KR102128401B1

KR102128401B1 - 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇

Info

Publication number: KR102128401B1
Application number: KR1020190125048A
Authority: KR
Inventors: 성시언
Original assignee: 주식회사 서창테크
Priority date: 2019-10-10
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2020-07-02

Abstract

본 발명은 기입력된 투수 고유의 데이터를 기반으로 회전 휠의 회전 속도, 발사 각도 및 발사 위치 등이 조절될 수 있도록 구성되어 한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수가 구사하는 다양한 구종 및 구질을 실제와 동일하게 구현 가능한 피칭 로봇에 관한 것이다.
본 발명에 의한 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇은 4개의 회전 휠이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 공이 투입되는 투입공을 형성하고, 회전 휠의 회전에 의해 투입공에 투입된 공을 발사하는 피칭부, 하나 이상의 공이 투입된 상태로, 투입공에 순차적으로 공을 공급하는 공급부, 피칭부의 위치 및 자세를 변경시키는 다관절의 로봇암 및 기입력된 투수 고유의 데이터를 기반으로 로봇암을 제어하여 피칭부의 위치 및 자세를 결정하고, 회전 휠 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 공의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇{A pitching robot capable of pitching a famous professional baseball pitcher}

본 발명은 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 기입력된 투수 고유의 데이터를 기반으로 회전 휠의 회전 속도, 발사 각도 및 발사 위치 등이 조절될 수 있도록 구성되어 한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수가 구사하는 다양한 구종 및 구질을 실제와 동일하게 구현 가능한 피칭 로봇에 관한 것이다.

일반적으로, 야구에서의 타격 훈련을 위해서는 타자와 투수가 일대일로 매칭되어야 하나 투수의 수는 타자에 비하여 소수이고, 피칭에 따른 체력 소모가 발생하여 피칭 횟수가 제한되어야 하므로 투수를 대신하여 고속으로 공을 발사하는 장치인 피칭 로봇이 프로팀 뿐만 아니라 일반에도 보급되어 활용되고 있다.

그리고, 이와 같은 피칭 로봇에 관한 종래의 발명으로는 대한민국 등록특허공보 제10-1541379호의 “원심력과 마그누스 효과를 이용한 피칭로봇”, 대한민국 등록특허공보 제10-1820065호의 “상하 좌우 회전이 가능한 스크린 야구용 피칭로봇” 및 대한민국 등록특허공보 제10-1822402호의 “피칭로봇용 각도조절장치”이 제안되어 공개된 바 있다.

상기 대한민국 등록특허공보 제10-1541379호의 “원심력과 마그누스 효과를 이용한 피칭로봇”에는 순환로에서 자전하며 진행하는 구를 원심력에 의해 슈팅할 수 있도록 구성되어 스핀을 구현함과 동시에 속도를 극대화할 수 있는 장치에 관한 발명이 제안되었고, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1820065호의 “상하 좌우 회전이 가능한 스크린 야구용 피칭로봇”에는 상하 좌우 조절이 가능하고, 각 휠의 회전수 조절이 가능하도록 구성되어 다양한 로케이션으로 야구공을 토출함과 동시에 구속의 조절이 가능한 장치에 관한 발명이 제안되었으며, 상기 대한민국 등록특허공보 제10-1822402호의 “피칭로봇용 각도조절장치”에는 투척부재의 회전에 의해 야구공을 투척하는 투척공간부의 위치가 X축 또는 Z축을 기준으로 회전하도록 구성되어, X축을 기준으로 회전시 커브와 같은 변화구를 구현할 수 있고, Z축을 기준으로 회전시 포크볼과 같은 변화구를 구현할 수 있는 장치에 관한 발명이 제안되었다.

그러나, 상기와 같은 종래의 발명들은 2개의 회전 휠을 일자형으로 배치하도록 구성되어 구현 가능한 구종 및 구질이 제한되거나 3개의 회전 휠을 Y자형으로 배치하도록 구성되어 언더핸드스로 유형의 투수가 구사하는 구종 및 구질을 구현할 수 없는 문제가 있었고, 투수의 신체 조건 및 투구 자세에 따른 다양한 릴리스 포인트를 구현하지 못하는 문제가 있었으며, 공을 하나씩 장치에 투입하여야 하므로 보조자가 필요하여 혼자서는 타격 훈련을 실시하지 못하는 문제가 있었다.

