WO2014189315A1 - 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템, 서버 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법 - Google Patents

골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템, 서버 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법 Download PDF

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WO2014189315A1
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drill
golf
swing
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선종훈
우경창
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(주)골프존
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Definitions

  • the present invention relates to a golf practice system, a golf practice system for providing information on a golf swing, such as predetermined information for a golf lesson for the user to play golf and analysis information of the golf swing motion of the user and a golf swing using the same Information processing method for the.
  • the analysis of the golf swing posture by an expert is performed by the expert manually displaying a drill (a guide using a line or the like to guide the desired golf swing motion) in the image of the user's golf swing motion and the user.
  • SwingMo's swing motion was done in a way that explained how much was wrong about the drill.
  • Korean Patent No. 10-0819564 name of the invention: a golf swing using a personal portable terminal and a personal portable terminal capable of analyzing a video of a golf swing operation
  • a conventional technology for more effectively carrying out such professional golf lessons In the video analysis method of the motion and the golf lesson system), the user can take a golf swing motion with a personal portable device and then have a tool for manually displaying the cover for the swing guide in the captured video.
  • an invention relating to a terminal.
  • the conventional technique as described above is a method that requires not only the help of a professional or a third party, but also a manual marking of the drill, so that the user can self-diagnose his golf swing without hesitation in the course of golf practice.
  • the golf practice system does not fit the golf practice system that allows the golf practice to proceed while correcting, and the cost of golf practice accordingly increases if the help of a professional or a third party is required.
  • the drill can be automatically displayed according to the body of the user who makes the golf swing in the practice of golf in a virtual golf simulation system such as a golf driving range or a so-called screen golf, and in particular, the user can correct his golf swing. If you select the drill you need, the drill will be displayed automatically so that the user can self-diagnose the drill on the swing image, as well as set the analysis method for the analysis of swing motion for each drill.
  • swing motion analysis information for the selected drill, users can afford to carry out golf practice while calibrating their golf swing through self-diagnosis at low cost, especially in virtual golf simulation systems such as screen golf.
  • Use when applied Provides a golf practice system, server, and information processing method for the golf swing using the same to provide information about the golf swing that can be obtained to learn the lesson about the golf swing posture naturally in the process of enjoying a virtual golf round It is to.
  • the camera device for acquiring an image of the user's swing motion; Image processing means for extracting a portion corresponding to a user from the acquired swing motion image of the user; A database that stores data about various drills for providing a guide to a user's swing motion; And extracting the body size information of the user from the portion corresponding to the user extracted by the image processing means, and the drill object for the selected drill among various drills stored in the database to correspond to the extracted body size of the user. And a drill object processing means for applying and displaying on an image acquired by.
  • the server for providing information about the golf swing is connected to the user terminal device which is photographed by the camera device to obtain an image of the swing motion of the user and the user terminal device
  • a server for providing information on a golf swing to a user comprising: image processing means for extracting a portion corresponding to a user from an image of a user's swing motion transmitted from the user terminal device; A database that stores data about various drills for providing a guide to a user's swing motion; And extracting the body size information of the user from the portion corresponding to the user extracted by the image processing means and receiving the drill object for the selected drill among various drills stored in the database so as to correspond to the extracted body size of the user.
  • Drill object processing means for generating an image applied to the image of the user's swing motion to transmit to the terminal device of the user.
  • the information processing method for the golf swing of the golf practice system the step of obtaining an image of the user's swing motion; Extracting a portion corresponding to a user from the acquired image; Extracting information on a user's body size from a portion corresponding to the extracted user; And when a drill to be applied to the user is selected from among various drills for providing a guide for the user's swing motion stored in the database, the drill object for the selected drill is placed on the acquired image to correspond to the extracted body size of the user. Applying and displaying.
  • the information processing method for the golf swing of the golf practice system including a database for storing data, wherein an interface for selecting a drill is displayed on a screen such that at least one of the various drills stored in the database is selected by a user. step; And after the user selects the drill, displaying the drill object related to the drill selected by the user on the image photographed by the camera device.
  • the information processing method for the golf swing of the golf practice system comprising a database storing data relating to a golf swing system, comprising: presetting a plurality of correction items as items that require correction for a golf swing, and at least one of the plurality of correction items Displaying an interface for selecting a calibration item to be selected by a user; And after the user selects a calibration item, a drill object about a drill predefined for the calibration item selected by the user is displayed on an image of the user.
  • the server is connected to the user terminal device which is photographed by the camera device so as to communicate with the user terminal device for obtaining the image of the swing motion of the user is the user
  • An information processing method for a golf swing performed to provide information about a golf swing to a user through a terminal device, the method comprising: receiving an image of the acquired swing motion of the user from the user terminal device; Extracting a part corresponding to a user from the image of the received swing motion of the user; Extracting body size information of the user from the portion corresponding to the extracted user; From the data about the various drills to provide a guide for the user's swing motion stored in the database, the drill object for the selected drill among the various drills for the swing motion of the received user to correspond to the extracted body size of the user Generating an image applied on the image; And transmitting an image to which the drill is applied to the generated image of the swing motion of the user to the terminal device of the user.
  • Golf practice system for providing information on the golf swing according to the present invention the server and the information processing method for the golf swing using the same, the golf swing in the practice of golf in a virtual golf simulation system, such as a golf driving range or so-called screen golf
  • the drill can be displayed automatically according to the user's body.
  • the drill is automatically displayed so that the drill is accurately displayed in the swing image, so that the user can self-diagnose himself.
  • FIG. 1 is a view showing an example of a configuration in which a golf practice system for providing information on a golf swing according to an embodiment of the present invention is applied to a screen golf system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a golf practice system for providing information on a golf swing according to an embodiment of the present invention.
  • 3 (a) to (j) is a view showing an example of a drill used in the golf practice system for providing information on the golf swing according to the present invention and the information processing method for the golf swing using the same.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a user interface that allows a user to select a drill.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a background image as an image photographed for a state without a user in the system shown in FIG. 1.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a photographed image when a user enters a turn at bat and takes an address posture in the system shown in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a diagram in which a drill object is overlapped with an image of a portion corresponding to a user as a difference image between the image illustrated in FIG. 6 and the image illustrated in FIG. 5.
  • FIG. 8 is a view in which the drill object illustrated in FIG. 7 overlaps with the image illustrated in FIG. 6.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating the swing motion in a state in which the drill object illustrated in FIGS. 7 and 8 is applied.
  • FIG. 10 and 11 illustrate another example of a user interface for allowing a user to select a drill.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method for processing information about a golf swing of a golf practice system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of a golf practice system for providing information on a golf swing according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a method for processing information about a golf swing of a golf practice system according to another embodiment of the present invention.
  • Golf practice system for providing information about the golf swing basically provides a camera device for photographing the user's swing motion, and generates information about the golf swing to the user by using the image acquired from the camera device And a swing information analyzing / providing device.
  • the golf practice system can be used for the purpose of lessons about the user's swing posture, which is installed in a golf driving range, or applied to the so-called screen golf where a virtual golf simulation is performed through the hit analysis. It may also be configured to.
  • FIG. 1 illustrates a case in which a swing posture analysis is performed for a user P playing a golf swing in a so-called screen golf system.
  • FIG. 1 a case in which the camera device 100 can photograph that the user P strikes the ball 1 toward the front F through the golf swing at the plate B in the screen golf booth. It is shown.
  • a sensing device (not shown) for sensing the hit ball 1 is provided separately.
  • the simulation image according to the result of the ball hit the screen in front of the image output device 300 Not only can be projected to appear in the image of the user's swing motion taken through the camera device 100 and information about the golf swing generated using the same is projected on the screen through the image output device 300 To appear.
  • Figure 2 is a simplified block diagram showing the configuration of the golf practice system for providing information on the golf swing according to an embodiment of the present invention.
  • a golf practice system for providing information on a golf swing includes a camera device 100 and a swing information analysis / providing device 200, and an image output device.
  • the screen is output through 300 so that the user can view it.
  • the image output device 300 may be a general display device such as a touch screen or an LCD monitor, or may be a device for outputting a screen by projecting an image onto a screen through a beam projector.
  • the camera device 100 may be implemented as a camera provided to photograph a predetermined range of areas toward the turn at bat (B, Fig. 1) for the user to swing the golf, in FIG. Although a single camera is installed in front of the present invention, the present invention is not limited thereto. The camera may be installed not only in front of the user but also in the side, and the camera may be installed at the upper side of the user to configure the whole camera. .
  • the camera device 100 may be a device for photographing the swing motion of the user and may include only the front camera to photograph only the front of the swing motion of the user.
  • the front and side may be photographed respectively, and the front, side, and top cameras of the user may be respectively provided to photograph the front, side, and top of the user's swing motion, respectively.
  • the swing information analysis / providing apparatus 200 includes an image processing unit 210, a database 220, a drill object processing unit 230, a swing motion analysis unit 240, a display / alarm unit 250, and the like. Can be configured.
  • the image processing unit 210 performs background removal and image noise removal through an image difference on the image acquired by the camera device 100, and through the camera device 100. It performs the function of extracting the part corresponding to the user or the part corresponding to the user and the golf club held by the user from the acquired image (hereinafter, it will be defined as 'the part corresponding to the user').
  • the database 220 stores various types of information provided for the user's golf practice or golf simulation.
  • the database 220 stores data about various drills for providing a guide for the user's swing motion. Specific examples of the drill will be described later.
  • the drill object processing means 230 allows a user to select a desired drill among various drills stored in the database 220, and generates a drill object for the drill for the drill selected by the user by the camera apparatus 100.
  • the image is overlapped with the image of the user captured by the display.
  • the drill object processing means 230 may perform a function of detecting a specific body part of the user in a portion corresponding to the user extracted from the acquired image.
  • the positional change of the pixel distribution can be detected by analyzing the positional change of the pixel distribution from the top of the portion corresponding to the user extracted from the image acquired from the front (see FIG.
  • the head is at the top and the shoulder line is underneath.
  • the position of the pixel changes abruptly from the top to the shoulder line because the position of the pixel changes drastically.
  • Pixels can be detected by specifying them as heads).
  • the shoulder portion may be detected based on the detected head portion.
  • the foot portion of the user may be specified and detected from pixels existing in a predetermined section upward from the bottom end of the portion corresponding to the extracted user.
  • a sensing unit (hereinafter referred to as “club device”) incorporating an inertial sensor such as an acceleration sensor and a gyro sensor in a golf club that a user holds. It is also possible to specify the golf club by acquiring position coordinate information of the upper and lower ends of the golf club.
  • the club device may be implemented in the form of being embedded in any one of the grip, shaft and head of the golf club, or may be implemented in the form of being mounted outside of any one of the grip, shaft and head.
