JP5533473B2 - ゴルフクラブヘッドの挙動計測装置、ゴルフクラブヘッドの挙動計測方法およびゴルフクラブの選択システム - Google Patents

Description

本発明は、ゴルファがゴルフクラブをスイングした場合におけるゴルフクラブヘッドの挙動計測装置、ゴルフクラブヘッドの挙動計測方法および、このゴルフクラブヘッドの挙動計測装置を用いたゴルフクラブの選択システムに関し、特に、ゴルフクラブヘッドのインパクト直前のヘッドスピード、ゴルフクラブヘッドの上下方向の進入角および左右方向の進入角を計測するゴルフクラブヘッドの挙動計測装置、ゴルフクラブヘッドの挙動計測方法およびゴルフクラブヘッドの挙動に応じた最適なゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選択システムに関するものである。

従来、ゴルファによるゴルフクラブのスイングにおいて、インパクト直前のゴルフクラブヘッドのヘッドスピード、上下角、左右角などを計測する計測装置がある。
このうち、ヘッドスピードの計測装置については、種々提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。

特許文献１には、所定間隔をおいて配置された複数のセンサコイルとを備え、クラブヘッドの所定位置に装着された磁石によって複数のセンサコイルに発生する誘導起電力に基づいて、スイングの際のクラブヘッドのスピ−ドを測定するゴルフクラブのヘッドスピ−ド測定装置が開示されている。
この特許文献１のゴルフクラブのヘッドスピード測定装置は、垂直方向に所定の間隔をおいて配置された少なくとも２個のセンサコイルからなる第１及び第２のセンサコイル群を水平方向に所定の間隔をおいて配置すると共に、センサコイルに発生する誘導起電力のそれぞれのレベルを検出するレベル検出手段と、このレベル検出手段の検出結果に基づいて、第１及び第２のセンサコイル群に対するクラブヘッドの通過位置を検出する通過位置検出手段と、この通過位置検出手段の検出結果に基づいて、水平面に対するクラブヘッドの通過軌跡の概略角度を検出する角度検出手段と、この角度検出手段の検出結果を表示する表示手段とを備えている。

特許文献２には、スイング軌道とほぼ平行に延びる側壁部に沿って配置され、その近傍を永久磁石が先端に取り付けられたクラブヘッドが通過する時その通過を検知する第１および第２センサコイルと、スイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離を第１および第２センサコイルが検知した信号に基づき算出する演算部と、上記各項目を表示する表示部と、スイング時間、ヘッドスピードおよびトータル飛距離の複数の打数分の測定データを保存するメモリ部と、メモリ部に保存された測定データをパーソナルコンピュータに送信する送信部とを具備するゴルフスイング測定装置が開示されている。この特許文献２のゴルフスイング測定装置においては、演算部において、第１および第２センサコイルが検知した信号に基づきヘッド軌道を求めてアウトサイドイン、ストレートまたはインサイドアウトに区分し、このヘッド軌道を表示部に表示させることが開示されている。

特開平５−２３２１３０号公報 特開２００８−２８４１３３号公報

上述の特許文献１のゴルフクラブのヘッドスピード測定装置および特許文献２のゴルフスイング測定装置は、いずれも、磁石を取り付けたゴルフクラブヘッドを用いるものであって、簡易的にヘッドスピードなどを測定するものである。
特許文献１のゴルフクラブのヘッドスピード測定装置の角度検出手段は、下向きの角度表示、水平の角度表示、上向きの角度表示をするものであって、具体的な角度を検出するものではない。
また、特許文献２のゴルフスイング測定装置においても、アウトサイドイン、ストレートまたはインサイドアウトに区分し、このヘッド軌道を表示部に表示させることが記載されているものの、具体的にどのようにアウトサイドイン、ストレートまたはインサイドアウトに区分するかについては言及されていない。特許文献２は、ゴルフクラブヘッドの軌道を求めることが開示されているものの、具体的な角度を検出するものではない。
このように、特許文献１のゴルフクラブのヘッドスピード測定装置および特許文献２のゴルフスイング測定装置は、いずれも、インパクト直前のゴルフクラブヘッドの上下角、および水平角を求めることができないという問題点がある。

また、今日、ゴルファは、ゴルフをより楽しむために、自分のゴルフスイングを改善する他に、自分のゴルフスイングに適したゴルフクラブを選択することを望んでいる。このような状況の中、上記特許文献１、２に記載のヘッドスピード測定装置においては、ゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する入射角度を概略的に知ることはできるものの、ゴルフボールの高めの弾道、低めの弾道に加えて、ゴルフボールのフックおよびスライス等の球筋に影響を与える自分のゴルフスイングに合ったゴルフクラブを選択するための情報を得ることはできないという問題点がある。

本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、ゴルフクラブヘッドのインパクト直前のヘッドスピード、ゴルフクラブヘッドの上下角および左右角を容易に計測できるゴルフクラブヘッドの挙動計測方法およびゴルフクラブヘッドの挙動計測装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、ゴルフクラブヘッドの挙動に応じた最適なゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選択システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、磁石が設けられたゴルフクラブヘッドを備えたゴルフクラブをゴルファがスイングしたときの前記ゴルフクラブヘッドの挙動計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置であって、同一平面内に、三角形の各頂点の位置に配置された３つのコイルセンサと、前記磁石により各コイルセンサに発生した誘導起電圧を、それぞれ、取得し前記誘導起電圧の信号波形を得るとともに、前記各誘導起電圧の発生時期を特定する信号処理部と、前記３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と平行な面内における前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求める演算処理部とを有することを特徴とするゴルフクラブヘッド挙動計測装置を提供するものである。

前記信号処理部は、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを求めるものであり、前記演算処理部は、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求めることが好ましい。

本発明の第２の態様は、磁石が設けられたゴルフクラブヘッドを備えたゴルフクラブをゴルファがスイングしたときの前記ゴルフクラブヘッドの挙動計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置であって、同一平面内に、三角形の各頂点の位置に配置され、かつ３つのうち、２つは水平線上にあるコイルセンサと、前記磁石により各コイルセンサに発生した誘導起電圧を、それぞれ、取得し前記誘導起電圧の信号波形を得て前記各誘導起電圧の発生時期を特定するとともに、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを求める信号処理部と、前記水平線上に配置された２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、この２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドの移動速度を求め、さらに３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と平行な面内における前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求めるとともに、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求める演算処理部とを有することを特徴とするゴルフクラブヘッド挙動計測装置を提供するものである。

また、前記信号処理部においては、前記誘導起電圧に対して、高いレベルの閾値と低いレベルの閾値とが予め設定されており、前記信号処理部は前記高いレベルの閾値と前記低いレベルの閾値における発生時期を特定するものであり、前記演算処理部は、前記高いレベルの閾値における発生時期と前記低いレベルの閾値における発生時期とを用いて、前記各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求めることが好ましい。

また、前記信号処理部においては、前記誘導起電圧に対して、高いレベルの閾値と低いレベルの閾値とが予め設定されており、前記信号処理部は前記高いレベルの閾値と前記低いレベルの閾値における発生時期を特定するものであり、前記演算処理部は、前記高いレベルの閾値における発生時期と前記低いレベルの閾値における発生時期とを用いて、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きを求めることが好ましい。
また、前記３つのコイルセンサのうち、２つは、水平面と平行となるように離間して配置されていることが好ましい。

本発明の第３の態様は、同一平面内に、三角形の各頂点の位置にコイルセンサが配置されており、前記各コイルセンサが配置された面に対向する領域を磁石が設けられたゴルフクラブヘッドが通過するように、ゴルファがゴルフクラブをスイングしたときに、前記ゴルフクラブヘッドに設けられた記磁石により前記各コイルセンサに発生した誘導起電圧の発生時期を特定する工程と、前記三角形の頂点の位置に配置された３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求める工程と、各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求める工程とを有することを特徴とするゴルフクラブヘッド挙動計測方法を提供するものである。

さらに、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを算出する工程と、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比を求める工程と、前記傾きの差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求める工程を有することが好ましい。

また、さらに、前記誘導起電圧に対して、高いレベルの閾値と低いレベルの閾値とを予め設定しておき、前記高いレベルの閾値と前記低いレベルの閾値における発生時期を特定する工程を有し、前記誘導起電圧の発生時期の差を求める工程は、前記高いレベルの閾値における発生時期と前記低いレベルの閾値における発生時期とを用いて、前記各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求めることが好ましい。

また、さらに、前記誘導起電圧に対して、高いレベルの閾値と低いレベルの閾値とを予め設定しておき、前記高いレベルの閾値と前記低いレベルの閾値における発生時期を特定する工程を有し、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比を求める工程は、前記高いレベルの閾値における発生時期と前記低いレベルの閾値における発生時期とを用いて、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きを求めることが好ましい。

本発明の第４の態様は、同一平面内に、２つの頂点が水平線上にある三角形の各頂点の位置にコイルセンサが配置されており、前記各コイルセンサが配置された面に対向する領域を磁石が設けられたゴルフクラブヘッドが通過するように、ゴルファがゴルフクラブをスイングしたときに、前記ゴルフクラブヘッドに設けられた記磁石により前記各コイルセンサに発生した誘導起電圧の発生時期を特定する工程と、前記水平線上に配置された２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、この２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドの移動速度を求める工程と、前記三角形の頂点の位置に配置された３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、前記各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求める工程と、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを算出し、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比を求め、前記傾きの差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求める工程を有することを特徴とするゴルフクラブヘッドの挙動計測方法を提供するものである。

本発明の第５の態様は、磁石が設けられたゴルフクラブヘッドを備えたゴルフクラブをゴルファがスイングしてゴルフクラブを選択する選択システムであって、同一平面内に、三角形の各頂点の位置に配置された３つのコイルセンサと、前記磁石により各コイルセンサに発生した誘導起電圧を、それぞれ、取得し前記誘導起電圧の信号波形を得るとともに、前記各誘導起電圧の発生時期を特定する信号処理部と、前記３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と平行な面内における前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求める演算処理部とを備え、さらに、前記信号処理部は、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを求めるものであり、前記演算処理部は、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比に基づいて前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求めるゴルフクラブヘッド挙動計測装置と、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置とともに、前記打撃されたゴルフボールの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置と、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測されたゴルフクラブヘッドの挙動の情報、前記ゴルフボール挙動計測装置で計測された打撃後のゴルフボールの挙動の情報を表示する表示装置と、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測された前記第１の移動方向の情報と前記第２の移動方向の情報とを用いて、ゴルフスイングを予め定められたタイプに分類する処理装置と、前記分類に適したゴルフクラブヘッドの特性データとともにゴルフクラブのデータが複数記憶されたデータベースとを有し、前記処理装置は、分類された結果に応じて、前記分類に適したゴルフクラブのデータを前記データベースから選択することを特徴とするゴルフクラブの選択システムを提供するものである。

本発明の第６の態様は、磁石が設けられたゴルフクラブヘッドを備えたゴルフクラブをゴルファがスイングしてゴルフクラブを選択する選択システムであって、同一平面内に、三角形の各頂点の位置に配置され、かつ３つのうち、２つは水平線上にあるコイルセンサと、前記磁石により各コイルセンサに発生した誘導起電圧を、それぞれ、取得し前記誘導起電圧の信号波形を得て前記各誘導起電圧の発生時期を特定するとともに、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを求める信号処理部と、前記水平線上に配置された２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、この２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドの移動速度を求め、さらに３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と平行な面内における前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求めるとともに、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求める演算処理部とを有するゴルフクラブヘッド挙動計測装置と、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置とともに、前記打撃されたゴルフボールの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置と、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測されたゴルフクラブヘッドの挙動の情報、前記ゴルフボール挙動計測装置で計測された打撃後のゴルフボールの挙動の情報を表示する表示装置と、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測された前記第１の移動方向の情報と前記第２の移動方向の情報とを用いて、ゴルフスイングを予め定められたタイプに分類する処理装置と、前記分類に適したゴルフクラブヘッドの特性データとともにゴルフクラブのデータが複数記憶されたデータベースとを有し、前記処理装置は、分類された結果に応じて、前記分類に適したゴルフクラブのデータを前記データベースから選択することを特徴とするゴルフクラブの選択システムを提供するものである。

