WO2017022994A1 - 그린에서의 퍼팅정보 제공방법 - Google Patents

그린에서의 퍼팅정보 제공방법 Download PDF

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WO2017022994A1
WO2017022994A1 PCT/KR2016/008082 KR2016008082W WO2017022994A1 WO 2017022994 A1 WO2017022994 A1 WO 2017022994A1 KR 2016008082 W KR2016008082 W KR 2016008082W WO 2017022994 A1 WO2017022994 A1 WO 2017022994A1
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WO
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green
putting
hole cup
reference image
golf ball
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/008082
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English (en)
French (fr)
Inventor
김늘
김이야
김병천
Original Assignee
김늘
김이야
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Publication date
Application filed by 김늘, 김이야 filed Critical 김늘
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3676—Training appliances or apparatus for special sports for golf for putting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography

Definitions

  • the present invention relates to a method of providing putting information on a green. More specifically, the green information of a golf course is made into a DB in advance, and after photographing the position of a current golf ball and a hole cup in a drone, various greens required for putting by matching and processing each other are processed. A method of providing information to a golfer terminal.
  • the golf market is largely divided into the US and Europe, and in Asia, as the economy of China grows and national income increases, the golf population is increasing, but in the overall market size, Experts say it has entered.
  • the first reason is that golf is difficult. For example, a putting green that rolls a ball on the green with a hole cup and averages two shots into the hole cup is a swing that determines more than half the number of strokes in golf. Golfers think the process of putting a golf ball into a very difficult.
  • Korean Patent No. 10-0589133 (Registration Date June 05, 2006) discloses a golf course information providing method and apparatus using a GPS function mobile phone.
  • the user himself is able to receive the distance information from the current position to the desired target position on the golf course using a wireless communication terminal, and improve the accuracy of the shot.
  • This prior patent is to re-process the location information GPS data of the golf course and the precautions in each hole of the golf course as a data for the mobile phone to build a database on the website, the mobile phone carried by the customer to the golf course to Automatically entering a guidance message to a customer terminal, which is a customer's mobile phone, in connection with a mobile carrier, and when the customer requests location information for each course using a mobile phone, wirelessly connects to the mobile communication website.
  • a customer terminal which is a customer's mobile phone, in connection with a mobile carrier, and when the customer requests location information for each course using a mobile phone, wirelessly connects to the mobile communication website.
  • the golf course information providing method using a GPS function mobile phone comprising the step of providing a content built in, and generating a revenue by charging a certain amount of money to the mobile carrier every time the content is provided,
  • the selected menu is a current location mark (MARK), after moving to another location, converting the distance from the location to the mark and displaying the same on the screen;
  • MONE current location mark
  • the green shape is displayed on the screen graphically, and if the pin position movement is selected in the state, the distance to the moved pin is converted and displayed on the screen. It is characterized by that.
  • Republic of Korea Publication No. 10-2014-0008949 discloses the green information providing terminal and the method of providing the golf by the present applicant
  • this prior patent discloses a radio wave transmitted from a plurality of fixed transmitters around the green Use it to find the current position of the golf ball and hole cup and calculate the distance between the golf ball and the hole cup if the golf ball is located on the green, or to the radio wave transmitted from multiple fixed transmitters around the green and the reflector of the flagpole plugged into the hole cup.
  • this prior patent has a problem that it is not easy to install a plurality of fixed transmitters around the green or to have a reflector on the flagpole, so that it is difficult to realize in a real golf course.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, the DB of putting information on the green of the golf course in advance and the various green information necessary for putting on the screen of the golfer terminal based on this by photographing the position of the current golf ball and hole cup in the drone
  • the purpose is to provide.
  • another object provided by the present invention is to make the putting information on the green of the golf course in advance DB and photographing the position of the current golf ball and hole cup in the drone to display a variety of green information required for putting on the screen of the golfer terminal based on this
  • a method of providing putting information on the green which can easily implement a system that can be applied to the actual golf course.
  • the method for providing putting information in the green according to the first embodiment of the present invention for achieving the above object is a method for providing putting information in the green to a golfer terminal using a putting information providing server and a drone in the green.
  • a method of providing putting green information according to a third embodiment of the present invention, a method of providing putting information on a green to a golfer terminal using a drone,
  • putting green By giving practical help to the golfer in the hole cup to reduce the number of strokes put, thereby inducing interest in golf can help to popularize the golf and vitalize the golf market.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a system for implementing a method of providing putting information in a green according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of a system for implementing a method of providing putting information in a green according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an internal configuration diagram of the drone shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram of a system for implementing a method of providing putting information in a green according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of providing putting information in a green according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of providing putting information in a green according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of providing putting information in a green according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a system for implementing a method of providing putting information in a green according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a method of providing putting information in a green according to a first embodiment of the present invention. It is a flow chart showing.
  • the putting information providing server 10 on the green is provided for each golf course scattered throughout the country, and connects and synthesizes a plurality of putting green images taken by special equipment such as a rider or a plurality of putting green images taken by the air. Then, the reference green information of the 3D image is converted into a DB and stored in the putting information DB 14 of the green (S502).
  • the drones 20a and 20b of the unmanned flying body photograph the green where the hole cup is located and transmit it wirelessly to the putting information providing server 10 in the green (S504), the putting on the green
  • the processing unit 12 of the information providing server 10 receives this and stores it in the putting information DB 14 on the green, and the reference green information of the three-dimensional image stored in the putting information DB 14 on the green (hereinafter '
  • the position of the hole cup in the 3D reference image is recognized by matching with the 3D reference image '(S506).
  • the matching is performed in a manner in which the reference points of the photographed hole cup position green image and the 3D reference image are matched and then the features of the hole cup position green image and the 3D reference image photographed are enlarged / reduced or rotated left and right.
  • the drones 20a and 20b may wirelessly transmit the values of the position, the horizontal, the altitude, and the azimuth along with the green image photographed to the putting information providing server 10 in the green, and in step S506.
  • the position of the hole cup in the 3D reference image may be recognized by matching with the 3D reference image.
  • the putting information providing server 10 on the green maps the position of the hole cup to the 3D reference image and provides the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n to the golfer during rounding. Understand the situation so you can determine the exact point of attack on the flagpole.
  • the drones 20a and 20b will be described in detail in the second embodiment to be described later.
  • the golfer's request (which can be done by wireless communication between the golf terminal and the putting information providing server on the green) or the golf ball on green
  • the drones 20a and 20b photograph the green where the golf ball is located.
  • the processing unit 12 of the putting information providing server 10 in the green receives this to the putting information DB 14 on the green.
  • the position of the golf ball is recognized in the three-dimensional reference image by matching the three-dimensional reference image stored in the putting information DB 14 on the green (S510).
  • the matching is made by matching the reference point of the captured golf ball position green image and the 3D reference image, and then matching the features of the golf ball position green image and the 3D reference image photographed by zooming or contracting or rotating and editing. Is done.
  • the drones 20a and 20b may wirelessly transmit the values of the position, the horizontal, the altitude, and the azimuth along with the image photographed to the putting information providing server 10 on the green.
  • the golf ball may be recognized in the three-dimensional reference image by matching the three-dimensional reference image.
  • the processing unit 12 processes the positions of the hole cup and the golf ball to obtain various green information necessary for the golfer when putting (S512).
  • the processing unit 12 may perform mapping to display the positions of the hole cup and the golf ball on the 3D reference image.
  • the processing unit 12 extracts information about the distance between the hole cup and the golf ball, the slope and the green speed, etc. from the three-dimensional reference image in which the hole cup and the golf ball position are displayed, and calculates the intensity of the putting based on the information. You can get it.
  • the processing unit 12 may convert the distance between the hole cup and the golf ball, the slope and the green speed, and the strength of the putt into characters.
  • the processing unit 12 may represent information on the distance between the hole cup and the golf ball, the inclination and the green speed, and the like as the spacing, arrows, and altitude difference of the two-dimensional grid.
  • the gradient of the green may be represented by the grid shape (the grid is bent according to the height difference of the green) and the height difference, or the slope may be expressed by allowing the point to flow in the inclined direction on the grid line.
  • the putting information providing server 10 on the green transmits various green information necessary for the golfer at the time of putting obtained by the processing to the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n (S514).
  • the golfer terminal (30a, 30b, ..., 30n) is a dedicated terminal registered in the putting information providing server 10 on the green to be rented at the golf course, or the putting information providing server on the green as a mobile phone carried by the golfer (10) ) May be a smartphone with a putting information providing app installed in the green.
  • the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n output and display various green information necessary for the golfer on the screen (30a, 30b, ..., 30n) at the time of putting (S516).
  • the golfer terminal can output various green information necessary for the golfer as a 3D reference image showing the hole cup and the golf ball position, and can output the gap, arrow, altitude difference, etc. of the 2D grid network, and also texts. Information can also be displayed on the screen.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram of a system for implementing a method for providing putting information in a green according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an internal configuration diagram of the drone shown in FIG. 2
  • FIG. 6 is an embodiment of the present invention. Is a flowchart of a method of providing putting information in a green according to a second embodiment of the present invention.
  • the drone 20 includes a control unit 21, a sensor unit 22, a memory unit 23, a photographing unit 24, a flight propulsion unit 25, a communication unit 26, and a processing unit ( 27) and the putting information DB 28 on the green.
  • the communication unit 26 wirelessly transmits and receives data (photographed image, green information) with a golfer terminal or another drone.
  • a mobile communication unit for wirelessly transmitting and receiving data by connecting to various wireless networks such as a mobile communication network, an amplifying unit for amplifying and transmitting signals transmitted and received by the mobile communication unit, and a golfer terminal (golf terminal) The dedicated terminal) and a wireless unit for wirelessly communicating with the corresponding dedicated frequency for communication.
  • various wireless networks such as a mobile communication network, an amplifying unit for amplifying and transmitting signals transmitted and received by the mobile communication unit, and a golfer terminal (golf terminal) The dedicated terminal) and a wireless unit for wirelessly communicating with the corresponding dedicated frequency for communication.
  • it may also include a function unit for transmitting and receiving multimedia signals in a wireless network technology such as 3G, WiBro, LTE, WiFi, Bluetooth.
  • a function unit for transmitting and receiving multimedia signals in a wireless network technology such as 3G, WiBro, LTE, WiFi, Bluetooth.
  • the control unit 21 is connected to the communication unit 26 to control the flight, and control and monitor the photographing of the photographing unit 24 and the detection of the sensor unit 22.
  • the flight propulsion unit 25 to fly along the route (mainly on the putting green) and simultaneously control the photographing unit 20 and the sensor unit 22. Move to the designated location to capture and detect the necessary information.
  • the photographing unit 24 may be configured as a high resolution camera that photographs the green where the hole cup and the golf ball are positioned in the putting green under the control of the controller 21.
  • the infrared camera is displayed in a different color from the putting green according to the temperature of the hole cup and the golf ball to identify the position of the hole cup and the golf ball.
  • the photographing unit 24 may be provided with a filter device to block the incident light as needed, and the photographed data may also be configured as a device capable of capturing both a video and a picture (image).
  • the photographed hole cup position green image or golf ball position green image is applied to the control unit 21, and the control unit 21 stores the allocated information of the putting information DB 28 on the green.
  • the sensor unit 22 detects the position, the horizontal position, the altitude information, etc. while operating the course under the control of the controller 21, and the position sensor 22a, the azimuth sensor 22b, the horizontal sensor 22c, and the altitude sensor 22d and proximity sensor 22e.
  • the position sensor 22a may be a GPS sensor that detects the position of the drone 20 by GPS information under the control of the controller 21, or a relative position recognition sensor for precise position.
  • the azimuth sensor 22b detects the azimuth angle at which the drone 20 flies under the control of the controller 21.
  • the horizontal sensor 22c detects the horizontal value at which the drone 20 flies under the control of the controller 21.
  • the altitude sensor 22d detects the altitude of the drone 20 under the control of the controller 21.
  • the proximity sensor 22e detects the position of the horizontal or vertical obstacle that occurs during the flight of the drone 20.
  • the proximity sensor 22e recognizes that there is an obstacle on the flight trajectory, the corresponding information is transmitted to the controller 21 and changed to a temporary route stored in the memory unit 23 in real time, thereby allowing the flight propulsion unit 25 to be processed. ) Can be redirected.
  • the proximity sensor 22e is most precisely provided as a laser sensor, but is not limited thereto.
  • the sensor unit 22 may further include a gyro sensor for detecting a direction in which the drone 20 is flying, and a speed sensor for detecting a flying speed.
  • the green where the hole cup and the golf ball are located can be photographed while maintaining the designated position, horizontality, and altitude.
  • the processing unit 27 processes the positions of the hole cup and the golf ball to obtain various green information necessary for the golfer when putting, and stores them in the putting information DB 28 on the green.
  • the drone 20 is installed in every hole of the golf course, or green information required for putting the golfer terminal in the specific area by managing a specific area (for example, holes 1-3, 4-6, ...) of the golf course It may be transmitted, and while flying along a specific rounding pair may transmit the green information required for putting to the golfer terminal of the specific rounding pair.
  • the processing unit 27 and the putting information DB 28 in the green are not provided in the drones 20a and 20b, and thus the control unit 21 in the first embodiment is provided.
  • the green cup image or the golf ball position green image is controlled in real time to the putting information providing server 10 by controlling the communication unit 26, the control unit 21 in the third embodiment the hole cup position or golf ball position green image Control the communication unit 26 to transmit in real time to the golfer terminals (30a, 30b, ..., 30n) (30o, 30p, ..., 30y).
  • a plurality of drones 20a and 20b are provided at each golf course, and a plurality of putting green images taken by special equipment such as a rider or a plurality of putting green images taken by aerial photography are connected and synthesized.
  • the reference green information of the 3D image is converted into a DB and stored in the putting information DB 28 of the green (S602).
  • the green portion in which the hole cup is located is photographed by the photographing unit 24 of the drones 20a and 20b, and the control unit 21 stores it in the putting information DB 28 of the green (S604)
  • the processing unit 27 recognizes the position of the hole cup in the 3D reference image by matching the 3D reference image stored in the putting information DB 28 on the green with the photographed hole cup position green image (S606).
  • step S604 when the hole cup position is photographed by the photographing unit 24 in step S604, values of the position, horizontal, altitude, and azimuth are detected by the sensor unit 22, and in step S606, the 3D reference image and By matching, the position of the hole cup in the 3D reference image may be recognized.
  • the drones 20a and 20b map the positions of the hole cups to the three-dimensional reference image and provide the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n to grasp the situation drawn to the golfer during rounding. Allows you to determine the exact target point of the flagpole.
  • the shooting unit 24 of the drones 20a and 20b photographs the green where the golf ball is located and the controller In operation 21, this information is stored in the putting information DB 28 on the green (S608), and the processing unit 27 stores the three-dimensional reference image stored in the putting information DB 28 on the green and the golf ball position green image. Matching to recognize the position of the golf ball in the three-dimensional reference image (S610).
  • the sensor unit 22 detects values of position, horizontal, altitude, and azimuth, and in step S610, referring to these values, the 3D reference image.
  • the position of the golf ball in the 3D reference image may be recognized by matching with.
  • the processing unit 27 processes the positions of the hole cup and the golf ball to obtain various green information necessary for the golfer when putting (S612).
  • the processing unit 27 may perform mapping to display the positions of the hole cup and the golf ball on the 3D reference image.
  • the processing unit 27 extracts information about the distance between the hole cup and the golf ball, the slope and the green speed, etc. from the three-dimensional reference image in which the hole cup and the golf ball position are displayed, and calculates the intensity of the putting based on the information. You can get it.
  • the processing unit 27 may convert the distance between the hole cup and the golf ball, the slope and the green speed, and the intensity of the putt into characters.
  • the processing unit 27 may represent information on the distance between the hole cup and the golf ball, the inclination and the green speed, and the like as the spacing, arrows, and altitude difference of the two-dimensional grid.
  • the gradient of the green may be represented by the grid shape (the grid is bent according to the height difference of the green) and the height difference, or the slope may be expressed by allowing the point to flow in the inclined direction on the grid line.
  • the drones 20a and 20b transmit various green information necessary for the golfer at the time of putting obtained by the processing to the golfer terminals 30a, 30b, 30n, 30o, 30p, 30y. S614).
  • the golfer terminals (30a, 30b, ..., 30n) (30o, 30p, ..., 30y) is a dedicated terminal registered to the drones (20a, 20b) to rent at the golf course, or the golfer carries a cell phone to be supplied by the golf course
  • the putting information providing app on the green may be a smartphone installed.
  • the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n (30o, 30p, ..., 30y) of the corresponding golfer terminal outputs and displays various green information necessary for the golfer on the screen (S616).
  • the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n (30o, 30p, ..., 30y) can output a variety of green information necessary for the golfer when putting in a three-dimensional reference image showing the hole cup and golf ball position, two-dimensional
  • the grid can be output as grid intervals, arrows, altitude difference, etc., and can also be output to the screen as text.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram of a system for implementing a method of providing putting information in a green according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a method of providing putting information in a green according to a third embodiment of the present invention. Is a flow chart.
  • the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n (30o, 30p, ..., 30y) connect and synthesize a plurality of putting green images taken by special equipment such as riders or a plurality of putting green images taken by aerial photography.
  • the reference green information of the dimensional image is stored in DB (S702).
  • the golfer terminal (30a, 30b, ..., 30n) (30o, 30p, ..., 30y) is a dedicated terminal registered to the drone to rent at the golf course, or putt on the green supplied by the golfer as a mobile phone carried by the golfer
  • the provided app may be a smartphone installed.
  • the drones 20a and 20b of the unmanned aerial vehicle photograph the green where the hole cup is located and wirelessly to the golfer terminals 30a, 30b, 30n, 30o, 30p, 30y.
  • the golfer terminal (30a, 30b, ..., 30n) (30o, 30p, ..., 30y) is received and stored, and matched with the stored three-dimensional reference image position of the hole cup in the three-dimensional reference image It is recognized (S706).
  • step S704 the drones 20a and 20b display values of position, horizontal, altitude, and azimuth when the image is taken with the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n (30o, 30p, ..., 30y). Wireless transmission may be performed, and the location of the hole cup may be recognized in the 3D reference image by matching the 3D reference image with reference to this value in step S706.
  • the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n (30o, 30p, ..., 30y) map the positions of the hole cups to the 3D reference image and output them to the screen, thereby drawing to the golfer during rounding. This will help you determine the exact target point for the flagpole.
  • the golfer's request (which can be done by wireless communication between the golf terminal and the drone) or the on-green of the golf ball
  • the drones 20a and 20b photograph the green where the golf ball is located and the corresponding golfer terminal 30a, 30b, ..., 30n (30o, 30p, ..., 30y) by wireless transmission (S708)
  • the golfer terminal (30a, 30b, ..., 30n) (30o, 30p, ..., 30y) is received and stored
  • the pre-stored three-dimensional reference image to recognize the position of the golf ball in the three-dimensional reference image (S710).
  • the drones 20a and 20b are values of the position, horizontal, altitude, and azimuth angle when the image is taken with the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n (30o, 30p, ..., 30y). It can be transmitted wirelessly, and in step S710 by referring to these values can be matched with the three-dimensional reference image to recognize the position of the golf ball in the three-dimensional reference image.
  • the golfer terminal 30a, 30b, ..., 30n (30o, 30p, ..., 30y) processes the position of the hole cup and the golf ball to obtain a variety of green information necessary for the golfer when putting (S712).
  • the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n may perform mapping for displaying the positions of the hole cup and the golf ball on the 3D reference image.
  • the golfer terminal (30a, 30b, ..., 30n) (30o, 30p, ..., 30y) is a three-dimensional reference image showing the hole cup and golf ball position and the distance between the hole cup and the golf ball and the slope and the green speed, etc.
  • the information can be extracted and calculated based on the strength of the putt.
  • the golfer terminal (30a, 30b, ..., 30n) (30o, 30p, ..., 30y) may convert the distance between the hole cup and the golf ball, the slope and the green speed, the strength of the putt into characters.
  • the golfer terminal (30a, 30b, ..., 30n) (30o, 30p, ..., 30y) is a distance between the hole cup and the golf ball, the slope and the green speed information, such as the distance between the two-dimensional grid, arrows, altitude difference Or the like.
  • the gradient of the green may be represented by the grid shape (the grid is bent according to the height difference of the green) and the height difference, or the slope may be expressed by allowing the point to flow in the inclined direction on the grid line.
  • the golfer terminal 30a, 30b, ..., 30n (30o, 30p, ..., 30y) outputs and displays various green information necessary for the golfer on its own screen when putting in step S712 (S714).
  • the golfer terminals 30a, 30b, ..., 30n (30o, 30p, ..., 30y) can output a variety of green information necessary for the golfer when putting in a three-dimensional reference image showing the hole cup and golf ball position, two-dimensional
  • the grid can be output in the form of gaps, arrows, altitude differences, etc., and can also be displayed on the screen as text.

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Abstract

본 발명은 골프장의 그린정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영한 후 서로 매칭 및 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 골퍼 단말에 제공하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 그린정보 제공방법은, 3차원이미지의 기준 그린정보(3차원 기준이미지)를 DB화하는 단계; 드론에서 홀컵이 위치된 그린을 촬영하여 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 송신하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 홀컵 위치 그린이미지를 수신해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식하는 단계; 상기 드론에서 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 송신하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식하는 단계; 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 인식한 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 출력하는 단계;를 포함하여 구성된다.

Description

그린에서의 퍼팅정보 제공방법
본 발명은 그린에서의 퍼팅정보 제공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프장의 그린정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영한 후 서로 매칭 및 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 골퍼 단말에 제공하는 방법에 관한 것이다.
현재 골프시장은 크게 미국과 유럽으로 나누어지고, 아시아에서도 중국의 경제 규모가 커지고 국민소득이 늘어남에 따라 골프인구가 증가하고 있지만, 전체 시장 규모 면에서 점점 골프를 하려는 신규 참여 인구 감소로 인해 침체기에 들어섰다고 전문가들은 말한다.
그 첫 번째 이유는 골프가 어렵다는 것으로, 예를 들어 홀컵이 형성된 그린에서 공을 굴려서 평균 2타로 홀컵에 공이 들어가도록 된 퍼팅그린은 골프에서 타수의 반 이상을 결정하는 스윙으로서, 이 퍼팅그린에서 홀컵에 골프공을 넣은 과정을 골퍼들이 매우 어렵게 생각한다.
이에 대한 대안으로 여러 기술이 개발되어 있는 바, 예를 들어 대한민국 등록특허 제10-0589133호(등록일자 2006년06월05일)에는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보제공방법 및 그 장치가 개시되어, 사용자 자신이 무선 통신 단말기를 이용하여 골프 코스에서 현재 위치로부터 원하는 목표 위치까지의 거리 정보를 서비스받고, 샷의 정확성을 높일 수 있도록 하였다.
이 선행 등록특허는 골프장의 위치 정보 GPS 데이터와 골프장의 각 홀에서의 주의 사항 등을 휴대폰용 데이터로 재가공하여 웹 사이트에 데이터베이스로 구축하는 단계와, 고객이 휴대한 휴대폰이 골프장으로 이동하여 골프장 지역 내에 들어선 경우 이동통신사와 연계하여 고객의 휴대폰인 고객 단말기로 안내 메시지를 자동으로 발송하는 단계와, 상기 고객이 휴대폰을 이용하여 각 코스별 위치 정보를 요구하면 상기 이동통신사와 연계하여 무선으로 웹사이트에 구축한 콘텐츠를 제공해 주고, 그 콘텐츠 제공시마다 일정 금액을 상기 이동통신사로 청구하여 수익을 창출하는 단계로 이루어지는 지피에스 기능 휴대폰을 이용한 골프코스 정보제공 방법에 있어서,
상기 고객 단말기를 통해 코스 맵 데이터를 다운로딩한 후 홀 번호가 선택되면 GPS 위성을 통해 GPS 신호를 수신하여 현재 위치의 좌표를 계산하고, 현재 위치에서 해당 홀의 그린까지의 거리를 화면에 디스플레이해 주는 단계와;
상기 단계 후 선택되는 메뉴를 검색하고, 그 검색 결과 선택된 메뉴가 레이 업(Lay Up)일 경우 상기 현재 위치 좌표와 코스맵 데이터를 이용하여 레이업 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해 주는 단계와;
상기 검색 결과 선택된 메뉴가 티(Tee) 선택일 경우 상기 현재 위치 좌표와 코스 맵 데이터를 이용하여 현재 위치에서 티앞 장애물까지의 거리를 환산한 후 그 결과를 화면에 표시해 주는 단계와;
상기 검색 결과 선택된 메뉴가 현재 위치 마크(MARK)일 경우, 다른 위치로 이동한 후 그 위치에서 마크까지의 거리를 환산하여 화면에 표시해 주는 단계와;
상기 검색 결과 선택된 메뉴가 그린(Green)일 경우 그린 형상을 그래픽으로 화면에 표시해 주고, 그 상태에서 핀 위치 이동이 선택되면 이동된 핀(Pin)까지의 거리를 환산하여 화면에 표시해 주는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하여 이루어진다.
그런데 실제 필드에서 보면 GPS 신호를 이용해서 현위치의 좌표를 계산하는 것이 정확도에 있어서 1~2m의 오차를 갖기 때문에 골프공이 퍼팅그린이나 퍼팅그린 주변에 위치되어 있는 경우 GPS 위성을 이용한 현재의 위치 좌표와 골프코스 정보는 골퍼에게 도움이 되지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 대한민국 공개번호 제10-2014-0008949호에는 본 출원인에 의한 골프의 그린정보 제공단말과 그 제공방법이 개시되어 있는 바, 이 선행특허는 그린 주변에 있는 다수의 고정 송신기에서 송신된 전파를 이용해 골프공과 홀컵의 현위치를 알아내고 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하거나, 그린 주변에 있는 다수의 고정 송신기에서 송신된 전파와 홀컵에 꽂아진 깃대의 반사판에 전파를 송신하여 되돌아오는 반사파를 이용해 골프공과 홀컵의 현위치를 알아내고 골프공이 그린에 위치되어 있는 경우 골프공과 홀컵 사이의 거리를 계산하여, 상기 골프공과 홀컵의 위치를 상기 그린 맵 데이터에 맵핑하여 그린 영상을 골프공과 홀컵 사이의 거리 및 경사도와 함께 디스플레이부에 3차원으로 출력하는 것을 특징으로 한다.
그런데 이 선행특허는 그린 주변에 다수의 고정 송신기를 설치하거나 깃대에 반사판을 구비하는 것이 용이하지 못하여 현실적으로 실제 골프장에 구현하기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 골프장의 그린에서의 퍼팅정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영하여 이를 토대로 골퍼 단말의 화면에 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 표시함으로써, 퍼팅그린에서 홀컵의 공략시 골퍼에게 실질적인 도움을 주어 퍼팅 타수를 줄이고 이로 인해 골프에 흥미를 유도하여 골프의 대중화와 골프 시장의 활성화에 도움을 줄 수 있는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명이 제공하는 다른 목적은 골프장의 그린에서의 퍼팅정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영하여 이를 토대로 골퍼 단말의 화면에 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 표시할 수 있도록 함으로써, 실제 골프장에 적용할 수 있는 시스템을 용이하게 구현할 수 있는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법은, 그린에서의 퍼팅정보 제공서버와 드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,
촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;
홀컵의 위치가 변경된 경우 상기 드론에서 홀컵이 위치된 그린을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 무선으로 송신하는 단계;
상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 홀컵 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식하는 단계;
라운딩 도중 상기 드론에서 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 무선으로 송신하는 단계;
상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식하는 단계;
상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 인식한 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및
상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 출력하는 단계;
를 포함하여 구성된다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법은, 드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,
촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 드론에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;
홀컵의 위치가 변경된 경우 상기 드론에서 홀컵이 위치된 그린을 촬영하는 단계;
상기 드론에서 촬영된 홀컵 위치 그린이미지를 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식하는 단계;
라운딩 도중 상기 드론에서 골프공이 위치된 그린을 촬영하는 단계;
상기 드론에서 촬영된 골프공 위치 그린이미지를 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식하는 단계;
상기 드론에서 인식한 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및
상기 드론에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 출력하는 단계;
를 포함하여 구성된다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 퍼팅 그린정보 제공방법은, 드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,
촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 골퍼 단말에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;
홀컵의 위치가 변경된 경우 상기 드론에서 홀컵이 위치된 그린을 촬영하여 상기 골퍼 단말에 무선으로 송신하는 단계;
상기 골퍼 단말에서 촬영된 홀컵 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식하는 단계;
라운딩 도중 상기 드론에서 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 해당 골퍼 단말에 무선으로 송신하는 단계;
상기 해당 골퍼 단말에서 촬영된 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식하는 단계;
상기 해당 골퍼 단말에서 인식된 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및
상기 해당 골퍼 단말에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 자체 화면에 출력하는 단계;
를 포함하여 구성된다.
상술한 기술적 해결방법에 의하면, 골프장의 그린에서의 퍼팅정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영하여 이를 토대로 골퍼 단말의 화면에 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 표시함으로써, 퍼팅그린에서 홀컵의 공략시 골퍼에게 실질적인 도움을 주어 퍼팅 타수를 줄이고 이로 인해 골프에 흥미를 유도하여 골프의 대중화와 골프 시장의 활성화에 도움을 줄 수 있다.
또한, 골프장의 그린에서의 퍼팅정보를 미리 DB화하고 드론에서 현재 골프공과 홀컵의 위치를 촬영하여 이를 토대로 골퍼 단말의 화면에 퍼팅시 필요한 다양한 그린정보를 표시할 수 있도록 함으로써, 실제 골프장에 적용할 수 있는 시스템을 용이하게 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 드론의 내부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 나타내는 순서도이다.
그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)는 전국에 산재되어 있는 각 골프장마다 구비되는 것으로, 라이더 등의 특수장비에 의해 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지 또는 공중 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지를 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보를 DB화하여 그린에서의 퍼팅정보 DB(14)에 저장한다(S502).
다음 홀컵의 위치가 변경된 경우 무인비행체인 드론(20a,20b)이 홀컵이 위치된 그린을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에 무선으로 송신하면(S504), 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)의 가공처리부(12)는 이를 수신하여 그린에서의 퍼팅정보 DB(14)에 저장하고, 그린에서의 퍼팅정보 DB(14)에 저장된 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식한다(S506).
여기서 매칭은 촬영된 홀컵 위치 그린이미지와 3차원 기준이미지의 기준점을 맞춘 후 확대/축소, 또는 좌우 회전 및 편집에 의해 촬영된 홀컵 위치 그린이미지와 3차원 기준이미지의 특장점을 일치하는 방식으로 이루어진다.
상기 S504단계에서 드론(20a,20b)은 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에 촬영된 그린이미지와 함께 촬영시 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 같이 무선 송신할 수 있고, 상기 S506단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식할 수도 있다.
또한, 상기 S506단계 이후에 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)는 3차원 기준이미지에 홀컵의 위치를 매핑하여 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)에 제공함으로써, 라운딩중 골퍼에게 그린 상황을 파악하여 깃대의 정확한 공략 지점을 결정할 수 있도록 한다.
상기 드론(20a,20b)에 대해서는 후술하는 제2 실시예에서 상세히 설명하고자 한다.
다음 라운딩 도중 골퍼의 요구(이는 골프 단말과 그린에서의 퍼팅정보 제공서버와의 무선통신으로 행해질 수 있다)나 골프공의 온그린시, 상기 드론(20a,20b)이 골프공이 위치한 그린을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에 무선으로 송신하면(S508), 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)의 가공처리부(12)는 이를 수신하여 그린에서의 퍼팅정보 DB(14)에 저장하고, 그린에서의 퍼팅정보 DB(14)에 저장된 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식한다(S510).
여기서 매칭은 촬영된 골프공 위치 그린이미지와 3차원 기준이미지의 기준점을 맞춘 후 확대/축소, 또는 좌우 회전 및 편집에 의해 촬영된 골프공 위치 그린이미지와 3차원 기준이미지의 특장점을 일치하는 방식으로 이루어진다.
상기 S508단계에서 드론(20a,20b)은 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에 촬영된 이미지와 함께 촬영시 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 같이 무선 송신할 수 있고, 상기 S510단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식할 수도 있다.
다음 상기 가공처리부(12)는 이와 같은 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 얻는다(S512).
예를 들어 상기 가공처리부(12)는 3차원 기준이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하는 맵핑을 수행할 수 있다.
또한, 상기 가공처리부(12)는 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지에서 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 추출하고, 이런 정보를 토대로 퍼팅의 세기를 계산하여 얻을 수 있다.
이때 상기 가공처리부(12)는 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기, 퍼팅의 세기를 문자로 변환할 수도 있다.
또한, 상기 가공처리부(12)는 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차 등으로 나타낼 수도 있다.
이때 격자 모양(격자가 그린의 고저차에 따라서 휘어짐)과 고저차에 의한 색의 변화로 그린의 경사를 표현하거나, 격자선 상에 점이 기울어진 방향으로 흐르도록 하여 경사를 표현할 수 있다.
그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)는 이와 같이 가공 처리에 의해 얻은 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)에 송신한다(S514).
상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)은 골프장에서 대여하는 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에 등록된 전용단말이거나, 골퍼가 소지하고 다니는 핸드폰으로서 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에서 공급하는 그린에서의 퍼팅정보 제공앱이 설치된 스마트폰일 수 있다.
상기 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)에서는 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 화면에 출력(30a,30b,…,30n)하여 표시한다(S516).
이때 골퍼 단말에는 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지로 출력할 수 있고, 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차 등으로 출력할 수 있으며, 또한, 문자정보로도 화면에 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 드론의 내부 구성도이며, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법의 순서도이다.
먼저 제2 실시예의 이해를 돕기 위해 도 3을 참고로 드론에 대해 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이 드론(20)은 제어부(21), 센서부(22), 메모리부(23), 촬영부(24), 비행추진부(25), 통신부(26), 가공처리부(27) 및 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)를 포함하여 구성된다.
상기 통신부(26)는 골퍼 단말이나 다른 드론과 데이터(촬영 이미지, 그린정보)를 무선으로 송수신한다.
상기 통신부(26)의 한 예로, 이동통신망과 같은 각종 무선망과 접속하여 데이터를 무선으로 송수신하는 이동통신부와, 이동통신부가 송수신하는 신호를 증폭하여 송수신하도록 하는 증폭부와, 골퍼 단말(골퍼 단말이 전용단말인 경우)과 해당 전용 주파수로 무선 접속하여 통신하는 무선부로 구성될 수 있다.
이때, 3G, 와이브로, LTE, 와이파이, 블루투스와 같은 무선 네트워크 기술 등의 방식으로 멀티미디어 신호를 송수신하는 기능부도 포함될 수 있다.
제어부(21)는 통신부(26)와 연결되어 비행을 제어하며 촬영부(24)의 촬영과 센서부(22)의 검출을 제어하고 감시한다.
즉, 메모리부(23)에 기록된 항로정보를 분석하고 비행추진부(25)를 제어하여 항로(주로 퍼팅그린 위)를 따라 비행하도록 하는 동시에 촬영부(20) 및 센서부(22)를 제어하여 지정된 위치로 이동하여 필요한 정보를 촬영 및 검출하도록 한다.
촬영부(24)는 제어부(21)의 제어에 의해 퍼팅그린에서 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 촬영하는 고해상도 카메라로 구성될 수 있다.
바람직하게는 적외선 카메라로 구성되어 퍼팅그린 위에 홀컵과 골프공이 위치하는 경우 홀컵과 골프공의 온도에 따라 퍼팅그린과는 다른 색으로 표시되어 홀컵과 골프공의 위치까지 파악할 수 있다.
이때, 촬영부(24)는 필요에 따라 입사되는 빛을 차단하는 필터장치가 구비될 수 있으며, 촬영된 데이터도 동영상, 사진(이미지)의 촬영이 모두 가능한 장치로 구성될 수 있다.
촬영된 홀컵 위치 그린이미지나 골프공 위치 그린이미지는 제어부(21)에 인가하고, 제어부(21)는 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)의 할당된 영역에 저장한다.
센서부(22)는 상기 제어부(21)의 제어에 의하여 항로를 운항하면서 위치, 수평, 고도 정보 등를 검출하는 것으로, 위치센서(22a), 방위각센서(22b), 수평센서(22c), 고도센서(22d) 및 근접센서(22e)를 포함한다.
위치센서(22a)는 제어부(21)의 제어에 의해 상기 드론(20)의 위치를 지피에스(GPS) 정보에 의하여 검출하는 GPS센서나, 정밀 위치를 위한 상대위치 인식센서일 수 있다.
방위각센서(22b)는 제어부(21)의 제어에 의해 상기 드론(20)이 비행하는 방위각을 검출한다.
수평센서(22c)는 제어부(21)의 제어에 의해 상기 드론(20)이 비행하는 수평값을 검출한다.
고도센서(22d)는 제어부(21)의 제어에 의해 상기 드론(20)이 비행하는 고도를 검출한다.
근접센서(22e)는 드론(20)의 비행 중에 발생하는 수평 또는 수직 장애물의 위치를 파악한다.
상기 근접센서(22e)에 의해 비행 궤도 상에 장애물이 있는 것으로 인식 처리되면 해당 정보는 제어부(21)에 전달되어 실시간으로 메모리부(23)에 저장되는 임시 항로로 변경 처리하여 비행추진부(25)로 하여금 방향을 전환하도록 할 수 있다.
상기 근접센서(22e)는 레이저 방식의 센서로 구비됨이 가장 정확하나, 이에 한정되지는 않는다.
상기 센서부(22)에 드론(20)이 비행하는 방향을 검출하는 자이로센서, 비행하는 속도를 검출하는 속도센서가 더 구비될 수도 있다.
이와 같은 센서부(22)의 구성에 의해 지정 위치, 수평, 고도를 유지한 채 홀컵과 골프공이 위치된 그린을 촬영할 수 있다.
상기 가공처리부(27)는 제어부(21)의 제어에 의해 촬영부(24)에서 촬영한 홀컵 위치 그린이미지나 골프공 위치 그린이미지를 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장된 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치나 골프공의 위치를 인식할 수 있고, 또는 촬영시의 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 참고로 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치나 골프공의 위치를 인식할 수 있다.
또한, 상기 가공처리부(27)는 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 얻고, 이를 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장한다.
상기 드론(20)은 골프장의 매 홀마다 설치되거나, 골프장의 특정 구역(예를 들어 1-3번홀, 4-6번홀, …)을 관리하여 그 특정 구역 내에 있는 골퍼 단말에 퍼팅시 필요한 그린정보를 송신할 수 있고, 특정 라운딩 조를 따라 비행하면서 그 특정 라운딩 조의 골퍼 단말에 퍼팅시 필요한 그린정보를 송신할 수도 있다.
한편, 제1 실시예와 제3 실시예는 드론(20a,20b)에 상기 가공처리부(27)와 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)가 구비되지 않으며, 따라서 제1 실시예에서 제어부(21)는 홀컵 위치나 골프공 위치 그린이미지를 통신부(26)를 제어하여 그린에서의 퍼팅정보 제공서버(10)에 실시간 송신하고, 제3 실시예에서 제어부(21)는 홀컵 위치나 골프공 위치 그린이미지를 통신부(26)를 제어하여 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에 실시간 송신한다.
이와 같은 드론의 구성에서, 드론(20a,20b)은 각 골프장에 다수 구비되는 것으로, 라이더 등의 특수장비에 의해 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지 또는 항공 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지를 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보를 DB화하여 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장한다(S602).
상기 홀컵의 위치가 변경된 경우 드론(20a,20b)의 촬영부(24)에서 홀컵이 위치된 그린을 촬영하고 제어부(21)에서 이를 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장하며(S604), 가공처리부(27)는 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장된 3차원 기준이미지와 촬영된 홀컵 위치 그린이미지를 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식한다(S606).
또는 상기 S604단계에서 촬영부(24)에서의 홀컵 위치 촬영시, 센서부(22)에서 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 검출하고, 상기 S606단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식할 수도 있다.
또한, 상기 S606단계 이후에 상기 드론(20a,20b)는 3차원 기준이미지에 홀컵의 위치를 매핑하여 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)에 제공함으로써, 라운딩중 골퍼에게 그린 상황을 파악하여 깃대의 정확한 공략 지점을 결정할 수 있도록 한다.
다음 라운딩 도중 골퍼의 요구나(골퍼 단말과 드론과의 무선 통신으로 행해질 수 있다) 골프공의 온그린시, 상기 드론(20a,20b)의 촬영부(24)에서 골프공이 위치된 그린을 촬영하고 제어부(21)에서 이를 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장하며(S608), 가공처리부(27)는 그린에서의 퍼팅정보 DB(28)에 저장된 3차원 기준이미지와 촬영된 골프공 위치 그린이미지를 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식한다(S610).
또는 상기 S608단계에서 촬영부(28)에서의 골프공 위치 촬영시, 센서부(22)에서 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 검출하고, 상기 S610단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식할 수도 있다.
다음 상기 가공처리부(27)는 이와 같은 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 얻는다(S612).
예를 들어 상기 가공처리부(27)는 3차원 기준이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하는 맵핑을 수행할 수 있다.
또한, 상기 가공처리부(27)는 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지에서 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 추출하고, 이런 정보를 토대로 퍼팅의 세기를 계산하여 얻을 수 있다.
이때 상기 가공처리부(27)는 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기, 퍼팅의 세기를 문자로 변환할 수도 있다.
또한, 상기 가공처리부(27)는 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차 등으로 나타낼 수도 있다.
이때 격자 모양(격자가 그린의 고저차에 따라서 휘어짐)과 고저차에 의한 색의 변화로 그린의 경사를 표현하거나, 격자선 상에 점이 기울어진 방향으로 흐르도록 하여 경사를 표현할 수 있다.
상기 드론(20a)(20b)은 이와 같이 가공 처리에 의해 얻은 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에 송신한다(S614).
상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 골프장에서 대여하는 드론(20a,20b)에 등록된 전용단말이거나, 골퍼가 소지하고 다니는 핸드폰으로서 골프장에서 공급하는 그린에서의 퍼팅정보 제공앱이 설치된 스마트폰일 수 있다.
상기 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에서는 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 화면에 출력하여 표시한다(S616).
이때 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에는 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지로 출력할 수 있고, 2차원의 격자망 간격, 화살표, 고도차 등으로 출력할 수 있으며, 또한, 문자로도 화면에 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법을 구현하기 위한 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 그린에서의 퍼팅정보 제공방법의 순서도이다.
골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 라이더 등의 특수장비에 의해 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지 또는 항공 촬영한 다수의 퍼팅그린 이미지를 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보를 DB화하여 자체 저장한다(S702).
상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 골프장에서 대여하는 드론에 등록된 전용단말이거나, 골퍼가 소지하고 다니는 핸드폰으로서 골프장에서 공급하는 그린에서의 퍼팅정보 제공앱이 설치된 스마트폰일 수 있다.
다음 홀컵의 위치가 변경된 경우 무인비행체인 드론(20a)(20b)이 홀컵이 위치된 그린을 촬영하여 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에 무선으로 송신하면(S704), 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 이를 수신하여 저장하고, 저장된 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식한다(S706).
상기 S704단계에서 드론(20a)(20b)은 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에 촬영된 이미지와 함께 촬영시 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 같이 무선 송신할 수 있고, 상기 S706단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식할 수도 있다.
또한, 상기 S606단계 이후에 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에서 3차원 기준이미지에 홀컵의 위치를 매핑하여 화면에 출력함으로써, 라운딩중 골퍼에게 그린 상황을 파악하여 깃대의 정확한 공략 지점을 결정할 수 있도록 한다.
다음 라운딩 도중 골퍼의 요구(이는 골프 단말과 드론과의 무선통신으로 행해질 수 있다)나 골프공의 온그린시, 상기 드론(20a,20b)이 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에 무선으로 송신하면(S708), 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 이를 수신하여 저장하고, 기저장된 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식한다(S710).
상기 S708단계에서 드론(20a)(20b)은 해당 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에 촬영된 이미지와 함께 촬영시 위치, 수평, 고도, 방위각의 값을 같이 무선 송신할 수 있고, 상기 S710단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식할 수도 있다.
다음 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 이와 같은 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 얻는다(S712).
예를 들어 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 3차원 기준이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하는 맵핑을 수행할 수 있다.
또한, 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지에서 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 추출하고, 이런 정보를 토대로 퍼팅의 세기를 계산하여 얻을 수 있다.
이때 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기, 퍼팅의 세기를 문자로 변환할 수도 있다.
또한, 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기 등에 대한 정보를 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차 등으로 나타낼 수도 있다.
이때 격자 모양(격자가 그린의 고저차에 따라서 휘어짐)과 고저차에 의한 색의 변화로 그린의 경사를 표현하거나, 격자선 상에 점이 기울어진 방향으로 흐르도록 하여 경사를 표현할 수 있다.
다음 상기 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)은 S712단계에서 얻은 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 자체 화면에 출력하여 표시한다(S714).
이때 골퍼 단말(30a,30b,…,30n)(30o,30p,…,30y)에는 퍼팅시 골퍼에게 필요한 다양한 그린정보를 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지로 출력할 수 있고, 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차 등으로 출력할 수 있으며, 또한, 문자로도 화면에 출력할 수 있다.

Claims (8)

  1. 그린에서의 퍼팅정보 제공서버와 드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,
    (a) 촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;
    (b) 홀컵의 위치가 변경된 경우 상기 드론에서 홀컵이 위치된 그린을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 무선으로 송신하는 단계;
    (c) 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 홀컵 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식하는 단계;
    (d) 라운딩 도중 상기 드론에서 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에 무선으로 송신하는 단계;
    (e) 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 촬영된 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식하는 단계;
    (f) 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 인식한 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및
    (g) 상기 그린에서의 퍼팅정보 제공서버에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 출력하는 단계;
    를 포함하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
  2. 드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,
    (가) 촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 드론에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;
    (나) 홀컵의 위치가 변경된 경우 상기 드론에서 홀컵이 위치된 그린을 촬영하는 단계;
    (다) 상기 드론에서 촬영된 홀컵 위치 그린이미지를 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식하는 단계;
    (라) 라운딩 도중 상기 드론에서 골프공이 위치된 그린을 촬영하는 단계;
    (마) 상기 드론에서 촬영된 골프공 위치 그린이미지를 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식하는 단계;
    (바) 상기 드론에서 인식한 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및
    (사) 상기 드론에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 해당 골퍼 단말에 송신하여 화면에 출력하는 단계;
    를 포함하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
  3. 드론을 이용하여 골퍼 단말에 그린에서의 퍼팅정보를 제공하는 방법에 있어서,
    (ㄱ) 촬영된 다수의 퍼팅그린 이미지를 상기 골퍼 단말에서 연결 및 합성해서 3차원이미지의 기준 그린정보(이하 '3차원 기준이미지')를 DB화하는 단계;
    (ㄴ) 홀컵의 위치가 변경된 경우 상기 드론에서 홀컵이 위치된 그린을 촬영하여 상기 골퍼 단말에 무선으로 송신하는 단계;
    (ㄷ) 상기 골퍼 단말에서 촬영된 홀컵 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식하는 단계;
    (ㄹ) 라운딩 도중 상기 드론에서 골프공이 위치된 그린을 촬영하여 해당 골퍼 단말에 무선으로 송신하는 단계;
    (ㅁ) 상기 해당 골퍼 단말에서 촬영된 골프공 위치 그린이미지를 수신해서 상기 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식하는 단계;
    (ㅂ) 상기 해당 골퍼 단말에서 인식된 홀컵과 골프공의 위치를 가공 처리하여 퍼팅시 필요한 그린정보를 얻는 단계; 및
    (ㅅ) 상기 해당 골퍼 단말에서 퍼팅시 필요한 그린정보를 자체 화면에 출력하는 단계;
    를 포함하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드론은 위치센서, 방위각센서, 수평센서 및 고도센서를 구비하여,
    상기 (b)단계, (나)단계, (ㄴ)단계에서 촬영시의 위치, 방위각, 수평, 고도의 값을 검출하고,
    상기 (c)단계, (다)단계, (ㄷ)단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 홀컵의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드론은 위치센서, 방위각센서, 수평센서 및 고도센서를 구비하여,
    상기 (d)단계, (라)단계, (ㄹ)단계에서 촬영시의 위치, 방위각, 수평, 고도의 값을 검출하고,
    상기 (e)단계, (마)단계, (ㅁ)단계에서 이러한 값을 참고해서 3차원 기준이미지와 매칭하여 3차원 기준이미지에서 골프공의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (f)단계, (바)단계, (ㅂ)단계에서 3차원 기준이미지에 홀컵과 골프공의 위치를 표시하는 맵핑을 수행하거나,
    상기 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지에서 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기를 추출하고, 이런 정보를 토대로 퍼팅의 세기를 계산하거나,
    상기 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기, 퍼팅의 세기를 문자로 변환하거나,
    상기 홀컵과 골프공 사이의 거리 및 경사도와 그린 빠르기를 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차로 변환하는 것을 특징으로 하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (g)단계, (사)단계, (ㅅ)단계에서 상기 퍼팅시 필요한 그린정보를 홀컵과 골프공 위치가 표시된 3차원 기준이미지로 출력하거나, 2차원 격자망의 간격, 화살표, 고도차로 출력하거나, 문자로 출력하는 것을 특징으로 하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (c)단계, (다)단계 이후에 상기 3차원 기준이미지에 홀컵의 위치를 매핑해서 골퍼 단말에 제공하여 화면에 출력하거나,
    상기 (ㄷ)단계 이후에 상기 3차원 기준이미지에 홀컵의 위치를 매핑해서 자체 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 그린에서의 퍼팅정보 제공방법.
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