  • the drill object processing means 230 detects a specific part of the body, such as the head of the user by analyzing the portion corresponding to the user extracted by the image processing means 210 from the acquired image and the drill object At a preset position for or based on the detected body specific part on a user image.
  • the body size information of the user is extracted from the portion corresponding to the extracted user, and the drill object is adjusted to a size corresponding to the extracted body size to overlap the user image.
  • the golf practice system for providing information about the golf swing is not only to display the drill on the user's swing motion image, but further analyzes the user's motion for the drill It also analyzes Swing Motion and provides the analysis information to the user.
  • the swing motion analysis unit 240 is configured to preset information about a swing motion analysis method using each drill with respect to each drill stored in the database 220, and to the drill object processing unit 230.
  • the swing motion of the user is analyzed according to the preset matters of the drill applied by the drill, and the analysis information is generated. More specific matters will be described later with reference to the drawings of FIG. 3.
  • the swing motion analysis means 240 diagnoses a problem of the user's swing motion for the drill based on the analysis result of the user's swing motion with respect to the drill applied by the drill object processing means 230, the display / The alarm unit 250 may display an image on the screen with respect to the diagnosed problem or notify a user of the matter regarding the diagnosed problem by voice / sound. Specific examples thereof will also be described later.
  • Figure 3 (a) to (j) shows an example of the drill used in the golf practice system for providing information on the golf swing according to the present invention and the information processing method for the golf swing using the same.
  • FIG. 3 show examples of the drill applied to the front of the golf swing of the user, and (f) to (j) of FIG. 3 of the side of the golf swing of the user Examples of drills that apply to
  • the drill 1 When the drill applied to the user in FIG. 3 (a) is referred to as 'drill 1', the drill 1 includes three drill objects including a head circle for the user's head and vertical lines around the user's left and right sides. Is done.
  • the part corresponding to the user is extracted from the image, and the head part is detected therefrom to display the head circle (which may be a preset size or a size set according to the body size of the user), and the foot part of the user is detected and
  • the drill 1 can be created on the image by displaying vertical lines on the outside.
  • the drill 1 is to grasp the movement of the head and the left and right movement of the body from the address posture of the user to the backswing, the backswing top, the downswing, the impact and the finish, and provide swing posture information.
  • the drill object processing means 230 grasps the user's body size and displays the drill objects related to the drill 1 as shown in FIG. 3A according to the user's body size, and the swing motion analysis means 240 (see FIG. 2). Presets the information on the analysis method for the user's swing motion when the drill 1 is applied, and analyzes the movement of the drill 1 of the swing motion when the user performs the swing motion to generate the analysis information.
  • the swing motion analyzing means 240 detects the movement of the user's head with respect to the drill object of the head circle through image analysis.
  • lesson content such as 'head-up attention' or 'head-up severe' can be shown on the screen or provided by voice, and the head part can be displayed while displaying animations for the user on the screen. It is also possible to alert the user that there is a problem with the head-up during the swing by marking it red or blinking.
  • the drill 2 when the drill applied to the user in FIG. 3 (b) is referred to as 'drill 2', the drill 2 includes a drill object for a center line passing through the center of the user, and the drill 2 includes the user's drill during the golf swing.
  • the purpose is to provide information about the left and right movement of the body, that is, the degree of sway.
  • the center of gravity of the entire pixel constituting the portion corresponding to the user may be extracted and the vertical line passing through the center of gravity may be displayed as the center line.
  • the drill object processing means and the swing motion analysis means process and analyze information in the same manner as the drill 1 described above.
  • the swing motion analysis unit may detect the degree of movement of the user with respect to the center line of the drill 2 through image analysis to provide lesson contents according to a preset item or to display / alarm a problem.
  • the drill object processing means and the swing motion analysis means process and analyze the information in the same manner as described above for all the drills described below.
  • the drill object processing means and the swing motion analysis means related to each drill will be described. The description of the function is omitted.
  • the drill 3 is a drill object for the impact line, which provides a guide for the impact of the head of the golf club accurately on the golf ball during the golf swing. It includes, and is to provide information that the golf club is out-to-in swing when passing through the impact line increases the probability of slice.
  • the impact line according to drill 3 shown in (c) of FIG. 3 may be defined as a horizontal line of a preset length on a predetermined distance upward from the detected golf ball position by detecting the position of the golf ball.
  • the drill 4 When the drill applied to the user in FIG. 3 (d) is referred to as 'drill 4', the drill 4 generates a drill object for a shoulder line indicating the shoulder position in the address posture of the user and a club line indicating the position of the golf club. And to provide information for the user to correct the shoulder tilted too much or the golf club tilted too far in the address posture and to derive the correct address posture.
  • the shoulder line according to the drill 4 shown in (d) of FIG. 3 may be defined as a line which detects the shoulder part of the user from the part corresponding to the user and connects the upper end of the detected shoulder part, wherein the club line is It can be defined as a line connecting the upper and lower points of the golf club detected through the image analysis or the position information of the golf club sensed by the club device.
  • the drill 5 When the drill applied to the user in FIG. 3 (e) is referred to as 'drill 5', the drill 5 includes a drill object for a swing plane of the user's swing, and the track of the golf swing of the user. It is intended to provide a guide.
  • the drill 6 is the waist portion of the user detected at the portion corresponding to the user at the position of the golf ball (eg, the portion of the portion corresponding to the user).
  • a drill object for the first line passing through the center of gravity and a second line passing over the shoulder of the user detected at the portion corresponding to the user at the position of the golf ball, the first line and the second in the address posture of the user It is to provide a guide so that the angle formed by the line is properly maintained.
  • the drill 7 When the drill applied to the user in FIG. 3 (g) is referred to as 'drill 7', the drill 7 includes a drill object for a line for indicating an inclination angle of the upper body in the address posture of the user. This is to provide a guide for properly inclining the upper body in the address posture.
  • the drill 8 When the drill applied to the user in FIG. 3 (h) is referred to as 'drill 8', the drill 8 includes a drill object for a centerline penetrating the center of the user (eg, the center of gravity of the portion corresponding to the user). It is intended to guide the degree of inclination of the upper body and lower body in the address posture of the user.
  • a centerline penetrating the center of the user (eg, the center of gravity of the portion corresponding to the user). It is intended to guide the degree of inclination of the upper body and lower body in the address posture of the user.
  • the drill 9 When the drill applied to the user in FIG. 3 (i) is referred to as 'drill 9', the drill 9 includes a drill object for a vertical line passing through the back end and the front end of the foot of the user, respectively. It is to provide a guide for the interval and the like.
  • the drill 10 is a drill object for two parallel diagonal lines having a predetermined interval to guide a path when the golf swing is viewed from the side. It includes, the drill object for the drill 10 is to provide a guide for the path through which the golf club passes during the backswing and downswing.
  • the parallel two diagonal lines may be defined as lines parallel to each other at predetermined intervals up and down about a line forming a golf club portion detected using image analysis or a club device.
  • drills shown in each of FIGS. 3A to 3J are merely examples of drills used in a golf practice system for providing information on a golf swing according to the present invention. In addition to drills that are widely used, they can also include drills individually defined by a specific expert.
  • Such drills can be selected by the user through the user interface before the golf practice through the golf practice system for providing information on the golf swing according to the present invention, the drill object described above for the selected drill
  • the processing means and the swing motion analysis means are to perform the processing and analysis of the information according to the preset information.
  • FIG. 4 illustrates an example of a user interface that allows a user to select a drill.
  • clicking "swing attitude analysis-Front View” provides a user selectable interface for the drill applied to the front of the user
  • clicking "swing attitude analysis-Side View” of the user It shows how to provide a user selectable interface for the drill applied to the side.
  • the drills are classified into the front view and the side view and displayed on the interface screen.
  • the drill is not necessarily limited thereto, and the drills may be displayed at a time so that the user may select the interface. It is also possible to classify by and provide it as an interface.
  • FIG. 5 to 9 are images used by a camera installed in front of a user swinging a golf at the plate
  • FIG. 5 is a background image 10 photographed for the absence of the user
  • FIG. 6 is a user. Is a photographed image 11 when the player enters the turn at bat and takes an address posture.
  • Only a portion 20 corresponding to a user may be extracted from the user captured image 11 through a difference image between the user captured image 11 illustrated in FIG. 6 and the background image 10 illustrated in FIG. 5. (This process is performed by the image processing means 210 (see FIG. 2) described above).
  • FIG. 7 is a difference image image 12 which is an image of a portion 20 corresponding to a user extracted from the user captured image 11, and the body size of the user 20 on the difference image image 12, for example, a height. , The left and right widths, and the like, and display the drill objects d11, d12, and d13 for the drill 1 D1 selected by the user through the interface illustrated in FIG. 4 as sizes corresponding to the identified body sizes. (This process is performed by the drill object processing means 230 (see FIG. 2) described above).
  • the drill objects d11, d12, and d13 generated as described above may be displayed on the image 11 photographed by the camera or on the image photographed by the camera and displayed on the screen.
  • the image illustrated in FIG. 8 illustrates an example of displaying the drill D1 as described above on the image 11 photographed by the camera. That is, FIG. 8 illustrates an image in which the drill D1 according to the drill object as illustrated in FIG. 7 overlaps the image illustrated in FIG. 6.
  • the 'information about the body size of the user' is information detected by specifying a specific body part of the user, for example, a head, a shoulder part, a foot part, etc., that is, the location information on the image of the detected body part of the user. It will be defined as including. Since detecting the specific body part of the user from the image has already been described above, a detailed description thereof will be omitted.
  • the user can self-diagnose the problem of his or her own swing motion by performing a golf swing in the state where the drill object is displayed and checking the swing motion image.
  • the user can identify the problem of his swing motion through the video of his swing motion while the drill object is displayed, and as shown in FIG. 9, the main section of the swing motion in the state where the drill object is displayed It may also be possible to grasp the problem of its own swing motion by extracting the star segmented image.
  • the user may be able to self-diagnose his swing, golf practice system for providing information on the golf swing according to the present invention Furthermore, by analyzing the user's swing motion for the drill and providing the analysis information to the user, the user can further improve his golf swing. Since the user's swing motion analysis for a specific drill has been described above, a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 10 illustrates another example of a user interface that allows a user to select a drill.
  • a predefined drill is applied to a corresponding item by selecting a preset calibration item instead of selecting a drill directly.
  • clicking "swing posture correction” displays a plurality of preset calibration items as items that need to be corrected for a golf swing, for example, “slice correction” and "hook correction”.
  • “Head-Up (Head-Up) Calibration” and the like may be classified and displayed.
  • one or more drills corresponding to the calibration item are predefined.
  • drill 1, drill 3, and drill 10 are predefined and automatically applied as shown in FIG. It is also possible to enable editing of the drill, such as adding or deleting the drill.
  • the applied drill may allow the user to check specific details of the applied drill through "preview".
