CN104147777A - 一种应用于台球练习的辅助方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种应用于台球练习的辅助方法及系统，其中辅助方法包括：A)获取台球与台球桌面的位置关系信息，其中，台球桌面包括球洞，建立第一虚拟辅助模型，第一虚拟辅助模型包括虚拟台球桌面模型与虚拟台球模型，虚拟台球模型和虚拟台球桌面模型的位置关系与台球和台球桌面的位置关系相对应；B)显示第一虚拟辅助模型；C)获取定义指令，定义指令包括定义母球指令与定义目标球指令；D)根据定义母球指令，在第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为母球；根据定义目标球指令，在第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为目标球；E)根据已定义母球与目标球的虚拟辅助模型，提供击球方案，其中击球方案包括击球方向、角度、力度与路线。

Description

一种应用于台球练习的辅助方法及系统

技术领域

本发明涉及应用于体育领域的计算机辅助系统及方法，具体涉及一种应用于台球练习的辅助方法及系统。

背景技术

现今台球运动已经深受人们欢迎，对于台球爱好者来说，除了不断练习之外，如若能提供台球击球方案并通过该方案的辅导进行台球击球练习，则能快速提高台球水平。

现有技术中，一般采用采集图像信息对台球的运动轨迹进行分析，给予击球方案。例如专利名称为《一种提高斯诺克台球击中率的方法》，申请号为CN201310075349的中国专利申请，其公开了一种提高斯诺克台球击中率的方法，采用摄像头对台球桌面画面进行采集，并根据获取的摄像帧中台球位置及跟踪台球的运动轨迹，测算母球以及目标球碰撞前后的运动状态，提供例如击球角度和击打力度等分析并给予建议。

现有技术中通过摄像采集图提供的击球方案，仅能在击球后提供相关的击球分析，无法在击球前给予击球方案，如需要在未击球前获取击球的方案则还是需要人工给予击球指导。

如何在无需借助人工给予击球指导的前提下，在击球前给予击球方案，则成为了目前体育领域计算机辅助技术中尚待解决的问题。

发明内容

本发明解决了现今计算机辅助台球练习领域中，在无需借助人工给予击球指导的前提下，在击球前，无法给予击球方案的问题。

为了解决上述问题本发明提供了一种应用于台球练习的辅助方法，其中，所述辅助方法包括：

A)获取台球与台球桌面的位置关系信息，其中，所述台球桌面包括球洞，建立第一虚拟辅助模型，所述第一虚拟辅助模型包括虚拟台球桌面模型与虚拟台球模型，所述虚拟台球模型和所述虚拟台球桌面模型的位置关系与所述台球和所述台球桌面的位置关系相对应；

B)显示所述第一虚拟辅助模型；

C)获取定义指令，所述定义指令包括定义母球指令与定义目标球指令；

D)根据所述定义母球指令，在所述第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为母球；根据所述定义目标球指令，在所述第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为目标球；

