JP2010274089A - カメラ付き練習用ゴルフパターとその製法。 - Google Patents
カメラ付き練習用ゴルフパターとその製法。 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010274089A JP2010274089A JP2009148086A JP2009148086A JP2010274089A JP 2010274089 A JP2010274089 A JP 2010274089A JP 2009148086 A JP2009148086 A JP 2009148086A JP 2009148086 A JP2009148086 A JP 2009148086A JP 2010274089 A JP2010274089 A JP 2010274089A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- putter
- cup
- distance
- club
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3676—Training appliances or apparatus for special sports for golf for putting
- A63B69/3685—Putters or attachments on putters, e.g. for measuring, aligning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
- A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B2071/065—Visualisation of specific exercise parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/10—Positions
- A63B2220/14—Geo-tagging, e.g. for correlating route or track location data with specific information related to that specific location
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/30—Speed
- A63B2220/36—Speed measurement by electric or magnetic parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/40—Acceleration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/806—Video cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
- A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
Abstract
【解決手段】少なくとも2以上のカメラ、その内1個以上はヘッドより高い位置のカメラをシャフトに設け、同時に角度センサーを必須とし、更に好ましくはジャイロセンサー、加速度センサ、距離センサーとの組み合わせを特徴とし、このカメラの情報からスイング軌道、ボールまでの距離、ボールとカップ間の傾斜を、明らかにする。
【選択図】図1
Description
[図1]は本願発明で得られた機器の構成図である。カップ方向のカメラ、ヘッド方向のカメラ、傾斜センサー、距離センサー、地磁気センサー、表示部、グリップの左手スイッチ、CPU(中央演算部)が.選択されて設けられている。例えば、機能の説明として、目標に対するフェースの向きのずれ、ボールとカップ間の傾斜、距離が表示できる。
2)高い精度を可能にした。(カメラが高い位置にあるため)
3)クラブの傾きと距離から、アンデュレーションの表示(上り・下り・左右の傾き)を可能にした。ヘッドを地に付けた状態でクラブを色々と傾けてスキャンした場合に限る。
7)ボールの軌跡の表示を可能にした。
8)モニター画面を見なくても、カップとフェース方向が一致した時音で知らせることは、画期的便利さを生み出した。
第3カメラは、50cmの所に取り付けた。カメラの外形サイズは、約5X5X2.2mmとした。距離センサーは、60cmの所につけた。
次に図7の7−2で示すモニター上に表示されている基準線にカップを合わせると、図13で示す距離(P2〜P4)が距離センサーで、角度(β)が傾斜センサーで計測され▲1▼パターフェースの方向の狂いを、打つ前に知ることができた。▲2▼ホールまでの距離が判った。▲3▼勾配も事前に知ることができた。
計算に先立ち、狙った方向とカップ方向のずれの決定(モニター上に方向を表示する)、または基準線にカップが入ったのを自動認識するために、撮影した画像からカップ位置を特定するために画像処理を施す。一般的に色空間としてRGB色区間、CMY色空間、HLS色空間、YCC色空間等が知られているが、ここではRGB色空間を使用した。
(3)ノイズを除去するため収縮、膨張処理を実行した。
焦点距離 f=1.37mm=1.37・10−3m(・は掛けるを意味する)
ピクセルサイズ p=2.2μm=2.2・10−6m
カップサイズ X=10.8cm=1.08・10−1m
カップ(被写体間)迄の距離を、dとするとイメージセンサーに写るピクセル数(dot)は
今回はカメラの撮影画角からも計算し両方の計算方式の妥当性を比較した。
画角による計算式は
((d・tanα/2)・2)・カップサイズ/水平方向ピクセル数