  • one or more specific drills are pre-defined in each calibration item, and the user can select the calibration item corresponding to the part that he / she thinks is the most inferior and perform the swing calibration for that part. It is quite desirable.
  • An interface for selecting a drill for allowing a user to select a drill is displayed on a screen displayed through the image output apparatus.
  • an interface that allows a user to select a swing calibration item is displayed by displaying a swing calibration item that is classified and set in advance (S12).
  • the data for that drill is extracted from the database and ready to be applied to the system.
  • data about a drill predefined for the calibration item is extracted and prepared for application (S14).
  • the camera device acquires an image thereof (S22), and obtains the image from the image acquired in step S22 through a difference image with the background image previously acquired and stored. The part corresponding to the user is extracted (S24).
  • the drill object processing means extracts information on the user's body size from the image extracted in step S24 (S26), and extracts the drill object for the drill by the extracted data for the selected drill. Displayed on the screen in the size corresponding to (S28). In this case, the drill object is displayed to overlap the portion corresponding to the user, and the display of the drill object may be selectively displayed on the screen by a user's manipulation.
  • the camera apparatus may acquire the swing motion image of the user, store it in a database, and play it on the screen at the user's request (S30).
  • the swing motion analysis means analyzes the swing motion of the user according to the preset matters, which are preset matters for the drill applied to the system as described above, that is, how to analyze the swing motion using the corresponding drill (S40). ).
  • the swing motion analysis means When the analysis is performed in step S40, the swing motion analysis means generates analysis information according to the analysis result (S52), and stores the generated information in a database and displays the information on the golf swing to the user. Provided (S54).
  • the swing motion analysis means diagnoses the problem of the user's swing motion for the applied drill based on the analysis result (S62), the display / alarm means is based on the diagnosed problem Display the information on the screen or to alert the user that there is a problem by voice or sound (S64).
  • the user can self-diagnose his / her own swing very systematically and accurately.
  • the information processing method for the golf swing of the golf practice system as shown in FIG. 12 may be implemented between a server and a client connected through a predetermined network such as the Internet.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of a configuration for processing information about a golf swing by communication between a server and a client.
  • each client C may be configured to include a user terminal device 10C and a camera device 20C.
  • the user terminal device 10C may include a control unit 11C and an image output unit ( 12C), storage unit 13C, and the like.
  • the storage unit 13C stores data relating to the output of various types of information provided to the user from the client side.
  • the information received from the server S may be stored, and information generated by the user terminal device 10C may be stored.
  • the image output unit 12C may be a general display device such as a touch screen or an LCD monitor, or may be a device for outputting a screen by projecting an image onto a screen through a beam projector.
  • the control unit 11C transmits the image acquired from the camera apparatus 20C to the server S according to the information processing method according to the present invention, or the information generated using the data stored in the storage unit 13C or the The information received from the server S is controlled to be output through the image output unit 12C.
  • the camera device 20C is a device for photographing a user's swing motion, which is the same as the camera device described above with reference to FIG. 2.
  • the server S may be configured to include an image processing unit 21S, a drill object processing unit 23S, a swing motion analysis unit 24S, and a database 22S.
  • the image processing unit 21S performs a function of extracting a portion corresponding to a user through a predetermined image processing on the image received from the client C side.
  • the database 22S stores various information provided for the user's golf practice or golf simulation, and stores data about various drills for providing a guide for the user's swing motion.
  • the drill object processing means 23S performs a function of generating a user swing motion image in which a drill is displayed by generating a drill object for a drill selected by a user among various drills stored in the database 22S on an image.
  • the swing motion analysis means 24S is configured to preset information on a swing motion analysis method using the respective drills, the user according to the preset matters for the drill applied by the drill object processing means 23S Analyze the swing motion of and generate the analysis information. More specific details thereof are the same as those described through the drawings of FIG. 3, and thus, detailed description thereof will be omitted.
  • an interface for selecting a drill for allowing a user to select a drill is displayed on a screen displayed through the image output unit of the user terminal device at the client side.
  • an interface for allowing a user to select a swing calibration item is displayed by displaying a swing calibration item that is classified and set in advance (S100).
  • the controller When a user selects a specific drill through an interface for selecting a drill, the controller extracts data about the drill from the storage and prepares to apply it.
  • the controller When a user selects a specific calibration item through an interface for selecting a swing calibration item, data about a drill predefined for the corresponding calibration item is extracted and prepared for application (S110).
  • the camera device acquires an image thereof (S120), and the controller controls the acquired image together with information about the drill selected by the user or the calibration item selected by the user. Send to the server (S130).
  • the image processing means extracts a portion corresponding to the user through a predetermined image processing by using the image received through the step S130 (S200).
  • the drill object processing means extracts information on the user's body size (including location information about a specific body part of the user) from the image extracted in step S200 (S210), and the user received through step S130.
  • the drill object is generated in a size corresponding to the extracted body size of the user based on the information on the selection drill (S220).
  • the drill object processing means generates an image of the swing motion of the user on which the drill object related to the drill selected by the user is displayed, stores it in a database, and transmits it to the client (S230).
  • the control unit of the user terminal device on the client side displays the received swing motion image on the image output unit to process the user to see it (S140).
  • the swing motion analysis means of the server is a matter set in advance for a drill based on information received from the client, that is, a method for analyzing swing motion using the drill. Analyze (S240).
  • the swing motion analysis means When the analysis is performed in step S240, the swing motion analysis means generates analysis information according to the analysis result, or diagnoses a problem of the user's swing motion for the applied drill based on the analysis result (S250).
  • the generated swing motion analysis information is stored in the database and transmitted to the client side, or the information about the diagnosed problem is stored in the database and transmitted to the client side (S260).
  • the control unit of the user terminal device on the client side displays the received analysis information or problem diagnosis information on the image output unit and provides the screen to the user (S150).
  • the golf practice system constituted by the client and the server may be implemented even when the server is far from the client side, for example, when a server is established in Korea and a client connected to the Internet is implemented in the US, Japan, China, or the like. Users on each client side can easily receive swing motion images and swing analysis information using drills.
  • Golf practice system for providing information about the golf swing according to the present invention and the information processing method for the golf swing using the same golf simulation based on the industrial field and virtual reality related to golf practice, such as the swing motion analysis for the user's golf swing This can be used for the so-called screen golf industry, where the user can enjoy a virtual golf game.

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Abstract

본 발명은 골프 연습장이나 소위 스크린 골프와 같은 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 골프 연습을 함에 있어서 골프 스윙을 하는 사용자의 신체에 맞게 드릴이 자동으로 표시되도록 할 수 있고, 특히 사용자가 자신의 골프 스윙의 교정을 위해 필요한 드릴을 선택하면 이를 자동으로 표시되도록 함으로써 스윙 영상에 드릴이 정확하게 표시되어 사용자가 스스로 자가진단을 할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라 각 드릴마다 스윙모션의 분석을 위한 분석 방법을 설정하여 사용자가 선택한 드릴에 대한 스윙모션 분석정보를 제공할 수 있도록 함으로써 사용자는 저렴한 비용으로 부담 없이 자가진단을 통해 자신의 골프 스윙을 교정하면서 골프 연습을 진행해 나갈 수 있도록 할 수 있는 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

[규칙 제26조에 의한 보정 28.05.2014]　골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템, 서버 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법
본 발명은 골프 연습 시스템에 관한 것으로서 사용자가 골프 스윙을 하는 것에 대한 골프 레슨을 위한 소정의 정보 및 사용자의 골프 스윙모션의 분석 정보 등 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 관한 것이다.
골프 스윙의 연습에 있어서 어드레스(address)부터 백스윙(back swing), 다운스윙(down swing), 임팩트(impact) 및 피니쉬(finish)에 이르기까지 각 동작이 정확하게 구현이 되어야만 비로소 좋은 골프 스윙이 나올 수 있다. 이와 같은 좋은 골프 스윙을 위해서는 자신의 골프 스윙에 대한 전문가의 정확한 분석을 토대로 꾸준한 연습과 분석 결과를 바탕으로 한 교정을 반복적으로 수행하여야 한다.
종래에는 전문가에 의한 골프 스윙자세의 분석은 전문가가 사용자의 골프 스윙모션에 대한 영상에 드릴(drill, 바람직한 골프 스윙모션으로 유도하도록 라인 등을 이용하여 가이드를 표시한 것)을 수동으로 표시하고 사용자의 스윙모션이 표시된 드릴에 대해 어느 정도 잘못된 부분이 있는지 설명하는 방식으로 이루어졌었다.
이러한 전문가의 골프 레슨을 좀 더 효과적으로 수행할 수 있도록 하기 위한 종래 기술로서 한국등록특허 제10-0819564호(발명의 명칭: 골프스윙 동작의 동영상 분석이 가능한 개인휴대단말기 및 개인휴대단말기를 이용한 골프스윙 동작의 동영상 분석방법과 골프레슨 시스템)에서는 개인휴대단말기로 사용자의 골프 스윙모션을 촬영한 후 그 촬영된 영상에서 스윙 가이드를 위한 표지들을 수동으로 표시할 수 있는 툴(Tool)을 구비한 개인휴대단말기에 관한 발명에 대해 개시하고 있다.
