CN108475435B - 台球位置确定方法、台球位置确定装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

一种台球位置确定方法，所述方法包括：获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球，关联球为母球和目标球的位置发生变化时引起的位置相应变化的其他台球；确定每张台球桌的照片中的每个台球与对应照片中的至少一台球桌的库边台尼交点所形成的连线；确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角；根据台球桌的照片中与相邻的台球桌的库边所形成的已确定夹角的每两条连线确定对应台球的位置。本发明还提供一种台球位置确定装置及电子设备，可定位台球位置。

Description

台球位置确定方法、台球位置确定装置及电子设备
技术领域
本发明涉及一种台球位置确定方法、台球位置确定装置及电子设备。
背景技术
台球，也可以称为桌球，其是在现代生活中深受人们喜爱的一项体育运动，它不仅可以作为亲朋好友聚会的娱乐项目，也是国际上一项重要的国际比赛项目(如斯诺克、美式台球)。无论是娱乐还是比赛，如何帮助台球运动者提升击球水平都是一项重要的课题，而如何确定台球位置则在帮助台球运动者提升击球水平过程中起到至关重要的作用。
发明内容
为解决现有技术中确定台球位置的问题，本发明提供一种台球位置确定方法、台球位置确定装置及电子设备。
一种台球位置确定方法，所述方法包括：
获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球，关联球为母球和目标球的位置发生变化时引起的位置相应变化的其他球；
确定每张台球桌的照片中的每个台球与对应照片中的至少一台球桌的库边台尼交点所形成的连线；
确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角；
根据台球桌的照片中与相邻的台球桌库边所形成的已确定夹角的每两条连线确定对应台球的位置。
进一步地，所述获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球包括：
获取一张台球桌的照片，所述台球桌的照片包括所述台球桌的整个桌面及位于所述台球桌面上的所有台球；或者
获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球；或者
获取至少两张台球桌的照片，每张台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及至少一个球，所述至少两张台球桌的照片包括至少两个不同的台球桌的库边台尼的角袋，所述多张台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球。
进一步地，所述确定每张台球桌的照片中的台球与对应照片中的至少一台球桌的库边台尼交点所形成的连线包括：
当所获取的照片为一张台球桌的照片，且所述台球桌的照片包括所述台球桌的整个桌面及位于所述台球桌面上的所有台球时，确定所述台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼交点分别所形成的第一连线及第二连线；或者
当所获取的照片为至少一张台球桌的照片，且所述台球桌的照片至少包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球时，确定所述台球桌的照片中的台球与台球桌的一库边台尼内框交点所形成的第一连线及台球与台球桌的一库边台尼外框交点所形成的第二连线；或者
当所获取的照片为至少两张台球桌的照片，且每张台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及至少一个球，所述至少两张台球桌的照片包括至少两个不同的台球桌的库边台尼的角袋，所述多张台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球时，确定每张台球桌的照片中的台球与对应照片中台球桌的一库边台尼内框交点所形成的连线。
进一步地，当确定所述台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼交点分别所形成的第一连线及第二连线时，所述确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角包括：
确定所述第一连线的反向延长线与所述台球桌的库边台尼侧边所形成的交点P；
根据预存的库边台尼的长度、预存的库边台尼的宽度及三角函数确定所述第一连线与所述第一连线的相邻边所形成的夹角，所述第一连线有两条相邻边，所述第一连线与这两条相邻边的所形成的夹角成互余关系；
确定所述第二连线的反向延长线与所述台球桌面的库边所形成的交点Q；
根据预存的库边台尼的长度、预存的库边台尼的宽度及三角函数确定所述第二连线与所述第二连线的相邻边所形成的夹角，所述第二连线有两条相邻边，所述第二连线与这两条相邻边的所形成的夹角成互余关系。
进一步地，当确定所述台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点所形成的第一连线及台球与台球桌的库边台尼外框交点所形成的第二连线时，所述确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角包括：
确定库边台尼内框交点A及所述库边台尼内框的延长线与库边台尼外侧边所形成的两交点B、D；
确定交点A与交点B及交点D所形成的边AB及AD，确定交点C与交点B及交点D所形成的边BC及CD；
确定第一连线的延长线与边BC或CD所形成的交点E；
确定交点A与交点E所形成的边AE；
确定所述边AE与其相邻边所形成的夹角θ，所述边AE有两条相邻边AB及AD，所述边AE与边AB及AD所形成的夹角成互余关系；
确定第二连线与边AB或AD所形成的交点F；
确定交点C与交点F所形成的边CF；
确定所述边CF与其相邻边所形成的夹角Ψ，所述边CF有两条相邻边BC及CD，所述边CF与边BC及CD所形成的夹角成互余关系。
若边AB和边AD的长度已知，则可以利用三角函数关系直接求解夹角θ及夹角Ψ。
若边AB和边AD长度未知，进一步地，所述边AB的长度等于所述边AD的长度。