さらに、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測されたゴルフクラブヘッドの挙動の情報、および前記ゴルフボール挙動計測装置で計測された打撃後のゴルフボールの挙動の情報をスクリーンに表示させるプロジェクタを有し、前記スクリーンは、打球方向に対面して設けられていることが好ましい。

また、前記処理装置は、前記第２の移動方向の値と前記第１の移動方向の値を座標軸とした２次元チャートに、得られた前記第２の移動方向の値と前記第１の移動方向の値をプロットし、前記表示装置に表示させることが好ましい。

また、前記データベースに記憶されるゴルフクラブのデータは、少なくとも２種類のゴルフクラブのデータによって構成され、前記少なくとも２種類のゴルフクラブのデータが表すゴルフクラブは、ゴルフクラブシャフトの中心軸またはこの中心軸の延長線とゴルフクラブの重心点とを結ぶ最短直線の距離である重心距離と、前記最短直線の向きを表す重心角の少なくともいずれか一方が異なっていることが好ましい。

本発明のゴルフクラブヘッドの挙動計測装置によれば、簡易な構成で、コイルセンサが配置された面と平行な面内におけるゴルフクラブヘッドの移動方向、およびコイルセンサが配置された面と直交する面内におけるゴルフクラブヘッドの移動方向を計測することができる。しかも、各コイルセンサにおける誘導起電圧の発生時期を求めることにより、ヘッドスピードも求めることができる。
また、本発明のゴルフクラブヘッドの挙動計測装置によれば、簡易な方法で、コイルセンサが配置された面と平行な面内におけるゴルフクラブヘッドの移動方向、およびコイルセンサが配置された面と直交する面内におけるゴルフクラブヘッドの移動方向を計測することができる。しかも、各コイルセンサにおける誘導起電圧の発生時期を求めることにより、ヘッドスピードも求めることができる。
さらには、本発明のゴルフクラブの選択システムによれば、簡易な構成で、ゴルフクラブヘッドの挙動およびゴルフボールの挙動に基づいて適正なゴルフクラブを選択することができる。

本発明の実施形態に係るゴルフクラブヘッド挙動計測装置を有するゴルフクラブの選択システムを示す模式図である。 本発明の実施形態に係るゴルフクラブヘッド挙動計測装置を有するゴルフクラブの選択システムを示す模式的ブロック図である。 （ａ）は、ウッド系のゴルフクラブヘッドに設けられる磁石の配置位置の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、アイアン系のゴルフクラブヘッドに設けられる磁石の配置位置の一例を示す模式図である。 （ａ）は、本発明の実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置の構成を示すブロック図であり、（ｂ）は、本実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置の外観を示す模式的斜視図である。 （ａ）は、本実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置のコイルセンサで得られる信号波形の一例を示すグラフであり、（ｂ）は、コイルセンサで得られる信号波形の他の例を示すグラフであり、（ｃ）は、コイルセンサで得られる信号波形の他の例を示すグラフである。 本実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置のコイルセンサの配置を示す模式図である。 本実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置における信号処理方法の一例を示す模式図である。 基準ヘッドスピードと、底辺の２つのコイルセンサの誘導起電圧の発生時期の時間差との関係を示すグラフである。 （ａ）は、ゴルフクラブヘッドの基準上下方向の角度と、２組のコイルセンサの誘導起電圧の発生時期の差との関係を示すグラフであり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドの基準上下方向の角度と、２組のコイルセンサの誘導起電圧の発生時期の比との関係を示すグラフである。 本実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置における信号処理方法の一例を示す模式図である。 （ａ）は、ゴルフクラブヘッドの基準左右方向の角度と、底辺の２つのコイルセンサの誘導起電圧の比（信号強度比）との関係の一例を示すグラフであり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドの基準左右方向の角度と、底辺の２つのコイルセンサの誘導起電圧の比（信号強度比）との関係の他の例を示すグラフである。 本発明の実施形態に係るゴルフクラブヘッド挙動計測装置を有するゴルフクラブの選択システムに用いられるチャートを示す模式図である。 （ａ）は、ゴルフクラブヘッドの進入角（上下）を説明するための模式図であり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドの進入角（左右）を説明するための模式図である。 （ａ）は、コイルセンサが設けられた平面と平行な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｂ）は、コイルセンサが設けられた平面と垂直な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｃ）は、図１４（ａ）、（ｂ）で表されるゴルフクラブヘッドの移動軌跡により生じた各コイルセンサの信号波形を示すグラフである。 （ａ）は、コイルセンサが設けられた平面と平行な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｂ）は、コイルセンサが設けられた平面と垂直な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｃ）は、図１５（ａ）、（ｂ）で表されるゴルフクラブヘッドの移動軌跡により生じた各コイルセンサの信号波形を示すグラフである。 （ａ）は、コイルセンサが設けられた平面と平行な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｂ）は、コイルセンサが設けられた平面と垂直な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｃ）は、図１６（ａ）、（ｂ）で表されるゴルフクラブヘッドの移動軌跡により生じた各コイルセンサの信号波形を示すグラフである。 （ａ）は、コイルセンサが設けられた平面と平行な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｂ）は、コイルセンサが設けられた平面と垂直な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｃ）は、図１７（ａ）、（ｂ）で表されるゴルフクラブヘッドの移動軌跡により生じた各コイルセンサの信号波形を示すグラフである。 （ａ）は、コイルセンサが設けられた平面と平行な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｂ）は、コイルセンサが設けられた平面と垂直な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｃ）は、図１８（ａ）、（ｂ）で表されるゴルフクラブヘッドの移動軌跡により生じた各コイルセンサの信号波形を示すグラフである。 （ａ）は、コイルセンサが設けられた平面と平行な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｂ）は、コイルセンサが設けられた平面と垂直な面におけるゴルフクラブヘッドの移動軌跡を示す模式図であり、（ｃ）は、図１９（ａ）、（ｂ）で表されるゴルフクラブヘッドの移動軌跡により生じた各コイルセンサの信号波形を示すグラフである。 本発明の実施形態のゴルフクラブの選択システムに用いられるゴルフボール挙動計測装置を示す模式図である。 本発明の実施形態のゴルフクラブの選択システムに用いられるゴルフボール挙動計測装置で得られた画像の一例を示す模式図である。 （ａ）は、本発明の実施形態のゴルフボール挙動計測装置で得られるゴルフボールの挙動の計測結果の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、本発明の実施形態のゴルフボール挙動計測装置で得られるゴルフボールの挙動の計測結果の一例を示す模式図である。 ゴルフクラブヘッドの重心距離および重心角を説明するための模式図である。 （ａ）および（ｂ）は、ゴルフクラブの重心距離の求め方を説明するための模式図である。

以下、添付の図面に示す実施形態に基づいて、本発明のゴルフクラブヘッドの挙動計測装置、ゴルフクラブヘッドの挙動計測方法およびゴルフクラブの選択システムを詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るゴルフクラブヘッド挙動計測装置を有するゴルフクラブの選択システムを示す模式図である。
図２は、本発明の実施形態に係るゴルフクラブヘッド挙動計測装置を有するゴルフクラブの選択システムを示す模式的ブロック図である。

図１に示すゴルフクラブの選択システム１０（以下、システム１０という）は、ゴルファＧがゴルフクラブ２０のグリップ２６を把持して、スイングして打球方向（打撃方向）ａに向かってゴルフボールｂを打撃する際、このゴルフボールｂの打撃前（インパクト前）のゴルフクラブヘッド２２の挙動および打撃後（インパクト後）のゴルフボールｂの挙動を計測するものである。

本実施形態のシステム１０においては、図１に示すように、例えば、ゴルフクラブヘッド２２と、ゴルフクラブシャフト２４と、グリップ２６とを有するゴルフクラブ２０を用いる。
ゴルフクラブ２０は、例えば、ゴルフクラブシャフト２４の長さが１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数が３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量が２８０〜３２０ｇの範囲内にある標準的仕様の所定のゴルフクラブが用いられる。
また、ゴルフクラブシャフト２４は、ＣＦＲＰ等の繊維強化複合材により構成されている。

本実施形態のシステム１０は、ゴルフクラブヘッド２２の挙動を計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２と、打撃されたゴルフボールｂの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置１４と、処理装置１６と、プロジェクタ３３と、スクリーン３８とを有する。

本実施形態のシステム１０においては、ゴルフボールｂが載置されるティーｔから打球方向ａに対面してスクリーン３８が設けられている。打球方向ａと直交する方向において、このティーｔに対向してゴルフボール挙動計測装置１４が配置されている。このゴルフボール挙動計測装置１４よりも打球方向ａに対して後方にゴルフクラブヘッド計測装置１４が設けられている。

本実施形態のシステム１０においては、ゴルファＧがゴルフボールｂを１球打撃するたびに、ゴルフクラブヘッド２２の挙動とゴルフボールｂの挙動とがまとめて計測される。

さらに、本実施形態のシステム１０においては、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２、ゴルフボール挙動計測装置１４をそれぞれ制御するとともに、ゴルフボール挙動計測装置１４で得られた画像データなどを画像処理し、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２、ゴルフボール挙動計測装置１４で得られた測定データなどをモニタ３２およびスクリーン３８に表示させる機能を備える処理装置１６を有する。

本発明において、計測されるゴルフクラブヘッド２２の挙動のパラメータとしては、例えば、ヘッドスピード、上下方向の進入角（第１の移動方向）、左右方向の進入角（第２の移動方向）である。
また、計測されるゴルフボールｂの挙動のパラメータとしては、例えば、ヘッドスピード、ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピン、キャリー、左右ズレ、トータルの距離である。

処理装置１６は、コンピュータにより構成されており、モニタ（表示装置）３２、プロジェクタ３３および操作手段３４が接続されている。

モニタ３２は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２、およびゴルフボール挙動計測装置１４で得られた各種の挙動パラメータを表の形式で表示したり、図形とともに表示するものである。また、モニタ３２は、信号処理された画像、画像処理された画像等を表示する機能を有する。このモニタ３２には、一般的にパーソナルコンピュータに利用されているものが種々利用可能である。
本実施形態のシステム１０においては、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２、およびゴルフボール挙動計測装置１４の２つの計測装置を有するため、計測装置の数に合わせて、モニタ３２を２つ設けることが好ましい。しかしながら、モニタ３２は１つでもよい。

操作手段３４は、パーソナルコンピュータ等で使用されている一般的な入力デバイスであり、例えば、マウスやキーボードである。この操作手段３４は、モニタ３２に表示された画像に描画するために利用されるとともに、モニタ３２に表示する表示画面の設定等の各種入力設定等に用いられる。

プロジェクタ３３は、モニタ３２に表示させるものと同じものをスクリーン３８に表示させるものである。このプロジェクタ３３は、特に限定されるものではなく、公知のプロジェクタを利用することができる。
スクリーン３８は、ゴルフボールｂの打球方向ａに対面して設けられている。すなわち、ゴルフボールｂを打つ正面にスクリーン３８が設けられている。これにより、ゴルファＧは、スクリーン３８に向かって打球する。
このスクリーン３８を設けることにより、ゴルフクラブヘッド２２の挙動、およびゴルフボールｂの挙動等を、スイングしている位置から容易に知覚することができる。
なお、スクリーン３８の手前には、スクリーン３８の破損を防ぐためのネット（図示せず）などを設けることが好ましい。

