설명하면, 먼저 사용자가 제1 그룹에 속하는 골프 클럽을 들고 타석에 들어섬에 따라 이에 대응되는 제1 연습 모드가 실행되고 이에 따라 가상 골프 연습장 내의 제1 연습 공간(PM1(도 12 참조))에 대한 가상 환경이 구현되고 있는 상황(S11)을 가정하도록 한다.

상기한 상황에서 클럽인식부에 의해 골프 클럽 인식이 이루어지면(S100), 그 인식된 골프 클럽의 종류가 제1 그룹에 속하는지(S210), 제2 그룹에 속하는지(S220), 제3 그룹에 속하는지(S230) 여부의 판단이 이루어진다.

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 제1 그룹에 속하는 경우에는, 제1 연습 모드가 계속적으로 진행된다.

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 제2 그룹에 속하는 경우에는, 가상 골프 연습장의 제2 연습 모드에 따른 골프 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 연습 공간, 즉 제2 연습 공간(PM2(도 12 참조))으로 이동(즉, 가상 골프 연습장 내 제1 연습 공간에서 제2 연습 공간으로 가상 환경 변화)하도록 하는 영상이 구현된다(S420).

여기서 제1 연습 공간에서 제2 연습 공간으로의 "이동"은 구현되는 영상이 제1 연습 공간에 관한 가상 환경에서 제2 연습 공간에 관한 가상 환경으로 변화되는 경우를 포함할 수 있고, 가상 골프 연습장 내에서 제1 연습 공간으로부터 제2 연습 공간으로 마치 사용자가 이동하는 것과 같은 효과가 영상으로 표현되도록 하는 경우도 포함할 수 있다(즉, 화면을 보는 사용자는 걸어서 또는 카트를 타고 제1 연습 공간에서 제2 연습 공간으로 이동함에 따라 전방으로 펼쳐지는 전경의 변화가 마치 실제와 비슷하다는 느낌을 받도록 하는 효과를 영상으로 구현하는 것이 가능하다).

만약 상기 S100 단계에서 인식된 골프 클럽이 제3 그룹에 속하는 경우에는, 가상 골프 연습장의 제3 연습 모드에 따른 골프 연습을 할 수 있도록 미리 설정된 연습 공간, 즉 제3 연습 공간(PM3(도 12 참조))으로 이동(즉, 가상 골프 연습장 내 제1 연습 공간에서 제3 연습 공간으로 가상 환경 변화)하도록 하는 영상이 구현된다(S430).

따라서 사용자는 연습하고자 하는 골프 샷을 위해 골프 클럽을 선택하고 타석에 들어서기만 하면 자동으로 사용자가 원하는 골프 샷을 연습할 수 있는 가상 환경이 자동으로 구현될 수 있기 때문에 사용자로서는 다른 종류의 골프 샷을 할 때마다 일일이 조작 등을 통해 가상 환경을 변경해 줄 필요가 없어 사용자의 편의성이 크게 향상되도록 할 수 있다.

10: 골프 시뮬레이션 영상, 12: 제1 가상 골프 연습장 영상
14: 제2 가상 골프 연습장 영상, 16: 제3 가상 골프 연습장 영상
100: 센싱장치, 200: 제어부
210: 영상구현부, 220: 클럽인식부
300: 데이터베이스