一种台球位置确定装置，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一目标球，关联球为母球和目标球的位置发生变化时引起的位置相应变化的其他台球；
连线确定模块，用于确定每张台球桌的照片中的每个台球与对应照片中的至少一台球桌的库边台尼交点所形成的连线；
夹角确定模块，用于确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角；
位置确定模块，用于根据台球桌的照片中与相邻的台球桌库边所形成的已确定夹角的每两条连线确定对应台球的位置。
进一步地，所述图像获取模块用于：
获取一张台球桌的照片，所述台球桌的照片包括所述台球桌的整个桌面及位于所述台球桌面上的所有台球；或者
获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片至少包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球；或者
获取至少两张台球桌的照片，每张台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及至少一个球，所述至少两张台球桌的照片包括至少两个不同的台球桌的库边台尼的角袋，所述多张台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球。
进一步地，所述连线确定模块用于：
当所获取的照片为一张台球桌的照片，且所述台球桌的照片包括所述台球桌的整个桌面及位于所述台球桌面上的所有台球时，确定所述台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼交点分别所形成的第一连线及第二连线；或者
当所获取的照片为至少一张台球桌的照片，且所述台球桌的照片至少包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球时，确定所述台球桌的照片中的台球与台球桌的一库边台尼内框交点所形成的第一连线及台球与台球桌的一库边台尼外框交点所形成的第二连线；或者
当所获取的照片为至少两张台球桌的照片，且每张台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及至少一个球，所述至少两张台球桌的照片包括至少两个不同的角袋，所述多张台球桌的照片包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球时，确定每张台球桌的照片中的台球与对应照片中台球桌的一库边台尼内框交点所形成的连线。
进一步地，当确定所述台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼交点分别所形成的第一连线及第二连线时，所述夹角确定模块用于：
确定所述第一连线的反向延长线与所述台球桌的库边台尼侧边所形成的交点P；
根据预存的库边台尼的长度、预存的库边台尼的宽度及三角函数确定所述第一连线与所述第一连线的相邻边所形成的夹角，所述第一连线有两条相邻边，所述第一连线与这两条相邻边的所形成的夹角成互余关系；
确定所述第二连线的反向延长线与所述台球桌面的库边所形成的交点Q；
根据预存的库边台尼的长度、预存的库边台尼的宽度及三角函数确定所述第二连线与所述第二连线的相邻边所形成的夹角，所述第二连线有两条相邻边，所述第二连线与这两条相邻边的所形成的夹角成互余关系。
进一步地，当确定所述台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点所形成的第一连线及台球与台球桌的库边台尼外框交点所形成的第二连线时，所述夹角确定模块用于：
确定库边台尼内框交点A及所述库边台尼内框的延长线与库边台尼外侧边所形成的两交点B、D；
确定交点A与交点B及交点D所形成的边AB及AD，确定交点C与交点B及交点D所形成的边BC及CD；
确定第一连线的延长线与边BC或CD所形成的交点E；
确定交点A与交点E所形成的边AE；
确定所述边AE与其相邻边所形成的夹角θ，所述边AE有两条相邻边AB及AD，所述边AE与边AB及AD所形成的夹角成互余关系；
确定第二连线与边AB或AD所形成的交点F；
确定交点C与交点F所形成的边CF；
确定所述边CF与其相邻边所形成的夹角Ψ，所述边CF有两条相邻边BC及CD，所述边CF与边BC及CD所形成的夹角成互余关系。
若边AB和AD的长度已知，则可以利用三角函数关系直接求解夹角θ、Ψ值。
若边AB和AD长度未知，进一步地，所述边AB的长度等于所述边AD的长度。
一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行非易失性存储介质中存储的计算机程序时实现如上任意一项所述台球位置确定方法的步骤。
相较于现有技术，本发明台球位置确定方法、台球位置确定装置及电子设备可以通过分析照片来确定每个台球的位置，从而可定位台球的位置，方便计算击球路径及给出击打建议，并且可通过电子设备将击打建议提供给使用者，从而帮助台球运动者提升击球水平。
附图说明
图1为台球桌面与设置于台球桌面的台球的结构示意图；
图2为本发明一实施例的电子设备的结构示意图；
图3为本发明提供的台球位置确定方法的示意流程图；
图4为本发明一实施例的外置摄像装置摄取台球桌的示意图；
图5为本发明一实施例的电子设备摄取台球桌的示意图；
图6为本发明第一实施例的台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框顶角A1所形成的第一连线及台球与台球桌的库边台尼内框顶角A2所形成的第二连线的平面示意图；
图7为本发明第二实施例的台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框顶角A1所形成的第一连线及台球与台球桌的库边台尼外框顶角C1所形成的第二连线的平面示意图；
图8为本发明第三实施例的台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框顶角所形成的连线的平面示意图；
图9为本发明第一实施例的确定第一连线O1A1与邻近的台球桌的库边所形成的夹角及第二连线O1A2与邻近的台球桌的库边所形成的夹角的示意图；
图10为本发明第二实施例的确定第一连线O1A1与邻近的台球桌的库边所形成的夹角及第二连线O1C1与邻近的台球桌的库边所形成的夹角的示意图；