그리고 미국공개특허 제2012/0040317호(발명의 명칭: Motion traning schematic and method of instruction)에서는 컴퓨터로 스윙 가이드를 위한 schematic을 미리 표시해 놓고 사용자가 제3자의 지시에 따라 적절한 위치에(컴퓨터로 표시된 드릴에 맞는 위치에) 서서 골프 스윙을 함에 따라 그 촬영된 영상에 schematic이 함께 표시되어 이를 통해 골프 스윙자세 교정에 대한 자가진단 또는 전문가의 골프 레슨을 받을 수 있도록 한 발명에 대해 개시하고 있다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 기술은 전문가 또는 제3자의 도움이 반드시 필요할 뿐만 아니라 수동으로 드릴을 표시해야만 하는 방식이기 때문에 사용자가 골프 연습을 하는 과정에서 부담없이 스스로 자가진단을 통해 자신의 골프 스윙을 교정하면서 골프 연습을 진행해 나갈 수 있도록 하는 골프 연습 시스템에는 맞지 않으며 전문가 또는 제3자의 도움이 필요한 이상 그에 따른 골프 연습에 드는 비용이 상승할 수밖에 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 골프 연습장이나 소위 스크린 골프와 같은 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 골프 연습을 함에 있어서 골프 스윙을 하는 사용자의 신체에 맞게 드릴이 자동으로 표시되도록 할 수 있고, 특히 사용자가 자신의 골프 스윙의 교정을 위해 필요한 드릴을 선택하면 이를 자동으로 표시되도록 함으로써 스윙 영상에 드릴이 정확하게 표시되어 사용자가 스스로 자가진단을 할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라 각 드릴마다 스윙모션의 분석을 위한 분석 방법을 설정하여 사용자가 선택한 드릴에 대한 스윙모션 분석정보를 제공할 수 있도록 함으로써 사용자는 저렴한 비용으로 부담없이 자가진단을 통해 자신의 골프 스윙을 교정하면서 골프 연습을 진행해 나갈 수 있으며, 특히 스크린 골프와 같은 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 적용될 경우 사용자는 가상의 골프 라운드를 즐기는 과정에서 자연스럽게 골프 스윙자세에 대한 레슨 정보까지 습득할 수 있도록 할 수 있는 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템, 서버 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템은, 사용자의 스윙모션에 대한 이미지를 취득하는 카메라장치; 상기 취득된 사용자의 스윙모션 이미지에서 사용자에 해당하는 부분을 추출하는 이미지 처리수단; 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 이미지 처리수단에 의해 추출된 사용자에 해당하는 부분으로부터 사용자의 신체 사이즈 정보를 추출하고 상기 데이터베이스에 저장된 다양한 드릴 중 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되도록 상기 카메라장치에 의해 취득되는 이미지 상에 적용하여 표시하는 드릴 오브젝트 처리수단을 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙에 대한 정보를 제공하는 서버 는, 카메라장치에 의해 촬영되어 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지를 취득하는 사용자 단말장치와 통신 가능하도록 연결되며 상기 사용자 단말장치를 통해 사용자에게 골프 스윙에 대한 정보를 제공하는 서버에 있어서, 상기 사용자 단말장치로부터 전송받은 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지에서 사용자에 해당하는 부분을 추출하는 이미지 처리수단; 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및 상기 이미지 처리수단에 의해 추출된 사용자에 해당하는 부분으로부터 사용자의 신체 사이즈 정보를 추출하고 상기 데이터베이스에 저장된 다양한 드릴 중 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되도록 상기 전송받은 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지 상에 적용한 이미지를 생성하여 상기 사용자의 단말장치로 전송하는 드릴 오브젝트 처리수단을 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법은, 사용자의 스윙모션에 대한 이미지가 취득되는 단계; 상기 취득된 이미지에서 사용자에 해당하는 부분이 추출되는 단계; 상기 추출된 사용자에 해당하는 부분으로부터 사용자의 신체 사이즈에 대한 정보가 추출되는 단계; 및 데이터베이스에 저장된 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴 중 사용자에게 적용될 드릴이 선택되면, 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되도록 상기 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 취득된 이미지상에 적용되어 표시하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법은, 사용자의 스윙모션 촬영을 위한 카메라장치와, 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 있어서, 상기 데이터베이스에 저장된 다양한 드릴 중 적어도 하나가 사용자에 의해 선택될 수 있도록 드릴 선택을 위한 인터페이스가 화면상에 표시되는 단계; 및 사용자의 드릴 선택 후, 상기 카메라장치에 의해 촬영된 영상에 상기 사용자에 의해 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트가 표시되는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법은, 사용자의 스윙모션 촬영을 위한 카메라장치와, 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 있어서, 골프 스윙에 대한 교정이 필요한 항목으로서 복수개의 교정 항목을 미리 설정하고, 상기 복수개의 교정 항목 중 적어도 하나가 사용자에 의해 선택될 수 있도록 교정 항목 선택을 위한 인터페이스가 표시되는 단계; 및 사용자의 교정 항목 선택 후, 상기 사용자에 의해 선택된 교정 항목에 대해 미리 정의된 드릴에 관한 드릴 오브젝트가 사용자에 대한 영상에 표시되는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 골프 스윙에 대한 정보 처리방법은, 카메라장치에 의해 촬영되어 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지를 취득하는 사용자 단말장치와 통신 가능하도록 연결되는 서버가 상기 사용자 단말장치를 통해 사용자에게 골프 스윙에 대한 정보를 제공하기 위하여 수행하는 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 있어서, 상기 사용자 단말장치로부터 상기 취득된 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지를 전송받는 단계; 상기 전송받은 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지에서 사용자에 해당하는 부분을 추출하는 단계; 상기 추출된 사용자에 해당하는 부분으로부터 사용자의 신체 사이즈 정보를 추출하는 단계; 데이터베이스에 저장된 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터로부터 상기 다양한 드릴 중 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되도록 상기 전송받은 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지 상에 적용한 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지 상에 드릴이 적용된 이미지를 상기 사용자의 단말장치로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템, 서버 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법은 골프 연습장이나 소위 스크린 골프와 같은 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서 골프 연습을 함에 있어서 골프 스윙을 하는 사용자의 신체에 맞게 드릴이 자동으로 표시되도록 할 수 있고, 특히 사용자가 자신의 골프 스윙의 교정을 위해 필요한 드릴을 선택하면 이를 자동으로 표시되도록 함으로써 스윙 영상에 드릴이 정확하게 표시되어 사용자가 스스로 자가진단을 할 수 있도록 할 수 있을 뿐만 아니라 각 드릴마다 스윙모션의 분석을 위한 분석 방법을 설정하여 사용자가 선택한 드릴에 대한 스윙모션 분석정보를 제공할 수 있도록 함으로써 사용자는 저렴한 비용으로 부담없이 자가진단을 통해 자신의 골프 스윙을 교정하면서 골프 연습을 진행해 나갈 수 있으며, 특히 스크린 골프와 같은 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 적용될 경우 사용자는 가상의 골프 라운드를 즐기는 과정에서 자연스럽게 골프 스윙자세에 대한 레슨 정보까지 습득할 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템이 스크린 골프 시스템에 적용된 구성의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3의 (a) 내지 (j)는 본 발명에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 이용되는 드릴의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 사용자가 드릴을 선택할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 시스템에서 사용자가 없는 상태에 대해 촬영된 이미지로서 배경 이미지를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 시스템에서 사용자가 타석에 들어서서 어드레스 자세를 취하는 경우의 촬영된 이미지를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 이미지와 도 5에 도시된 이미지의 차영상으로서 사용자에 해당하는 부분을 추출한 이미지에 드릴 오브젝트가 오버랩되어 표시된 도면이다.
도 8은 도 7에 도시된 드릴 오브젝트가 도 6에 도시된 이미지에 오버랩되어 표시된 도면이다.
도 9는 도 7 및 8에 도시된 드릴 오브젝트가 적용된 상태에서의 스윙 모션을 분할하여 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 사용자가 드릴을 선택할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스의 또 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 관한 플로우차트를 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 14는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 관한 플로우차트를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 관한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 실시예를 통해 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템은 기본적으로 사용자의 스윙모션을 촬영하기 위한 카메라장치와, 상기 카메라장치에서 취득한 이미지를 이용하여 골프 스윙에 대한 정보를 생성하여 사용자에게 제공하는 스윙 정보 분석/제공 장치를 포함한다.
상기한 골프 연습 시스템은 골프 연습장 등에 설치되어 사용자의 스윙자세에 대한 레슨 목적으로 이용될 수도 있고 타구 분석을 통한 가상의 골프 시뮬레이션이 이루어지는 소위 스크린 골프에 적용되어 타구 분석과 스윙자세 분석이 입체적으로 수행되도록 구성될 수도 있다.
도 1은 소위 스크린 골프 시스템에서 사용자(P)가 골프 스윙을 하는 것에 대해 스윙자세 분석이 이루어지는 경우를 나타내고 있다.
즉, 도 1에서는 스크린 골프 부스 내의 타석(B)에서 사용자(P)가 골프 스윙을 통해 전방(F)을 향하여 볼(1)을 타격하는 것을 카메라장치(100)가 촬영할 수 있도록 한 경우에 관하여 나타내고 있다. 여기서 타격된 볼(1)을 센싱하는 센싱장치(미도시)는 별도로 구비된다.
본 발명에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템이 도 1에 도시된 바와 같은 스크린 골프 시스템에 적용된 경우에는, 타구 분석 결과에 따른 시뮬레이션 영상이 영상출력장치(300)를 통해 전방의 스크린에 투영되어 나타나도록 할 수 있을 뿐만 아니라 카메라장치(100)를 통해 촬영된 사용자의 스윙모션에 관한 영상 및 이를 이용하여 생성된 골프 스윙에 대한 정보도 상기 영상출력장치(300)를 통해 스크린에 투영되어 나타나도록 할 수 있다.
물론 일반적인 디스플레이 장치를 별도로 구비하여 각종 정보가 상기 디스플레이 장치를 통해 화면 출력 되도록 하는 것도 가능하다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템의 구성을 블록도로써 간략하게 나타내고 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템은, 카메라장치(100)와 스윙 정보 분석/제공 장치(200)를 포함하며 이를 영상출력장치(300)를 통해 화면 출력을 하여 사용자가 볼 수 있도록 한다.
여기서 상기 영상출력장치(300)는 터치스크린이나 LCD 모니터 등과 같은 일반적인 디스플레이 장치일 수도 있고 빔프로젝터를 통해 스크린에 영상을 투영함으로써 화면 출력이 이루어지도록 하는 장치일 수도 있다.
상기 카메라장치(100)는 사용자가 골프 스윙을 하는 타석(B, 도 1 참조) 쪽을 향하여 소정 범위의 영역을 촬영하도록 구비되는 카메라로써 구현될 수 있는데, 도 1에서는 타석에서 골프 스윙을 하는 사용자의 전방에 카메라가 한 대 설치된 경우를 나타내고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 사용자의 전방은 물론 측방에도 카메라를 설치하고 사용자의 위쪽에도 카메라를 설치하여 전체가 하나의 카메라장치를 구성하도록 하는 것도 가능하다.
즉, 상기 카메라장치(100)는 사용자의 스윙모션을 촬영하기 위한 장치로서 전방 카메라만을 구비하여 사용자의 스윙모션의 전방만을 촬영하도록 할 수도 있고, 전방과 측방 카메라를 각각 구비하여 사용자의 스윙모션의 전방 및 측방을 각각 촬영하도록 할 수도 있으며, 사용자의 전방, 측방 및 상방 카메라를 각각 구비하여 사용자의 스윙모션의 전방, 측방 및 상방을 각각 촬영하도록 할 수 있다.
상기 스윙 정보 분석/제공 장치(200)는, 이미지 처리수단(210), 데이터베이스(220), 드릴 오브젝트 처리수단(230), 스윙모션 분석수단(240), 표시/알람 수단(250) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 이미지 처리수단(210)은 상기 카메라장치(100)에 의해 취득된 이미지에 대해 차영상(Image Difference)을 통한 배경 제거 및 이미지 상의 각종 노이즈 제거 등을 수행하며, 상기 카메라장치(100)를 통해 취득된 이미지에서 사용자에 해당하는 부분 또는 사용자와 사용자가 들고 있는 골프 클럽에 해당하는 부분(이하에서는 이를 '사용자에 해당하는 부분'으로 정의하기로 한다)을 추출하는 기능을 수행한다.