Claims

사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치로서,
미리 설정된 골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장 중 어느 하나의 가상 골프 연습장에 관한 영상을 구현하는 영상구현부;
사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 클럽인식부; 및
상기 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 정보를 미리 설정하고 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동으로 구현하는 제어부;
를 포함하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수개의 미리 설정된 가상 골프 연습장 각각에 대해 자동 구현을 위한 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 미리 설정함으로써 상기 클럽인식부에 의해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동 구현하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 영상이 상기 영상구현부를 통해 구현되도록 하며 상기 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장의 기능 구현에 필요한 정보를 데이터베이스로부터 추출하여 로딩함으로써, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경을 자동구현하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 각 가상 골프 연습장마다 해당 가상 골프 연습장에서의 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 상기 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 클럽인식부는,
사용자가 사용하는 골프 클럽에 부착되어 해당 골프 클럽의 종류에 대한 정보를 저장하는 무선태그와 무선 통신하며 상기 무선태그로부터 수신한 정보로부터 해당 골프 클럽의 종류를 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 클럽인식부는,
사용자가 사용하는 골프 클럽에 부착되어 해당 골프 클럽의 종류에 대한 정보를 표시하는 식별표지를 포함하는 이미지를 취득하여 상기 취득된 이미지로부터 상기 식별표지를 분석하여 해당 골프 클럽의 종류를 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 클럽인식부는,
골프 클럽을 종류별로 구분하여 보관하는 골프 클럽 보관 장치로서 사용자가 특정 골프 클럽을 상기 골프 클럽 보관 장치로부터 이탈시킴에 따라 해당 골프 클럽의 종류를 인식하여 상기 제어부로 해당 골프 클럽의 정보를 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.
사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 골프 연습장에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치로서,
상기 가상 골프 연습장에 관한 영상을 구현하는 영상구현부;
사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하도록 구비되는 클럽인식부; 및
골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드에 관한 정보를 미리 설정하고 상기 클럽인식장치를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 연습 모드를 상기 영상 구현된 가상 골프 연습장에 자동으로 적용하는 제어부;
를 포함하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.
제8항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복수개의 연습 모드마다 상기 가상 골프 연습장 내에서 상기 각 연습 모드에 따른 골프 연습을 할 수 있도록 하는 연습 공간에 관하여 미리 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.
제8항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 각 연습 모드마다 해당 연습 모드에 따른 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 상기 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되도록 함으로써 상기 연습 모드를 상기 가상 골프 연습장에 자동 적용하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 장치.
사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서,
골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장에 관한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되는 단계;
골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계; 및
상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계;
를 포함하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.
제11항에 있어서, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는,
상기 복수개의 미리 설정된 가상 골프 연습장 각각에 대해 자동 구현을 위한 골프 클럽의 종류에 관한 정보를 미리 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.
제11항에 있어서, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는,
골프 클럽의 종류에 따라 적어도 한 종류의 골프 클럽을 포함하도록 그룹화한 복수개의 그룹을 미리 설정하여 상기 각 가상 골프 연습장과 상기 각 그룹이 대응되도록 미리 설정하는 단계를 포함하여,
상기 클럽인식부에 의해 인식된 골프 클럽이 해당되는 그룹에 대응되는 가상 골프 연습장이 자동 구현되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.
제13항에 있어서,
복수 종류의 골프 클럽을 포함하는 그룹에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동 구현된 경우,
상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는,
상기 그룹에 속하는 골프 클럽의 종류에 따라 상기 자동 구현된 가상 골프 연습장의 가상 환경이 미리 설정된 사항에 따라 변화되어 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.
제11항에 있어서, 상기 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계는,
상기 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽의 정보를 미리 설정된 시간 간격으로 미리 설정된 횟수만큼 반복하여 인식하는 단계를 포함하여,
동일한 골프 클럽의 정보가 복수회 인식되는 경우 해당 골프 클럽의 정보를 최종 인식된 골프 클럽으로 선정하도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.
제11항에 있어서, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는,
상기 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장의 기능 구현에 필요한 정보가 상기 제어부에 의해 데이터베이스로부터 추출되어 로딩되는 단계와,
상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장에 관한 영상이 영상구현부를 통해 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.
제11항에 있어서, 상기 가상 골프 연습장에 관한 가상 환경이 자동으로 구현되는 단계는,
상기 각 가상 골프 연습장마다 해당 가상 골프 연습장에서의 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃 또는 상기 클럽인식부를 통해 인식되는 골프 클럽의 종류별로 해당 골프 클럽을 이용한 골프 연습에 적합하도록 미리 설정한 타깃에 관한 타깃 오브젝트가 영상구현부를 통해 상기 가상 골프 연습장에 생성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.
제11항에 있어서, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는,
드라이버 샷, 우드 샷 및 아이언 샷 중 적어도 하나의 골프 샷을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제1 가상 골프 연습장, 어프로치 샷을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제2 가상 골프 연습장 및 퍼팅을 연습할 수 있도록 하는 가상 환경을 구현하는 제3 가상 골프 연습장 중 적어도 둘 이상의 가상 골프 연습장에 관한 정보가 미리 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.
제18항에 있어서, 상기 제어부에 의해 미리 설정되는 단계는,
드라이버, 복수 종류의 우드 및 복수 종류의 아이언 중 적어도 한 종류의 골프 클럽 정보를 포함하는 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제1 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제1 그룹, 복수 종류의 웨지 중 적어도 한 종류의 골프 클럽을 포함하여 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제2 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제2 그룹 및 적어도 한 종류의 퍼터를 포함하여 상기 클럽인식부에 의해 인식될 경우 상기 제3 가상 골프 연습장을 자동 구현시키는 제3 그룹 중 미리 설정되는 가상 골프 연습장에 대응하여 미리 설정되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.
사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 골프 연습장에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서,
골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 연습 모드에 관한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되는 단계;
골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 해당 골프 샷을 하기 위해 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계; 및
상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 연습 모드가 상기 영상 구현된 가상 골프 연습장에 자동으로 적용되는 단계;
를 포함하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.
사용자에 의해 타격된 볼을 센싱하여, 영상 구현되는 가상 환경에서 상기 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 시뮬레이션 되도록 하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법으로서,
골프 샷의 종류에 따라 구분되는 복수개의 가상 골프 연습장에 대한 정보와 상기 복수개의 가상 골프 연습장에 대해 각각 대응되는 골프 클럽의 종류에 대한 정보가 제어부에 의해 미리 설정되며,
상기 복수개의 가상 골프 연습장 중 어느 하나에 관한 가상 환경이 구현되어 사용자의 골프 연습에 따른 골프 시뮬레이션이 진행되는 단계와,
골프 클럽의 종류를 식별하는 클럽인식부를 통해 사용자가 사용하는 골프 클럽에 관한 정보를 인식하는 단계와,
상기 골프 시뮬레이션이 진행되는 가상 골프 연습장으로부터 상기 클럽인식부를 통해 인식된 골프 클럽의 종류에 대응되는 가상 골프 연습장으로 자동으로 이동하도록 상기 구현된 가상 환경이 변화하는 단계를 포함하는 가상 골프 연습장을 통한 골프 시뮬레이션 방법.