图11为图10中具体确定夹角的示意图。
主要元件符号说明
Figure GDA0003136559440000071
Figure GDA0003136559440000081
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，其为台球桌面与设置于台球桌面的台球的结构示意图。台球桌面1上放置有多个台球2，其中，包括至少一个母球21与多个目标台球22。其中，本发明以斯诺克为例进行说明。可变更地，在本发明其他实施方式中，还可以为其他类型的台球，例如英式台球、美式台球、法式台球或者中式台球等，并不以此为限。
台球桌面1呈长方形。台球桌面1包括位于台球桌面1的四条边的库边11，位于台球桌面1的四个角落的角袋12以及两个长边中心位置的中袋13。每个库边11包括库边台尼111。台球桌面1的库边台尼111形成若干交点。具体的，台球桌面1的库边台尼111的内侧边112的延长线形成四个交点A，分别为台球桌面的库边台尼内框交点A1、A2、A3及A4。台球桌面1的库边台尼111的外侧边113的延长线形成四个交点C，分别为台球桌面的库边台尼外框交点C1、C2、C3及C4。显然，交点A1、A2、A3及A4不仅局限于图中的位置，还可处于台球桌面的其他位置，例如交点A1还可位于台球桌面的右下方、左上方或者左下方。交点C1、C2、C3及C4不仅局限于图中的位置，还可处于台球桌面的其他位置，例如交点C2还可位于台球桌面的右上方、左上方或者左下方。
当以库边台尼高度为平面时，台球桌面1的库边台尼内框形成的四个交点为台球桌面1的库边台尼内框形成的四个顶点，台球桌面1的库边台尼外框形成的四个交点为台球桌面1的库边台尼外框形成的四个顶点。
当以台球的底部为平面时，台球桌面1的库边台尼内框形成的四个交点为台球桌面1的库边台尼内框形成的四个底点，台球桌面1的库边台尼外框形成的四个交点为台球桌面1的库边台尼外框形成的四个底点。在本实施方式中，台球桌面1上还包括标识符，通过标识符可确定台球桌面1的库边台尼111所形成的四个底点。标识符可为标识台球桌面1的库边台尼111所形成的四个底点的符号，如为台球桌面1上位于库边台尼111所形成的四个底点处的原点、数字等，通过位于原点、数字等可确定台球桌面1的库边台尼内框形成的四个底点。标识符还可为指示台球桌面1的库边台尼111所形成的若干底点的标注，如台球桌面1上位于库边台尼111的内侧边112的底部的第一直线或者两个点等，或者位于台球桌面1的对角线处的第二直线或两个点等，从而可通过确定两条第一直线的相交点，或者通过两个点确定一条直线并通过两条确定的直线的相交点，或者通过确定库边台尼内框形成的顶点向下引出的垂直线与第二直线的相交点，或者通过两个点确定一条直线，并通过确定库边台尼内框形成的顶点向下引出的垂直线与所述确定的直线的相交点来确定台球桌面1的库边台尼内框形成的四个底点。相应的，台球桌面1的库边台尼外框形成的四个底点也可通过相似的方法确定。
当以台球的球心为平面时，台球桌面1的库边台尼内框形成的四个交点可通过如下方式确定：
确定台球桌面1的库边台尼内框形成的四个顶点，确定台球桌面1的库边台尼内框形成的四个底点，并根据台球的半径与库边台尼的高度的比值来确定台球桌面1的库边台尼内框形成的四个交点的位置。其中，台球桌面1的库边台尼内框所形成的四个底点的确定方法如上所述，在此不进行赘述。
相应的，通过相似的方法台球桌面1的库边台尼外框形成的四个交点也可确定。
四个角袋12分别为12a、12b、12c及12d。两个中袋13分别为13a及13b。
台球桌面1上可以包括有二十二只台球，图中仅示意了部分台球。二十二只台球包括一只白色的母球21以及二十一只待击打台球22。二十一只待击打台球22中包括十五只红色球与六只彩色球，六只彩球分别为黄色球、绿色球、咖啡色球、蓝色球、粉色球、黑色球。台球的定位点分别为O1，O2，O3，O4，O5，。。。，O22。当以库边台尼高度为平面时，台球的定位点为台球上与库边台尼高度相等的点。当以台球的底部为平面时，台球的定位点为台球的底点。当以台球的中心为平面时，台球的定位点为球心。
请参考图2，为本发明一实施例的电子设备的结构示意图。电子设备10可为智能手机、平板电脑、智能穿戴式设备等。智能穿戴设备可为虚拟现实头盔设备、增强现实头盔设备(如增强现实眼镜)或者智能手表等。在本实施例中，电子设备10为智能手机。电子设备10包括台球位置确定装置20。电子设备10还包括非易失性存储介质30、处理器40及摄像设备50。
台球位置确定装置20能获取至少一张台球桌的照片，台球桌的照片中至少包括位于台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球，关联球为母球和目标球的位置发生变化时引起的位置相应变化的其他台球；确定每张台球桌的照片中的每个台球与对应照片中的至少一台球桌的库边台尼交点所形成的连线；确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角；根据台球桌的照片中与相邻的台球桌的库边所形成的每两条夹角已确定的连线确定对应台球的位置，从而确定台球桌的照片中的台球的位置。
处理器40可以包括一个或者多个微处理器、数字处理器。处理器40用于执行至少一个指令以实现台球位置确定方法。
摄像设备50用于摄取照片。显然，摄像设备50不仅局限于本实施例的包括在电子设备10中，还可为外置摄像设备。摄像设备50可以与电子设备10之间进行通信，从而摄像设备50可将拍摄的照片传输至电子设备10上以供电子设备10进行分析。
具体的，在本实施例中，台球位置确定装置20包括图像获取模块210、连线确定模块220、夹角确定模块230及位置确定模块240。本发明所称的模块是指一种能够被处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在非易失性存储介质中。
图像获取模块210用于获取至少一张台球桌的照片，台球桌的照片中至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球，关联球为母球和目标球的位置发生变化时引起的位置相应变化的其他台球。当台球桌的照片的数量为一张时，台球桌的照片中至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球。当台球桌的照片的数量大于一张时，多张台球桌的照片一起至少包括位于台球桌面的母球、目标球、关联球及下一个目标球。在其他实施方式中，台球桌的照片中包括位于台球桌面上的所有台球。