상기 데이터베이스(220)는 사용자의 골프 연습 또는 골프 시뮬레이션을 위해 제공하는 각종 정보들을 저장하며, 특히 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터를 저장한다. 상기 드릴에 관한 구체적인 예는 후술하도록 한다.
상기 드릴 오브젝트 처리수단(230)은 상기 데이터베이스(220)에 저장된 각종 드릴 중 사용자가 원하는 드릴을 선택할 수 있도록 하고 사용자에 의해 선택된 드릴에 대해서는 해당 드릴에 대한 드릴 오브젝트를 생성하여 상기 카메라장치(100)에 의해 촬영되는 사용자에 대한 이미지에 오버랩시켜 표시한다.
상기 드릴 오브젝트 처리수단(230)은 취득된 이미지로부터 추출된 사용자에 해당하는 부분에서 사용자의 신체 특정 부위를 검출하는 기능을 수행할 수도 있다.
예컨대, 사용자가 골프 스윙을 위해 어드레스 자세를 취할 때, 이에 대해 정면에서 취득된 이미지로부터 추출된 사용자에 해당하는 부분의 상단으로부터 픽셀 분포의 위치 변화를 분석하여 사용자의 머리 위치를 검출할 수 있다(통상적으로 어드레스 자세에서 머리 부분은 가장 위쪽에 위치하고 그 아래에 어깨 라인이 이어지는데, 머리 부분에서 어깨 라인으로 이어지는 부분은 픽셀의 위치가 급격하게 변화하기 때문에 사용자에 해당하는 부분의 최상단으로부터 어깨 라인까지의 픽셀들을 머리 부분으로 특정하여 검출할 수 있다).
또한 예컨대, 추출된 사용자에 해당하는 부분의 상단으로부터 구간을 미리 설정해 놓고 그 미리 설정된 구간 내에 존재하는 부분을 머리 부분으로서 특정하여 검출하는 것도 가능하다.
또한, 상기 추출된 사용자에 해당하는 부분에서 사용자의 머리 부분이 검출되면, 그 검출된 머리 부분을 기초로 어깨 부분을 검출할 수 있다.
그리고, 상기 추출된 사용자에 해당하는 부분의 최하단으로부터 위쪽으로 소정 구간에 존재하는 픽셀들로부터 사용자의 발 부분을 특정하여 검출할 수도 있다.
또한, 취득된 이미지로부터 사용자가 들고 있는 골프 클럽에 해당하는 부분을 특정하여 검출하는 것도 가능한데, 예컨대 골프 클럽에 소정의 마커(Marker)를 부착한 상태에서 카메라 장치(100)로 촬영하여 취득한 영상에서 상기한 마커 부분을 기초로 골프 클럽 부분을 특정하여 검출하는 것이 가능하다.
또한, 도면상으로 도시되어 있지는 않지만, 사용자가 들고 있는 골프 클럽에 가속도 센서(Acceleration Sensor)와 자이로 센서(Gyro Sensor)와 같은 관성 센서(Inertial Sensor)를 내장한 센싱유닛(이하 “클럽디바이스”라 함)을 이용하여 골프 클럽의 상단 및 하단의 위치 좌표 정보를 취득함으로써 골프 클럽을 특정하는 것도 가능하다.
상기 클럽디바이스는 골프 클럽의 그립, 샤프트 및 헤드 중 어느 하나에 내장되는 형태로 구현될 수도 있고, 그립, 샤프트 및 헤드 중 어느 하나의 외부에 장착되는 형태로 구현될 수도 있다.
한편, 상기 드릴 오브젝트 처리수단(230)은 취득된 이미지로부터 상기 이미지 처리수단(210)에 의해 추출된 사용자에 해당하는 부분을 분석하여 사용자의 머리 부분 등 신체의 특정 부분을 검출하고 상기 드릴 오브젝트를 사용자 영상상의 상기 검출된 신체 특정 부분에 대해 또는 이를 기초로 한 미리 설정된 위치에 생성한다. 바람직하게는, 상기 추출된 사용자에 해당하는 부분으로부터 사용자의 신체 사이즈 정보를 추출하고 상기 드릴 오브젝트를 상기 추출된 신체 사이즈에 대응되는 크기로 조정하여 사용자 영상에 오버랩시킨다.
이와 같이 사용자의 신체 사이즈에 맞게 드릴 오브젝트를 형성시킴으로써 정확한 스윙자세 분석이 가능하도록 할 수 있다.
상기 드릴 오브젝트 처리수단(230)의 기능에 관한 구체적인 예는 도 3 내지 도 11을 참조하여 후술하도록 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템은 단순히 사용자의 스윙모션 영상에 드릴을 표시하는 것에 그치지 않고 더 나아가 해당 드릴에 대한 사용자의 움직임을 분석함으로써 사용자의 스윙모션을 분석하고 그 분석정보를 사용자에게 제공하도록 하는 기능도 수행한다.
즉, 상기 스윙모션 분석수단(240)은 상기 데이터베이스(220)에 저장된 각 드릴에 관하여 상기 각 드릴을 이용한 스윙모션 분석 방법에 관한 정보를 미리 설정하도록 구성되며, 상기 드릴 오브젝트 처리수단(230)에 의해 적용된 드릴에 대해 상기 미리 설정된 사항에 따라 사용자의 스윙모션을 분석하여 그 분석 정보를 생성한다. 이에 대한 좀 더 구체적인 사항은 도 3 등의 도면을 참조하여 후술하도록 한다.
한편, 상기 스윙모션 분석수단(240)은 드릴 오브젝트 처리수단(230)에 의해 적용된 드릴에 관하여 사용자의 스윙모션의 분석 결과를 토대로 해당 드릴에 대한 사용자의 스윙모션의 문제점을 진단하며, 상기 표시/알람 수단(250)은 상기 진단된 문제점에 관하여 화면상에 영상으로써 표시하거나 음성/음향으로써 상기 진단된 문제점에 관한 사항을 사용자에게 알리도록 한다. 이에 대한 구체적인 예에 관하여도 후술하도록 한다.
도 3의 (a) 내지 (j)는 본 발명에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 이용되는 드릴의 예를 나타내고 있다.
도 3의 (a) 내지 (e)는 사용자가 골프 스윙을 하고 있는 정면에 대해 적용되는 드릴에 관한 예들을 나타내고 있고, 도 3의 (f) 내지 (j)는 사용자가 골프 스윙을 하고 있는 측면에 대해 적용되는 드릴에 관한 예들을 나타내고 있다.
도 3의 (a)에서 사용자에 대해 적용된 드릴을 '드릴 1'이라 할 때, 드릴 1은 사용자의 머리 부분에 대한 헤드 서클과 사용자의 왼쪽 및 오른쪽 외곽의 수직 라인을 포함하는 3개의 드릴 오브젝트로 이루어진다.
이미지에서 사용자에 해당하는 부분을 추출하고 그로부터 머리 부분을 검출하여 상기 헤드 서클(미리 설정된 크기일 수도 있고 사용자의 신체 사이즈에 맞게 설정된 크기일 수도 있다)을 표시하고, 사용자의 발 부분을 검출하여 그 외곽에 각각 수직 라인을 표시함으로써 상기한 드릴 1을 이미지상에 생성할 수 있다.
상기 드릴 1은 사용자의 어드레스 자세부터 백스윙, 백스윙 탑, 다운스윙, 임팩트 및 피니쉬에 이르기까지의 머리의 움직임과 몸의 좌우 움직임 정도 등을 파악하고 이에 대한 스윙자세 정보를 제공하기 위한 것이다.
드릴 오브젝트 처리수단(230, 도 2 참조)은 사용자의 신체 사이즈를 파악하고 이에 맞게 드릴 1에 관한 드릴 오브젝트들을 도 3의 (a)와 같이 표시하고, 스윙모션 분석수단(240, 도 2 참조)은 드릴 1이 적용될 때의 사용자의 스윙모션에 대한 분석 방법에 관한 정보를 미리 설정해 놓고 사용자가 스윙모션을 하면 그 스윙모션의 상기 드릴 1에 대한 움직임을 분석하여 그 분석 정보를 생성한다.
예컨대, 드릴 1이 적용된 상태에서 사용자가 골프 스윙을 함에 있어 머리를 심하게 움직이는 경우, 상기 스윙모션 분석수단(240)은 헤드 서클의 드릴 오브젝트에 대한 사용자의 머리 부분의 움직임을 이미지 분석을 통해 감지하고 그 움직임이 드릴을 벗어나는 정도에 따라 '헤드업 주의' 또는 '헤드업이 심함' 등의 레슨 컨텐츠를 화면으로 보여주거나 음성으로 제공할 수 있으며, 화면상에 사용자에 대한 애니메이션을 표시하면서 머리 부분을 빨간색으로 표시하거나 깜빡거리도록 표시함으로써 스윙시 헤드업에 문제가 있다는 것을 사용자에게 알리도록 하는 것도 가능하다.
한편, 도 3의 (b)에서 사용자에 대해 적용된 드릴을 '드릴 2'라 할 때, 드릴2는 사용자의 중심을 지나는 중심라인에 대한 드릴 오브젝트를 포함하며, 상기 드릴 2는 골프 스윙시 사용자의 몸의 좌우 이동 정도, 즉 스웨이(Sway) 정도에 대한 정보를 제공하기 위한 것이다.
사용자에 해당하는 부분을 이루는 전체 픽셀의 무게중심점을 추출하여 그 무게중심점을 지나는 수직 라인을 상기 중심라인으로서 표시할 수 있다.
상기 드릴 2에 대해서도 드릴 오브젝트 처리수단 및 스윙모션 분석수단은 상기한 드릴 1과 동일한 방식으로 정보를 처리 및 분석한다. 스윙모션 분석수단은 드릴 2의 중심라인에 대한 사용자의 움직임 정도를 이미지 분석을 통해 감지하여 미리 설정된 사항에 따라 레슨 컨텐츠를 제공하거나 문제점에 대한 표시/알람이 이루어지도록 할 수 있다.
이하의 모든 드릴에 대해서도 상기 드릴 오브젝트 처리수단 및 스윙모션 분석수단은 상기한 바와 동일한 방식으로 정보를 처리 및 분석하며 이하에서는 드릴에 대해서만 설명하고 각 드릴과 관련한 드릴 오브젝트 처리수단 및 스윙모션 분석수단의 기능에 대해서는 그 설명을 생략하도록 한다.
도 3의 (c)에서 사용자에 대해 적용된 드릴을 '드릴 3'이라 할 때, 드릴 3은 골프 스윙시 골프 클럽의 헤드가 정확하게 골프공에 임팩트되는 것에 대한 가이드를 제공하는 임팩트 라인에 대한 드릴 오브젝트를 포함하며, 골프 클럽이 임팩트 라인을 지나게 되면 out-to-in 스윙이 되어 슬라이스가 날 확률이 높아지게 된다는 점에 대한 정보를 제공하기 위한 것이다.
