KR101394753B1

KR101394753B1 - 실내 스크린 야구 연습 시스템 및 그 구현 방법

Info

Publication number: KR101394753B1
Application number: KR1020120157003A
Authority: KR
Inventors: 고선필
Original assignee: 고선필
Priority date: 2012-12-28
Filing date: 2012-12-28
Publication date: 2014-05-15
Also published as: WO2014104828A2; WO2014104828A3

Abstract

실내 스크린 야구 연습 시스템 및 그 구현 방법이 개시된다. 투수석 정면 방향의 피칭 경로 말단에 설치되는 제1 스크린과, 사용자의 정면 방향에 구비되며, 제1 스크린을 통해 표시되는 복수의 구질을 선택하기 위해 미리 정해진 사용자의 모션 사인을 인식하고, 제1 스크린 상에 피칭 모션을 표시하기 위해 사용자의 피칭 모션을 촬영하는 모션 캡쳐 카메라와, 피칭 궤적을 촬영하기 위해 피칭 경로 상의 상측 및 좌우측에 구비되는 복수의 볼 궤적 촬영 카메라와, 사용자의 정면 방향에서 구속을 측정하기 위한 속도 측정기와, 투수석의 상측에 구비되어 볼의 그립을 촬영하는 초고속 카메라와, 제1 스크린 상에 피칭된 볼의 스트라이크 여부를 판별하는 스트라이크 판별 센서를 포함하는 피칭 연습 장치; 타자석 정면 방향의 말단에 구비되는 제2 스크린과, 복수의 구질로 피칭하는 피칭 머신과, 타자석의 상측 및 좌우측에 구비되며, 피칭 머신에서 피칭된 볼의 배팅 시 배트의 타격점과 사용자의 배팅 모션을 제2 스크린 상에 표시하기 위해 촬영하는 배팅 촬영 카메라와, 타자석의 정면 방향 및 좌우측에 구비되며, 사용자의 배팅 시 안타/파울 여부를 판단하기 위해 볼의 방향을 감지하는 볼 방향 감지 센서를 포함하는 배팅 연습 장치를 구성한다.

Description

실내 스크린 야구 연습 시스템 및 그 구현 방법{INDOOR SCREEN BASEBALL EXERCISE SYSTEM AND METHOD FOR REALIZING THE SAME}

본 발명은 야구 연습 시스템 및 그 구현 방법에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 실내 스크린 야구 연습 시스템 및 그 구현 방법에 관한 것이다.

종래에는 야구 타격 연습을 위한 야구 연습장이 많이 이용되어 왔다.

그런데, 대부분의 야구 연습장은 실외에 그물망을 설치하고, 피칭 머신의 피칭 볼을 사용자가 타격하는 방식으로 이용되어 왔다.

이는 단순한 재미를 위한 간단한 야구 연습 시스템으로서, 야구 실력의 교정이나 보완 등과는 거리가 멀다.

반면, 골프의 경우에는 실내 스크린 연습장을 통해 자신의 스윙 자세를 교정하거나 비거리 등을 산출하면서, 실력을 교정할 수 있도록 되어 있다.

야구 연습의 경우, 골프 못지 않게 피칭이나 배팅의 자세나 모션이 매우 중요하며, 실력을 높이기 위해서는 이러한 자세나 모션의 교정이 필수적이다. 특히, 피칭 구질이라든가 룰 등에 있어서는 매우 복잡하고 어려운 종목이라 할 수 있다.

하지만, 이러한 관점의 기존 야구 연습 시스템 역시 단지 기계적인 방식에 의존하거나, 분석없는 연습용인 경우가 대부분인 실정이다.

공개특허공보 특1996-0010035 및 특2003-0063603는 이러한 기존의 야구 연습 시스템을 개시하고 있다.

대한민국특허청 공개특허공보 특1996-0010035 대한민국특허청 공개특허공보 특2003-0063603

본 발명의 목적은 실내 스크린 야구 연습 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 실내 스크린 야구 연습 시스템의 구현 방법을 제공하는 데 있다.