连线确定模块220用于确定每张台球桌的照片中的每个台球与对应照片中的至少一台球桌的库边台尼交点所形成的连线。
夹角确定模块230用于确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角。
位置确定模块240用于根据台球桌的照片中的与相邻的台球桌的库边所形成的夹角已确定的每两条连线确定对应台球的位置。
下面将结合流程图来说明图像获取模块210、连线确定模块220、夹角确定模块230及位置确定模块240的具体功能。
图3为本发明提供的台球位置确定方法的示意流程图。台球位置确定方法应用于电子设备中。电子设备可为智能手机、平板电脑、智能穿戴式设备等。智能穿戴设备可为虚拟现实头盔设备、增强现实头盔设备(如增强现实眼镜)或者智能手表等。在本实施例中，电子设备为智能手机。如图3所示，台球位置确定方法可包括以下步骤：
S301:获取至少一张台球桌的照片，台球桌的照片至少包括位于台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球，关联球为母球和目标球的位置发生变化时引起的位置相应变化的其他台球。当台球桌的照片的数量为一张时，台球桌的照片中至少包括位于台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球。当台球桌的照片的数量大于一张时，多张台球桌的照片一起至少包括位于台球桌面的母球、目标球、关联球及下一个目标球。在其他实施方式中，台球桌的照片中包括位于台球桌面上的所有台球。
获取至少一张台球桌的照片，台球桌的照片至少包括位于台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球，具体包括：
方案一：获取一张台球桌的照片，台球桌的照片包括台球桌的整个桌面及位于台球桌面上的所有台球。
在本实施例中，所述摄像装置400为内置摄像装置。电子设备100放置于台球桌面的上方，以便通过电子设备100中的摄像装置400来获取照片。其中，电子设备100可以通过固定于天花板上的支架放置于台球桌面的上方。在其他实施例中，请参阅图4，其为本发明一实施例的外置摄像装置摄取台球桌的示意图。摄像装置400为外置摄像装置。具体地，摄像装置400为设置在台球桌面上方(如球桌上方的照明设备)的外置摄像装置，外置摄像装置可以与电子设备100之间进行通信，外置摄像装置拍摄的照片可以被传输至电子设备100上以供电子设备100进行分析。在方案一中，摄像装置400可摄取台球桌的整个桌面，从而台球桌的照片中包括台球桌的整个桌面及位于台球桌面上的所有台球。
方案二：获取至少一张台球桌的照片，台球桌的照片至少包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及位于台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球。
请参阅图5，其为本发明一实施例的电子设备摄取台球桌的示意图。电子设备500在摄取台球桌时，必然摄取台球桌的库边台尼的至少一个角袋，并且必然至少摄取母球、目标球、关联球及下一个目标球。在进行拍摄前，用户知道母球、自己预备击打的目标球、关联球及下一个目标球。较佳的，电子设备500位于台球桌的某一角袋处摄取台球桌。但是由于摄像头视角的原因，一般一次拍摄不能拍摄到理想的范围(如拍摄到球桌的左半部分)，因此需要从不同角度多次拍摄，如在位于台球桌的一角袋处旋转电子设备500进行拍摄，从而使得多次拍摄的照片中一起至少包括母球、目标球、关联球及下一个目标球。
方案三：获取至少两张台球桌的照片，每张台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及至少一个球，至少两张台球桌的照片包括至少两个不同的台球桌的库边台尼的角袋，多张台球桌的照片至少包括位于台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球。
在方案三中电子设备摄取台球桌的方法与所述方案二中电子设备摄取台球桌的方法相似，不同之处在于：电子设备610在摄取所述台球桌时，至少两张台球桌的照片一起必然包括母球、目标球、关联球及下一个目标球。
S302：确定每张台球桌的照片中的每个台球与对应照片中的至少一台球桌的库边台尼交点所形成的连线。
根据所获取的照片，在确定连线时，可通过以下方式确定：
当所获取的照片为一张台球桌的照片，且台球桌的照片包括台球桌的整个桌面及位于台球桌面上的所有台球时，步骤S302为确定台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼交点分别所形成的第一连线及第二连线，具体如下：
请参考图6，为本发明第一实施例的台球桌的照片中的台球与台球桌面的库边台尼内框交点A1所形成的第一连线及台球与台球桌面的库边台尼内框交点A4所形成的第二连线的平面示意图。台球桌的照片包括台球桌的整个桌面及位于台球桌面上的所有台球。图中仅示意了位于台球桌面上的部分台球。台球桌面上的台球的定位点分别为O1，O2，O3，O4，O5，。。。，O22。台球桌的库边台尼内框交点为A1、A2、A3及A4。台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点A1所形成的第一连线为O1A1，O2A1，O3A1，O4A1，O5A1，。。。，O22A1。台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点A4所形成的第二连线为O1A4，O2A4，O3A4，O4A4，O5A4，。。。，O22A4。图中仅示意了位于台球桌面上的部分台球与台球桌的库边台尼内框交点A1所形成的第一连线及与台球桌的库边台尼内框交点A4所形成的第二连线。
显然，本实施例中，不仅局限于确定台球桌的照片中的台球与交点A1及交点A4分别所形成的第一连线及第二连线，还可为台球桌的照片中的台球与A1、A2、A3及A4中的其他交点分别所形成的第一连线及第二连线。或者还可为确定台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼外框交点分别所形成的第一连线及第二连线。