도 3의 (c)에 도시된 드릴 3에 따른 임팩트 라인은 골프공의 위치를 검출하여 그 검출된 골프공 위치로부터 위쪽으로 미리 설정된 거리 상에 미리 설정된 길이의 수평 라인으로서 정의될 수 있다.
도 3의 (d)에서 사용자에 대해 적용된 드릴을 '드릴 4'라 할 때, 드릴 4는 사용자의 어드레스 자세에서의 어깨 위치를 나타내는 어깨 라인과 골프 클럽의 위치를 나타내는 클럽 라인에 대한 드릴 오브젝트를 포함하며, 사용자가 어드레스 자세에서 어깨가 너무 기울어져 있거나 골프 클럽이 너무 기울어져 있는 것을 교정하고 올바른 어드레스 자세를 유도하도록 하기 위한 정보를 제공하기 위한 것이다.
도 3의 (d)에 도시된 드릴 4에 따른 어깨 라인은 사용자에 해당하는 부분으로부터 사용자의 어깨 부분을 검출하고 그 검출된 어깨 부분의 상단을 연결한 라인으로서 정의될 수 있고, 상기 클럽 라인은 이미지 분석 또는 클럽디바이스에 의해 센싱된 골프 클럽의 위치 정보를 통해 검출된 골프 클럽에 대해 그 상단점 및 하단점을 연결한 라인으로서 정의될 수 있다.
도 3의 (e)에서 사용자에 대해 적용된 드릴을 '드릴 5'라 할 때, 드릴 5는 사용자의 스윙에 대한 스윙플레인(Swing Plane)에 대한 드릴 오브젝트를 포함하며, 사용자의 골프 스윙의 궤적에 대한 가이드를 제공하기 위한 것이다.
도 3의 (f)에서 사용자에 대해 적용된 드릴을 '드릴 6'이라 할 때, 드릴 6은 골프공의 위치에서 사용자에 해당하는 부분에서 검출된 사용자의 허리 부분(예컨대, 사용자에 해당하는 부분의 무게중심점)을 지나는 제1 라인과 골프공의 위치에서 사용자에 해당하는 부분에서 검출된 사용자의 어깨 부분을 지나는 제2 라인에 대한 드릴 오브젝트를 포함하며, 사용자의 어드레스 자세에서 제1 라인과 제2 라인이 이루는 각도가 적절하게 유지되도록 하는 가이드를 제공하기 위한 것이다.
도 3의 (g)에서 사용자에 대해 적용된 드릴을 '드릴 7'이라 할 때, 드릴 7은 사용자의 어드레스 자세에서의 상체의 기울어진 각도를 나타내기 위한 라인에 대한 드릴 오브젝트를 포함하며, 사용자가 어드레스 자세에서 상체를 적절하게 기울이도록 하는 가이드를 제공하기 위한 것이다.
도 3의 (h)에서 사용자에 대해 적용된 드릴을 '드릴 8'이라 할 때, 드릴 8은 사용자의 중심(예컨대, 사용자에 해당하는 부분의 무게중심점)을 관통하는 중심라인에 대한 드릴 오브젝트를 포함하며, 사용자의 어드레스 자세에서의 상체와 하체의 기울어진 정도 등에 대한 가이드를 위한 것이다.
도 3의 (i)에서 사용자에 대해 적용된 드릴을 '드릴 9'라 할 때, 드릴 9는 사용자의 발 뒤끝과 발 앞끝을 각각 지나는 수직 라인에 대한 드릴 오브젝트를 포함하며, 사용자의 몸과 클럽과의 간격 등에 대한 가이드를 제공하기 위한 것이다.
도 3의 (j)에서 사용자에 대해 적용된 드릴을 '드릴 10'이라 할 때, 드릴 10은 골프 스윙을 측면에서 봤을 때의 경로를 가이드 하기 위해 소정의 간격을 이루는 평행한 두 사선에 대한 드릴 오브젝트를 포함하며, 본 드릴 10에 대한 드릴 오브젝트는 백스윙 및 다운스윙 시 골프 클럽이 지나는 경로에 대한 가이드를 제공하기 위한 것이다.
상기 평행한 두 사선은, 이미지 분석 또는 클럽디바이스를 이용하여 검출한 골프 클럽 부분을 형성하는 라인을 중심으로 위 아래 각각 미리 설정된 간격으로 평행을 이루는 라인으로서 정의될 수 있다.
이상의 도 3의 (a) 내지 (j)에 각각 도시된 드릴들은 본 발명에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템에 이용되는 드릴들의 일 예에 지나지 않는 것으로서 보다 더 다양하고 전문적인 드릴들이 이용될 수 있으며, 기존에 널리 이용되고 있는 드릴 외에도 특정 전문가가 개별적으로 새롭게 정의한 드릴들까지도 포함할 수 있다.
이와 같은 드릴들은 본 발명에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템을 통한 골프 연습을 하기 전에 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 자신이 원하는 드릴을 선택할 수 있고, 그 선택된 드릴에 대해 상기한 드릴 오브젝트 처리수단 및 스윙모션 분석수단이 미리 설정된 사항에 따라 정보의 처리 및 분석 기능을 수행하게 되는 것이다.
도 4에서는 사용자가 드릴을 선택할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스의 일 예를 나타내고 있다.
도 4에 도시된 예에서는 "스윙자세분석 - Front View"를 클릭하면 사용자의 전면에 적용되는 드릴에 대해서 사용자가 선택할 수 있는 인터페이스를 제공하고, "스윙자세분석 - Side View"를 클릭하면 사용자의 측면에 적용되는 드릴에 대해서 사용자가 선택할 수 있는 인터페이스를 제공하는 것에 대해 나타내고 있다.
"스윙자세교정"을 클릭하면 골프 스윙에 대한 교정이 필요한 항목으로서 복수개의 미리 설정된 교정 항목이 표시되고 어느 교정 항목을 다시 클릭하면 해당 항목에 대한 교정을 위해 미리 정의된 드릴들이 다시 표시되는데 이에 대해서는 후술하도록 한다.
도 4에서는 드릴에 대해 Front View와 Side View로 분류하여 인터페이스 화면으로 표시하는 것에 대해 나타내고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 드릴들을 한꺼번에 표시하여 사용자가 선택할 수 있도록 하는 인터페이스의 제공도 가능하고 다른 분류 방식에 의해 분류하여 인터페이스로 제공하는 것도 가능하다.
도 4에 도시된 인터페이스에서 사용자가 "드릴 1"을 선택한 경우 해당 드릴의 적용에 대한 구체적인 프로세스를 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.
도 5 내지 도 9는 타석에서 골프 스윙하는 사용자의 전방에 설치된 카메라를 통해 촬영된 이미지를 이용한 것으로서, 도 5는 사용자가 없는 상태에 대해 촬영된 이미지로서 배경 이미지(10)이고, 도 6은 사용자가 타석에 들어서서 어드레스 자세를 취하는 경우의 촬영된 이미지(11)이다.
도 6에 도시된 사용자 촬영 이미지(11)와 도 5에 도시된 배경 이미지(10)의 차영상(Image Difference)을 통해 사용자 촬영 이미지(11)로부터 사용자에 해당하는 부분(20)만을 추출할 수 있다(이와 같은 프로세스는 상기한 이미지 처리수단(210, 도 2 참조)에 의해 수행된다).
도 7은 사용자 촬영 이미지(11)로부터 추출된 사용자에 해당하는 부분(20)에 대한 이미지인 차영상 이미지(12)인데, 이 차영상 이미지(12) 상의 사용자(20)의 신체 사이즈, 예컨대 신장, 좌우 너비 등을 파악하여, 상기한 도 4에 도시된 인터페이스를 통해 사용자에 의해 선택된 드릴 1(D1)에 대한 드릴 오브젝트(d11, d12, d13)를 상기 파악된 신체 사이즈에 대응되는 크기로 표시할 수 있다(이와 같은 프로세스는 상기한 드릴 오브젝트 처리수단(230, 도 2 참조)에 의해 수행된다).
또는 상기한 바와 같이 생성된 드릴 오브젝트(d11, d12, d13)를 카메라에 의해 촬영되는 이미지(11) 또는 상기 카메라에 의해 촬영되어 화면상에 표시되는 영상상에 표시되도록 할 수 있다. 도 8에 도시된 이미지는 상기한 바와 같은 드릴(D1)을 카메라에 의해 촬영되는 이미지(11) 상에 표시하여 나타낸 것의 일 예를 나타낸 것이다. 즉, 도 8은 상기 도 7에 도시된 바와 같은 드릴 오브젝트에 따른 드릴(D1)이 상기 도 6에 도시된 이미지에 오버랩되어 표시된 이미지를 나타낸 것이다.
여기서, ‘사용자의 신체 사이즈에 대한 정보’는 사용자의 신체 특정 부위, 예컨대 머리 부분, 어깨 부분, 발 부분 등을 특정하여 검출한 정보, 즉 검출된 사용자의 신체 특정 부위의 이미지 상에서의 위치 정보도 포함하는 것으로 정의하기로 한다. 이미지로부터 사용자의 신체 특정 부위를 검출하는 것에 대해서는 이미 앞서 설명한 바 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
사용자는 이와 같이 드릴 오브젝트가 표시된 상태에서 골프 스윙을 하여 그 스윙모션 영상을 확인함으로써 자신의 스윙모션의 문제점을 자가진단 할 수 있다.
즉 사용자가 드릴 오브젝트가 표시된 상태에서 자신의 스윙모션에 대한 동영상을 통해 자신의 스윙모션의 문제점을 파악할 수 있도록 할 수 있고, 도 9에 도시된 바와 같이 드릴 오브젝트가 표시된 상태에서 스윙모션의 주요 구간별 분할 영상을 추출하여 부분적으로 자신의 스윙모션의 문제점을 파악할 수 있도록 할 수도 있다.
한편, 상기한 바와 같이 드릴 오브젝트가 표시된 스윙모션 영상을 사용자에게 제공함으로써 사용자가 자신의 스윙에 대한 자가진단을 할 수 있도록 할 수도 있지만, 본 발명에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템은 더 나아가 해당 드릴에 대한 사용자의 스윙모션을 분석하여 그 분석정보를 사용자에게 제공함으로써 사용자로서는 자신의 골프 스윙을 더욱 향상시킬 수 있게 되는 것이다. 특정 드릴에 대한 사용자의 스윙모션 분석에 관하여는 앞서 설명한 바 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
한편, 도 10에서는 사용자가 드릴을 선택할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스의 또 다른 일 예를 나타내고 있다. 도 10에서는 사용자가 드릴을 직접 선택하는 것이 아니라 미리 설정된 교정 항목을 선택함으로써 해당 항목에 미리 정의된 드릴이 적용되는 방식이다.