상술한 본 발명의 목적에 따른 실내 스크린 야구 연습 시스템은, 투수석 정면 방향의 피칭 경로 말단에 설치되는 제1 스크린과, 상기 사용자의 정면 방향에 구비되며, 상기 제1 스크린을 통해 표시되는 복수의 구질을 선택하기 위해 미리 정해진 상기 사용자의 모션 사인을 인식하고, 상기 제1 스크린 상에 피칭 모션을 표시하기 위해 상기 사용자의 피칭 모션을 촬영하는 모션 캡쳐 카메라와, 피칭 궤적을 촬영하기 위해 상기 피칭 경로 상의 상측 및 좌우측에 구비되는 복수의 볼 궤적 촬영 카메라와, 상기 사용자의 정면 방향에서 구속을 측정하기 위한 속도 측정기와, 상기 투수석의 상측에 구비되어 볼의 그립을 촬영하는 초고속 카메라와, 상기 제1 스크린 상에 피칭된 볼의 스트라이크 여부를 판별하는 스트라이크 판별 센서를 포함하는 피칭 연습 장치; 타자석 정면 방향의 말단에 구비되는 제2 스크린과, 복수의 구질로 피칭하는 피칭 머신과, 상기 타자석의 상측 및 좌우측에 구비되며, 상기 피칭 머신에서 피칭된 볼의 배팅 시 배트의 타격점과 사용자의 배팅 모션을 상기 제2 스크린 상에 표시하기 위해 촬영하는 배팅 촬영 카메라와, 상기 타자석의 정면 방향 및 좌우측에 구비되며, 사용자의 배팅 시 안타/파울 여부를 판단하기 위해 볼의 방향을 감지하는 볼 방향 감지 센서를 포함하는 배팅 연습 장치; 상기 피칭 머신이 상기 피칭 연습 장치에서 선택된 구질, 촬영된 궤적, 측정된 구속으로 볼을 피칭하도록 제어하는 피칭 서버; 상기 피칭 연습 장치의 모션 캡쳐 카메라에서 촬영된 피칭 모션, 상기 볼 궤적 촬영 카메라에서 촬영된 궤적, 상기 속도 측정기에서 측정된 구속 및 상기 초고속 카메라에서 촬영된 그립을 분석하고, 상기 배팅 연습 장치의 배팅 촬영 카메라에서 촬영된 타격점 및 배팅 모션, 상기 볼 방향 감지 센서에서 감지된 볼의 방향에 따른 안타/파울 여부를 분석하는 피칭/배팅 분석 서버; 상기 피칭/배팅 분석 서버의 분석 결과를 사용자 별로 저장하는 피칭/배팅 분석 DB를 포함하도록 구성될 수 있다.

여기에서, 상기 볼 궤적 촬영 카메라는, SD급 카메라, HD급 카메라, 웹 카메라 중 적어도 하나 이상으로 구성되고, 상기 속도 측정기는, 레이저, 볼의 압력 또는 음파를 이용하여 속도를 측정하도록 구성되고, 상기 피칭 머신은, 구질 선택을 위한 스테핑 모터 및 피칭 구동력을 제공하기 위한 피칭휠 모터를 포함하도록 구성되고, 상기 볼 방향 감지 센서는, 레이저 센서, 동작 감지 센서, 압력 센서 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것이 바람직하다.

상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 실내 스크린 야구 연습 시스템의 구현 방법은, 피칭 연습 장치가 투수석 정면 방향의 피칭 경로 말단에 설치되는 제1 스크린 상에 구질의 종류를 표시하는 단계; 모션 캡쳐 카메라가 상기 투수석 사용자의 모션을 캡쳐하여 상기 제1 스크린 상에 표시된 구질의 종류를 선택하는 단계; 상기 모션 캡쳐 카메라가 상기 투수석 사용자의 피칭 모션을 촬영하는 단계; 상기 투구속의 상측에 구비된 초고속 카메라가 상기 투수석 사용자의 볼의 그립을 촬영하는 단계; 피칭 경로 상의 상측 및 좌우측에 구비되는 복수의 볼 궤적 촬영 카메라가 피칭 볼의 궤적을 촬영하는 단계; 속도 측정기가 상기 피칭된 볼의 속도를 측정하는 단계; 스트라이크 판별 센서가 상기 제1 스크린 상의 피칭 볼의 스트라이크 여부를 판별하는 단계; 피칭 머신이 상기 선택된 구질의 종류, 촬영된 궤적, 측정된 구속으로 타자석을 향해 볼을 피칭하는 단계; 타자석의 상측 및 좌우측에 구비되는 배팅 촬영 카메라가 타자석 사용자가 상기 피칭 볼을 배팅하는 배팅 모션과 배트의 타격점을 촬영하는 단계; 볼 방향 감지 센서가 타자석 사용자의 배팅 볼의 방향을 감지하여 안타/파울 여부를 판단하는 단계; 배팅 연습 장치가 상기 촬영된 타격점 및 배팅 모션을 상기 타자석 정면 방향의 말단에 구비되는 제2 스크린 상에 표시하고, 상기 배팅 볼의 안타/파울 여부를 표시하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.

