WO2019117664A1 - 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템 및 이의 관리 시스템 - Google Patents

자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템 및 이의 관리 시스템 Download PDF

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WO2019117664A1
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Definitions

  • the present invention relates to a screen baseball practice system and its management system, and more particularly, to a screen baseball practice system using an automated betting practice apparatus configured to automatically place a ball on a tee and to facilitate batting practice of the batter, ≪ / RTI >
  • a screen baseball system is provided with a screen capable of displaying a batting game where a user can bet and a virtual baseball field in a predetermined size of a room, and a pitching machine installed on the back side of the screen pitches the ball toward the batter
  • the user preparing to strike the ball at the batting strikes the pitching ball from the pitching machine, at which time the sensing device senses the movement of the ball hit by the pitching ball and the user, And a simulation image of the trajectory of the hit ball on the screen is implemented.
  • a hole is formed on a screen on which a baseball simulation image is projected, and a pitching machine installed on the back of the screen pitches the ball through a hole formed on the screen.
  • the screen baseball system and its management system using the automated betting practice apparatus according to an embodiment of the present invention aim at solving the above-mentioned problems.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.
  • the screen baseball practice system using the automated betting practice apparatus includes an automatic betting practice apparatus having a platform in which a baseball ball is automatically placed so that a user can bet; A first camera and a second camera for photographing at least one of a horizontal trajectory and a vertical trajectory of a batted ball batted by the user, which is spaced apart from the automated batting practice apparatus; Control means for predicting hit information including at least one of the hit distance, the hit direction, the hit track, and the batted ball height based on at least one of the horizontal trajectory and the vertical trajectory; And a screen disposed on the front face of the batting practice apparatus and projecting a baseball field field including a home plate, a base, and a fence, wherein the screen is displayed on the baseball field field based on the ball hit information predicted by the control means So that the movement of the baseball image can be confirmed.
  • control unit includes: a first input unit receiving a horizontal trajectory of the ball from at least one of the first camera and the second camera; A second input unit receiving a vertical trajectory of the ball from at least one of the first camera and the second camera; A betting information calculation unit for calculating betting information including at least one of a horizontal velocity, a horizontal acceleration, a horizontal angle, a vertical velocity, a vertical acceleration and a vertical angle of the ball based on the horizontal trajectory and the vertical trajectory; A hit information prediction unit for predicting the hit information based on the batting information; And an image generating unit for generating an image to be output to the screen based on the hit information.
  • the control unit may further include a first storage unit configured to accumulate and store a plurality of betting information and hit information generated according to a plurality of betting of the user.
  • control means derives a correlation between the hit distance and the batted ball height, and a batted ball height graph corresponding to the batted ball distance is output to the screen.
  • each of the first camera and the second camera captures a horizontal betting trajectory and a vertical betting trajectory of the user
  • the control means accumulates a plurality of horizontal betting trajectories and a vertical betting trajectory generated according to a plurality of betting of the user
  • a second storage unit configured to store the second storage unit.
  • the apparatus further includes a plurality of third cameras disposed apart from the rear and side surfaces of the automated betting practice apparatus, and the plurality of third cameras may be used to photograph the user's betting in a time division manner.
  • the automatic betting practice device comprises: a bottom portion; A hopper assembly disposed on one side of the bottom portion and configured to sequentially discharge the stored holes; A transport module disposed on the other side of the bottom portion and configured to vertically transport the holes discharged from the hopper assembly and a tray arranged to be movable in the vertical direction, and a hole received from the transport module is seated on the top of the tee And a drive assembly including a lifting module to enable tee betting, wherein the drive assembly includes a transfer space formed in a vertical direction for vertical movement of the ball received from the hopper assembly, And a tray accommodating space formed to be parallel to the transfer space is provided.
  • a management system of a screen baseball practice system includes a plurality of screen baseball practice devices; And a management server for monitoring and managing the plurality of screen baseball practice systems, wherein the screen baseball practice apparatus comprises: an automated betting practice apparatus having a platform in which a baseball ball is automatically placed so that a user can bet; A first camera and a second camera for photographing at least one of a horizontal trajectory and a vertical trajectory of a batted ball batted by the user, which is spaced apart from the automated batting practice apparatus; Control means for predicting hit information including at least one of the hit distance, the hit direction, the hit track, and the batted ball height based on at least one of the horizontal trajectory and the vertical trajectory; And a screen which is disposed on the front face of the batting practice apparatus and on which a baseball field including a home plate, a base, and a fence is projected.
  • control means is adapted to calculate betting information including at least one of a horizontal velocity, a horizontal acceleration, a horizontal angle, a vertical velocity, a vertical acceleration and a vertical angle of the batted ball based on at least one of the horizontal trajectory and the vertical trajectory A calculating unit; And a hit information prediction unit for predicting the hit information based on the batting information.
  • a first communication unit for communicating with the automated betting apparatus; And a second communication unit for communicating with the management server.
  • the management server stores user information using the screen baseball training apparatus, and the control unit transmits betting information and batting information of a user using the screen baseball training apparatus to the management server via the second communication unit And the management server classifies and stores the betting information and batting information for each user.
  • the screen baseball practice system and its management system using the automated betting practice apparatus include a re-assimilation betting practice apparatus capable of automatically supplying a ball to a user through a tee, It is possible to practice repetitive batting with respect to the batting posture, so that the batting posture can be calibrated.
  • the first camera and the second camera that photograph at least one of the horizontal trajectory and the vertical trajectory of the batted ball, it is possible to precisely predict the ball pitch, the ball direction, the ball trajectory, and the ball pitch through the horizontal trajectory and the vertical trajectory There is an effect.
  • FIG. 1 is a perspective view of a screen baseball practice system using an automated betting practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of a screen baseball practice system using an automated betting practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a side view of a screen baseball practice system using an automated betting practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating detailed configurations of control means among screen baseball practice systems using an automated betting practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 and FIG. 6 are views showing an automatic betting practice apparatus among screen baseball practice systems using an automated betting practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a plan view of a screen baseball practice system using an automated betting practice apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a management system of a screen baseball practice system using an automated betting practice apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the screen baseball practice system using the automated batting exerciser includes an automated batting exerciser 20, a first camera 30, a second camera 40, , A control means (50) and a screen (60).
  • the automatic betting practice apparatus 20 is a configuration having a tee 410 to which the baseball ball 10 is automatically placed so that the user can bet.
  • This automated betting practice apparatus 20 specifically includes a bottom portion 100, a hopper assembly 200, a drive assembly 500, and a case 600, as shown in FIGS.
  • the hopper assembly 200 is configured to be disposed on one side of the bottom portion 100, and is configured to sequentially discharge the stored holes 10.
  • the driving assembly 500 is configured to be disposed on the other side of the bottom part 100 and is configured to include a conveying module 300 and an elevating and lowering module 400.
  • the conveying module 300 has a function of conveying the holes discharged from the hopper assembly 100 in the vertical direction and the elevating and lowering module 400 includes a tray 410 arranged to be movable up and down, And a ball received from the module 300 is seated on the top of the platform 410 to enable tebetting.
  • the conveying module 300 and the ascending / descending module 400 are integrally formed to form the driving assembly 500.
  • Inside the driving assembly 500 for the vertical movement of the ball received from the hopper assembly 100, A transfer space formed in the vertical direction, and a tray accommodating space formed to be parallel to the transfer space for accommodating the tray 410 are provided.
  • case 600 is configured to protect the hopper assembly 100 and the drive assembly 500 described above.
  • the first camera 30 and the second camera 40 are spaced apart from the automated betting exerciser 20 and function to shoot at least one of a horizontal trajectory and a vertical trajectory of a batted bet by the user.
  • the first camera 30 and the second camera 40 may be disposed apart from the upper side of the automated betting practice apparatus. As shown in FIGS. 1 to 3, the first camera 30 may be an automated betting practice And the second camera 40 may be disposed apart from the side of the automatic betting exerciser 20. The second camera 40 may be disposed apart from the upper side of the apparatus 20,
  • the first camera 30 photographs the horizontal trajectory of the ball batted by the user
  • the second camera 40 photographs the vertical trajectory of the ball batted by the user .
  • the first camera 30 and the second camera 40 are high-speed cameras capable of capturing 240 frames or more per second in order to calculate correct betting information and predict accurate hit information.
  • the control means 50 performs a function of predicting the hit information based on at least one of the horizontal trajectory and the vertical trajectory of the batted ball taken by the first camera 30 and the second camera 40, The contents will be described later.
  • the screen 60 is spaced apart from the front face of the batting practice apparatus 20 and a baseball field field including a groove plate, a base and a fence is projected onto the screen 60. Particularly, the screen 60 is provided with a control means 50 Based on the predicted hit information, the movement of the baseball image on the baseball field field.
  • control means 50 of the screen baseball practice system using the automated batting practice apparatus will be described in more detail with reference to FIG.
  • control means 50 of the screen baseball practice system using the automated betting practice apparatus includes a first input unit 51, a second input unit 52, A shot information predicting unit 54, and an image generating unit 55.
  • the first input unit 51 is configured to receive a horizontal trajectory image of a shot taken by at least one of the first camera 30 and the second camera 40.
  • the second input unit 52 has a first And a function of receiving a vertical locus image of a shot taken by at least one of the camera 30 and the second camera 40.
  • the betting information calculation unit 53 receives the horizontal trajectory and the vertical trajectory of the hit ball from the first input unit 51 and the second input unit 52, respectively, and then calculates the betting information based on the received horizontal trajectory and vertical trajectory.
  • the betting information includes a horizontal velocity, a horizontal acceleration, a horizontal angle, a vertical velocity, a vertical acceleration, and a vertical angle of a batting ball.
  • the horizontal angle of the batted ball can be calculated based on the horizontal trajectory of the batted ball taken by at least one of the first camera 30 and the second camera 40.
  • the horizontal angle of the batted ball can be calculated based on the running direction of the batted ball.
  • the horizontal velocity and the horizontal acceleration of the ball can be calculated based on the number of frames per second of the first camera 30 and the second camera 40 and the horizontal movement state of the ball on each frame.
  • the first horizontal acceleration in the X-axis direction and the second horizontal acceleration in the Y-axis direction can also be calculated by calculating the first horizontal acceleration in the X-axis direction and the second horizontal acceleration in the Y- It is possible to do.
  • the vertical angle of the ball can be calculated based on the vertical trajectory of the shot taken by at least one of the first camera 30 and the second camera 40.
  • the vertical angle of the batted ball can be calculated based on the running direction of the batted ball.
  • the hit information prediction unit 54 is based on the batting information of the batted ball calculated by the batting information calculation unit 53 described above, that is, the information on the horizontal velocity, horizontal acceleration, horizontal angle, vertical velocity, vertical acceleration, So as to predict hit information.
  • the batting information includes a batting distance, a batting direction, a batting trajectory, and a batting height.
  • the hit information predicting unit 54 may derive not only the hit information but also the correlation between the hit distance and the batted ball height.
  • the image generating unit 55 generates a motion path of a blank image reflecting the image outputted to the screen 60, that is, the hit information, based on the hit information predicted by the hit information predicting unit 54.
  • the image generating unit 55 may generate a graph capable of confirming information such as a batting height according to the hit distance, and may display the graph on the screen 60.
  • the control unit 50 may further include a first storage unit 56 configured to accumulate a plurality of bet information and hit information generated according to a plurality of betting times of the user, To be displayed on the screen 60 in a data form or a graph form.
  • the first camera 30 and the second camera 40 may photograph the horizontal trajectory and the vertical trajectory of the user as well as the horizontal trajectory and the vertical trajectory of the ball batted by the user as described above have.
  • the control unit may further include a second storage unit 57 that can store the horizontal betting trajectory and the vertical betting trajectory of the user.
  • the second storage unit 57 may generate A plurality of horizontal betting trajectories and a vertical betting trajectory may be accumulated and stored.
  • the user can check his or her hitting posture and confirm the information of the batted ball according to the hitting posture, thereby establishing the correct hitting posture.
  • the screen baseball practice system using the automated batting practice apparatus may be applied to the back side of the automated batting practice apparatus 20 as shown in FIG. And a plurality of third cameras 70 disposed apart from the side surface.
  • the first camera 30 or the second camera 40 may be provided without the separate third camera 70. However, the first camera 30 or the second camera 40 may be omitted, It is also possible to take a picture through the camera.
  • the control means 50 may further include a first communication unit 58 for controlling the automated betting practice apparatus 20 by communicating with the automated betting practice apparatus 20.
  • the screen baseball practice system may include various game functions such as a home run race game or a battle zone game to increase the interest of the user through competition with others.
  • Such a game function may be stored in the control means of one screen baseball practice system, and further, it may be stored in the management server 1 for managing a plurality of screen baseball practice systems to be described later.
  • a game screen for performing a game is displayed on the screen 60. Based on the hit information bet on the user, it is determined whether or not the hit of the user is a home run and whether or not the hit is entered into a specific area, . ≪ / RTI >
  • the management server 1 can establish a network for interworking with the management server 1 of another exercise center , which enables a home run race or a battle zone game between users all over the world.
  • the screen baseball practice system may further include an earthquake detection sensor for detecting an earthquake that may be generated from the outside.
  • the vibration sensor is a vibration sensor capable of detecting external vibrations.
  • the vibration sensor may be mounted on a wall surface rather than being provided in the automated betting exerciser 20, It is preferable that the first camera 30 or the second camera 40 is installed.
  • control means 50 controls the first camera 30 or the second camera 40 to detect a point at which the user is not hit It is preferable to determine that an earthquake has occurred only when the earthquake detection sensor detects the vibration at that time.
  • a warning screen preset in the image projected on the screen 60 may be output or a warning sound may be generated through a separate speaker.
  • a management system of a screen baseball practice system is configured to include a plurality of screen baseball practice systems 2 and a management server 1 as shown in FIG.
  • Each screen baseball practice system 2 is configured to include an automated betting practice device 20, a first camera 30, a second camera 40, a control means 50 and a screen 60 as described above A detailed description thereof will be omitted.
  • the management server 1 is a configuration for monitoring and managing a plurality of screen baseball practice systems 20.
  • the management server 1 must communicate with the screen baseball practice system 2, so that the control means 50 of the screen baseball practice system 2 is connected to a second communication unit (not shown) 59 should be provided.
  • the user information using the screen baseball training apparatus 20 is stored, and the control means 50 of the screen baseball practice system 2 uses the screen baseball training apparatus 20
  • the betting information and hit information of the user can be transmitted to the management server 1 via the second communication unit 59.
  • the management server 1 may classify and store betting information and hit information of the user received from the second communication unit 59 for each user.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템은 사용자가 배팅할 수 있도록 야구공이 자동으로 안착되는 티대를 구비하는 자동화 배팅 연습 장치; 상기 자동화 배팅 연습 장치로부터 이격 배치되어 상기 사용자에 의하여 배팅된 타구의 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나를 촬영하는 제1 카메라 및 제2 카메라; 상기 자동화 배팅 연습 장치의 측면으로부터 이격 배치되어 상기 사용자에 의하여 배팅된 타구의 수직 궤적을 촬영하는 제2 카메라; 상기 수평 궤적 및 수직 궤적에 기초하여 상기 타구 거리, 타구 방향, 타구 궤적 및 타구 높이 중 적어도 하나를 포함하는 타구정보를 예측하는 제어수단; 및 상기 배팅 연습 장치의 전면에 이격 배치되고, 홈플레이트, 베이스 및 펜스 포함하는 야구장 필드가 투영되는 스크린;을 포함한다.

Description

자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템 및 이의 관리 시스템
본 발명은 스크린 야구 연습 시스템 및 이의 관리 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 티대에 공을 자동으로 안착시켜 타자의 배팅 연습을 용이하게 할 수 있도록 구성된 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템 및 이의 관리 시스템에 관한 것이다.
최근 야구 인구가 증가하면서, 넓은 야구 경기장에서 실제 야구 플레이를 하기 어려운 한계를 극복하고 좁은 실내 공간에서도 야구 경기의 현장감을 느끼면서 가상으로 야구 플레이를 할 수 있도록 하는 소위 스크린 야구 시스템이 등장하게 되었다.
통상적으로 스크린 야구 시스템은 실내에 소정 크기의 공간에서 사용자가 배팅을 할 수 있는 타석과 가상의 야구장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 그 스크린 뒷면에 설치되는 피칭머신이 타석 쪽으로 볼을 피칭하면 타석에서 볼을 타격할 준비를 하고 있는 사용자는 피칭머신으로부터 피칭된 볼을 타격하고, 이때 센싱장치가 피칭된 볼 및 사용자에 의해 타격된 볼의 움직임을 센싱하여 그 센싱 결과에 기초하여 스트라이크인지 볼인지 여부의 판정과 상기 스크린 상에 타격된 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션 영상을 구현한다.