도 10에 도시된 예에서 "스윙자세교정"을 클릭하면 골프 스윙에 대한 교정이 필요한 항목으로서 복수개의 미리 설정된 교정 항목이 표시되는데, 예컨대 "슬라이스(Slice) 교정", "훅(Hook) 교정", "헤드 업(Head-Up) 교정" 등의 항목으로 분류되어 표시될 수 있다.
도시된 각 교정 항목마다 해당 교정 항목에 대응되는 하나 또는 둘 이상의 드릴이 미리 정의되어 있다.
예컨대, 도 10에 도시된 인터페이스에서 "슬라이스(Slice) 교정" 항목을 선택하면 도 11에 도시된 바와 같이 드릴 1, 드릴 3 및 드릴 10(도 3 참조)이 미리 정의되어 자동 적용되며 또 다른 드릴의 추가나 상기 드릴에 대한 삭제 등 드릴에 대한 편집이 가능하도록 하는 것도 가능하다.
또한 도 11에 도시된 바와 같이 적용된 드릴은 "미리보기"를 통해 사용자로 하여금 적용된 드릴에 관한 구체적인 사항을 확인할 수 있도록 하는 것도 가능하다.
이와 같은 방식으로 각 교정 항목에는 하나 또는 둘 이상의 특정 드릴이 미리 정의되어 있으며, 사용자는 자신이 가장 부족하다고 생각하는 부분에 해당하는 교정 항목을 선택하여 해당 부분에 대한 스윙 교정을 집중적으로 수행할 수 있어 상당히 바람직하다.
한편, 도 12에 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명에 따른 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 관하여 설명하도록 한다.
영상출력장치를 통해 표시되는 화면상에 사용자로 하여금 드릴을 선택할 수 있도록 하는 드릴 선택을 위한 인터페이스가 표시된다. 또는 미리 분류되어 설정된 스윙교정 항목이 표시되어 사용자가 스윙 교정 항목을 선택할 수 있도록 하는 인터페이스가 표시된다(S12).
드릴 선택을 위한 인터페이스를 통해 사용자가 특정 드릴을 선택하면 해당 드릴에 대한 데이터가 데이터베이스로부터 추출되어 이를 시스템에 적용할 준비를 한다. 스윙 교정 항목 선택을 위한 인터페이스를 통해 사용자가 특정 교정항목을 선택한 경우에는 해당 교정항목에 대해 미리 정의된 드릴에 대한 데이터가 추출되어 적용 준비를 한다(S14).
사용자가 타석에 들어서서 골프 스윙을 위해 어드레스 자세를 취하면, 카메라장치가 이에 대한 이미지를 취득하고(S22), 미리 취득하여 저장해 놓은 배경 이미지와의 차영상 등을 통해 상기 S22 단계에서 취득된 이미지로부터 사용자에 해당하는 부분을 추출한다(S24).
드릴 오브젝트 처리수단은 상기 S24 단계에서 추출된 이미지로부터 사용자의 신체 사이즈에 대한 정보를 추출하고(S26), 선택된 드릴에 대해 추출된 데이터에 의해 해당 드릴에 대한 드릴 오브젝트를 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되는 크기로 화면상에 표시한다(S28). 이때 상기 드릴 오브젝트는 사용자에 해당하는 부분에 오버랩되도록 표시되며, 상기 드릴 오브젝트의 표시는 사용자의 조작에 의해 선택적으로 화면상에 표시될 수도 있다.
사용자에 의해 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트가 화면상에 표시된 상태에서, 카메라장치는 사용자의 스윙모션 영상을 취득하고 이를 시스템이 데이터베이스에 저장하며 사용자의 요청이 있으면 이를 화면상에서 재생할 수 있다(S30).
그리고 스윙모션 분석수단은 상기한 바와 같이 시스템에 적용된 드릴에 대해 미리 설정된 사항, 즉 해당 드릴을 이용하여 스윙모션을 분석하는 방법에 관한 사항으로서 미리 설정된 사항에 따라 사용자의 스윙모션을 분석한다(S40).
상기 S40 단계에서 분석이 이루어지면, 스윙모션 분석수단은 그 분석 결과에 따른 분석 정보를 생성하고(S52), 그 생성된 정보를 데이터베이스에 저장 및 화면상에 표시함으로써 사용자에게 골프 스윙에 대한 정보를 제공한다(S54).
한편, 상기 S40 단계에서 분석이 이루어지면, 스윙모션 분석수단은 그 분석 결과에 기초하여 상기 적용된 드릴에 대한 사용자의 스윙모션의 문제점을 진단하고(S62), 표시/알람 수단이 상기 진단된 문제점에 관한 정보를 화면상에 표시하거나 음성 또는 음향으로 문제점이 있음을 사용자에게 알람 하도록 한다(S64).
상기한 바와 같은 방법을 통해 사용자는 스스로 자신의 스윙에 대한 자가진단을 매우 체계적이고 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.
한편, 도 12에 도시된 바와 같은 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법은, 인터넷 등과 같은 소정의 네트워크를 통해 연결된 서버와 클라이언트 사이에서 이루어지는 것으로 구현될 수 있다.
도 13은 서버와 클라이언트 사이의 통신에 의해 골프 스윙에 대한 정보 처리가 이루어지도록 하기 위한 구성의 일 예를 블록도로서 나타낸 것이다.
도 13에 도시된 바와 같이 각 클라이언트(C)는 사용자 단말장치(10C)와 카메라 장치(20C)를 포함하도록 구성될 수 있는데, 상기 사용자 단말장치(10C)는 제어부(11C), 영상출력부(12C) 및 저장부(13C) 등을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 저장부(13C)에는 클라이언트 측에서 사용자에게 제공하는 각종 정보들의 출력 등에 관한 데이터를 저장하는 부분이다. 그리고 서버(S)로부터 전송받은 정보를 저장하기도 하며 사용자 단말장치(10C)에서 생성된 정보를 저장하기도 한다.
상기 영상출력부(12C)는 터치스크린이나 LCD 모니터 등과 같은 일반적인 디스플레이 장치일 수도 있고 빔프로젝터를 통해 스크린에 영상을 투영함으로써 화면 출력이 이루어지도록 하는 장치일 수도 있다.
상기 제어부(11C)는 본 발명에 다른 정보 처리방법에 따라 카메라 장치(20C)로부터 취득된 이미지를 서버(S)로 전송하거나, 상기 저장부(13C)에 저장된 데이터를 이용하여 생성한 정보 또는 상기 서버(S)로부터 전송받은 정보를 상기 영상출력부(12C)를 통해 출력되도록 제어한다.
상기 카메라장치(20C)는 사용자의 스윙모션을 촬영하기 위한 장치로서 앞서 도 2를 통해 설명한 바 있는 카메라 장치와 동일하다.
한편, 도 13에 도시된 바와 같이 서버(S)는 이미지 처리수단(21S), 드릴 오브젝트 처리수단(23S), 스윙모션 분석수단(24S) 및 데이터베이스(22S)를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 이미지 처리수단(21S)은 클라이언트(C) 측으로부터 전송받은 이미지에대해 소정의 이미지 처리를 통해 사용자에 해당하는 부분을 추출하는 기능을 수행한다.
상기 데이터베이스(22S)는 사용자의 골프 연습 또는 골프 시뮬레이션을 위해 제공하는 각종 정보들을 저장하며, 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터를 저장한다.
상기 드릴 오브젝트 처리수단(23S)은 상기 데이터베이스(22S)에 저장된 각종 드릴 중 사용자에 의해 선택된 드릴에 대한 드릴 오브젝트를 이미지 상에 생성함으로써 드릴이 표시된 사용자 스윙모션 영상을 생성하도록 하는 기능을 수행한다.
상기 드릴 오브젝트 처리수단(23S)의 기본적인 기능들은 앞서 도 2를 통해 설명한 바 있는 드릴 오브젝트 처리수단과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상기 스윙모션 분석수단(24S)은 상기 각 드릴을 이용한 스윙모션 분석 방법에 관한 정보를 미리 설정하도록 구성되며, 상기 드릴 오브젝트 처리수단(23S)에 의해 적용된 드릴에 대해 미리 설정된 사항에 따라 사용자의 스윙모션을 분석하여 그 분석 정보를 생성한다. 이에 대한 좀 더 구체적인 사항은 도 3 등의 도면을 통해 설명된 것과 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 골프 연습 시스템을 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 관하여 도 14에 도시된 플로우차트에서 나타내고 있다.
먼저, 클라이언트 측에서 사용자 단말장치의 영상출력부를 통해 표시되는 화면상에 사용자로 하여금 드릴을 선택할 수 있도록 하는 드릴 선택을 위한 인터페이스가 표시된다. 또는 미리 분류되어 설정된 스윙교정 항목이 표시되어 사용자가 스윙 교정 항목을 선택할 수 있도록 하는 인터페이스가 표시된다(S100).
드릴 선택을 위한 인터페이스를 통해 사용자가 특정 드릴을 선택하면, 제어부는 해당 드릴에 대한 데이터를 저장부로부터 추출하여 이를 적용할 준비를 한다. 스윙 교정 항목 선택을 위한 인터페이스를 통해 사용자가 특정 교정항목을 선택한 경우에는 해당 교정항목에 대해 미리 정의된 드릴에 대한 데이터를 추출하여 적용 준비를 한다(S110).
사용자가 타석에 들어서서 골프 스윙을 위해 어드레스 자세를 취하면, 카메라장치가 이에 대한 이미지를 취득하고(S120), 제어부는 사용자가 선택한 드릴 또는 사용자가 선택한 교정항목에 관한 정보와 함께 상기 취득된 이미지를 서버로 전송한다(S130).
한편, 서버에서는, 이미지 처리수단이 상기 S130 단계를 통해 전송받은 이미지를 이용하여 소정의 이미지 처리를 통해 사용자에 해당하는 부분을 추출한다(S200).
드릴 오브젝트 처리수단은 상기 S200 단계에서 추출된 이미지로부터 사용자의 신체 사이즈에 대한 정보(사용자의 신체 특정 부위에 대한 위치 정보 등을 포함한다)를 추출하고(S210), 상기 S130 단계를 통해 전송받은 사용자 선택 드릴에 대한 정보에 기초하여 드릴 오브젝트를 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되는 크기로 생성한다(S220).
상기 드릴 오브젝트 처리수단은 사용자에 의해 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트가 표시된 사용자의 스윙모션에 대한 영상을 생성하고, 이를 데이터베이스에 저장하며, 이를 클라이언트 측으로 전송한다(S230).
클라이언트 측의 사용자 단말장치의 제어부는 전송받은 스윙 모션 영상을 영상출력부를 통해 화면 표시하여 사용자가 이를 볼 수 있도록 처리한다(S140).