따라서, 본 발명의 출원인은 대한민국 등록특허공보 제10-1983783호의 “다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭 로봇”을 제안하여 상기와 같은 문제점들을 모두 해결하였으나, 이 또한, 한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수가 구사하는 다양한 구종 및 구질을 직접 체험해보고 싶어하는 사용자들의 욕구는 만족시켜 줄 수 없는 문제가 있기 때문에, 이러한 문제를 해결할 수 있는 발명이 요구되는 실정이다.

대한민국 등록특허공보 제10-1541379호(2015. 07. 28) 대한민국 등록특허공보 제10-1820065호(2018. 01. 12) 대한민국 등록특허공보 제10-1822402호(2018. 01. 22) 대한민국 등록특허공보 제10-1983783호(2019. 05. 23)

본 발명에 의한 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇은 상기와 같은 종래 발명을 개선하기 위해 제안된 발명으로써,

한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수가 구사하는 다양한 구종 및 구질을 직접 체험해보고 싶어하는 사용자들의 욕구가 있기 때문에, 이러한 욕구를 충족시켜 줄 수 있는 피칭 로봇을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명에 의한 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇은 상기와 같은 목적을 실현하고자,

4개의 회전 휠이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 공이 투입되는 투입공을 형성하고, 상기 회전 휠의 회전에 의해 상기 투입공에 투입된 공을 발사하는 피칭부; 하나 이상의 공이 투입된 상태로, 상기 투입공에 순차적으로 공을 공급하는 공급부; 상기 피칭부의 위치 및 자세를 변경시키는 다관절의 로봇암; 및, 기입력된 투수 고유의 데이터를 기반으로 상기 로봇암을 제어하여 상기 피칭부의 위치 및 자세를 결정하고, 상기 회전 휠 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 공의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하는 제어부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇을 제시한다.

본 발명에 의한 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇은,

4개의 회전 휠을 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치하여 언더핸드스로 유형의 투수가 구사하는 구종 및 구질을 포함한 다양한 구종 및 구질을 구현 가능한 피칭부의 위치 및 자세를 기입력된 투수 고유의 데이터를 기반으로 제어되는 로봇암을 통해 변경할 수 있도록 구성되어,

한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수 중 선별된 특정 투수가 구사하는 다양한 구종 및 구질을 실제와 동일하게 구현 가능한 효과가 발생한다.

도 1은 본 발명에 의한 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇의 외부 사시도.
도 2(a)는 본 발명에 의한 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇의 피칭부를 나타낸 정면도.
도 2(b)는 본 발명에 의한 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇의 피칭부의 배면을 나타낸 사시도.
도 3(a) 내지 도 3(c)는 본 발명에 의한 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇의 로봇암에 의한 피칭부의 위치 및 자세 변화를 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇의 작동관계를 나타낸 구성도.
도 5(a) 및 도 5(b)는 디스플레이부와 레일부의 구성에 따른 본 발명의 일 실시예를 나타낸 예시도.
도 6(a) 및 도 6(b)는 디스플레이부와 레일부의 구성에 따른 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 예시도.

본 발명은 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇에 관한 것으로써,

도 1에 도시된 바와 같이, 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106)이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 공이 투입되는 투입공(101)을 형성하고, 상기 회전 휠(103, 104, 105, 106)의 회전에 의해 상기 투입공(101)에 투입된 공을 발사하는 피칭부(100); 하나 이상의 공이 투입된 상태로, 상기 투입공(101)에 순차적으로 공을 공급하는 공급부(110); 상기 피칭부(100)의 위치 및 자세를 변경시키는 다관절의 로봇암(120); 및, 기입력된 투수 고유의 데이터를 기반으로 상기 로봇암(120)을 제어하여 상기 피칭부(100)의 위치 및 자세를 결정하고, 상기 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 공의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하는 제어부(130); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇에 관한 것이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하고자 한다.

우선, 도 1 및 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 상기 피칭부(100)는 상기 공급부(110)를 통해 공급되는 공을 발사하는 장치로써, 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106)이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 공이 투입되는 공간인 투입공(101)을 형성하도록 구성되고, 상기 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전에 의해 상기 투입공(101)에 투입된 공을 발사할 수 있도록 구성된다.

즉, 상기 피칭부(100)는 내부에 중공이 형성되는 원형 또는 다각형의 하우징(102)을 몸체로 하고, 발사되는 공을 정면에서 바라본 상태를 기준으로 하여 그 내부 중공의 좌측 하방에 경사지게 배치되는 제1 회전 휠(103), 내부 중공의 우측 하방에 경사지게 배치되는 제2 회전 휠(104), 내부 중공의 좌측 상방에 경사지게 배치되는 제3 회전 휠(105) 그리고 내부 중공의 우측 상방에 경사지게 배치되는 제4 회전 휠(106)이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 공이 투입되는 투입공(101)을 형성하도록 구성되고, 각각의 회전 휠(103, 104, 105, 106)은 일측 말단이 상기 하우징(102)에 유동 가능하게 체결되는 복수 개의 지지부(107) 각각에 체결되어 지지되도록 구성된다.

또한, 상기 피칭부(100)는 상기 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106)을 회전시키는 복수 개의 구동 모터(108)를 포함하여 구성되며, 상기 복수 개의 구동 모터(108) 각각은 상기 제1 회전 휠(103), 상기 제2 회전 휠(104), 상기 제3 회전 휠(105) 그리고 상기 제4 회전 휠(106) 각각에 일대일로 매칭됨으로써 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106)이 동시에 동일한 속도로 회전하거나 서로 다른 속도로 회전할 수 있도록 한다.

구체적으로, 상기 제1 회전 휠(103)과 상기 제2 회전 휠(104)은 상기 투입공(101)에 투입된 공에 회전력을 제공하여 전방으로 발사될 수 있도록 하되 전방에 위치한 타석 측에 도달한 공의 높이가 발사지점에 비하여 낮아지게, 즉, 낙차가 형성되도록 하고, 상기 제3 회전 휠(105)과 상기 제4 회전 휠(106)은 투입공(101)에 투입된 공에 회전력을 제공하여 전방으로 발사될 수 있도록 하되 전방에 위치한 타석 측에 도달한 공의 높이가 발사지점에 비하여 높아지도록 한다.

따라서, 상기 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106)이 모두 동일한 속도로 회전하는 경우 상기 피칭부(100)에서 발사된 구는 발사지점과 도달지점의 높이 차이가 없는 직선의 궤도를 형성하게 되나, 상기 제1 회전 휠(103) 및 상기 제2 회전 휠(104)의 회전 속도가 상기 제3 회전 휠(105) 및 상기 제4 회전 휠(106)의 회전 속도보다 빠르게 형성되는 경우에는 발사된 공이 하강 궤도를 형성하게 되며, 제3 회전 휠(105) 및 제4 회전 휠(106)의 회전 속도가 제1 회전 휠(103) 및 제2 회전 휠(104)의 회전 속보다 빠르게 형성되는 반대의 경우에는 발사된 공이 상승 궤도를 형성하게 된다.

또한, 본 발명은 상기 복수 개의 구동 모터(108) 각각을 제어하여 상기 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106) 중 어느 하나 이상이 다른 회전 휠과 다른 속도로 회전하도록 할 수 있으며, 이러한 경우에는 각 회전 휠(103, 104, 105, 106)의 회전 속도 차이에 의하여 상기 피칭부(100)에서 발사된 공이 커브볼(curve ball), 슬라이드볼(slide ball), 스플리터(splitter), 체인지업(changeup), 포크볼(fork ball), 스크루볼(screw ball) 및 너클볼(knuckle ball) 등 다양한 종류의 변화구를 구현할 수 있게 된다.

특히, 상기 제3 회전 휠(105) 및 상기 제4 회전 휠(106)의 속도를 상기 제1 회전 휠(103) 및 상기 제2 회전 휠(104)의 회전 속도보다 빠르게 하여 발사된 공의 상승 궤도를 형성하는 구성과, 이와 동시에 제1 회전 휠(103) 내지 제4 회전 휠(106) 중 어느 하나 이상의 속도를 다른 회전 휠의 속도와 다르게 형성함으로써 공이 상승 궤도를 형성하되 상기한 변화구 중 어느 하나의 구종을 형성하도록 하는 구성은 한 쌍의 회전 휠을 일자형으로 배치하거나 3개의 회전 휠을 ‘Y’자형으로 배치한 종래의 피칭 로봇으로는 구현이 불가능한 구성이며, 이러한 구성에 의하여 본 발명은 사용자가 종래의 피칭 로봇에 비하여 더 다양한 종류의 직구 또는 변화구를 직접 체험할 수 있도록 하는 효과가 발생한다.

즉, 상기와 같은 종래의 피칭 로봇으로는 발사된 공을 통한 상승 궤도의 구현이 불가능하므로 사용자가 오버핸드스로 유형의 투수가 구사하는 피칭만을 체험할 수 있게 되나, 본 발명은 오버핸드스로 뿐만 아니라 사이드암스로 또는 언더핸드스로 유형의 투수가 구사하는 피칭을 모두 구현할 수 있으며, 이러한 특징은 사이드암스로 또는 언더핸드스로 유형의 투수를 접할 기회가 없거나 적은 일반인 또는 아마추어 투수들의 욕구를 충족시키는데 있어 특히 효과적이라 할 수 있다.

한편, 상기 투입공(101)은 상기 피칭부(100)를 통해 발사되는 공이 발사를 위해 투입되는 공간으로써 상기 하우징(102)에 유동 가능하게 체결되는 복수 개의 지지부(107) 각각의 조정에 의하여 그 공간의 크기가 다르게 형성될 수 있으며, 이러한 구성에 의하여 상기 피칭부(100)는 투입공(101)의 크기 조정을 통해 성인 프로야구 경기에서 사용되는 공인구 뿐만 아니라 지름, 중량, 반발력이 다양하게 형성되는 연식구 등을 발사 가능한 효과가 발생한다.

따라서, 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 상기 피칭 로봇의 배면 측에는 상기 공급부(110)로부터 순차적으로 공급되는 공을 상기 투입공(101)으로 유도할 수 있도록 일측면과 타측면이 모두 개방된 원통형의 유도부(109)가 구비되며, 상기 유도부(109)는 공인구 뿐만 아니라 연식구 등이 투입공(101)에 공급될 수 있도록 그 내경이 공인구의 지름보다 크게 형성됨이 바람직하다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(110)는 상기 피칭부(100)에 공을 공급하는 장치로써, 피칭부(100)의 배면 측에 체결된 상태로 하나 이상의 공이 투입되어 저장될 수 있도록 구성되고, 저장된 공을 상기 투입공(101)에 순차적으로 공급하되 일정한 주기로 공급할 수 있도록 구성된다.

즉, 상기 공급부(110)는 하나 이상의 공이 저장되는 공간이 내부에 형성되고, 상단의 전부 또는 일부가 개방되며, 양측 바닥면이 중심부를 향하여 경사지게 형성될 수 있는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 공을 순차적으로 상승시켜 상기 유도부(109)에 공급하는 승강부를 포함하여 구성될 수 있으나, 이는 자동으로 공을 발사하는 공지의 피칭 로봇 등에 일반적으로 적용될 수 있는 구성이므로 이에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명은 한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수 중 선별된 특정 투수가 구사하는 다양한 구종 및 구질을 실제와 동일하게 구현하고자 하는 것을 목적으로 하므로, 상기 피칭부(100)의 위치 및 자세는 피칭을 구현하고자 하는 투수 고유의 특징에 따라 변경될 필요가 있다.

따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 다관절 로봇으로 구성되는 로봇암(120)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 로봇암(120)의 일측 말단부는 상기 피칭부(100)의 측면 측에 체결됨으로써 로봇암(120)을 구성하는 복수 개의 관절 각각의 회전 또는 각도 변화에 의하여 피칭부(100)의 위치 및 자세가 변경될 수 있도록 한다.