상기한 바와 같은 스크린 야구 시스템은 야구 시뮬레이션 영상이 투영되는 스크린 상에 구멍을 뚫어 놓고 스크린 뒷면에 설치된 피칭머신이 상기 스크린 상에 형성된 구멍을 통해 타석으로 볼을 피칭하는 방식이다.
이러한 스크린 야구 시스템을 실제 야구 선수들의 타격 자세 및 타구 분석을 위한 전문적인 배팅 연습용으로 적용하는 것을 고려해 볼 수도 있으나, 종래의 스크린 야구 시스템의 경우 특정 위치에 고정된 공을 배팅하는 것이 불가능하므로 타격 자세의 확인 및 교정이 어렵다는 문제점이 있다.
아울러, 종래의 스크린 야구 시스템의 경우 타격된 볼의 움직임의 센싱이 정확하기 않기 때문에, 타구의 거리, 방향, 고도, 궤적 등의 정확한 예측이 불가하여, 전문적인 타구 분석이 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 시스템 및 이의 관리 시스템은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 다음과 같은 해결과제를 목적으로 한다.
특정 위치에 제공된 공에 대하여 반복적인 배팅 연습이 가능하도록 하여 타격 자세의 교정을 도모할 수 있는 스크린 야구 시스템 및 이의 관리 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 타구의 거리, 방향, 고도, 궤적을 정확하게 예측함으로써 전문 선수의 타격 분석이 가능한 스크린 야구 시스템 및 이의 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템은 사용자가 배팅할 수 있도록 야구공이 자동으로 안착되는 티대를 구비하는 자동화 배팅 연습 장치; 상기 자동화 배팅 연습 장치로부터 이격 배치되어 상기 사용자에 의하여 배팅된 타구의 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나를 촬영하는 제1 카메라 및 제2 카메라; 상기 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나에 기초하여 상기 타구 거리, 타구 방향, 타구 궤적 및 타구 높이 중 적어도 하나를 포함하는 타구정보를 예측하는 제어수단; 및 상기 배팅 연습 장치의 전면에 이격 배치되고, 홈플레이트, 베이스 및 펜스 포함하는 야구장 필드가 투영되는 스크린;을 포함하고, 상기 스크린은 상기 제어수단에서 예측한 타구정보에 기초하여 상기 야구장 필드 상에 야구공 이미지의 이동을 확인할 수 있도록 구성된다.
상기 제어수단은, 상기 제1 카메라 및 제2 카메라 중 적어도 하나로부터 상기 타구의 수평 궤적을 전달받은 제1 입력부; 상기 제1 카메라 및 제2 카메라 중 적어도 하나로부터 상기 타구의 수직 궤적을 전달받는 제2 입력부; 상기 수평 궤적 및 수직 궤적에 기초하여 상기 타구의 수평속도, 수평가속도, 수평각도, 수직속도, 수직가속도 및 수직각도 중 적어도 하나를 포함하는 배팅정보를 산출하는 배팅정보 산출부; 상기 배팅정보에 기초하여 상기 타구정보를 예측하는 타구정보 예측부; 및 상기 타구정보에 기초하여 상기 스크린에 출력되는 이미지를 생성하는 이미지 생성부;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제어수단은, 상기 사용자의 복수 회의 배팅에 따라 생성된 복수 개의 배팅정보 및 타구정보를 누적하여 저장할 수 있도록 구성된 제1 저장부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 제어수단은 상기 타구 거리 및 타구 높이의 상관 관계를 도출하고, 상기 스크린에는 타구 거리에 따른 타구 높이 그래프가 출력되는 것이 바람직하다.
상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라는 각각 상기 사용자의 수평 배팅 궤적 및 수직 배팅 궤적을 촬영하고, 상기 제어수단은 상기 사용자의 복수 회의 배팅에 따라 생성된 복수 개의 수평 배팅 궤적 및 수직 배팅 궤적을 누적하여 저장할 수 있도록 구성된 제2 저장부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 자동화 배팅 연습 장치의 후면 및 측면과 이격하여 배치되는 복수 개의 제3 카메라를 더 포함하고, 상기 복수 개의 제3 카메라를 이용하여 상기 사용자의 배팅을 시분할 촬영하는 것이 바람직하다.
자동화 배팅 연습 장치는, 바닥부; 상기 바닥부의 일측에 배치되고, 저장된 공을 순차적으로 배출하도록 구성된 호퍼조립체; 상기 바닥부의 타측에 배치되고, 상기 호퍼조립체로부터 배출된 공을 수직 방향으로 이송시키는 이송모듈 및 상하 방향으로 이동 가능하도록 배치된 티대를 포함하되 상기 이송모듈로부터 전달받은 공이 상기 티대의 상단에 안착되어 티 배팅을 가능하게 하는 승하강모듈을 포함하는 구동조립체;를 포함하고, 상기 구동조립체의 내부에는 상기 호퍼조립체로부터 전달받은 공의 수직 이동을 위하여 수직 방향으로 형성된 이송공간 및 상기 티대를 수용하기 위하여 상기 이송공간과 평행하도록 형성된 티대 수용공간이 마련되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 연습 시스템의 관리 시스템은 복수 개의 스크린 야구 연습 장치; 및 상기 복수 개의 스크린 야구 연습 시스템을 모니터링 및 관리하는 관리서버;를 포함하고, 상기 스크린 야구 연습 장치는, 사용자가 배팅할 수 있도록 야구공이 자동으로 안착되는 티대를 구비하는 자동화 배팅 연습 장치; 상기 자동화 배팅 연습 장치로부터 이격 배치되어 상기 사용자에 의하여 배팅된 타구의 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나를 촬영하는 제1 카메라 및 제2 카메라; 상기 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나에 기초하여 상기 타구 거리, 타구 방향, 타구 궤적 및 타구 높이 중 적어도 하나를 포함하는 타구정보를 예측하는 제어수단; 및 상기 배팅 연습 장치의 전면에 이격 배치되고, 홈플레이트, 베이스 및 펜스 포함하는 야구장 필드가 투영되는 스크린;을 포함한다.
상기 제어수단은, 상기 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나에 기초하여 상기 타구의 수평속도, 수평가속도, 수평각도, 수직속도, 수직가속도 및 수직각도 중 적어도 하나를 포함하는 배팅정보를 산출하는 배팅정보 산출부; 및 상기 배팅정보에 기초하여 상기 타구정보를 예측하는 타구정보 예측부; 상기 자동화 배팅 장치와 통신하는 제1 통신부; 및 상기 관리서버와 통신하는 제2 통신부;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 관리서버는 상기 스크린 야구 연습 장치를 사용하고 있는 사용자 정보가 저장되고, 상기 제어수단은 상기 스크린 야구 연습 장치를 사용하고 있는 사용자의 배팅정보 및 타구정보를 제2 통신부를 통하여 상기 관리서버에 전송하고, 상기 관리서버는 상기 배팅정보 및 타구정보를 사용자별로 분류하여 저장하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템 및 이의 관리 시스템은 티대를 통하여 사용자에게 자동으로 공을 공급할 수 있는 재동화 배팅 연습 장치를 구비함으로써, 특정 위치에 제공된 공에 대하여 반복적인 배팅 연습이 가능하며, 이를 통하여 타격 자세의 교정을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 배팅된 타구의 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나를 촬영하는 제1 카메라 및 제2 카메라를 구비함으로써, 수평 궤적 및 수직 궤적을 통하여 타구 거리, 타구 방향, 타구 궤적 및 타구 높이를 정확하게 예측할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템 중 제어수단의 세부 구성들을 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템 중 자동화 배팅 연습 장치를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템의 관리 시스템을 도시한 도면이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템에 대하여 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 자동화 배팅 연습 장치(20), 제1 카메라(30), 제2 카메라(40), 제어수단(50) 및 스크린(60)을 포함하도록 구성된다.
자동화 배팅 연습 장치(20)는 사용자가 배팅할 수 있도록 야구공(10)이 자동으로 안착되는 티대(410)를 구비하는 구성이다.
이러한 자동화 배팅 연습 장치(20)는 구체적으로 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 바닥부(100), 호퍼조립체(200), 구동조립체(500) 및 케이스(600)를 포함한다.
호퍼조립체(200)는 바닥부(100)의 일측에 배치되는 구성으로, 저장된 공(10)을 순차적으로 배출하도록 구성된다.
구동조립체(500)는 바닥부(100)의 타측에 배치되는 구성으로, 이송모듈(300) 및 승하강모듈(400)을 포함하도록 구성된다.
이송모듈(300)은 호퍼조립체(100)로부터 배출된 공을 수직 방향으로 이송시키는 기능을 수행하며, 승하강모듈(400)은 상하 방향으로 이동 가능하도록 배치된 티대(410)를 포함하되, 이송모듈(300)로부터 전달받은 공이 티대(410) 상단에 안착되어 티 배팅을 가능하게 하는 구성이다.
특히, 이송모듈(300) 및 승하강모듈(400)은 일체로 형성되어 구동조립체(500)를 형성하며, 구동조립체(500)의 내부에는 호퍼조립체(100)로부터 전달받은 공의 수직 이동을 위하여 수직 방향으로 형성된 이송공간과, 티대(410)를 수용하기 위하여 이송공간과 평행하도록 형성된 티대 수용공간이 마련된다.
아울러, 케이스(600)는 상술한 호퍼조립체(100) 및 구동조립체(500)를 보호하기 위한 구성이다.
상술한 자동화 배팅 연습 장치(20)의 각 구성 및 구조에 의하여 적은 부피를 차지하면서도 원활하게 사용자에게 공을 자동으로 공급해줄 수 있게 된다.
제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40)는 자동화 배팅 연습 장치(20)로부터 이격 배치되어 사용자에 의하여 배팅된 타구의 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나를 촬영하는 기능을 수행한다.
이러한 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40)는 모두 자동화 배팅 연습 장치의 상측으로부터 이격되어 배치될 수도 있으며, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 제1 카메라(30)는 자동화 배팅 연습 장치(20)의 상측으로부터 이격 배치되고, 제2 카메라(40)는 자동화 배팅 연습 장치(20)의 측면에 이격 배치될 수도 있다.
이 경우 제1 카메라(30)는 사용자에 의하여 배팅된 타구의 수평 궤적을 촬영하는 기능을 수행하고, 제2 카메라(40)는 사용자에 의하여 배팅된 타구의 수직 궤적을 촬영하는 기능을 수행하게 된다.
이러한 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40)는 정확한 배팅정보를 산출하고, 정확한 타구정보를 예측하기 위하여 초당 240 이상의 프레임을 촬영할 수 있는 초고속 카메라인 것이 바람직하다.
제어수단(50)은 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40)가 촬영한 배팅된 타구의 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나에 기초하여 타구정보를 예측하는 기능을 수행하며, 이에 대한 자세한 내용은 후술하도록 한다.
스크린(60)은 배팅 연습 장치(20) 전면에 이격 배치되고, 이러한 스크린(60)에는 홈플레이트, 베이스 및 펜스를 포함하는 야구장 필드가 투영되며, 특히 스크린(60)에는 제어수단(50)에서 예측한 타구정보에 기초하여 야구장 필드 상에 야구공 이미지의 이동을 확인할 수 있도록 구성된다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템의 제어수단(50)에 대하여 좀 더 상세히 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템의 제어수단(50)은 도 4에 도시된 바와 같이 제1 입력부(51), 제2 입력부(52), 배팅정보 산출부(53), 타구정보 예측부(54) 및 이미지 생성부(55)를 포함하도록 구성된다.
