KR100946970B1

KR100946970B1 - 자동캐디기와 이를 구비하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100946970B1
Application number: KR1020090083394A
Authority: KR
Inventors: 신종성; 옥재윤
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2009-09-04
Filing date: 2009-09-04
Publication date: 2010-03-15

Abstract

본 발명은 스윙플레이트 상에 페어웨이, 러프 및 벙커 등에 대응되는 타격존을 마련하고 이들 각 타격존에서 스윙할 때 어느 타격존에서 스윙할지를 미리 판단하여 해당 타격존에 골프공이 자동으로 공급되도록 하고, 또한 해당 타격존의 일정 영역 내의 모든 위치에서 타격이 이루어지는 것을 가능하게 함으로써 일정 부분에 대한 마모 발생을 억제하도록 하는 자동캐디기와 이를 구비하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.

Description

자동캐디기와 이를 구비하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법{AUTO CADDIE-DEVICE AND VIRTUAL GOLF SIMULATION SYSTEM INCLUDING THE SAEM AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 자동캐디기와 이를 구비하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 골퍼가 페어웨이, 러프 및 벙커 등에서 실제로 샷을 하는 것과 같은 리얼리티를 제공하도록 하는 자동캐디기와 이를 구비하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.

이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.

상기한 바와 같은 스크린 골프 시스템 뿐만 아니라 일반적인 골프 연습 시스템에서는 골퍼들의 편의를 위해 골프공이 자동으로 타석으로 공급되도록 하는 소위 캐디기(Caddie-Device)가 사용되고 있다.

종래의 캐디기는 잔디매트나 스윙플레이트 상의 특정 위치에만 고정적으로 골프공을 공급하는 단순한 메커니즘을 갖고 있었다.

그런데, 현실의 골프는 항상 일정한 상태에서 이루어지는 것이 아니라 어떤 때에는 페어웨이에서, 어떤 때에는 러프에서, 그리고 또 어떤 때에는 벙커에서 샷을 해야 하는 상황이 생기기 때문에 이와 같은 상황에 대처할 수 있도록 최근에는 스윙매트 상에 페어웨이와 러프 또는 벙커 등에 대응되는 특수 매트가 형성된 것이 등장하고 있다.

그러나 이와 같이 다양한 상황에서 골프 연습 또는 가상 골프를 즐기도록 하면서 골프공은 항상 고정된 자리에만 공급됨으로 말미암아 골퍼로 하여금 큰 불편을 느끼게 하는 문제점이 있었다.