즉, 전, 현직 프로야구 투수 중 선별된 투수 각각은 키, 피칭 자세 그리고 피칭시 밟게 되는 투구판의 위치가 각각 다르고, 이에 따라 릴리스 포인트가 다르게 형성되므로 상기 로봇암(120)은 일측 말단부에 체결된 상기 피칭부(100)의 위치 및 자세를 도 3(a) 내지 도 3(c)에 도시된 바와 같이 투수 각각의 피칭 자세와 릴리스 포인트에 따라 변경시킴으로써, 사용자가 특정 투수의 피칭을 실제와 동일한 상태로 체험할 수 있도록 한다.

이와 동시에, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 상기 로봇암(120)을 제어 가능한 제어부(130)를 포함하여 구성되며, 상기 제어부(130)는 로봇암(120) 뿐만 아니라 상기 피칭부(100) 및 상기 공급부(110)를 동시에 제어 가능하도록 구성된다.

구체적으로, 상기 제어부(130)는 기입력된 투수 고유의 데이터를 기반으로 상기 로봇암(120)의 자세를 제어하여 상기 피칭부(100)의 위치 및 자세가 변경될 수 있도록 하고, 상기 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 공의 회전 속도 및 회전 방향이 변경될 수 있도록 하며, 상기 공급부(110)의 구동 간격을 제어하여 피칭부(100)가 공을 발사하는 시간 간격이 조정될 수 있도록 한다.

즉, 상기 제어부(130)는 상기 피칭부(100), 상기 공급부(110) 그리고 상기 로봇암(120)을 동시에 제어함으로써 본 발명을 통해 한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수 중 선별된 투수 각각의 피칭이 구현될 수 있도록 한다.

또한, 상기한 바와 같이 상기 제어부(130)에는 상기 피칭부(100) 및 상기 로봇암(120)의 제어를 위한 기반이 되는 투수 고유의 데이터가 기입력될 수 있으며, 상기 투수 고유의 데이터는 선별된 투수 각각의 릴리스 포인트, 구종 및 구질, 구종 각각의 구속 및 변화각을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

보다 구체적으로, 상기 제어부(130)는 선별된 투수 중 특정 투수 고유의 데이터에 포함된 피칭 자세와 릴리스 포인트를 기반으로 상기 로봇암(120)을 제어함으로써 로봇암(120)의 말단부에 연결된 상기 피칭부(100)의 위치 및 자세가 조정될 수 있도록 하고, 이에 따라 그 특정 투수의 실제 릴리스 포인트와 동일한 위치에서 동일한 각도로 공이 발사될 수 있도록 한다.

또한, 상기 제어부(130)는 선별된 투수 중 특정 투수 고유의 데이터에 포함된 구종 및 구질, 구종 각각의 구속 및 변화각을 기반으로 상기 피칭부(100)를 제어함으로써 상기 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전 속도가 조정될 수 있도록 하며, 이에 따라 피칭부(100)에서 발사되는 공이 실제 그 투수의 구종 및 구질, 구종 각각의 구속 및 변화각을 구현할 수 있도록 한다.

따라서, 상기 제어부(130)에는 상기 투수 고유의 데이터에 포함된 구종 각각의 구속 및 변화각을 기반으로 그 구속 및 변화각을 구현하기 위한 상기 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전 속도를 도출하는 변환 알고리즘이 기입력될 수 있으며, 상기 제어부(130)는 상기 변환 알고리즘을 통해 도출된 값에 따라 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전 속도를 제어함으로써, 사용자가 특정 투수의 피칭을 실제와 동일한 상태로 체험할 수 있도록 한다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사용자에 의한 입력을 기반으로 제어 신호를 생성하여 상기 제어부(130)에 전송하는 입력부(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 상기 입력부(140)는 본 발명을 이용하여 한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수 중 선별된 특정 투수가 구사하는 다양한 구종 및 구질을 체험하고자 하는 사용자에게 선별된 투수 중 어느 하나의 투수를 직접 선택할 수 있는 화면을 제공하고, 선택된 투수가 구사 가능한 구종 중 체험하고자 하는 구종과 피칭 횟수 등을 직접 선택할 수 있는 화면을 제공한다.

