KR101525413B1 - 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법 및 골프 연습 시스템에 대한 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기존의 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 미리 준비되어 있는 볼 외에 사용자가 준비해 온 개인볼을 이용할 수 있도록 하기 위하여 추가적인 장비나 기존 시스템의 변경 없이도 시스템 차원에서 사용자가 자신의 개인볼을 이용한 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 원활하게 진행할 수 있도록 지원하고, 나아가 사용자가 개인볼을 사용하는 경우 이를 위한 안내나 개인볼을 이용하여 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 하고 있다는 것을 시뮬레이션 영상을 통해 구현되도록 함으로써 가상 골프의 리얼리티를 더욱 높이도록 하며, 특히 다수의 사용자가 함께 가상의 골프 라운드나 골프 연습을 진행하는 경우 개인볼을 이용하여 가상 골프를 하는 사용자와 그렇지 않은 사용자가 동시에 가상 골프를 원활하게 진행할 수 있도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법 및 골프 연습 시스템에 대한 제어방법을 제공한다.

Description

가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법 및 골프 연습 시스템에 대한 제어방법{CONTROL METHOD FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR GOLF PRACTICE SYSTEM}

본 발명은 영상 구현되는 가상의 골프코스에서 사용자가 타격한 볼에 대한 센싱 결과에 기초하여 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현함으로써 가상의 공간에서 골프 라운드 또는 골프 연습이 가능하도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법 및 골프 연습 시스템에 대한 제어방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프 라운드를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.

이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템으로서 단순히 실내에서 즐기는 골프 게임의 수준을 넘어 현실의 골프장에서의 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 사용자에게 제공하기 위한 측면에서 기술적 진화를 거듭하고 있다.

나아가, 사용자가 상기 스크린 골프 시스템을 이용한 골프 라운드 또는 골프 연습을 원활하게 할 수 있도록 하기 위하여 다수의 골프공을 준비하여 하나씩 타석으로 공급하고 사용자가 타석으로 공급된 골프공을 스크린을 향하여 타격하면 그 타격된 골프공은 다시 회수되어 타석으로 공급되도록 하는 골프공 공급장치가 상기 스크린 골프 시스템과 함께 구축되어 사용자의 편의를 도모하도록 한다.

이에 대한 선행기술문헌으로서 실용신안등록출원 제20-2008-0007428호, 특허출원 제10-2009-0072693호, 특허출원 제10-2009-0083394호 등에서는 상기한 골프공 공급장치에 관한 구성에 관하여 개시하고 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 골프공 공급장치는 사용자가 골프공을 타격한 후에 다음 타석에서의 골프공의 타격을 위해 골프공을 자동으로 타석으로 공급하는 것을 반복하기 때문에, 사용자 자신이 개인적으로 소지하고 있는 볼(이하 "개인볼"이라 함)을 이용하여 가상의 골프 라운드 또는 가상의 공간에서의 골프 연습을 하고자 하는 경우에도 이를 할 수 없어 사용자가 실제 골프장에서 자신의 개인볼을 이용하여 골프 라운드를 하는 것과 같은 리얼리티를 종래의 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서는 구현하기 어려운 문제점이 있었다.

또한, 골프티(Golf Tee)를 갖는 티업기(Tee-Up Device)를 이용하여 사용자가 소정의 조작장치를 조작함으로써 골프티 위에 골프공이 놓인 상태로 골프공이 공급되도록 하는 골프공 공급장치에서는 사용자가 상기 조작장치를 조작하지 않은 상태에서 자신의 개인볼을 골프 매트 위에 놓고 타격을 할 수 있지만, 티샷을 위해서는 결국 상기 조작장치를 조작하여 골프티 위에 골프공이 놓인 상태로 골프공의 공급이 이루어지도록 하여야 하고 이 상태에서는 사용자가 자신의 개인볼을 이용할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 기존의 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 미리 준비되어 있는 볼 외에 사용자가 준비해 온 개인볼을 이용할 수 있도록 하기 위하여 추가적인 장비나 기존 시스템의 변경 없이도 시스템 차원에서 사용자가 자신의 개인볼을 이용한 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 원활하게 진행할 수 있도록 지원하고, 나아가 사용자가 개인볼을 사용하는 경우 이를 위한 안내나 개인볼을 이용하여 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 하고 있다는 것을 시뮬레이션 영상을 통해 구현되도록 함으로써 가상 골프의 리얼리티를 더욱 높이도록 하며, 특히 다수의 사용자가 함께 가상의 골프 라운드나 골프 연습을 진행하는 경우 개인볼을 이용하여 가상 골프를 하는 사용자와 그렇지 않은 사용자가 동시에 가상 골프를 원활하게 진행할 수 있도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법 및 골프 연습 시스템에 대한 제어방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법은, 사용자가 타격한 볼을 센싱하는 센싱장치와, 가상의 골프코스에 대한 영상을 구현하며 상기 센싱장치의 센싱 결과에 기초하여 상기 영상 구현된 가상의 골프코스에서 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 시뮬레이터와, 상기 사용자가 타격한 볼을 회수하며 볼 공급위치에 위치한 볼을 타석으로 공급하기 위한 볼 공급장치를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어부에 의해 수행되는 제어방법으로서, 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통해 복수의 사용자가 한 명씩 볼을 타격함으로써 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 하는 과정에서, 현재 타격할 차례가 된 사용자가 개인볼을 사용하여 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 할 수 있도록 지원하는 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계; 현재 타격할 차례가 된 사용자가 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인 경우, 상기 볼 공급장치로 하여금 상기 볼 공급위치로의 볼 이송을 중단하도록 제어하는 단계; 상기 볼 공급위치에 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자의 개인볼이 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 볼 공급위치에 개인볼이 위치하는 경우, 상기 볼 공급장치로 하여금 상기 볼 공급위치의 개인볼을 상기 타석으로 공급하도록 제어하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계는, 사용자가 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통해 로그인함에 따라 상기 시뮬레이터의 데이터 저장부에 저장된 사용자 정보 또는 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템과 통신 가능하도록 연결된 서버의 데이터베이스에 저장된 사용자 정보로부터 상기 로그인된 사용자를 인식하는 단계와, 상기 로그인된 사용자에 대한 사용자 정보로부터 상기 개인볼 모드에 관하여 저장된 설정정보가 존재하는지 여부를 판단함으로써 상기 사용자가 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계는, 사용자가 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통해 로그인함에 따라 상기 시뮬레이터의 데이터 저장부에 저장된 사용자 정보 또는 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템과 통신 가능하도록 연결된 서버의 데이터베이스에 저장된 사용자 정보로부터 상기 로그인된 사용자를 인식하는 단계와, 상기 개인볼 모드의 사용 여부에 대한 설정을 위한 인터페이스를 구현하는 단계와, 상기 로그인된 사용자가 상기 개인볼 모드를 사용할 것을 설정함에 따라 상기 로그인된 사용자에 대해 개인볼 모드 사용에 대한 설정정보를 저장하는 단계와, 가상 골프 라운드 또는 골프 연습 과정에서 상기 로그인된 사용자가 타격할 차례가 되었을 때 상기 저장된 설정정보로부터 해당 사용자를 개인볼 모드 설정 사용자로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계에서 현재 타격할 차례가 된 사용자가 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인 것으로 판단한 경우, 해당 사용자가 개인볼을 상기 볼 공급위치에 위치시킬 것을 안내하는 영상 및 음성 중 적어도 하나가 출력되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 볼 공급장치는 상기 볼 공급위치를 가지며 상기 볼 공급위치에 위치한 볼을 상기 타석으로 공급하는 볼 공급기와, 사용자가 타격한 볼을 회수하여 상기 볼 공급위치로 이송하도록 하는 볼 회수기와, 상기 볼 공급기 및 볼 회수기의 동작을 제어하는 볼 공급제어부를 포함하도록 구성되며, 상기 볼 공급위치로의 볼 이송을 중단하도록 제어하는 단계는, 상기 볼 공급제어부를 제어하여 상기 볼 회수기가 상기 볼 공급위치로 볼을 이송하는 것을 중단하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 볼 공급기는 상기 볼 공급위치에 볼이 존재하는지 여부를 감지하는 볼 감지센서를 포함하도록 구성되며, 상기 볼 공급위치에 개인볼이 위치하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 볼 회수기가 상기 볼 공급위치로 볼을 이송하는 것을 중단한 상태에서, 상기 볼 감지센서의 감지 결과를 전달받아 상기 볼 공급위치에 볼이 존재하는지 여부를 판단함으로써 상기 개인볼이 상기 볼 공급위치에 위치하는지 여부를 판단하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 볼 공급장치에 의해 타석에 사용자의 개인볼이 공급된 상태에서, 상기 사용자가 개인볼을 타격함에 따라 상기 가상의 골프코스에서 구현되는 볼 궤적의 시뮬레이션 영상상에서 해당 볼이 해당 사용자의 개인볼임을 표시하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 사용자가 개인볼을 타격한 후, 영상상에 상기 타격된 개인볼의 회수를 안내하는 컨텐츠를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계에서 현재 타격할 차례가 된 사용자가 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인 것으로 판단한 경우, 해당 사용자가 미리 설정해 놓은 개인볼 정보를 상기 시뮬레이터의 데이터 저장부 또는 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템과 통신 가능하도록 연결된 서버의 데이터베이스로부터 추출하는 단계와, 상기 타석으로 공급된 개인볼이 타격됨에 따라 상기 센싱장치가 이를 센싱하고, 상기 센싱장치로부터 타격된 볼에 대한 센싱 결과를 전달받는 단계와, 상기 센싱 결과와 상기 추출된 개인볼 정보에 기초하여 볼 궤적을 산출하는 단계와, 상기 가상의 골프코스에서 상기 산출된 볼 궤적에 따른 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 데이터 저장부 또는 상기 서버의 데이터베이스에는 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관한 정보 및 각 종류의 볼에 대한 스펙을 고려하여 미리 설정한 가중치에 관한 정보가 저장되며, 상기 미리 설정해 놓은 개인볼 정보는 상기 데이터 저장부 또는 상기 서버의 데이터베이스에 저장된 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관하여 설정한 정보를 포함하며, 상기 볼 궤적을 산출하는 단계는, 상기 센싱 결과에 기초하여 산출되는 볼의 운동 물리학적 특성 정보에 상기 설정된 개인볼 정보에 따른 미리 설정된 가중치를 적용하여 볼 궤적 정보를 산출하거나, 상기 센싱 결과에 기초하여 볼의 운동 물리학적 특성 정보에 따라 산출되는 볼 궤적 정보에 상기 설정된 개인볼 정보에 따른 미리 설정된 가중치를 적용하여 볼 궤적 정보를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 데이터 저장부 또는 상기 서버의 데이터베이스에는 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관한 정보 및 각 종류의 볼에 대한 스펙 정보가 저장되며, 상기 미리 설정해 놓은 개인볼 정보는 상기 데이터 저장부 또는 상기 서버의 데이터베이스에 저장된 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관하여 설정한 정보를 포함하며, 상기 볼 궤적을 산출하는 단계는, 상기 센싱 결과에 기초한 볼의 운동 물리학적 특성 정보에 상기 설정된 개인볼 정보에 따른 볼의 스펙 정보를 반영하여 상기 볼 궤적을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 사용자에 의해 자신의 개인볼에 관한 색상, 모양, 크기 및 볼에 표시되는 표시 중 적어도 하나에 관하여 설정함으로써 사용자의 개인볼 정보를 미리 설정하는 단계를 더 포함하며,