이때, 피칭/배팅 분석 서버가 상기 모션 캡쳐 카메라에서 촬영된 피칭 모션, 상기 볼 궤적 촬영 카메라에서 촬영된 궤적, 상기 속도 측정기에서 측정된 구속 및 상기 초고속 카메라에서 촬영된 그립을 분석하여 투수석 사용자 별로 피칭/배팅 분석 DB에 저장하는 단계; 상기 피칭/배팅 분석 서버가 상기 배팅 촬영 카메라에서 촬영된 타격점 및 배팅 모션, 상기 볼 방향 감지 센서에서 감지된 볼의 방향에 따른 안타/파울 여부를 분석하여 타자석 사용자 별로 피칭/배팅 분석 DB에 저장하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

상기와 같은 실내 스크린 야구 연습 시스템 및 그 구현 방법에 의하면, 피칭 볼의 구질, 그립, 3차원 궤적, 구속, 피칭 모션, 스트라이크 여부 등을 촬영하여 다각적으로 분석하고, 배팅 볼의 방향을 통해 안타/파울을 판단하고, 배팅 모션, 타격점을 촬영하여 분석함으로써, 사용자의 피칭/배팅 실력을 향상시키는 효과가 있다. 또한, 사용자 별로 분석 결과를 저장하여 활용할 수 있다.

실내 스크린을 통해 사용자의 피칭/배팅 문제점을 쉽고 정확하게 파악할 수 있으므로, 보다 과학적이고 합리적인 방법으로 접근할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 스크린 야구 연습 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 스크린 야구 연습 시스템의 구현 방법의 흐름도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 스크린 야구 연습 시스템의 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 스크린 야구 연습 시스템(100)은 피칭 연습 장치(110), 배팅 연습 장치(120), 피칭 서버(130), 피칭/배팅 분석 서버(140) 및 피칭/배팅 분석 DB(150)를 포함하도록 구성될 수 있다.

실내 스크린 야구 연습 시스템(100)은 피칭 볼의 구질, 그립, 3차원 궤적, 구속, 피칭 모션, 스트라이크 여부 등을 촬영하고, 배팅 모션, 타격점을 촬영하고 배팅 볼의 방향을 감지함으로써, 사용자의 피칭/배팅 문제점을 다각적을 분석하고, 자세나 모션을 교정할 수 있다. 또한, 일반 사용자들 역시 오락적인 관점에서 접근하여 이용 가능하다. 특히, 분석 자료를 저장하여 활용 가능하다.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.

먼저, 피칭 연습 장치(110)는 제1 스크린(111), 모션 캡쳐 카메라(112), 볼 궤적 카메라(113), 속도 측정기(114), 초고속 카메라(115), 스트라이크 판별 센서(116) 및 제1 제어기(117)를 포함하도록 구성될 수 있다.

피칭 연습 장치(110)는 사용자의 피칭 연습을 위한 구성으로서, 사용자의 피칭 자세와 피칭 모션 그리고 구속, 그립, 볼의 궤적을 3차원적으로 파악하여 연습하도록 구성된다.