で計算できる。(水平方向ピクセル数:水平方向の1ラインの画素の総数)
画像処理で用いたモード法、射影(投影)について[非特許文献3]と[非特許文献4]を引用して説明する。
▲2▼一般に画像をある軸上に投影するということは、その軸に垂直な方向の直線に沿った画素の濃度を逐次足し合わせ、その合計を求める。この操作を直線の位置を少しずつ平行移動させながら繰り返すことにより、濃度和の並び(1次元波形)が得られる。この波形のことを、画像のその軸への投影(projection)という。
α=tan−1(b/a) から距離cが、
c=a1/cosα ・・・・・・式1−1 とする。
勾配γは
γ=π/2−(α+β) ・・・・式1−2 とする。
角度の単位はラジアン
上記で完成させたパターを使ってホールまでの勾配やアンデュレーションを計測するために、SW2を押してアンデュレーション作成モードにした、最初に基準線(マーカー表示)上にカップを捕らえる。図17で説明するとカップ位置は17−1で、クラブ前後の傾斜角、距離、方位角を計測し座標を計算する。これをPc(x、y、z)とする。
図19に示すようにクラブヘッドの中心を原点としてカップ位置までのライン断面のアンデュレーション(起伏)を表示するために、カップ位置の座標、クラブ位置(ボール位置に同じ)からカップ位置までの各計測点の座標を計算するために次の式を使用した。
クラブヘッド位置(ボール位置)の座標をO(0,0,0)とすると、カップ位置の座標Pc(x、y、z)のxは0とする。y、zは図13及び実施例1で求めたγ、cから、
x=0
y=c・cosγ
z=c・sinγ、
となる。図19のグラフは各点(隣合う)を直線で近似した。
x=0
y=c・cosγ
z=c・sinγ
としてもよい。
いまクラブヘッドの中心を原点としてカップ位置までのグリーン上のアンデュレーションの表示を図20に示すように、グラフで表示した。マーカー位置で計測したライン上の距離、クラブの前後の傾斜、左右方向への回転、即ち回転角度から計測点の座標を計算した。回転角度センサーとして地磁気センサーを使用しているために計測値として方位角が得られる。この方位角を回転角度とするために、カップ方向を相対的に0として回転角度とした。即ちカップ方向の方位角をω0、回転時の方位角をω1とすると、回転時の回転角度はω1−ω0となる。
x=0
y=c・cosγ
z=c・sinγ、
となる。但しcは式1−1で求めたものであり、γは式1−2で求めた値である。
P1〜P4=√〔a2+b2〕 となりこれから
P1〜P7=√〔a2+b2〕・cosγ
となる。図18のX−Y平面座標の点Pは図18におけるOP(O〜P)と図13におけるP1〜P7は等しいので次の如く計算できる。但しωは図17及び図18におけるクラブ回転角である。OP=P1〜P7なので図18の平面座標の点Pの座標、P(x、y)は
y=OP・sin(π/2−ω)
となり zは 図13で示すようにP4〜P7となり
z=c・sinγ
但しcは式2−1で求めたものであり、γは図13のγであり式1−2で求めたものである。以上の式から3次元座標が計算できた。次に隣り合う点の座標から3次元グラフを作成するために単位距離間隔の座標データを隣り合うデータで補間(直線近似)し、3次元座標データを作成した。最後に隣り合う点(座標)を直線で近似して3次元のグラフを作成した。表示例を図20に示す。
nl=h・tan[(y・β)/M+α] となる
また上記nlからカメラ位置からの距離(図16におけるnk)を計算すると
nk=√[nl2+ h2]となる。
x=〔xL・h〕/〔xL−xR〕
y=〔yL・h〕/〔xL−xR〕=〔yR・h〕/〔xL−xR〕
z=〔f・h〕/〔xL−xR〕
ずれの表示は図10で示したように先ずカップのサイズを計算し、図14で示したカップ位置(P2)からのずれP2〜P3をもとめて、ずれを計算して、ずれに相当するランプを点灯した。以上により構えた方向と正しい方向の差が歴然とわかった。
B.カップとフェース方向が一致した時音で知らせることの組み合わせ。
と言うのは、見る必要がないこと、楽しいことの理由である。その時はモニター無しでもわかるからである。
2−2は、スイッチ2
2−3は、表示部
2−4は、演算部、カメラ部、2−4A,2−4B、2−4C(下向き)、共にカメラで2−4Dは、距離センサーある。
2−5は、パターのヘッド
2−7は、水平面とシャフトのなす角度
3−4Aは、カメラ部
3−4Bは、カメラ部
3−4Cは、カメラ部(下向き)
3−4Dは、距離計
3−5は、シャフト
4−2は、ヘッド(フェース)の向き
4−3は、カップ
5−2は、ヘッドの向き
5−3は、カップ
6−1Bは、ヘッド(狂っている)
6−2は、フェースの向き
6−3は、カップ
6−4は、表示部
7−2は、基準線(マーカー)
8−2は、クラブシャフト
8−3は、ランプ
8−4は、カップマーク
8−5は、ランプ(中央)
8−6は、枠
9−2は、パッティングライン(ガイドライン)
9−3は、クラブヘッド
9−4は、両足のつま先を結んだ方向
9−5は、足
9−6は、足
10−2は、X方向への射影
図10のP1は、x軸への射影時の点
図10のP2は、x軸への射影時の点
図10のP3は、x軸への射影時の点
図10のP5は、Y軸への射影時の点
図10のP6は、Y軸への射影時の点
図10のXは、X軸
図10のYは、Y軸
図11のx(小文字x)は、イメージセンサーに写ったサイズ(ピクセル数)
図11のl(小文字l)は、カメラのレンズからカップまでの距離
図11のf(小文字f)は、カメラレンズの焦点距離
12−2は、カメラ位置
12−3は、シャフト
12−4は、ヘッド
図12のP1は、フェース中央(ボール位置でもある)
図12のP2は、地面からカメラまでの高さ
図12のP3は、カメラ位置
13−2は、Y軸(X−Y座標)
13−3は、シャフト
13−4は、グリーン