操作手段３４は、キーボード３４ａおよびマウス３４ｂであって、パーソナルコンピュータに設けられるものと同様の一般的な機能を有し、ゴルフボールの挙動測定条件の設定、ゴルフクラブヘッドの挙動測定項目の条件の設定、モニタ３２、プロジェクタ３３に表示する表示画面の設定等の各種入力設定に用いられる。

図２に示すように、処理装置１６は、第１処理ユニット１６０、第２処理ユニット１６２、制御部１６４、記憶部１７０、設定部１７２およびデータべース１７４を有する。
処理装置１６において、第１処理ユニット１６０、第２処理ユニット１６２、記憶部１７０、設定部１７２およびデータべース１７４は、制御部１６４により制御される。

第１処理ユニット１６０は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２に接続されている。この第１処理ユニット１６０については後に詳細に説明する。
第２処理ユニット１６２は、ゴルフボール挙動計測装置１４に接続されている。この第２処理ユニット１６２については後に詳細に説明する。

記憶部１７０は、第１処理ユニット１６０、および第２処理ユニット１６２に接続されており、後述するように、第１処理ユニット１６０、および第２処理ユニット１６２で得られた各種の計測値、および画像処理された画像データ等が記憶されるものである。

また、制御部１６４は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２、およびゴルフボール挙動計測装置１４のそれぞれで得られた挙動パラメータなどをモニタ３２またはプロジェクタ３８に表示させるものである。

設定部１７２は、操作手段３４から指示入力に基づいて、ゴルフボールの挙動測定条件の設定、ゴルフクラブヘッドの挙動測定項目の条件の設定、モニタ３２、プロジェクタ３３に表示する表示画面の設定等の各種入力設定を行うものである。

データベース１７４は、ゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッド２２の選択に利用されるものである。
本実施形態のシステム１０においては、試打できるように、ゴルフクラブヘッドにゴルフクラブシャフトが装着されたゴルフクラブが複数用意されている。
このデータベース１７４には、実物が用意されている複数のゴルフクラブについて、それぞれゴルフクラブのデータが記憶されている。記憶されたゴルフクラブのデータは、後述するゴルフクラブヘッドの特性データとともに記憶されている。
さらには、例えば、実物が用意されている複数のゴルフクラブには、それぞれ識別番号が付されており、この識別番号とゴルフクラブのデータとが対応付けられている。
このため、後述するように処理装置１６で、ゴルフクラブヘッドの特性データが選択されるとゴルフクラブのデータも選択されて、識別番号とともに選択されたゴルフクラブがモニタ３２に表示される。これにより、処理装置１６で選択されたゴルフクラブの実物を用意することができる。

ゴルフクラブヘッドの特性データとしては、計測されたゴルフクラブヘッドの挙動に対して後述するように分類される、Ａタイプ、Ｂタイプ、Ｃタイプ、Ｄタイプの分類に応じて、各分類に適合するゴルフクラブヘッドを、例えば、重心距離、重心角で分類されて記憶されている。これ以外にも、インサイドイン軌道、インサイドアウト軌道、アウトサイドイン軌道のスイングの分類、ロフト角、重心距離、重心後退量または重心を通り水平面に直交する垂直な直線を回転軸とする回転軸回りの慣性モーメントの大きさ等で分類して記憶されていてもよい。
なお、ゴルフクラブヘッドの特性データにおける分類の方法は、特に限定されるものではない。

本実施形態のシステム１０においては、ゴルファＧがゴルフクラブ２０をスイングしたとき、ゴルフクラブヘッド２２の挙動を計測し、処理装置１６において、ゴルフクラブヘッド２２の挙動計測結果に基づいて、データベース１７４から、適合するゴルフクラブヘッドを備えるゴルフクラブのデータが制御部１６４により抽出され、更にはモニタ３２に表示される。

次に、本実施形態で用いられるゴルフクラブについて説明する。
（ａ）は、ウッド系のゴルフクラブヘッドに設けられる磁石の配置位置の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、アイアン系のゴルフクラブヘッドに設けられる磁石の配置位置の一例を示す模式図である。

例えば、図３（ａ）に示すように、ゴルフクラブシャフト２４と、ゴルフクラブヘッド２２とを有するウッド系のゴルフクラブ２０においては、このゴルフクラブヘッド２２のトウ側のサイド部２２ｃに磁石２５が貼り付けられている。
また、図３（ｂ）に示すように、ゴルフクラブシャフト２４と、ゴルフクラブヘッド２３とを有するアイアン系のゴルフクラブ２０ａにおいては、このゴルフクラブヘッド２３の打撃面２３ａと接するゴルフクラブヘッド２３のトウ側の端面部２３ｃに磁石２５が貼り付けられている。
本実施形態に用いられる磁石２５は、例えば、表面がＮ極、裏面がＳ極と磁性が分かれている。

次に、本実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２（以下、挙動計測装置１２という）について説明する。
図４（ａ）に示す挙動計測装置１２は、図４（ｂ）に示すように、ゴルフボール挙動計測装置１４よりも、ティーｔに対して打球方向ａの後方側に設けられている。
この挙動計測装置１２は、処理装置１６の第１処理ユニット１６０とともに、ゴルフクラブヘッド２２に設けられた磁石２５の接近、離間を、３つのコイルセンサ４０ａ〜４０ｃにより検知して、各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃの検知タイミングにより、インパクト前のゴルフクラブヘッド２２のヘッドスピード、各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃが配置された平面１２ｂと平行な面内におけるゴルフクラブヘッド２２の上下移動方向（第１の移動方向）、すなわち、上下方向の進入角を測定するものである。さらには、挙動計測装置１２は、各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃが配置された平面１２ｂと直交する面内におけるゴルフクラブヘッド２２の左右移動方向（第２の移動方向）、すなわち、左右方向の進入角を測定するものである。

挙動計測装置１２は、コイルセンサ４０ａ〜４０ｃ、アンプ４２ａ〜４２ｃ、信号処理部４４ａ〜４４ｃ、Ａ／Ｄ変換器４６ａ〜４６ｃを有し、これらは、筐体１２ａ内に収納されている。

コイルセンサ４０ａ〜４０ｃは、それぞれ、磁石２５が近付くと、誘導起電圧が発生するものであり、誘導起電圧の情報を得る。コイルセンサ４０ａ〜４０ｃには、公知のコイルセンサが利用可能である。
３つのコイルセンサ４０ａ〜４０ｃは、ゴルフクラブヘッド２２がその前を通過する平面１２ｂにおいて、下方が底辺となるように二等辺三角形の各頂点に位置するように、筐体１２ａ内に配置されている。なお、平面１２ｂは、水平面Ｈに対して垂直に設けられている。コイルセンサ４０ａとコイルセンサ４０ｂとは、水平面Ｈに平行な辺の頂点に配置されている。すなわち、コイルセンサ４０ａとコイルセンサ４０ｂとは、水平面Ｈに平行な線上、つまり、水平線上に配置されている。

アンプ４２ａ〜４２ｃは、それぞれ各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃに接続されている。
このアンプ４２ａ〜４２ｃは、それぞれ、各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃで発生した誘導起電圧を所定の倍率に増幅するものである。

信号処理部４４ａ〜４４ｃは、それぞれアンプ４２ａ〜４２ｃで、所定倍に増幅された誘導起電圧を、例えば、所定の時間取り込み、信号波形を得るとともに、各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃにおける誘導起電圧の発生時期を特定するものである。
信号処理部４４ａ〜４４ｃは、この信号波形について、予め理論上のコイル中心（Ｃｃ）、すなわち、基準値に対して高レベル側の閾値（ＴＨｈ）、および低レベル側の閾値（ＴＨＬ）が設定されている。
この信号処理部４４ａ〜４４ｃにおいては、高レベル側の閾値（ＴＨｈ）、および低レベル側の閾値（ＴＨＬ）における時刻を求め、それぞれ得られた高レベル側の閾値の時刻のデータ、低レベル側の閾値の時刻のデータをＡ／Ｄ変換器４６ａ〜４６ｃに出力する。

Ａ／Ｄ変換器４６ａ〜４６ｃは、信号処理部４４ａ〜４４ｃで各信号波形について得られた高レベル側の閾値の時刻のデータ、低レベル側の閾値の時刻のデータをデジタルデータに変換し、第１処理ユニット１６０に出力するものである。

挙動計測装置１２においては、コイルセンサ４０ａで、図５（ａ）に示す信号波形５０ａが得られた場合、この信号波形５０ａに対して高レベル側の閾値（ＴＨｈ）の点Ａにおける時刻のデータ、低レベル側の閾値（ＴＨＬ）の点Ｂにおける時刻のデータを求める。
なお、点Ａから点Ｂまでの時間αは、後述する第１処理ユニット１６０で求める。この時間αは、信号波形５０ａの傾きγと関係があり、時間αが短いと傾きγが大きい。さらには、この傾きγが大きいと、信号波形５０ａの高さが高い。この信号波形５０ａの高さが、高い程、磁石２５が近づいたことを表す。また、信号波形５０ａにおいて、時間αの半分における時刻が、理論上のコイル中心（Ｃｃ）を磁石２５が取り付けられたゴルフクラブヘッド２２が通過した時刻である。

また、コイルセンサ４０ｂで図５（ｂ）に示す信号波形５０ｂが得られた場合、図５（ｂ）に示す信号波形５０ｂに対しても、高レベル側の閾値（ＴＨｈ）の点Ａにおける時刻のデータ、低レベル側の閾値（ＴＨＬ）の点Ｂにおける時刻のデータについて求める。なお、点Ａから点Ｂまでの時間αは、後述する第１処理ユニット１６０で求められる。
さらには、コイルセンサ４０ｃで、図５（ｃ）に示す信号波形５０ｃが得られた場合、図５（ｃ）に示す信号波形５０ｃに対しても、高レベル側の閾値（ＴＨｈ）の点Ａにおける時刻のデータ、低レベル側の閾値（ＴＨＬ）の点Ｂにおける時刻のデータについて求める。なお、点Ａから点Ｂまでの時間αは、後述する第１処理ユニット１６０で求められる。

本実施形態においては、コイルセンサ４０ａ〜４０ｃを、同一平面１２ｂ内に二等辺三角形の各頂点の位置に配置したが、コイルセンサ４０ａ〜４０ｃの配置は、三角形の各頂点に配置するのであれば、特に、二等辺三角形に限定されるものではない。
図６に示すように、底辺の距離Ｌとし、高さをｈとするとき、Ｌは１００ｍｍ、ｈは７０〜７５ｍｍが好ましい。また、コイルセンサ４０ｃの位置はコイルセンサ４０ａ、４０ｂ間の位置の２５％〜７５％の位置にあることが好ましい。

第１処理ユニット１６０（演算処理部）は、信号処理部４４ａ〜４４ｃで各信号波形について得られた高レベル側の閾値の時刻のデジタルデータ、低レベル側の閾値の時刻のデジタルデータを取り込み、ゴルフクラブヘッド２２の挙動パラメータとして、例えば、ヘッドスピード、上下方向の進入角（以下、進入角（上下）ともいう）、左右方向の進入角（以下、進入角（左右）ともいう）を算出するものである。
第１処理ユニット１６０（演算処理部）は、プログラムを実効することで機能する部分であるが、本発明では回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。なお、第１処理ユニット１６０は、制御部１６４により各機能が制御されている。

