WO2012091512A2 - 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기 - Google Patents

모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스마트 폰과 같은 모바일 단말기를 통해 언제 어디서든 사용자가 모바일 단말기를 가지고 스윙함에 따라 가상 골프 시뮬레이션이 제공되도록 함으로써 골프에 대한 사용자의 욕구를 충족시키고 사용자의 골프 실력을 향상시킬 수 있도록 하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기를 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙에 의해 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계; 상기 동작 감지 결과에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계; 상기 산출된 스윙 특성에 따라 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계; 및 상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계를 포함한다.

Description

모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기
본 발명은 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 사용자가 모바일 단말기를 가지고 골프 스윙을 함에 따라 모바일 단말기를 통해 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기에 관한 것이다.
가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장함에 따라 사용자는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 느낄 수 있었다.
그러나, 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내의 특정 공간에 설치되어 사용되기 때문에 언제 어디서나 가상의 골프 경기를 하고 싶어하는 사용자들을 충족하기에는 한계가 있다.
한편, 최근 소위 스마트 폰과 같은 멀티 터치 인터페이스를 제공하는 터치스크린과 자이로 센서나 3축 지자기 센서 및 가속도 센서 등을 탑재한 다기능의 모바일 단말기가 보급됨에 따라 이를 이용한 다양한 어플리케이션에 의해 게임 등의 다양한 컨텐츠가 실감나게 제공되고 있는 실정이다.
이에 스마트 폰과 같은 모바일 단말기를 통해 사용자가 언제 어디서나 간편하게 스크린 골프 시스템 등에서 제공되는 가상의 골프 시뮬레이션 기반의 게임을 즐길 수 있도록 함으로써 사용자의 욕구를 충족시키도록 하는 것이 필요하다.
본 발명은 스마트 폰과 같은 모바일 단말기를 통해 언제 어디서든 사용자가 모바일 단말기를 가지고 스윙함에 따라 가상 골프 시뮬레이션이 제공되도록 함으로써 골프에 대한 사용자의 욕구를 충족시키고 사용자의 골프 실력을 향상시킬 수 있도록 하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스윙에 의해 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계; 상기 동작 감지 결과에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계; 상기 산출된 스윙 특성에 따라 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계; 및 상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 상기 모바일 단말기의 터치스크린의 특정 위치에 적어도 하나의 핑거 접지 영역이 표시되는 단계; 사용자가 손가락으로 상기 핑거 접지 영역에 접지를 하는지 여부를 감지함으로써 스윙 준비 완료 여부가 결정되는 단계; 및 스윙 준비가 완료된 경우, 사용자의 스윙에 의해 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작을 감지하여 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 동작을 감지하는 단계; 상기 감지된 정보에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하는 단계; 상기 스윙 특성에 관한 데이터에 따라 골프공의 운동 궤적을 산출하는 단계; 및 상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 모바일 단말기는, 사용자가 상기 모바일 단말기를 들고 스윙함에 따라 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작을 감지하는 동작 감지 센서; 상기 동작 감지 센서에 의해 감지된 결과에 따라 상기 사용자의 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하며, 상기 산출된 스윙 특성에 관한 데이터에 따라 골프공의 운동 궤적을 산출하는 제어부; 상기 스윙 특성에 관한 데이터, 가상 골프 시뮬레이션 제공을 위한 데이터가 저장되는 데이터베이스; 및 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 영상처리장치를 포함한다.
본 발명에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기는, 사용자가 언제 어디서든 장소에 구애받지 않고 골프 스윙 연습을 현실감 있게 할 수 있을 뿐만 아니라 소위 스크린 골프 시스템 등에서만 가능했던 가상 골프 시뮬레이션을 모바일 단말기를 통해 제공함으로써 골프에 대한 사용자의 욕구를 충족시키고 사용자의 골프 실력을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기의 동작 감지의 기준이 되는 축에 관하여 나타낸 도면이다.
도 3은 사용자가 본 발명에 따른 모바일 단말기를 이용하여 어드레스 자세를 취하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에서 사용자가 모바일 단말기를 들고 있는 부분을 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5는 사용자가 본 발명에 따른 모바일 단말기를 들고 스윙하는 것을 측면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이고, 도 6은 윗면에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 모바일 단말기를 통해 가상 골프 시뮬레이션 영상이 출력되는 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 사용자의 스윙 패턴을 분석한 결과를 출력한 것을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션의 설계 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 내지는 어플리케이션의 프로그램 수행 방법에 관하여 나타낸 순서도이다.
본 발명에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에 관하여 설명한다.
본 발명에 따른 모바일 단말기는 가상 골프 시뮬레이션에 관한 어플리케이션을 실행시킬 수 있는 스마트 폰 등의 형태로 제공될 수도 있고 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 전용 단말기의 형태로 제공될 수도 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기는 사용자가 손가락으로 화면을 접지하여 소정의 동작을 취함에 따른 입력이 이루어지는 터치스크린(Touch Screen) 기반의 모바일 단말기로서 제공됨이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기는 터치스크린(10), 영상처리장치(20), 데이터베이스(30), 동작 감지 센서(40), 진동장치(50), 오디오장치(60), 조작장치(70) 및 제어부(M)를 포함하여 구성됨이 바람직하다. 이와 같은 구성요소들은 모두 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에 내장되어 구비됨이 바람직하다.
상기 터치스크린(10)은 손으로 접촉(touch)하면 그 위치를 입력받도록 하는 특수한 입력장치를 장착한 디스플레이 장치로서, 본 발명에 따른 모바일 단말기는 사용자가 골프 클럽 대신 사용하는 것이므로 두 손을 각각 상기 터치스크린(10)에 동시에 접촉하는 것을 인식할 수 있도록 멀티 터치가 가능한 것이 바람직하다.
상기 영상처리장치(20)는 영상 데이터를 처리하여 상기 터치스크린(10)을 통해 디스플레이될 수 있도록 하는 장치이다.
상기 데이터베이스(30)는 모바일 단말기의 구동에 필요한 모든 데이터가 저장되는 장치이다.
상기 동작 감지 센서(40)는 모바일 단말기의 위치 변화, 자세 변화, 움직이는 속도 등의 운동 물리량을 측정하는 센서로서 3축 지자기 센서, 3축 가속도 센서, 자이로 센서 등 다양한 형태로 구현될 수 있으며 이들 센서들을 모두 구비하여 좀 더 정확한 동작 감지가 이루어지도록 하는 것도 가능하다.
상기 동작 감지 센서(40)에 의한 모바일 단말기의 동작에 관한 좀 더 구체적인 사항은 후술하기로 한다.
한편, 상기 진동장치(50)는 특정 신호 발생시 진동이 발생하도록 하는 장치이고, 상기 오디오장치(60)는 특정 신호 발생시 데이터베이스(30)에 저장된 음향 정보 또는 음성 정보를 출력하도록 하는 장치이다.
상기 조작장치(70)는 상기 터치스크린(10)을 통한 입력 외에 별도로 구비되어 사용자가 입력 조작을 할 수 있도록 구비되는 장치이다.
상기 제어부(M)는 상기한 모든 장치들의 동작을 제어하도록 구비되는 장치이다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기(100)는 x축, y축 및 z축 방향에 대해 각각 회전 각도, 각가속도, 방위각 등을 감지함으로써 모바일 단말기의 위치 변화, 자세 변화, 속도 등의 여러 가지 물리량을 측정하는 동작 감지 센서를 내장하고 있다.
상기 동작 감지 센서는 3축 지자기 센서와 3축 가속도 센서를 포함할 수 있으며, 자이로 센서를 더 포함하여 구성될 수 있다.
따라서 x축, y축 및 z축 방향에 대한 롤링(rolling), 피칭(pitching) 및 요잉(yawing)을 감지할 수 있다. 즉 각 축 방향에 대한 회전 각도와 각가속도 등의 물리량을 측정할 수 있으며, 지자기 센서에 의해 x축, y축 및 z축을 기준으로 한 방위각을 측정할 수 있어 위치 변화를 감지할 수 있다.
도 2에 도시된 도면번호 10은 터치스크린을 나타내고, 도면번호 70은 조작장치를 나타낸다.
상기한 바와 같은 구성 및 동작을 하는 모바일 단말기를 이용하여 가상 골프 시뮬레이션을 수행하는 과정에 관하여 도 3 내지 도 8을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
본 발명은 모바일 단말기에서 실행되는 어플리케이션(Application)에 의해 가상 골프 시뮬레이션이 구현되거나 모바일 단말기가 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 전용 단말기인 경우 등을 모두 포함할 수 있는데, 모바일 단말기에서 실행되는 어플리케이션에 의해 가상 골프 시뮬레이션이 구현되는 경우에 관하여 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.
먼저 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션이 모바일 단말기에서 실행되고, 도 3에 도시된 바와 같이 사용자는 모바일 단말기(100)를 들고 마치 골프 클럽을 가지고 어드레스(Address)를 취하는 것처럼 골프 스윙을 할 자세를 취한다.
이때 도 4에 도시된 바와 같이 어플리케이션은 모바일 단말기(100)의 터치스크린(10)을 통해 터치스크린(10) 상의 특정 위치에 사용자의 손가락(F1, F2)이 접지되도록 하는 핑거 접지 영역(R1, R2)이 표시되도록 한다.
즉 사용자는 모바일 단말기(100)를 들고 터치스크린(10) 상의 핑거 접지 영역(R1, R2)에 각각 손가락(F1, F2)을 접지시킨 상태에서 골프 스윙을 할 수 있으며, 제어부는 상기 핑거 접지 영역(R1, R2)에 접지가 이루어지는지 여부를 감지하여 접지가 이루어진 경우에 비로소 스윙 준비 완료를 결정한다.
스윙 준비가 완료된 후, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자는 모바일 단말기(100)를 들고, 마치 골프 클럽을 가지고 골프 스윙을 하는 것과 같이 골프 스윙을 한다.
즉 처음 어드레스 자세에서 백스윙 함에 따라 모바일 단말기(100)는 O1점에서 B점으로의 경로를 따라 백스윙이 이루어지고 이어서 B점에서 O1점을 지나 A1 경로로 스윙을 할 수도 있고, B점에서 O2점을 지나 A2경로로 스윙을 할 수도 있으며, B점에서 O3점을 지나 A3경로로 스윙을 할 수도 있다.
이때 모바일 단말기에 내장된 동작 감지 센서는 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 동작을 감지한다. 즉 모바일 단말기의 움직임에 대한 속도는 물론 위치 변화와 자세 변화 등 여러 가지 운동 물리량을 측정한다.
제어부는 상기 동작 감지 센서가 감지한 여러 가지 운동 물리량을 기초로 스윙 특성에 관한 데이터를 산출한다.
즉 제어부는 동작 감지 결과에 기초하여 스윙 궤적, 스윙 각도, 스윙 경로, 스윙 속도, 임팩트 포인트 및 페이스 각도 등에 관한 여러 가지 스윙 특성에 관한 데이터를 산출한다.
이때 제어부는 상기 동작 감지 센서의 모바일 단말기 동작 감지 결과에 의해 임팩트 위치를 감지할 수 있다.
사용자가 모바일 단말기를 들고 스윙을 하기 때문에 골프공을 실제로 타격하는 것은 아니지만 가상으로 골프공을 타격하게 될 임팩트 위치에 관하여 미리 정의해 놓고 스윙 도중에 그 정의된 위치에 도달하게 되는 경우 임팩트 한 것으로 보고 시뮬레이션을 수행하는 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 모바일 단말기를 들고 스윙을 할 때 여러 가지 궤적을 따라 스윙을 할 수 있다. 즉 A1 궤적을 따라 정확하게 스윙할 수도 있지만 A2 궤적이나 A3 궤적을 따라 스윙할 수도 있다.
어느 궤적을 따라 스윙이 이루어지든지 모바일 단말기의 운동 궤적 상 최하점의 위치에 도달했을 때를 임팩트 위치로 정의하여 그 위치를 감지할 수 있다.
또한 모바일 단말기에 대한 z축이 운동 궤적 상 중력 방향과 이루는 각도가 0°가 되는 위치를 임팩트 위치로 정의하여, 도 5에 도시된 바와 같이 z축 방향이 중력 방향과 운동 궤적 상 일직선이 되는 위치를 감지하여 임팩트 여부를 판단할 수 있다.
임팩트 위치가 감지되면 그 임팩트 위치에서의 모바일 단말기의 위치, 자세 등으로부터 여러 가지 스윙 특성에 관한 데이터를 산출할 수 있다.
예컨대 도 5에 도시된 바와 같이 백스윙 할 때의 궤적과 비교하여 다운스윙 할 때의 궤적이 A2 궤적을 따르게 되면 탑볼(Top ball), A3 궤적을 따르게 되면 더프(Duff)로 인지할 수 있다.
그리고 도 6에 도시된 바와 같이 사용자가 모바일 단말기(100)를 들고 스윙할 때의 경로를 산출할 수 있는데, 경로상에서 임팩트 시점에 임팩트 위치에서의 모바일 단말기의 자세를 감지함으로써 페이스 각도(Face Angle)를 산출할 수 있으며, 스윙 경로가 P1 경로인지, P2 경로인지, P3 경로인지 여부를 감지함으로써 골프공이 토우(Toe) 쪽에 임팩트 될지 힐(Hill) 쪽에 임팩트 될지 여부를 산출할 수 있다.
여기서 사용자에 의한 모바일 단말기의 스윙 경로는 실제 골프 클럽(2)으로 스윙할 때의 스윙 경로에 대비하여 생각할 수 있는데, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 P1 경로로 스윙하는 것은 골프 클럽(2)으로 Q1 경로를 따라 골프 스윙하는 경우에 대응하고, 마찬가지로 P2 경로는 Q2 경로에 대응하며, P3 경로는 Q3 경로에 대응하는 것으로 생각할 수 있다.
임팩트 위치(골프클럽(2)이 골프공(1)을 타격하는 위치)에서 모바일 단말기의 x축이 수직선에 대해 이루는 각도는 페이스 각도로서 산출된다. 즉 모바일 단말기의 x축이 수직선에 대해 a 각도값을 갖는다면 페이스 각도 역시 a 각도값을 갖는 것으로 생각할 수 있다.
만약 사용자가 P1 경로를 따라 스윙을 한다면 이는 Q1 경로를 따라 골프 스윙을 하는 경우에 해당하여 정확한 임팩트가 이루어질 수 있게 되는데, 사용자가 P2 경로를 따라 스윙하면 이는 Q2 경로를 따라 골프 스윙을 하는 경우에 해당하여 골프 클럽(2)의 힐 쪽 부분이 골프공(1)을 타격하게 되어 훅(Hook) 구질의 타구가 나오게 되며, 사용자가 P3 경로를 따라 스윙하면 이는 Q3 경로를 따라 골프 스윙을 하는 경우에 해당하여 골프 클럽(2)의 토우 쪽 부분이 골프공(1)을 타격하게 되어 슬라이스(Slice) 구질의 타구가 나오게 된다.
제어부는 임팩트 위치에서의 모바일 단말기의 위치 및 자세 등을 감지함으로써 상기한 바와 같은 여러 가지 스윙 특성에 관한 데이터를 산출할 수 있게 된다.
한편, 상기한 바와 같이 모바일 단말기의 동작을 감지한 결과에 기초하여 스윙 특성에 관한 여러 가지 데이터를 산출한 후, 상기 산출된 스윙 특성에 관한 데이터에 기초하여 골프공의 운동 궤적에 관한 정보가 산출된다.
즉 상기 산출된 스윙 특성에 따라 골프공이 타격된다면 골프공이 운동하게 될 궤적을 추정하여 산출하는 것이다. 이와 같은 골프공의 궤적은 스윙 특성과 골프공 운동에 관한 여러 가지 실험식이나 통계 데이터 등에 의해 산출될 수 있다.
산출된 골프공의 운동 궤적은, 도 7에 도시된 바와 같이 모바일 단말기의 영상처리장치를 통해 화면으로 시뮬레이션 될 수 있다.
즉 사용자가 모바일 단말기를 들고 스윙을 종료한 후 손가락의 접지 상태를 해제하게 되면 도 7에서 예시된 바와 같은 시뮬레이션 영상(200)이 구현될 수 있다.
시뮬레이션 영상(200)은 여러 가지 방식으로 구현될 수 있는데, 가상의 골프코스에 관한 영상을 구현하면서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프공의 이동 영상을 상기 가상의 골프코스 상에서 구현되도록 하는 것이 바람직하다.
시뮬레이션 영상(200)에서 골프공이 멈추고 다시 샷을 해야 될 상황이 되면, 사용자는 상기한 바와 같이 핑거 접지 영역에 손가락을 접지시켜 다시 스윙을 함으로써 다음 단계에 따른 시뮬레이션 영상이 구현되도록 할 수 있다.
가상 골프 시뮬레이션에 따른 라운드가 종료한 경우에는, 가상 골프 시뮬레이션에 따른 경기 기록을 화면상에 표시할 수 있으며, 사용자의 스윙 패턴에 관한 데이터를 데이터베이스로부터 추출하여 분석한 결과를 도 8에 도시된 바와 같이 여러 가지 통계 정보(300)를 통해 나타낼 수 있다.
한편, 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에서 구동되는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 어플리케이션의 설계 방법에 관하여 설명한다.
가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 어플리케이션은 특정 기능을 수행하는 여러 가지 프로그램 모듈의 조합에 의해 설계될 수 있는데, 도 9에 도시된 바와 같이 먼저 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 동작 감지 결과를 추출하는 모듈을 설계할 수 있다(S1).
여기서 사용자가 스윙을 하기 전에 스윙 준비를 하도록 하는, 즉 터치스크린에 핑거 접지 영역을 출력하고 사용자가 접지하도록 하는 프로그램 모듈이 더 추가될 수 있다.
그리고 상기 동작 감지 결과를 추출하는 모듈은 스윙 도중에 임팩트 위치를 감지하도록 하는 모듈을 포함할 수 있으며, 임팩트 위치에서의 모바일 단말기의 위치 및 자세 등에 관한 다양한 물리량의 측정이 이루어지도록 하는 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 상기 추출된 동작 감지 결과에 의해 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하도록 하는 프로그램 모듈을 설계할 수 있다(S2). 즉 상기 동작 감지 결과에 따른 여러 가지 운동 물리량으로부터 골프 스윙의 특성 파악에 필요한 스윙 궤적, 스윙 각도, 스윙 경로, 스윙 속도, 임팩트 포인트 및 페이스 각도 등에 관한 데이터를 산출하도록 하는 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 본 발명은 상기 S2에 따른 모듈에 의해 산출되는 스윙 특성에 관한 데이터에 기초하여 골프공의 운동 궤적을 산출하는 모듈을 설계하는 단계를 포함한다. 즉 특정 실험식이나 통계 데이터 등을 통해 스윙 특성에 대응되는 골프공의 운동 궤적을 추정하는 모듈을 설계하는 단계를 포함할 수 있다(S3).
본 발명은 상기한 바와 같은 모듈에 의해 처리되는 데이터들을 최종적으로 처리하면서 화면에 가상의 골프코스 영상을 출력하도록 하고, 그 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 모듈을 설계하는 단계를 포함한다(S4).
그리고 가상 골프 시뮬레이션에 따른 라운드가 종료된 후, 사용자의 기록을 분석하여 화면으로 출력하거나 사용자의 스윙 패턴을 분석하고 그 분석된 결과를 화면으로 출력하도록 하는 모듈을 설계할 수 있다(S5).
한편, 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 내지는 모바일 단말기에서 제공되는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 어플리케이션의 프로그램 수행 방법에 관하여 설명한다.
먼저 어플리케이션이 실행되면(S10), 터치스크린 상에 핑거 접지 영역이 표시되도록 한다(S20).
사용자가 핑거 접지 영역에 손가락을 접지시키면(S30), 스윙 준비가 완료된다. 제어부는 스윙 준비 완료 여부, 즉 손가락의 접지 여부를 감지하여 스윙 준비가 완료되면 모바일 단말기의 동작을 감지할 준비를 한다.
사용자의 스윙이 시작되고(S40), 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 동작을 동작 감지 센서가 감지를 한다(S50).
이때 스윙 도중에 임팩트 여부에 대한 감지가 이루어지는데(S60), 임팩트 위치의 감지에 대해서는 앞서 설명한 바 있으므로 생략하기로 한다.
임팩트를 감지한 경우(S60), 모바일 단말기는 진동장치를 통해 진동이 발생되도록 함으로써 사용자가 임팩트를 했음을 인지시킬 수 있으며, 또는 오디오 장치를 통해 타격음을 발생시킴으로써 임팩트 여부를 알리도록 할 수 있다(S70).
스윙이 종료되고 동작 감지 센서의 동작 감지가 완료되면(S80), 제어부는 동작 감지 센서로부터 동작 감지 결과에 관한 정보를 전달받아 스윙 특성에 관한 데이터를 산출한다(S90).
그리고 산출된 스윙 특성에 기초하여 골프공의 운동 궤적을 추정하여 산출한다(S100).
사용자가 스윙을 종료한 후 터치스크린에 대한 접지 상태를 해제하면(S120), 터치스크린 화면을 통해 가상의 골프코스 상에서 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 시뮬레이션 영상이 구현된다(S130).
그 후 게임이 종료되었는지 여부를 판단하여(S140), 만약 게임이 계속 진행된다면 상기한 S20 단계부터 다시 가상 골프 시뮬레이션이 진행되고, 만약 게임이 종료되었다면 사용자의 가상 골프 시뮬레이션에 관한 기록을 데이터베이스에 저장한다(S150).
그리고 사용자의 기록을 분석하거나 사용자의 스윙 패턴에 대해 분석을 하여(S160), 그 분석된 결과에 따른 통계 자료 등을 화면에 출력한다(S170).
발명의 실시를 위한 최선의 형태 항목에서 구체적으로 기재하고 있다.
본 발명에 따른 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법, 이를 위한 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법 및 이를 제공하는 모바일 단말기는 사용자가 언제 어디서든 장소에 구애받지 않고 골프 스윙 연습을 현실감 있게 할 수 있을 뿐만 아니라 소위 스크린 골프 시스템 등에서만 가능했던 가상 골프 시뮬레이션을 모바일 단말기를 통해 제공한 것으로서, 스마트 폰 등의 각종 모바일 단말기 및 모바일 단말기에서 실행 가능한 어플리케이션과 관련된 산업 분야에 이용 가능하다.

Claims (15)

  1. 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계;
    상기 동작 감지 결과에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계;
    상기 산출된 스윙 특성에 따라 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계; 및
    상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계;
    를 포함하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계는,
    사용자의 스윙 준비 완료 여부가 결정되도록 하는 단계와,
    스윙 준비 완료 후, 상기 모바일 단말기에 장착된 동작 감지 센서에 의해 상기 운동하는 모바일 단말기에 대한 운동 물리량이 측정되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 스윙 준비 완료 여부가 결정되도록 하는 단계는,
    상기 모바일 단말기의 전면에 구비되는 터치스크린의 특정 위치에 적어도 하나의 핑거 접지 영역이 표시되도록 하는 단계와,
    사용자가 손가락으로 상기 핑거 접지 영역에 접지를 하는지 여부가 감지되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계는,
    상기 동작 감지 결과에 기초하여 스윙 궤적, 스윙 각도, 스윙 경로, 스윙 속도, 임팩트 포인트 및 페이스 각도 중 적어도 하나에 대한 데이터가 산출되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계는,
    상기 모바일 단말기의 스윙 도중에 임팩트 되는 위치가 감지되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 임팩트 되는 위치가 감지되도록 하는 단계는,
    상기 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 운동 궤적 상 최하점의 위치가 감지되도록 하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 임팩트 되는 위치가 감지되도록 하는 단계는,
    상기 모바일 단말기에 대한 z 축이 운동 궤적 상 중력 방향과 이루는 각도가 0°가 되는지 여부가 감지되도록 하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 감지된 임팩트 시점에 상기 모바일 단말기에 내장된 진동장치 및 음향장치 중 적어도 하나가 작동되도록 함으로써 임팩트 여부를 사용자에게 알리도록 한 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 동작 감지 결과가 추출되도록 하는 단계는, 상기 감지된 임팩트 위치에서 상기 모바일 단말기의 3축 방향에 대한 자세 및 위치가 감지되도록 하는 단계를 포함하며,
    상기 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계는, 상기 감지된 모바일 단말기의 자세 및 위치에 관한 정보로부터 오픈 페이스인지 클로즈 페이스인지 여부, 토우 쪽 임팩트인지 힐 쪽 임팩트인지 여부 및 탑볼인지 더프인지 여부 중 적어도 하나에 대한 데이터가 산출되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계는,
    상기 산출된 모바일 단말기의 스윙 특성에 대응하여 골프공이 가질 수 있는 운동 물리량에 대한 추정이 이루어지도록 하는 단계와,
    상기 추정된 운동 물리량에 따라 골프공의 운동 궤적이 산출되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 골프 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계는,
    가상의 골프코스에 관한 영상이 구현되도록 하는 단계와,
    상기 가상의 골프코스에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션이 영상 구현되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  12. 제1항에 있어서, 상기 스윙 특성에 관한 데이터가 산출되도록 하는 단계에서 산출된 스윙 특성에 관한 데이터가 데이터베이스에 누적되어 저장되며,
    상기 데이터베이스에 누적되어 저장된 사용자의 스윙 특성에 관한 데이터로부터 해당 사용자의 스윙 패턴이 분석되도록 하는 단계와,
    상기 분석된 결과에 따른 통계 자료가 생성되어 제공되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말기에서 제공되는 어플리케이션의 가상 골프 시뮬레이션 구현 방법.
  13. 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
    상기 모바일 단말기의 터치스크린의 특정 위치에 적어도 하나의 핑거 접지 영역이 표시되는 단계;
    사용자가 손가락으로 상기 핑거 접지 영역에 접지를 하는지 여부를 감지함으로써 스윙 준비 완료 여부가 결정되는 단계; 및
    스윙 준비가 완료된 경우, 사용자의 스윙에 의해 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작을 감지하여 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 단계;
    를 포함하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  14. 스윙에 의해 운동하는 모바일 단말기의 동작을 감지하는 단계;
    상기 감지된 정보에 의해 상기 모바일 단말기의 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하는 단계;
    상기 스윙 특성에 관한 데이터에 따라 골프공의 운동 궤적을 산출하는 단계; 및
    상기 모바일 단말기의 화면을 통해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 단계;
    를 포함하는 모바일 단말기를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  15. 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 모바일 단말기에 있어서,
    사용자가 상기 모바일 단말기를 들고 스윙함에 따라 운동하는 상기 모바일 단말기의 동작을 감지하는 동작 감지 센서;
    상기 동작 감지 센서에 의해 감지된 결과에 따라 상기 사용자의 스윙 특성에 관한 데이터를 산출하며, 상기 산출된 스윙 특성에 관한 데이터에 따라 골프공의 운동 궤적을 산출하는 제어부;
    상기 스윙 특성에 관한 데이터, 가상 골프 시뮬레이션 제공을 위한 데이터가 저장되는 데이터베이스; 및
    상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스 및 상기 가상의 골프코스 상에서 상기 산출된 골프공의 운동 궤적에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 구현하는 영상처리장치;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션을 제공하는 모바일 단말기.
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