当所获取的照片为至少一张台球桌的照片，且台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及位于台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球时，步骤S302为确定台球桌的照片中的台球与台球桌的一库边台尼内框交点所形成的第一连线及台球与台球桌的一库边台尼外框交点所形成的第二连线，具体如下：
请参考图7，为本发明第二实施例的台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点A1所形成的第一连线及台球与台球桌的库边台尼外框交点C1所形成的第二连线的平面示意图。台球桌的照片中至少包括台球桌的库边台尼的至少一个交点及位于台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球。图中仅示意了位于台球桌面上的部分台球。台球桌面上的台球的定位点分别为O1，O2，O3，O4，O5，。。。，O22。台球桌的库边台尼内框交点为A1。台球桌的库边台尼外框交点为C1。台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点A1所形成的第一连线为O1A1，O2A1，O3A1，O4A1，O5A1，。。。，O22A1。台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼外框交点C1所形成的第二连线为O1C1，O2C1，O3C1，O4C1，O5C1，。。。，O22C1。
显然，台球桌的库边台尼内框交点及台球桌的库边台尼外框交点不均局限于上述的位于同一个库边台尼交点处，还可位于不同库边台尼交点处。例如，库边台尼内框交点为A2时，库边台尼外框交点为C1或者C3或者C4。如此，当第一连线为台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点A1所形成时，第二连线为台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼外框交点C2或C3或C4所形成。
当所获取的照片为至少两张台球桌的照片，且每张台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及至少一个球，至少两张台球桌的照片包括至少两个不同的角袋，多张台球桌的照片至少包括位于台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球时，步骤S302为确定每张台球桌的照片中的台球与对应照片中台球桌的一库边台尼内框交点所形成的连线，具体如下：
请参考图8，为本发明第三实施例的台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点所形成的连线的平面示意图。台球桌的照片包括一个台球及台球桌的库边台尼的一个交点。台球的定位点为O1。台球桌的库边台尼内框交点为A1。台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点所形成的连线为O1A1。
以相同的方式，确定台球桌的照片中的其他台球与相应照片中的台球桌的库边台尼内框交点所形成的连线。
S303：确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角。
根据步骤S302所确定的连线，在确定连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角时，可通过以下方式确定：
当步骤S302为确定台球桌的照片中的每个台球与两个台球桌的库边台尼交点分别所形成的第一连线及第二连线时，步骤S303为确定台球桌的照片中的第一连线及第二连线分别与相邻的台球桌的库边所形成的夹角，具体如下：
请参考图9，为本发明第一实施例的确定第一连线O1A1与台球桌的库边A1A2所形成的夹角及第二连线O1A4与台球桌的库边A1A4所形成的夹角的示意图。具体的，步骤S303：
确定第一连线O1A1的反向延长线与台球桌面的库边A2A3所形成的交点P；
根据预存的边A1A2的长度LA1A2、边A2A3的长度LA2A3及正切函数tanσ＝LPA2/LA1A2确定第一连线O1A1与第一连线O1A1的相邻边所形成的夹角σ。其中，第一连线O1A1的相邻边为库边台尼的侧边中与第一连线O1A1夹角最小的边A1A2。以斯诺克球桌尺寸为例，边A1A2的长度为254厘米，边A2A3的长度为127厘米，则第一连线O1A1与边A1A2所形成的夹角σ＝arctanLPA2/LA1A2＝arctanLPA2/2LA2A3；
确定第二连线O1A4的反向延长线与台球桌面的库边A1A2所形成的交点Q；
根据预存的边A1A2的长度LA1A2、边A1A4的长度LA1A4及正切函数tanα＝LQA1/LA1A4确定第二连线O1A4与第二连线O1A4的相邻边A1A4所形成的夹角α。其中，第二连线O1A4的相邻边为库边台尼的侧边中与第二连线O1A4夹角最小的边A1A4。
显然，第一连线O1A1的相邻的台球桌的库边及第二连线O1A4的相邻的台球桌的库边不仅可分别为A1A2及A1A4，还可分别为与第一连线O1A1夹角最大的边A1A4及与第二连线O1A4夹角最大的边A3A4，则可通过确定第一连线O1A1与边A1A2所形成的夹角及第二连线O1A4与边A1A4所形成的夹角来确定第一连线O1A1与边A1A4所形成的夹角及第二连线O1A4与边A3A4所形成的夹角，其中，第一连线O1A1与边A1A2及边A1A4所形成的夹角成互余关系，第二连线O1A4与边A1A4及边A3A4所形成的夹角成互余关系。而本实施例也不仅局限于确定第一连线O1A1与相邻的台球桌的库边所形成的夹角及第二连线O1A4与相邻的台球桌的库边所形成的夹角，还可为确定第一连线O1C1与相邻的台球桌的库边所形成的夹角及第二连线O1C4与相邻的台球桌的库边所形成的夹角，或者还可为确定第一连线O1A1与相邻的台球桌的库边所形成的夹角及第二连线O1A2与相邻的台球桌的库边所形成的夹角，或者还可为确定第一连线O1C1与相邻的台球桌的库边所形成的夹角及第二连线O1C2与相邻的台球桌的库边所形成的夹角等等。本实施例还不仅局限于通过正切函数确定第一连线与第一连线的相邻边所形成的夹角，还可为通过余切函数、正弦函数、余弦函数等三角函数确定第一连线与第一连线的相邻边所形成的夹角，本实施例也不仅局限于通过正切函数确定第二连线与第二连线的相邻边所形成的夹角，还可为通过余切函数、正弦函数、余弦函数等三角函数确定第二连线与第二连线的相邻边所形成的夹角。