図13のP1は、シャフト下部とグリーンの接地点
図13のP2は、距離計位置
図13のP3は、カメラ取付位置
図13のP5は、カップ位置
図13のP6は、P5からX軸への垂線との交点
図13のP7は、P4からX軸への垂線との交点
図13のαは、シャフトとグリーンの角度
図13のβは、Y軸からのシャフトの傾き
図13のγは、水平面(X軸)からのグリーンの勾配
14−2は、カップ
14−3は、狙った方向
図14のP1は、クラブヘッド中心点
図14のP2は、カップ位置
図14のP3は、P2からP1〜P31への垂線(実際に構えた方向)
図15のYは、Y軸
図15のZは、Z軸
図15のfは、カメラ焦点距離
図15のOは、原点
図15のOLは、左カメラレンズ中心
図15のORは、右カメラレンズ中心
図15のPLは、左画像における点Pの投影点
図15のP(X,Y,Z)は、計測点
図15のXLは、左画像における点Pの投影点のローカル座標
図15のXRは、右画像における点Pの投影点のローカル座標
図15のYRは、右画像における点Pの投影点のローカル座標
図16のβは、カメラ撮影画角(ビューアングル)
図16のγは、カメラ取付角度でα+β/2
図16のMは、垂直方向画素数(ピクセル数)
図16のnlは、任意の垂直方向画素位置に写るグリーン上の位置からクラブヘッド迄の距離
図16のyは、nl位置の被写体を撮影したときに写る垂直方向画素位置(ピクセル数)
図16のnkは、任意の垂直方向画素位置に写るグリーン上の位置からイメージセンサー)迄の距離ある。
17−2は、X−Y座標のY軸
17−3は、計測点
17−4は、X−Y座標のX軸
17−5は、距離センサー位置
17−6は、クラブシャフト
図17のωは、Y軸を基準にした回転角(方位角)
18−2は、グリーン
18−3(x、y、z)は、計測点
18−4は、グリーン
18−5は、クラブヘッド底面(原点)
図18のYは、Y軸
図18のZは、Z軸
図18のβは、クラブ傾斜角
図18のωは、クラブ回転角
図18のP(X,Y)は、XY平面の計測点の座標
19−2は、クラブヘッド位置(ボール位置)
19−3は、画面
19−5は、クラブ位置を基準としZ軸
19−6は、カップ位置
図19の0,1,2,3は例としての単位距離の例を示している。
20−2 原点(クラブ位置でありボール位置)
Claims (20)
- 表示部を有するゴルフ練習用クラブの一種であるパターにおいて、グリップに近い場所でシャフトに取り付けた単数または複数のカメラ部と、ヘッドよりも遥かに高い位置からカップを捉え、またフェース面の垂直線を算出する演算部と、加えて、カップ穴からの画像からフェースの向きが正しく向いているか否かを演算する演算部と、その結果を表示する表示部とを有することを特徴とするカメラ付きゴルフ練習用パター。
- 表示部を有するゴルフ練習用クラブの一種であるパターにおいて、グリップに近い場所でシャフトに取り付けた単数または複数のカメラ部と、ヘッドよりも遥かに高い位置からカップを捉え、またフェイス面を算出する演算部と、更にフェース面の垂直線を算出する演算部と、加えて、カップ穴からの画像からフェースの向きが正しく向いているか否かを演算する演算部と、その結果を表示する表示部とを有することを特徴とするカメラ付きゴルフ練習用パター。
- 表示部を有するゴルフ練習用クラブの一種であるパターにおいて、グリップに近い場所でシャフトに取り付けた単数または複数のカメラ部と、ヘッドよりも遥かに高い位置からカップを捉え、またフェイス面を算出する演算部と、更にフェース面の垂直線を算出する演算部と、加えて、カップ穴からの画像からフェースの向きが正しく向いているか否かを演算する演算部と、更に加えて、カップ穴の画像とフェース、及び両足のつま先の画像とからパッティングラインに対し正しく向いているか否かを演算する演算部と、その結果を表示する表示部とを有することを特徴とするカメラ付きゴルフ練習用パター。
- 請求項1及び2において、単数または複数のカメラからのデータから距離を演算する演算部を有し、カップ(ホール)までの距離を表示する表示部を有することを特徴とするカメラ付き練習用ゴルフパター。
- 請求項1を構成する全ての部品が、既存のパターに後付可能な着脱可能な部品を備えてなることを特徴とするカメラ付き練習用ゴルフパター。
- パターのシャフトのグリップ近傍に取り付けるだけで実質的に請求項1,または2を構成する取り付け可能用の部品であることを特徴とするカメラ付き練習用ゴルフパター部品。
- 請求項1及び2において、更にレーザー距離計または超音波距離計、或いは単数または複数のカメラからのデータから距離を演算する演算部を有し、カップ(ホール)までの距離を表示する表示部を有することを特徴とするカメラ付き練習用ゴルフパター。
- 請求項1または2または4または7において、更に傾斜センサーとからカップとボール間の距離、斜度を計算する演算部を有し、目標のカップ(穴)に対する直線や曲線を含むガイドラインとフェースの向きとを同時表示する表示部を有することを特徴とするカメラ付きゴルフ練習用パター。
- 請求項1において、垂直線とホールが一致したとき音楽、音、語り、ブザーなどの振動を発すること又は文章、音階で近傍を表示することを特徴とするカメラ付き練習用ゴルフパター。
- パターのグリップ部の下部あるいはシャフト上部のグリップに近い位置に設けたカメラと、カメラの信号処理回路部と、表示部とを設けたことを特徴とするパタークラブ。
- 請求項10において、カメラをパターのフェース面のヒールとトウ方向に対して垂直となる方向に向けて設置し,カメラ画像からホール位置を検知し、フェース面の垂直方向とホール位置とクラブヘッド位置とを結ぶ直線の二つの直線のなす角度(方向)を検知し表示する信号処理部をクラブ上に搭載することを特徴とするパタークラブ。