제1 스크린(111)은 투수석 정면 방향의 피칭 경로 말단에 설치되도록 구성될 수 있다. 사용자는 투수석에서 제1 스크린(111)을 향해 피칭을 하며, 제1 스크린(111)에는 별도의 프로젝터(미도시) 등을 통해 분석 결과나 촬영 이미지, 촬영 동영상이 표시되거나 스트라이크 존이 표시되도록 구성될 수 있다. 여기에서, 스트라이크 존은 타자의 키에 따라 달라지는데, 그러한 가상의 가변적인 스트라이크 존이 표시되도록 구성될 수 있다. 또한, 투수석 사용자가 구질 선택을 하기 위한 구종을 표시하도록 구성될 수 있다. 이는 제1 제어기(116)의 제어에 의해 소정의 시나리오에 따라 표시되도록 구성될 수 있다.

모션 캡쳐 카메라(112)는 투수석 사용자의 정면 방향에 구비되는 것이 바람직하다. 모션 캡쳐 카메라(112)는 투수석 사용자의 피칭 모션이나 자세를 촬영하도록 구성된다.

한편, 모션 캡쳐 카메라(112)는 제1 스크린(111)을 통해 미리 표시되는 복수의 구질을 사용자가 선택할 수 있도록 구성된다. 즉, 사용자가 고개를 끄덕끄덕하거나 가로젓는 경우 특정 구질을 선택하거나 선택하지 않는다는 모션 사인으로 인식할 수 있다. 이에, 특정한 UI없이도 모션 캡쳐 카메라(112)의 인식에 의해 제1 제어기(116)는 사용자가 원하는 구종을 인식할 수 있다.

볼 궤적 촬영 카메라(113)는 피칭 볼의 피칭 궤적을 촬영하기 위한 구성으로서, 피칭 경로 상의 상측 및 좌우측에 대략 12- 14개 정도의 많은 개수가 구비될 수 있다. 볼 궤적 촬영 카메라(113)는 피칭 볼의 3차원 궤적을 파악하도록 구성될 수 있다.

볼 궤적 촬영 카메라(113)는 SD급 카메라, HD급 카메라, 웹 카메라 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것이 바람직하다.

속도 측정기(114)는 사용자의 정면 방향에서 피칭 볼의 구속을 측정하기 위한 구성이다. 이때, 속도 측정기(114)는 볼의 압력 또는 음파를 이용하여 속도를 측정하도록 구성되는 것이 바람직하다.

초고속 카메라(115)는 투수석의 상측에 구비되어 볼의 그립을 촬영하도록 구성될 수 있다. 대략 초당 100 프레임 정도의 초고속 촬영이 가능하도록 구성될 수 있다. 이는 그립에 따른 피칭 볼의 궤적이나 구속의 영향을 파악하는 데 유용할 수 있다.

스트라이크 판별 센서(116)는 제1 스크린(111) 상에 피칭된 볼의 스트라이크 여부를 감지/판별하도록 구성될 수 있다. 스트라이크 판별 센서(116)의 감지를 파악하여 제1 제어기(117)가 최종적인 판단을 하는 것이 바람직하다.

제1 제어기(117)는 앞서 언급한 구성들을 제어하고 데이터를 취합하는 구성이다. 특히, 공의 3차원 궤적을 제1 스크린(111)을 통해 시각적으로 비쥬얼화하여 시간의 변화에 따른 궤적을 표시하도록 구성될 수 있다. 물론, 그 외 사용자의 각종 기본적인 정보를 제공함을 물론이다.

배팅 연습 장치(120)는 제2 스크린(121), 피칭 머신(122), 배팅 촬영 카메라(123), 볼 방향 감지 센서(124), 제2 제어기(125)를 포함하도록 구성될 수 있다.

배팅 연습 장치(120)는 사용자의 배팅 연습을 위한 구성으로서, 사용자의 배팅 자세와 배팅 모션 그리고 타격점, 타격 방향 등을 파악하여 연습하도록 구성된다.

제2 스크린(121)은 타자석 정면 방향의 말단에 구비되도록 구성될 수 있다. 또는, 피칭 머신(122)의 피칭 경로 상의 좌우측 벽에 구비되어도 무방하다. 제2 스크린(121)에는 배팅 자세, 배팅 모션 등이 표시되며, 타격점, 타격 방향 등도 표시되도록 구성될 수 있다. 이는 제2 제어기(125)의 제어에 의해 수행될 수 있다.

피칭 머신(122)은 커브볼, 스크류볼 등 복수의 구질로 피칭 가능하도록 구성될 수 있다. 피칭 머신(122)은 구질 선택을 위한 스테핑 모터 및 피칭 구동력을 제공하기 위한 피칭휠 모터를 포함하도록 구성될 수 있다.

여기에서, 피칭 머신(122)은 피칭 연습 장치(110)에서 선택된 구질, 촬영된 궤적, 측정된 구속으로 볼을 피칭하도록 구성될 수 있다. 피칭 머신(122)은 피칭 서버(130)로부터 이러한 구질 등의 제어 정보를 제공받는 것이 바람직하다.

배팅 촬영 카메라(123)은 타자석의 상측 및 좌우측에 복수 개로 구비되며, 피칭 머신(122)에서 피칭된 볼의 배팅 시 배트의 타격점과 사용자의 배팅 모션을 제2 스크린(121) 상에 표시하기 위해 촬영하는 구성이다. 이에, 사용자는 타격 상의 문제점을 쉽게 파악할 수 있다.

볼 방향 감지 센서(124)는 타자석의 정면 방향 및 좌우측에 구비되며, 사용자의 배팅 시 안타/파울 여부를 판단하기 위해 볼의 방향을 감지하도록 구성될 수 있다. 그리고 감지된 방향에 따라 제2 제어기(125)가 안타/파울 여부 그리고 1루타인지 2루타인지도 추정할 수 있다.

볼 방향 감지 센서(124)는 레이저 센서, 동작 감지 센서, 압력 센서 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것이 바람직하다.

피칭 서버(130)는 피칭 연습 장치(110)에서 선택된 구질, 촬영된 궤적, 측정된 구속으로 볼을 피칭하도록 제어하는 것으로 구성될 수 있다. 즉, 피칭 연습 장치(110)와 배팅연습 장치(120)는 별개의 장치로 구성되지만, 동일한 피칭 볼이 연계될 수 있도록 구성될 수 있다. 이에, 투수석 사용자와 타자석 사용자는 각자의 연습 장치에서 연습을 하더라도, 피칭 머신(122)에서 재현된 투수석 사용자의 피칭 볼을 그대로 타자석 사용자가 배팅하는 것이 가능하다.

이에, 야구라는 게임의 특성 상 투수와 타자가 좁은 실내에서 같이 연습하는 것이 불가능하지만, 이와 같이 피칭 볼이 연계됨으로써, 두 사용자가 서로 투수와 타자로서 서로 게임을 하는 것이 가능하다. 즉, 투수 사용자와 타자 사용자가 피칭 서버(130) 및 피칭/배팅 분석 서버(140)를 이용하여 양자 간 게임이 진행되며, 피칭/배팅 분석 서버(140)가 각종 분석 결과를 적용하여 야구 게임 룰 및 소정의 시나리오에 따른 9회의 게임을 진행하고 제1 스크린(111) 및 제2 스크린(121)을 통해 표시하도록 구성될 수 있다.

한편, 피칭/배팅 분석 서버(140)는 피칭 연습 장치(110)의 모션 캡쳐 카메라(112)에서 촬영된 피칭 모션, 볼 궤적 촬영 카메라(113)에서 촬영된 궤적, 속도 측정기(114)에서 측정된 구속 및 초고속 카메라(115)에서 촬영된 그립을 분석하도록 구성될 수 있다.

또한, 피칭/배팅 분석 서버(140)는 배팅 연습 장치(120)의 배팅 촬영 카메라(123)에서 촬영된 타격점 및 배팅 모션, 볼 방향 감지 센서(124)에서 감지된 볼의 방향에 따른 안타/파울 여부를 분석하도록 구성될 수 있다. 이때, 타구의 방향을 레프트, 라이트 센터 등으로 분류하도록 구성될 수 있다. 또한, 직구 안타율, 변화구 안타율, 몸쪽, 바깥쪽, 높은 공, 낮은 공에 따른 안타율을 분석하여 사용자의 특장점을 파악할 수 있도록 구성될 수 있다.

피칭/배팅 분석 서버(140)는 사용자 별로 각자 개인 아이디/비번을 발급하고, 사용자가 접속을 하면, 사용자의 기존 기록을 조회할 수 있도록 구성될 수 있다. 그리고 다른 사용자와의 이전의 대전 게임을 다시 이어가도록 구성될 수도 있다.

특히, 사용자의 아이디 별로 사용자의 타율, 방어율, 승율을 관리하도록 구성될 수 있다. 사업자는 이러한 사용자 별 자료를 마케팅 자료로 활용할 수도 있다.

다른 한편, 피칭/배팅 분석 서버(140)는 분석 결과를 사용자 별로 피칭/배팅 분석 DB(150)에 저장하도록 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 스크린 야구 연습 시스템의 구현 방법의 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 먼저 피칭 연습 장치(110)가 투수석 정면 방향의 피칭 경로 말단에 설치되는 제1 스크린(111) 상에 구질의 종류를 표시한다(S101).

다음으로, 모션 캡쳐 카메라(112)가 투수석 사용자의 모션을 캡쳐하여 제1 스크린(111) 상에 표시된 구질의 종류를 선택한다(S102).

다음으로, 모션 캡쳐 카메라(112)가 투수석 사용자의 피칭 모션을 촬영한다(S103).

다음으로, 투수석의 상측에 구비된 초고속 카메라(115)가 투수석 사용자의 볼의 그립을 촬영한다(S104).

다음으로, 피칭 경로 상의 상측 및 좌우측에 구비되는 복수의 볼 궤적 촬영 카메라(113)가 피칭 볼의 궤적을 촬영한다(S105).

다음으로, 속도 측정기(114)가 피칭된 볼의 속도를 측정한다(S106).

다음으로, 스트라이크 판별 센서(116)가 제1 스크린(111) 상의 피칭 볼의 스트라이크 여부를 감지/판별한다(S107).

다음으로, 피칭 머신(122)이 앞서 투수석 사용자에 의해 선택된 구질의 종류, 촬영된 궤적, 측정된 구속으로 타자석을 향해 볼을 피칭한다(S108).

다음으로, 타자석의 상측 및 좌우측에 구비되는 배팅 촬영 카메라(123)가 타자석 사용자가 피칭 볼을 배팅하는 배팅 모션과 배트의 타격점을 촬영한다(S109).

다음으로, 볼 방향 감지 센서(124)가 타자석 사용자의 배팅 볼의 방향을 감지하여 안타/파울 여부를 판단한다(S110).

다음으로, 배팅 연습 장치(120)가 앞서 촬영된 타격점 및 배팅 모션을 타자석 정면 방향의 말단에 구비되는 제2 스크린(121) 상에 표시하고, 배팅 볼의 안타/파울 여부를 표시한다(S111).

다음으로, 피칭/배팅 분석 서버(140)가 모션 캡쳐 카메라(112)에서 캡쳐된 피칭 모션, 볼 궤적 촬영 카메라(113)에서 촬영된 궤적, 속도 측정기(114)에서 측정된 구속 및 초고속 카메라(115)에서 촬영된 그립을 분석하여 투수석 사용자 별로 피칭/배팅 분석 DB(150)에 저장한다(S112).

다음으로, 피칭/배팅 분석 서버(140)가 배팅 촬영 카메라(123)에서 촬영된 타격점 및 배팅 모션, 볼 방향 감지 센서(124)에서 감지된 볼의 방향에 따른 안타/파울 여부를 분석하여 타자석 사용자 별로 피칭/배팅 분석 DB(150)에 저장한다(S113).

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

투수석 정면 방향의 피칭 경로 말단에 설치되는 제1 스크린과, 사용자의 정면 방향에 구비되며, 상기 제1 스크린을 통해 표시되는 복수의 구질을 선택하기 위해 미리 정해진 상기 사용자의 모션 사인을 인식하고, 상기 제1 스크린 상에 피칭 모션을 표시하기 위해 상기 사용자의 피칭 모션을 촬영하는 모션 캡쳐 카메라와, 피칭 궤적을 촬영하기 위해 상기 피칭 경로 상의 상측 및 좌우측에 구비되는 복수의 볼 궤적 촬영 카메라와, 상기 사용자의 정면 방향에서 구속을 측정하기 위한 속도 측정기와, 상기 투수석의 상측에 구비되어 볼의 그립을 촬영하는 초고속 카메라와, 상기 제1 스크린 상에 피칭된 볼의 스트라이크 여부를 판별하는 스트라이크 판별 센서를 포함하는 피칭 연습 장치;
타자석 정면 방향의 말단에 구비되는 제2 스크린과, 복수의 구질로 피칭하는 피칭 머신과, 상기 타자석의 상측 및 좌우측에 구비되며, 상기 피칭 머신에서 피칭된 볼의 배팅 시 배트의 타격점과 사용자의 배팅 모션을 상기 제2 스크린 상에 표시하기 위해 촬영하는 배팅 촬영 카메라와, 상기 타자석의 정면 방향 및 좌우측에 구비되며, 사용자의 배팅 시 안타/파울 여부를 판단하기 위해 볼의 방향을 감지하는 볼 방향 감지 센서를 포함하는 배팅 연습 장치;
상기 피칭 머신이 상기 피칭 연습 장치에서 선택된 구질, 촬영된 궤적, 측정된 구속으로 볼을 피칭하도록 제어하는 피칭 서버;
상기 피칭 연습 장치의 모션 캡쳐 카메라에서 촬영된 피칭 모션, 상기 볼 궤적 촬영 카메라에서 촬영된 궤적, 상기 속도 측정기에서 측정된 구속 및 상기 초고속 카메라에서 촬영된 그립을 분석하고, 상기 배팅 연습 장치의 배팅 촬영 카메라에서 촬영된 타격점 및 배팅 모션, 상기 볼 방향 감지 센서에서 감지된 볼의 방향에 따른 안타/파울 여부를 분석하는 피칭/배팅 분석 서버;
상기 피칭/배팅 분석 서버의 분석 결과를 사용자 별로 저장하는 피칭/배팅 분석 DB를 포함하는 실내 스크린 야구 연습 시스템.
제1항에 있어서,
상기 볼 궤적 촬영 카메라는, SD급 카메라, HD급 카메라, 웹 카메라 중 적어도 하나 이상으로 구성되고,
상기 속도 측정기는, 레이저, 볼의 압력 또는 음파를 이용하여 속도를 측정하도록 구성되고,
상기 피칭 머신은, 구질 선택을 위한 스테핑 모터 및 피칭 구동력을 제공하기 위한 피칭휠 모터를 포함하도록 구성되고,
상기 볼 방향 감지 센서는, 레이저 센서, 동작 감지 센서, 압력 센서 중 적어도 하나 이상으로 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 연습 시스템.
피칭 연습 장치가 투수석 정면 방향의 피칭 경로 말단에 설치되는 제1 스크린 상에 구질의 종류를 표시하는 단계;
모션 캡쳐 카메라가 상기 투수석 사용자의 모션을 캡쳐하여 상기 제1 스크린 상에 표시된 구질의 종류를 선택하는 단계;
상기 모션 캡쳐 카메라가 상기 투수석 사용자의 피칭 모션을 촬영하는 단계;
상기 투수석의 상측에 구비된 초고속 카메라가 상기 투수석 사용자의 볼의 그립을 촬영하는 단계;
피칭 경로 상의 상측 및 좌우측에 구비되는 복수의 볼 궤적 촬영 카메라가 피칭 볼의 궤적을 촬영하는 단계;
속도 측정기가 상기 피칭된 볼의 속도를 측정하는 단계;
스트라이크 판별 센서가 상기 제1 스크린 상의 피칭 볼의 스트라이크 여부를 판별하는 단계;
피칭 머신이 상기 선택된 구질의 종류, 촬영된 궤적, 측정된 구속으로 타자석을 향해 볼을 피칭하는 단계;
타자석의 상측 및 좌우측에 구비되는 배팅 촬영 카메라가 타자석 사용자가 상기 피칭 볼을 배팅하는 배팅 모션과 배트의 타격점을 촬영하는 단계;
볼 방향 감지 센서가 타자석 사용자의 배팅 볼의 방향을 감지하여 안타/파울 여부를 판단하는 단계;
배팅 연습 장치가 상기 촬영된 타격점 및 배팅 모션을 상기 타자석 정면 방향의 말단에 구비되는 제2 스크린 상에 표시하고, 상기 배팅 볼의 안타/파울 여부를 표시하는 단계를 포함하는 실내 스크린 야구 시스템의 구현 방법.
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