또한 같은 위치에서만 골프 스윙이 이루어지는 관계상 고가의 골프 스윙매트가 일정한 위치에서만 집중적으로 마모가 심하게 이루어져서 전체 스윙매트를 교체해야 하는 문제점이 있었다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템은, 골퍼가 골프공을 타격하기 위해 마련되며, 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존이 분할되어 형성되는 분할타격존이 구비되는 스윙플레이트; 타격된 골프공 및 골프클럽 중 적어도 하나를 감지하여 골프공의 이동 특성을 측정하도록 구비되는 센싱장치; 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보를 화면상에 표시되도록 하는 영상처리장치; 및 상기 골프 시뮬레이션 영상정보에 따라 가상의 골프공이 놓여 있는 가상의 장소에 따라 상기 분할타격존의 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존 중 어느 하나에 선택적으로 골프공을 공급하는 자동캐디기를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 자동캐디기는, 복수개의 골프공이 수납되는 하우징과, 상기 하우징에 수납된 골프공 중 하나를 이송받아 상기 분할타격존의 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존 중 어느 하나에 선택적으로 골프공을 공급하는 이송암을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치의 센싱 결과를 전달받아 상기 골프 시뮬레이션 영상정보가 구현되도록 상기 영상처리장치를 제어하며 상기 골프 시뮬레이션 영상정보 상의 가상의 골프공이 놓인 위치를 판단하는 제어부와, 상기 제어부로부터 가상의 골프공이 놓인 위치에 관한 정보를 전달받아 그에 대응되도록 상기 분할타격존의 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존 중 어느 하나에 선택적으로 골프공이 공급되도록 상기 이송암을 제어하는 캐디제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 이송암은, 암 부재와, 상기 암 부재의 일단부에 구비되어 상기 암 부재가 회동하도록 하는 회전중심부와, 상기 암 부재의 타단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부를 포함하고, 상기 회전중심부를 중심으로 상기 암 부재가 회동할 때 상기 파지부가 상기 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존을 각각 지나도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 이송암은, 상기 각 존의 일정 영역 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치에 골프공을 위치시킬 수 있도록 2 자유도 이상의 자유도로 작동되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 분할타격존에 티 샷을 위한 골프티가 구비되며, 상기 자동캐디기는 상기 골프 시뮬레이션 영상정보에 따라 티 샷을 하는 상황인 경우 골프공이 상기 골프티에 놓이도록 제어되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 분할타격존의 소정 영역이 퍼팅 시 퍼팅이 이루어지는 퍼팅 존으로서 설정되며, 상기 자동캐디기는 상기 골프 시뮬레이션 영상정보에 따라 가상의 골프공이 그린에 놓여있는 경우 골프공을 상기 퍼팅 존으로 공급하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어방법은, 가상 골프 경기가 진행되면서 페어웨이, 러프, 벙커 및 그린 중 어느 곳에서 샷을 할 상황인지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과에 따라 상기 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존 중 선택된 존의 특정 위치로 자동캐디기의 이송암을 이송시키는 단계; 및 상기 특정 위치에 골프공이 놓이도록 하고 상기 이송암을 원위치로 복귀시키는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 분할타격존은 골프티를 더 포함하고, 상기 판단하는 단계는, 티 샷을 할 상황인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 판단 결과 티 샷을 하는 경우, 상기 이송암이 상기 골프티에 골프공을 위치시키고 원위치로 복귀되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 분할타격존은 퍼팅이 이루어지는 퍼팅 존을 더 포함하고, 상기 판단하는 단계에서 그린에서 퍼팅을 할 상황인 것으로 판단하는 경우, 상기 이송암이 상기 퍼팅 존의 특정 위치로 이송되도록 하여 골프공을 위치시키고 원위치로 복귀되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 이송암을 이송시키는 단계는, 상기 각 존 중 선택된 존의 설정범위 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치로 이송암 을 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동캐디기는, 골퍼가 골프공을 타격하기 위해 마련되며, 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존이 분할되어 형성되는 분할타격존이 구비되는 스윙플레이트에 대한 골프공 공급을 하는 자동캐디기에 있어서, 복수개의 골프공이 수납되는 하우징; 상기 하우징에 수납된 골프공 중 하나를 이송받아 상기 분할타격존의 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존 중 어느 하나에 선택적으로 골프공을 공급하는 이송암; 및 상기 분할타격존의 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존 중 어느 하나에 선택적으로 골프공이 공급되도록 상기 이송암을 제어하는 캐디제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 이송암은, 암 부재와, 상기 암 부재의 일단부에 구비되어 상기 암 부재가 회동하도록 하는 회전중심부와, 상기 암 부재의 타단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부를 포함하여 상기 회전중심부를 중심으로 상기 암 부재가 회동할 때 상기 파지부가 상기 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존을 각각 지나도록 구성되며, 상기 회전중심부가 소정 거리 직선 이동할 수 있도록 구성됨으로써 상기 페어웨이 존의 일정 영역 내의 랜덤한 위치, 상기 러프 존의 일정 영역 내의 랜덤한 위치, 그리고 상기 벙커 존의 일정 영역 내의 랜덤한 위치 중 선택된 위치에 골프공을 위치시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 이송암은, 제1 암 부재와, 상기 제1 암 부재에 대해 그 길이 방향으로 직선 왕복 이동 가능하도록 구비되는 제2 암 부재와, 상기 제1 암 부재의 일단부에 구비되어 상기 제1 암 부재가 회동하도록 하는 회전중심부와, 상기 제2 암 부재의 일단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 이송암은, 제1 암 부재와, 상기 제1 암 부재에 대해 힌지 결합되어 회동하도록 구비되는 제2 암 부재와, 상기 제1 암 부재의 일단부에 구비되어 상기 제1 암 부재가 회동하도록 하는 회전중심부와, 상기 제2 암 부재의 일단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 이송암은, 암 부재와, 상기 암 부재의 일단부에 구비되어 상기 암 부재가 회동하도록 하는 회전중심부와, 상기 암 부재의 타단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부를 포함하며, 상기 회전중심부가 원 또는 타원을 따라 이동하도록 가이드하는 원형 이송 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 이송암은, 힌지부를 중심으로 상하 방향으로 회동하도록 구비되는 제1 암 부재와, 상기 제1 암 부재에 대해 그 길이 방향으로 직선 왕복 이동 가능하도록 구비되는 제2 암 부재와, 상기 제2 암 부재의 단부에 마련되며 상기 제1 암 부재 및 제2 암 부재를 따라 이동하는 골프공이 안착되며 안착된 골프공을 선택된 위치에 놓는 안착부를 포함하며, 상기 힌지부가 상기 제1 암 부재의 길이 방향과 실질적으로 수직을 이루는 방향으로 직선 왕복 이동하도록 가이드 하는 직선 이송 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 분할타격존에는 골프티 및 퍼팅 존 중 적어도 하나가 더 구비되며, 상기 캐디제어부는 상기 이송암이 상기 골프티 및 상기 퍼팅 존 중 적어도 하나에 대해 선택적으로 골프공을 공급하도록 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동캐디기의 제어방법은, 골퍼가 골프공을 타격하기 위해 마련되며, 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존이 분할되어 형성되는 분할타격존이 구비되는 스윙플레이트에 대한 골프공 공급을 하는 자동캐디기의 제어방법에 있어서, 상기 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존 중 어느 곳에 골프공을 위치시키는지 여부를 판단하는 단계; 상기 각 존 중 선택된 존의 설정범위 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치로 이송암을 이송시키는 단계; 상기 선택된 위치에 골프공이 놓이도록 하는 단계; 및 상기 이송암을 원위치로 복귀시키는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 분할타격존은 골프티를 더 포함하고, 상기 판단하는 단계는, 골프공이 상기 골프티에 놓일지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 골프티에 골프공이 놓이는 경우, 상기 이송암이 상기 골프티에 골프공을 위치시키고 원위치로 복귀되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 분할타격존은 퍼팅이 이루어지는 퍼팅 존을 더 포함하고, 상기 판단하는 단계는, 골프공이 상기 퍼팅 존에 놓일지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 퍼팅 존에 골프공이 놓이는 경우, 상기 이송암이 상기 퍼팅 존의 설정범위 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치에 골프공을 위치시키고 원위치로 복귀되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동캐디기와 이를 구비하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법은 스윙플레이트 상에 페어웨이, 러프 및 벙커 등에 대응되는 타격존을 마련하고 이들 각 타격존에서 스윙할 때 어느 타격존에서 스윙할지를 미리 판단하여 해당 타격존에 골프공이 자동으로 공급되도록 함으로써 골퍼의 편의를 도모하고, 또한 해당 타격존의 일정 영역 내의 모든 위치에서 타격이 이루어지는 것을 가능하게 함으로써 일정 부분에 대한 마모 발생을 억제하도록 하는 효과를 갖는다.