- 請求項11において、表示器に、カメラ画像と、フェース面の垂直方向を示す線とホール位置とクラブヘッド位置を結ぶ直線またはそれらがなす角度を表示する信号処理部及び画像表示器を搭載することを特徴とするパタークラブ。
- 請求項11において、表示器を一列に並んだランプで構成して、フェース面の垂直方向を示す線とホール位置とクラブヘッド位置を結ぶ直線とが一致したときに列の中央のランプが点灯し、二つの直線がずれた程度に応じて中央から離れたランプが点灯する信号処理部及び表示器を搭載することを特徴とするパタークラブ。
- 請求項11において、更に打撃時点を検知するセンサを設け、打撃した時点のフェース面の垂直方向を示す線とホール位置とクラブヘッド位置を結ぶ直線とがなす角度を表示する信号処理部をクラブ上に搭載することを特徴とするパタークラブ。
- 請求項14において、ヘッド面を板状の金属で構成し、打撃時点を検知するセンサをフェース面のトウ側とヒール側の裏側に2個の振動センサを設けて、振動センサの信号から打撃時点及びフェース面の当たった位置を検知して表示する信号処理部及び表示器をクラブ上に搭載することを特徴とするパタークラブ。
- 請求項10において、更に傾斜センサーと、ヘッドとホールまでの距離と、ヘッドとホールを結ぶ線が水平面に対してなす角度(傾斜角)を検知し表示する信号処理回路部をクラブ上に搭載したことを特徴とするパタークラブ。
- 請求項1及び2において、更にシャフトの高い位置に取り付けた単数または複数のカメラ(目線)の少なくとも1個以上からのデータと更に付加した距離計と、傾斜センサー、とから、パター位置(ボール位置)からカップ(ホール)までボールが直線で進んだ時のアンデュレーションが、曲線で表示される演算部と表示部を同時に有することを特徴とするカメラ付き練習用ゴルフパター。
- 請求項1及び2において、更にシャフトの高い位置に取り付けた単数または複数のカメラ(目線)の少なくとも1個以上からのデータと更に付加した距離計と、傾斜センサー、と地磁気センサーとから、パター位置(ボール位置)からカップ(ホール)までボールが直線で進んだ時のアンデュレーションが、曲線で表示される演算部と表示部を同時に有することを特徴とするカメラ付き練習用ゴルフパター。
- 請求項1及び2において、更にシャフトの高い位置に取り付けた単数または複数のカメラ(目線)の少なくとも1個以上からのデータと更に付加した距離計とカメラでのスキャニングによる演算部と、傾斜センサーから、パター位置(ボール位置)からカップ(ホール)までボールが直線で進んだ時のアンデュレーションが、曲線で表示される演算部と表示部を同時に有することを特徴とするカメラ付き練習用ゴルフパター。
- 請求項1及び2において、更にシャフトの高い位置に取り付けた単数または複数のカメラ(目線)の少なくとも1個以上からのデータと更に付加した距離計と傾斜センサーと地磁気センサーとから、更に加えて、ヘッドを地に付けた状態でグリップ部を前後左右に動かし(傾ける、回転する:スキャンする)、その条件付き集積データ情報とからパター位置(ボール位置)からカップ(ホール)までのアンデュレーションが、曲線で表示される演算部と表示部とを有することを特徴とするカメラ付き練習用ゴルフパター。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009148086A JP5427484B2 (ja) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | カメラ付き練習用ゴルフパター |
US13/314,485 US8608595B2 (en) | 2009-06-01 | 2011-12-08 | Image-capturing apparatus for putting practice and training putter having image-capturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009148086A JP5427484B2 (ja) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | カメラ付き練習用ゴルフパター |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010274089A true JP2010274089A (ja) | 2010-12-09 |
JP5427484B2 JP5427484B2 (ja) | 2014-02-26 |
Family
ID=43421569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009148086A Expired - Fee Related JP5427484B2 (ja) | 2009-06-01 | 2009-06-01 | カメラ付き練習用ゴルフパター |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8608595B2 (ja) |
JP (1) | JP5427484B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015533330A (ja) * | 2012-11-06 | 2015-11-24 | ケイアールエス・エレクトロニクス・カンパニー・リミテッドKrs Electronics Co., Ltd. | ゴルフアドレスの矯正装置 |
US9211439B1 (en) | 2010-10-05 | 2015-12-15 | Swingbyte, Inc. | Three dimensional golf swing analyzer |