제1 입력부(51)는 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40) 중 적어도 하나가 촬영한 타구의 수평 궤적 영상을 전달받는 기능을 수행하는 구성이고, 제2 입력부(52)는 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40) 중 적어도 하나가 촬영한 타구의 수직 궤적 영상을 전달받는 기능을 수행하는 구성이다.
배팅정보 산출부(53)는 제1 입력부(51) 및 제2 입력부(52)로부터 각각 타구의 수평 궤적 및 수직 궤적을 전달받은 후, 이에 기초하여 배팅정보를 산출하는 기능을 수행한다.
배팅정보로는 타구의 수평속도, 수평가속도, 수평각도, 수직속도, 수직가속도 및 수직각도 등을 들 수 있다.
타구의 수평각도는 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40) 중 적어도 하나가 촬영한 타구의 수평 궤적에 기초하여 산출할 수 있다.
예를 들면 도 1에 도시된 XYZ의 3축 좌표계에서의 원점이 최초 공(10)이 놓여진 위치이고, Y축 방향, 즉 X-Z 평면에서 스크린 방향으로 수직하는 방향을 0도로 정의하면, X-Y 평면상에서의 타구 진행방향에 기초하여 타구의 수평각도를 산출할 수 있다.
또한, 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40)의 초당 프레임수 및 각 프레임상의 공의 수평 이동 상황에 기초하여 타구의 수평속도 및 수평가속도를 산출할 수 있으며, 더 나아가 타구의 수평속도를 X축 방향의 제1 수평속도 및 Y축 방향의 제2 수평속도로 분리하여 산출하는 것도 가능하며, 이를 통하여 타구의 X축 방향의 제1 수평가속도 및 Y축 방향의 제2 수평가속도 또한 산출하는 것이 가능하다.
또한, 타구의 수직각도는 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40) 중 적어도 하나가 촬영한 타구의 수직 궤적에 기초하여 산출할 수 있다.
예를 들면 도 1에 도시된 XYZ의 3축 좌표계에서의 원점이 최초 공(10)이 놓여진 위치이고, Z축 방향, 즉 X-Y 평면에서 상측 방향으로 수직하는 방향을 0도로 정의하면, Y-Z 평면상에서의 타구 진행방향에 기초하여 타구의 수직각도를 산출할 수 있다.
타구정보 예측부(54)는 상술한 배팅정보 산출부(53)에서 산출한 타구의 배팅정보, 즉 타구의 수평속도, 수평가속도, 수평각도, 수직속도, 수직가속도, 수직각도 등의 정보에 기초하여 타구정보를 예측하는 기능을 수행한다.
여기에서 타구정보란 타구 거리, 타구 방향, 타구 궤적 및 타구 높이 등을 들 수 있다.
아울러, 타구정보 예측부(54)는 상기 타구정보 뿐만 아니라 타구 거리 및 타구 높이의 상관 관계를 도출하는 것도 가능하다.
이미지 생성부(55)는 타구정보 예측부(54)에서 예측한 타구정보에 기초하여 스크린(60)에 출력되는 이미지, 즉 타구정보를 반영한 공 이미지의 이동 경로를 생성하는 기능을 수행한다.
또한, 이미지 생성부(55)는 상술한 타구 거리에 따른 타구 높이 등의 정보를 확인할 수 있는 그래프를 생성할 수 있으며, 이러한 그래프가 스크린(60)에 표시될 수 있도록 하는 것도 가능하다.
나아가, 제어수단(50)은 사용자의 복수 회의 배팅에 따라 생성된 복수 개의 배팅정보 및 타구정보를 누적하여 저장할 수 있도록 구성된 제1 저장부(56)를 더 포함할 수 있으며, 아울러 사용자의 배팅 횟수에 따른 타구정보가 로데이터 형태나 그래프 형태로 스크린(60)상에 출력되도록 하는 것도 가능하다.
한편, 제1 카메라(30) 및 제2 카메라(40)는 상술한 바와 같이 사용자가 배팅한 타구의 수평 궤적 및 수직 궤적을 촬영하는 것 뿐만 아니라, 사용자의 수평 배팅 궤적 및 수직 배팅 궤적을 촬영할 수도 있다.
이때, 제어수단은 상기 사용자의 수평 배팅 궤적 및 수직 배팅 궤적을 저장할 수 있는 제2 저장부(57)를 더 구비할 수도 있으며, 이러한 제2 저장부(57)는 사용자의 복수 회의 배팅에 따라 생성된 복수 개의 수평 배팅 궤적 및 수직 배팅 궤적을 누적하여 저장할 수도 있다.
이를 통하여 사용자는 자신의 타격 자세를 점검하고, 해당 타격 자세에 따른 타구의 정보 등을 확인함으로써, 올바른 타격 자세를 확립할 수 있게 된다.
이러한 사용자의 타격 자세 교정을 좀 더 세부적으로 진행하기 위해서 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템은 도 7에 도시된 바와 같이 자동화 배팅 연습 장치(20)의 후면 및 측면과 이격하여 배치되는 복수 개의 제3 카메라(70)를 더 포함할 수 있다.
즉, 복수 개의 제3 카메라(70)를 사용자 주위에 일정한 간격으로 원형으로 설치한후, 사용자의 배팅장면을 동시에 촬영하는 시분할 촬영(Time Slicing)하게 되면, 사용자의 배팅 과정 중 특정 순간에서의 사용자의 타격 자세를 다양한 위치에서 확인할 수 있게 된다.
이를 통하여 사용자의 타격 자세의 문제점을 여러 각도에서 자세히 확인할 수 있으며, 이를 통하여 사용자의 타격 자세를 교정하는데 큰 도움이 된다.
한편, 앞에서는 제3 카메라(70)를 통하여 사용자의 타격 궤적을 촬영하는 것으로 설명하였으나, 별도의 제3 카메라(70)의 구비 없이 상술한 제1 카메라(30) 또는 제2 카메라(40)를 통하여 촬영하는 것도 가능할 것이다.
아울러, 제어수단(50)은 자동화 배팅 연습 장치(20)와 통신을 수행하여 자동화 배팅 연습 장치(20)를 제어하기 위한 제1 통신부(58)를 더 구비할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 연습 시스템은 타인과의 대전을 통하여 사용자의 흥미를 증대시키기 위한 홈런 레이스 게임 또는 배틀존 게임 등의 각종 게임 기능을 포함할 수 있다.
이러한 게임 기능은 하나의 스크린 야구 연습 시스템의 제어수단에 저장되어 있을 수 있으며, 나아가 후술할 복수 개의 스크린 야구 연습 시스템을 관리하기 위한 관리서버(1)에 저장될 수도 있다.
구체적으로, 스크린(60)에는 게임 수행을 위한 게임 화면이 출력되고, 사용자가 배팅한 타구정보에 기초하여 사용자의 타구가 홈런인지 여부 및 특정 영역에 진입하였는지 여부를 판단한 후 이를 수치화 함으로써 타인과 게임을 수행할 수 있게 된다.
한편, 상술한 기술적 특징에 의하여 사용자는 단일의 스크린 야구 연습 시스템(2)을 통하여 타인과 홈런 레이스 게임 또는 배틀존 게임을 진행하는 것이 가능할 뿐 아니라, 복수의 스크린 야구 연습 시스템(2)을 통하여 타인과 게임을 진행하는 것도 가능하다.
예를 들어, 복수의 스크린 야구 연습 시스템(2)에 구축된 단일의 연습 센터에서 타인과의 게임이 가능하며, 이를 위하여 관리서버(1)가 해당되는 스크린 야구 연습 시스템 간의 게임 진행의 연동이 필요하다.
나아가 다른 연습 센터에 각각 구축된 스크린 야구 연습 시스템(2)을 이용하는 사용자 간의 게임도 가능하도록 할 수 있으며 이를 위하여 관리서버(1)는 타 연습센터의 관리서버(1)와 연동되기 위한 네트워크의 구축이 필요하며, 이를 통하여 전 세계의 사용자간의 홈런레이스 또는 배틀존 게임이 가능하게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 연습 시스템은 외부에서 발생될 수 있는 지진을 감지하기 위한 지진감지센서를 더 포함할 수 있다.
이러한 지진감지센서는 외부의 진동을 감지할 수 있는 진동센서인 것이 바람직하며, 시스템 중 이동이 잦거나 외부로부터 잦은 충격을 받을 수 있는 자동화 배팅 연습 장치(20)에 마련되는 것 보다는 벽면에 고정되는 제1 카메라(30) 또는 제2 카메라(40) 측에 설치되는 것이 바람직하다.
나아가 진동이 지진에 의하여 발생되는 것인지 또는 사용자의 타격에 의하여 발생되는 것이지를 구분하기 위하여 제어수단(50)은 제1 카메라(30) 또는 제2 카메라(40)를 통하여 사용자의 타격이 없는 시점을 파악하고, 해당 시점에 지진감지센서에서 진동을 감지한 경우에만 지진이 발생되었다고 판단하는 것이 바람직하다.
제어수단(50)에서 지진이 발생되었다고 판단할 경우, 스크린(60)에 투영된 이미지에 미리 설정된 경고화면을 출력하거나 또는 별도로 구비된 스피커를 통하여 경고음을 발생시키도록 할 수도 있을 것이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 연습 시스템의 관리 시스템에 대하여 도 8을 참조하여 설명하되, 앞서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템에 대한 내용과 중복되는 내용은 그 자세한 설명을 생략하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 야구 연습 시스템의 관리 시스템은 도 8에 도시된 바와 같이 복수 개의 스크린 야구 연습 시스템(2) 및 관리서버(1)를 포함하도록 구성된다.
각각의 스크린 야구 연습 시스템(2)은 앞서 설명한 바와 같이 자동화 배팅 연습 장치(20), 제1 카메라(30), 제2 카메라(40), 제어수단(50) 및 스크린(60)을 포함하도록 구성되는데, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
여기서 관리서버(1)는 복수 개의 스크린 야구 연습 시스템(20)을 모니터링하고 관리하기 위한 구성이다.
이를 위하여 관리서버(1)는 스크린 야구 연습 시스템(2)과 통신을 수행하여야 하며, 따라서 스크린 야구 연습 시스템(2)의 제어수단(50)은 관리서버(1)와의 통신을 위한 제2 통신부(59)가 구비되어야 한다.
특히, 관리서버(1)에는 스크린 야구 연습 장치(20)를 사용하고 있는 사용자 정보가 저장되고, 스크린 야구 연습 시스템(2)의 제어수단(50)은 스크린 야구 연습 장치(20)를 사용하고 있는 사용자의 배팅정보 및 타구정보를 제2 통신부(59)를 통하여 관리서버(1)에 전송할 수 있다.
이후, 관리서버(1)는 제2 통신부(59)로부터 전달받은 해당 사용자의 배팅정보 및 타구정보를 사용자별로 분류하여 저장할 수 있다.
이를 통하여 사용자의 배팅 연습 및 타격 자세 수정의 연속성을 담보할 수 있는 효과가 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 사용자가 배팅할 수 있도록 공이 자동으로 안착되는 티대를 구비하는 자동화 배팅 연습 장치;
    상기 자동화 배팅 연습 장치로부터 이격 배치되어 상기 사용자에 의하여 배팅된 타구의 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나를 촬영하는 제1 카메라 및 제2 카메라;
    상기 수평 궤적 및 수직 궤적에 기초하여 상기 타구 거리, 타구 방향, 타구 궤적 및 타구 높이 중 적어도 하나를 포함하는 타구정보를 예측하는 제어수단; 및
    상기 배팅 연습 장치의 전면에 이격 배치되고, 홈플레이트, 베이스 및 펜스 포함하는 야구장 필드가 투영되는 스크린;
    을 포함하고,
    상기 스크린은 상기 제어수단에서 예측한 타구정보에 기초하여 상기 야구장 필드 상에 야구공 이미지의 이동을 확인할 수 있도록 구성되는 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은,
    상기 제1 카메라 및 제2 카메라 중 적어도 하나로부터 상기 타구의 수평 궤적을 전달받은 제1 입력부;
    상기 제 카메라 및 제2 카메라로부터 상기 타구의 수직 궤적을 전달받는 제2 입력부;
    상기 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나에 기초하여 상기 타구의 수평속도, 수평가속도, 수평각도, 수직속도, 수직가속도 및 수직각도 중 적어도 하나를 포함하는 배팅정보를 산출하는 배팅정보 산출부;
    상기 배팅정보에 기초하여 상기 타구정보를 예측하는 타구정보 예측부; 및
    상기 타구정보에 기초하여 상기 스크린에 출력되는 이미지를 생성하는 이미지 생성부;
    를 포함하는 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어수단은,
    상기 사용자의 복수 회의 배팅에 따라 생성된 복수 개의 배팅정보 및 타구정보를 누적하여 저장할 수 있도록 구성된 제1 저장부;
    를 더 포함하는 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어수단은 상기 타구 거리 및 타구 높이의 상관 관계를 도출하고,
    상기 스크린에는 타구 거리에 따른 타구 높이 그래프가 출력되는 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 하나는 각각 상기 사용자의 수평 배팅 궤적 및 수직 배팅 궤적 중 적어도 하나를 촬영하고,
    상기 제어수단은 상기 사용자의 복수 회의 배팅에 따라 생성된 복수 개의 수평 배팅 궤적 및 수직 배팅 궤적 중 적어도 하나를 누적하여 저장할 수 있도록 구성된 제2 저장부를 더 포함하는 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 자동화 배팅 연습 장치의 후면 및 측면과 이격하여 배치되는 복수 개의 제3 카메라를 더 포함하고,
    상기 복수 개의 제3 카메라를 이용하여 상기 사용자의 배팅을 시분할 촬영하는 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 자동화 배팅 연습 장치는,
    바닥부;
    상기 바닥부의 일측에 배치되고, 저장된 공을 순차적으로 배출하도록 구성된 호퍼조립체;
    상기 바닥부의 타측에 배치되고, 상기 호퍼조립체로부터 배출된 공을 수직 방향으로 이송시키는 이송모듈 및 상하 방향으로 이동 가능하도록 배치된 티대를 포함하되 상기 이송모듈로부터 전달받은 공이 상기 티대의 상단에 안착되어 티 배팅을 가능하게 하는 승하강모듈을 포함하는 구동조립체;
    를 포함하고,
    상기 구동조립체의 내부에는 상기 호퍼조립체로부터 전달받은 공의 수직 이동을 위하여 수직 방향으로 형성된 이송공간 및 상기 티대를 수용하기 위하여 상기 이송공간과 평행하도록 형성된 티대 수용공간이 마련되는 자동화 배팅 연습 장치를 이용한 스크린 야구 연습 시스템.
  8. 복수 개의 스크린 야구 연습 시스템; 및
    상기 복수 개의 스크린 야구 연습 시스템을 모니터링 및 관리하는 관리서버;
    를 포함하고,
    상기 스크린 야구 연습 장치는,
    사용자가 배팅할 수 있도록 야구공이 자동으로 안착되는 티대를 구비하는 자동화 배팅 연습 장치;
    상기 자동화 배팅 연습 장치로부터 이격 배치되어 상기 사용자에 의하여 배팅된 타구의 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나를 촬영하는 제1 카메라 및 제2 카메라;
    상기 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나에 기초하여 상기 타구 거리, 타구 방향, 타구 궤적 및 타구 높이 중 적어도 하나를 포함하는 타구정보를 예측하는 제어수단; 및
    상기 배팅 연습 장치의 전면에 이격 배치되고, 홈플레이트, 베이스 및 펜스 포함하는 야구장 필드가 투영되는 스크린;
    을 포함하는 스크린 야구 연습 시스템의 관리 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어수단은,
    상기 수평 궤적 및 수직 궤적 중 적어도 하나에 기초하여 상기 타구의 수평속도, 수평가속도, 수평각도, 수직속도, 수직가속도 및 수직각도 중 적어도 하나를 포함하는 배팅정보를 산출하는 배팅정보 산출부;
    상기 배팅정보에 기초하여 상기 타구정보를 예측하는 타구정보 예측부;
    상기 자동화 배팅 연습 장치와 통신하는 제1 통신부; 및
    상기 관리서버와 통신하는 제2 통신부;
    를 포함하는 스크린 야구 연습 시스템의 관리 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 관리서버는 상기 스크린 야구 연습 장치를 사용하고 있는 사용자 정보가 저장되고,
    상기 제어수단은 상기 스크린 야구 연습 장치를 사용하고 있는 사용자의 배팅정보 및 타구정보를 제2 통신부를 통하여 상기 관리서버에 전송하고,
    상기 관리서버는 상기 배팅정보 및 타구정보를 사용자별로 분류하여 저장하는 스크린 야구 연습 시스템의 관리 시스템.
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