본 발명에 따른 자동캐디기와 이를 구비하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 관하여 개략적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템이 적용된 스크린 골프 시스템에 관하여 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 제어계통을 나타내는 블록도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템은 스윙플레이트(100)와, 센싱장치(30)가 구비되고, 전면에 구비되는 스크린(40)으로 소정의 영상을 출력하는 영상출력부(20), 그리고 골프 가상 시 뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 시뮬레이터(10)를 포함하여 이루어진다.

즉 상기 시뮬레이터(10)는 영상처리부(11), 저장부(12), 조작부(13) 및 제어부(M)를 포함하여 구성될 수 있다.

골퍼가 스윙플레이트(100)에 올라가서 골프공을 스크린(40)을 향하여 타격하면 센싱장치(30)가 이를 센싱하여 제어부(M)로 전달하고, 제어부(M)는 이를 영상처리부(11)로 전달하며, 상기 영상처리부(11)는 골프공의 이동 특성 등을 고려하여 골프공의 이동 영상 등의 골프 시뮬레이션 영상 정보를 저장부(12)로부터 추출하여 구성하고 이를 영상출력부(20)를 통해 스크린(40)으로 투영되도록 하면서 가상 시뮬레이션을 통한 골프 경기가 진행된다.

도 1에서는 명확하게 나타내지 아니하였으나 센싱장치(30, 도 2 참조)는 스윙플레이트(100) 상에 설치되는 적외선 수발광센서에 의해 구현될 수도 있고 천정이나 벽 등에 설치되는 카메라 센서에 의해 구현될 수도 있으며 기타 여하한 형태의 센서를 불문한다.

상기 조작부(13)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 복잡한 조작을 모두 할 수 있도록 구비되는 것으로, 예컨대 가상 골프 시뮬레이션을 처음 시작할 때 로그인을 하거나 가상 골프 라운딩 환경을 세팅하는 등의 조작을 하는 경우에 사용된다.

상기 스윙플레이트(100)는 골퍼가 골프 스윙을 하기 위해 올라설 수 있도록 마련되는 타석(110)과 골프 스윙이 이루어지는 분할타격존(120)을 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

상기 분할타격존(120)은 페이웨이(Fairway)를 구현하기 위한 페어웨이 존과, 러프(Rough)를 구현하기 위한 러프 존과, 벙커(Bunker)를 구현하기 위한 벙커 존 등이 구비되어 있어서 가상 골프 경기의 진행과정에 따라 해당 존에서 골프공을 타격하도록 마련된 부분이다.

상기 분할타격존(120)에는 골프티(124)가 구비되어 티샷을 하는 경우에는 상기 골프티(124)에 골프공을 놓고 타격할 수 있도록 함이 바람직하다.

상기 스윙플레이트(100)에는 스위치(S)가 구비되어 골퍼가 상기 스위치(S)를 누르면 자동캐디기(200)를 통해 골프공이 자동으로 공급된다.

상기 자동캐디기(200)는 골프공을 상기 분할타격존(120)의 각 존, 즉 페어웨이 존(121), 러프 존(122), 벙커 존(123) 및 골프티(124) 중 선택된 존의 특정 위치로 공급하도록 구비되는 장치이다.

골퍼가 가상 골프 경기를 하는 과정에서 가상의 골프공이 페어웨이에 떨어지는 경우에는 상기 자동캐디기(200)가 골프공을 페어웨이 존(121)으로 공급하고, 가상의 골프공이 러프에 떨어진 경우에는 상기 자동캐디기(200)가 러프 존(122)으로 골프공을 공급하며, 가상의 골프공이 벙커에 떨어진 경우에는 상기 자동캐디기(200)가 골프공을 벙커 존(123)으로 공급한다. 물론 티 샷을 하는 경우에는 상기 자동캐디기(200)가 골프티(124) 위에 골프공이 위치하도록 한다.

상기 페어웨이 존(121), 러프 존(122) 및 벙커 존(123)은 서로 다른 재질로써 구현되는 것이 바람직한데, 페어웨이 존(121)은 비교적 짧은 잔디(천연잔디로 구현될 수도 있지만 관리나 수명 등의 문제로 인조잔디로 구현됨이 바람직하다), 러프 존(122)은 상기 페어웨이 존(121)에 구현된 잔디 보다 더 길게 형성된 잔디, 그리고 벙커 존(123)은 실제 벙커와 비슷한 느낌을 줄 수 있는 물질 또는 물건으로 구현되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 자동캐디기(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 복수개의 골프공(B)이 수납되는 하우징(201)과, 상기 하우징(201)에 수납된 골프공(B) 중 하나를 이송받아 상기 분할타격존(120)의 페어웨이 존(121), 러프 존(122) 및 벙커 존(123) 중 어느 하나에 선택적으로 골프공을 공급하는 이송암(210)을 포함한다.

그리고 상기 자동캐디기(200)는 상기 제어부(M)로부터 가상의 골프공이 골프티, 페어웨이, 러프, 벙커 및 그린 중 어느 곳에 위치하고 있는지 등에 관한 정보를 전달받아 분할타격존(120) 상의 해당 위치에 골프공이 놓이도록 상기 이송암(210)을 제어하는 캐디제어부(C)를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 캐디제어부(C)는 스위치(S)의 작동 여부를 감지하여 스위치(S)가 작동되는 경우 상기 제어부(M)로부터 전달받은 정보에 따라 상기 이송암(210)을 작동시켜서 골프공이 해당 위치에 놓이도록 한다.

한편, 도 3 내지 도 11에서는 도 1에 도시된 스윙플레이트(100)와 자동캐디기(200)에 관하여 나타내고 있으며 자동캐디기(200)에 관한 다양한 실시예들에 관하여 각각 나타내고 있는데, 이하 도 3 내지 도 11을 참조하여 각 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 구체적으로 설명한다.

먼저 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 구체적으로 설명한다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 스윙플레이트(100)의 분할타격존(120)과 인접하도록 자동캐디기(200)가 구비됨이 바람직하다.

상기 분할타격존(120)에는 페어웨이 존(121), 러프 존(122), 벙커 존(123) 및 골프티(124)가 구비됨이 바람직하고, 좀 더 바람직하게는 퍼팅(Putting)이 이루어지는 영역으로서 퍼팅 존(125)이 구비됨이 바람직하다.

상기 퍼팅 존(125)은 별도로 구비될 수도 있지만 도 3에 도시된 바와 같이 페어웨이 존(121)의 일부 영역을 퍼팅 존(125)으로 설정하여 사용할 수도 있다.

즉 페어웨이 존(121) 전체를 페어웨이에서의 타격존으로 사용하되, 퍼팅 시에는 그 일부 영역인 퍼팅 존(125)에서 퍼터(Putter)로 골프공을 타격하도록 함이 바람직하다.

한편, 자동캐디기(200)는 하우징(201)과 이송암(210)을 구비하는데, 상기 이송암(210)은 암 부재(211)와, 상기 암 부재(211)의 일단부에 구비되어 상기 암 부재(211)가 회동하도록 하는 회전중심부(212)와, 상기 암 부재(211)의 타단부에 구비되어 골프공(B)을 파지하는 파지부(213)를 포함함이 바람직하다.

따라서 상기 암 부재(211)는 회전중심부(212)를 중심으로 회동하면서 골프공(B)을 요구되는 위치에 놓게 되는데, 이때 상기 회전중심부(212)를 중심으로 상기 암 부재(211)가 회동할 때, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 파지부(213)가 상기 페어웨이 존(121), 러프 존(122) 및 벙커 존(123)을 각각 지나도록 구성됨이 바람직하다.

좀 더 바람직하게는 상기 이송암(210)이 그리는 궤적이 골프티(124) 상을 지 나도록 하며, 퍼팅 존(125)도 지나도록 구성됨이 바람직하다.

즉 상기 암 부재(211)가 회전중심부(212)를 중심으로 회동하면서 그리는 궤적이 상기 페어웨이 존(121), 러프 존(122) 및 벙커 존(123) 각각의 적정한 위치에 모두 걸쳐있도록 분할타격존(120)의 크기나 배치, 그리고 자동캐디기(200)의 이송암(210)의 구성 등이 적절히 Optimizing이 되어야 할 것이다.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에 따른 자동캐디기에서 이송암(210)은 정해진 궤적 상에서만 임의로 골프공(B)이 놓이도록 할 수 있는데, 예컨대 페어웨이 존(121) 상의 이송암(210)이 지나는 궤적 상의 임의의 위치에 골프공(B)이 놓이고 그 위치에서 샷이 이루어지게 된다.

그러나 시간이 지날수록 페어웨이 존(121) 상의 이송암(210) 궤적 부분에서 마모가 심하게 발생하게 되는 문제가 발생할 수 있다.

따라서 이송암(210)이 각 타격존(121, 122, 123 등) 내에서 좀 더 넓은 범위 내에서 임의의 위치에 골프공이 놓이도록 한다면, 즉 각 타격존이 좀 더 넓게 골고루 사용된다면 분할타격존(120)의 마모가 분산되어 사용 수명이 훨씬 연장될 수 있다.

이와 같이 각 타격존을 더 넓게 골고루 사용하도록 하기 위해 상기 이송암(210)은 상기 각 존(121, 122, 123 등)의 일정 영역 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치에 골프공을 위치시킬 수 있도록 2 자유도 이상의 자유도로 작동되도록 구성되는 것이 바람직하다.

예컨대 도 4에 도시된 바와 같은 자동캐디기(200)의 이송암(210)은 회전중심 부(212)에서 회전만 하는 1 자유도를 갖는 구조인데, 회전중심부(212)가 직선방향으로 이동할 수 있도록 구성된다면 이송암(210)의 자유도가 더 증가하므로 이송암(210)은 훨씬 더 넓은 공간에 임의로 골프공을 놓을 수 있다.

즉 상기 회전중심부(212)가 도면상 좌우 방향으로 이동할 수 있도록 구성함으로써 이송암(210)이 그리는 궤적이 하나가 아니라 무수히 많은 궤적이 나타나도록 제어할 수 있는 것이다.

한편, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 설명한다.

여기서 스윙플레이트(100)와 분할타격존(120) 등에 관한 사항은 상기한 도 3 및 도 4에 도시된 실시예와 동일하므로 이 점에 관한 구체적인 설명은 생략한다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 자동캐디기(200)의 이송암(220)은, 제1 암 부재(221)와, 상기 제1 암 부재(221)에 대해 그 길이 방향으로 직선 왕복 이동 가능하도록 구비되는 제2 암 부재(222)와, 상기 제1 암 부재(221)의 일단부에 구비되어 상기 제1 암 부재(221)가 회동하도록 하는 회전중심부(223)와, 상기 제2 암 부재(222)의 일단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부(224)를 포함함이 바람직하다.

즉 상기 이송암(220)은 회전중심부(223)를 중심으로 한 회동과 제1 암부(221)에 대한 제2 암 부재(222)의 직선 이동이 가능하므로 2 자유도를 갖도록 구성된 경우이다.