WO2016114126A1 (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | セイコーエプソン株式会社 | 検出装置、検出システム、運動解析システム、記録媒体、および解析方法 |
JP2016146950A (ja) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析方法及びその装置並びに運動解析プログラム |
US10213645B1 (en) | 2011-10-03 | 2019-02-26 | Swingbyte, Inc. | Motion attributes recognition system and methods |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101545654B1 (ko) * | 2014-06-26 | 2015-08-20 | 주식회사 아이파이브 | 개인별 맞춤형 운동 시스템 및 개인별 맞춤형 운동 방법 |
US20160239976A1 (en) * | 2014-10-22 | 2016-08-18 | Pointivo, Inc. | Photogrammetric methods and devices related thereto |
US20160343140A1 (en) * | 2015-05-24 | 2016-11-24 | Pointivo, Inc. | Surveying and measurement methods and devices |
TWI729064B (zh) * | 2016-01-28 | 2021-06-01 | 日商日本鼎意股份有限公司 | 包括內置有感應器的球的系統、行動終端的程式及經由行動終端監控球的動向之方法 |
US20200215376A1 (en) * | 2019-01-07 | 2020-07-09 | Spencer Bishop | Smartbell |
US11731009B1 (en) * | 2022-09-08 | 2023-08-22 | Ronald Dale Judge | Putter assembly having an image sensor and display associated therewith |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01214378A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-28 | Harufumi Yamanaka | パター |
JPH06237A (ja) * | 1992-04-22 | 1994-01-11 | Mitsuo Ura | 打球練習装置 |
JPH08299524A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-19 | Komatsu Eng Kk | 的当て練習用機器 |
WO1997045176A1 (en) * | 1996-05-30 | 1997-12-04 | Helena Laboratories Corporation | Sports training system |
JP2000197721A (ja) * | 1998-12-29 | 2000-07-18 | Hidehiko Sasaoka | ゴルフスイングの練習器具 |
JP2004081407A (ja) * | 2002-08-26 | 2004-03-18 | Akinari Ichiie | ゴルフクラブ |
JP2005237396A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-09-08 | Hideaki Koiwai | 多機能付パター |
JP2006329967A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Raia:Kk | カメラ付き携帯電話用ゴルフ距離測定方法及び装置 |
JP2007000559A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Sytecs Corp | パタークラブ |
JP3132762U (ja) * | 2007-03-29 | 2007-06-21 | 旭 済 趙 | パッティング情報提供機能付きゴルフパター |
JP2008073210A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Seiko Epson Corp | ゴルフクラブ、そのスイング評価支援装置 |
WO2009044867A1 (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Akinari Ikka | 打撃位置検出装置及び打撃位置検出方法 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4053160A (en) * | 1976-03-12 | 1977-10-11 | Salata Joseph M | Golf club swing training device |
US4137566A (en) * | 1977-09-12 | 1979-01-30 | Acushnet Company | Apparatus and method for analyzing a golf swing and displaying results |
JPH06105940A (ja) | 1992-09-28 | 1994-04-19 | Sanyo Electric Co Ltd | パターゴルフ練習機 |
