KR101376767B1

KR101376767B1 - 개인용 골프 연습 시스템

Info

Publication number: KR101376767B1
Application number: KR1020130132683A
Authority: KR
Inventors: 이철
Original assignee: 이철
Priority date: 2013-11-04
Filing date: 2013-11-04
Publication date: 2014-03-20

Abstract

본 발명의 일 실시예는 개인용 골프 연습 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 골프 연습 장치와 연동되는 표시 장치를 통하여 골프 연습에 따라 감지되는 골프공 탄도 데이터를 간편하게 개인에게 제공하여 개인의 골프 실력을 향상시킬 수 있게 하는데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 위치에 배치되어 골프공의 탄도 데이터를 감지하는 제1 센서부; 상기 제1 센서부에 의하여 감지된 골프공의 탄도 데이터를 전송받아 상기 골프공의 궤적 데이터를 생성하는 관리 단말; 및 상기 관리 단말에 의하여 생성된 골프공의 궤적 데이터를 표시하는 표시 단말을 포함하고, 상기 제1 센서부는 상기 골프공의 타격 방향을 표시하는 각도 표시부를 더 포함하는 개인용 골프 연습 시스템을 개시한다.

Description

개인용 골프 연습 시스템{PERSONAL GOLF TRAINING SYSTEM}

본 발명의 일 실시예는 개인용 골프 연습 시스템에 관한 것으로서, 골프공 탄도 데이터를 간편하게 개인에게 제공하여 개인의 골프 실력을 향상시킬 수 있는 개인용 골프 연습 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 골프 경기는 야외의 필드에서 이루어지는 운동 경기로서, 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵(Hole Cup)에 넣는 경기이다. 그러나 바쁜 현대인들에게 있어서 필드에 나가는 것은 제한적이라고 할 수 있다.

이러한 문제를 해소하기 위해서, 실내에서도 골프 경기를 즐길 수 있는 실내 골프 연습장이 등장하게 되었다.

실내 골프 연습장은 건물 내에서 이용이 가능한 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프 경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템을 이용한다. 이러한 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 스크린 상에 골프공의 궤적을 표시해주는 시스템이다.

또한, 기존의 골프 시뮬레이션 장치는 골프 공 탄도를 측정하는 센서를 이용하여 시뮬레이션 골프를 즐길 수 있도록 하는 기술도 포함되어 이러한 장치를 이용하는 사람이 많아졌으나, 아직까지는 중 대규모의 시설을 갖춘 상업용으로 밖에 보급이 되질 않아 이를 개인이 구입하여 가정에서 이용하기에는 비용 부담이 크며, 한정된 시간과 공간의 제약으로 인하여 특별히 이를 이용한 학습의 목적으로 이용하기에도 불편한 점이 많다.

또한, 골프의 특성상 강한 타구(드라이버 등)와 섬세한 타구(퍼팅 등)가 공존하는 바, 두 가지 상이한 형태의 구질을 수용할 수 있는 공간이 필요하다. 이러한 제약 조건으로 인하여 가정용 또는 개인용의 골프 시뮬레이터를 갖추기 어렵다는 문제점이 있었다. 아울러, 골프 공의 액션과 환경(골프장)을 모니터나 스크린에 빔 프로젝터로 표현해야 하기 때문에, 공간의 제약이 따르는 문제점이 있었다.

등록특허공보 제10-1164537호 '골프 공 및 샷 데이터 생성 방법' 등록특허공보 제10-1190965호 '퍼팅 연습장치'

본 발명의 일 실시예는 골프 연습 장치와 연동되는 표시 장치를 통하여 골프 연습에 따라 감지되는 골프공 탄도 데이터를 간편하게 개인에게 제공하여 개인의 골프 실력을 향상시킬 수 있는 개인용 골프 연습 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 개인용 골프 연습 시스템은 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 위치에 배치되어 골프공의 탄도 데이터를 감지하는 제1 센서부; 상기 제1 센서부에 의하여 감지된 골프공의 탄도 데이터를 전송받아 상기 골프공의 궤적 데이터를 생성하는 관리 단말; 및 상기 관리 단말에 의하여 생성된 골프공의 궤적 데이터를 표시하는 표시 단말을 포함하고, 상기 제1 센서부는 상기 골프공의 타격 방향을 표시하는 각도 표시부를 더 포함할 수 있다.