따라서 각 존(121, 122, 123 등)의 넓은 영역 내에서 임의로 정해진 위치, 즉 랜덤(Random)한 좌표값에 의해 선택된 위치 또는 일정한 규칙에 의해 도출된 좌표값에 의해 선택된 위치에 골프공(B)이 놓이도록 제어할 수 있다.

이와 같은 이송암(220)의 제어는 회전중심부(223)를 기준으로 한 이송암(220)의 각도값(θ)과 제1 암 부재(221)에 대한 제2 암 부재(222)의 직선 이동 거리값(d)에 대한 좌표값을 (θ, d)으로 표시한다면, (θ, d) 값을 조절함으로써 거의 모든 위치에 골고루 골프공이 위치하도록 할 수 있다.

예컨대 도 6에 도시된 바와 같이 러프 존(122)에 골프공을 놓는 경우, (θ, d) 값을 적절히 조절한다면 이송암(220)은 러프 존(122) 내의 거의 모든 위치로 접근이 가능하다.

이때 러프 존(122) 내의 특정 위치에 관한 모든 (θ, d) 값에 대한 데이터를 캐디제어부(C, 도 2 참조)에 미리 입력해서 설정해 놓고 설정된 (θ, d) 값 중 어느 하나의 값을 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 따라(예컨대 θ값 및 d값이 큰 것부터 작은 것으로의 순서에 따라) 선택하여 그 위치에 골프공이 놓이도록 하는 것이다.

상기한 바와 같은 방식으로 페어웨이 존(121)과 벙커 존(123) 각각에 대해서도 가능한 모든 위치에 대한 (θ, d) 값 데이터를 미리 설정해 놓고 그 값에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 따라 선택된 (θ, d) 값에 해당하는 위치에 골프공이 위치하도록 회전중심부(223)를 중심으로 한 회동 동작 및 제1 암 부재(221)에 대한 제2 암 부재(222)의 직선 이동 동작 등이 적절히 제어된다.

따라서 분할타격존에서 어느 한 위치에서만 골프 스윙을 함으로써 말미암은 집중된 마모 현상을 방지할 수 있게 된다.

한편, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 설명한다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 자동캐디기(200)의 이송암(230)은, 제1 암 부재(231)와, 상기 제1 암 부재(231)에 대해 관절부(234)에 의해 힌지 결합되어 회동하도록 구비되는 제2 암 부재232)와, 상기 제1 암 부재(231)의 일단부에 구비되어 상기 제1 암 부재(231)가 회동하도록 하는 회전중심부(233)와, 상기 제2 암 부재(232)의 일단부에 구비되어 골프공(B)을 파지하는 파지부(235)를 포함함이 바람직하다.

즉 상기 이송암(230)은 회전중심부(233)를 중심으로 한 회동과 제1 암 부재(231)에 대한 제2 암 부재(232)의 회동이 가능하므로 2 자유도를 갖도록 구성된 경우이다.

이와 같은 이송암(230)의 제어는 회전중심부(233)를 기준으로 한 제1 암 부재(231)의 각도값(θ1)과, 제1 암 부재(231)에 대한 제2 암 부재(232)의 각도값(θ2)에 대한 좌표값을 (θ1, θ2)로 표시한다면, (θ1, θ2) 값을 조절함으로써 거의 모든 위치에 골고루 골프공이 위치하도록 할 수 있다.

예컨대 도 8에 도시된 바와 같이 러프 존(122)에 골프공을 놓는 경우, (θ1, θ2) 값을 적절히 조절한다면 이송암(230)은 러프 존(122) 내의 거의 모든 위치로 접근이 가능하다.

이때 러프 존(122) 내의 특정 위치에 관한 모든 (θ1, θ2) 값에 대한 데이터를 캐디제어부(C, 도 2 참조)에 미리 입력해서 설정해 놓고 설정된 (θ1, θ2) 값 중 어느 하나의 값을 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 따라(예컨대 각도값이 큰 것부터 작은 것으로의 순서에 따라) 선택하여 그 위치에 골프공이 놓이도록 하는 것이다.

상기한 바와 같은 방식으로 페어웨이 존(121)과 벙커 존(123) 각각에 대해서도 가능한 모든 위치에 대한 (θ1, θ2) 값 데이터를 미리 설정해 놓고 그 값에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 따라 선택된 (θ1, θ2) 값에 해당하는 위치에 골프공이 위치하도록 회전중심부(233)를 중심으로 한 회동 동작 및 제1 암 부재(231)에 대한 제2 암 부재(232)의 회동 동작 등이 적절히 제어된다.

한편, 도 9를 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 설명한다.

도 9에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 자동캐디기(200)는 기본적으로 이송암(240)과 상기 이송암(240)이 원 또는 타원을 따라 이동하도록 가이드하는 원형 이송 가이드(250)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.

상기 이송암(240)은 암 부재(241)와, 상기 암 부재(241)의 일단부에 구비되어 상기 암 부재(241)가 회동하도록 하는 회전중심부(242)와, 상기 암 부재(241)의 타단부에 구비되어 골프공(B)을 파지하는 파지부(243)를 포함하여 이루어지며, 상기 회전중심부(242)는 상기 원형 이송 가이드(250)에 의해 원 또는 타원을 따라 이동하도록 구비된다.

즉 상기 이송암(240)은 회전중심부(242)를 중심으로 한 회동과 상기 이송암(240)의 회전중심부(242)의 원형 이송 가이드(250)를 따라 원 또는 타원으로 이동 가능하므로 2 자유도를 갖도록 구성된 경우이다.

따라서 각 존(121, 122, 123 등)의 넓은 영역 내에서 임의로 정해진 위치, 즉 랜덤(Random)하게 선택된 위치 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치에 골프공(B)이 놓이도록 제어할 수 있다.

즉 이송암(240)은 원형 이송 가이드(250) 상의 어떤 위치에서든 회전중심부(242)를 중심으로 회동할 수 있고, 상기 이송암(240)의 원형 이송 가이드(250) 상에서의 적절한 위치에서 이송암(240)을 회동시키면서 선택된 타격존의 거의 모든 위치로 접근이 가능하다.

예컨대 페어웨이 존(121)의 임의의 위치에 골프공을 놓는 경우, 상기 이송암(240)의 회전중심부(242)를 원형 이송 가이드(250) 상의 미리 설정된 적절한 위 치로 이동시키고 그 위치에서 이송암(240)을 적절히 회동시켜 임의의 위치에 골프공이 놓이도록 하는 것이 가능하다.

한편, 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 설명한다.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 자동캐디기(200)는 상하 방향으로 회동할 수 있도록 구비되는 이송암(260)과, 상기 이송암(260)의 길이 방향과 실질적으로 수직을 이루는 방향으로 직선 왕복 이동하도록 가이드하는 직선 이송 가이드(265)를 포함하여 이루어진다.

상기 이송암(260)은 힌지부(263)를 중심으로 상하 방향으로 회동하도록 구비되는 제1 암 부재(261)와, 상기 제1 암 부재(261)에 대해 그 길이 방향으로 직선 왕복 이동 가능하도록 구비되는 제2 암 부재(262)와, 상기 제2 암 부재(262)의 단부에 마련되며 상기 제1 암 부재(261) 및 제2 암 부재(262)를 따라 이동하는 골프공(B)이 안착되며 안착된 골프공을 선택된 위치에 놓는 안착부(264)를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 직선 이송 가이드(265)는 상기 힌지부(263)가 직선 왕복 이동하도록 가이드하도록 구비된다.

즉 상기 이송암(260)은 제1 암 부재(261)에 대한 제2 암 부재(262)의 직선 이동과 상기 힌지부(263)의 직선 이송 가이드(265)를 따라 이동할 수 있으므로 2 자유도를 갖도록 구성된 경우이다.

물론 상기 이송암(260)은 골프공을 공급할 때마다 암 부재(261, 262)가 힌지부(263)를 따라 상하 방향으로 회동하여야 하고 하우징(201)으로부터 골프공(B)이 제공되어 그 골프공(B)이 도 10에 도시된 바와 같이 상기 암 부재(261, 262)를 따라 안착부(264)까지 굴러서 안착될 수 있도록 구성되어야 한다.

예컨대 페어웨이 존(121)의 임의의 위치에 골프공을 놓는 경우, 상기 이송암(240)의 회전중심부(242)를 원형 이송 가이드(250) 상의 미리 설정된 적절한 위치로 이동시키고 그 위치에서 이송암(240)을 적절히 회동시켜 임의의 위치에 골프 공이 놓이도록 하는 것이 가능하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어방법에 관하여 설명한다.

가상의 골프경기가 진행되고, 제어부는 티 샷을 할 차례인지 아인언샷을 할 차례인지 퍼팅을 할 차례인지 등을 판단한다. 즉 현재 골프공이 골프티에 놓이는지, 페어웨이에 놓이는지, 러프에 놓이는지, 또는 벙커에 놓이는지 등을 판단한다.

상기 판단 결과에 따라 스윙플레이트의 분할타격존의 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존 중 선택된 존의 특정 위치로 자동캐디기의 이송암을 이송시킨다.

그리고 특정 위치에 골프공이 놓이도록 하고 상기 이송암을 원위치로 복귀시킨다.

이때 좀 더 바람직하게는 이송암이 골프공을 파지한 채로 각 타격존의 설정범위 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 따라 선택된 위치로 이동되고, 그 위치에 골프공을 놓은 후 원위치로 복귀하도록 제어된다.

만약 분할타격존에 퍼팅 존이 형성되어 있다면 퍼팅 시에는 상기 퍼팅 존 내의 설정범위 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 따라 선택된 위치로 이송암이 이동되어 골프공을 놓고 복귀되도록 제어됨이 바람직하다.

한편, 도 12를 참조하여 본 발명에 따른 자동캐디기의 제어방법에 관한 일 실시예를 설명한다.

골프경기가 진행되고(S10)(여기서 골프경기는 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 통한 가상의 골프 경기일 수도 있고 골프 연습이 진행된다는 의미가 될 수도 있다.

캐디제어부는 골프공을 골프티에 놓을지(S20), 페어웨이 존에 놓을지(S30), 러프 존에 놓을지(S40), 아니면 벙커 존에 놓을지(S50) 등을 판단한다.

만약 골프티에 골프공을 놓는 경우에는 티 샷을 하는 경우로서 이송암이 스윙플레이트 상의 골프티의 위치로 이동되고(S21), 상기 이송암이 골프티 위에 골프공을 놓은(S22) 후 원위치로 복귀된다(S23).

만약 페어웨이 존에 골프공을 놓는 경우에에는 이송암이 골프공을 파지한 채 페어웨이 존의 설정범위 내에서 랜덤하게 선택된 위치로 이동되고(S31), 선택된 위치에 골프공을 위치시킨(S32) 후 원위치로 복귀된다(S33).

만약 러프 존에 골프공을 놓는 경우에에는 이송암이 골프공을 파지한 채 러프 존의 설정범위 내에서 랜덤하게 선택된 위치로 이동되고(S41), 선택된 위치에 골프공을 위치시킨(S42) 후 원위치로 복귀된다(S43).

만약 벙커 존에 골프공을 놓는 경우에에는 이송암이 골프공을 파지한 채 벙커 존의 설정범위 내에서 랜덤하게 선택된 위치로 이동되고(S51), 선택된 위치에 골프공을 위치시킨(S52) 후 원위치로 복귀된다(S53).

상기 실시예에서는 골프공이 각 존의 설정범위 내에서 랜덤하게 선택된 위치로 이송암이 이동되는 경우에 관하여 설명하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않고 각 존 내에서 설정된 범위 내의 모든 위치들 중에서 일정한 규칙에 의해 선택된 위 치에 이송암이 이동되도록 제어되는 것도 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 시스템이 적용된 스크린 골프 시스템에 관하여 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2는 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 제어계통을 나타내는 블록도이다.

도 3은 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 스윙플레이트와 본 발명의 일 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 나타낸 도면이다.

도 4는 도 3에 도시된 자동캐디기의 동작에 관하여 나타낸 도면이다.

도 5는 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 스윙플레이트와 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 나타낸 도면이다.

도 6은 도 5에 도시된 자동캐디기의 동작에 관하여 나타낸 도면이다.

도 7은 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 스윙플레이트와 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 나타낸 도면이다.

도 8은 도 7에 도시된 자동캐디기의 동작에 관하여 나타낸 도면이다.

도 9는 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 스윙플레이트와 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 나타낸 도면이다.

도 10 및 도 11은 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 스윙플레이트와 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 자동캐디기에 관하여 나타낸 도면으로서 도 10은 일측면에서 바라 본 모습이고 도 11은 평면도이다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동캐디기의 제어방법에 관하여 나타 낸 플로우차트이다.

Claims

타격된 골프공 및 골프클럽 중 적어도 하나를 감지하여 골프공의 이동 특성을 측정하도록 구비되는 센싱장치와, 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보를 화면상에 표시되도록 하는 영상처리장치를 구비하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서,

골퍼가 골프공을 타격하기 위해 마련되며, 페어웨이 존과, 러프 존 및 벙커 존 중 적어도 하나가 각각 분할되어 형성되는 분할타격존이 구비되는 스윙플레이트; 및

상기 골프 시뮬레이션 영상정보에 따라 가상의 골프공이 놓여 있는 가상의 장소에 따라 상기 분할타격존의 각 존 중 어느 하나에 선택적으로 골프공을 공급하는 자동캐디기;

를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
제1항에 있어서, 상기 자동캐디기는,

복수개의 골프공이 수납되는 하우징과,

상기 하우징에 수납된 골프공 중 하나를 이송받아 상기 분할타격존의 각 존 중 어느 하나에 선택적으로 골프공을 공급하는 이송암을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
제2항에 있어서,

상기 센싱장치의 센싱 결과를 전달받아 상기 골프 시뮬레이션 영상정보가 구현되도록 상기 영상처리장치를 제어하며 상기 골프 시뮬레이션 영상정보 상의 가상의 골프공이 놓인 위치를 판단하는 제어부와,

상기 제어부로부터 가상의 골프공이 놓인 위치에 관한 정보를 전달받아 그에 대응되도록 상기 분할타격존의 각 존 중 어느 하나에 선택적으로 골프공이 공급되도록 상기 이송암을 제어하는 캐디제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
제2항에 있어서, 상기 이송암은,

암 부재와,

상기 암 부재의 일단부에 구비되어 상기 암 부재가 회동하도록 하는 회전중심부와,

상기 암 부재의 타단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부를 포함하고,

상기 회전중심부를 중심으로 상기 암 부재가 회동할 때 상기 파지부가 상기 분할타격존의 각 존을 각각 지나도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
제2항에 있어서, 상기 이송암은,

상기 각 존의 일정 영역 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치에 골프공을 위치시킬 수 있도록 2 자유도 이상의 자유도로 작동되도록 구성되 는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 분할타격존에 티 샷을 위한 골프티가 구비되며, 상기 자동캐디기는 상기 골프 시뮬레이션 영상정보에 따라 티 샷을 하는 상황인 경우 골프공이 상기 골프티에 놓이도록 제어되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 분할타격존의 소정 영역이 퍼팅 시 퍼팅이 이루어지는 퍼팅 존으로서 설정되며,

상기 자동캐디기는 상기 골프 시뮬레이션 영상정보에 따라 가상의 골프공이 그린에 놓여있는 경우 골프공을 상기 퍼팅 존으로 공급하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템.
페어웨이 존과, 러프 존 및 벙커 존 중 적어도 하나가 마련되는 분할타격존이 구비되는 스윙플레이트에서 타격된 골프공을 센싱장치가 감지하여 골프공의 이동 특성을 측정하고 이를 근거로 골프 시뮬레이션 영상정보를 화면상에 표시되도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어방법에 있어서,

가상 골프 경기가 진행되면서 페어웨이, 러프, 벙커 및 그린 중 어느 곳에서 샷을 할 상황인지 여부를 판단하는 단계;

상기 판단 결과에 따라 상기 분할타격존의 각 존 중 선택된 존의 특정 위치로 자동캐디기의 이송암을 이송시키는 단계; 및

상기 특정 위치에 골프공이 놓이도록 하고 상기 이송암을 원위치로 복귀시키는 단계;

를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어방법.
제8항에 있어서,

상기 분할타격존은 골프티를 더 포함하고,

상기 판단하는 단계는, 티 샷을 할 상황인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,

상기 판단 결과 티 샷을 하는 경우, 상기 이송암이 상기 골프티에 골프공을 위치시키고 원위치로 복귀되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어방법.
제8항에 있어서,

상기 분할타격존은 퍼팅이 이루어지는 퍼팅 존을 더 포함하고,

상기 판단하는 단계에서 그린에서 퍼팅을 할 상황인 것으로 판단하는 경우, 상기 이송암이 상기 퍼팅 존의 특정 위치로 이송되도록 하여 골프공을 위치시키고 원위치로 복귀되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어방법.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송암을 이송시키는 단계는,

상기 각 존 중 선택된 존의 설정범위 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치로 이송암을 이송시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 제어방법.
골퍼가 골프공을 타격하기 위해 마련되며, 페어웨이 존과, 러프 존 및 벙커 존 중 적어도 하나가 분할되어 형성되는 분할타격존이 구비되는 스윙플레이트에 대한 골프공 공급을 하는 자동캐디기에 있어서,

복수개의 골프공이 수납되는 하우징;

상기 하우징에 수납된 골프공 중 하나를 이송받아 상기 분할타격존의 각 존 중 어느 하나에 선택적으로 골프공을 공급하는 이송암; 및

상기 분할타격존의 각 존 중 어느 하나에 선택적으로 골프공이 공급되도록 상기 이송암을 제어하는 캐디제어부;

를 포함하는 자동캐디기.
제12항에 있어서, 상기 이송암은,

상기 각 존의 일정 영역 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치에 골프공을 위치시킬 수 있도록 2 자유도 이상의 자유도로 작동되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동캐디기.
제12항에 있어서, 상기 이송암은,

암 부재와, 상기 암 부재의 일단부에 구비되어 상기 암 부재가 회동하도록 하는 회전중심부와, 상기 암 부재의 타단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부를 포함하여 상기 회전중심부를 중심으로 상기 암 부재가 회동할 때 상기 파지부가 상기 분할타격존의 각 존을 각각 지나도록 구성되며,

상기 회전중심부가 소정 거리 직선 이동할 수 있도록 구성됨으로써 상기 페어웨이 존의 일정 영역 내의 랜덤한 위치, 그리고 상기 러프 존 및 벙커 존 중 어느 하나의 존의 일정 영역 내의 랜덤한 위치 중 선택된 위치에 골프공을 위치시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동캐디기.
제12항에 있어서, 상기 이송암은,

제1 암 부재와,

상기 제1 암 부재에 대해 그 길이 방향으로 직선 왕복 이동 가능하도록 구비되는 제2 암 부재와,

상기 제1 암 부재의 일단부에 구비되어 상기 제1 암 부재가 회동하도록 하는 회전중심부와,

상기 제2 암 부재의 일단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부를 포함하 는 것을 특징으로 하는 자동캐디기.
제12항에 있어서, 상기 이송암은,

제1 암 부재와,

상기 제1 암 부재에 대해 힌지 결합되어 회동하도록 구비되는 제2 암 부재와,

상기 제1 암 부재의 일단부에 구비되어 상기 제1 암 부재가 회동하도록 하는 회전중심부와,

상기 제2 암 부재의 일단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동캐디기.
제12항에 있어서,

상기 이송암은, 암 부재와, 상기 암 부재의 일단부에 구비되어 상기 암 부재가 회동하도록 하는 회전중심부와, 상기 암 부재의 타단부에 구비되어 골프공을 파지하는 파지부를 포함하며,

상기 회전중심부가 원 또는 타원을 따라 이동하도록 가이드하는 원형 이송 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동캐디기.
제12항에 있어서,

상기 이송암은, 힌지부를 중심으로 상하 방향으로 회동하도록 구비되는 제1 암 부재와, 상기 제1 암 부재에 대해 그 길이 방향으로 직선 왕복 이동 가능하도록 구비되는 제2 암 부재와, 상기 제2 암 부재의 단부에 마련되며 상기 제1 암 부재 및 제2 암 부재를 따라 이동하는 골프공이 안착되며 안착된 골프공을 선택된 위치에 놓는 안착부를 포함하며,

상기 힌지부가 상기 제1 암 부재의 길이 방향과 실질적으로 수직을 이루는 방향으로 직선 왕복 이동하도록 가이드하는 직선 이송 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동캐디기.
제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 분할타격존에는 골프티 및 퍼팅 존 중 적어도 하나가 더 구비되며,

상기 캐디제어부는 상기 이송암이 상기 골프티 및 상기 퍼팅 존 중 적어도 하나에 대해 선택적으로 골프공을 공급하도록 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동캐디기.
골퍼가 골프공을 타격하기 위해 마련되며, 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존이 분할되어 형성되는 분할타격존이 구비되는 스윙플레이트에 대한 골프공 공급을 하는 자동캐디기의 제어방법에 있어서,

상기 페어웨이 존, 러프 존 및 벙커 존 중 어느 곳에 골프공을 위치시키는지 여부를 판단하는 단계;

상기 각 존 중 선택된 존의 설정범위 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치로 이송암을 이송시키는 단계;

상기 선택된 위치에 골프공이 놓이도록 하는 단계; 및

상기 이송암을 원위치로 복귀시키는 단계;

를 포함하는 자동캐디기의 제어방법.
제20항에 있어서,

상기 분할타격존은 골프티를 더 포함하고,

상기 판단하는 단계는, 골프공이 상기 골프티에 놓일지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,

상기 골프티에 골프공이 놓이는 경우, 상기 이송암이 상기 골프티에 골프공을 위치시키고 원위치로 복귀되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동캐디기의 제어방법.
제20항에 있어서,

상기 분할타격존은 퍼팅이 이루어지는 퍼팅 존을 더 포함하고,

상기 판단하는 단계는, 골프공이 상기 퍼팅 존에 놓일지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,

상기 퍼팅 존에 골프공이 놓이는 경우, 상기 이송암이 상기 퍼팅 존의 설정범위 내에서 랜덤하게 또는 일정한 규칙에 의해 선택된 위치에 골프공을 위치시키고 원위치로 복귀되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동캐디기의 제어 방법.