JPH06182013A (ja) | 1992-12-22 | 1994-07-05 | Tanaka Denshi:Kk | ゴルフ練習用のパターアタッチメント |
JPH08196674A (ja) | 1995-01-30 | 1996-08-06 | Masuji Iwamizu | レーザー付パター練習器 |
US5509657A (en) * | 1995-02-13 | 1996-04-23 | Guthry; Joe M. | Position indicator device for golf clubs |
US5842932A (en) * | 1997-07-14 | 1998-12-01 | Goddard; Frederic W. | Sight for putter type golf club |
JPH11244441A (ja) | 1998-03-06 | 1999-09-14 | Yasuaki Sugimoto | ゴルフパター練習機及びゴルフパター練習機のホール位置決定方法 |
US7503858B2 (en) * | 1998-09-17 | 2009-03-17 | Acushnet Company | Method and apparatus for determining golf ball performance versus golf club configuration in accordance with a golfer's individual swing characteristics |
GB2414190B (en) * | 2004-03-26 | 2007-03-07 | Sumitomo Rubber Ind | Golf swing diagnosing system |
US7252596B1 (en) * | 2005-05-31 | 2007-08-07 | Matousek Thomas G | Putter alignment device |
JP2008104501A (ja) | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Artray Co Ltd | カメラ付きパター |
JP5047768B2 (ja) | 2007-12-14 | 2012-10-10 | 日本電産コパル株式会社 | ステップ動作型の駆動装置 |
US7887430B1 (en) * | 2010-02-08 | 2011-02-15 | Henley Jr Horace | Golf putter with sighting apparatus |
-
2009
- 2009-06-01 JP JP2009148086A patent/JP5427484B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-12-08 US US13/314,485 patent/US8608595B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01214378A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-28 | Harufumi Yamanaka | パター |
JPH06237A (ja) * | 1992-04-22 | 1994-01-11 | Mitsuo Ura | 打球練習装置 |
JPH08299524A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-19 | Komatsu Eng Kk | 的当て練習用機器 |
WO1997045176A1 (en) * | 1996-05-30 | 1997-12-04 | Helena Laboratories Corporation | Sports training system |
JP2000197721A (ja) * | 1998-12-29 | 2000-07-18 | Hidehiko Sasaoka | ゴルフスイングの練習器具 |
JP2004081407A (ja) * | 2002-08-26 | 2004-03-18 | Akinari Ichiie | ゴルフクラブ |
JP2005237396A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-09-08 | Hideaki Koiwai | 多機能付パター |
JP2006329967A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Raia:Kk | カメラ付き携帯電話用ゴルフ距離測定方法及び装置 |
JP2007000559A (ja) * | 2005-06-27 | 2007-01-11 | Sytecs Corp | パタークラブ |
JP2008073210A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Seiko Epson Corp | ゴルフクラブ、そのスイング評価支援装置 |
JP3132762U (ja) * | 2007-03-29 | 2007-06-21 | 旭 済 趙 | パッティング情報提供機能付きゴルフパター |
WO2009044867A1 (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Akinari Ikka | 打撃位置検出装置及び打撃位置検出方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9211439B1 (en) | 2010-10-05 | 2015-12-15 | Swingbyte, Inc. | Three dimensional golf swing analyzer |