相应的，通过相似的方法确定其他第一连线及其他第二连线分别与相邻的台球桌的库边所形成的夹角。
当步骤S302为确定台球桌的照片中的台球与一台球桌的库边台尼内框交点所形成的第一连线及台球与一台球桌的库边台尼外框交点所形成的第二连线时，步骤S303为确定台球桌的照片中的第一连线及第二连线分别与相邻的台球桌的库边所形成的夹角，具体如下：
请继续参考图10-图11，为本发明第二实施例的确定第一连线O1A1与相邻的台球桌的库边所形成的夹角及第二连线O1C1与相邻的台球桌的库边所形成的夹角的示意图。具体的，步骤S303：
确定库边台尼内框交点A1及所述库边台尼内框的延长线与库边台尼外侧边所形成的两交点B1、D1；
确定交点A1与交点B1及交点D1所形成的边A1B1及A1D1，确定交点C1与交点B1及交点D1所形成的边B1C1及C1D1；
确定第一连线O1A1的延长线与边B1C1或C1D1所形成的交点E1；在本实施例中，第一连线O1A1的延长线与边B1C1形成交点E1；
确定交点A1与交点E1所形成的边A1E1；
确定边A1E1与边A1E1的相邻边所形成的夹角θ。在本实施例中，边A1E1的相邻边为边A1B1及A1D1中与边A1E1所形成的夹角最小的边A1B1，则确定边A1E1与边A1E1的相邻边所形成的夹角θ为确定边A1E1与边A1B1所形成的夹角θ。在其他实施例中，边A1E1的相邻边为边A1B1及A1D1中与边A1E1所形成的夹角最大的边A1D1，则确定边A1E1与边A1E1的相邻边所形成的夹角为确定边A1E1与边A1D1所形成的夹角。
确定第二连线O1C1与边A1B1或A1D1所形成的交点F1；在本实施例中，第二连线O1C1与边A1D1形成交点F1；
确定交点C1与交点F1所形成的边C1F1；
确定边C1F1与边C1F1的相邻边所形成的夹角Ψ。在本实施例中，边C1F1的相邻边为边B1C1及C1D1中与边C1F1所形成的夹角最小的边C1D1，则确定边C1F1与边C1F1的相邻边所形成的夹角Ψ为确定边C1F1与边C1D1所形成的夹角Ψ。在其他实施例中，边C1F1的相邻边为边B1C1及C1D1中与边C1F1所形成的夹角最大的边B1C1，则确定边C1F1与边C1F1的相邻边所形成的夹角为确定边C1F1与边B1C1所形成的夹角。
显然，第一连线不仅局限于O1A1，还可为O1A2、O1A3等，第二连线不仅局限于O1C1，还可为O1C2、O1C3等。
相应的，通过相似的方法确定其他第一连线及其他第二连线与分别与相邻的台球桌的库边所形成的夹角。
其中，当边A1B1和边A1D1的长度已知时，可根据三角函数关系利用边AB与边AD的长度及照片中边B1E1与边B1C1的长度关系求解夹角θ，并根据三角函数关系利用边A1B1与边A1D1的长度及照片中边D1F1与边A1D1的长度关系求解夹角Ψ。
当边A1B1和边A1D1的长度未知时，确定边A1E1与边A1B1所形成的夹角θ包括：
确定边A1B1的长度LA1B1等于边A1D1的长度LA1D1；
确定边A1B1的长度LA1B1等于边B1C1的长度LB1C1；在本实施例中，由于边A1B1的长度LA1B1等于边A1D1的长度LA1D1，且边A1B1垂直于边B1C1，边A1D1垂直于边C1D1，则边A1B1的长度LA1B1等于边B1C1的长度LB1C1。
确定边B1E1的长度LB1E1与边B1C1的长度LB1C1的比值；
根据正切函数tanθ＝LB1E1/LA1B1＝LB1E1/LB1C1确定边A1E1与边A1B1所形成的夹角θ＝arctanLB1E1/LB1C1。
其中，边A1E1与边A1B1所形成的夹角θ与边A1E1与边A1D1所形成的夹角互余，则边A1E1与边A1D1所形成的夹角等于90°-θ。
显然，当边A1B1和边A1D1的长度未知时，确定边A1E1与边A1B1所形成的夹角θ不仅局限于根据正切函数确定边A1E1与边A1B1所形成的夹角θ，还可为根据余切函数、正弦函数、余弦函数等三角函数确定边A1E1与边A1B1所形成的夹角θ。
其中，确定边C1F1与边C1F1的相邻边所形成的夹角Ψ与确定边A1E1与边A1B1所形成的夹角θ的方法相似，在此不进行赘述。
当步骤S302为确定每张台球桌的照片中的台球与对应照片中一库边台尼内框交点所形成的连线时，步骤S303为确定多张台球桌的照片中的连线与对应的相邻的台球桌的库边所形成的夹角。其中，确定连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角与确定边A1E1与边A1B1所形成的夹角θ的方法相似，在此不进行赘述。相应的，通过相似的方法确定其他第一连线及其他第二连线与分别与相邻的台球桌的库边所形成的夹角。
S304：根据台球桌的照片中与相邻的台球桌的库边所形成的已确定夹角的每两条连线确定对应台球的位置。
根据步骤S303所确定的每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角，在确定台球的位置时，可通过以下方式确定：
当步骤S303为确定台球桌的照片中的第一连线及第二连线分别与相邻的台球桌的库边所形成的夹角，第一连线及第二连线为台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼交点所形成的时，步骤S304为根据台球桌的照片中与相邻的台球桌的库边所形成的已确定夹角的第一连线及对应的与相邻的台球桌的库边所形成的已确定夹角的第二连线确定对应台球的位置。具体如下：
请参考图9，为根据第一连线O1A1与边A1A2所形成的夹角、根据第二连线O1A4与边A1A4所形成的夹角及边A1A4的长度来确定台球的位置。
显然，本实施例不仅局限于上述方法，还可为根据第一连线O1A1与边A1A4所形成的夹角、根据第二连线O1A4与边A3A4所形成的夹角及边A1A4的长度来确定台球的位置，或者为根据第一连线O1C1与相邻边所形成的夹角、根据第二连线O1C4与相邻边所形成的夹角及边C1C4的长度来确定台球的位置等等。
以相同的方式，确定台球桌的照片中的其他台球的位置。
当步骤S303为确定台球桌的照片中的第一连线及第二连线分别与相邻的台球桌的库边所形成的夹角，第一连线及第二连线分别为台球桌的照片中的台球与一台球桌的库边台尼内框交点所形成的及台球与一台球桌的库边台尼外框交点所形成的时，步骤S304为根据台球桌的照片中与相邻的台球桌的库边所形成的已确定夹角的第一连线及对应的与相邻的台球桌的库边所形成的已确定夹角的第二连线来确定对应台球的位置。具体如下：
请参考图10-图11，为根据边A1B1的长度及边A1D1的长度确定边A1C1的长度，并根据第一连线O1A1与边A1A2所形成的夹角、第二连线O1C1与边A1A2所形成的夹角及边A1C1的长度来确定台球的位置。
以相同的方式，确定台球桌的照片中的其他台球的位置。
当步骤S303为确定多张台球桌的照片中的连线与对应的相邻的台球桌的库边所形成的夹角，连线为每张台球桌的照片中的台球与对应照片中一库边台尼内框交点所形成的时，步骤S304为根据多张台球桌的照片中与相邻的台球桌的库边所形成的已确定夹角的每两条连线确定对应台球的位置。例如，当第一张照片中及第二张照片中包括相同的台球，台球的定位点为O1时，步骤S304包括根据第一张照片中的连线O1A1与边A1A2所形成的夹角、第二张照片中的连线O1A4与边A3A4所形成的夹角及边A1A4的长度来确定台球的位置。
显然，本发明不仅局限于上述的实施例，还可以有其他变形，如为：先获取两张包括至少同一台球的台球桌的照片，确定两张台球桌的照片中所包括的一相同的台球，确定两张台球桌的照片中的台球与对应照片中的一库边台尼内框交点所形成的连线，确定两张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角，根据与相邻的台球桌的库边所形成的已知夹角的两条连线及库边台尼的长度确定台球的位置；根据台球的位置来确定边AC的长度；确定每张台球桌的照片中的台球与对应照片中的库边台尼内框交点所形成的第一连线及每张台球桌的照片中的台球与对应照片中的库边台尼外框交点所形成的第二连线，确定每张台球桌的照片中的第一连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角及第二连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角，根据台球桌的照片中的每个与相邻的台球桌的库边所形成的已知夹角的第一连线、对应的与相邻的台球桌的库边所形成的已知夹角的第二连线及边AC的长度确定台球桌的照片中的对应台球的位置。显然，实施例二还可无需再确定最开始确定了位置的台球的位置，从而降低电子设备的工作量。
从而，电子设备可根据各个台球的位置来预测出击球位置、击球路径、击球角度、击球力度、击球方式、出杆速度。进一步地，电子设备还可以图形及/或数值的方式显示出击球位置、击球路径、击球角度、击球力度、击球方式、出杆速度，从而帮助台球运动者提升击球水平。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种台球位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球，关联球为母球和目标球的位置发生变化时引起的位置相应变化的其他台球；
确定每张台球桌的照片中的每个台球与对应照片中的至少一台球桌的库边台尼交点所形成的连线；
确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角；
根据台球桌的照片中与相邻的台球桌的库边所形成的已确定夹角的每两条连线确定对应台球的位置。
2.如权利要求1所述的台球位置确定方法，其特征在于，所述获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球包括：
获取一张台球桌的照片，所述台球桌的照片包括所述台球桌的整个桌面及位于所述台球桌面上的所有台球；或者
获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球；或者
获取至少两张台球桌的照片，每张台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及至少一个球，所述至少两张台球桌的照片包括至少两个不同的台球桌的库边台尼的角袋，所述多张台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球。
3.如权利要求2所述的台球位置确定方法，其特征在于，所述确定每张台球桌的照片中的台球与对应照片中的至少一台球桌的库边台尼交点所形成的连线包括：
当所获取的照片为一张台球桌的照片，且所述台球桌的照片包括所述台球桌的整个桌面及位于所述台球桌面上的所有台球时，确定所述台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼交点分别所形成的第一连线及第二连线；或者
当所获取的照片为至少一张台球桌的照片，且所述台球桌的照片至少包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球时，确定所述台球桌的照片中的台球与台球桌的一库边台尼内框交点所形成的第一连线及台球与台球桌的一库边台尼外框交点所形成的第二连线；或者
当所获取的照片为至少两张台球桌的照片，且每张台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及至少一个球，所述至少两张台球桌的照片包括至少两个不同的角袋，所述多张台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球时，确定每张台球桌的照片中的台球与对应照片中台球桌的一库边台尼内框交点所形成的连线。
4.如权利要求3所述的台球位置确定方法，其特征在于，当确定所述台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼交点分别所形成的第一连线及第二连线时，所述确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角包括：
确定所述第一连线的反向延长线与所述台球桌的库边台尼侧边所形成的交点P；
根据预存的库边台尼的长度、预存的库边台尼的宽度及三角函数确定所述第一连线与所述第一连线的相邻边所形成的夹角，所述第一连线有两条相邻边，所述第一连线与这两条相邻边的所形成的夹角成互余关系；
确定所述第二连线的反向延长线与所述台球桌面的库边所形成的交点Q；
根据预存的库边台尼的长度、预存的库边台尼的宽度及三角函数确定所述第二连线与所述第二连线的相邻边所形成的夹角，所述第二连线有两条相邻边，所述第二连线与这两条相邻边的所形成的夹角成互余关系。
5.如权利要求3所述的台球位置确定方法，其特征在于，当确定所述台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点所形成的第一连线及台球与台球桌的库边台尼外框交点所形成的第二连线时，所述确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角包括：
确定库边台尼内框交点A及所述库边台尼内框的延长线与库边台尼外侧边所形成的两交点B、D；
确定交点A与交点B及交点D所形成的边AB及AD，确定交点C与交点B及交点D所形成的边BC及CD；
确定第一连线的延长线与边BC或CD所形成的交点E；
确定交点A与交点E所形成的边AE；
确定所述边AE与其相邻边所形成的夹角θ，所述边AE有两条相邻边AB及AD，所述边AE与边AB及AD所形成的夹角成互余关系；
确定第二连线与边AB或AD所形成的交点F；
确定交点C与交点F所形成的边CF；
确定所述边CF与其相邻边所形成的夹角Ψ，所述边CF有两条相邻边BC及CD，所述边CF与边BC及CD所形成的夹角成互余关系。
6.如权利要求5所述的台球位置确定方法，其特征在于：所述边AB的长度等于所述边AD的长度。
7.如权利要求5所述的台球位置确定方法，其特征在于：根据预存的边AB的长度、预存的边AD的长度及三角函数确定夹角θ及夹角Ψ。
8.一种台球位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球，关联球为母球和目标球的位置发生变化时引起的位置相应变化的其他台球；
连线确定模块，用于确定每张台球桌的照片中的每个台球与对应照片中的至少一台球桌的库边台尼交点所形成的连线；
夹角确定模块，用于确定每张台球桌的照片中的连线与相邻的台球桌的库边所形成的夹角；
位置确定模块，用于根据台球桌的照片中与相邻的台球桌的库边所形成的已确定夹角的每两条连线确定对应台球的位置。
9.如权利要求8所述的台球位置确定装置，其特征在于，所述图像获取模块用于：
获取一张台球桌的照片，所述台球桌的照片包括所述台球桌的整个桌面及位于所述台球桌面上的所有台球；或者
获取至少一张台球桌的照片，所述台球桌的照片至少包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球；或者
获取至少两张台球桌的照片，每张台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及至少一个球，所述至少两张台球桌的照片包括至少两个不同的台球桌的库边台尼的角袋，所述多张台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球。
10.如权利要求9所述的台球位置确定装置，其特征在于，所述连线确定模块用于：
当所获取的照片为一张台球桌的照片，且所述台球桌的照片包括所述台球桌的整个桌面及位于所述台球桌面上的所有台球时，确定所述台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼交点分别所形成的第一连线及第二连线；或者
当所获取的照片为至少一张台球桌的照片，且所述台球桌的照片至少包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球时，确定所述台球桌的照片中的台球与台球桌的一库边台尼内框交点所形成的第一连线及台球与台球桌的一库边台尼外框交点所形成的第二连线；或者
当所获取的照片为至少两张台球桌的照片，且每张台球桌的照片包括台球桌的库边台尼的至少一个角袋及至少一个球，所述至少两张台球桌的照片包括至少两个不同的角袋，所述多张台球桌的照片至少包括位于所述台球桌面上的母球、目标球、关联球及下一个目标球时，确定每张台球桌的照片中的台球与对应照片中台球桌的一库边台尼内框交点所形成的连线。
11.如权利要求10所述的台球位置确定装置，其特征在于，当确定所述台球桌的照片中的台球与两个台球桌的库边台尼交点分别所形成的第一连线及第二连线时，所述夹角确定模块用于：
确定所述第一连线的反向延长线与所述台球桌的库边台尼侧边所形成的交点P；
根据预存的库边台尼的长度、预存的库边台尼的宽度及三角函数确定所述第一连线与所述第一连线的相邻边所形成的夹角，所述第一连线有两条相邻边，所述第一连线与这两条相邻边的所形成的夹角成互余关系；
确定所述第二连线的反向延长线与所述台球桌面的库边所形成的交点Q；
根据预存的库边台尼的长度、预存的库边台尼的宽度及三角函数确定所述第二连线与所述第二连线的相邻边所形成的夹角，所述第二连线有两条相邻边，所述第二连线与这两条相邻边的所形成的夹角成互余关系。
12.如权利要求10所述的台球位置确定装置，其特征在于，当确定所述台球桌的照片中的台球与台球桌的库边台尼内框交点所形成的第一连线及台球与台球桌的库边台尼外框交点所形成的第二连线时，所述夹角确定模块用于：
确定库边台尼内框交点A及所述库边台尼内框的延长线与库边台尼外侧边所形成的两交点B、D；
确定交点A与交点B及交点D所形成的边AB及AD，确定交点C与交点B及交点D所形成的边BC及CD；
确定第一连线的延长线与边BC或CD所形成的交点E；
确定交点A与交点E所形成的边AE；
确定所述边AE与其相邻边所形成的夹角θ，所述边AE有两条相邻边AB及AD，所述边AE与边AB及AD所形成的夹角成互余关系；
确定第二连线与边AB或AD所形成的交点F；
确定交点C与交点F所形成的边CF；
确定所述边CF与其相邻边所形成的夹角Ψ，所述边CF有两条相邻边BC及CD，所述边CF与边BC及CD所形成的夹角成互余关系。
13.如权利要求12所述的台球位置确定装置，其特征在于：所述边AB的长度等于所述边AD的长度。
14.如权利要求12所述的台球位置确定装置，其特征在于：根据预存的边AB的长度、预存的边AD的长度及三角函数确定夹角θ及夹角Ψ。
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行非易失性存储介质中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述台球位置确定方法的步骤。
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