한편, 서버의 스윙모션 분석수단은 클라이언트 측으로부터 전송받은 정보에 기초한 드릴에 대해 미리 설정된 사항, 즉 해당 드릴을 이용하여 스윙모션을 분석하는 방법에 관한 사항으로서 미리 설정된 사항에 따라 사용자의 스윙모션을 분석한다(S240).
상기 S240 단계에서 분석이 이루어지면, 스윙모션 분석수단은 그 분석 결과에 따른 분석 정보를 생성하거나, 분석 결과에 기초하여 상기 적용된 드릴에 대한 사용자의 스윙모션의 문제점을 진단한다(S250).
그리고, 생성된 스윙모션 분석 정보를 데이터베이스에 저장하고 클라이언트 측으로 전송하거나, 상기 진단된 문제점에 관한 정보를 데이터베이스에 저장하고 클라이언트 측으로 전송한다(S260).
클라이언트 측의 사용자 단말장치의 제어부는 상기 전송받은 분석 정보 또는 문제점 진단 정보를 영상출력부를 통해 화면 표시하여 사용자에게 제공한다(S150).
상기한 바와 같이 클라이언트와 서버에 의해 구성되는 골프 연습 시스템은 서버가 클라이언트 측으로부터 상당히 멀리 떨어져 있는 경우, 예컨대 한국에 서버가 구축되고 이와 인터넷 등으로 연결된 클라이언트가 미국, 일본, 중국 등에 구현되는 경우에도 각 클라이언트 측의 사용자들은 용이하게 드릴을 이용한 스윙모션 영상 및 스윙 분석 정보를 제공받을 수 있어 바람직하다.
발명의 실시를 위한 최선의 형태 항목에서 구체적으로 기재하고 있다.
본 발명에 따른 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템 및 이를 이용한 골프 스윙에 대한 정보 처리방법은 사용자의 골프 스윙에 대한 스윙 모션 분석 등의 골프 연습과 관련된 산업 분야 및 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 함으로써 사용자가 가상의 골프 경기를 즐길 수 있도록 할 수 있는 소위 스크린 골프 산업 분야 등에 이용 가능하다.

Claims (17)

  1. 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템에 있어서,
    사용자의 스윙모션에 대한 이미지를 취득하는 카메라장치;
    상기 취득된 사용자의 스윙모션 이미지에서 사용자에 해당하는 부분을 추출하는 이미지 처리수단;
    사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및
    상기 이미지 처리수단에 의해 추출된 사용자에 해당하는 부분으로부터 사용자의 신체 사이즈 정보를 추출하고 상기 데이터베이스에 저장된 다양한 드릴 중 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되도록 상기 카메라 장치에 의해 취득된 이미지 상에 적용하여 표시하는 드릴 오브젝트 처리수단;
    을 포함하는 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 드릴 오브젝트 처리수단은,
    상기 데이터베이스에 저장된 드릴에 관한 정보를 화면에 표시하며, 상기 화면에 표시된 드릴 중 사용자에 의해 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 카메라장치에 의해 취득되는 이미지 상에 적용하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 드릴 오브젝트 처리수단은,
    골프 스윙에 대한 교정이 필요한 항목으로서 복수개의 교정 항목을 미리 설정하고, 상기 미리 설정된 각 교정 항목마다 해당 항목의 교정을 위해 이용되는 적어도 하나의 드릴에 관한 정보를 미리 정의하도록 구성되며,
    상기 미리 설정된 복수개의 교정 항목을 화면에 표시하고, 상기 화면에 표시된 교정 항목 중 사용자에 의해 선택된 교정 항목에 대해 미리 정의된 적어도 하나의 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 카메라장치에 의해 취득되는 이미지 상에 적용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템.
  4. 제1항에 있어서,상기 데이터베이스에 저장된 각 드릴에 관하여 해당 드릴을 이용한 스윙모션 분석 방법에 관한 정보를 미리 설정하도록 구성되며, 상기 드릴 오브젝트 처리수단에 의해 적용된 드릴에 대해 상기 미리 설정된 사항에 따라 사용자의 스윙모션을 분석하여 그 분석 정보를 생성하는 스윙모션 분석수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 드릴 오브젝트 처리수단에 의해 선택된 드릴 오브젝트가 적용된 상태에서, 상기 사용자의 스윙모션에 대한 상기 스윙모션 분석수단의 분석 결과에 의해 상기 적용된 드릴에 대한 사용자의 스윙모션의 문제점이 진단되도록 구성되며,
    상기 진단된 문제점에 관하여 화면상에 영상으로써 표시하거나 음성/음향으로써 문제점이 있음을 알리도록 하는 표시/알람 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙에 대한 정보제공을 위한 골프 연습 시스템.
  6. 카메라장치에 의해 촬영되어 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지를 취득하는 사용자 단말장치와 통신 가능하도록 연결되며 상기 사용자 단말장치를 통해 사용자에게 골프 스윙에 대한 정보를 제공하는 서버에 있어서,
    상기 사용자 단말장치로부터 전송받은 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지에서 사용자에 해당하는 부분을 추출하는 이미지 처리수단;
    사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 및
    상기 이미지 처리수단에 의해 추출된 사용자에 해당하는 부분으로부터 사용자의 신체 사이즈 정보를 추출하고 상기 데이터베이스에 저장된 다양한 드릴 중 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되도록 상기 전송받은 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지 상에 적용한 이미지를 생성하여 상기 사용자의 단말장치로 전송하는 드릴 오브젝트 처리수단;
    을 포함하는 골프 스윙에 대한 정보를 제공하는 서버.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 사용자 단말장치는 사용자가 다양한 드릴 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록 드릴 선택을 위한 인터페이스를 화면상에 표시하도록 구성되고, 상기 사용자가 상기 인터페이스를 통해 선택한 드릴에 관한 정보를 상기 서버로 전송하며,
    상기 드릴 오브젝트 처리수단은,
    상기 사용자 단말장치로부터 전송받은 사용자 선택 드릴에 관한 정보에 기초하여 사용자가 선택한 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 전송받은 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지 상에 적용한 이미지를 생성하여 상기 사용자의 단말장치로 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙에 대한 정보를 제공하는 서버.
  8. 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 있어서,
    사용자의 스윙모션에 대한 이미지가 취득되는 단계;
    상기 취득된 이미지에서 사용자에 해당하는 부분이 추출되는 단계;
    상기 추출된 사용자에 해당하는 부분으로부터 사용자의 신체 사이즈에 대한 정보가 추출되는 단계; 및
    데이터베이스에 저장된 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴 중 사용자에게 적용될 드릴이 선택되면, 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되도록 상기 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 취득된 이미지상에 적용되어 표시하는 단계를 포함하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 데이터베이스에 저장된 각 드릴에 관하여 해당 드릴을 이용한 스윙모션 분석 방법에 관한 정보를 미리 설정하며, 상기 이미지 상에 적용된 드릴에 대해 상기 미리 설정된 사항에 따라 사용자의 스윙모션을 분석하여 그 분석 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자의 스윙모션에 대한 분석 결과에 의해 상기 적용된 드릴에 대한 사용자의 스윙모션의 문제점이 진단되는 단계와,
    상기 진단된 문제점에 관하여 영상으로써 표시되거나 음성/음향으로써 문제점이 있음이 알람되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법.
  11. 사용자의 스윙모션 촬영을 위한 카메라장치와, 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 있어서,
    상기 데이터베이스에 저장된 다양한 드릴 중 적어도 하나가 사용자에 의해 선택될 수 있도록 드릴 선택을 위한 인터페이스가 화면상에 표시되는 단계; 및
    사용자의 드릴 선택 후, 상기 카메라 장치로부터 촬영된 영상에 상기 사용자에 의해 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트가 표시되는 단계;
    를 포함하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 드릴 오브젝트가 표시되는 단계는,
    상기 촬영된 영상으로부터 사용자 부분을 추출하여 그로부터 사용자의 신체 사이즈에 대한 정보가 추출되는 단계와,
    상기 드릴 오브젝트가 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되는 위치 및 크기로 생성되어 사용자에 대한 영상에 오버랩되도록 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 데이터베이스에 저장된 각 드릴에 관하여 해당 드릴을 이용한 스윙모션 분석 방법에 관한 정보를 미리 설정하며, 상기 표시되는 드릴에 대해 상기 미리 설정된 사항에 따라 사용자의 스윙모션을 분석하여 그 분석 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 사용자에 의해 선택된 드릴에 대한 사용자의 스윙모션의 문제점이 진단되는 단계와,
    상기 진단된 문제점에 관하여 영상으로써 표시되거나 음성/음향으로써 문제점이 있음이 알람되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법.
  15. 사용자의 스윙모션 촬영을 위한 카메라장치와, 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 있어서,
    골프 스윙에 대한 교정이 필요한 항목으로서 복수개의 교정 항목을 미리 설정하고, 상기 복수개의 교정 항목 중 적어도 하나가 사용자에 의해 선택될 수 있도록 교정 항목 선택을 위한 인터페이스가 표시되는 단계; 및
    사용자의 교정 항목 선택 후, 상기 사용자에 의해 선택된 교정 항목에 대해 미리 정의된 드릴에 관한 드릴 오브젝트가 사용자에 대한 영상에 표시되는 단계;
    를 포함하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 데이터베이스에 저장된 각 드릴에 관하여 해당 드릴을 이용한 스윙모션 분석 방법에 관한 정보를 미리 설정하며, 상기 표시되는 드릴에 대해 미리 설정된 사항에 따라 상기 사용자의 스윙모션을 분석하여 그 분석 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 시스템의 골프 스윙에 대한 정보 처리방법.
  17. 카메라장치에 의해 촬영되어 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지를 취득하는 사용자 단말장치와 통신 가능하도록 연결되는 서버가 상기 사용자 단말장치를 통해 사용자에게 골프 스윙에 대한 정보를 제공하기 위하여 수행하는 골프 스윙에 대한 정보 처리방법에 있어서,
    상기 사용자 단말장치로부터 상기 취득된 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지를 전송받는 단계;
    상기 전송받은 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지에서 사용자에 해당하는 부분을 추출하는 단계;
    상기 추출된 사용자에 해당하는 부분으로부터 사용자의 신체 사이즈 정보를 추출하는 단계;
    데이터베이스에 저장된 사용자의 스윙모션에 대한 가이드를 제공하기 위한 다양한 드릴에 관한 데이터로부터 상기 다양한 드릴 중 선택된 드릴에 관한 드릴 오브젝트를 상기 추출된 사용자의 신체 사이즈에 대응되도록 상기 전송받은 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지 상에 적용한 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 사용자의 스윙 모션에 대한 이미지 상에 드릴이 적용된 이미지를 상기 사용자의 단말장치로 전송하는 단계;
    를 포함하는 골프 스윙에 대한 정보 처리방법.
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