상기 골프공이 타격되는 시점을 감지하는 제2 센서부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 센서부는 상기 관리 단말 및 제2 센서부와의 데이터 송수신을 위한 제1 통신부; 상기 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 위치에 배치되어 적외선을 방출하는 적어도 하나의 발광 소자를 포함하는 발광부; 상기 발광부로부터 방출되어 상기 골프공에 의하여 반사되는 적외선을 감지하는 적어도 하나의 이미지 센서를 포함하는 수광부; 상기 수광부 및 제2 센서부에 의하여 감지된 데이터를 기초로 상기 골프공의 탄도 데이터를 산출하는 탄도 데이터 산출부; 및 각 구성들의 동작을 제어하는 제1 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제1 센서부가 형성된 플레이트 부재를 더 포함하고, 상기 플레이트 부재의 상면에는 적외선 차광층이 형성될 수 있다.

상기 각도 표시부는 상기 플레이트 부재의 상면과 상기 적외선 차광층 사이에 형성되되, 상기 골프공의 타격 방향에 대하여 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다.

상기 골프공의 탄도 데이터는 상기 골프공의 속도, 높이, 회전 방향 및 회전량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 관리 단말은 상기 제1 센서부 및 표시 단말과의 데이터 송수신을 위한 제2 통신부; 사용자에 의하여 골프 연습을 위한 연습 정보가 입력되는 정보 입력부; 골프 연습용 어플레이케이션이 저장되는 저장부; 상기 골프 연습용 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 골프공의 탄도 데이터를 기초로 궤적 데이터를 산출하는 궤적 데이터 산출부; 상기 골프공의 탄도 데이터와 연습 정보를 기초로 사용자가 연습하고자 하는 목표 데이터를 산출하는 목표 데이터 산출부; 및 각 구성들의 동작을 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.

상기 궤적 데이터는 상기 골프공의 산출 데이터를 이용하여 상기 골프공이 날아가는 궤적을 표현하는 그래픽 데이터일 수 있다.

상기 표시 단말은 상기 관리 단말로부터 골프 연습용 어플리케이션을 다운로드받아 설치되고, 상기 골프 연습용 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 궤적 데이터와 목표 데이터를 영상으로 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 골프 연습 시스템에 따르면, 골프 연습 장치에 구비된 센서부를 통하여 골프 연습에 따른 골프공 탄도 데이터를 감지하여 표시 장치로 전송하고, 표시 장치로 하여금 골프공 탄도 데이터를 이용하여 공의 궤적을 표시하게 함으로써, 개인의 골프 연습 효율과 실력 향상을 도모할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서부에 각도 표시 장치를 구비함으로써, 표시 장치에 표시된 목표 데이터에 포함되는 타격 방향과 동일한 방향으로 연습하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 골프 연습 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 골프 연습 시스템을 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 1의 제1 센서부의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1의 관리 단말의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 1의 표시 단말을 통하여 표시된 골프공의 궤적 데이터를 나타내는 블록도이다.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 골프 연습 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 골프 연습 시스템을 나타내는 평면도이며, 도 3은 도 1의 제1 센서부의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 4는 도 1의 관리 단말의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이며, 도 5는 도 1의 표시 단말을 통하여 표시된 골프공의 궤적 데이터를 나타내는 블록도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 골프 연습 시스템은 제1 센서부(100), 제2 센서부(400), 관리 단말(200) 및 표시 단말(300)을 포함한다. 이러한 본 개인용 골프 연습 시스템은 가정용 또는 개인용 시스템으로서, 가정 또는 일반 주택 내의 실내 또는 실외에 구비될 수 있다. 이를 위하여, 상기 본 개인용 골프 연습 시스템은 매트(10) 및 네트를 더 포함할 수 있다. 상기 매트(10)는 가정 또는 일반 주택 내의 실내 또는 실외 바닥에 깔아서 퍼팅 연습을 할 수 있는 장소를 제공하며, 일 측에 골프공이 놓여져 타측으로 ?지 또는 퍼팅이 이루어지는 바닥판이다. 또한, 상기 네트는 매트(10)의 타측에 설치되어 ?지 또는 퍼팅된 골프공이 걸린다. 상기 네트는 매트(10)의 타측을 포함할 수 있는 크기로 형성되는 네트 프레임과, 네프 프레임에 설치된 그물망을 포함한다. 상기 매트(10)의 일측에서 ?지 또는 퍼팅된 골프공은 네트 프레임에 설치된 그물망에 걸리게 된다.

상기 제1 센서부(100)는 사용자가 골프 공을 타격할 수 있도록 구비된 매트(10) 상에 설치되어 네트를 향한 사용자의 타격에 따른 골프공의 탄도 데이터를 감지한다. 즉, 상기 제1 센서부(100)는 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 위치에 배치되어 골프공의 탄도 데이터를 감지한다. 이러한 제1 센서부(100)는 사용자의 ?지 또는 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 높이, 회전 방향 및 회전량을 포함하는 골프공의 탄도 데이터를 감지하여 감지 정보를 관리 단말(200)로 전달한다.

상기 제1 센서부(100)는 매트(10)의 일측 상부에 설치된 플레이트 부재(12)에 일 방향으로 설치되어, ?지 또는 퍼팅된 골프공의 탄도 데이터를 감지하기 위하여, 제2 센서부(400)와 매트(10)의 타측을 연결하는 제1 가상선에 대해서 한 점에서 만나는 제2 가상선 상에 설치될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 센서부(100)는 제1 가상선에 수직한 제2 가상선 상에 설치될 수 있다. 즉, 상기 매트(10)가 직사각형 형상이라고 가정할 때, 매트(10)의 일측 단변의 중간 부분에 제2 센서부(400)가 설치되는 골프공 탑재 영역(11)이 위치한다. 상기 골프공 탑재 영역(11)에서 매트(10)의 타측 쪽으로 일정 간격 이격된 위치에 일측 단변에 수평한 방향으로 제1 센서부(100)가 설치될 수 있다. 이때, 상기 골프공 탑재 영역(11)의 중심 부분과 제1 센서부(100) 간의 최단 거리가 20~50cm 정도가 되는 지점에 제1 센서부(100)가 배열되어 설치될 수 있다. 여기서, 20~50cm의 최단 거리는 하나의 예시에 불과하며, 매트(10)의 장변 길이에 따라 조정될 수 있다. 상기 제1 센서부(100)는 광을 발광하여 골프공에 반사된 광을 수신하는 복수 개의 광 센서가 사용될 수 있으며, 본 발명은 센서의 종류를 한정하는 것은 아니고, 포토센서, 음향센서, 진동센서 및 가속도센서 등도 사용될 수 있다. 상기 골프공의 탄도 데이터는 골프공의 속도, 높이, 회전 방향 및 회전량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 센서부는 관리 단말(200)과 유무선 통신망으로 연결되어 감지된 골프공의 탄도 데이터를 관리 단말(200)에 전송한다.

이러한 동작을 구현하기 위하여, 상기 제1 센서부(100)는 제1 통신부(110), 발광부(120), 수광부(130), 탄도 데이터 산출부(140) 및 제1 제어부(150)를 포함할 수 있다.

상기 제1 통신부(110)는 관리 단말(200) 및 제2 센서부(400)와의 데이터 송수신을 위한 장치로서, 관리 단말(200) 및 제2 센서부(400)와 유무선으로 연결되며, 제2 센서부(400)로부터 감지된 골프공의 위치 정보와 제1 센서부(100)에 의하여 감지된 골프공의 탄도 데이터를 관리 단말(200)로 전달한다. 여기서, 상기 제1 통신부(110)는 관리 단말(200) 및 제2 센서부(400)와 근거리 무선 통신 방식으로 연결될 수 있다. 상기 근거리 무선 통신 방식은 블루투스, 지그비, 와이파이 등이 사용될 수 있으나, 본 발명에서는 통신 방식의 종류에 대하여 한정하는 것은 아니다. 또한, 상기 제1 통신부(110)는 관리 단말(200) 및 제2 센서부(400)와 유선 연결 방식으로 연결될 수 있다. 이러한 유선 연결 방식으로는 USB, HDMI, DVI, RGB, Composite 방식 등이 사용될 수 있으며, 이 또한 본 발명에서 한정되는 것은 아니다.

상기 발광부(120)는 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 위치에 배치되어 적외선을 방출하는 적어도 하나의 발광 소자를 포함한다. 이러한 발광부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수 개의 발광 소자가 골프공의 타격 방향과 직교하는 방향으로 일렬로 배열될 수 있다. 또한, 상기 발광부(120)에 포함되는 다수 개의 발광소자는 수광부(130)를 구성하는 각각의 이미지 센서와 일정한 이격거리를 두고 원형, 사각형 또는 기타 다른 형태로 배열될 수도 있다.

상기 수광부(130)는 발광부(120)로부터 방출되어 골프공에 의하여 반사되는 적외선을 감지하는 적어도 하나의 이미지 센서를 포함한다. 이러한 수광부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수 개의 이미지 센서가 골프공의 타격 방향과 직교하는 방향이고 발광 소자와 소정 간격으로 이격되도록 일렬로 배열될 수 있다. 상기 수광부(130)는 골프공에 의해 반사되어 이미지 센서에 조사되는 적외선을 감지하여 이차원 정보(x, y 좌표)를 포함하는 감지 데이터를 생성할 수 있다. 즉, 상기 이미지 센서는 점광원 형태의 단일 수광소자와 달리 이미지 센서 정면의 물체뿐만 아니라 이미지 센서를 통과하기 전, 후의 골프공의 이차원 정보를 얻을 수 있다.

상기 탄도 데이터 산출부(140)는 수광부(130) 및 제2 센서부(400)에 의하여 감지된 데이터를 기초로 골프공의 탄도 데이터를 산출한다. 즉, 상기 탄도 데이터 산출부(140)는 다수 개의 이미지 센서를 구비하는 수광부(130)를 통해 골프공의 탄도를 측정하면, 타격되어 비행하는 골프공의 높이와 골프공의 속도를 정확하게 측정할 수 있다. 예를 들면, 상기 탄도 데이터 산출부(140)는 골퍼에 의해 타격된 골프공이 2개의 이미지 센서의 중심을 연결하는 라인의 상공을 통과하는 경우, 골프공에 의해 반사되는 적외선이 2개의 이미지 센서에 감지되는 영역의 형상 정보를 기초로 골프공의 높이, 회전방향 및 회전량을 산출할 수 있다. 여기서, 상기 형상정보는 골프공에 의해 반사되는 적외선이 이미지 센서 각각에 감지되는 영역의 면적, 무게 중심점의 위치 등을 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 탄도 데이터 산출부(140)는 골프공에 의해 반사되는 적외선이 이미지 센서에 감지되는 영역의 무게 중심점의 위치를 기초로 삼각 측량법을 이용하여 골프공의 높이, 회전방향 및 회전량을 산출할 수 있다. 또한, 설명의 편의를 위해 생략하지만, 골프공이 2개의 이미지 센서 중심을 연결하는 라인 상공을 통과하는 순간뿐 만 아니라, 2개의 이미지 센서에 골프공이 감지되는 다른 시점을 기준으로 골프공의 높이, 회전방향 및 회전량을 산출할 수도 있다.

상기 탄도 데이터 산출부(140)는 제2 센서부(400)에 위치한 골프공의 제1 위치 정보, ?지 또는 퍼팅에 따라 골프공을 감지한 제1 센서부(100)의 제2 위치 정보 및 시간 정보를 이용하여 골프공의 속도를 측정할 수 있다. 또한, 상기 탄도 데이터 산출부(140)는 이미지 센서에서 적외선이 감지되는 영역의 무게 중심점의 위치 변화를 기초로 골프공의 속도를 측정할 수도 있다. 즉, 상기 탄도 데이터 산출부(140)는 골퍼로부터 타격되어 비행하는 골프공의 속도를 이미지 센서에서 적외선이 감지되는 영역의 무게 중심점의 위치 변화를 이용하여 산출할 수 있다. 이를 위하여 이미지 센서에서 적외선이 감지되는 영역의 무게중심점 위치가 이동한 거리와, 무게중심점 위치가 소정 거리만큼 이동하는데 소요된 시간에 대한 정보를 측정하여 이용할 수 있다.

한편, 상기 탄도 데이터 산출부(140)는 다수 개의 이미지 센서를 이용하여 골프공의 높이, 회전방향 및 회전량을 산출함에 있어서, 기존의 실내 스크린 골프 연습장에서 구현되고 있는 다양한 알고리즘을 적용하여 구동될 수 있다.

상기 제1 제어부(150)는 제1 센서부(100)를 구성하는 각 구성들(즉, 제1 통신부(110), 발광부(120), 수광부(130) 및 탄도 데이터 산출부(140))의 동작을 제어하는 마이크로프로세서(microprocessor)로서, 골프 연습에 필요한 각종 정보의 생성 및 제공을 제어한다. 즉, 상기 제1 제어부(150)는 제1 센서부(100) 및 제2 센서부(400)로부터 ?지 또는 퍼팅에 따른 감지 정보를 수신하여 골프공의 탄도 데이터를 생성하고, 생성한 골프공의 탄도 데이터를 제1 통신부(110)를 통하여 관리 단말(200)로 전송하도록 제어한다.

또한, 본 개인용 골프 연습 시스템은 제1 센서부(100)가 형성된 플레이트 부재(12)를 더 포함할 수 있다. 상기 플레이트 부재(12)는 평평한 플레이트 형상으로 구비되어 제1 센서부(100)가 수용되는 수용홈이 구비될 수 있다.

상기 플레이트 부재(12)는 외부 충격 또는 외부 환경에 대한 내백화성 및 내충격성이 우수한 폴리프로필렌 수지 조성물로 형성될 수 있다.

또한, 상기 플레이트 부재(12)의 상면에는 적외선 차광층(13)이 형성될 수 있다. 상기 적외선 차광층(13)은 발광부(120)의 발광 소자와 수광부(130)의 이미지 센서 각각의 둘레에 설치되어 발광 소자로부터 방출된 적외선과 이미지 센서에 감지되는 적외선 간의 간섭을 방지한다. 도시되어 있지는 않지만, 상기 플레이트 부재(12)의 상면에는 골프공에 반사되어 조사되는 적외선을 모아주어 이미지 센서에 맺히게 하는 블록 렌즈가 구비될 수도 있다.

상기 제1 센서부(100)는 플레이트 부재(12)의 일측에 인접되도록 형성되어 골프공의 타격 방향을 표시하는 각도 표시부(160)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 각도 표시부(160)는 플레이트 부재(12)의 상면과 적외선 차광층(13) 사이에 형성되되, 골프공의 타격 방향에 대하여 부채꼴 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 각도 표시부(160)는 중앙을 '0'도로 하여 이를 기준으로 각각 좌우측에 ±5도씩 눈금이 표시될 수 있다. 본 발명에서는, 제1 센서부(100)에 각도 표시 장치를 구비함으로써, 표시 장치에 표시된 목표 데이터에 포함되는 타격 방향과 동일한 방향으로 연습하게 할 수 있다.

상기 제2 센서부(400)는 매트(10)의 일측 상부에 설치되어 골프공이 타격되는 시점을 감지한다. 즉, 상기 제2 센서부(400)는 골프공의 초기 위치를 감지한다. 상기 제2 센서부(400)는 매트(10)에 놓인 골프공의 위치를 감지하고, 또한 ?지 또는 퍼팅 시의 골프공의 초기 속도를 감지한다. 사용자가 제2 센서부(400)가 설치된 위치에 골프공을 놓을 수 있도록 매트(10)의 일측에는 골프공을 놓을 수 있는 골프공 탑재 영역(11)이 표시되어 있다. 이때, 상기 제2 센서부(400)는 골프공 탑재 영역(11)에 복수 개가 설치되는 광 센서나 근접 센서일 수 있으며, 이를 통하여 골프공 탑재 영역(11)에 놓인 골프공의 위치를 감지한다. 또한, 골프공이 놓인 위치에서 ?지 또는 퍼팅에 따라 이동이 발생할 경우, 적어도 두 개의 광 센서나 근접 센서가 이를 감지하여 골프공의 초기 속도를 감지한다. 예컨대, 퍼팅에 따라 골프공의 이동을 두 개의 광 센서나 근접 센서가 감지한 경우, 해당 두 개의 광 센서나 근접 센서 간의 거리와, 두 개의 시작점을 통과한 시간을 감지함으로써, 골프공의 초기 속도를 산출할 수 있다.

상기 관리 단말(200)은 제1 센서부(100)에 의하여 감지된 골프공의 탄도 데이터를 전송받아 골프공의 궤적 데이터를 생성하는 장치로서, 매트(10)의 측부 또는 이와 근접되는 위치에 설치된다.

상기 관리 단말(200)은 제2 통신부(210), 정보 입력부(220), 저장부(230), 궤적 데이터 산출부(240), 목표 데이터 산출부(250) 및 제2 제어부(260)를 포함한다.

상기 제2 통신부(210)는 제1 센서부(100) 및 표시 단말(300)과의 데이터 송수신을 위한 장치로서, 제1 센서부(100) 및 표시 단말(300)과 유무선으로 연결되며, 제2 센서부(400)로부터 감지된 골프공의 위치 정보와 제1 센서부(100)에 의하여 감지된 골프공의 탄도 데이터를 수신하여, 이를 기초로 골프공의 궤적 데이터 및 목표 데이터를 산출하여 표시 장치로 전달한다. 여기서, 상기 제2 통신부(210)는 제1 센서부(100) 및 표시 단말(300)과 근거리 무선 통신 방식으로 연결될 수 있다. 상기 근거리 무선 통신 방식은 블루투스, 지그비, 와이파이 등이 사용될 수 있으나, 본 발명에서는 통신 방식의 종류에 대하여 한정하는 것은 아니다. 또한, 상기 제2 통신부(210)는 제1 센서부(100) 및 표시 단말(300)과 유선 연결 방식으로 연결될 수 있다. 이러한 유선 연결 방식으로는 USB, HDMI, DVI, RGB, Composite 방식 등이 사용될 수 있으며, 이 또한 본 발명에서 한정되는 것은 아니다. 한편, 상기 표시 단말(300)이 스마트 폰과 같은 이동통신 단말일 경우에는, 상기 제2 통신부(210)는 표시 단말(300)과 와이파이 방식, 지그비 방식, 블루투스 방식, 3G, 4G, LTE, LTE-A 방식 및 그 등가 방식 등의 다양한 무선 통신 방식을 적용할 수도 있다.

상기 정보 입력부(220)는 사용자에 의하여 골프 연습을 위한 연습 정보가 입력되는 장치이다. 상기 연습 정보는 사용자가 연습하기 원하는 골프 코스, 홀 번호, 목표 거리 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이러한 정보 입력부(220)는 관리 단말(200)의 조작을 위한 복수의 키를 제공하며, 사용자의 키선택에 따른 선택 신호를 발생하여 제2 제어부(260)로 전달한다. 사용자는 정보 입력부(220)를 통해 새 저항계수를 입력하거나, 미리 저장되어 있는 복수의 저항계수 중에서 적어도 하나의 값을 변경할 수 있다. 이때, 상기 정보 입력부(220)는 키패드, 터치패드와 같은 포인팅 장치, 터치스크린(touch screen) 등의 입력장치가 사용될 수 있다.

상기 저장부(230)는 본 개인용 골프 연습을 위한 동작 제어시 필요한 골프 연습용 어플레이케이션과 이러한 어플리케이션의 수행 중에 발생되는 정보를 저장한다. 또한, 상기 저장부(230)는 복수의 상이한 라인에 대한 가상 그린의 정보, 잔디의 상황에 따른 복수의 저항계수를 저장한다. 또한, 상기 저장부(230)는 사용자의 ?지 또는 퍼팅 연습에 따른 연습 정보를 누적한 기록 데이터를 저장할 수 있다. 여기서, 상기 연습 정보는 ?지 또는 퍼팅에 따른 골프공의 속도, 높이, 회전 방향 및 회전량에 대한 감지 정보 및 감지 정보에 따른 가상 그린 상에서의 골프공의 궤적 정보를 포함한다.

상기 궤적 데이터 산출부(240)는 골프 연습용 어플리케이션의 실행에 의하여 골프공의 탄도 데이터를 기초로 궤적 데이터를 산출하는 장치이다. 여기서, 상기 궤적 데이터는 골프공의 산출 데이터를 이용하여 골프공이 날아가는 궤적을 표현하는 그래픽 데이터일 수 있다.

보다 구체적으로는, 상기 궤적 데이터 산출부(240)는 골프공의 산출 데이터를 이용하여 다음과 같이 궤적 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 상기 궤적 데이터 산출부(240)는, 제2 센서부(400)에 위치한 골프공의 제1 위치 정보, ?지 또는 퍼팅에 따른 골프공의 초기 속도, ?지 또는 퍼팅에 따라 골프공을 감지한 제1 센서부(100)의 제2 위치 정보 및 시간 정보를 기반으로 산출된 골프공의 속도, 높이, 회전 방향 및 회전량을 포함하는 골프공의 탄도 데이터에 따른 가상 그린 상에서의 골프공의 궤적 데이터를 산출한다.

상기 목표 데이터 산출부(250)는 골프공의 탄도 데이터와 연습 정보를 기초로 사용자가 연습하고자 하는 목표 데이터를 산출한다. 즉, 상기 목표 데이터 산출부(250)는 연습 정보에 포함된 골프 코스의 종류 및 거리 등의 정보와 골프공의 탄도 데이터에 포함된 골프공의 속도, 높이, 회전 방향 및 회전량을 기초로 사용자가 연습하고자 하는 골프 코스, 홀 번호, 목표 거리 및 예상 거리 등의 정보를 포함하는 목표 데이터를 산출한다.

상기 제2 제어부(260)는 관리 단말(200)을 구성하는 각 구성들(즉, 제2 통신부(210), 정보 입력부(220), 저장부(230), 궤적 데이터 산출부(240), 목표 데이터 산출부(250))의 동작을 제어하는 마이크로프로세서로서, 골프 연습 또는 정보 표시에 필요한 각종 정보의 생성 및 제공을 제어한다. 즉, 상기 제2 제어부(260)는 골프 연습용 어플리케이션을 실행한 상태에서, 제2 통신부(210)를 통하여 제1 센서부(100)로부터 골프공의 탄도 데이터를 수신하고, 수신한 골프공의 탄도 데이터를 가공하여 제2 통신부(210)를 통하여 표시 단말(300)로 전달한다. 즉, 상기 제2 제어부(260)는 수신한 골프공의 탄도 데이터를 표시 단말(300)에서 출력할 수 있는 형태(즉, 궤적 데이터 및 목표 데이터)로 변환하고, 변환된 궤적 데이터 및 목표 데이터를 제2 통신부(210)를 통하여 표시 단말(300)로 전달한다. 물론 변환이 필요하지 않는 골프공의 탄도 데이터의 경우, 상기 제2 제어부(260)는 수신한 골프공의 탄도 데이터를 제2 통신부(210)를 통하여 표시 단말(300)로 전달한다.

상기 표시 단말(300)은 관리 단말(200)에 의하여 생성된 골프공의 궤적 데이터를 표시하는 장치로서, 골프 연습용 어플리케이션의 실행에 의하여 관리 단말(200)로부터 전송된 궤적 데이터와 목표 데이터를 영상으로 표시할 수 있다. 상기 골프 연습용 어플리케이션은 골프 연습용 어플리케이션이 미리 저장된 관리 단말(200)로부터 다운로드받아 설치되거나, 골프 연습 시스템을 제공하는 업체가 프로그래밍하여 앱스토어 또는 안드로이드 마켓 등과 같은 웹 마켓 상에 업로드되고, 표시 단말(300)에 의하여 해당 웹 마켓 상에서 다운로드받아 설치된다.

상기 표시 단말(300)은 관리 단말(200)과 유무선으로 연결되어 가상 그린을 표시하고, 관리 단말(200)로부터 궤적 데이터 및 목표 데이터를 수신하여 가상 그린에 ?지 또는 퍼팅에 따른 골프공의 궤적을 표시한다. 즉, 상기 표시 단말(300)은 ?지 또는 퍼팅할 그린의 코스가 영상으로 표시되거나 퍼팅후 골프공(B)이 지나가는 궤적의 영상이 표시될 수 있다. 예를 들면, 상기 표시 단말(300)은 도 5에 도시된 바와 같이, 골프공(B)이 있는 위치에서 이동선이 생성되어 홀컵(H) 쪽으로 점차적으로 이동하는 식으로 나타낼 수 있다. 또한, 상기 표시 단말(300)은 가상 그린 상에 표시된 궤적 데이터와 함께, 목표 데이터에 포함된 골프 코스, 홀 번호, 목표 거리 및 예상 거리를 표시할 수 있다.

여기서, 상기 표시 단말(300)은 영상과 음성 출력이 가능한 출력 장치로서, 예컨대 스마트폰이나 스마트티브이 뿐만 아니라, PDC(Personal Digital Cellular)폰, PCS(Personal Communication Service)폰, PHS(Personal Handyphone System)폰, CDMA-2000(1X, 3X)폰, WCDMA(Wideband CDMA)폰, 듀얼 밴드/듀얼 모드(Dual Band/Dual Mode)폰, GSM(Global Standard for Mobile)폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 스마트(Smart) 폰, 핸드폰 등과 같은 통신 기능이 포함될 수 있는 휴대용 기기, PDA(Personal Digital Assistant), 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 와이브로(WiBro) 단말기, MP3 플레이어, MD 플레이어 등과 같은 휴대 단말기, 그리고 국제 로밍(Roaming) 서비스와 확장된 이동 통신 서비스를 제공하는 IMT-2000(International Mobile Telecommunication-2000) 단말기 등을 포함하는 모든 종류의 핸드 헬드 기반의 무선 통신 장치를 의미하는 휴대용 전기 전자 장치와, 멀티미디어 재생 기능을 수행할 수 있는 마이크로프로세서를 탑재함으로써 일정한 연산 동작을 수행할 수 있는 단말기를 통칭하는 개념으로 해석된다. 이러한 이동식 단말기들은 휴대가 간편하며, 관리 단말(200)과 결합되면 장소에 구애받지 않고 골프 연습을 하는 것도 가능하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 개인용 골프 연습 시스템에 따르면, 골프 연습 장치에 구비된 제1 센서부(100) 및 제2 센서부(400)를 통하여 골프 연습에 따른 골프공 탄도 데이터를 감지하여 표시 단말(300)로 전송하고, 표시 단말(300)로 하여금 골프공 탄도 데이터를 이용하여 공의 궤적을 표시하게 함으로써, 개인의 골프 연습 효율과 실력 향상을 도모할 수 있고, 또한 제1 센서부(100)에 각도 표시 단말(300)을 구비함으로써, 표시 장치에 표시된 목표 데이터에 포함되는 타격 방향과 동일한 방향으로 연습하게 할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 개인용 골프 연습 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

10: 매트 11: 골프공 탑재 영역
12: 플레이트 부재 13: 적외선 차광층
100: 제1 센서부 110: 제1 통신부
120: 발광부 130: 수광부
140: 탄도 데이터 산출부 150: 제1 제어부
160: 각도 표시부 200: 관리 단말
210: 제2 통신부 220: 정보 입력부
230: 저장부 240: 궤적 데이터 산출부
250: 목표 데이터 산출부 260: 제2 제어부
300: 표시 단말 400: 제2 센서부

Claims

골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 위치에 배치되어 골프공의 탄도 데이터를 감지하는 제1 센서부;
상기 제1 센서부에 의하여 감지된 골프공의 탄도 데이터를 전송받아 상기 골프공의 궤적 데이터를 생성하는 관리 단말; 및
상기 관리 단말에 의하여 생성된 골프공의 궤적 데이터를 표시하는 표시 단말을 포함하고,
상기 제1 센서부는 상기 골프공의 타격 방향을 표시하는 각도 표시부를 더 포함하며,
상기 골프공이 타격되는 시점을 감지하는 제2 센서부를 더 포함하고,
상기 제1 센서부는
상기 관리 단말 및 제2 센서부와의 데이터 송수신을 위한 제1 통신부;
상기 골프공 타격지점으로부터 소정 거리 이격된 위치에 배치되어 적외선을 방출하는 적어도 하나의 발광 소자를 포함하는 발광부;
상기 발광부로부터 방출되어 상기 골프공에 의하여 반사되는 적외선을 감지하는 적어도 하나의 이미지 센서를 포함하는 수광부;
상기 수광부 및 제2 센서부에 의하여 감지된 데이터를 기초로 상기 골프공의 탄도 데이터를 산출하는 탄도 데이터 산출부; 및
각 구성들의 동작을 제어하는 제1 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 골프 연습 시스템.
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청구항 1에 있어서,
상기 제1 센서부가 형성된 플레이트 부재를 더 포함하고,
상기 플레이트 부재의 상면에는 적외선 차광층이 형성되는 것을 특징으로 하는 개인용 골프 연습 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 각도 표시부는 상기 플레이트 부재의 상면과 상기 적외선 차광층 사이에 형성되되, 상기 골프공의 타격 방향에 대하여 부채꼴 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 개인용 골프 연습 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 골프공의 탄도 데이터는 상기 골프공의 속도, 높이, 회전 방향 및 회전량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 골프 연습 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 관리 단말은
상기 제1 센서부 및 표시 단말과의 데이터 송수신을 위한 제2 통신부;
사용자에 의하여 골프 연습을 위한 연습 정보가 입력되는 정보 입력부;
골프 연습용 어플레이케이션이 저장되는 저장부;
상기 골프 연습용 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 골프공의 탄도 데이터를 기초로 궤적 데이터를 산출하는 궤적 데이터 산출부;
상기 골프공의 탄도 데이터와 연습 정보를 기초로 사용자가 연습하고자 하는 목표 데이터를 산출하는 목표 데이터 산출부; 및
각 구성들의 동작을 제어하는 제2 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인용 골프 연습 시스템.
청구항 7에 있어서,
상기 궤적 데이터는 상기 골프공의 산출 데이터를 이용하여 상기 골프공이 날아가는 궤적을 표현하는 그래픽 데이터인 것을 특징으로 하는 개인용 골프 연습 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 표시 단말은 상기 관리 단말로부터 골프 연습용 어플리케이션을 다운로드받아 설치되고, 상기 골프 연습용 어플리케이션의 실행에 의하여 상기 궤적 데이터와 목표 데이터를 영상으로 표시할 수 있는 것을 특징으로 하는 개인용 골프 연습 시스템.