以下、本実施形態における計測装置１２および第１処理ユニット１６０による各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃに対する磁石２５が取り付けられたゴルフクラブヘッド２２の移動時間、すなわち、誘導起電圧の発生時期の差の算出方法について図７に基づいて説明する。
挙動計測装置１２の平面１２ｂに対向する領域を、磁石２５が取り付けられたゴルフクラブヘッド２２が通過するようにスイングし、各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃについて、図７に示すような信号波形５２ａ〜５２ｃが得られた場合を例にして説明する。なお、図７において、縦軸は電圧であり、横軸は時間である。

まず、各信号波形５２ａ〜５２ｃについて、理論上のコイル中心（Ｃｃ）、すなわち、基準値に対して設定された高レベル側の閾値（ＴＨｈ）の点１Ａ〜３Ａにおける時刻、低レベル側の閾値（ＴＨＬ）の点１Ｂ〜３Ｂにおける時刻を、信号処理部４４ａ〜４４ｃで求める。

次に、Ａ／Ｄ変換器４６ａ〜４６ｃで、信号処理部４４ａ〜４４ｃで各信号波形について得られた高レベル側の閾値（ＴＨｈ）の点１Ａ〜３Ａにおける時刻のデータ、低レベル側の閾値（ＴＨＬ）の点１Ｂ〜３Ｂにおける時刻のデータをデジタルデータに変換し、第１処理ユニット１６０に出力する。

第１処理ユニット１６０において、コイルセンサ４０ａからコイルセンサ４０ｃに磁石２５が移動した移動時間を求める場合、点１Ａと点３Ａとの時間Ｔ_１３Ａと、点１Ｂと点３Ｂとの時間Ｔ_１３Ｂとを求め、これらの時間Ｔ_１３Ａと時間Ｔ_１３Ｂとの平均時間を求める。この平均時間がコイルセンサ４０ａの理論上の中心（点１Ｃ）とコイルセンサ４０ｃの理論上の中心（点３Ｃ）との間の時間Ｔ_１３である。この時間Ｔ_１３は、時間Ｔ_１３＝（Ｔ_１３Ａ＋Ｔ_１３Ｂ）／２により求めることができる。
なお、時間Ｔ_１３は、コイルセンサ４０ａとコイルセンサ４０ｃとにおける誘導起電圧の発生時期の差を示すものである。

コイルセンサ４０ｃからコイルセンサ４０ｂへの磁石２５が取り付けられたゴルフクラブヘッド２２の移動時間を求める場合、点３Ａと点２Ａとの時間Ｔ_３２Ａと、点３Ｂと点２Ｂとの時間Ｔ_３２Ｂとを求め、これらの時間Ｔ_３２Ａと時間Ｔ_３２Ｂとの平均時間を求める。この平均時間がコイルセンサ４０ｃの理論上の中心（点３Ｃ）とコイルセンサ４０ｂの理論上の中心（点２Ｃ）との間の時間Ｔ３２である。この時間Ｔ_３２は、時間Ｔ_３２＝（Ｔ_３２Ａ＋Ｔ_３２Ｂ）／２により求めることができる。
なお、時間Ｔ_３２は、コイルセンサ４０ｃとコイルセンサ４０ｂとにおける誘導起電圧の発生時期の差を示すものである。

コイルセンサ４０ａからコイルセンサ４０ｂへの磁石２５が取り付けられたゴルフクラブヘッド２２の移動時間を求める場合、点１Ａと点２Ａとの時間Ｔ_１２Ａと、点１Ｂと点２Ｂとの時間Ｔ_１２Ｂとを求め、これらの時間Ｔ_１２Ａと時間Ｔ_１２Ｂとの平均時間を求める。この平均時間がコイルセンサ４０ａの理論上の中心（点１Ｃ）とコイルセンサ４０ｂの理論上の中心（点２Ｃ）との間の時間Ｔ_１２である。この時間Ｔ_１２は、時間Ｔ_１２＝（Ｔ_１２Ａ＋Ｔ_１２Ｂ）／２により求めることができる。
なお、時間Ｔ_１２は、コイルセンサ４０ａとコイルセンサ４０ｂとにおける誘導起電圧の発生時期の差を示すものである。

本実施形態においては、コイルセンサ４０ａとコイルセンサ４０ｂとの距離Ｌは、例えば、１００ｍｍと既知であるため、時間Ｔ_１２を求めることにより、ヘッドスピードを求めることができる。
このように、水平面Ｈに平行な線上にコイルセンサ４０ａとコイルセンサ４０ｂを配置することにより、ヘッドスピードを測定することができる。

なお、本実施形態においては、例えば、特開２００５−２５３５０５号公報に記載の移動体計測装置によるヘッドスピードの計測値を基準値として、時間Ｔ_１２を校正することにより、ヘッドスピードを高い精度で求めることができる。
この場合、図８に示すように、基準値となる移動体計測装置で計測したヘッドスピートの値における時間Ｔ_１２を計測した後、回帰式を求める。この回帰式は、例えば、直線Ｒ_１で表されるものである。このようにして時間Ｔ_１２について校正することができる。また、回帰式は１次形式であることが好ましい。
なお、直線Ｒ_１で表される回帰式は、例えば、処理装置１６の記憶部１７０に記憶される。ヘッドスピードを計測する際に、第１の処理ユニット１６０により、記憶部１７０から直線Ｒ_１で表される回帰式が呼び出され、この回帰式と時間Ｔ_１２に基づいてヘッドスピードが求められる。

また、時間Ｔ_１３および時間Ｔ_３２に基づいて、ゴルフクラブヘッド２２の上下方向の進入角を求めることができる。
本発明においては、３つのコイルセンサ４０ａ〜４０ｃを三角形の頂点に配置しているため、各斜辺を横切るタイミングにより、磁石２５が取り付けられたゴルフクラブヘッド２２の水平方向に対する移動角度を得ることができる。

本実施形態においては、時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２との差が、ゴルフクラブヘッドの上下方向の進入角と対応することを見出している。
また、本実施形態においては、時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２との比（時間Ｔ_１３／時間Ｔ_３２）が、ゴルフクラブヘッドの上下方向の進入角と対応することを見出している。
本実施形態においては、上下方向の進入角について、例えば、特開２００５−２５３５０５号公報に記載の移動体計測装置による計測値を基準値として、時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２との差、および時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２との比について、校正することにより、上下方向の進入角について高い精度で求めることができる。
そこで、本実施形態においては、コイルセンサ４０ａ〜４０ｃのうち、例えば、コイルセンサ４０ｃを共通にして、コイルセンサ４０ａとコイルセンサ４０ｃとを組にし、コイルセンサ４０ｂとコイルセンサ４０ｃとを組にして、それぞれの組における時間差、すなわち、各組におけるコイルセンサの誘導起電圧の発生時期の差を示す時間Ｔ_１３、時間Ｔ_３２を求め、これら時間Ｔ_１３、時間Ｔ_３２の差または比を求めることにより、上下方向の進入角を求めることができる。

上述の時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２の差（時間Ｔ_１３−Ｔ_３２）については、具体的には、図９（ａ）に示すように、基準値となる移動体計測装置で計測した上下の進入角の値における時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２の差を求めた後、回帰式を求める。この回帰式は、例えば、直線Ｒ_２で表されるものである。このようにして、時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２の差について校正することができる。また、回帰式は１次形式であることが好ましい。
なお、直線Ｒ_２で表される回帰式は、例えば、処理装置１６の記憶部１７０に記憶される。上下の進入角を計測する際に、第１の処理ユニット１６０により、記憶部１７０から直線Ｒ_２で表される回帰式が呼び出され、この回帰式と時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２の差（時間Ｔ_１３−Ｔ_３２）に基づいて上下の進入角が求められる。

また、上述の時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２との比（時間Ｔ_１３／Ｔ_３２）については、具体的には、図９（ｂ）に示すように、基準値となる移動体計測装置で計測した上下の進入角の値における時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２との比を求めた後、回帰式を求める。この回帰式は、例えば、直線Ｒ_３で表されるものである。このようにして、時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２との比について校正することができる。また、回帰式は１次形式であることが好ましい。
なお、直線Ｒ_３で表される回帰式は、例えば、処理装置１６の記憶部１７０に記憶される。上下の進入角を計測する際に、第１の処理ユニット１６０により、記憶部１７０から直線Ｒ_３で表される回帰式が呼び出され、この回帰式と時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２との比（時間Ｔ_１３／Ｔ_３２）に基づいて上下の進入角が求められる。

次に、本実施形態における計測装置１２および第１処理ユニット１６０による各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃの平面１２ｂ対する相対距離の算出方法について図１０に基づいて説明する。
挙動計測装置１２の平面１２ｂに対向する領域を、磁石２５が取り付けられたゴルフクラブヘッド２２が通過するようにスイングし、各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃについて、図１０に示すような信号波形５４ａ〜５４ｃが得られた場合を例にして説明する。なお、図１０において、縦軸は電圧であり、横軸は時間である。

まず、各信号波形５４ａ〜５４ｃについて、理論上のコイル中心（Ｃｃ）、すなわち、基準値に対して設定された高レベル側の閾値（ＴＨｈ）の点１Ａ〜３Ａにおける時刻、低レベル側の閾値（ＴＨＬ）の点１Ｂ〜３Ｂにおける時刻を、信号処理部４４ａ〜４４ｃで求める。

次に、Ａ／Ｄ変換器４６ａ〜４６ｃで、信号処理部４４ａ〜４４ｃで各信号波形について得られた高レベル側の閾値（ＴＨｈ）の点１Ａ〜３Ａにおける時刻のデータ、低レベル側の閾値（ＴＨＬ）の点１Ｂ〜３Ｂにおける時刻のデータをデジタルデータに変換し、第１処理ユニット１６０に出力する。
第１処理ユニット１６０において、次に、コイルセンサ４０ａの信号波形５４ａにおける点１Ａと点１Ｂとの時間α_１を求める。次に、コイルセンサ４０ｂの信号波形５４ｂにおける点２Ａと点２Ｂとの時間α_２を求める。次に、コイルセンサ４０ｃの信号波形５４ｃにおける点３Ａと点３Ｂとの時間α_３を求める。
上述のように、時間α_１、α_２、α_３は、それぞれ、信号波形５４ａ〜５４ｃの傾きγ_１、γ_２、γ_３と対応している。これらの傾きγ_１、γ_２、γ_３は、各信号波形５４ａ〜５４ｃの高さに対応している。このため、各信号波形５４ａ〜５４ｃの時間α_１、α_２、α_３の比率を求めることにより、各信号波形５４ａ〜５４ｃの高さを相対的に比較することができる。

本実施形態においては、コイルセンサ４０ａに対するコイルセンサ４０ｂの傾きの度合いβ_１２を求める。このβ_１２は、β_１２＝（α_１−α_２）／α_１により求められる。
また、コイルセンサ４０ａに対するコイルセンサ４０ｃの傾きの度合いβ_１３を求める。このβ_１３は、β_１３＝（α_１−α_３）／α_１により求められる。

本実施形態においては、コイルセンサ４０ａに対するコイルセンサ４０ｂの傾きの度合いβ_１２、すなわち、底辺に配置されたコイルセンサ４０ａの誘導起電圧の信号波形とコイルセンサ４０ｂの誘導起電圧の信号波形との信号強度比（信号高さ比）がゴルフクラブヘッドの左右方向の進入角と対応することを見出している。
本実施形態においては、左右方向の進入角について、例えば、特開２００５−２５３５０５号公報に記載の移動体計測装置による計測値を基準値として、傾きの度合いβ_１２、すなわち、底辺に配置されたコイルセンサ４０ａの誘導起電圧の信号波形とコイルセンサ４０ｂの誘導起電圧の信号波形との信号強度比（信号高さ比）について、校正することにより、左右方向の進入角について高い精度で求めることができる。

また、本実施形態においては、コイルセンサ４０ａの傾きとコイルセンサ４０ｂの傾きの差、すなわち、底辺に配置されたコイルセンサ４０ａの誘導起電圧の信号波形とコイルセンサ４０ｂの誘導起電圧の信号波形との信号強度の差（信号高さの差）がゴルフクラブヘッドの左右方向の進入角と対応することを見出している。
本実施形態においては、左右方向の進入角について、例えば、特開２００５−２５３５０５号公報に記載の移動体計測装置による計測値を基準値として、傾きの差、すなわち、底辺に配置されたコイルセンサ４０ａの誘導起電圧の信号波形とコイルセンサ４０ｂの誘導起電圧の信号波形との信号強度の差（信号高さの差）について、校正することにより、左右方向の進入角について高い精度で求めることができる。
そこで、本実施形態においては、底辺に配置されたコイルセンサ４０ａとコイルセンサ４０ｂとの誘導起電圧の信号波形の信号強度比（信号高さ比）または底辺に配置されたコイルセンサ４０ａとコイルセンサ４０ｂとの誘導起電圧の信号波形の信号強度の差（信号高さの差）を求めることにより、左右方向の進入角を求めることができる。

上述のコイルセンサ４０ａに対するコイルセンサ４０ｂの傾きの度合いβ_１２については、図１１（ａ）に示すように、基準値となる移動体計測装置で計測した左右の進入角の値における傾きの度合いβ_１２を求めた後、回帰式を求める。この回帰式は、例えば、直線Ｒ_４で表されるものである。このようにして、傾きの度合いβ_１２について校正することができる。
直線Ｒ_４で表される回帰式は、例えば、処理装置１６の記憶部１７０に記憶される。左右の進入角を計測する際に、第１の処理ユニット１６０により、記憶部１７０から直線Ｒ_４で表される回帰式が呼び出され、この回帰式と傾きの度合いβ_１２に基づいて左右の進入角が求められる。

なお、コイルセンサでは、磁力（傾きの大きさに相当）が距離の２乗に反比例するため、傾きの度合いβ_１２については、図１１（ｂ）に示す２次関数で表される曲線Ｒ_５で表される２次式の近似の方が図１１（ａ）に示す直線Ｒ_４で表される回帰式よりも相関が高い。この場合においても、曲線Ｒ_５で表される回帰式は、例えば、処理装置１６の記憶部１７０に記憶される。左右の進入角を計測する際に、第１の処理ユニット１６０により、記憶部１７０から曲線Ｒ_５で表される回帰式が呼び出され、この回帰式と傾きの度合いβ_１２に基づいて左右の進入角が求められる。

本実施形態の挙動計測装置１２においては、コイルセンサを用いる簡単な装置構成でヘッドスピード、上下方向の進入角、左右方向の進入角を、比較的高い測定精度を測定することができる。
また、本実施形態においては、ゴルファＧがスイングした際に測定して得られた上下方向の進入角および左右方向の進入角の結果を数値として、モニタ３２に表示させることができる。
また、本実施形態の挙動計測装置１２においては、演算処理部を処理装置１６の第１処理ユニット１６０としたが、これに限定されるものではなく、挙動計測装置１２に演算処理部を設けてもよい。

さらには、例えば、図１２に示すように、縦軸に進入角（上下）をとり、横軸に進入角（左右）をとって、予めＡタイプ、Ｂタイプ、Ｃタイプ、Ｄタイプの４タイプに分類したチャート６０上に、ゴルファＧがスイングした際に測定して得られた上下方向の進入角および左右方向の進入角の結果をプロットしてモニタ３２に表示することもできる。
このように、モニタ３２にチャート６０上にプロットして表示させることにより、ゴルファＧがスイングしたときのゴルフクラブヘッド２２の挙動が、どのようなものであるかをゴルファＧが容易に知覚できる。

ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する際、ゴルフクラブヘッドが、水平面に対して下から上方向に移動するゴルフスイングをアッパーブローといい、その反対方向に移動するゴルフスイングをダウンブローという。
また、ゴルフクラブヘッドが、ゴルフボールを飛球させようとする目標方向に対して、ゴルフクラブヘッドがゴルファから見て内側から外側に移動するゴルフスイングをインサイドアウトといい、外側から内側に移動するゴルフスイングをアウトサイドインという。
したがって、図１２中、Ａタイプ、Ｂタイプは、進入角（上下）が正であり、アッパーブローであることを表している。Ｃタイプ、Ｄタイプは、進入角（上下）が負であり、ダウンブローであることを表している。

一方、Ａタイプ、Ｄタイプは、進入角（左右）が正であり、インサイドアウトであることを表している。Ｂタイプ、Ｃタイプは、進入角（左右）が負であり、アウトサイドインであることを表している。
したがって、Ａタイプでは、ゴルフボールは高めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。Ｂタイプでは、ゴルフボールは高めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。Ｃタイプでは、ゴルフボールは低めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。Ｄタイプでは、ゴルフボールは低めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。

次に、本実施形態におけるゴルフクラブヘッド２２の進入角（上下）について説明する。
図１３（ａ）は、水平面Ｈ上にティーｔにより設置されたゴルフボールｂを横から見た図であり、この図１３（ａ）に示すように、ゴルフボールｂを横から見た場合、打球時に、ゴルフクラブヘッド２２がゴルフボールｂに向かっていくときの移動軌跡を、このゴルフクラブヘッド２２の移動軌跡Ｆ_Ｖとする。なお、水平面Ｈは、平面１２ｂと直交する面である。

本実施形態の進入角（上下）とは、設置されたゴルフボールｂから、打球方向ａの反対向きに所定の距離内、離れた位置における水平面Ｈと平行な面Ｈ_１と移動軌跡Ｆ_Ｖとのなす角度γ_Ｖのことをいう。
なお、本実施形態においては、進入角（上下）については、水平面Ｈと平行な面Ｈ_１よりも上側を正（プラス）の角度とし、水平面Ｈと平行な面Ｈ_１よりも下側を負（マイナス）の角度とする。

次に、本実施形態におけるゴルフクラブヘッド２２の進入角（左右）について説明する。図１３（ｂ）は、水平面Ｈ上にティーｔにより設置されたゴルフボールｂを上の方向から見た図であり、図１３（ｂ）においては、ゴルファ（図示せず）は、図の下側に立つものとする。
図１３（ｂ）に示すように、ゴルフボールｂを上からみた場合、打球時に、ゴルフクラブヘッド２２がゴルフボールｂに向かっていくときの移動軌跡を、このゴルフクラブヘッド２２の移動軌跡Ｆ_Ｈとする。
ここで、設置されたゴルフボールｂの中心ｂｃを通るとともに、Ｘ方向と平行であり、かつ水平面Ｈに対して垂直な面を面Ｘ_１とする。

本実施形態の進入角（左右）とは、ゴルフボールｂから所定の距離内、離れた位置における移動軌跡Ｆ_Ｈと面Ｘ_１とのなす角度γ_Ｈのことをいう。
なお、本実施形態においては、進入角（左右）については、面Ｘ_１よりもゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、面Ｘ_１よりもゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。

次に、本実施形態の挙動計測装置１２によるゴルフクラブヘッドの挙動計測方法について説明する。
まず、ゴルフクラブ２０を把持したゴルファＧが、挙動計測装置１２の平面１２ｂに対向する領域を、磁石２５が取り付けられたゴルフクラブヘッド２２が通過するようにスイングする。このとき、磁石２５が通過する位置と、各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃとの位置に応じて、各コイルセンサ４０ａ〜４０ｃには誘導起電圧が発生し、この誘導起電圧が、アンプ４２ａ〜４２ｃを介して信号処理部４４ａ〜４４ｃに取り込まれ、信号波形を得る。

各信号波形に対して、高レベル側の閾値（ＴＨｈ）の点１Ａ〜３Ａにおける時刻のデータ、低レベル側の閾値（ＴＨＬ）の点１Ｂ〜３Ｂにおける時刻のデータを求め、各時刻のデータをＡ／Ｄ変換器４６ａ〜４６ｃを介して、第１処理ユニット１６０に出力する。
第１処理ユニット１６０においては、点１Ａ〜３Ａにおける時刻のデータ、および点１Ｂ〜３Ｂにおける時刻のデータを用いて、上述の時間Ｔ_１３および時間Ｔ_３２を求める。これらの時間Ｔ_１３および時間Ｔ_３２の差または比を求める。そして、第１の処理ユニット１６０により、記憶部１７０から直線Ｒ_２で表される回帰式または直線Ｒ_３で表される回帰式が呼び出され、この呼び出された回帰式と時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２の差（時間Ｔ_１３−Ｔ_３２）、または時間Ｔ_１３と時間Ｔ_３２との比（時間Ｔ_１３／Ｔ_３２）に基づいて、上下方向の進入角が求められる。
また、第１処理ユニット１６０においては、コイルセンサ４０ａの信号波形の時間α、およびコイルセンサ４０ｂの信号波形の点Ａ〜点Ｂまでの時間αを求める。このコイルセンサ４０ａに対するコイルセンサ４０ｂの傾きの度合いβ_１２を求める。そして、第１の処理ユニット１６０により、記憶部１７０から直線Ｒ_４で表される回帰式または曲線Ｒ_５で表される回帰式が呼び出され、この呼び出された回帰式と傾きの度合いβ_１２に基づいて、左右方向の進入角が求められる。

さらには、時間Ｔ_１２を求めて、例えば、第１の処理ユニット１６０により、記憶部１７０から直線Ｒ_１で表される回帰式が呼び出され、直線Ｒ_１で表される回帰式と時間Ｔ_１３とに基づいてヘッドスピードが求められる。なお、ヘッドスピードについては、底辺の距離Ｌがわかっているため、時間Ｔ_１２と底辺の距離Ｌとを用いてヘッドスピードを求めてもよい。
このようにして、挙動計測装置１２においては、ゴルファＧがスイングした際の上下方向の進入角、左右方向の進入角およびヘッドスピードを求めることができ、これら上下方向の進入角、左右方向の進入角およびヘッドスピードは記憶部１７０に記憶させてもよい。
また、ゴルファＧがスイングした際に測定して得られた上下方向の進入角および左右方向の進入角の結果を数値または図１２に示すチャート６０として、モニタ３２に表示させることもできる。

本実施形態の挙動計測装置１２において、ゴルファＧのスイングにより、例えば、図１４（ａ）に示すように進入角（上下）の移動軌跡Ｆ_Ｖがレベルブロー、図１４（ｂ）に示すように進入角（左右）の移動軌跡Ｆ_Ｈがストレートでゴルフクラブヘッドが移動した場合、コイルセンサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃには誘導起電圧が発生し、図１４（ｃ）に示す信号波形５６ａ、５６ｂ、５６ｃが得られる。この場合、コイルセンサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃでは、誘導起電圧が等間隔に発生し、発生時期が異なる以外は同じ信号波形５６ａ、５６ｂ、５６ｃが得られる。

また、ゴルファＧのスイングにより、例えば、図１５（ａ）に示すように進入角（上下）の移動軌跡Ｆ_Ｖがアッパーブロー、図１５（ｂ）に示すように進入角（左右）の移動軌跡Ｆ_Ｈがストレートでゴルフクラブヘッドが移動した場合、コイルセンサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃには誘導起電圧が発生し、図１５（ｃ）に示す信号波形５６ａ、５６ｂ、５６ｃが得られる。この場合、各信号波形５６ａ、５６ｂ、５６ｃの信号強度は同じであるが、レベルブロー（図１４（ａ）、（ｃ）参照）に比して、コイルセンサ４０ｃの誘導起電力の発生時期がコイルセンサ４０ｂ側にシフトする。

また、ゴルファＧのスイングにより、例えば、図１６（ａ）に示すように進入角（上下）の移動軌跡Ｆ_Ｖがダウンブロー、図１６（ｂ）に示すように進入角（左右）の移動軌跡Ｆ_Ｈがストレートでゴルフクラブヘッドが移動した場合、コイルセンサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃには誘導起電圧が発生し、図１６（ｃ）に示す信号波形５６ａ、５６ｂ、５６ｃが得られる。この場合、各信号波形５６ａ、５６ｂ、５６ｃの信号強度は同じであるが、レベルブロー（図１４（ａ）、（ｃ）参照）に比して、コイルセンサ４０ｃの誘導起電力の発生時期がコイルセンサ４０ａ側にシフトする。

また、ゴルファＧのスイングにより、例えば、図１７（ａ）に示すように進入角（上下）の移動軌跡Ｆ_Ｖがレベルブロー、図１７（ｂ）に示すように進入角（左右）の移動軌跡Ｆ_Ｈがインサイドアウトでゴルフクラブヘッドが移動した場合、コイルセンサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃには誘導起電圧が発生し、図１７（ｃ）に示す信号波形５６ａ、５６ｂ、５６ｃが得られる。この場合、ゴルフクラブヘッドがコイルセンサ４０ａ、４０ｃ、４０ｂに近づいていく順、すなわち、信号波形５６ａ、信号波形５６ｃ、信号波形５６ｂの順で信号強度が大きくなる。

また、ゴルファＧのスイングにより、例えば、図１８（ａ）に示すように進入角（上下）の移動軌跡Ｆ_Ｖがレベルブロー、図１８（ｂ）に示すように進入角（左右）の移動軌跡Ｆ_Ｈがアウトサイドインでゴルフクラブヘッドが移動した場合、コイルセンサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃには誘導起電圧が発生し、図１８（ｃ）に示す信号波形５６ａ、５６ｂ、５６ｃが得られる。この場合、ゴルフクラブヘッドがコイルセンサ４０ａ、４０ｃ、４０ｂから離れていく順、すなわち、信号波形５６ａ、信号波形５６ｃ、信号波形５６ｂの順で信号強度が小さくなる。

また、ゴルファＧのスイングにより、例えば、図１９（ａ）に示すように進入角（上下）の移動軌跡Ｆ_Ｖがアッパーブロー、図１９（ｂ）に示すように進入角（左右）の移動軌跡Ｆ_Ｈがインサイドアウトでゴルフクラブヘッドが移動した場合、コイルセンサ４０ａ、４０ｂ、４０ｃには誘導起電圧が発生し、図１９（ｃ）に示す信号波形５６ａ、５６ｂ、５６ｃが得られる。この場合、ゴルフクラブヘッドがコイルセンサ４０ａ、４０ｃ、４０ｂに近づいていく順、すなわち、信号波形５６ａ、信号波形５６ｃ、信号波形５６ｂの順で信号強度が大きくなる。さらには、レベルブロー（図１４（ａ）、（ｃ）参照）に比して、コイルセンサ４０ｃの誘導起電力の発生時期がコイルセンサ４０ｂ側にシフトする。

次に、ゴルフボール挙動計測装置１４について説明する。
図２０は、本発明の実施形態に係るゴルフクラブの選択システムに用いられるゴルフボール挙動計測装置を示す模式図である。

図２０に示すゴルフボール挙動計測装置１４（以下、計測装置１４という）は、挙動計測装置１２と共に利用されるものであり、ゴルファＧが、ゴルフクラブ２０によってゴルフボールｂを打撃した際、打撃後のゴルフボールｂの初期弾道パラメータを測定するものであって、ゴルフボールｂの挙動パラメータとして、例えば、ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピンを測定する機能を有し、更にはキャリー、左右ズレ、トータルの距離を算出する機能も備えるものである。

計測装置１４は、ミラー６２ａ、６２ｂと、調整用ミラー６２ｃと、ハーフミラー６２ｄと、ＣＣＤカメラ６４と、ストロボ（図示せず）とを有し、第２処理ユニット１６２に接続されている。ＣＣＤカメラ６４は第２処理ユニット１６２のコントローラ１６２ｄにより制御される。ＣＣＤカメラ６４は、このコントローラ１６２ｄにより、所定のタイミングで撮像するために電子シャッターを自動的に開閉する制御がなされる。
基板６０の表面６０ａに、ミラー６２ａ、６２ｂと、調整用ミラー６２ｃと、ハーフミラー６２ｄと、ＣＣＤカメラ６４とが後述するように配置されている。

基板６０と、ミラー６２ａ、６２ｂと、調整用ミラー６２ｃと、ハーフミラー６２ｄと、ＣＣＤカメラ６４は本体部６６を構成し、本体部６６は、例えば、ケース（図示せず）に収納され携帯可能となっている。これにより、計測装置１４を、持ち運んで、室内、屋外を問わず、所定の環境で、打撃されたゴルフボールｂの挙動を計測することができる。
計測装置１４においては、ケースに収納される本体部６６は、ゴルフボールｂを試打するゴルファＧとゴルフボールｂを挟んで対向する位置に配置される。
計測装置１４は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２によりもスクリーン３８に近い側に設けられている。

本実施形態の計測装置１４は、それぞれの配置を固定し、２個のミラー６２ａ、６２ｃに投影される２個の被写体の像の通過する面を透明体で覆った任意のケースに収納することによってポータブル化し、容易に移動して任意の場所に設置することができる。もちろん、この他にゴルフボールの撮像時にゴルフボールを照明するストロボ装置あるいは、場合によってはゴルフボールを照明するに十分な明るさの自然光または人工光の照明装置等が用いられる。

コントローラ１６２ｄはＣＣＤカメラ６４と接続され、ＣＣＤカメラ６４から出力される画像の画像データが第２処理ユニット１６２に供給されるように第２処理ユニット１６２と接続されている。

ミラー６２ａ、６２ｂは、ゴルフボールｂを異なる２方向から見たゴルフボールｂの像を反射するミラーで、ゴルフボールｂの打ち出し方向の前後方向に配置している。
ゴルフボールｂは、ゴルファＧの試打によって、打ち出し方向に打ち出されるが、打ち出された直後のゴルフボールｂの像は、ミラー６２ｂで反射されてハーフミラー６２ｄに投影され、投影されたゴルフボールｂの像はハーフミラー６２ｄを透過してＣＣＤカメラ６４に至るように構成されている。
また、打ち出された直後のゴルフボールｂの像は、ミラー６２ａで、この後、調整用ミラー６２ｃで反射され、調整用ミラー６２ｃで反射されたゴルフボールｂの像はさらにハーフミラー６２ｄで反射されてＣＣＤカメラ６４に至るように構成されている。

このような２つのゴルフボールｂの像が、ＣＣＤカメラ６４で撮影される場合、異なる方向から見たゴルフボールｂの像が可能な限り重ならないように、ミラー６２ａ、６２ｂ又は調整用ミラー６２ｃの配置が調整されている。
また、本実施形態の調整用ミラー６２ｃは、ミラー６２ａとハーフミラー６２ｄとともに投影された像を反射するので、ＣＣＤカメラ６４で撮像するゴルフボールｂの像はゴルフボールｂの鏡像となる。一方、ミラー６２ｂで反射しハーフミラー６２ｄで透過してＣＣＤカメラ６４に至るゴルフボールｂの像も鏡像となる。このように調整用ミラー６２ｃは、ミラー６２ａで反射されてＣＣＤカメラ６４に至るゴルフボールｂの像を鏡像とするための調整用のミラーであり、ミラー６２ｂで反射されてＣＣＤカメラ６４に至るゴルフボールｂの像と同様に鏡像とする。

図２１に示す平面画像７０は、打ち出された直後のゴルフボールｂを、一定の時間間隔で２回撮像して得られた４つのゴルフボールの像７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂが記録されている。

ここで、ゴルフボールの像７２ａは、ミラー６２ａ、調整用ミラー６２ｃ、ハーフミラー６２ｄで反射された最初（１回目）のストロボ発光によるゴルフボールｂの像であり、ゴルフボールの像７４ａは、ミラー６２ｂで反射されハーフミラー６２ｄを透過した１回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像である。
一方、ゴルフボールの像７２ｂは、ミラー６２ａ、調整用ミラー６２ｃ、ハーフミラー６２ｄで反射された２回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像であり、ゴルフボールの像７４ｂは、ミラー６２ｂで反射されハーフミラー６２ｄを透過した２回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像である。
ここで、平面画像７０において、ゴルフボールの像７２ａが下側に、ゴルフボールの像７４ａが上側に撮像されるように、ミラー６２ａ、６２ｂまたは調整用ミラー６２ｃの反射面の傾斜角等の配置の調整が成されている。
また、調整用ミラー６２ｃを用いて、撮像されるゴルフボールｂの像はともに鏡像となり、図２１中、ゴルフボールｂの像は同一方向に移動する。

なお、ゴルフボールｂの表面には、白丸、黒丸および十字形のマーク７６が特定点として付されており、図２１に示されるように、白丸、黒丸および十字形のマーク７６が鮮明に写っている。このマーク７６は、後述するように、ゴルフボールｂのバックスピン、サイドスピンを算出するために用いられる。

図２０に示すように、第２処理ユニット１６２は、画像読取部１６２ａ、位置測定部１６２ｂ、演算部１６２ｃ、コントローラ１６２ｄを有する。
ＣＣＤカメラ６４で撮像された平面画像７０の画像データは、第２処理ユニット１６２に送られる。

画像読取部１６２ａは、ＣＣＤカメラ６４で撮像された平面画像７０の画像データを、デジタルデータとして取り込み、画像処理を行うことによって周囲の環境などの不要な画像を消去した後、ゴルフボールの外形の画像に画像処理を施して、ゴルフボールの像７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂの重心位置を算出し、続いて、ゴルフボールに形成されたマーク７６の像の画像を画像処理して、マーク７６の像の中心位置を算出して位置測定部１６２ｂに出力する部位である。

位置測定部１６２ｂは、このゴルフボールの像７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂの重心位置とマーク７６の像の中心位置のデータが入力されると、ゴルフボールｂの実際の移動経路における鉛直面および水平面の成分を算出する部位である。
すなわち、図２０に示すように、２個のミラー６２ａ、６２ｂは任意の角度だけ傾斜しているので、これらのミラー６２ａ、６２ｂによって投影されて平面画像７０として撮像された画像におけるゴルフボールの像７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂの重心位置の座標やマーク７６の像の中心位置の座標は、ミラー６２ａ、６２ｂの傾斜角度に応じて鉛直面および水平面の成分が合成されたものとなっている。従って、ゴルフボールの像７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂの重心の位置の座標やマーク７６の像の中心位置の座標の数値が鉛直面および水平面の成分となるようにミラー６２ａ、６２ｂの配置に応じて演算して分解する。そして、分解して得られた鉛直面および水平面の成分のそれぞれにおける最初のストロボ発光時点でのゴルフボールの重心位置の座標とこの重心位置に対するマーク７６の中心位置の座標および２回目のストロボ発光時点でのゴルフボールの重心位置の座標とこの重心位置に対するマーク７６の中心位置の座標を測定する。測定された各座標は演算部１６２ｃに送られる。

演算部１６２ｃは、打撃後のゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータを算出するものであって、最初および２回目のストロボ発光時点でのゴルフボールｂの重心位置の座標とマーク７６の中心位置の座標から、ゴルフボールｂの重心位置の移動距離および移動方向を求めることでゴルフボールの初速度（ボールスピード）、上下方向および左右方向の打出角度を算出する。
また、演算部１６２ｃは、マーク７６の中心位置の移動距離および移動方向を求めることでゴルフボールｂの回転角速度と回転方向を算出して、バックスピン、およびサイドスピンを算出する。

演算部１６２ｃは、例えば、ゴルフボールの初速度、打ち出し角度および回転方向と回転角度に、試打時の風速等の環境条件を付加して演算することによって、ゴルフボールの飛距離を推測し、あるいはゴルフボールのキャリー、ラン、スライスまたはフックの曲がりを推測して最終的な飛距離（トータルの距離）や曲がり量（左右ズレ）を演算する。演算部８４による演算結果は、モニタ３２に表示される。ここで、これらの演算のためのデータの受け渡しや演算の指示は、コントローラ１６２ｄによって制御される。

計測装置１４においては、打ち出されたゴルフボールのバックスピンやサイドスピン等の回転角速度や回転方向を測定するために、ゴルフボールｂには、目印として黒丸や十字形のマーク７６を付して特定点とし、このマーク７６の位置のゴルフボールｂの表面上の移動距離と移動方向によってゴルフボールの回転角速度と回転方向を測定する。

次に、計測装置１４におけるゴルフボールｂの挙動パラメータの測定方法について説明する。
計測装置１４においては、ゴルファＧによってゴルフクラブ２０のスイングが開始され、ゴルフクラブ２０のゴルフクラブヘッドがインパクト直前の領域に設置された図示しないゴルフクラブヘッド検出装置の検出位置を通過すると、トリガー信号がゴルフクラブヘッド検出装置において生成される。そして、ゴルフクラブヘッド検出装置からコントローラ１６２ｄに送られる。
コントローラ１６２ｄでは、トリガー信号の立ち上がりからＴ_１秒後にＣＣＤカメラ６４の電子シャッターが開くように、カメラ作動信号が生成されてＣＣＤカメラ６４に送られ、このカメラ作動信号によって、電子シャッターがＴ_２秒間開く。

同時に、コントローラ１６２ｄから、ストロボ発光信号が図示しないストロボに送られ、電子シャッターが開くＴ_２秒の間に、Ｔ_３秒の時間間隔でストロボが２回発光して（ステップ１０６）、ゴルフボールｂを照明する。こうしてＴ_３秒間隔の２回のストロボ発光によって、打ち出された直後のゴルフボールｂの初期弾道が撮像され、Ｔ_３秒の時間経過前後におけるゴルフボールｂの像が撮像された１つの平面画像７０が得られる。

次に、得られたゴルフボールｂの初期弾道を撮像した平面画像の画像データは、画像読取部１６２ａでデジタルデータとして読み取られ、周囲の環境などの不要な画像を消去した後、ゴルフボールの外径の画像を画像処理して、ゴルフボールの像７２ａ、７２ｂ、７４ａ、７４ｂの重心位置を算出する。同時にゴルフボールｂに形成されたマーク７６の像の画像を画像処理して、マーク７６の像の中心位置を算出する。

これらの位置を位置測定部１６２ｂで測定して、上述のゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータを演算部１６２ｃで算出し、この挙動パラメータのデータを記憶部１７０に保存する。
なお、挙動パラメータに、試打時の風速等の環境条件を付加して演算することによって、ゴルフボールの飛距離を推測し、ゴルフボールのキャリー、ラン、スライス、フックの曲がりを推測してキャリー、左右ズレ（曲がり量）および最終的な飛距離（トータルの距離）を演算する。この演算結果も挙動パラメータのデータとして記憶部１７０に記憶させる。

以上のように、本実施形態のシステム１０においては、ゴルファＧにより試打されると、１球ごとに、上述のようにゴルフボールｂの挙動パラメータ（ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピン、キャリー、左右ズレ、トータルの距離）およびゴルフクラブヘッド２２の挙動パラメータ（ヘッドスピード、上下方向の進入角、左右方向の進入角）が計測されて、これらのデータが記憶部１７０に入力されて記憶される。

また、制御部１６４は、ゴルフボールｂの挙動を測定して得られた挙動パラメータを、モニタ３２に図２２（ａ）に示す画面８０に示すように表示させる。
画面８０には、ゴルファＧが、例えば、ゴルフボールｂを５球、打球した状態が示されており、第１の領域８２に、打球の軌跡８４がゴルフコースを模した図形８６上に表示される。
さらには、打球毎に、ゴルフボールの挙動パラメータの欄８８を設け、表８８ａの形式で，ゴルフボールの挙動パラメータの計測結果を表示する。

また、制御部１６４は、ゴルフクラブヘッド２２の挙動を測定して得られた挙動パラメータをモニタ３２に、図２２（ｂ）に示す画面８３のように表示させることもできる。この画面８３には、ゴルファＧが打球したゴルフボールｂの軌跡８４ａが、ゴルファＧ側から、すなわち、ティー側からゴルフコースを模した図形８６ａ上に表示される。

このように、本実施形態においては、ゴルファＧが打球したゴルフボールｂの軌跡を図２２（ａ）、（ｂ）に示すように表示することができる。これにより、ゴルファＧは、自身の打球の軌跡を容易に知ることができる。なお、ゴルファＧが打球したゴルフボールｂの軌跡の表示形態は、図２２（ａ）、（ｂ）に限定されるものでなく、打球方向の横方向から見た形態で表示するようにしてもよい。

以上のように、本実施形態のシステム１０においては、ゴルファＧが打球する毎に、ゴルフクラブヘッド２２のヘッドスピード、上下方向の進入角と左右方向の進入角とが測定され、更には打球したゴルフボールｂのボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピン、キャリー、左右ズレ、トータルの距離も求められる。
また、ゴルフクラブヘッド２２の上下方向の進入角と左右方向の進入角とは、図１２に示すチャート６０上にプロットされてモニタ３２に表示される。これにより、ゴルファＧは、スイングした結果について知覚することができる。このように、ゴルファＧにゴルフクラブを選択させるために、上下方向の進入角と左右方向の進入角をモニタ３２に表示される。

また、処理装置１６のデータベース１７４には、上述のように、実物が用意されている複数のゴルフクラブについて、それぞれゴルフクラブヘッドの特性データとともにゴルフクラブのデータが予め記憶されている。しかも、実物が用意されている複数のゴルフクラブには、それぞれ識別番号が付されており、この識別番号とゴルフクラブのデータとが対応付けられている。さらには、分類されたＡタイプ〜Ｄタイプごとに、このタイプ別に適したゴルフクラブヘッドの特性データが記憶されている。
処理装置１６により、データベース１７４から、記憶されたゴルフクラブヘッドの特性データの中から、分類されたＡタイプ〜Ｄタイプごとに、最適なゴルフクラブヘッドの特性データが選択される。そして、識別番号とともに選択されたゴルフクラブヘッドを備えるゴルフクラブがモニタ３２に表示される。このようにして、ゴルファＧは、スイングに応じたゴルフクラブの情報を得ることができる。

本実施形態において、選択されたゴルフクラブが適正であるか否かは、モニタ３２に表示されたゴルフクラブの実物のゴルフクラブのゴルフクラブヘッドに磁石２５を取り付け、ゴルファＧに再度、打球してもらう。このときのゴルフクラブヘッド２２の上下方向の進入角と左右方向の進入角と、ゴルフボールの軌跡とを計測する。
そして、上下方向の進入角と左右方向の進入角については、図１２に示すチャート６０にプロットして再度モニタ３２に表示させる。この場合、プロットの位置が、ヘッドスピードや身体特性など、ゴルファの属性に基づいた目標値に近づいていれば、選択されたゴルフクラブが適正であると判定することができる。
また、ゴルフボールの挙動計測において、打球がスライスしていたのが、打球が真っ直ぐになった場合、または打球がフックしていたのが、打球が真っ直ぐになった場合にも、選択されたゴルフクラブは適正であると判定することができる。

このように、本実施形態のシステム１０においては、ゴルフクラブヘッドの挙動計測およびゴルフボールの挙動計測し、この各計測結果に基づいて、特性データの中から、所定の特性を備えるゴルフクラブヘッドを有するゴルフクラブのゴルフクラブデータを選択することにより、スイングとしては、レベルスイングに近づけ、かつインサイドインに近づけることができる。さらには、打球を真直ぐに飛ばすことができるゴルフクラブのゴルフクラブデータを選択することができる。

上述のように、処理装置１６においては、例えば、分類されたＡタイプ〜Ｄタイプごとに、ゴルフクラブのゴルフクラブデータの中から、ゴルフクラブが選定される。
例えば、Ａタイプには、ダイナミックロフト角が大きくならず、かつ、フェース面がゴルファから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選定される。
Ｂタイプには、ゴルフボールの打撃直前のフェースの向きが、ゴルフクラブヘッドの重心点に作用する遠心力によって上を向かない、すなわち、ダイナミックロフト角が大きくならず、かつ、フェース面がゴルファから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選定される。
Ｃタイプには、ゴルフボールの打撃直前のフェースの向きが、ゴルフクラブヘッドの重心点に作用する遠心力によって上を向く、すなわち、ダイナミックロフト角が大きくなり、かつ、フェース面がゴルファから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選定される。
Ｄタイプには、ダイナミックロフト角が大きくなり、かつ、フェース面がゴルファから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選定される。

これらのゴルフクラブとしては、好適には、ゴルフクラブヘッドの重心距離と重心角を調整することにより得られるものが用いられる。すなわち、Ａタイプ〜Ｄタイプに最適なゴルフクラブヘッドは、重心距離および重心角の少なくともいずれか一方が異なって構成されている。例えばＡタイプに最適なゴルフクラブヘッドは、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドと、重心角が異なり、Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドの重心角は、Ｂタイプに最適なゴルフクラブヘッドの重心角に比べて小さい。また、Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドは、Ｃタイプに最適なゴルフクラブヘッドと、重心距離が異なり、Ａタイプに最適なゴルフクラブヘッドの重心距離は、Ｃタイプに最適なゴルフクラブヘッドの重心距離に比べて短い。

なお、図２３に示すように、ゴルフクラブヘッドの重心距離ｍとは、ゴルフクラブヘッドの重心点Ｇから、ゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸の延長線に至る最短直線を定めたとき、この最短直線の距離をいう。重心角θとは、ゴルフクラブヘッドを、設定されるライ角通りに水平面上に載置し、最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸Ｓまたは中心軸の延長線を、鉛直方向から水平面に向かって投影したとき、最短直線とゴルフクラブシャフトの中心軸または中心軸の延長線との間で成す角をいう。すなわち、重心角θは、最短直線の向きを表す角度のことである。

なお、本実施形態では、重心距離ｍと重心角θを調整してＡタイプ〜Ｄタイプに最適なウッド系ゴルフクラブヘッドを用意し選定するが、重心距離の替わりに、重心点の、水平面からの高さを調整したものを用いることもできる。特に、アイアン系のゴルフクラブには、重心点の高さを調整したものを用いることが好ましい。なお、重心点の高さは、特開２００５−２１１５７０号公報に記載されているＦ_GHで定められる寸法をいう。

なお、上述の重心距離ｍは、例えば以下のようにして求めることができる。
図２４（ａ）に示すように、支点９１を中心に矢印Ｕの方向に揺動可能なシーソー型の天秤計９０によって測定される。天秤計９０には、ゴルフクラブヘッドのホーゼル孔に対して隙間の無い嵌め合いを持つシャフトピン９２を有し、ゴルフクラブヘッドを装着しない状態では、アーム９３が水平になるように釣り合っている。ゴルフクラブヘッドの重心Ｇのゴルフクラブシャフト軸からの重心距離ｍの測定は、図２４（ｂ）に示すように、シャフトピン９２に質量Ｗのゴルフクラブヘッドを装着し固定する。そして、アーム９３が水平に釣り合うように所定の位置（Ｌ’）に精密秤を置き、天秤計９０が吊り合うときの荷重を測る。そして、この荷重が最大になるように、シャフトピン９２に装着されるゴルフクラブヘッドの向きを調整し、最大になるときの荷重Ｗ’を求める、この荷重Ｗ’に基づいて、釣り合いの式からＬ＝（Ｗ’×Ｌ’）／Ｗを算出する。この算出値が重心距離ｍである。

また、本実施形態においては、モニタ３２の数を、計測装置の数と同じにすることにより、計測装置毎に、その計測結果を表示することができる。これにより、多くの計測結果を一度に見ることができるとともに、計測結果の表示画面の切り替えの頻度を少なくすることができる。
さらには、打球方向に対面して、計測結果が表示されるスクリーン３８を設けることにより、ゴルファＧは、アドレスした位置から、容易にスイング動作、ゴルフクラブヘッドの挙動、打球の方向などを知ることができる。なお、スクリーン３８への表示は、領域を分割して、多くの計測結果を一度に見ることができるようにしてもよい。
なお、プロジェクタ３３およびスクリーン３８は、必ずしも設ける必要はない。例えば、打球を、ティーグランドまたは打球方向が解放されたゲージ等で行う場合には、プロジェクタ３３およびスクリーン３８を設ける必要はない。

本発明は、基本的に以上のようなものである。以上、本発明のゴルフクラブヘッドの挙動計測装置、ゴルフクラブヘッドの挙動計測方法およびゴルフクラブの選択システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。

１０ ゴルフクラブ選択システム（システム）
１２ ゴルフクラブヘッド挙動計測装置
１４ ゴルフボール挙動計測装置
１６ 処理装置
２０ ゴルフクラブ
２２ ゴルフクラブヘッド
２４ ゴルフクラブシャフト
２６ グリップ
３２ モニタ
３３ プロジェクタ
３４ 操作手段
３８ スクリーン
１６０ 第１処理ユニット
１６２ 第２処理ユニット
１６４ 制御部
１７０ 記憶部
１７２ 設定部
１７４ データベース
Ｇ ゴルファ

Claims (15)

1. 磁石が設けられたゴルフクラブヘッドを備えたゴルフクラブをゴルファがスイングしたときの前記ゴルフクラブヘッドの挙動計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置であって、
   同一平面内に、三角形の各頂点の位置に配置された３つのコイルセンサと、
   前記磁石により各コイルセンサに発生した誘導起電圧を、それぞれ、取得し前記誘導起電圧の信号波形を得るとともに、前記各誘導起電圧の発生時期を特定する信号処理部と、
   前記３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と平行な面内における前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求める演算処理部とを有することを特徴とするゴルフクラブヘッド挙動計測装置。
2. 前記信号処理部は、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを求めるものであり、
   前記演算処理部は、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求める請求項１に記載のゴルフクラブヘッドの挙動計測装置。
3. 磁石が設けられたゴルフクラブヘッドを備えたゴルフクラブをゴルファがスイングしたときの前記ゴルフクラブヘッドの挙動計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置であって、
   同一平面内に、三角形の各頂点の位置に配置され、かつ３つのうち、２つは水平線上にあるコイルセンサと、
   前記磁石により各コイルセンサに発生した誘導起電圧を、それぞれ、取得し前記誘導起電圧の信号波形を得て前記各誘導起電圧の発生時期を特定するとともに、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを求める信号処理部と、
   前記水平線上に配置された２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、この２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドの移動速度を求め、
   さらに３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と平行な面内における前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求めるとともに、
   前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求める演算処理部とを有することを特徴とするゴルフクラブヘッド挙動計測装置。
4. 前記信号処理部においては、前記誘導起電圧に対して、高いレベルの閾値と低いレベルの閾値とが予め設定されており、前記信号処理部は前記高いレベルの閾値と前記低いレベルの閾値における発生時期を特定するものであり、
   前記演算処理部は、前記高いレベルの閾値における発生時期と前記低いレベルの閾値における発生時期とを用いて、前記各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求める請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴルフクラブヘッドの挙動計測装置。
5. 前記信号処理部においては、前記誘導起電圧に対して、高いレベルの閾値と低いレベルの閾値とが予め設定されており、前記信号処理部は前記高いレベルの閾値と前記低いレベルの閾値における発生時期を特定するものであり、
   前記演算処理部は、前記高いレベルの閾値における発生時期と前記低いレベルの閾値における発生時期とを用いて、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きを求める請求項２または３に記載のゴルフクラブヘッドの挙動計測装置。
6. 同一平面内に、三角形の各頂点の位置にコイルセンサが配置されており、前記各コイルセンサが配置された面に対向する領域を磁石が設けられたゴルフクラブヘッドが通過するように、ゴルファがゴルフクラブをスイングしたときに、前記ゴルフクラブヘッドに設けられた記磁石により前記各コイルセンサに発生した誘導起電圧の発生時期を特定する工程と、
   前記三角形の頂点の位置に配置された３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求める工程と、
   各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求める工程とを有することを特徴とするゴルフクラブヘッド挙動計測方法。
7. さらに、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを算出する工程と、
   前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比を求める工程と、前記傾きの差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求める工程を有する請求項６に記載のゴルフクラブヘッドの挙動計測方法。
8. 同一平面内に、２つの頂点が水平線上にある三角形の各頂点の位置にコイルセンサが配置されており、前記各コイルセンサが配置された面に対向する領域を磁石が設けられたゴルフクラブヘッドが通過するように、ゴルファがゴルフクラブをスイングしたときに、前記ゴルフクラブヘッドに設けられた記磁石により前記各コイルセンサに発生した誘導起電圧の発生時期を特定する工程と、
   前記水平線上に配置された２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、この２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドの移動速度を求める工程と、
   前記三角形の頂点の位置に配置された３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、前記各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求める工程と、
   前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを算出し、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比を求め、前記傾きの差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求める工程を有することを特徴とするゴルフクラブヘッドの挙動計測方法。
9. さらに、前記誘導起電圧に対して、高いレベルの閾値と低いレベルの閾値とを予め設定しておき、前記高いレベルの閾値と前記低いレベルの閾値における発生時期を特定する工程を有し、
   前記誘導起電圧の発生時期の差を求める工程は、前記高いレベルの閾値における発生時期と前記低いレベルの閾値における発生時期とを用いて、前記各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求める請求項６〜８のいずれか１項に記載のゴルフクラブヘッドの挙動計測方法。
10. さらに、前記誘導起電圧に対して、高いレベルの閾値と低いレベルの閾値とを予め設定しておき、前記高いレベルの閾値と前記低いレベルの閾値における発生時期を特定する工程を有し、
    前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比を求める工程は、前記高いレベルの閾値における発生時期と前記低いレベルの閾値における発生時期とを用いて、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きを求める請求項７または８に記載のゴルフクラブヘッドの挙動計測方法。
11. 磁石が設けられたゴルフクラブヘッドを備えたゴルフクラブをゴルファがスイングしてゴルフクラブを選択する選択システムであって、
    同一平面内に、三角形の各頂点の位置に配置された３つのコイルセンサと、前記磁石により各コイルセンサに発生した誘導起電圧を、それぞれ、取得し前記誘導起電圧の信号波形を得るとともに、前記各誘導起電圧の発生時期を特定する信号処理部と、前記３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と平行な面内における前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求める演算処理部とを備え、さらに、前記信号処理部は、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを求めるものであり、前記演算処理部は、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比に基づいて前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求めるゴルフクラブヘッド挙動計測装置と、
    前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置とともに、前記打撃されたゴルフボールの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置と、
    前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測されたゴルフクラブヘッドの挙動の情報、前記ゴルフボール挙動計測装置で計測された打撃後のゴルフボールの挙動の情報を表示する表示装置と、
    前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測された前記第１の移動方向の情報と前記第２の移動方向の情報とを用いて、ゴルフスイングを予め定められたタイプに分類する処理装置と、
    前記分類に適したゴルフクラブヘッドの特性データとともにゴルフクラブのデータが複数記憶されたデータベースとを有し、
    前記処理装置は、分類された結果に応じて、前記分類に適したゴルフクラブのデータを前記データベースから選択することを特徴とするゴルフクラブの選択システム。
12. 磁石が設けられたゴルフクラブヘッドを備えたゴルフクラブをゴルファがスイングしてゴルフクラブを選択する選択システムであって、
    同一平面内に、三角形の各頂点の位置に配置され、かつ３つのうち、２つは水平線上にあるコイルセンサと、前記磁石により各コイルセンサに発生した誘導起電圧を、それぞれ、取得し前記誘導起電圧の信号波形を得て前記各誘導起電圧の発生時期を特定するとともに、前記各コイルセンサの前記信号波形から、それぞれの前記各信号波形の傾きを求める信号処理部と、前記水平線上に配置された２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、この２つのコイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差に基づいて、前記ゴルフクラブヘッドの移動速度を求め、さらに３つのコイルセンサのうち、１つのコイルセンサを共通にして、２つのコイルセンサからなる組を２つ作り、各組について各コイルセンサの前記誘導起電圧の発生時期の差を求め、各組の前記発生時期の差の差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と平行な面内における前記ゴルフクラブヘッドの第１の移動方向を求めるとともに、前記各コイルセンサの前記信号波形の傾きの差または比に基づいて、前記コイルセンサが配置された平面と直交する面内における前記ゴルフクラブヘッドの第２の移動方向を求める演算処理部とを有するゴルフクラブヘッド挙動計測装置と、
    前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置とともに、前記打撃されたゴルフボールの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置と、
    前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測されたゴルフクラブヘッドの挙動の情報、前記ゴルフボール挙動計測装置で計測された打撃後のゴルフボールの挙動の情報を表示する表示装置と、
    前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測された前記第１の移動方向の情報と前記第２の移動方向の情報とを用いて、ゴルフスイングを予め定められたタイプに分類する処理装置と、
    前記分類に適したゴルフクラブヘッドの特性データとともにゴルフクラブのデータが複数記憶されたデータベースとを有し、
    前記処理装置は、分類された結果に応じて、前記分類に適したゴルフクラブのデータを前記データベースから選択することを特徴とするゴルフクラブの選択システム。
13. さらに、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測装置で計測されたゴルフクラブヘッドの挙動の情報、および前記ゴルフボール挙動計測装置で計測された打撃後のゴルフボールの挙動の情報をスクリーンに表示させるプロジェクタを有し、
    前記スクリーンは、打球方向に対面して設けられている請求項１１または１２に記載のゴルフクラブの選択システム。
14. 前記処理装置は、前記第２の移動方向の値と前記第１の移動方向の値を座標軸とした２次元チャートに、得られた前記第２の移動方向の値と前記第１の移動方向の値をプロットし、前記表示装置に表示させる請求項１１〜１３のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択システム。
15. 前記データベースに記憶されるゴルフクラブのデータは、少なくとも２種類のゴルフクラブのデータによって構成され、
    前記少なくとも２種類のゴルフクラブのデータが表すゴルフクラブは、ゴルフクラブシャフトの中心軸またはこの中心軸の延長線とゴルフクラブの重心点とを結ぶ最短直線の距離である重心距離と、前記最短直線の向きを表す重心角の少なくともいずれか一方が異なっている請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択システム。

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