상기 개인볼에 대해 해당 사용자의 타격 후 볼 궤적에 대한 시뮬레이션 영상이 구현될 때 상기 미리 설정된 개인볼 정보가 상기 시뮬레이션 영상에 반영되어 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 연습 시스템에 대한 제어방법은, 사용자가 타격한 볼을 회수하며 볼 공급위치에 위치한 볼을 타석으로 공급하기 위한 볼 공급장치를 포함하는 골프 연습 시스템의 제어부에 의해 수행되는 제어방법으로서, 상기 골프 연습 시스템을 통해 복수의 사용자가 한 명씩 볼을 타격함으로써 골프 연습을 하는 과정에서, 현재 타격할 차례가 된 사용자가 개인볼을 사용하여 골프 연습을 할 수 있도록 지원하는 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계; 현재 타격할 차례가 된 사용자가 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인 경우, 상기 볼 공급장치로 하여금 상기 볼 공급위치로의 볼 이송을 중단하도록 제어하는 단계; 상기 볼 공급위치에 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자의 개인볼이 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 볼 공급위치에 개인볼이 위치하는 경우, 상기 볼 공급장치로 하여금 상기 볼 공급위치의 개인볼을 상기 타석으로 공급하도록 제어하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 볼 공급장치는 상기 볼 공급위치를 가지며 상기 볼 공급위치에 위치한 볼을 상기 타석으로 공급하는 볼 공급기와, 사용자가 타격한 볼을 회수하여 상기 볼 공급위치로 이송하도록 하는 볼 회수기를 포함하도록 구성되며, 상기 볼 공급위치로의 볼 이송을 중단하도록 제어하는 단계는, 상기 볼 회수기가 상기 볼 공급위치로 볼을 이송하는 것을 중단하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 볼 공급기는 상기 볼 공급위치에 볼이 존재하는지 여부를 감지하는 볼 감지센서를 포함하도록 구성되며, 상기 볼 공급위치에 개인볼이 위치하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 볼 회수기가 상기 볼 공급위치로 볼을 이송하는 것을 중단한 상태에서, 상기 볼 감지센서의 감지 결과를 전달받아 상기 볼 공급위치에 볼이 존재하는지 여부를 판단함으로써 상기 개인볼이 상기 볼 공급위치에 위치하는지 여부를 판단하도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법 및 골프 연습 시스템에 대한 제어방법은 기존의 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 미리 준비되어 있는 볼 외에 사용자가 준비해 온 개인볼을 이용할 수 있도록 하기 위하여 추가적인 장비나 기존 시스템의 변경 없이도 시스템 차원에서 사용자가 자신의 개인볼을 이용한 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 원활하게 진행할 수 있도록 지원하고, 나아가 사용자가 개인볼을 사용하는 경우 이를 위한 안내나 개인볼을 이용하여 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 하고 있다는 것을 시뮬레이션 영상을 통해 구현되도록 함으로써 가상 골프의 리얼리티를 더욱 높이도록 하며, 특히 다수의 사용자가 함께 가상의 골프 라운드나 골프 연습을 진행하는 경우 개인볼을 이용하여 가상 골프를 하는 사용자와 그렇지 않은 사용자가 동시에 가상 골프를 원활하게 진행할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법이 적용되는 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어 계통을 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 골프 부스에 설치된 볼 공급장치에 관하여 좀 더 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 볼 공급장치를 따로 분리하여 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 볼 공급장치의 볼 회수기에 관하여 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 4에 도시된 볼 공급장치의 볼 공급기의 동작에 관하여 각각 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6 및 도 7에 도시된 볼 공급기에 설치된 볼 감지센서의 일 예에 관하여 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법에 따라 시뮬레이션 영상상에서 개인볼 정보가 반영된 것의 일 예에 관하여 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법에 따라 시뮬레이션 영상상에서 개인볼 정보가 반영된 것의 일 예에 관하여 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법 및 골프 연습 시스템에 대한 제어방법에 관한 내용을 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 제어방법은 영상이 구현되는 가상의 공간에서 펼쳐지는 가상의 골프 라운드나 골프 연습을 위한 소위 스크린 골프 시스템과 같은 가상 골프 시뮬레이션 시스템에도 적용될 수 있지만, 실내 골프 연습장이나 인도어(In-Door) 골프 연습장과 같은 골프 연습 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

먼저, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법이 적용되는 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 구성에 관하여 구체적으로 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법이 적용되는 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 일 예를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어 계통을 나타내는 블록도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 가상 골프 시뮬레이션 시스템은, 시뮬레이터(100), 영상출력장치(130), 센싱장치(150), 조작장치(160) 및 볼 공급장치(200) 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 가상 골프 시뮬레이션을 위한 각종 데이터를 저장하여 필요한 데이터를 상기 시뮬레이터(100)로 전송하는 서버(S)가 유/무선 통신 가능하도록 구비될 수 있다.

상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이 사용자(P)의 전방 쪽에 설치되어 시뮬레이션 영상이 투영되도록 마련된 스크린(12)과, 사용자(P)가 골프스윙을 할 수 있는 타석(10)이 마련된 제1 부스바닥(B1)과, 상기 스크린(12)과 상기 제1 부스바닥(B1) 사이의 바닥을 형성하는 제2 부스바닥(B2)에 의해 소정 크기의 공간을 형성하는 골프부스(BT)에 구현되는 것이 바람직하다.

상기 영상출력장치(130)는 도 1에 도시된 바와 같이 스크린(12)상에 가상의 골프코스 및 그 가상의 골프코스에서 이루어지는 볼 궤적의 시뮬레이션 영상(SI)이 출력되도록 하는 빔프로젝터 등의 형태로 제공될 수도 있으나 대형 화면을 구비하여 직접적으로 영상을 표시하는 장치로 제공되는 것도 가능하다.

골프부스(BT)의 일측에 구비된 시뮬레이터(100)는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등을 수행하는 장치로서 영상처리부(120), 데이터 저장부(110), 제어부(M) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

가상 골프 시뮬레이션 시스템은 골프 부스(BT)의 제1 부스바닥(B1)에 마련되는 타석(10)에서 사용자(P)가 타석에 놓인 볼(1)을 타격함에 따라 타격된 골프공(1)을 센싱장치(151, 152)가 센싱하여 그 결과에 따른 시뮬레이션 영상을 영상출력장치(130)가 스크린(12)으로 출력함으로써 가상의 골프 라운드를 진행하거나 가상의 공간에서 골프 연습을 진행하도록 할 수 있다.

상기 데이터 저장부(110)는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 각종 정보 데이터들이 저장되며 가상의 골프코스 영상구현을 위한 영상 데이터 등을 저장하도록 구성될 수 있다.

또는, 가상의 골프코스의 영상 구현에 관한 데이터가 서버(S)의 데이터베이스에 저장되고 사용자가 선택한 가상의 골프코스의 영상 구현에 관한 데이터가 서버(S)의 데이터베이스로부터 추출되어 시뮬레이터(100)로 전송되면서 그 전송받은 데이터를 상기 데이터 저장부(110)에 일시 저장하도록 구성되는 것도 가능하다.

그리고, 사용자에 대한 식별 정보(예컨대, 사용자 아이디, 패스워드, 사용자 히스토리 정보, 사용자 실력 등급 정보, 사용자에 의해 설정된 각종 정보 등을 포함할 수 있다)와 후술할 개인볼 정보에 관하여 상기 데이터 저장부(110)에 저장되도록 구성할 수도 있고, 상기 서버(S)의 데이터베이스에 저장하였다가 필요시 이를 시뮬레이터(100)로 전송하여 상기 데이터 저장부(110)에 일시 저장되도록 하는 것도 가능하다.

상기 영상처리부(120)는 상기 데이터 저장부(110) 또는 서버(S)로부터 전송받은 데이터로써 가상의 골프코스에 관한 영상, 볼의 이동 영상 및 메뉴 선택을 위한 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구성된다.

상기 영상처리부(120)에서 처리된 영상 데이터는 상기 영상출력장치(130)로 전달되어 도 1에 도시된 바와 같이 스크린(12) 상에 영상출력이 이루어지게 된다.

상기 제어부(M)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 각종 연산과 각 구성요소들의 제어 등을 담당하도록 구비된다.

한편, 상기 센싱장치(150)는 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하도록 하는 장치이다.

상기 센싱장치(150)는 여러 가지 형태로 구현이 가능한데, 적외선을 발광하여 사용자가 볼을 타격할 때 운동하는 골프 클럽 헤드 및 볼에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 이를 분석함으로써 센싱이 이루어지는 적외선 센서 방식으로 구현될 수도 있고, 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 및 볼이 이를 차단하는 것을 감지하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 레이저 센서 방식으로 구현될 수도 있으며, 사용자가 골프 클럽을 스윙하여 볼을 타격하는 것에 대한 이미지를 수집하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 이미지 센서 방식으로 구현될 수도 있다.

도 1에서는 상기 센싱장치가 이미지 센서 방식의 비전센서(151, 152)에 의해 구현된 경우에 관하여 나타내고 있다. 상기 비전센서(151, 152)에 의해 구현되는 센싱장치에 관하여는 이미 선행기술문헌을 통해 많은 내용이 개시되어 있기 때문에 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

한편, 상기 조작장치(160)는 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통한 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습의 진행을 위해 이루어지는 각종 설정, 데이터 입력 등을 위한 입력장치나, 키패드 등의 사용자 조작을 위한 소정의 장치로서 구현될 수 있다. 상기 조작장치(160)는 사용자의 조작에 의해 볼 공급장치가 타석으로 볼을 공급하도록 구현됨이 바람직하다.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 가상 골프 시뮬레이션 시스템은 사용자가 타석에서 볼을 타격한 후 그 다음 타석에서 볼을 타격하기 용이하도록 볼을 자동으로 공급하는 볼 공급장치(200)를 구비하는데, 상기 볼 공급장치(200)는 볼 회수기(210), 볼 공급기(220) 및 볼 공급 제어부(230)를 포함하도록 구성될 수 있다. 볼 감지센서(240)는 볼 공급기(220)에 설치됨이 바람직하다.

상기 볼 회수기(210)는 사용자가 타격한 볼을 회수하여 상기 볼 공급기(220)로 이송하도록 하는 장치이고, 상기 볼 공급기(220)는 상기 볼 회수기(210)에 의해 이송되어 온 볼을 타석으로 공급하는 장치이다.

상기 볼 회수기(210) 및 볼 공급기(220)의 동작은 상기 볼 공급 제어부(230)에 의해 제어되며, 상기 볼 공급 제어부(230)는 시뮬레이터의 제어부(M)에 의해 제어되도록 구성될 수 있다.

상기 시뮬레이터의 제어부(M)와 상기 볼 공급장치의 볼 공급 제어부(230)는 도 2에 도시된 바와 같이 각각 별도로 구비되도록 구성될 수도 있지만, 하나의 제어수단으로서 구비되어 시뮬레이터(100)와 볼 공급장치(200)가 하나의 제어수단에 의해 통합적으로 제어되도록 구성될 수도 있다.

상기한 볼 공급장치(200)에 관한 구체적인 사항은 이하 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명하도록 한다.

도 3은 도 1에 도시된 골프 부스(BT)에 설치된 볼 공급장치(200)에 관하여 좀 더 구체적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 볼 공급장치(200)를 따로 분리하여 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 도시된 볼 공급장치(200)의 볼 회수기(210)에 관하여 나타낸 도면이고, 도 6 및 도 7은 도 4에 도시된 볼 공급장치(200)의 볼 공급기(220)의 동작에 관하여 각각 나타낸 도면이며, 도 8은 도 6 및 도 7에 도시된 볼 공급기(220)에 설치된 볼 감지센서의 일 예에 관하여 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이 볼 공급장치(200)의 볼 회수기(210)는 골프부스(BT)의 제1 부스바닥(B1) 아래에 형성되는 소정 크기의 설치공간에 설치되며, 스크린(12)과 상기 제1 부스바닥(B1) 사이의 제2 부스바닥(B2)에는 경사면이 형성되어 사용자가 타격한 볼(1)이 스크린(12)을 맞고 상기 제2 부스바닥(B2)의 경사면을 따라 굴러 내려와 상기 설치공간 내의 볼 회수기(210)로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.

그리고 상기 설치공간을 덮개판(B1a)이 덮을 수 있도록 하여 볼 회수기(210)가 보호되도록 함이 바람직하다. 상기 볼 회수기(210)는 제1 부스바닥(B1) 아래에 설치될 수도 있지만 제2 부스바닥(B2) 아래에 소정 크기의 공간을 형성하고 그 형성된 공간에 설치되도록 하는 것도 가능하다.

한편, 타석(10) 아래에는 소정 크기의 공간이 마련되고 그 공간에는 볼을 티 업(Tee-Up)하는 방식의 볼 공급기(220)가 설치되어 타석(10)로 볼이 자동 공급되도록 할 수 있다. 상기 타석(10)에 골프매트가 구비되어 있는 경우에는 골프매트 상에서 볼이 티-업 되도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 볼 회수기(210)는 상기 볼 공급기(220)로의 볼 이송을 위한 연결을 위해 이송연결관(218)을 구비하며, 상기 볼 회수기(210)가 이송하는 볼이 상기 이송연결관(218)을 따라 이동하여 볼 공급기(220)로 이송되도록 구성될 수 있다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 볼 회수기(210)는 일측에 볼(1)이 유입되도록 개방되어 형성되는 유입부(212a)와, 다른 일측에 볼이 토출되는 토출부(미도시)가 형성되는 케이싱(211)의 내부에 구동모터(미도시)와 스크류 부재(미도시) 등을 구비하도록 구성된다.

상기 유입부(212a)에는 유입안내판(213)이 구비되어 상기 유입부(212a)로 볼(1)이 유입되는 것을 안내하도록 하며, 상기 유입부(212a)로 유입되는 볼(1)은 스크류 부재(미도시)에 의해 이송되고 토출부(미도시)를 통해 토출되어 이송연결관(218)을 따라 볼 공급기(220)로 이송될 수 있다.

한편, 상기 이송연결관(218)에는 볼이 가득 차 있고 상기 볼 회수기(210)가 볼(1)을 토출시킴으로써 가득 찬 볼이 밀리면서 볼 공급기(220)로 이송되는 방식으로서 구성될 수 있다.

상기 볼 공급기(220)는 본체(221) 내부에 티 부재(223)를 구비하고 상기 티 부재(223)를 볼 공급 구동부(222)가 수직 방향으로 상승 또는 하강시키도록 하며, 상기 이송연결관(218)을 통해 이송되어 온 볼이 상기 본체(221) 내부로 들어가면서 상기 티 부재(223) 위에 놓이게 되고 그 상태에서 상기 볼 공급 구동부(222)가 상기 티 부재(223)를 상승시켜 볼 공급이 이루어지도록 할 수 있다.

상기한 예에서는 볼 공급장치에 티 업 방식의 볼 공급기가 구비된 경우에 관하여 나타내었는데, 공급암이 볼을 파지하여 수평 방향으로 회전하면서 볼을 공급하는 방식의 이른바 캐디기 타입의 볼 공급기가 구비되는 것도 가능하다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 볼 회수기(210)는 볼이 유입되는 유입부(212a)와 볼이 토출되는 토출부(212b)를 형성하는 케이싱(211) 내부에 설치되는 구동모터(215)와 스크류 부재(216) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 구동모터(110)는 볼 공급 제어부(230, 도 2 참조)에 의해 작동된다.

상기 스크류 부재(216)는 상기 구동모터(215)에 의해 회전하는 회전축(216a)과, 상기 회전축(216a)의 길이 방향을 따라 형성된 스크류 날개(216b)를 포함하여 구성될 수 있다.

따라서 볼 공급 제어부(230, 도 2 참조)가 볼을 이송할 것을 판단하여 구동모터(215)를 구동시켜 스크류 부재(216)의 회전축(216a)을 회전시키면 스크류 날개(216b) 사이사이에 있는 볼(1)이 상기 스크류 날개(216b)에 의해 토출부(212b) 쪽으로 이송되면서 볼(1)이 하나씩 토출부(212b)를 통해 토출된다.

상기 토출부(212b)를 통해 토출되는 볼(1)은 토출안내부(214)에 의해 안내되어 상기 토출안내부(214)와 연결된 이송연결관(218, 도 4 참조)을 따라 볼 공급기(220, 도 4 참조)로 이송된다.

한편, 도 6 및 도 7은 티업기 타입의 볼 공급기(220)의 동작을 나타내고 있는데, 도 6은 볼이 타석으로 공급되기 전의 상태이고, 도 7은 볼이 타석으로 공급된 상태를 나타낸 것이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 볼 공급기(220)는 티 부재(223)가 지지부재(223a)에 설치되며 상기 지지부재(223a)에는 액츄에이터(222b)의 일측이 회전 가능하도록 설치되고 상기 액츄에이터(222b)의 타측에는 볼 공급구동부(222, 도 4 참조)에 연결된 동력전달부(222a)가 설치되도록 구성될 수 있다.

따라서, 볼 공급 제어부(230, 도 2 참조)가 볼을 타석에 공급할 것으로 판단한 경우, 볼 공급구동부(222, 도 4 참조)를 제어하여 액츄에이터(222b)를 작동시키고 상기 액츄에이터(222b)가 작동함에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 본체(221) 안쪽에 구비된 티 부재(223) 및 지지부재(223a)는 도 7에 도시된 바와 같이 액츄에이터(222b)가 지지부재(223a)를 들어올려 상기 티 부재(223)가 상승하여 외부로 노출되도록 하게 된다.

이때, 이송연결관(218)을 통해 이송되어 온 볼(1)은 연결홀(221h)을 통해 본체(221) 안쪽의 티 부재(223) 위쪽에 형성된 공간으로 유입되어 상기 티 부재(223) 위에 놓이게 되고 그 상태에서 액츄에이터(222b)가 지지부재(223a)를 상승시킴에 따라 도 7에 도시된 바와 같이 티 부재(223) 위에 볼(1)이 놓인 상태로 티 업 되어 타석으로 볼 공급이 이루어지게 된다.

결국, 볼 회수기(210, 도 4 참조)는 골프부스 바닥에 떨어진 볼을 회수하여 '볼 공급위치'로 이송하고 상기 볼 공급기(220)는 '볼 공급위치'로 이송되어 온 볼을 타석으로 공급하는 기능을 하는 것이다.

여기서 , 상기 '볼 공급위치'는 볼 공급기(220)가 타석으로 공급할 볼이 준비되는 위치로서, 도 6과 같이 티업기 타입의 볼 공급기의 경우 티 부재(223)가 상승하기 전의 상기 티 부재(223) 상단에 형성되는 공간이 볼 공급위치(220a)에 해당할 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 볼 공급기(220)는 상기 볼 공급위치(220a)에 볼이 존재하는지 여부를 감지하기 위해 볼 감지센서(241, 242)를 구비함이 바람직하다.

볼 감지센서는 여러 가지 방식으로 구현될 수 있는데, 도 8에서는 광 센서로써 구현된 경우를 나타내고 있다.

즉, 발광부(241) 및 수광부(242)를 볼 공급위치(220a)의 양측에 각각 구비하고 상기 발광부(241)가 조사한 광을 상기 수광부(242)가 수광하는 구성으로 구현할 수 있다.

따라서, 볼 공급 제어부(230, 도 2 참조)는 상기 수광부(242)가 광을 수광하는지 수광하지 않는지 여부를 판단하여, 만약 상기 수광부(242)가 광을 수광한다면 볼 공급위치(220a)에 볼이 존재하지 않는 것으로 판단하고 볼 회수기(210, 도 5 참조)의 구동모터(215, 도 5 참조)를 구동시켜 볼의 이송이 이루어지도록 하고 이에 따라 이송연결관(218)을 가득 채운 볼이 밀리도록 하면서 볼 공급기(220)의 연결홀(221h)을 통해 볼 공급위치(220a)에 볼이 이송되어 도달하도록 할 수 있다.

이때, 상기 수광부(242)는 볼 공급위치(220a)에 안착된 볼에 의해 수광이 차단되므로 광을 수광할 수 없게 되고 이를 통해 상기 볼 공급 제어부(230, 도 2 참조)는 볼이 볼 공급위치(220a)에 준비되어 있는 것으로 판단할 수 있고 사용자의 조작장치 조작 등에 의해 볼 공급기(220)의 볼 공급구동부(222, 도 4 참조)를 구동시켜 지지부재(223a)를 상승시켜 티 부재(223) 위체 볼(1)이 놓인 상태로 타석으로 볼 공급이 이루어지도록 할 수 있다.

본 발명은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같은 구성을 갖는 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 이용하여 가상 골프 라운드 또는 골프 연습을 진행하는 경우 시스템 차원에서 개인볼을 이용할 수 있도록 하는 개인볼 모드를 지원하도록 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어부가 시스템을 제어하는 제어방법에 관한 것이다.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법에 관하여 도 9에 도시된 플로우차트를 이용하여 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다. 여기서, 도 2에 도시된 블록도도 함께 참고하여 설명하도록 한다.

본 발명에 따른 제어방법에 관한 개인볼 모드는 시스템에 등록되어 있는 사용자에 대해 적용될 수 있으며 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 이용한 가상 골프 라운드 등을 하기 전에 미리 사용자가 개인볼 모드의 사용 여부 및 개인볼 모드에서 사용할 개인볼에 대한 정보 등을 미리 설정한 후에 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통해 가상 골프 라운드 등을 진행함에 따라 설정된 개인볼 모드가 적용될 수 있다.

가상 골프 시뮬레이션 시스템을 이용한 가상 골프 라운드 등을 위해 복수의 사용자가 각각 시스템에 로그인을 하고, 제어부는 로그인된 각각의 사용자에 대한 사용자 정보를 시뮬레이터의 데이터 저장부로부터 추출하거나 서버에 요청하여 전송받아 로그인한 사용자를 인식하게 된다(S12).

사용자들이 게임 진행에 필요한 각종 정보를 입력하거나 선택하여 가상 골프 라운드 또는 골프 연습이 진행되고(S20), 일 사용자가 볼을 타격할 차례가 되었을 때, 제어부는 해당 사용자의 사용자 정보로부터 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단한다(S30).

해당 사용자가 개인볼 모드를 사용할 것을 설정해 놓은 사용자인 경우, 제어부는 해당 사용자가 미리 설정해 놓은 개인볼 정보를 데이터 저장부로부터 추출하거나 서버에 요청을 하여 이를 전송받는다(S51).

여기서, 시뮬레이터의 데이터 저장부 또는 서버의 데이터베이스에는 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관한 정보 및 각 종류의 볼에 대한 스펙 정보가 저장되어 있고, 사용자는 개인볼 모드를 설정하는 과정에서 상기 데이터 저장부 또는 데이터베이스에 저장된 다양한 종류의 볼 중 자신의 개인볼에 맞는 볼을 선택하여 미리 설정해 놓을 수 있다.

상기 설정된 개인볼 정보에 따른 볼에 대해서는 그 설정된 개인볼의 스펙 정보가 시뮬레이션 영상 구현을 위한 볼 궤적 정보를 산출하는데 반영될 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 한다.

다른 실시예로서, 상기 데이터 저장부 또는 데이터베이스에는 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관한 정보 및 각 종류의 볼에 대한 스펙을 고려하여 미리 설정한 가중치에 관한 정보가 저장될 수 있으며, 사용자가 개인볼 모드 설정 과정에서 선택한 볼에 대해 추후 시뮬레이션 영상이 구현되는 경우 센싱장치의 센싱 결과에 따라 산출된 볼 궤적이 상기 설정된 개인볼에 대해 미리 설정된 가중치에 의해 보정될 수도 있다. 이에 대해서도 후술하도록 한다.

한편, 해당 사용자에 대해 개인볼 모드가 실행되면, 제어부는 볼 공급 제어부를 제어하여 볼 회수기가 볼 이송을 중단하도록 하여 볼 공급위치로의 볼 이송이 중단되도록 할 수 있다(S52). 즉, 볼 공급기의 볼 공급위치가 비어있도록 한다.

이때, 제어부는 화면(스크린 화면일 수도 있고 별도로 마련된 디스플레이 화면일 수도 있다)에서 개인볼을 볼 공급위치에 위치시킬 것을 안내하는 영상 및/또는 음성을 출력하도록 할 수 있다(S53).

예컨대, 개인볼 모드가 실행되면, 제어부는 상기 화면 상에 "개인볼을 삽입하세요"라는 문구를 출력하거나 음성으로 안내할 수 있다 (즉, 도 6에 도시된 볼 공급기(220)의 경우 볼 공급위치(220a)가 비어있는데 그 볼 공급위치(220a)로 개인볼을 사용자가 직접 삽입할 것을 안내하는 영상/음성을 출력할 수 있다).

이때, 제어부 또는 볼 공급 제어부는 볼 감지센서의 감지 결과에 의해 볼 공급위치에 볼(즉, 개인볼)이 존재하는지 여부를 판단한다(S54).

볼 공급위치에 개인볼이 존재하는 경우, 곧바로 자동으로 그 개인볼이 볼 공급기에 의해 타석으로 공급되도록 할 수도 있고, 사용자가 조작장치를 조작하는 경우에 타석으로 공급되도록 할 수도 있다(S55).

타석에 개인볼이 공급된 후, 사용자가 골프 스윙을 통해 그 개인볼을 타격하면(S56), 센싱장치는 타격된 개인볼의 움직임을 센싱하고, 제어부는 그 센싱 결과와 해당 사용자에 대해 설정된 개인볼 정보에 기초하여 볼 궤적 정보를 산출하며, 상기 제어부는 상기 산출된 볼 궤적 정보에 따라 데이터 저장부에 저장된 영상 데이터를 이용하여 영상처리부에서 시뮬레이션 영상 구현을 위한 소정의 영상 처리를 진행하도록 함으로써 시뮬레이션 영상이 화면 상에서 구현되도록 한다(S57).

이때, 시뮬레이션 영상 구현을 위해 산출되는 볼 궤적 정보에 상기 사용자에 대해 설정된 개인볼 정보를 반영함으로써 볼 궤적에 대한 시뮬레이션 영상 구현이 더욱 리얼리티를 갖도록 하는 것이 가능하다.

앞서 설명한 바와 같이 시뮬레이터의 데이터 저장부 또는 서버의 데이터베이스에 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관한 정보 및 각 종류의 볼에 대한 스펙 정보를 저장하도록 구성될 수 있다.

그리고, 사용자가 자신의 개인볼에 대해 설정할 때 상기 데이터 저장부 또는 데이터베이스에 저장된 다양한 종류의 볼 중 자신의 개인볼에 해당하는 볼 정보를 선택함으로써 개인볼 정보를 설정한 후, 해당 사용자가 개인볼 모드에서 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 이용한 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 할 때, 사용자는 실제로 자신의 개인볼을 볼 공급위치에 위치시킴에 따라 타석으로 개인볼이 공급되도록 하고 그 상태에서 해당 사용자는 자신의 개인볼을 타격한다.

이때, 동일한 조건이라는 가정하에서 볼의 종류에 따라 센싱 결과는 크게 차이가 나지 않을 수 있다. 왜냐하면 골프부스의 타석에서 스크린까지의 거리는 볼의 종류, 예컨대 볼의 구조(2 Piece, 3 Piece, 4 Piece 등), 재질, 반발계수, 딤플 형상 등에 따른 차이가 발현되기에 상당히 짧은 거리이기 때문이다.

가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어부는 타석에서 스크린까지의 짧은 거리 내에서 센싱한 볼의 움직임에 대한 센싱 결과로부터 볼의 운동 물리학적 특성, 예컨대 속도, 방향각, 높이각, 스핀 등의 정보를 산출하고 볼이 이동함에 따른 전체 궤적(볼이 비행하는 동안은 물론 볼이 가상 골프코스상의 바닥에 떨어져 롤링하는 것까지 포함할 수 있다)을 그 산출된 운동 물리학적 특성 정보를 바탕으로 미리 설정된 프로그램에 의해 계산하여 산출하고 최종적으로 산출된 볼 궤적 정보에 따라 시뮬레이션 영상을 구현한다.

따라서, 상기한 바와 같이 사용자가 설정해 놓은 개인볼 정보를 볼에 대한 센싱 결과에 기초한 볼의 운동 물리학적 특성 정보에 반영하여 볼 궤적을 산출함으로써 개인볼 정보가 반영된 시뮬레이션 영상 구현이 이루어지도록 할 수 있다.

즉, 개인볼로서 설정된 볼에 대해 데이터 저장부 또는 데이터베이스로부터 해당 볼의 스펙 정보를 추출하고 상기 센싱장치의 센싱 결과에 기초한 운동 물리학적 특성 정보에 해당 볼의 스펙 정보를 반영하여 볼 궤적의 산출이 이루어지도록 할 수 있다.

예컨대, 센싱장치의 센싱 결과에 기초한 볼의 운동 물리학적 특성 정보에 개인볼로서 설정된 볼의 구조, 반발계수 등의 스펙을 볼 궤적 산출에 적용함으로써 해당 개인볼 특유의 효과가 시뮬레이션 영상상에서 그대로 구현되도록 하는 것이 가능하다.

또한, 다른 실시예로서, 상기 데이터 저장부 또는 데이터베이스에 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관한 정보 및 각 종류의 볼에 대한 스펙을 고려하여 미리 설정한 가중치에 관한 정보를 저장해 놓고, 해당 개인볼을 타격하여 시뮬레이션 영상 구현을 하기 위해 볼 궤적 정보를 산출할 때, 센싱장치의 센싱 결과에 기초하여 산출되는 볼의 운동 물리학적 특성 정보에 상기 설정된 개인볼 정보에 따른 미리 설정된 가중치를 적용하여 볼 궤적 정보를 산출하거나, 센싱장치의 센싱 결과에 기초한 볼의 운동 물리학적 특성 정보에 따라 산출되는 볼 궤적 정보에 상기 설정된 개인볼 정보에 따른 미리 설정된 가중치를 적용하여 볼 궤적 정보를 보정하도록 하는 방법으로 최종적인 볼 궤적 정보를 산출하여 이를 기반으로 시뮬레이션 영상 구현이 이루어지도록 할 수 있다.

예컨대, A사의 x볼은 속도 가중치 1.2, 스핀 가중치 0.8, B사의 y볼은 비거리 가중치 1.3 등으로 미리 설정되어 있다고 할 때, 사용자가 A사의 x볼을 선택하여 개인볼 모드를 진행할 경우 사용자가 타격한 개인볼에 대한 센싱장치의 센싱 결과에 기초한 운동 물리학적 특성 정보에 속도 가중치를 1.2 적용하고 스핀 가중치를 0.8 적용하여 볼 궤적 정보를 산출하여 그에 따라 시뮬레이션 영상을 구현하도록 할 수 있고, 사용자가 B사의 y볼을 선택하여 개인볼 모드를 진행할 경우 상요자가 타격한 개인볼에 대한 센싱장치의 센싱 결과에 기초한 운동 물리학적 특성 정보에 따라 산출되는 볼 궤적 정보에 비거리 가중치 1.3을 적용하여 볼 궤적을 보정하는 방식으로 최종 볼 궤적을 산출하여 그에 따라 시뮬레이션 영상을 구현하도록 하는 것도 가능하다.

따라서, 사용자는 미리 개인볼 모드를 사용할 것을 설정함으로써 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 볼 공급장치가 개인볼을 정상적으로 사용할 수 있도록 볼 공급의 제어가 이루어지도록 할 수 있는 동시에 사용자가 자신의 개인볼에 대한 정보를 미리 설정해 놓음으로써 자신이 가상 골프에 사용하는 개인볼이 시뮬레이션 영상상에서도 실제 골프장에서 자신의 개인볼을 사용하여 골프 라운드를 하는 것과 같이 구현되도록 할 수 있는 특장점이 있다.

한편, 개인볼 모드에서 타격된 볼에 대한 시뮬레이션 영상상에서 시뮬레이션 되는 볼에 대해 해당 사용자의 개인볼임을 표시하도록 하는 것도 가능하다(S57).

예컨대, 도 10에 도시된 시뮬레이션 영상(SI)의 일 예와 같이, 영상상에서 볼(10S)이 시뮬레이션될 때 해당 볼이 해당 사용자의 개인볼임을 해당 사용자의 이름 표시, 아이디 표시, 닉네임 표시 등에 의해 나타낼 수 있다.

또한, 시뮬레이션 영상(SI)과 별도로 서브 디스플레이(500)를 통해 볼이 이동하는 것을 확대하여 나타냄으로써 서브 디스플레이(500) 상에서 해당 개인볼(510)이 더욱 확대되어 나타나도록 하고 여기서 해당 개인볼에 표시된 해당 사용자에 대한 표시가 더욱 크게 보이도록 함으로써 사용자의 흥미를 유발할 수 있다.

한편, 사용자는 개인볼을 설정할 때, 개인볼에 관한 색상, 모양, 크기 및 볼에 표시되는 표시 등을 설정하는 것이 가능하도록 할 수 있다. 이때 설정되는 개인볼의 색상, 모양, 크기 등은 실제 사용자가 사용할 개인볼과 동일하게 할 수도 있지만 그와 다르게 하는 것도 가능하다. 이에 대한 일 예는 도 11에서 도시하고 있다.

즉, 사용자가 개인볼 정보를 설정할 때, 제조사는 A사, 브랜드는 x볼, 색상은 파랑으로 설정해 놓은 경우, A사의 x볼 브랜드의 볼에 대한 스펙이 시뮬레이션 영상 상에 반영되도록 한다는 것은 이미 설명한 바 있으므로 생략하도록 하고, 도 11에 도시된 바와 같이 볼(10S)이 시뮬레이션 될 때 볼의 색상이 설정된 개인볼 정보에 따라 파랑색을 나타내도록 할 수 있다.

그리고, 사용자들의 스코어 및 라운드 상태를 나타내는 라운드 상태 표시부(14S)에 각 사용자마다 개인볼 모드를 설정하였는지 표시할 수 있으며 개인볼로서 설정한 볼의 색상 정보도 함께 표시할 수 있다(도 11의 14S에 나타낸 바와 같이 사용자 이름 앞에 개인볼 표시를 함으로써 개인볼 모드를 사용하도록 설정한 사용자에 대해 나타낼 수 있으며 사용자가 설정한 개인볼의 색상 정보도 함께 표시할 수 있다).

그리고, 가상 골프 라운드가 이루어지고 있는 가상 골프코스를 축소하여 나타낸 미니맵(15S) 상에도 개인볼에 따른 색상 정보를 반영하여 표시하도록 하는 것도 가능하다.

그리고, 현재 골프 샷하고 있는 사용자가 설정한 개인볼 정보에 관하여 나타내는 개인볼 정보 표시부(17S)를 시뮬레이션 영상(SI) 일측에 표시하도록 하는 것도 가능하다.

한편, 개인볼을 설정한 사용자가 개인볼을 타격하여 이에 대한 시뮬레이션 영상이 구현된 후에, 화면 상에 사용자가 타격한 개인볼의 회수를 안내하는 컨텐츠를 표시하도록 하는 것도 가능하다.

예컨대, 개인볼을 설정한 사용자가 개인볼을 타격함에 따라 해당 사용자가 타격한 개인볼이 골프부스의 바닥에는 놓여 있는데, 제어부는 화면 상에서 “OOO님, 개인볼을 회수하셨나요?”와 같은 문구를 출력할 수 있고, 사용자가 이에 대해 조작장치를 통해 “확인”을 입력하거나 볼 공급에 대한 조작을 함으로써 제어부는 해당 사용자의 개인볼이 회수된 것으로 판단하고 다음 단계를 진행할 수 있다.

한편, 도 9에 도시된 플로우차트에서, 다음 사용자가 개인볼 모드를 사용할 것으로 설정한 사용자인지 여부를 파악하여(S30), 다음 사용자는 개인볼 모드를 사용하지 않는 경우에는 볼 공급장치를 정상적으로 가동하여 볼 회수기가 볼을 볼 공급기의 볼 공급위치로 볼을 이송하도록 하고(S41), 볼 공급기는 볼 공급위치에 놓인 볼을 타석으로 공급하도록 하며(S42), 타석으로 공급된 볼을 사용자가 타격함에 따라 볼 움직임의 센싱 결과에 기초한 가상 골프 시뮬레이션 영상이 구현되도록 한다(S43).

한편, 지금까지는 본 발명에 따른 제어방법이 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 적용되는 경우에 관하여 설명하였는데, 본 발명에 따른 제어방법은 실내 골프 연습장이나 인도어(In-Door) 골프 연습장과 같은 골프 연습 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 9에 도시된 플로우차트를 통해 설명한 내용 중 볼 공급장치에서 개인볼 모드에 따른 개인볼 지원을 위한 장치의 제어방법에 관한 부분은 골프 연습장과 같은 골프 연습 시스템에 동일하게 적용될 수 있다. 이에 대해서는 앞서 설명한 바 있으므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.

100: 시뮬레이터, 110: 데이터저장부
120: 영상처리부, 130: 영상출력부
150: 센싱장치, 160: 조작장치
200: 볼 공급장치, 210: 볼 회수기
220: 볼 공급기, 230: 볼 공급 제어부
241, 242: 볼 감지센서

Claims (15)

1. 사용자가 타격한 볼을 센싱하는 센싱장치와, 가상의 골프코스에 대한 영상을 구현하며 상기 센싱장치의 센싱 결과에 기초하여 상기 영상 구현된 가상의 골프코스에서 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현하는 시뮬레이터와, 상기 사용자가 타격한 볼을 회수하며 볼 공급위치에 위치한 볼을 타석으로 공급하기 위한 볼 공급장치를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어부에 의해 수행되는 제어방법으로서,
   상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통해 복수의 사용자가 한 명씩 볼을 타격함으로써 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 하는 과정에서, 현재 타격할 차례가 된 사용자가 개인볼을 사용하여 가상의 골프 라운드 또는 골프 연습을 할 수 있도록 지원하는 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계;
   현재 타격할 차례가 된 사용자가 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인 경우, 상기 볼 공급장치로 하여금 상기 볼 공급위치로의 볼 이송을 중단하도록 제어하는 단계;
   상기 볼 공급위치에 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자의 개인볼이 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 볼 공급위치에 개인볼이 위치하는 경우, 상기 볼 공급장치로 하여금 상기 볼 공급위치의 개인볼을 상기 타석으로 공급하도록 제어하는 단계;
   를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계는,
   사용자가 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통해 로그인함에 따라 상기 시뮬레이터의 데이터 저장부에 저장된 사용자 정보 또는 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템과 통신 가능하도록 연결된 서버의 데이터베이스에 저장된 사용자 정보로부터 상기 로그인된 사용자를 인식하는 단계와,
   상기 로그인된 사용자에 대한 사용자 정보로부터 상기 개인볼 모드에 관하여 저장된 설정정보가 존재하는지 여부를 판단함으로써 상기 사용자가 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계는,
   사용자가 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통해 로그인함에 따라 상기 시뮬레이터의 데이터 저장부에 저장된 사용자 정보 또는 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템과 통신 가능하도록 연결된 서버의 데이터베이스에 저장된 사용자 정보로부터 상기 로그인된 사용자를 인식하는 단계와,
   상기 개인볼 모드의 사용 여부에 대한 설정을 위한 인터페이스를 구현하는 단계와,
   상기 로그인된 사용자가 상기 개인볼 모드를 사용할 것을 설정함에 따라 상기 로그인된 사용자에 대해 개인볼 모드 사용에 대한 설정정보를 저장하는 단계와,
   가상 골프 라운드 또는 골프 연습 과정에서 상기 로그인된 사용자가 타격할 차례가 되었을 때 상기 저장된 설정정보로부터 해당 사용자를 개인볼 모드 설정 사용자로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계에서 현재 타격할 차례가 된 사용자가 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인 것으로 판단한 경우,
   해당 사용자가 개인볼을 상기 볼 공급위치에 위치시킬 것을 안내하는 영상 및 음성 중 적어도 하나가 출력되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 볼 공급장치는 상기 볼 공급위치를 가지며 상기 볼 공급위치에 위치한 볼을 상기 타석으로 공급하는 볼 공급기와, 사용자가 타격한 볼을 회수하여 상기 볼 공급위치로 이송하도록 하는 볼 회수기와, 상기 볼 공급기 및 볼 회수기의 동작을 제어하는 볼 공급제어부를 포함하도록 구성되며,
   상기 볼 공급위치로의 볼 이송을 중단하도록 제어하는 단계는,
   상기 볼 공급제어부를 제어하여 상기 볼 회수기가 상기 볼 공급위치로 볼을 이송하는 것을 중단하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 볼 공급기는 상기 볼 공급위치에 볼이 존재하는지 여부를 감지하는 볼 감지센서를 포함하도록 구성되며,
   상기 볼 공급위치에 개인볼이 위치하는지 여부를 판단하는 단계는,
   상기 볼 회수기가 상기 볼 공급위치로 볼을 이송하는 것을 중단한 상태에서, 상기 볼 감지센서의 감지 결과를 전달받아 상기 볼 공급위치에 볼이 존재하는지 여부를 판단함으로써 상기 개인볼이 상기 볼 공급위치에 위치하는지 여부를 판단하도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 볼 공급장치에 의해 타석에 사용자의 개인볼이 공급된 상태에서, 상기 사용자가 개인볼을 타격함에 따라 상기 가상의 골프코스에서 구현되는 볼 궤적의 시뮬레이션 영상 상에서 해당 볼이 해당 사용자의 개인볼임을 표시하도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
8. 제1항에 있어서,
   사용자가 개인볼을 타격한 후, 영상상에 상기 타격된 개인볼의 회수를 안내하는 컨텐츠를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계에서 현재 타격할 차례가 된 사용자가 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인 것으로 판단한 경우,
   해당 사용자가 미리 설정해 놓은 개인볼 정보를 상기 시뮬레이터의 데이터 저장부 또는 상기 가상 골프 시뮬레이션 시스템과 통신 가능하도록 연결된 서버의 데이터베이스로부터 추출하는 단계와,
   상기 타석으로 공급된 개인볼이 타격됨에 따라 상기 센싱장치가 이를 센싱하고, 상기 센싱장치로부터 타격된 볼에 대한 센싱 결과를 전달받는 단계와,
   상기 센싱 결과와 상기 추출된 개인볼 정보에 기초하여 볼 궤적을 산출하는 단계와,
   상기 가상의 골프코스에서 상기 산출된 볼 궤적에 따른 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 데이터 저장부 또는 상기 서버의 데이터베이스에는 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관한 정보 및 각 종류의 볼에 대한 스펙을 고려하여 미리 설정한 가중치에 관한 정보가 저장되며,
    상기 미리 설정해 놓은 개인볼 정보는 상기 데이터 저장부 또는 상기 서버의 데이터베이스에 저장된 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관하여 설정한 정보를 포함하며,
    상기 볼 궤적을 산출하는 단계는,
    상기 센싱 결과에 기초하여 산출되는 볼의 운동 물리학적 특성 정보에 상기 설정된 개인볼 정보에 따른 미리 설정된 가중치를 적용하여 볼 궤적 정보를 산출하거나, 상기 센싱 결과에 기초한 볼의 운동 물리학적 특성 정보에 따라 산출되는 볼 궤적 정보에 상기 설정된 개인볼 정보에 따른 미리 설정된 가중치를 적용하여 볼 궤적 정보를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 데이터 저장부 또는 상기 서버의 데이터베이스에는 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관한 정보 및 각 종류의 볼에 대한 스펙 정보가 저장되며,
    상기 미리 설정해 놓은 개인볼 정보는 상기 데이터 저장부 또는 상기 서버의 데이터베이스에 저장된 볼에 대한 제조회사별 또는 브랜드별 볼의 종류에 관하여 설정한 정보를 포함하며,
    상기 볼 궤적을 산출하는 단계는,
    상기 센싱 결과에 기초한 볼의 운동 물리학적 특성 정보에 상기 설정된 개인볼 정보에 따른 볼의 스펙 정보를 반영하여 상기 볼 궤적을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
12. 제1항에 있어서,
    사용자에 의해 자신의 개인볼에 관한 색상, 모양, 크기 및 볼에 표시되는 표시 중 적어도 하나에 관하여 설정함으로써 사용자의 개인볼 정보를 미리 설정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 개인볼에 대해 해당 사용자의 타격 후 볼 궤적에 대한 시뮬레이션 영상이 구현될 때 상기 미리 설정된 개인볼 정보가 상기 시뮬레이션 영상에 반영되어 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 대한 제어방법.
13. 사용자가 타격한 볼을 회수하며 볼 공급위치에 위치한 볼을 타석으로 공급하기 위한 볼 공급장치를 포함하는 골프 연습 시스템의 제어부에 의해 수행되는 제어방법으로서,
    상기 골프 연습 시스템을 통해 복수의 사용자가 한 명씩 볼을 타격함으로써 골프 연습을 하는 과정에서, 현재 타격할 차례가 된 사용자가 개인볼을 사용하여 골프 연습을 할 수 있도록 지원하는 개인볼 모드를 설정한 사용자인지 여부를 판단하는 단계;
    현재 타격할 차례가 된 사용자가 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자인 경우, 상기 볼 공급장치로 하여금 상기 볼 공급위치로의 볼 이송을 중단하도록 제어하는 단계;
    상기 볼 공급위치에 상기 개인볼 모드를 설정한 사용자의 개인볼이 위치하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 볼 공급위치에 개인볼이 위치하는 경우, 상기 볼 공급장치로 하여금 상기 볼 공급위치의 개인볼을 상기 타석으로 공급하도록 제어하는 단계;
    를 포함하는 골프 연습 시스템에 대한 제어방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 볼 공급장치는 상기 볼 공급위치를 가지며 상기 볼 공급위치에 위치한 볼을 상기 타석으로 공급하는 볼 공급기와, 사용자가 타격한 볼을 회수하여 상기 볼 공급위치로 이송하도록 하는 볼 회수기를 포함하도록 구성되며,
    상기 볼 공급위치로의 볼 이송을 중단하도록 제어하는 단계는,
    상기 볼 회수기가 상기 볼 공급위치로 볼을 이송하는 것을 중단하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 시스템에 대한 제어방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 볼 공급기는 상기 볼 공급위치에 볼이 존재하는지 여부를 감지하는 볼 감지센서를 포함하도록 구성되며,
    상기 볼 공급위치에 개인볼이 위치하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 볼 회수기가 상기 볼 공급위치로 볼을 이송하는 것을 중단한 상태에서, 상기 볼 감지센서의 감지 결과를 전달받아 상기 볼 공급위치에 볼이 존재하는지 여부를 판단함으로써 상기 개인볼이 상기 볼 공급위치에 위치하는지 여부를 판단하도록 한 것을 특징으로 하는 골프 연습 시스템에 대한 제어방법.

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