US10213645B1 (en) | 2011-10-03 | 2019-02-26 | Swingbyte, Inc. | Motion attributes recognition system and methods |
JP2015533330A (ja) * | 2012-11-06 | 2015-11-24 | ケイアールエス・エレクトロニクス・カンパニー・リミテッドKrs Electronics Co., Ltd. | ゴルフアドレスの矯正装置 |
WO2016114126A1 (ja) * | 2015-01-15 | 2016-07-21 | セイコーエプソン株式会社 | 検出装置、検出システム、運動解析システム、記録媒体、および解析方法 |
CN107106900A (zh) * | 2015-01-15 | 2017-08-29 | 精工爱普生株式会社 | 检测装置、检测系统、运动分析系统、记录介质以及分析方法 |
JP2016146950A (ja) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析方法及びその装置並びに運動解析プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120184398A1 (en) | 2012-07-19 |
JP5427484B2 (ja) | 2014-02-26 |
US8608595B2 (en) | 2013-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5427484B2 (ja) | カメラ付き練習用ゴルフパター | |
JP3749072B2 (ja) | ゴルフクラブ選択方法及び選択システム | |
KR100631035B1 (ko) | 구기 스포츠의 스윙 폼 교정장치 | |
JP5407658B2 (ja) | ゴルフクラブの選択方法およびゴルフクラブの選択システム | |
JP2002210055A (ja) | スイング測定システム | |
US8951138B2 (en) | Golf club head measurement system | |
JP5584961B2 (ja) | ゴルフクラブの試打システムおよびゴルフクラブの試打方法 | |
US20110299729A1 (en) | Apparatus and method for measuring golf club shaft flex and golf simulation system incorporating the same | |
JP4271615B2 (ja) | ゴルフクラブヘッドの挙動計測装置 | |
US9914037B2 (en) | Method and device for providing guiding for executing a golf swing | |
US8638367B1 (en) | Television image golf green fall line synthesizer | |
US6742385B2 (en) | Method for selecting a golf ball, and method and system for selecting a golf club and a golf ball | |
JP5975711B2 (ja) | ゴルフスイングの分類方法、分類システム、分類装置およびプログラム | |
TWI732394B (zh) | 用於高爾夫測距裝置的整合式磁鐡安裝件 | |
US20160180544A1 (en) | Apparatus for camera-assisted trajectory estimation of a sensorized sports projectile | |
US20040127303A1 (en) | Method of selecting a golf club | |
JP2004024488A (ja) | ゴルフスイングのインパクト状態計測方法 | |
JP2005312734A (ja) | ゴルフクラブ選定装置およびゴルフクラブ選定方法ならびにゴルフスイング解析装置およびゴルフスイング解析方法 | |
JP2009045495A (ja) | ゴルフクラブヘッドの挙動計測装置 | |
TWM562386U (zh) | 測距機磁鐵固定結構 | |
JP2003126321A (ja) | ゴルファーの実打データ保存・閲覧システム | |
JP4118118B2 (ja) | 試打マークのプロット方法、飛距離チャート及び飛距離チャートを利用したゴルフクラブ選択支援装置 | |
KR101398859B1 (ko) | 인도어와 아웃도어를 겸비한 스크린 골프장치 | |
KR20150113800A (ko) | 단말 장치, 프로그램 및 표시 방법 | |
JP5533473B2 (ja) | ゴルフクラブヘッドの挙動計測装置、ゴルフクラブヘッドの挙動計測方法およびゴルフクラブの選択システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111111 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20111111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20111111 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130319 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |