CN107106900A - 检测装置、检测系统、运动分析系统、记录介质以及分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够准确地对运动器具的运动状态进行分析，并针对被准确地分析出的运动状态而进行通知的装置。传感器单元(10)具备：传感器部(100)，其被安装在高尔夫球杆(500)上，并对高尔夫球杆(500)的挥击运动进行检测；拍摄部(150)，其对与高尔夫球杆(500)相对应的关注部位进行拍摄。

Description

检测装置、检测系统、运动分析系统、记录介质以及分析方法

技术领域

本发明涉及一种检测装置、检测系统、运动分析系统、记录有分析程序的记录介质以及分析方法。

背景技术

近年来，在各种各样的领域都需要对被检查体(人)的运动进行分析的装置。例如，通过对高尔夫球杆、网球拍以及棒球棍等的运动器具的挥击轨道等的被检查体(竞技者)的运动姿态进行分析，并根据分析结果来实施适合于被检查体的运动器具的选择和运动姿态的改善，从而能够实现竞技能力的提高。

作为这样的运动的分析装置以及分析方法，例如，在专利文献1中公开了一种使用了光学式动作捕捉装置的运动检测装置以及分析方法。该装置为通过利用红外线照相机等对安装有标记的测定对照物体(被检查体、运动器具)进行拍摄，并使用所拍摄的图像来对标记的移动轨迹进行计算，从而对运动进行分析的装置。

此外，作为运动的分析装置以及分析方法，例如，在专利文献2中公开了一种通过被安装于被检查体上的惯性传感器来检测伴随于运动器具的挥击而进行的被检查体的运动，并根据从惯性传感器输出的被检查体的运动数据来实施运动的分析的运动检测装置以及分析方法。所涉及的装置具有如下优点，即，由于不需要红外线照相机等的动作捕捉单元，因此操作较为简便。

另外，在使用角速度传感器等来作为惯性传感器而对被检查体的运动进行检测，并对该运动进行分析时，需要去除惯性传感器的偏压。换言之，需要确定被检查体的运动的原点。

偏压是指，包括在被检查体的运动的开始前角速度为零的初始状态之时的零偏压、和因电源变动、温度变动等的外部要因所导致的偏移在内的统称。

为了将该偏压去除，需要求出初始状态的偏压值。例如，在高尔夫球杆的挥击分析中，设定了被检查体在挥击开始前处于静止的静止期间。然后，根据以静止的检测为契机而在预定的期间中从角速度传感器等被输出的信号而实施初始状态的偏压值的确定。即，对被检查体的运动的原点实施确定。

此外，在专利文献2所述的运动的分析装置以及分析方法中，由于使用了根据假定的坐标系而规定了检测方向的角速度传感器等来作为取得运动数据的惯性传感器，因此为了以较高精度来对被检查体的运动进行分析，在将惯性传感器安装在被检查体上的情况下，需要使被检查体的运动方向与惯性传感器所假定的移动方向一致。例如，在预先将表示惯性传感器所假定的移动方向的标识粘贴在惯性传感器上，并且将惯性传感器安装在被检查体上时，通过目视而使标识所表示的方向与被检查体的运动方向一致。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开第2010-110382号公报

专利文献2：日本特开第2008-73210号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在根据从角速度传感器等被输出的信号而对被检查体的静止状态进行检测的情况下，存在有如下课题，即，当被检查体以极慢的速度进行移动时，会误检测为被检查体的静止状态，而错误地确定运动的原点，从而不无法确地确定静止状态下的偏压值，由此有时无法正确地对被检查体的运动状态进行分析，而通知了错误的运动状态。此外，还存在有如下问题，即，由于在被检查体的静止状态下高尔夫球杆的击打面与高尔夫球的距离不固定，因此无法以较高精度来分析运动状态。

此外，在将惯性传感器安装在被检查体上时，于通过目视而使粘贴在惯性传感器上的标识所表示的方向与被检查体的运动方向一致的方法中，存在有如下课题，即，在被检查体的运动方向未被明确表示的情况下、或者即使被明确表示但视线从惯性传感器的标识离开了的情况下，基于目视而对标识所表示的方向与被检查体的运动方向进行调节从而使之高精度地一致是较为困难的，并且安装调节需要较多的时间。

用于解决课题的方法

本发明是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的发明，其能够作为以下的方式或应用例来实现。

[应用例1]

本应用例所涉及的一种检测装置的特征在于，具备：传感器部，其被安装在运动器具上，并对所述运动器具的挥击运动进行检测；拍摄部，其对关注部位进行拍摄。

根据这样的结构，由于是根据拍摄部所拍摄到的关注部位的拍摄图像、和传感器部所检测出的输出信号而对运动状态进行分析的，因此与仅通过传感器部来进行分析的情况相比，能够高精度地对运动器具的运动状态进行分析。

[应用例2]

在上述应用例所涉及的检测装置中，也可以采用如下方式，即，具备通知部，所述通知部通知所述运动器具的运动状态，所述运动器具的运动状态是根据来自所述传感器部的输出信号以及由所述拍摄部所拍摄到的拍摄图像中的至少一方而被分析出的。

[应用例3]

在上述应用例所涉及的检测装置中，优选为，所述关注部位为，所述运动器具的通过所述挥击运动而进行击打的击打部。

根据这样的结构，能够通过对击打部进行拍摄，从而对击打部的运动状态进行分析。

[应用例4]

在上述应用例所涉及的检测装置中，优选为，所述运动状态包括所述运动器具的静止状态，所述运动器具的静止状态是基于按照时间的经过而对所述击打部进行拍摄所得到的多个拍摄图像而被判断出的。

根据这样的结构，能够基于按照时间的经过而对击打部进行拍摄所得到的多个拍摄图像来对运动器具的静止状态进行判断。

[应用例5]

在上述应用例所涉及的检测装置中，也可以采用如下方式，即，所述静止状态为，在使所述运动器具开始进行所述挥击运动之前所述运动器具处于静止的状态。

[应用例6]

在上述应用例所涉及的检测装置中，也可以采用如下方式，即，所述运动器具为高尔夫球杆，所述传感器部以及所述拍摄部被安装在所述高尔夫球杆的杆身或握把上。

[应用例7]

在上述应用例所涉及的检测装置中，也可以采用如下方式，即，所述传感器部以及所述拍摄部被收纳在同一壳体中。

[应用例8]

在上述应用例所涉及的检测装置中，其特征在于，所述运动器具包括所述关注部位，所述检测装置具备判断部，所述判断部从所述拍摄部所拍摄到的所述关注部位的拍摄图像提取预定的基准图像，并根据所提取出的所述预定的基准图像、而对所述传感器部向所述运动器具被进行安装的安装位置的适当与否进行判断。

根据这样的结构，对运动器具的关注部位进行拍摄，并从所拍摄到的关注部位的拍摄图像提取预定的基准图像，并且根据所提取出的预定的基准图像而对被安装在运动器具上的传感器部的安装位置的适当与否进行判断。因此，由于是根据从所拍摄到的图像提取出的预定的基准图像来对传感器部的安装位置的适当与否进行判断的，因此与通过目视来进行调节的情况相比，能够迅速且高精度地对传感器部的安装位置进行调节。

[应用例9]

本应用例所涉及的一种运动分析系统，其特征在于，具备：分析单元，其根据所述拍摄部所拍摄到的拍摄图像以及来自所述传感器部的输出信号，而对所述运动器具的所述运动状态进行分析。

根据这样的结构，由于是根据拍摄部所拍摄到的关注部位的拍摄图像、和传感器部所检测出的输出信号来对运动状态进行分析的，因此与仅通过传感器部来进行分析的情况相比，能够高精度地对运动器具的运动状态进行分析。

[应用例10]

在上述应用例所涉及的运动分析系统中，优选为，所述检测装置将所述拍摄图像以及所述输出信号向所述分析单元进行传输，所述分析单元根据所述拍摄图像以及所述输出信号而实施分析，并输出表示所述运动器具的所述运动状态的触发信号。

根据这样的结构，在检测装置接收到了表示分析单元中的输出信号的状态的触发信号的情况下，检测装置能够根据触发信号而输出分析单元中的运动状态。

[应用例11]

在上述应用例所涉及的运动分析系统中，优选为，所述分析单元根据所述拍摄图像而对所述运动器具的静止进行判断，并根据所述输出信号而对所述挥击运动进行分析。

根据这样的结构，能够通过根据拍摄图像而对运动器具的静止进行判断，从而准确地对运动器具的静止进行判断。

[应用例12]

本应用例所涉及的一种检测系统的特征在于，具备：拍摄部，其对安装有对挥击运动进行检测的传感器部的运动器具的关注部位进行拍摄；判断部，其从所述拍摄部所拍摄到的所述关注部位的拍摄图像提取预定的基准图像，并根据所提取出的所述预定的基准图像、而对所述传感器部向所述运动器具被进行安装的安装位置的适当与否进行判断。

根据这样的结构，对运动器具的关注部位进行拍摄，并从所拍摄到的关注部位的拍摄图像提取预定的基准图像，并且根据所提取出的预定的基准图像而对被安装在运动器具上的传感器部的安装位置的适当与否进行判断。因此，由于是根据从所拍摄到的图像提取出的预定的基准图像来对传感器部的安装位置的适当与否进行判断的，因此与通过目视来进行调节的情况相比，能够迅速且高精度地对传感器部的安装位置进行调节。

[应用例13]

在上述应用例所涉及的检测系统中，优选为，所述拍摄部自如下方向对所述关注部位进行拍摄，所述方向为，从被安装于所述运动器具上的所述传感器部来对所述关注部位进行观察的方向。

根据这样的结构，由于能够从被安装于运动器具上的传感器部对关注部位进行拍摄，因此能够准确地取得传感器部的安装情况。

[应用例14]

在上述应用例所涉及的检测系统中，优选为，所述判断部根据基于所述预定的基准图像而确定的方向与预先设定的基准方向间的差异而对所述安装位置的适当与否进行判断。

根据这样的结构，能够根据预定的基准图像的方向与被作为基准的方向的差异而高精度地对传感器部的安装位置的适当与否进行判断。

[应用例15]

在上述应用例所涉及的检测系统中，优选为，具备通知部，所述通知部通知所述判断部所判断出的结果。

根据这样的结构，能够通知传感器部的安装位置的适当与否的判断结果。

[应用例16]

在上述应用例所涉及的检测系统中，也可以采用如下方式，所述预定的基准图像为，所述运动器具所具有的基准标识的图像。

[应用例17]

在上述应用例所涉及的检测系统中，优选为，具备投影部，所述投影部将所述预定的基准图像向所述关注部位进行投影。

根据这样的结构，由于将预定的基准图像向关注部位进行投影，因此能够在不依赖于关注部位的条件下设定预定的基准图像。

[应用例18]

在上述应用例所涉及的检测系统中，优选为，包括传感器单元以及通过通信而与所述传感器单元连接的分析单元，所述传感器单元包括所述传感器部和所述拍摄部，所述分析单元包括所述判断部。

根据这样的结构，由于通过传感器单元而实施了运动器具的挥击运动的检测和与运动器具相对应的关注部位的拍摄，并通过分析单元而对传感器部的安装位置的适当与否进行了判断，因此能够使传感器单元小型化。

[应用例19]

本应用例所涉及的一种分析系统的特征在于，具备：传感器部，其被安装在运动器具上，并对所述运动器具的运动信息进行检测；拍摄部，其对所述运动器具的包含有关注部位的部位进行拍摄；图像处理部，其根据所述拍摄部所拍摄到的拍摄图像，而取得关于从所述关注部位起至预定的对象物的距离的距离信息；分析部，其根据所述运动信息而对所述运动器具的挥击运动进行分析；补正部，其使用所述距离信息而对所述运动信息以及所述分析部的分析结果中的至少一方进行补正。

根据这样的结构，由于根据拍摄部所拍摄到的关注部位的拍摄图像而取得了从关注部位至预定的对象物的距离信息，并根据传感器部所取得的运动信息而对运动器具的挥击运动进行分析，且使用距离信息而对运动信息以及分析结果中的至少一方进行补正，因此能够改善运动信息的误差，从而高精确地对运动器具的运动状态进行分析。

[应用例20]

在上述应用例所涉及的分析系统中，优选为，所述图像处理部对被实施了图像处理的图像进行分析，并通过对构成该图像的像素数进行计数而对所述距离信息进行计算。

根据这样的结构，由于对构成被实施了图像处理的图像的像素的像素数进行计数而计算出距离信息，因此能够准确地计算出距离信息。

[应用例21]

在上述应用例所涉及的分析系统中，优选为，所述分析部根据所述运动信息而对关于所述运动器具移动过轨迹的轨迹信息进行分析，所述补正部使用所述距离信息而对所述轨迹信息进行补正。

根据这样的结构，由于根据距离信息而对轨迹信息进行补正，因此能够提高运动器具的轨迹的可靠性。

[应用例22]

在上述应用例所涉及的分析系统中，优选为，所述分析部根据、按照时间的经过而拍摄到的多个拍摄图像中的各自的所述距离信息，而对所述运动器具是否处于静止进行判断。

根据这样的结构，能够根据按照时间的经过而拍摄到的多个拍摄图像而对运动器具的静止状态准确地进行判断。

[应用例23]

在上述应用例所涉及的分析系统中，也可以采用如下方式，即，所述关注部位为，所述运动器具的通过挥击运动而对所述对象物进行击打的击打部。

[应用例24]

在上述应用例所涉及的分析系统中，优选为，包括：传感器单元，其被安装在所述运动器具上；分析单元，其与所述传感器单元进行通信，所述传感器单元包括所述传感器部和所述拍摄部，所述分析单元包括所述图像处理部、所述补正部和所述分析部，所述运动信息以及所述拍摄图像通过所述通信而从所述传感器单元向所述分析单元被发送。

根据这样的结构，由于通过传感器单元而实施运动器具的挥击运动的检测、和与运动器具相对应的关注部位的拍摄，并通过分析单元而对运动器具的挥击运动进行分析，因此能够使安装在运动器具上的传感器单元小型化。

[应用例25]

本应用例所涉及的一种记录介质，其特征在于，记录有使计算机执行如下功能的分析程序，即：图像处理功能，其根据拍摄部所拍摄到的运动器具的关注部位的拍摄图像而取得关于从所述关注部位起至预定的对象物的距离的距离信息，所述运动器具为安装有对运动信息进行检测的传感器部的运动器具；分析功能，其根据所述运动信息而对所述运动器具的挥击运动进行分析；补正功能，其使用所述距离信息而对所述运动信息以及所述挥击运动的分析结果中的至少一方进行补正。

根据这样的结构，由于根据拍摄部所拍摄到的关注部位的拍摄图像而取得从关注部位起至预定的对象物的距离信息，并根据传感器部所取得的运动信息而对运动器具的挥击运动进行分析，并且使用距离信息而对运动信息以及分析结果的至少一方进行补正，因此能够改善运动信息的误差，从而能够高精度地对运动器具的运动状态进行分析。

[应用例26]

本应用例所涉及的一种分析方法，其特征在于，包括：拍摄工序，其对运动器具的关注部位进行拍摄，所述运动器具为安装有对运动信息进行检测的传感器部的运动器具；图像处理工序，其根据所拍摄到的所述关注部位的拍摄图像而取得关于从所述关注部位起至预定的对象物的距离的距离信息；分析工序，其根据所述运动信息而对所述运动器具的挥击运动进行分析；补正工序，其使用所述距离信息而对所述运动信息以及所述挥击运动的分析结果中的至少一方进行补正。

根据这样的方法，由于根据拍摄部所拍摄的关注部位的拍摄图像而取得从关注部位起至预定的对象物的距离信息，并根据传感器部所取得的运动信息而对运动器具的挥击运动进行分析，并且使用距离信息而对运动信息以及分析结果中的至少一方进行补正，因此能够改善运动信息的误差，从而会高精度地对运动器具的运动状态进行分析。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式1所涉及的运动检测装置的传感器单元的概要的框图。

图2为表示实施方式1所涉及的运动检测装置的分析单元的概要的框图。

图3A为将实施方式1所涉及的运动检测装置应用于高尔夫球杆的模式图。

图3B为将实施方式1所涉及的运动检测装置应用于高尔夫球杆的模式图。

图3C为将实施方式1所涉及的运动检测装置应用于高尔夫球杆的模式图。

图4为表示应用了实施方式1所涉及的运动检测装置的高尔夫球杆与被检查体的关系的模式图。

图5为表示运动分析方法的处理的流程的流程图。

图6为表示用于对静止状态进行判断的评价指标的一个示例的图。

图7为将本发明的实施方式2所涉及的运动检测装置应用于高尔夫球杆的模式图。

图8为表示实施方式2所涉及的运动检测装置的概要的框图。

图9A为对本发明的实施方式3所涉及的运动检测装置的挥击开始时和高尔夫球的击打时的、杆头的位置补正进行说明的图。

图9B为对本发明的实施方式3所涉及的运动检测装置的挥击开始时和高尔夫球的击打时的、杆头的位置补正进行说明的图。

图10A为对在本发明的实施方式3中被安装在高尔夫球杆上的传感器单元的位置调节进行说明的图。

图10B为对在实施方式3中被安装在高尔夫球杆上的传感器单元的位置调节进行说明的图。

图10C为对在实施方式3中被安装在高尔夫球杆上的传感器单元的位置调节进行说明的图。

图11为表示本发明的实施方式4所涉及的传感器单元的概要的图。

图12A为对在实施方式4中被安装在高尔夫球杆上的传感器单元的位置调节进行说明的图。

图12B为对在实施方式4中被安装在高尔夫球杆上的传感器单元的位置调节进行说明的图。

图13为表示本发明的实施方式5所涉及的运动检测装置的概要的框图。

图14为表示实施方式5所涉及的分析单元的处理部的详细情况的框图。

图15为表示分析单元的存储部的详细情况的框图。

图16A为对挥击开始时的杆头的位置补正进行说明的图。

图16B为对高尔夫球的击打时的杆头的位置补正进行说明的图。

图17为表示运动分析方法的处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图来对本发明的实施方式进行说明。另外，为了在下文所示的各图中，将各个结构要素设定为能够在附图上对之进行识别的程度的大小，因此存在有对各个结构要素的尺寸、比率以使之适当地不同于实际的结构要素的方式来进行记载的情况。

实施方式1

实施方式1所涉及的包括传感器单元10的运动检测装置1为对图4所示的被检查体M的运动进行检测的装置，并为用于对例如图3B所示的高尔夫球杆500、和其以外的网球拍、棒球棍等的运动器具的挥击轨道等的、被检查体M的运动姿态进行运动分析的装置。另外，运动检测装置1相当于运动检测系统。

在以下，作为运动检测装置1的实施方式的一个示例而对其被应用于高尔夫球杆500的情况进行说明。

图1为表示本实施方式1所涉及的运动检测装置1的概要的框图，其主要为表示传感器单元10的传感器部100的概要的图。图2为表示本实施方式所涉及的运动检测装置1的概况的框图，其主要为表示分析单元50的概要的图。图3A～图3C为表示将运动检测装置1应用于高尔夫球杆500的一个示例的模式图，其省略了分析单元50的图示。图4为表示将运动检测装置1应用于高尔夫球杆500的情况下的高尔夫球杆500与被检查体M的关系的模式图。图5为表示使用了运动检测装置1的运动分析方法的处理的流程的流程图。图6为表示用于对静止状态进行判断的评价指标的一个示例的图。

[运动检测装置1的结构]

图1至图3A～图3C所示的运动检测装置1被构成为包括传感器单元10和分析单元50。

＜传感器单元10的结构＞

传感器单元10被构成为包括传感器部100、对传感器部100进行收纳的壳体130、保持部200。

＜传感器部100的结构＞

传感器部100被构成为包括通知部30、传感器110、拍摄部150以及控制部120，其被安装在同一壳体130中。

＜传感器110＞

传感器110能够对伴随于运动所施加的物理量进行检测，并输出与所检测到的加速度、角速度、速度、角加速度等的物理量相对应的信号。

在传感器110中设置有对X轴、Y轴、Z轴方向的加速度进行检测的三轴检测型的加速度传感器112x、112y、112z(以下，统称为“三轴加速度传感器”)。此外在传感器110中还设置有对X轴、Y轴、Z轴方向的角速度进行检测的三轴检测型的陀螺传感器(角速度传感器)114x、114y、114z(以下，统称为“三轴陀螺传感器”)。传感器110作为包括三轴加速度传感器和三轴陀螺传感器的六轴检测型的动作传感器而被设置。

在此，三轴陀螺传感器(角速度传感器)114x～114z能够使用振动型角速度传感器。振动型角速度传感器使振动体以固定的频率而进行振动。当向振动体施加了角速度时，会产生科里奥利力，并且振动体会因科里奥利力而向不同的方向进行振动。通过对因该科里奥利力所导致的位移进行检测而对角速度进行检测，从而能够对伴随于运动的物理量进行检测。

另外，在本实施方式的运动检测装置1中，传感器110的结构并未被特别限定，也可以根据被实施运动检测的计测对象物来进行适当变更。

＜拍摄部150＞

拍摄部150相当于拍摄部，其对被拍摄物体的图像进行拍摄，并将所拍摄到的图像数据向控制部120输出。在本实施方式1中，假定拍摄部15为如下数码照相机，所述数码照相机具备，根据通过光学部件进行成像所得到的图像而输出电信号的拍摄元件。如图3A所示，在本实施方式1中，拍摄部150被收纳在壳体130的第一侧面侧处。即，如图3B所示，在将运动检测装置1应用于高尔夫球杆500的情况下，拍摄部150被安装在壳体130中，以对高尔夫球杆500的杆头500h附近进行拍摄。

＜控制部120＞

控制部120被构成为包括数据处理部120A、电源部120B、通信部120C。控制部120连接有各个传感器112x～112z、114x～114z、拍摄部150、通知部30以及分析单元50。

数据处理部120A对各个传感器112x～112z、114x～114z的输出信号与例如时间信息(时间轴)一起实施分封数据转换。

此外，数据处理部120A将被实施了分封数据的信号向通信部120C进行传递。

此外，数据处理部120A对拍摄部150所拍摄到的拍摄图像的图像信号与时间信息(时间轴)一起实施分封数据转换。此外，数据处理部120A将被实施了分封数据转换的图像信号向通信部120C进行传递。

另外，在下文的说明中，将各个传感器112x～112z以及114x～114z的输出信号、和拍摄部150的图像信号分别被实施了分封数据转换的信号称为“运动信号70”。

通信部120C实施将从数据处理部120A被传递的运动信号70(分封数据)向分析单元50传输的处理。另外，传感器单元10与分析单元50之间的传输方法并未被特别限定，其能够使用WiFi(Wireless Fidelity：无线网络)(注册商标)等的无线通信。

在控制部120中设置有电源部120B，所述电源部120B实施传感器110、拍摄部150以及控制部120等工作所需的电源的供给。电源部120B的结构并未被特别限定，其能够使用一次电池(例如干电池、锂电池。)或二次电池(镍氢电池、锂离子电池。)。另外，也可以将电源部120B设置在分析单元50中来实施向传感器部100的电源的供给。

＜保持部200的结构＞

保持部200为，为了对运动检测装置1的检测对象即运动器具的挥击轨道进行检测而将传感器部100向运动器具进行安装的配件。

在以图3B所示的方式将运动检测装置1应用于高尔夫球杆500的情况下，保持部200为将传感器部100向高尔夫球杆500等的运动器具进行安装的配件。虽然保持部200的形状未被特别限定，但是在应用于高尔夫球杆500的情况下，只要能够将传感器部100设置在杆身500s或者握把500g上，并且供传感器部100以可拆装地嵌合于其上的方式而进行安装即可。此外，优选为，以后述的通知部30朝向与握把500g的末端相同方向的方式，传感器部100被安装在高尔夫球杆500上。另外，保持部200可以根据运动器具的种类而适当变更。

＜通知部30的结构＞

如图1以及图2所示，通知部30被设置在传感器部100上。如图3A至图3C所示，通知部30被构成为包括发光部132。通知部30是为了视觉性地向被检查体M通知传感器部100的输出信号的状态或运动检查装置1的各种状态而被设置的。通知部30为，通过发光部132的闪烁来将传感器部100的输出信号的状态、运动检测装置1的各种状态向被检查体M实施通知的部件。作为本实施方式1的运动检测装置1的通知部30的一个示例，其被构成为包括第一发光部132a、第二发光部132b。第一发光部132a以及第二发光部132b能够通过使用发光二极管等的发光元件而实现多个颜色(例如，红色以及绿色)的发光。由此，通知部30能够根据发光部132的发光颜色的不同来通知运动信号70的状态、和运动检测装置1所检测出的各种状态。

另外，优选为，通知部30被设置在传感器部100的壳体130中的与第一侧面对置的第二侧面处，即，被设置在壳体100的向高尔夫球杆500被进行了安装的情况下的上表面侧处。

例如，在将传感器单元10安装于后文所述的高尔夫球杆500的杆身500s的背面处的情况下，如果将通知部30仅设置在壳体130的表面上，则有时会妨碍到由被检查体M所实施的通知部30的发光的视觉确认(感知)。因此，通过在壳体130的其它的侧面处也设置通知部30，从而无论传感器单元10的安装方法是怎样的，均能够对被检查体M通知部30的发光进行视觉确认(感知)。此外，优选为，通知部30被设置在传感器单元10的壳体130的宽度方向(例如，与杆身500s所延伸的方向交叉的方向)上的两端处。从而在高尔夫球杆500的挥击中，无论惯用手是哪一只均能够对通知部30的发光进行视觉确认(感知)。

＜分析单元50的结构＞

返回至图2，对分析单元50的结构进行说明。

如图2所示，分析单元50被构成为包括，处理部(CPU)201、通信部210、操作部220、ROM(Read Only Memory：只读存储器)230、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)240、非易失性存储器250以及显示部260。

通信部210实施接收从传感器单元10传输而来的运动信号70(分封数据)，并向处理部201进行传递的处理。操作部220实施取得来自被检查体M、辅助者(未图示)的操作数据，并向处理部201进行传递的处理。ROM230对处理部201用于实施各种计算处理、控制处理的程序、和用于实现应用功能的各种程序、数据等进行存储。

RAM240作为处理部201的作业区域而被使用，并为对从ROM230读取的程序、数据、从操作部220被输入的数据、处理部201根据各种程序、应用功能而执行的运算结果等暂时地进行存储的存储部。

显示部260将处理部201的处理结果以文字、坐标图、其它的图像来显示。显示部260例如为，CRT(Cathode Ray Tube：阴极射线管)、LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)以及触摸屏显示器等。另外，也可以采用如下方式，即，通过一个触屏式显示器来实现操作部220和显示部260的功能。

处理部201被构成为包括，运算部202、判断部204以及分析部206。处理部201依据被存储于ROM230中的程序，而实施针对从传感器单元10经由通信部210而接收到的运动信号70的、各种计算处理、分析处理以及判断处理等。

处理部201通过运算部202而实施从传感器单元10被传输的运动信号70的运算处理。判断部204根据该运算处理的结果，而实施被检查体M是否处于静止状态的判断、换言之，实施安装有传感器单元10的高尔夫球杆500是否处于挥击的原点状态的判断。并且，判断部204在判断为处于静止状态的情况下，将偏压值存储在RAM240中。

另外，虽然在本实施方式1中，是假定基于运动信号70中所包括的图像信号来实施静止状态的判断的，但是除了基于图像信号的判断之外，也可以并用基于从传感器110输出的输出信号的运算结果来实施静止状态的判断这一方式。例如，也可以采用如下方式，即，在高尔夫球杆500以与预定的基准相比为高速来进行运动的情况下，根据传感器110的输出信号的运算结果来实施静止判断，而在高尔夫球杆500的速度变化至低速的情况下，根据图像信号来实施静止判断。此外，还能够假定可由被检查体M、即用户来选择判断方法的方式。

此外，运算部202实施从传感器10传输的运动信号70的运算处理。分析部206根据运算处理结果来实施计测对象的运动分析。并且，判断部204根据运动分析结果来实施运动检测是否适当的判断、运动分析结果的结束判断。

处理部201将这些静止状态的判断、运动检测是否适当的判断、运动分析结果的结束等的触发(结果)信号80向传感器单元10发送，并向通知部30传递。

另外，作为分析单元50能够采用具有上述功能的个人计算机、高功能移动电话(智能手机)以及多功能移动终端(平板电脑终端)等。

＜将运动检测装置1应用于高尔夫球杆500的方式＞

对将上述的运动检测装置1应用于高尔夫球杆500的方式进行说明。

图3A为表示构成传感器单元10的传感器部100的外观的模式图。传感器部100的构成传感器部100的传感器110以及控制部120被收纳在壳体130中。此外，在壳体130的第二侧面处，设置有构成通知部30的第一发光部132a以及第二发光部132b。

图3B以及图3C为表示作为运动检测装置1的实施方式的一个示例的、将传感器单元10安装在高尔夫球杆500上的状态的图。如图3B所示，传感器部100是使用保持部200而被安装在高尔夫球杆500上的。具体而言，如图3C所示，传感器部100以与保持部200嵌合的方式而被安装，保持部200被安装在高尔夫球杆500的杆身500s或握把500g上。另外，传感器单元10向高尔夫球杆500进行的安装为，使通知部30的发光部132(132a、132b)朝向握把500g的端部侧的方式而进行的安装。其目的是，为了使被检查体M能够容易地对发光进行视觉确认(感知)。

图4示意性地示出了被检查体M握持着高尔夫球杆500的状况。

如图4所示，在通过运动检测装置1来对由被检查体M所实施的高尔夫球杆500的挥击运动进行检测，并通过后述的运动分析方法来实施挥击的分析的情况下，能够通过由被检查体M来对通知部30的发光进行视觉确认而对运动检测装置1的状态进行识别。由此，被检查体M能够在不使视线e偏离的条件下实施挥击。

另外，当传感器部100的壳体130进入到被检查体M的视野(目视范围)中时，存在有介意在进行挥击时实施了与通常的挥击不同的挥击的可能性。因此，优选为，在于对高尔夫球杆500进行挥击之前的静止状态之时(瞄球时)，将传感器部100的壳体130安装在从被检查体M进行观察时杆身500s的背面所处的位置处。在该情况下，如前文所述，能够通过将通知部30设置在传感器部100的壳体130的其它的侧面上，从而使被检查体M能够容易地对通知部30的发光有无进行视觉确认(感知)。

此外，在壳体130被安装在杆身500s的背面上的情况下，拍摄部150被实施设定，以对如下部位进行拍摄，即，高尔夫球杆500的杆头50h的附近、更加具体而言为，通过挥击运动而对高尔夫球(省略图示)进行击打的击打部，即所关注的杆面附近的部位。

另外，还能够假定拍摄部150所拍摄的方向能够通过被检查体M的操作而进行变更这一方式。例如，也可以采用如下方式，即，将拍摄方向设为目标线的方向，并对挥击所经过的地方进行拍摄，且将所拍摄到的状况图像与挥击数据相关联，并且使之显示在分析单元50的显示部260上。由此，能够节省通过手动输入而输入位置信息等的时间。

＜运动分析方法＞

本实施方式的运动分析方法包括计测准备工序、运动计测工序、将在运动计测工序中所得到的运动信号70向分析单元50进行传输的传输工序、以及对在传输工序中被传输的运动信号70进行分析的分析工序。此外，运动分析方法包括通知计测准备工序的结束的静止状态通知工序、通知运动计测工序的结束的计测结束通知工序、以及通知运动信号70从传感器单元10向分析单元50的传输结束的情况的传输结束通知工序。

参照图5所示的流程图，针对每个步骤而对使用了运动检测装置1的运动分析方法的各个工序进行说明。另外，在运动分析方法的说明中，对将上述的运动检测装置1应用于高尔夫球杆500的运动分析方法进行说明。

＜计测准备工序＞

计测准备工序为实施运动的计测准备的工序，并为对运动(挥击)开始前的传感器110的偏压进行计测的工序。

在此，偏压是指，包括在被检查体M的运动开始前角速度为零的初始状态之时的偏压、和因电源变动、温度变动等的外部要因所导致的偏移在内的统称。

在计测准备工序中，在步骤S10中于分析单元50中取得被检查体M握持着高尔夫球杆500而处于静止状态(所谓的“瞄球状态”)的情况下的运动信号70。

在计测准备工序中，于步骤S20中通过运算部202来实施由分析单元50所取得的运动信号70的运算。

在计测准备工序中，于步骤S25中，通过从由运算部202进行运算而得到的运动信号70中提取图像信号，并对所提取出的图像信号进行处理，从而以预定的时间间隔将包括高尔夫球杆500的杆头500f以及高尔夫球的区域在内的拍摄图像提取出。而且，在计测准备工序中，通过对所提取出的拍摄图像进行图像处理，从而计算出从杆头500h的预定部分(例如，杆面)至高尔夫球的距离，并将所计算出的距离信息存储在非易失性存储器250中。

在计测准备工序中，对被存储于非易失性存储器250中的距离信息进行读取，并如图6所示，对伴随于时间变动的距离信息的变化进行检测。例如，在杆面与高尔夫球的距离L变化为L1、L2、L3的情况下，当如L2和L3那样，距离信息的变化量处于预定的基准值以下并且变化量处于预定的基准值以下的状态持续了预定的时间(例如，3秒)时，判断部204会判断为高尔夫球杆500处于静止状态。

另外，虽然在本实施方式1中，是通过杆面至高尔夫球的距离的变化来判断静止状态的，但是并不限定于此。例如，在未设置高尔夫球的情况下，也可以通过杆面至高尔夫球钉的距离的变化来进行判断。此外，也可以代替高尔夫球钉而采用描绘于地面上的预定的标志等。

在计测准备工序中，在于步骤S30中判断为高尔夫球杆500处于静止状态的范围内的情况下(是)，使工序转移至步骤S41的“静止状态检测”的通知中，并且将此时的传感器110的输出信号作为偏压值而存储在RAM240中。此外，在于步骤S30中判断为运动信号70处于静止状态的范围外的情况下(否)，实施步骤S42的“静止状态检测错误”的通知，并返回至步骤S10且从静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

另外，计测准备工序中的静止状态的检测，并不限定于对拍摄部150所拍摄到的图像进行处理从而对静止状态进行判断的方法，还能够假定为对传感器110的输出信号进行分析的方式。在该情况下，在于计测准备工序的步骤S20中通过运算部202而对由分析单元50所取得的运动信号70进行了运算之后，在步骤S30中将通过运算部202进行运算而得到的运算信号70、与预先被记录于ROM230中的第一阈值，即静止状态下的运动信号70的值进行比较，并通过判断部204来实施第一判断，所述第一判断为，对运动信号70是否会在固定期间内低于第一阈值，即静止状态下的运动信号70的值进行的判断。

另外，进行判断的固定期间为根据计测对象而被适当设定的期间，在本实施方式中该期间被设为3秒。在于步骤S30中判断为运动信号70处于静止状态的范围内的情况下(是)，使工序转移至步骤S41的“静止状态检测”的通知，并且将此时的运动信号70作为偏压值而存储在RAM240中。

＜静止状态通知工序＞

静止状态通知工序为通知如下判断结果的工序，即，在上述的计测准备工序中根据运动信号70而对高尔夫球杆500以及握持高尔夫球杆500的被检查体M是否处于静止(瞄球)状态进行判断的判断结果。

在于步骤S30中根据运动信号70而判断为高尔夫球杆500以及握持高尔夫球杆500的被检查体M处于静止状态的情况下，在静止状态通知工序中，会通过步骤S41而实施“静止状态检测”的通知。该通知为计测对象的运动开始的通知。

此外，在于步骤30中根据运动信号70而判断为高尔夫球杆500以及握持高尔夫球杆500的被检查体M未处于静止状态的情况下，在静止状态通知工序中，会通过步骤S42而实施“静止状态检测错误”的通知。

静止状态通知工序是通过设置于通知部30中的发光部132而被实施的。在此，由通知部30所实施的静止状态检测的通知是通过第一发光部132a以及第二发光部132b的闪烁和发光颜色来实施的。通知部30能够根据向被检查体M通知的信息来改变发光颜色和闪烁模式。

步骤S41中的“静止状态检测”的通知是使用发光部132的发光颜色以及通知(闪烁)模式而实施的。与“静止状态检测”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。

此外，步骤S42中的“静止状态检测错误”的通知以与“静止状态检测”的通知不同的方式而使发光部132发光。与“静止状态检测”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向被检查体M实施了“静止状态检测错误”的通知，并且促使该被检查体M进一步保持静止(瞄球)状态。

＜运动计测工序＞

运动计测工序为对握持高尔夫球杆500的被检查体M的运动(挥击)进行计测的工序。运动计测工序为通过被搭载于传感器单元10上的传感器110来实施被检查体M的运动(挥击)的计测的工序。

在运动计测工序中，于步骤S50中从传感器单元10取得伴随于被检查体M的运动的加速度等来作为运动信号70。

＜传输工序＞

传输工序为，将在运动计测工序中所取得的、基于握持高尔夫球杆500的被检查体M的运动(挥击)的运动信号70向分析单元50进行传输的工序。

传输工序将在步骤S50中所取得的运动信号70从传感器单元10向分析单元50实施传输。

在传输工序的步骤S70中通过判断部204来实施第二判断，所述第二判断对通过步骤S60而向分析单元50所传输的运动信号70是否包含有错误(例如，超量程、漏测等。)进行判断。此外，在传输工序的步骤S70中，通过判断部204来实施第二判断，所述第二判断根据通过步骤S60而向分析单元50被传输的运动信号70来对伴随于运动的加速度等是否超过了预先设定的值进行判断。

错误判断是通过与作为第二阈值而被预先记录于ROM230中的正常的运动信号70进行比较来实施的。此外，伴随于运动的加速度等的判断是通过与作为第二阈值而预先记录于ROM230中的运动信号70进行比较来实施的。另外，在伴随于运动的加速度等的判断中也可以采用如下方式，即，将被检查体M的运动信号70的最大值、最小值等的任意的运动信号70的值作为第二阈值来进行判断。

在于步骤S70中判断为运动信号70不包含有错误的情况下，或者运动信号70超过了预先设定的第二阈值的情况下(满足了阈值的条件的情况下)(是)，会使工序转移至步骤S81的“计测良好”的通知。此外，在于步骤S70中判断为运动信号70包含有错误的情况下(否)，会使工序转移至步骤S82的“计测错误”的通知，并且返回至步骤S10且从静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

步骤S81中的“计测良好”的通知是使用发光部132的发光颜色以及通知(闪烁)模式来实施的。与“计测良好”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。

此外，步骤S82中的“计测错误”的通知是使用发光部132的发光颜色以及通知(闪烁)模式来实施的。与“计测错误”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向被检查体M实施“计测错误”的通知，并且会促使从步骤S10的静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

在传输工序的步骤S90中，通过判断部204来实施如下判断，即，利用步骤S60而向分析单元50被传输的运动信号70的传输结束的判断。传输结束的判断是通过接收开始奇偶校验位以及结束奇偶校验位来进行判断的，所述开始奇偶校验位以及结束奇偶校验位是利用设置于传感器单元10中的数据处理部120A而被附加于所传输的运动信号70(分封数据)中的。在于步骤S90中接收到开始奇偶校验位之后、至预先存储于ROM230中的固定时间经过为止成功接收到了结束奇偶校验位的情况下判断为传输结束，并使工序向步骤S101的“传输结束”的通知转移。此外，在至固定时间经过为止未能接收到结束奇偶校验位的情况下，使工序向步骤S102的“传输错误”的通知转移，并且返回至步骤S10且从静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

步骤S101中的“传输结束”的通知是使用发光颜色以及通知(闪烁)模式来实施的。与“传输结束”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向被检查体M实施“传输结束”的通知。

此外，在步骤S102中的“传输错误”的通知中，与“传输错误”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向被检查体M实施“传输错误”的通知，并且会促使从步骤S10的静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

＜分析工序＞

分析工序为，对被传输至分析单元50的于运动计测工序中所取得的、基于握持高尔夫球杆500的被检查体M的运动(挥击)的运动信号70进行分析的工序。

分析工序在步骤S110中根据被存储于ROM230中的预定的分析程序、而实施被传输至分析单元50中的基于被检查体M的运动(挥击)的运动信号70的分析。此外，分析工序在显示部260上实施分析结果的显示(输出)。

另外，根据运动信号70中所包含的传感器110的输出信号从而对挥击进行分析的技术，例如能够采用专利公报(日本特开2014-90773)中所记载的技术。

在分析工序的步骤S120中，通过判断部204来对在步骤S110中所分析出的结果进行判断。分析结果的判断是根据预先存储于ROM230中的分析结果而实施的。

在分析工序的步骤S120中，将在步骤S110中所分析出的运动信号70的分析结果、与预先记录于ROM230中的预定的范围的分析结果(以下，称之为“标准分析结果”)进行比较，并通过判断部204来实施运动信号70的分析结果是否处于标准分析结果的范围内的判断。

在于步骤S120中判断为分析结果处于标准分析结果的范围内的情况下(是)，使工序转移至步骤S131的“分析结束”的通知。此外，在于步骤S120中判断为分析结果处于标准分析结果的范围外的情况下(否)，使工序向步骤S132的“分析错误”的通知转移，并且返回至步骤S10且从静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

步骤S131中的“分析结束”的通知是使用发光颜色以及通知(闪烁)模式来实施的。与“分析结束”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向被检查体M实施“分析结束”的通知。

此外，步骤S132中的“分析错误”的通知是使用发光颜色以及通知(闪烁)模式来实施的。与“分析错误”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向被检查体M实施“分析错误”的通知。由此而向被检查体M实施“分析错误”的通知，并且促使从步骤S10的静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

运动分析方法通过步骤S131的“分析结束”的通知而结束一系列的工序。

另外，在上述的运动分析方法中，步骤S41中的“静止状态检测”的通知以后的各个步骤是连续被实施的。此外，在上述的分析方法中，也可以适当省略或者追加步骤S41中的“静止状态检测”的通知以后的各个步骤所实施的通知。

根据以上所述的实施方式1，会实现以下的效果。

根据这种运动检测装置1，能够使握持运动器具的被检查体M在不破坏姿态的条件下通过通知部30的发光而视觉性地感知运动检测装置1的状态。

因此，这种运动检测装置1能够使被检查体M在不转移视线e或注意力的条件下握持运动器具而实施运动(挥击)。由此，能够检测出自然的运动(挥击)姿态，从而能够提高运动分析的可靠性。

(实施方式2)

接下来，参照图7以及图8而对本发明的实施方式2进行说明。另外，在下文的说明中，对与已说明的部分相同的部分标注相同符号并省略其说明。

图7为表示将实施方式2所涉及的运动检测装置1应用于高尔夫球杆500的一个示例的模式图，图8为表示实施方式2所涉及的运动检测装置1的概要的框图。

虽然在实施方式1中，采用了将拍摄部150与壳体130组装为一体的方式，但是实施方式2中采用了如下方式，即，不将拍摄部150组装在壳体130上，而是将其作为分体而安装在高尔夫球杆500的杆身500s上。即，如图7所示，使用保持部160而将拍摄部150安装在高尔夫球杆500的杆身500s上的与壳体130相比靠近杆头500h的一侧处。在该情况下，当将照相机156的壳体部152安装在保持部160上时，照相机156的透镜部154朝向杆头500h方向，从而能够详尽地对杆头500h和高尔夫球进行拍摄。

此外，如图8所示，拍摄部150具备通信部158、照相机156、和对通信部158以及照相机156的功能进行控制的控制部157。

通信部158能够在其与通信部120C之间实施近距离无线通信。在该情况下，传输方法并未被特别限定，例如，能够采用如Bluetooth(蓝牙)(注册商标)那样的近距离无线通信规格的协议。

根据上述的实施方式2，除了在实施方式1中所叙述的效果以外，由于能够高精地计算出高尔夫球杆500的杆面与高尔夫球之间的距离，因此能够详尽地对静止状态进行检测。

(实施方式3)

＜杆头500h的位置补正＞

图9A以及图9B为对本发明的实施方式3所涉及的运动检测装置中的挥击开始时、和高尔夫球的击打时的杆头500h的位置补正进行说明的图。

参照这些附图而对本实施方式所涉及的运动检测装置以及检测系统进行说明。另外，针对与上述实施方式相同的构成部位而使用了相同符号，并省略了重复的说明。

图9A示出了使用通过计算而得到的补正前的杆头500h的位置而描绘出的高尔夫球杆500的轨迹(杆头500h以及握把500g的轨迹)，图9B示出了使用补正后的杆头500h的位置而描绘出的高尔夫球杆500的轨迹。在本实施方式1中，定义了以表示打球的目标方向的目标线为X轴、以与X轴垂直的水平面上的轴为Y轴，以铅直上方(与重力加速度的方向相反的方向)为Z轴的XYZ坐标系(全球坐标系)，在图9A以及图9B中标记了X轴、Y轴以及Z轴。

在图9A以及图9B中，S1、HP1、GP1分别表示挥击开始时的杆身500s、杆头500h的位置、握把500g的位置，并且S2、HP2、GP2分别表示击球时的杆身500s、杆头500h的位置、握把500g的位置。

在图9A以及图9B中，使挥击开始时的杆头500h的位置HP1与XYZ坐标系的原点(0、0、0)一致。此外，虚线HL1以及实线HL2分别为杆头500h的后挥摆时的轨迹以及下挥摆时的轨迹，虚线GL1以及实线GL2分别为握把500g的后挥摆时的轨迹以及下挥摆时的轨迹。虚线HL1与实线HL2的连接点以及虚线GL1与实线GL2的连接点分别相当于挥击的顶点之时(对挥击的方向进行切换之时)的杆头500h的位置以及握把500g的位置。

由于杆头500h在挥击开始时处于球的稍微靠前的位置处，而在击球时会与球接触，因此在实际的挥击中，挥击开始时与击球时的杆头500h的位置应当是几乎相等的。然而如图9A所示，通过计算而得到的击球时的杆头500h的位置HP2因加速度、角速度的积分误差等的影响而处于从挥击开始时的杆头500h的位置HP1稍微偏离了的位置处。即，图9A的轨迹成为了与实际的挥击的轨迹有着稍许不同的轨迹。

因此，当在实际的挥击中，以挥击开始时和击球时的杆头500h的位置应当几乎相等为前提而实施补正以使例如图9A的挥击开始时与击球时中的一方的杆头500h的位置与另一方的位置吻合时，如图9B所示，挥击开始时与击球时的杆头500h的位置会变得相等，从而能够得到与图9A相比更为接近实际的挥击的轨迹。另外，如果使用即将进行击球之前的杆头500h的位置，能够以与上述相比而更高的精度对误差进行补正。

＜传感器部100的详细的安装方法＞

另外，在实施上述的运动分析工序、杆头500h的位置补正的情况下，以使X轴所表示的目标线与杆头500h的法线方向一致为前提而实施运算处理。然而，即使在使印刻于保持部200上的基准标识190的方向、与高尔夫球杆500的杆头500h的方向大致一致的情况下，在目标线与杆头500h的法线方向之间还是会产生细微的偏差。因此，通过对偏差详尽地进行补正，便能够实施更高精度的运动分析和位置补正。

图10A～图10C为表示根据拍摄部150所拍摄到的图像信号而详尽地对目标线和杆头500h的法线方向进行调节的方法的图。即，分析单元50的处理部201从运动信号70提取拍摄部150所拍摄到的图像信号。运算部202通过根据所提取出的图像信号而实施图像处理，从而将相当于预定的基准图像的高尔夫球杆500的杆头500h的标记的图像提取出来。

分析部206根据标记的图像而确定杆面500f的法线方向PX，并计算出角度R，该角度R是由传感器部100所识别出的目标线方向(X方向)与法线方向PX所规定的。另外，在于杆头500h上印刻有标识500m的情况下，标记可以采用该标识500m。

此外，在于杆头500h上未印刻有标识500m的情况下，也可以将高尔夫球杆500的杆头500h设为标记，并使运算部202通过根据所提取出的图像信号而实施图像处理，从而将杆面500f的图像提取出。在该情况下，分析部206对角度R进行计算，该角度R是由传感器部100所识别出的目标线方向(X方向)与高尔夫球杆500的杆面500f的法线方向PX所规定的。

处理部201根据所计算出的角度的差异而向通知部30发送通知信息。通知部30根据通知信息而将目标线与杆头500h的法线方向的偏差的方向以及偏差的程度通知给用户。

例如，在图10A中，目标线方向和法线方向PX在一个方向上形成了角度R1。即，示出了保持部200的安装角度偏离了角度R1左右的情况。此外，在图10B中，目标线方向与法线方向PX大致一致。即，示出了保持部200被正确地进行了安装的情况。此外，在图10C中，目标线方向与法线方向PX在与一个方向相反的另一个方向上形成了角度R2。即，示出了保持部200的安装角度偏离了角度R2左右的情况。

在图10A～图10C中的任一情况下，发光部132均会以与安装角度的偏差方向和偏差程度相匹配的方式而改变发光部分，并将其通知给用户。

根据上述的实施方式3，会实现以下的效果。

在经由保持部200而将传感器部100安装在高尔夫球杆500上的情况下，通知部30能够针对位置吻合的状态而进行通知。因此，用户能够按照通知部30的通知而较为容易且高精度地实施传感器部100的向高尔夫球杆500的安装。由此，能够提高由运动检测装置1所实现的挥击的运动分析的可靠性。

(实施方式4)

接下来，参照图11、图12A以及图12B而对本发明的实施方式4进行说明。图11为表示传感器单元10的概要的图，图12A以及图12B为对被安装于高尔夫球杆500上的传感器单元10的位置调节进行说明的图。另外，在以下的说明中，对与已说明的部分相同的部分标注相同符号并省略其说明。

在实施方式4中，传感器部100被构成为还具备投影部153。投影部153在保持部200被安装在高尔夫球杆500上，并且传感器部100被安装在保持部200上的状态下被驱动。

投影部153将表示传感器部100所识别出的目标线方向的图案映像155投影在杆头500h的上表面上、即，与被印刻的标识500m相同的一面上。虽然在本实施方式4中，图案映像155采用了表示目标线方向和与之正交的正交方向的十字交叉线像，但是并不被限定于此。例如，图案映像155也可以为由激光光源生成的线像。

用户对被投影于杆头500h的上表面上的图案映像155进行视觉确认，并以使图案映像155的正交方向与杆面500f的面方向平行的方式而对保持部200进行调节。

根据上述的实施方式4，除了与实施方式3相同的效果之外，由于在对高尔夫球杆500与保持部200进行安装调节时不需要对发光部132的发光状态进行视觉确认，因此调节作业会变得更为容易。

虽然参照附图而对本发明的实施方式进行了说明，但是具体的结构并不限定于该实施方式，也包括不脱离于本发明的主旨的范围的设计变更等。例如，虽然作为通知部30而采用了由发光部132所实现的光的闪烁，但是并不限定于此。例如，还能够假定通过声音、振动来实现通知这一方式。此外，还能够假定使分析单元50的显示部260进行显示这一方式。

此外，并不限定于以与高尔夫球杆500的杆面f的法线方向PX吻合的方式而对保持部200进行旋转调节这一方式，还能够假定为如下方式，即，根据目标线方向(X方向)和法线方向PX所形成的角度R，而在对运动进行分析的分析程序、或实施杆头500h的位置补正的工序中实施补正处理的方式。

此外，对于实施以上的方法的装置而言，有时会通过单独的装置来实现，而有时也会通过将多个装置进行组合而实现，其为包括各种方式的装置。例如，还假定有如下方式，即，仅通过传感器单元10来实施由分析单元50所实现的分析处理功能这一方式。

(实施方式5)

图13为表示实施方式5所涉及的运动检测装置1′的概要的框图，并为表示传感器单元10与分析单元50′的关系的图。

此外，图14为表示分析单元50′的处理部201的详细情况的框图，图15为表示分析单元50′的存储部350的详细情况的框图。

此外，图16为表示运动检测装置1′中的传感器单元10的概要的图。图16A为表示补正前的高尔夫球杆500的轨迹的图，图16B为表示补正后的高尔夫球杆500的轨迹的图。此外，图17为表示运动分析方法的处理的流程的流程图。

以下，参照这些附图而对本实施方式所涉及的分析系统、记录有分析程序的记录介质以及分析方法进行说明。另外，针对与上述实施方式相同的结构部位而使用相同符号，并省略重复的说明。

如图13所示，运动检测装置1′被构成为包括传感器单元10和分析单元50′。

传感器单元10被构成为包括传感器部100、对传感器部100进行收纳的壳体130、和保持部200。

传感器部100被构成为包括通知部30、传感器110、拍摄部150、和控制部120，并且这些部件被安装在壳体130中。

分析单元50′被构成为包括处理部(CPU)201、通信部210、操作部220、存储部350以及显示部260。

分析单元50′假定为例如个人计算机、高功能移动电话(智能手机)以及多功能移动终端(平板电脑)等。

存储部350假定为ROM、RAM以及非易失性存储器等，其对处理部201用于实施各种计算处理、控制处理的程序、或用于实现应用功能的各种程序、数据等进行存储，或对所读取的程序、数据、从操作部22被输入的数据、处理部201执行各种程序、应用功能而得到的运算结果等暂时性地进行存储。

处理部201被构成为包括运算部202、判断部204、和分析部206。处理部201按照被存储于存储部350中的程序，而实施针对从传感器单元10经由通信部210而接收到的运动信号70的各种计算处理、分析处理以及判断处理等。

处理部201通过运算部202而实施从传感器单元10被传输的运动信号70的运算处理。判断部204根据该运算处理的结果，而实施针对被安装在高尔夫球杆500上的传感器单元10的安装位置的优劣的判断、并实施伴随于运算分析的各种判断。

处理部201将这些判断结果等的触发(结果)信号80向传感器单元10发送，并传递至通知部30。

运算部202实施从传感器单元10被传输的运动信号70的运算处理。分析部206根据运算处理结果而实施计测对象的运动分析。

并且，判断部204具备根据由分析部206所实现的运动分析结果而实施运动检测适当与否的判断或运动的各个定时判断等的判断功能。

图14为表示处理部201的各个功能的详细情况的框图。此外，图15为表示被存储于存储部350中的信息的详细情况的图。

运算部202具备图像处理部203、位置计算部304、位置补正部205以及速度计算部306。此外，分析部206具备运动分析信息生成部208，该运动分析信息生成部208具备分析功能。另外，位置计算部304、位置补正部205、速度计算部306以及运动分析信息生成部208相当于具备补正功能的补正部。

此外，在存储部350中存储有挥击分析系统251、静止判断程序252、距离计算程序253、球杆规格信息254以及传感器安装位置信息255。

另外，静止判断程序252以及距离计算程序253为从挥击分析程序251被调用的子集程序。用户能够对被存储于存储部350的挥击分析程序251、静止判断程序252以及距离计算程序253进行更新，或者进行卸载。此外，用户能够根据需要而安装其它的子集程序。例如，还能够假定有如下子集程序，即，对通过高尔夫球杆500的挥击而被击打的高尔夫球进行拍摄，并针对所拍摄到的图像实施图像处理，且对高尔夫球与杆面500f碰撞的碰撞状态进行分析从而推断高尔夫球的飞翔方向和飞翔距离。

图像处理部203具备图像处理功能。即，图像处理部203从运动信号70提取图像信号，并针对提取出的图像信号所表示的图像而应用例如公知的图案匹配技术，从而将包括高尔夫球杆500的杆头500h以及保尔夫球在内的区域的拍摄图像提取出来。

然后，图像处理部203通过针对所提取出的拍摄图像而实施公知的边缘提取技术等的图像处理从而生成处理图像，并通过对处理图像进行分析，对从杆头500h的预定部分(例如，杆面500f)至预定的对象物即高尔夫球为止的像素数进行计数，从而计算出距离。图像处理部203根据来自其它的功能部的要求而输出所计算出的距离信息、和被实施了图像处理的拍摄图像的数据。

位置计算部304使用传感器单元10所输出的计测数据而实施对挥击中的高尔夫球杆500的杆头500h的位置(XYZ坐标系中的位置的坐标)进行计算的处理。

此外，位置计算部304使用传感器单元10所输出的计测数据而实施对挥击中的高尔夫球杆500的握把500g的位置(XYZ坐标系中的位置的坐标)进行计算的处理。另外，在本实施方式中，定义了以表示击球的目标方向的目标线为X轴、以与X轴垂直的水平面上的轴为Y轴、以铅直上方(与重力加速度的方向相反的方向)为Z轴的XYZ坐标轴(全球坐标系)。

具体而言，位置计算部304首先使用被存储于存储部350中的用户静止时(瞄球时)的计测数据(加速度数据以及角速度数据)而对计测数据所包含的偏移量进行计算。接下来，位置计算部304从被存储于存储部350中的挥击开始后的计测数据减去偏移量从而进行偏压补正，并使用被实施了偏压补正的计测数据来对用户的挥击动作中的传感器单元10的位置以及姿态(姿态角)进行计算。

例如，位置计算部304取得从图像处理部203输出的距离信息，并且在距离的变动收敛于预定的范围内的情况下，判断为用户的瞄球状态下的静止状态。并且，位置计算部304使用三轴加速度传感器112所计测出的加速度数据以及被存储于存储部350中的球杆规格信息242、及传感器安装位置信息244，而对XYZ坐标系中的传感器单元10的位置(初始位置)进行计算，并对之后的加速度数据进行积分，从而按照时间序列来对传感器单元10自初始位置起的位置的变化进行计算。

此外，位置计算部304使用三轴加速度传感器112所计测出的加速度数，而对XYZ坐标系中的用户静止时(瞄球时)的传感器单元10的姿态(初始姿态)进行计算，并在此之后实施使用了三轴陀螺传感器114所计测出的角速度数据的旋转运算，从而按照时间序列来对传感器单元10的自初始姿态起的姿态的变化进行计算。

位置补正部205基于挥击开始时的高尔夫球杆500的杆头500h的位置、与击球时的高尔夫球杆500的杆头500h的位置之差，而实施对从传感器单元10的计测数据所取得的高尔夫球杆500的杆头500h的位置信息进行补正的处理。

在此，参照图16A以及图16B而对高尔夫球杆500的杆头500h的位置的补正进行说明。

图16A表示使用通过计算而得到的补正前的杆头500h的位置而描绘出的高尔夫球杆500的轨迹(杆头500h以及握把500g的轨迹)，图16B表示使用补正后的杆头500h的位置而描绘出的高尔夫球杆500的轨迹。

在图16A以及图16B中，S1、HP1、GP1各自表示挥击开始时的杆身500s、杆头500h的位置、握把500g的位置，S2、HP2、GP2各自表示击球时的杆身500s、杆头500h的位置、握把500g的位置。

在图16A以及图16B中，使挥击开始时的杆头500h的位置HP1与XYZ坐标系的原点(0、0、0)一致。此外，虚线HL1以及实线HL2分别为杆头500h的后挥摆时的轨迹以及下挥摆时的轨迹，虚线GL1以及实线GL2分别为握把500g的后挥摆时的轨迹以及下挥摆时的轨迹。虚线HL1与实线HL2的连接点以及虚线GL1与实线GL2的连接点分别相当于挥击的顶点之时(挥击的方向被切换之时)的杆头500h的位置以及握把500g的位置。

由于杆头500h在挥击开始时处于球的稍微靠前的位置处，并且在击球时与球接触，因此在实际的挥击中，挥击开始时和击球时的杆头500h的位置应当几乎相等。然而，如图16A所示，通过计算而得到的击球时的杆头500h的位置HP2因速度、角速度的积分误差等的影响，处于从挥击开始时的杆头500h的位置HP1稍微偏离了的位置处。即，图16A的轨迹为与实际的挥击的轨迹有着稍许不同的轨迹。

因此，当在实际的挥击中，以挥击开始时与击球时的杆头500h的位置应当几乎相等为前提而实施补正、以使例如图16A的挥击开始时与击球时的一方的杆头500h的位置与另一方的位置相吻合时，如图16B所示，挥击开始时与击球时的杆头500h的位置会变得相等，从而能够得到与图16A相比更为接近实际的挥击的轨迹。

并且，通过使用即将进行击球之前的杆头500h的位置，即图像处理部203所输出的杆头500h至高尔夫球为止的距离XL而进行补正，从而能够以更高精度对误差进行补正。

返回至图14，位置补正部205对从图像处理部203所输出的拍摄图像进行分析，并对瞄球时的高尔夫球杆500的杆头500h与高尔夫球之间的距离XL进行计算。在此，位置补正部205也会利用所计算出的距离XL，而使用挥击开始时以及击球时的任意一方的高尔夫球杆500的杆头500h的位置，而对任意另外一方的高尔夫球杆500的杆头500h的位置进行补正。

速度计算部306根据挥击开始时的高尔夫球杆500的杆头500h的位置、与击球时的高尔夫球杆500的杆头500h的位置之差，而对从传感器单元10的计测数据所取得的高尔夫球杆500的杆头500h的速度信息进行补正。在本实施方式中，使用位置补正部205所生成的补正后的杆头500h的位置的时间序列的信息而对杆头500h的速度进行计算。

运动分析信息生成部208使用补正后的位置信息、或者补正后的速度信息而实施挥击的分析，并实施生成分析结果的信息、即运动分析信息的处理。例如，运动分析信息生成部208使用位置补正部205所生成的高尔夫球杆500的各种部位的位置的时间序列信息而生成表示挥击的预定的期间内的高尔夫球杆500的移动的轨迹信息(图像数据)。

例如，运动分析信息生成部208也可以通过利用线而将从挥击开始时至击球时的杆头500h的位置(坐标)依次连结，并以相同方式利用线而将从挥击开始时至击球时的握把500g的位置(坐标)依次连结，从而生成包括从挥击开始时至击球时的杆头的轨迹(图16B的HL1以及HL2)、和握把的轨迹(图16B的GL1以及GL2)在内的轨迹信息。并且，运动分析信息生成部208也可以根据运动信号70而对所生成的轨迹信息进行补正。即，在本实施方式中欲进行补正的对象被假定为，基于运动信息70的加速度、角速度等的运动信息以及被分析出的速度、轨迹等的信息中的至少一个。

＜运动分析方法＞

本实施方式的运动分析方法包括计测准备工序、运动计测工序、将在运动计测工序中所得到的运动信号70向分析单元50′传输的传输工序、和对在传输工序中被传输的运动信号70进行分析的分析工序。此外，运动分析方法包括通知计测准备工序的结束的静止状态通知工序、通知运动计测工序的结束的计测结束通知工序、和通知从传感器单元10向分析单元50′的运动信号70的传输结束的情况的传输结束通知工序。

参照图17所示的流程图而对使用了运动检测装置1′的本实施方式的运动分析方法的各个工序针对每个步骤进行说明。另外，对于运动分析方法的说明，对将上述的运动分析装置1′应用于高尔夫球杆500的运动分析方法进行说明。

＜计测准备工序＞

计测准备工序为实施运动的计测准备的工序，并为对运动(挥击)开始前的传感器110的偏压进行计测的工序。

在此，偏压是指，包括在用户的运动开始前角速度为零的初始状态之时的偏压、和因电源变动、温度变动等的外部要因而导致的偏移的总称。

在计测准备工序的步骤S10中，于分析单元50′中取得用户握持高尔夫球杆500而处于静止状态(所谓的“瞄球状态”)的情况下的运动信号70。另外，计测准备工序包括拍摄部150对高尔夫球杆500的杆头500h进行拍摄的拍摄工序。

在计测准备工序中，于步骤S20中通过运算部202来实施由分析单元50′所取得的运动信号70的运算。

在本实施方式中，于步骤S20中读取存储于存储部350中的静止判断程序252和距离计算程序253，并执行该程序。

即，距离计算程序253从在步骤S20中通过运算部202而运算出的运算信号70中提取图像信号，并通过对所提取出的图像信号进行处理的图像处理工序而以预定的时间间隔将包括高尔夫球杆500的杆头500h以及高尔夫球的区域的拍摄图像提取出。然后，距离计算程序253通过对所提取出的拍摄图像进行图像处理，从而对杆头500h至高尔夫球的距离XL进行计算，并将所计算出的距离信息存储在存储部350中。

此外，静止判断程序252对存储于时间序列中的距离信息进行读取，并对伴随于时间经过的距离信息的变化进行检测。例如，在距离XL的变化量成为预定的基准值以下、并且变化量成为预定的基准值以下的状态持续了预定的时间(例如，3秒)的情况下，判断为高尔夫球杆500处于静止状态。

在计测准备工序中，在于步骤S30中判断为高尔夫球杆500处于静止状态的情况下(是)，使工序转移至步骤S41的“静止状态检测”的通知，并且将此时的运动信号70作为偏压值而存储在存储部350中。

此外，在于步骤S30中判断为高尔夫球杆500未处于静止状态的情况下(否)，会实施步骤S42的“静止状态检测错误”的通知，并返回至步骤S10且从静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

另外，静止状态的检测并不限定于传感器110的输出信号的分析，还能够假定为对拍摄部150所拍摄到的图像进行处理从而对静止状态进行判断这一方式。

＜静止状态通知工序＞

静止状态通知工序为通知如下判断结果的工序，即，在上述的计测准备工序中根据运动信号70而对高尔夫球杆500以及握持高尔夫球杆500的用户是否处于静止(瞄球)状态进行判断的判断结果。

在于步骤S30中根据运动信号70而判断为高尔夫球杆500以及握持高尔夫球杆500的用户处于静止状态的情况下，在静止状态通知工序中，会通过步骤S41而实施“静止状态检测”的通知。该通知也为计测对象的运动开始的通知。

此外，在于步骤30中根据运动信号70而判断为高尔夫球杆500以及握持高尔夫球杆500的用户未处于静止状态的情况下，在静止状态通知工序中，会通过步骤S42而实施“静止状态检测错误”的通知。

静止状态通知工序是通过设置于通知部30中的发光部132而被实施的。在此，由通知部30所实施的静止状态检测的通知是通过发光部132的闪烁和发光颜色而实施的。通知部30能够根据向用户通知的信息而改变发光颜色和闪烁模式。

步骤S41中的“静止状态检测”的通知是使用发光部132的发光颜色以及通知(闪烁)模式而实施的。与“静止状态检测”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。

此外，步骤S42中的“静止状态检测错误”的通知以与“静止状态检测”的通知不同的方式而使发光部132发光。与“静止状态检测”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向用户实施“静止状态检测错误”的通知，并且促使用户进一步保持静止(瞄球)状态。

＜运动计测工序＞

运动计测工序为对握持高尔夫球杆500的用户的运动(挥击)进行计测的工序。运动计测工序为，通过被搭载于传感器单元10上的传感器110来实施用户的运动(挥击)的计测的工序。

在运动计测工序中，于步骤S50中从传感器单元10取得伴随于用户的运动的加速度等来作为运动信号70。

＜传输工序＞

传输工序为，将在运动计测工序中所取得的、基于握持高尔夫球杆500的用户的运动(挥击)的运动信号70向分析单元50′进行传输的工序。

在传输工序中，于步骤S60中将所取得的运动信号70从传感器单元10向分析单元50′实施传输。

在传输工序中，于步骤S70中通过判断部204来实施第二判断，所述第二判断对通过步骤S60而向分析单元50′被传输的运动信号70中是否包含有错误(例如，超量程、漏测等。)进行判断。此外，在传输工序的步骤S70中，通过判断部204来实施第二判断，所述第二判断根据通过步骤S60而向分析单元50′被传输的运动信号70来对伴随于运动的加速度等是否超过了预先设定的值进行判断。

错误判断是通过与作为阈值而被预先记录于存储部350中的正常的运动信号70进行比较来实施的。此外，伴随于运动的加速度等的判断是通过与作为阈值而被预先记录于存储部350中的运动信号70进行比较来实施的。另外，在伴随于运动的加速度等的判断中也可以采用如下方式，即，将用户的运动信号70的最大值、最小值等的任意的运动信号70的值作为阈值来进行判断。

在于步骤S70中判断为运动信号70中未包含有错误的情况下，或者运动信号70超过了预先设定的阈值的情况下(满足阈值的条件的情况下)(是)，使工序转移至步骤S81的“计测良好”的通知。此外，在于步骤S70中判断为运动信号70中包含有错误的情况下(否)，使工序转移至步骤S82的“计测错误”的通知，并返回至步骤S10且从静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

步骤S81中的“计测良好”的通知是使用发光部132的发光颜色以及通知(闪烁)模式来实施的。与“计测良好”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。

此外，步骤S82中的“计测错误”的通知是使用发光部132的发光颜色以及通知(闪烁)模式来实施的。与“计测错误”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向用户实施“计测错误”的通知，并且促使从步骤S10的静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

在传输工序中，于步骤S90中以判断部204来实施通过步骤S60而向分析单元50′被传输的运动信号70的传输结束的判断。传输结束的判断是通过接收开始奇偶校验位以及结束奇偶校验位来进行判断的，所述开始奇偶校验位以及结束奇偶校验位利用被设置于传感器单元10中的数据处理部120A而被附加于所传输的运动信号70(分封数据)中。在于步骤S90中接收到开始奇偶校验位之后、至被预先存储于存储部350中的固定时间经过为止成功接收到了结束奇偶校验位的情况下(是)判断为传输结束，并使工序向步骤S101的“传输结束”的通知转移。此外，在至固定时间经过为止未能接收到结束奇偶校验位的情况下(否)，使工序向步骤S102的“传输错误”的通知转移，并且返回至步骤S10且从静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

步骤S101中的“传输结束”的通知是使用发光颜色以及通知(闪烁)模式来实施的。与“传输结束”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向用户实施“传输结束”的通知。

此外，在步骤S102中的“传输错误”的通知中，与“传输错误”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向用户实施“传输错误”的通知，并且促使从步骤S10的静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析

＜分析工序＞

分析工序为，对被传输至分析单元50′的于运动计测工序中所取得的、基于握持高尔夫球杆500的用户的运动(挥击)的运动信号70进行分析的工序。

分析工序在步骤S110中根据被存储于存储部350中的挥击分析程序251，而实施被传输至分析单元50′的基于用户的运动(挥击)的运动信号70的分析。此外，分析工序在显示部260上实施分析结果的显示(输出)。此外，前文所述的对高尔夫球杆500的杆头500h的位置进行补正的补正工序也可以在挥击分析程序251中执行。

另外，根据运动信号70中所包含的传感器110的输出信号(加速度数据以及角速度数据)而对挥击进行分析的技术，例如也可以应用专利公报(日本特开2014-90773)中所公开的技术。

在分析工序中，于步骤S120中通过判断部204对在步骤S110中所分析出的结果进行判断。

在分析工序中，于步骤S120中将通过步骤S110而分析出的运动信号70的分析结果、与预先记录于存储部350中的预定的范围的分析结果(以下，称之为“标准分析结果”)进行比较，并通过判断部204来实施该运动信号70的分析结果是否处于标准分析结果的范围内的判断。

在于步骤S120中判断为分析结果处于标准分析结果的范围内的情况下(是)，使工序前进至步骤S131的“分析结束”的通知。此外，在于步骤S120中判断为分析结果处于标准分析结果的范围之外的情况下(否)，使工序向步骤S132的“分析错误”的通知转移，并且返回至步骤S10且从静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

步骤S131中的“分析结束”的通知是使用发光颜色以及通知(闪烁)模式来实施的。与“分析结束”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向用户实施“分析结束”的通知。

此外，步骤S132中的“分析错误”的通知是使用发光颜色以及通知(闪烁)模式来实施的。与“分析错误”相对应的发光颜色以及通知模式被预先确定。由此而向用户实施“分析错误”的通知。由此而向用户实施“分析错误”的通知，并且促使从步骤S10的静止状态的运动信号70的取得起重新实施运动分析。

在运动分析方法中，以步骤S131的“分析结束”的通知来结束一系列的工序。

另外，在上述的运动分析方法中，步骤S41中的“静止状态检测”的通知以后的各个步骤是被连续实施的。此外，在上述的分析方法中，也可以适当地省略或者追加步骤S41中的“静止状态检测”的通知以后的由各个步骤所实施的通知。

根据上述的实施方式5，除了在上述实施方式中所取得的效果以外，还可实现以下的效果。

根据实施方式5，由于通过对传感器部100具备的拍摄部150所拍摄到的高尔夫球杆500的杆头500h的图像进行图像处理而取得瞄球时的杆头500h的静止状态的信息、杆头500h与高尔夫球的距离的信息，并使用所取得的信息而对高尔夫球杆500的挥击进行分析，因此能够高精度地对挥击运动进行分析。

此外，实施了以上的方法的装置有时通过单独的装置而实现，有时也会通过使将多个装置组合在一起而实现，其为包括各种方式的装置。

虽然参照附图而对本发明的实施方式进行了说明，但是具体的结构并不是限定于该实施方式，其也包括不脱离于本发明的主旨的范围内的设计变更等。例如，也能够假定为使分析单元50、50′中的运动状态分析功能包括在运动检测装置1、1′中这一方式。

此外，图1、图2以及图8中所示的各个功能部表示通过硬件和软件的搭配而实现的功能性结构，其具体的安装方式并未被特别限制。因此，并非必须要安装单独对应于各个功能部的硬件，显然也能够采用通过由一个处理器来执行程序而实现多个功能部的功能的结构。此外，也可以将在上述实施方式中通过软件而实现的功能的一部分通过硬件来实现，或者也可以将通过硬件而实现的功能的一部分通过软件来实现。此外，关于运动检测装置1、1′的其它的各部分的具体的详细结构，其也能够在不脱离于本发明的主旨的范围内任意地进行变更。

符号说明

1、1′…运动检测装置；10…传感器单元；30…通知部；50、50′…分析单元；70…运动信号；80…触发信号；100…传感器部；110…传感器；112x、112y、112z…加速度传感器；114x、114y、114z…角速度传感器；120…控制部；120A…数据处理部；120B…电源部；120C…通信部；130…壳体；132…发光部；132a…第一发光部；132b…第二发光部；150…拍摄部；152…壳体部；153…投影部；154…透镜部；155…图案映像；156…照相机；157…控制部；158…通信部；160…保持部；200…保持部；201…处理部；202…运算部；204…判断部；206…分析部；210…通信部；220…操作部；230…ROM；240…RAM；250…非易失性存储器；260…显示部；304…位置计算部；306…速度计算部；350…存储部；500…高尔夫球杆；500g…握把；500h…杆头；500s…杆身；500f…杆面(杆面)；M…被检查体；e…视线。

Claims (26)

1.一种检测装置，其特征在于，具备：

传感器部，其被安装在运动器具上，并对所述运动器具的挥击运动进行检测；

拍摄部，其对关注部位进行拍摄。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

具备通知部，所述通知部通知所述运动器具的运动状态，所述运动器具的运动状态是根据来自所述传感器部的输出信号以及由所述拍摄部所拍摄到的拍摄图像中的至少一方而被分析出的。

3.如权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

所述关注部位为，所述运动器具的通过所述挥击运动而进行击打的击打部。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述运动状态包括所述运动器具的静止状态，所述运动器具的静止状态是基于按照时间的经过而对所述击打部进行拍摄所得到的多个拍摄图像而被判断出的。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，

所述静止状态为，在使所述运动器具开始进行所述挥击运动之前所述运动器具处于静止的状态。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述运动器具为高尔夫球杆，所述传感器部以及所述拍摄部被安装在所述高尔夫球杆的杆身或握把上。

7.如权利要求1至6中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述传感器部以及所述拍摄部被收纳在同一壳体中。

8.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

所述运动器具包括所述关注部位，

所述检测装置具备判断部，所述判断部从所述拍摄部所拍摄到的所述关注部位的拍摄图像提取预定的基准图像，并根据所提取出的所述预定的基准图像而对所述传感器部向所述运动器具进行安装的安装位置的适当与否进行判断。

9.一种运动分析系统，其特征在于，具备：

权利要求1至8中的任意一项所述的检测装置；

分析单元，其根据所述拍摄部所拍摄到的拍摄图像以及来自所述传感器部的输出信号而对所述运动器具的所述运动状态进行分析。

10.如权利要求9所述的运动分析系统，其特征在于，

所述检测装置将所述拍摄图像以及所述输出信号向所述分析单元进行传输，

所述分析单元根据所述拍摄图像以及所述输出信号而实施分析，并输出表示所述运动器具的所述运动状态的触发信号。

11.如权利要求9或10所述的运动分析系统，其特征在于，

所述分析单元根据所述拍摄图像而对所述运动器具的静止进行判断，并根据所述输出信号而对所述挥击运动进行分析。

12.一种检测系统，其特征在于，具备：

拍摄部，其对安装有对挥击运动进行检测的传感器部的运动器具的关注部位进行拍摄；

判断部，其从所述拍摄部所拍摄到的所述关注部位的拍摄图像提取预定的基准图像，并根据所提取出的所述预定的基准图像、而对所述传感器部向所述运动器具进行安装的安装位置的适当与否进行判断。

13.如权利要求12所述的检测系统，其特征在于，

所述拍摄部自如下方向对所述关注部位进行拍摄，所述方向为，从被安装于所述运动器具上的所述传感器部来对所述关注部位进行观察的方向。

14.如权利要求12或13所述的检测系统，其特征在于，

所述判断部根据基于所述预定的基准图像而确定的方向与预先设定的基准方向间的差异而对所述安装位置的适当与否进行判断。

15.如权利要求12至14中的任意一项所述的检测系统，其特征在于，

具备通知部，所述通知部通知所述判断部所判断出的结果。

16.如权利要求12至15中的任意一项所述的检测系统，其特征在于，

所述预定的基准图像为，所述运动器具所具有的基准标识的图像。

17.如权利要求12至15中的任意一项所述的检测系统，其特征在于，

具备投影部，所述投影部将所述预定的基准图像向所述关注部位进行投影。

18.如权利要求12至17中的任意一项所述的检测系统，其特征在于，

包括传感器单元以及通过通信而与所述传感器单元连接的分析单元，

所述传感器单元包括所述传感器部和所述拍摄部，

所述分析单元包括所述判断部。

19.一种分析系统，其特征在于，具备：

传感器部，其被安装在运动器具上，并对所述运动器具的运动信息进行检测；

拍摄部，其对所述运动器具的包含有关注部位的部位进行拍摄；

图像处理部，其根据所述拍摄部所拍摄到的拍摄图像而取得关于从所述关注部位起至预定的对象物的距离的距离信息；

分析部，其根据所述运动信息而对所述运动器具的挥击运动进行分析；

补正部，其使用所述距离信息而对所述运动信息以及所述分析部的分析结果中的至少一方进行补正。

20.如权利要求19所述的分析系统，其特征在于，

所述图像处理部对被实施了图像处理的图像进行分析，并通过对构成该图像的像素数进行计数而对所述距离信息进行计算。

21.如权利要求19或20所述的分析系统，其特征在于，

所述分析部根据所述运动信息而对关于所述运动器具移动过的轨迹的轨迹信息进行分析，

所述补正部使用所述距离信息而对所述轨迹信息进行补正。

22.如权利要求19至21中的任意一项所述的分析系统，其特征在于，

所述分析部根据按照时间的经过而拍摄到的多个拍摄图像中的各自的所述距离信息，而对所述运动器具是否处于静止进行判断。

23.如权利要求19至22中的任意一项所述的分析系统，其特征在于，

所述关注部位为，所述运动器具的通过挥击运动而对所述对象物进行击打的击打部。

24.如权利要求19至23中的任意一项所述的分析系统，其特征在于，包括：

传感器单元，其被安装在所述运动器具上；

分析单元，其与所述传感器单元进行通信，

所述传感器单元包括所述传感器部和所述拍摄部，

所述分析单元包括所述图像处理部、所述补正部、和所述分析部，

所述运动信息以及所述拍摄图像通过所述通信而从所述传感器单元向所述分析单元被发送。

25.一种记录介质，其特征在于，

记录有使计算机执行如下功能的分析程序，即：

图像处理功能，其根据拍摄部所拍摄到的运动器具的关注部位的拍摄图像而取得关于从所述关注部位起至预定的对象物的距离的距离信息，所述运动器具为安装有对运动信息进行检测的传感器部的运动器具；

分析功能，其根据所述运动信息而对所述运动器具的挥击运动进行分析；

补正功能，其使用所述距离信息而对所述运动信息以及所述挥击运动的分析结果中的至少一方进行补正。

26.一种分析方法，其特征在于，包括：

拍摄工序，其对运动器具的关注部位进行拍摄，所述运动器具为安装有对运动信息进行检测的传感器部的运动器具；

图像处理工序，其根据所拍摄到的所述关注部位的拍摄图像而取得关于从所述关注部位起至预定的对象物的距离的距离信息；

分析工序，其根据所述运动信息而对所述运动器具的挥击运动进行分析；

补正工序，其使用所述距离信息而对所述运动信息以及所述挥击运动的分析结果中的至少一方进行补正。