E)根据已定义所述母球与所述目标球的虚拟辅助模型，提供击球方案，所述击球方案包括击球方向、角度、力度与路线。

优选地，所述步骤A包括：

获取所述台球桌面的尺寸信息与所述球洞在所述台球桌面上的位置信息；

建立一虚拟台球桌面模型；

获取所述台球桌面上所有台球的数据信息，所述数据信息包括所述台球的大小，所述台球在运动状态中的轨迹信息与所述台球在静止状态时的在所述台球桌面中的位置信息；

根据所述台球的数据信息建立对应的虚拟台球；

根据所有所述台球和所述台球桌面的位置关系将所有所述虚拟台球桌面模型与所述虚拟台球模型合成所述第一虚拟辅助模型。

优选地，根据所述台球的数据信息建立对应的虚拟台球的步骤还包括：所述台球的数据信息还包括一编号信息；所述虚拟台球模型显示所述编号信息。

优选地，步骤B还包括：判断所有所述台球的状态是否为静止状态，当所有所述台球的状态为静止状态时，显示所述第一虚拟辅助模型。

优选地，步骤C还包括：判断所有所述台球的状态是否为静止状态，当所有所述台球的状态为静止状态时，获取所述定义指令。

优选地，其特征在于，在步骤E之后所述辅助方法还包括：

将所述击球方案与所述第一虚拟辅助模型合成第二虚拟辅助模型；

显示第二虚拟辅助模型；

判断所述母球的状态是否为从所述静止状态转换为所述运动状态，当所述母球的状态为从所述静止状态转换为所述运动状态时，执行步骤A。

本发明还提供一种应用于台球练习的辅助系统，所述辅助系统包含一台球桌，其特征在于：所述辅助系统还包括：

压力传感单元，所述压力传感单元设置于台球桌的台球桌面上，其中，所述台球桌面还包含球洞，所述压力传感单元用于获取台球与所述台球桌面的位置关系信息；

图像处理单元，用于根据所述压力传感单元获取的所述位置关系数据，建立第一虚拟模型，其中，所述第一虚拟辅助模型包括虚拟台球桌面模型与虚拟台球模型，所述虚拟台球模型和所述虚拟台球桌面模型的位置关系与所述台球和所述台球桌面的位置关系相对应；

显示单元，用于显示所述第一虚拟辅助模型；

输入单元，用于获取定义指令，所述定义指令包括定义母球指令与定义目标球指令；

处理单元，用于发送执行所述定义指令至所述图像处理单元，所述图像处理单元执行所述定义母球指令，在所述第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为母球；所述图像处理单元执行所述定义目标球指令，在所述第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为目标球；所述处理单元，还用于根据已定义所述母球与所述目标球的虚拟辅助模型，提供击球方案，所述击球方案包括击球方向、角度、力度与路线。

优选地，所述压力传感单元还用于获取所述台球桌面的尺寸信息与所述球洞在所述台球桌面上的位置信息；获取所述台球桌面上所有台球的数据信息，所述数据信息包括所述台球的大小，所述台球在运动状态中的轨迹信息与所述台球在静止状态时的在所述台球桌面中的位置信息；

所述图像处理单元还用于建立虚拟台球桌面模型；根据所述台球的数据信息建立对应的虚拟台球；根据所有所述台球和所述台球桌面的位置关系将所有所述虚拟台球桌面模型与所述虚拟台球模型合成所述第一虚拟辅助模型。

优选地，所述输入单元还用于获取编号信息；所述图像处理单元还用于将所述编号信息合成于所述虚拟台球模型上。

优选地，所述辅助系统还包含判断模块，用于判断所有所述台球的状态是否为静止状态，当所有所述台球的状态为静止状态时，发送执行指令至所述显示单元，所述显示单元显示所述第一虚拟辅助模型。

优选地，所述系统还包含判断模块，用于判断所有所述台球的状态是否为静止状态，当所有所述台球的状态为静止状态时，发送输入指令至所述输入单元，所述输入单元获取所述定义指令。

优选地，所述图像处理单元还用于将所述处理单元提供的所述击球方案与所述第一虚拟辅助模型合成第二虚拟辅助模型；

所述显示单元还用于显示第二虚拟辅助模型；

所述判断单元还用于判断所述母球的状态是否为从所述静止状态转换为所述运动状态，当所述母球的状态为从所述静止状态转换为所述运动状态时，发送指令至所述压力传感单元，所述压力传感单元获取所述台球与所述台球桌面的位置关系信息。

如上所述，本发明提供的应用于台球练习的辅助方法及系统，具有以下的有益效果：

1)通过建立第一虚拟辅助模型，并在第一虚拟辅助模型中定义母球与目标球，提供击球方案，在无需借助人工的击球指导的前提下，实现在未开始进行击球前就能获取击球指导。

2)通过在虚拟台球模型上显示编号信息，可以直观地在虚拟辅助模型中定义为母球与目标球。

3)通过判断所有所述台球的状态是否为静止状态，避免在所有台球在没有停止的情况下提供击球方案，导致因台球的位置信息有误差从而提供的击球方案不够准确。

4)通过将击球方案与第一虚拟辅助模型合成第二虚拟辅助模型，并显示第二虚拟辅助模型，可以直观的获取击球方案。

5)通过将判断所述母球的状态是否为从静止状态转换为运动状态作为执行步骤A的条件，实现了显示第二虚拟辅助模型与显示第一虚拟辅助模型之间的自动切换。

附图说明

图1为本发明一种应用于台球练习的辅助方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明一种应用于台球练习的辅助方法第一实施例中步骤S1的具体实施流程示意图；

图3为本发明一种应用于台球练习的辅助方法提供的第一虚拟辅助模型的第一示意图；

图4为本发明一种应用于台球练习的辅助方法提供的第一虚拟辅助模型的第二示意图；

图5为本发明一种应用于台球练习的辅助方法提供的第一虚拟辅助模型的第三示意图；

图6为本发明一种应用于台球练习的辅助方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明一种应用于台球练习的辅助方法第三实施例的流程示意图；