즉, 상기 입력부(140)는 입력을 위해 사용되는 공지의 수단인 터치 스크린 등으로 구성될 수 있으며, 이에 따라 사용자는 입력부(140)의 화면에 표시되는 복수의 투수 중 어느 하나의 투수를 직접 선택할 수 있고, 선택한 투수가 구사 가능한 구종 중 어느 하나 이상의 구종을 직접 선택하거나 자동으로 선택되도록 할 수 있으며, 상기 피칭부(100)에서 발사되는 공의 발사 횟수 및 간격을 선택하거나 직접 입력할 수 있다.

이에 관한 본 발명의 일 실시예로써, 본 발명을 이용하여 한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수 중 선별된 특정 투수가 구사하는 다양한 구종 및 구질을 체험하고자 하는 사용자는 화면에 표시되는 복수의 투수명 중 어느 하나의 투수명을 선택할 수 있고, 이어서 표시되거나 투수명의 선택 전에 선행하여 표시되는 연습 모드 또는 실전 모드 중 연습 모드를 선택할 수 있으며, 이어서 화면에 표시되는 다양한 직구 또는 변화구 중 체험하고자 하는 어느 하나의 구종만을 선택하거나 복수 개의 구종을 순차적으로 선택할 수 있으며, 발사 횟수 및 간격을 선택하거나 직접 입력할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예로써, 본 발명을 이용하여 한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수 중 선별된 특정 투수가 구사하는 다양한 구종 및 구질을 체험하고자 하는 사용자는 화면에 표시되는 복수의 투수명 중 어느 하나의 투수명을 선택할 수 있고, 이어서 표시되거나 투수명의 선택 전에 선행하여 표시되는 연습 모드 또는 실전 모드 중 실전 모드를 선택할 수 있으며, 발사 횟수 및 간격을 선택하거나 직접 입력할 수 있다.

이와 같이 연습 모드가 선택된 경우에는 사용자가 직접 선택한 구종에 따라 상기 제어부(130)가 상기 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전 속도를 제어하게 되나, 실전 모드가 선택된 경우에는 사용자가 발사되는 구종을 직접 선택하는 연습 모드와는 달리 제어부(130)가 자동으로 구종을 선택하고, 선택된 구종에 따라 상기 4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전 속도를 제어하게 된다.

다만, 사용자가 반드시 화면에 표시되는 복수의 투수명 중 어느 하나의 투수명을 선택하여야 하는 것은 아니며 본 발명을 이용하고자 하는 사용자는 상기 입력부(140)를 이용하여 우완 또는 좌완 중 어느 하나의 투수 유형을 선택할 수 있고, 오버핸드스로, 사이드암스로 또는 언더핸드스로 중 어느 하나의 투수 유형을 선택할 수 있으며, 포심 패스트볼, 투심 패스트볼, 커브볼, 슬라이드볼, 스플리터, 체인지업, 포크볼, 스크루볼 또는 너클볼 중 어느 하나의 구종을 선택할 수 있으며, 구속을 선택할 수 있다.

이때, 상기 입력부(140)가 구비되는 위치는 상기 로봇암(120)의 일측일 수 있으나, 사용자의 편의를 고려하여 사용자가 위치하는 타석 측에 구비될 수 있으며, 이러한 경우에는 무선 통신 방식을 이용하여 상기 제어부(130)에 제어 신호를 전송함이 바람직하다.

또한, 사용자는 자신의 모바일 기기에 본 발명의 관리자 등이 제공하는 제어 어플리케이션을 인터넷 등을 통해 다운로드하여 설치 후 이용할 수 있으며, 이러한 경우 모바일 기기에 제공되는 화면의 구성은 상기 입력부(140)의 화면 구성과 동일하거나 유사함이 바람직하다.

또한, 상기 입력부(140)를 통해 선택 가능한 유명 투수를 선별하는 기준에는 특별히 제한됨이 없으며, 본 발명의 관리자에 의한 선택된 것이거나 본 발명의 사용자들의 의견을 반영한 것일 수 있는 등 다양한 기준이 적용될 수 있다.

이에 더하여, 본 발명은 상기 피칭부(100)의 전방 측에 설치되어 사용자가 선택한 투수의 피칭 영상을 재생하는 디스플레이부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 디스플레이부(150)에 표시되는 투수의 영상은 피칭부(100)로부터 공이 발사되는 순간에 맞추어 재생되고, 영상에 나타나는 투수의 릴리스 포인트가 공의 실제 발사지점과 일치하도록 구성됨으로써 사용자가 선택한 특정 투수가 직접 피칭하는 듯한 느낌을 주는 효과를 구현할 수 있다.

이에 관한 본 발명의 다양한 실시예로써, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이부(150)에는 선별된 특정 투수들의 릴리스 포인트에 따른 복수 개의 관통홀이 다양한 방식 및 형태로 형성될 수 있고, 상기 로봇암(120)은 사용자에 의해 선택된 투수의 릴리스 포인트에 따라 복수 개의 관통홀 중 어느 하나의 관통홀을 통해 공이 발사될 수 있도록 상기 피칭부(100)의 위치 및 자세를 변경시킬 수 있으며, 디스플레이부(150)에는 피칭부(100)로부터 공이 발사되는 순간에 맞추어 선택된 투수의 영상이 재생될 수 있다.

이때, 본 발명은 상기 디스플레이부(150)의 하부 측에 설치되어 재생되는 투수의 릴리스 포인트에 따라 디스플레이부(150)의 위치를 좌우 방향으로 이동시키는 레일부(151)를 포함하여 구성됨으로써, 투수 각각의 다양한 릴리스 포인트에도 불구하고 디스플레이부(150)에 의한 효과가 유지되도록 할 수 있으며, 이를 위한 상기 레일부(151) 및 상기 디스플레이부(150)의 제어는 상기 제어부(130)에 의하여 수행된다.

또한, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이부(150)는 상기 레일부(151)에 의하여 이동하고, 상기 로봇암(120)은 상기 피칭부(100)의 위치 및 자세를 변경시킴으로써 디스플레이부(150)의 양 측방 중 어느 하나의 방향에서 투수 각각의 다양한 릴리스 포인트에 따라 공이 발사되도록 할 수 있으며, 이러한 구성에 따라 디스플레이부(150)에 재생되는 투수의 영상은 공을 파지한 손목 부분이 제외됨이 바람직하다.

한편, 본 발명은 본 발명을 이용하여 타격 연습을 하고자 하는 사용자의 연습 효과를 향상시킬 수 있도록 상기 피칭부(100) 등의 일측에 설치되어 사용자의 타격 영상을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 타격 영상을 통해 타격된 공의 방향 및 속도를 감지하는 감지부를 포함하여 구성될 수 있으며, 감지된 공의 방향 및 속도에 따라 그 타구를 땅볼, 안타, 플라이, 파울, 홈런 등으로 분석하고 분석 결과를 누적하여 기록하는 분석부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 분석부는 기설정된 횟수 이상 누적된 분석 결과에 따라 사용자의 수준을 분석할 수 있으며, 상기 제어부(130)는 분석부에 의하여 분석된 사용자의 수준에 따라 상기 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 공의 회전 속도 및 회전 방향을 조정함으로써, 사용자가 자신의 수준에 맞는 구속 등으로 타격 훈련을 실시하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 상기 입력부(140)를 이용하여 한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수 중 미선별되어 구현이 안된 특정 선수명을 직접 입력할 수 있도록 구성되며, 사용자의 입력에 의한 데이터는 본 발명의 서비스 제공자가 운영하는 서버 등에 전송됨으로써, 그 서비스 제공자가 사용자들의 요구 사항을 인지하도록 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 서비스 제공자는 서버 등에 전송된 특정 선수명이 입력된 누적 횟수가 기설정된 량을 초과하거나 기설정된 기간동안 기설정된 횟수 이상으로 입력되는 경우에는 그 선수의 데이터를 본 발명에 추가함으로써 사용자들의 요구 사항을 만족시킬 수 있다 하겠다.

위에서 소개된 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해, 예로써 제공되는 것이며, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장 또는 축소되어 표현될 수 있다.

또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

100 : 피칭부 101 : 투입공
102 : 하우징
103 : 제1 회전 휠
104 : 제2 회전 휠
105 : 제3 회전 휠
106 : 제4 회전 휠
107 : 지지부
108 : 구동 모터
109 : 유도부
110 : 공급부
120 : 로봇암
130 : 제어부
140 : 입력부
150 : 디스플레이부 151 : 레일부

Claims

4개의 회전 휠(103, 104, 105, 106)이 상호 간에 이격되게 X자 형으로 배치되어 공이 투입되는 투입공(101)을 형성하고, 상기 회전 휠(103, 104, 105, 106)의 회전에 의해 상기 투입공(101)에 투입된 공을 발사하는 피칭부(100);
하나 이상의 공이 투입된 상태로, 상기 투입공(101)에 순차적으로 공을 공급하는 공급부(110);
상기 피칭부(100)의 위치 및 자세를 변경시키는 다관절의 로봇암(120);
기입력된 투수 고유의 데이터를 기반으로 상기 로봇암(120)을 제어하여 상기 피칭부(100)의 위치 및 자세를 결정하고, 상기 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 공의 회전 속도 및 회전 방향을 결정하는 제어부(130);
화면에 표시되는 복수 개의 투수명 중 어느 하나의 투수명을 선택할 수 있도록 구성되고, 사용자에 의한 입력을 기반으로 제어 신호를 생성하여 상기 제어부(130)에 전송하는 입력부(140);
상기 피칭부(100)의 전방 측에 설치되고, 선별된 특정 투수들의 릴리스 포인트에 따른 복수 개의 관통홀이 다양한 방식 및 형태로 형성되며, 공이 발사되는 순간에 맞추어 투수의 피칭 영상을 재생하는 디스플레이부(150); 및,
상기 디스플레이부(150)의 하부 측에 설치되어, 재생되는 투수의 릴리스 포인트에 따라 디스플레이부(150)의 위치를 좌우 방향으로 이동시키는 레일부(151); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 투수 고유의 데이터는,
한국, 미국 그리고 일본 등의 프로야구리그에서 활약하여 널리 알려진 전, 현직 프로야구 투수 중 선별된 투수 각각의 피칭 자세, 릴리스 포인트, 구종 및 구질, 구종 각각의 구속 및 변화각을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇.
제1항에 있어서,
상기 피칭부(100)는,
내부에 중공이 형성되는 원형 또는 다각형의 하우징(102);
상기 중공의 좌측 하방에 경사지게 배치되는 제1 회전 휠(103);
상기 중공의 우측 하방에 경사지게 배치되는 제2 회전 휠(104);
상기 중공의 좌측 상방에 경사지게 배치되는 제3 회전 휠(105);
상기 중공의 우측 상방에 경사지게 배치되는 제4 회전 휠(106);
일측 말단이 상기 하우징(102)에 유동 가능하게 체결되고, 타측 말단이 제1 내지 제4 회전 휠(106) 중 어느 하나에 체결되어 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각을 지지하는 복수 개의 지지부(107); 및,
상기 제1 내지 제4 회전 휠(106) 각각을 회전시키는 복수 개의 구동 모터(108); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇.
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삭제
제1항에 있어서,
상기 피칭 로봇은,
상기 피칭부(100) 등의 일측에 설치되어 사용자의 타격 영상을 촬영하는 카메라(미도시);
상기 타격 영상을 통해 타격된 공의 방향 및 속도를 감지하는 감지부(미도시); 및,
감지된 공의 방향 및 속도에 따라 그 타구를 땅볼, 안타, 플라이, 파울, 홈런 등으로 분석하고 분석 결과를 누적하여 기록하는 분석부(미도시); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 제어부(130)는,
분석부에 의하여 분석된 사용자의 수준에 따라 상기 회전 휠(103, 104, 105, 106) 각각의 회전 속도를 제어하여 발사되는 공의 회전 속도 및 회전 방향을 조정할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇.