JP2017011469A - 撮影装置、撮影方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無線装置2から被写体の位置を含む被写体情報を通信部15により取得する。制御部11は、その被写体情報に基づいて自律飛行部による撮像部12の移動を制御し、撮像部12を予め決められている撮影条件が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる。制御部11は、撮像部13がその特定の撮影位置へ移動したことを条件として撮像部13に無線装置2を所持する被写体を自動的に撮像させる。予め決められている撮影条件が確保可能な撮影位置への移動と、その撮影位置での撮影を自動的に行う。
【選択図】図2
Description
(b)算出した撮影距離と前記撮影角度とに基づき、目標とする撮影ポイントにおける撮影対象からの水平距離、及び撮影対象からの高さを算出する。
(c)被写体の現在位置を中心とし、上記の水平距離を半径とする円周上であって、中心に向かう方向や方角が、設定されている撮影方向となる特定地点の緯度、経度を演算する。
(d)上記特定地点の上空であって、(b)で算出した高さに位置する空間位置を撮影ポイントとする。
(b)画角(固定値)から、地上における撮影範囲(水平方向の距離)が(a)で算出した撮影範囲となる撮影距離を算出する。
(c)算出した撮影距離と撮影角度(固定値)とに基づき、目標とする撮影ポイントにおける撮影対象からの水平距離、及び撮影対象からの高さを算出する。
(d)前述した一組の無線装置2を結ぶ直線の中心を被写体中心とし、(c)で算出した水平距離を半径とする円周上であって、中心に向かう方角が、設定されている撮影方向となる特定地点の緯度、経度を演算する。
(e)上記特定地点の上空であって、(c)で算出した高さに位置する空間位置を撮影ポイントとする。
[請求項1]
移動手段により移動可能な撮影装置であって、
撮像手段と、
被写体の位置を含む被写体情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記被写体情報、及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて前記移動手段による当該撮影装置の移動を制御し、当該撮影装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる移動制御手段と、
当該撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において前記撮像手段に前記被写体を撮像させる撮像制御手段と
を備えたことを特徴とする撮影装置。
[請求項2]
前記被写体の位置を含む被写体情報は、被写体が所持する無線装置から取得することを特徴とする請求項1記載の撮影装置。
[請求項3]
前記撮像制御手段は、前記撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動したことを条件として前記撮像手段に前記被写体を自動的に撮像させることを特徴とする請求項1又は2記載の撮影装置。
[請求項4]
前記撮影の構図の条件には、撮影方向及び撮影画角内における被写体の大きさの少なくともいずれか一方が含まれることを特徴とする請求項1又は2,3記載の撮影装置。
[請求項5]
前記撮影の構図の条件には、一又は複数の被写体が所定の画角内に収まるようにさせることが含まれることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮影装置。
[請求項6]
前記撮影の構図の条件には、被写体の一定時間分の移動データに基づき決定される画角が含まれることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮影装置。
[請求項7]
前記被写体情報には、前記無線装置の動作情報が含まれることを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の撮影装置。
[請求項8]
前記被写体情報には前記無線装置の識別情報が含まれ、前記移動制御手段は当該識別情報に基づき被写体を特定し、前記移動手段による撮影装置の移動を制御することを特徴とする請求項2乃至7のいずれか1項に記載の撮影装置。
[請求項9]
前記撮影の構図の条件を予め設定する設定手段を備え、
前記移動制御手段は、当該撮影装置を前記設定手段により設定された撮影の構図の条件が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮影装置。
[請求項10]
前記撮像制御手段は、当該撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動したことを条件として前記撮像手段に被写体を自動的に撮像させることにより静止画像を取得することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮影装置。
[請求項11]
前記撮像制御手段は、当該撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動したことを条件として前記撮像手段に被写体の撮像を開始させ、かつ当該撮影装置が前記特定の撮影位置にある間に前記被写体の撮像を継続して行わせることにより動画像を取得することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮影装置。
[請求項12]
撮像手段を備えるとともに移動手段により移動可能な撮影装置における撮影方法であって、
被写体の位置を含む被写体情報を取得するステップと、
前記被写体情報、及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて前記移動手段による前記撮影装置の移動を制御し、前記撮影装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させるステップと、
前記撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において前記撮像手段に前記被写体を撮像させるステップと
を含むことを特徴とする撮影方法。
[請求項13]
撮像手段を備えるとともに移動手段により移動可能な撮影装置が有するコンピュータに、
被写体の位置を含む被写体情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得した前記被写体情報、及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて前記移動手段による前記撮影装置の移動を制御し、前記撮影装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる移動制御処理と、
前記撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において前記撮像手段に前記被写体を撮像させる撮像制御処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
2 無線装置
3 飛行体
11 制御部
12 撮像部
13 画像処理部
14 記憶部
15 通信部
16 GPS部
17 気圧センサ
18 入力部
19 表示部
21 制御部
22 通信部
23 GPS部
24 加速度センサ
25 入力部
Claims (13)
- 移動手段により移動可能な撮影装置であって、
撮像手段と、
被写体の位置を含む被写体情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記被写体情報、及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて前記移動手段による当該撮影装置の移動を制御し、当該撮影装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる移動制御手段と、
当該撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において前記撮像手段に前記被写体を撮像させる撮像制御手段と
を備えたことを特徴とする撮影装置。 - 前記被写体の位置を含む被写体情報は、被写体が所持する無線装置から取得することを特徴とする請求項1記載の撮影装置。
- 前記撮像制御手段は、前記撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動したことを条件として前記撮像手段に前記被写体を自動的に撮像させることを特徴とする請求項1又は2記載の撮影装置。
- 前記撮影の構図の条件には、撮影方向及び撮影画角内における被写体の大きさの少なくともいずれか一方が含まれることを特徴とする請求項1又は2,3記載の撮影装置。
- 前記撮影の構図の条件には、一又は複数の被写体が所定の画角内に収まるようにさせることが含まれることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮影装置。
- 前記撮影の構図の条件には、被写体の一定時間分の移動データに基づき決定される画角が含まれることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮影装置。
- 前記被写体情報には、前記無線装置の動作情報が含まれることを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の撮影装置。
- 前記被写体情報には前記無線装置の識別情報が含まれ、前記移動制御手段は当該識別情報に基づき被写体を特定し、前記移動手段による撮影装置の移動を制御することを特徴とする請求項2乃至7のいずれか1項に記載の撮影装置。
- 前記撮影の構図の条件を予め設定する設定手段を備え、
前記移動制御手段は、当該撮影装置を前記設定手段により設定された撮影の構図の条件が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮影装置。 - 前記撮像制御手段は、当該撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動したことを条件として前記撮像手段に被写体を自動的に撮像させることにより静止画像を取得することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮影装置。
- 前記撮像制御手段は、当該撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動したことを条件として前記撮像手段に被写体の撮像を開始させ、かつ当該撮影装置が前記特定の撮影位置にある間に前記被写体の撮像を継続して行わせることにより動画像を取得することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮影装置。
- 撮像手段を備えるとともに移動手段により移動可能な撮影装置における撮影方法であって、
被写体の位置を含む被写体情報を取得するステップと、
前記被写体情報、及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて前記移動手段による前記撮影装置の移動を制御し、前記撮影装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させるステップと、
前記撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において前記撮像手段に前記被写体を撮像させるステップと
を含むことを特徴とする撮影方法。 - 撮像手段を備えるとともに移動手段により移動可能な撮影装置が有するコンピュータに、
被写体の位置を含む被写体情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得した前記被写体情報、及び予め決められている撮影の構図の条件に基づいて前記移動手段による前記撮影装置の移動を制御し、前記撮影装置を前記撮影の構図が確保可能な特定の撮影位置へ移動させる移動制御処理と、
前記撮影装置が前記特定の撮影位置へ移動した位置において前記撮像手段に前記被写体を撮像させる撮像制御処理と
を実行させることを特徴とするプログラム。
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- 2015-06-22 JP JP2015124478A patent/JP2017011469A/ja active Pending
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