图8为本发明一种应用于台球练习的辅助方法第四实施例的流程示意图；

图9为本发明一种应用于台球练习的辅助方法提供的第二虚拟辅助模型示意图；

图10为本发明一种应用于台球练习的辅助系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域相关技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施方式的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

本发明提供了一种应用于台球练习的辅助方法，图1为本发明一种应用于台球练习的辅助方法第一实施例的流程示意图，如图1所示，所述辅助方法包括：

步骤S1：获取台球与台球桌面的位置关系信息，其中，台球桌面包括球洞，建立第一虚拟辅助模型，第一虚拟辅助模型包括虚拟台球桌面模型与虚拟台球模型，虚拟台球模型和虚拟台球桌面模型的位置关系与台球和台球桌面的位置关系相对应。

在步骤S1中第一虚拟辅助模型是根据实际的台球桌面与台球的位置关系等比建立的，有利于之后的数据分析，减少数据分析结果的误差。

所建立的第一虚拟辅助模型可以为二维平面模型，也可为三维模型。在建立第一虚拟辅助模型的三维模型时也可以采取二维平面模型结合三维模型的建模方案，即虚拟台球桌面模型为二维平面模型，虚拟台球模型为三维模型，虚拟台球桌面模型结合虚拟台球模型合成一三维的第一虚拟辅助模型。

图2为本发明一种应用于台球练习的辅助方法第一实施例中步骤S1的具体息。如图2所示，所述步骤S1进一步包括：

步骤S11：获取台球桌面的尺寸信息与球洞在台球桌面上的位置信息。

步骤S11可以通过人工输入的方式获取台球桌面的尺寸信息与所述球洞在所述台球桌面上的位置信息，亦可通过现有技术中的测量装置(例如红外线测量装置)获取台球桌面的尺寸信息与所述球洞在所述台球桌面上的位置信息。

步骤S12：建立一虚拟台球桌面模型。

根据步骤S11获取的信息建立虚拟台球桌面模型，所述虚拟台球桌面模型可以为二维模型也可以为三维模型。

步骤S13：获取台球桌面上所有台球的数据信息，所述数据信息包括台球的大小，台球在运动状态中的轨迹信息与台球在静止状态时的在台球桌面中的位置信息。

步骤S14：根据台球的数据信息建立对应的虚拟台球；

本实施例中，根据步骤S13获得的台球数据信息建立虚拟台球模型，所述虚拟台球模型可以为二维模型也可以为三维模型。

建模时，为了尽量与实际台球保持一致，根据所述台球的数据信息建立对应的虚拟台球的步骤还包括：所述台球的数据信息还包括一编号信息；所述虚拟台球模型显示所述编号信息。其中，编号信息可以为人工录入，也可以为通过其他智能设备获取的。例如：通过摄像设备获取图像，经过图像处理解析出台球的编号信息。

步骤S15：根据所有台球和台球桌面的位置关系将所有虚拟台球桌面模型与虚拟台球模型合成所述第一虚拟辅助模型。

第一虚拟辅助模型为根据实际的台球桌面与在此之上的台球的等比建立的模型，便于的台球桌面与在此之上的台球进行数据分析。

图3为本发明一种应用于台球练习的辅助方法提供的第一虚拟辅助模型的第一示意图，如图3所示的第一虚拟辅助模型为二维模型，所述第一虚拟辅助模型为一台球与在其之上的台球的位置关系的等比模型，包含了虚拟台球桌面与虚拟台球，通过对各个虚拟台球进行编号处理，每个虚拟台球皆有用于识别的编号。

步骤S2：显示第一虚拟辅助模型。

第一虚拟辅助模型的虚拟台球在运动状态时，如图4，根据为某一时刻显示当时的第一虚拟辅助模型，也可以如图5所示在第一虚拟辅助模型中提供虚拟台球在运动状态中的运动轨迹。

步骤S3：获取定义指令，定义指令包括定义母球指令与定义目标球指令。

步骤S4：根据定义母球指令，在第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为母球；根据定义目标球指令，在第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为目标球。

定义母球指令可以通过编号信息获取，亦可以通过人工输入获取。目标球指令根据人工输入获取，人工输入的方式可以为键盘输入、触摸输入等方式。

步骤S5：根据已定义母球与所述目标球的虚拟辅助模型，提供击球方案，所述击球方案包括击球方向、角度、力度与路线。

需说明的是，提供击球方案的方式可以为语音播报也可以为提供图示解析的方式，且并不局限于上述两种提供方式。

在第一实施例中，当台球处于运动状态中时，尤其母球与目标球仍在运动状态时，提供的击球方案会产生偏差。

本发明一种应用于台球练习的辅助方法还提供了第二实施例，如图6所示，第二实施例与第一实施例的区别在于，步骤S2还包括：

步骤S21：判断所有台球的状态是否为静止状态。

当所有台球的状态为静止状态时，执行步骤S22：显示所述第一虚拟辅助模型。

当所有台球的状态不为静止状态时，返回执行步骤S1。

第二实施例通过对所有台球的状态判断，只有当所有台球都为静止状态中时显示第一虚拟辅助模型，避免了在台球还在运动状态中时，提供击球方案，导致击球方案产生误差。

需说明的是，第二实施例中步骤S21包含了判断所有台球的状态，其为最优选地方案，在其他实施例中，可以仅仅对预设的台球做是否为静止状态的判断，例如可以预设仅判断母球的运动状态。

本发明一种应用于台球练习的辅助方法还提供了第三实施例，如图7所示，第三实施例与第一实施例的区别在于，步骤S3包括：

步骤S31：判断所有所述台球的状态是否为静止状态。

当所有所述台球的状态为静止状态时，执行步骤S32：获取定义指令。

当所有台球的状态不为静止状态时，返回执行步骤S2。

第三实施例通过对所有台球的状态判断，只有当所有台球都为静止状态中时获取定义指令。第三实施例与第二实施例同样也避免了在台球还在运动状态中时，提供击球方案，导致击球方案产生误差。

需说明的是，第三实施例中步骤S3包含了判断所有台球的状态，其为最优选地方案，在其他实施例中，可以仅仅对预设的台球做是否为静止状态的判断，例如可以预设仅判断母球的运动状态。

第二实施例与第三实施例在实际应用中能使提供的击球方案更精确。

本发明还提供了第四实施例，图8为本发明一种应用于台球练习的辅助方法第四实施例的流程示意图，如图8所示，应用于台球练习的辅助方法第四实施例与第一实施例的区别在于，第四实施例在步骤S5之后还包含如下步骤：

步骤S6：将击球方案与第一虚拟辅助模型合成第二虚拟辅助模型。

步骤S7：显示第二虚拟辅助模型。

图9为本发明一种应用于台球练习的辅助方法提供的第二虚拟辅助模型示意图，如图9所示，第二虚拟辅助模型包含虚拟台球桌面、虚拟台球与击球方案。

步骤S8：判断母球的状态是否为从静止状态转换为运动状态，当母球的状态为从静止状态转换为运动状态时，执行步骤S1。

步骤S8实现了显示第二虚拟辅助模型与显示第一虚拟辅助模型之间的自动切换。

本发明还提供一种应用于台球练习的辅助系统，图10为本发明一种应用于台球练习的辅助系统的结构示意图，如图10所示，辅助系统包含：压力传感单元1、图像处理单元2、显示单元3、输入单元4、处理单元5、判断单元6。

其中，压力传感单元1，所述压力传感单元1设置于台球桌的台球桌面(图中为画出)上，其中，所述台球桌面还包含球洞，所述压力传感单元1用于获取台球与所述台球桌面的位置关系信息。

相较于现有技术中通过摄像单元获取台球桌与台球桌面台球的位置关系，压力传感器单元不会受到拍摄角度的影响，其获取台球桌与台球桌面上的台球的位置关系更精确。

优选地，所述压力传感单元1还用于获取所述台球桌面的尺寸信息与所述球洞在所述台球桌面上的位置信息；获取所述台球桌面上所有台球的数据信息，所述数据信息包括所述台球的大小，所述台球在运动状态中的轨迹信息与所述台球在静止状态时的在所述台球桌面中的位置信息。

图像处理单元2，电性连接压力传感单元1，用于根据所述压力传感单元1获取的所述位置关系数据，建立第一虚拟模型，其中，所述第一虚拟辅助模型包括虚拟台球桌面模型与虚拟台球模型，所述虚拟台球模型和所述虚拟台球桌面模型的位置关系与所述台球和所述台球桌面的位置关系相对应。

优选地，所述图像处理单元1还用于建立虚拟台球桌面模型；根据所述台球的数据信息建立对应的虚拟台球；根据所有所述台球和所述台球桌面的位置关系将所有所述虚拟台球桌面模型与所述虚拟台球模型合成所述第一虚拟辅助模型。

显示单元3，电性连接图像处理单元2，用于显示所述第一虚拟辅助模型。

输入单元4，用于获取定义指令，所述定义指令包括定义母球指令与定义目标球指令。

优选地，所述输入单元4电性连接图像处理单元2，用于获取编号信息；所述图像处理单元2还用于将所述编号信息合成于所述虚拟台球模型上。

处理单元5，电性连接输入单元4与图像处理单元2，用于发送执行所述定义指令至所述图像处理单2，所述图像处理单元2执行所述定义指令，在所述第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为母球，在所述第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为目标球。

所述处理单元5，还用于根据已定义所述母球与所述目标球的虚拟辅助模型，提供击球方案，所述击球方案包括击球方向、角度、力度与路线。

优选地，所述图像处理单元2还用于将所述处理单元5提供的所述击球方案与所述第一虚拟辅助模型合成第二虚拟辅助模型。

优选地，所述显示单元3还用于显示第二虚拟辅助模型；

判断模块6，电性连接所述压力传感单元1、显示单元3与输入单元4，用于判断所有所述台球的状态是否为静止状态，当所有所述台球的状态为静止状态时，发送执行指令至所述显示单元，所述显示单元显示所述第一虚拟辅助模型或者发送输入指令至所述输入单元，所述输入单元获取所述定义指令。

需说明的是，在其他实施例中，判断模块6可仅电性连接压力传感单元1与显示单元3或者仅电性连接压力传感单元1与输入单元4。

优选地，所述判断单元3还电性连接压力传感单元1，用于判断所述母球的状态是否为从所述静止状态转换为所述运动状态，当所述母球的状态为从所述静止状态转换为所述运动状态时，发送指令至所述压力传感单元1，所述压力传感单元1获取所述台球与所述台球桌面的位置关系信息。

本发明提供的应用于台球练习的辅助方法及系统与现有技术相比有如下的有益效果：

1)通过建立第一虚拟辅助模型，并在第一虚拟辅助模型中定义母球与目标球，提供击球方案，在无需借助人工的击球指导的前提下，实现在未开始进行击球前就能获取击球指导。

2)通过在虚拟台球模型上显示编号信息，可以直观地在虚拟辅助模型中定义为母球与目标球。

3)通过判断所有所述台球的状态是否为静止状态，避免在所有台球在没有停止的情况下提供击球方案，导致因台球的位置信息有误差从而提供的击球方案不够准确。

4)通过将击球方案与第一虚拟辅助模型合成第二虚拟辅助模型，并显示第二虚拟辅助模型，可以直观的获取击球方案。

5)通过将判断所述母球的状态是否为从静止状态转换为运动状态作为执行步骤A的条件，实现了显示第二虚拟辅助模型与显示第一虚拟辅助模型之间的自动切换。

以上仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种应用于台球练习的辅助方法，其特征在于，所述辅助方法包括： 

A)获取台球与台球桌面的位置关系信息，其中，所述台球桌面包括球洞，建立第一虚拟辅助模型，所述第一虚拟辅助模型包括虚拟台球桌面模型与虚拟台球模型，所述虚拟台球模型和所述虚拟台球桌面模型的位置关系与所述台球和所述台球桌面的位置关系相对应； 

B)显示所述第一虚拟辅助模型； 

C)获取定义指令，所述定义指令包括定义母球指令与定义目标球指令； 

D)根据所述定义母球指令，在所述第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为母球；根据所述定义目标球指令，在所述第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为目标球； 

E)根据已定义所述母球与所述目标球的虚拟辅助模型，提供击球方案，所述击球方案包括击球方向、角度、力度与路线。 

2.根据权利要求1所述的辅助方法，其特征在于，所述步骤A包括： 

获取所述台球桌面的尺寸信息与所述球洞在所述台球桌面上的位置信息； 

建立一虚拟台球桌面模型； 

获取所述台球桌面上所有台球的数据信息，所述数据信息包括所述台球的大小，所述台球在运动状态中的轨迹信息与所述台球在静止状态时的在所述台球桌面中的位置信息； 

根据所述台球的数据信息建立对应的虚拟台球模型； 

根据所有所述台球和所述台球桌面的位置关系将所有所述虚拟台球桌面模型与所述虚拟台球模型合成所述第一虚拟辅助模型。 

3.根据权利要求2所述的辅助方法，其特征在于，根据所述台球的数据信息建立对应的虚拟台球的步骤还包括：所述台球的数据信息还包括一编号信息；所 述虚拟台球模型显示所述编号信息。 

4.根据权利要求1所述的辅助方法，其特征在于，步骤B还包括：判断所有所述台球的状态是否为静止状态，当所有所述台球的状态为静止状态时，显示所述第一虚拟辅助模型。 

5.根据权利要求1所述的辅助方法，其特征在于，步骤C还包括：判断所有所述台球的状态是否为静止状态，当所有所述台球的状态为静止状态时，获取所述定义指令。 

6.根据权利要求1～5中任一项所述的辅助方法，其特征在于，在步骤E之后所述辅助方法还包括： 

将所述击球方案与所述第一虚拟辅助模型合成第二虚拟辅助模型； 

显示第二虚拟辅助模型； 

判断所述母球的状态是否为从所述静止状态转换为所述运动状态，当所述母球的状态为从所述静止状态转换为所述运动状态时，执行步骤A。 

7.一种应用于台球练习的辅助系统，所述辅助系统包含一台球桌，其特征在于：所述辅助系统还包括： 

压力传感单元，所述压力传感单元设置于台球桌的台球桌面上，其中，所述台球桌面还包含球洞，所述压力传感单元用于获取台球与所述台球桌面的位置关系信息； 

图像处理单元，用于根据所述压力传感单元获取的所述位置关系数据，建立第一虚拟模型，其中，所述第一虚拟辅助模型包括虚拟台球桌面模型与虚拟台球模型，所述虚拟台球模型和所述虚拟台球桌面模型的位置关系与所述台球和所述台球桌面的位置关系相对应； 

显示单元，用于显示所述第一虚拟辅助模型； 

输入单元，用于获取定义指令，所述定义指令包括定义母球指令与定义目标球指令； 

处理单元，用于发送执行所述定义指令至所述图像处理单元，所述图像处理单元执行所述定义母球指令，在所述第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为母球；所述图像处理单元执行所述定义目标球指令，在所述第一虚拟辅助模型中的定义一虚拟台球为目标球；所述处理单元，还用于根据已定义所述母球与所述目标球的虚拟辅助模型，提供击球方案，所述击球方案包括击球方向、角度、力度与路线。 

8.根据权利要求7所述的辅助系统，其特征在于，所述压力传感单元还用于获取所述台球桌面的尺寸信息与所述球洞在所述台球桌面上的位置信息；获取所述台球桌面上所有台球的数据信息，所述数据信息包括所述台球的大小，所述台球在运动状态中的轨迹信息与所述台球在静止状态时的在所述台球桌面中的位置信息； 

所述图像处理单元还用于建立虚拟台球桌面模型；根据所述台球的数据信息建立对应的虚拟台球；根据所有所述台球和所述台球桌面的位置关系将所有所述虚拟台球桌面模型与所述虚拟台球模型合成所述第一虚拟辅助模型。 

9.根据权利要求8所述的辅助系统，其特征在于，所述输入单元还用于获取编号信息；所述图像处理单元还用于将所述编号信息合成于所述虚拟台球模型上。 

10.根据权利要求7所述的辅助系统，其特征在于，所述辅助系统还包含判断模块，用于判断所有所述台球的状态是否为静止状态，当所有所述台球的状态为静止状态时，发送执行指令至所述显示单元，所述显示单元显示所述第一虚拟辅助模型。 

11.根据权利要求7所述的辅助系统，其特征在于，所述系统还包含判断模块，用于判断所有所述台球的状态是否为静止状态，当所有所述台球的状态为静止状态时，发送输入指令至所述输入单元，所述输入单元获取所述定义指令。 

12.根据权利要求7～11中任一项所述的辅助系统，其特征在于，所述图像处理单元还用于将所述处理单元提供的所述击球方案与所述第一虚拟辅助模型合成第二虚拟辅助模型； 

所述显示单元还用于显示第二虚拟辅助模型； 

所述判断单元还用于判断所述母球的状态是否为从所述静止状态转换为所述运动状态，当所述母球的状态为从所述静止状态转换为所述运动状态时，发送指令至所述压力传感单元，所述压力传感单元获取所述台球与所述台球桌面的位置关系信息。