JP6136189B2

JP6136189B2 - 補助撮像装置および主撮像装置

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Publication number: JP6136189B2
Application number: JP2012232861A
Authority: JP
Inventors: 祐司國米; 豊岩崎; 知巳高階; 司村田; 秀貴佐々木; 洋紀矢澤; 芳之山陸
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2012-10-22
Filing date: 2012-10-22
Publication date: 2017-05-31
Anticipated expiration: 2032-10-22
Also published as: JP2014085438A

Description

本発明は、補助撮像装置および主撮像装置に関する。

複数台のカメラを電気的に接続して連動させることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００２−１２２９３５号公報

しかしながら、上記技術においては被写体が画枠から外れてしまうと当該被写体を見失うおそれがあった。

本発明の第１の態様においては、撮像者の操作により被写体を撮像して撮像画像を生成する主撮像装置から、主撮像装置の撮影する主要被写体に関する情報を取得する被写体情報取得部と、被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、被写体情報取得部により取得された主要被写体に関する情報に基づいて、主要被写体を撮像部で撮像すべく少なくとも撮像部を移動させる移動量を特定する移動量特定部と、移動量特定部により特定された移動量で撮像部を移動する移動部と、撮像部により撮像された撮像画像に基づいて、主要被写体の位置に関する情報を主撮像装置に送信する送信部とを備える補助撮像装置が提供される。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

撮像システムの構成を模式的に示す。主撮像装置１０のブロック図を示す。補助撮像装置２０のブロック図を示す。主撮像装置１０および補助撮像装置２０の動作を示すフローチャートである。図４のステップＳ２００のシーケンスを示すフローチャートである。図４のステップＳ２０２のシーケンスを示すフローチャートである。主撮像装置１０および補助撮像装置２０の画枠、画角および主要被写体の関係を示す模式図である。主撮像装置１０の表示部１１２の表示の一例である。主撮像装置１０の表示部１１２の表示の他の例である。他の補助撮像装置２２の例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、撮像システムの構成を模式的に示す。撮像システムは、撮像者３２により保持される主撮像装置１０と自律移動する補助撮像装置２０とを備える。主撮像装置１０は、例えば被写体３０としての女性３４、子供３６、花壇３８等を撮像する。補助撮像装置２０は、主撮像装置１０の主要被写体を追跡して、主要被写体の位置に関する情報を主撮像装置１０に送信する。

図２は、主撮像装置１０のブロック図を示す。主撮像装置１０は、撮像者３２により保持される撮像用の機器であり、撮像者３２の操作により被写体３０を撮像して画像を生成する。主撮像装置１０は、例えば、一眼カメラ、コンパクトカメラ、又は、カメラ付き携帯端末であってよい。主撮像装置１０は、撮像部１０２、操作部１０４、通信部１０６、発光部１０８、及び、被写体特定部１１０、表示部１１２、センサ１１４、記憶部１１６、及び、制御部１２０を有する。

撮像部１０２は、撮像者３２の操作により被写体３０を撮像して撮像画像を生成する。撮像部１０２は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを生成する撮像手段であってよく、例えば、横３０００画素、縦２０００画素の画素を有してよい。

撮像部１０２は、単焦点レンズ、又は、ズームレンズを含んでよく、これらのレンズはオートフォーカス機構を備えてよい。また、撮像部１０２は、交換可能な機能の異なる複数のレンズを備えてよい。また、複数の撮像部１０２が、主撮像装置１０に設けられてもよい。撮像部１０２は、撮像した被写体３０の画像データおよび撮像した時の撮像条件データを含む撮像データを、制御部１２０を介して記憶部１１６に記憶する。撮像条件データには、フォーカス位置のデータ、撮影時のレンズの画角のデータ等が含まれる。

操作部１０４は、主撮像装置１０の任意の場所に設けられ、撮像者３２からの操作の入力を受け付ける。操作部１０４は、例えば、レリーズボタンを用いた撮像部１０２に対する撮像指示、及び、電源のＯＮ／ＯＦＦを含む様々な操作を入力する。操作部１０４は、補助撮像装置２０に対する指示を入力して、補助撮像装置２０の移動及び撮像等を遠隔操作してよい。操作部１０４は、例えば、操作ボタン、操作レバー、タッチパネル、及び、キーボード等の操作部材を含む。

通信部１０６は、補助撮像装置２０と無線通信を行う。通信部１０６は、例えば、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ、及び／又は、ＬＴＥ等の無線通信規格に準拠して通信する。

発光部１０８は、主撮像装置１０の一面に設けられた照明である。発光部１０８は、制御部１２０からの指示に応じて、フラッシュ光を出力する。発光部１０８は、キセノン管等のフラッシュライト又はＬＥＤ等を含んでよい。

被写体特定部１１０は、撮像部１０２が撮像して生成した画像の中から主要被写体を特定する。被写体特定部１１０は、例えば、撮像部１０２により生成された画像データにより示される画像のうち、フォーカスが合っていて主要な範囲を占める部分を主撮像装置１０の主要被写体に特定する。

被写体特定部１１０は、主要被写体に対する撮像部１０２のフォーカス位置に基づいて、主撮像装置１０から主要被写体までの距離を特定する。被写体特定部１１０は、さらに画像中における主要被写体の中心座標の位置から、主撮像装置１０の正面方向に対する主要被写体の方角を特定する。被写体特定部１１０は、主要被写体までの距離及び方向を、主要被写体に関する主要被写体データとして制御部１２０を介して記憶部１１６に記憶する。

表示部１１２は、主撮像装置１０の一面に設けられる表示インターフェイスであり、例えば、液晶表示装置、又は、有機ＥＬ表示装置等を含む。表示部１１２は、例えば、撮像部１０２が撮像した画像又はライブビュー画像を表示する。表示部１１２はさらに、主撮像装置１０及び／又は補助撮像装置２０の設定画面を表示する。表示部１１２は、補助撮像装置２０が撮像した画像又はライブビュー画像を表示してもよい。なお、ライブビュー画像はスルー画像と呼ばれることもある。

センサ１１４は、主撮像装置１０の位置に関する情報を検出する。センサ１１４は、屋内に設置されたＧＰＳ送信機からのＧＰＳ電波を受信する室内用ＧＰＳセンサ、及び／又は、人工衛星からのＧＰＳ電波を受信する屋外用ＧＰＳセンサを含み、これにより主撮像装置１０の室内及び／又は屋外での空間位置情報を取得する。

センサ１１４は、さらに姿勢センサ、加速度センサ、及び／又は、方位センサ等を含んでよく、これにより主撮像装置１０の向きを取得してよい。センサ１１４は、取得した主撮像装置１０の空間位置情報を示す空間位置データを制御部１２０を介して記憶部１１６に記憶する。

記憶部１１６は、撮像部１０２が撮像した撮像データを格納する。記憶部１１６は、被写体特定部１１０から出力された主要被写体データ、および、センサ１１４から出力された空間位置データを格納する。記憶部１１６はさらに、主撮像装置１０に用いられるその他のデータを記録する。

制御部１２０は、ＣＰＵ等を含み、撮像部１０２、操作部１０４、通信部１０６、発光部１０８、被写体特定部１１０、表示部１１２、及び、記憶部１１６に接続されて、主撮像装置１０を総合的に制御する。

図３は、補助撮像装置２０のブロック図を示す。補助撮像装置２０は、主撮像装置１０とは別体であって、カメラを搭載した自律移動可能な機器であり、例えば、小型車両、又は、小型回転翼航空機等であってよい。以下、本実施形態では、補助撮像装置２０が小型回転翼航空機である場合を例に説明する。補助撮像装置２０は、撮像部２０２、移動部２０４、通信部２０６、センサ２０８、記憶部２１０、及び、制御部２２０を有する。

撮像部２０２は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの素子に光束を入射・結像させて画像データを得る撮像手段であり、例えば、横３０００画素、縦２０００画素の画素を有してよい。撮像部２０２は後述する被写体情報取得部２２８により取得された半押信号に基づいて撮像を行う。

撮像部２０２は、撮像により生成した画像データを制御部２２０に供給する。撮像部２０２は、単焦点レンズ、又は、ズームレンズを備えてよい。撮像部２０２は、交換可能な機能の異なる複数のレンズを備え、制御部２２０からの指示により、これらのレンズから撮像に用いるレンズを選択してよい。

撮像部２０２は垂直方向及び／又は水平方向に向きを変えることができてよい。また、複数の撮像部２０２が、補助撮像装置２０に設けられてもよい。撮像部２０２は、撮像により生成した画像データおよび撮像した時の撮像条件データを含む撮像データを、制御部２２０を介して記憶部２１０に記憶する。

移動部２０４は、制御部２２０からの指示に基づいて、可動部材を駆動させて補助撮像装置２０を移動する。移動部２０４は、例えば、回転翼２０３を回転させるモータを駆動するための駆動回路を有し、これにより補助撮像装置２０は飛行する。移動部２０４は、制御部２２０から、移動方向及び移動距離を含む移動量のデータを受け取り、当該移動量に応じて補助撮像装置２０を移動する。

通信部２０６は、主撮像装置１０の通信部１０６と無線通信を行う。通信部２０６は、例えば、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、３Ｇ、及び／又は、ＬＴＥ等の無線通信規格に準拠して通信する。

センサ２０８は、補助撮像装置２０の位置に関する情報を取得する。センサ２０８は、屋内に設置されたＧＰＳ送信機からのＧＰＳ電波を受信する室内用ＧＰＳセンサ、及び／又は、人工衛星からのＧＰＳ電波を受信する屋外用ＧＰＳセンサを含み、これにより補助撮像装置２０の室内及び／又は屋外での空間位置情報を取得する。

センサ２０８は、姿勢センサ、加速度センサ、及び／又は、方位センサ等を含み、これにより補助撮像装置２０の向きを取得してもよい。また、センサ２０８は、補助撮像装置２０の周囲の光源の方向及び光源の光強度を特定する光センサを含んでもよい。センサ２０８は、取得した空間位置情報を示す空間位置データを制御部２２０を介して記憶部２１０に記憶する。

記憶部２１０は、主撮像装置１０から受け取った主要被写体データ及び撮像データ等を格納する。記憶部２１０は、撮像部２０２から出力された撮像データおよびセンサ２０８から出力された空間位置データを格納する。

制御部２２０は、ＣＰＵ等を含み、撮像部２０２、移動部２０４、通信部２０６、センサ２０８、及び、記憶部２１０に接続されて、補助撮像装置２０を総合的に制御する。制御部２２０は、被写体情報取得部２２８、移動量特定部２２４および被写体情報送信部２３０を含む。

被写体情報取得部２２８は、主撮像装置１０の主要被写体に関する情報を取得する。この場合に被写体情報取得部２２８は、主撮像装置１０のレリーズボタンが半押しされた場合に、通信部１０６により発信される、主要被写体データを含む半押信号を、通信部２０６を介して取得する。さらに、主撮像装置１０のレリーズボタンが全押しされた場合に、通信部１０６により発信される全押信号を通信部２０６を介して取得する。

移動量特定部２２４は、補助撮像装置２０の移動量を特定する。この場合に移動量特定部２２４は、被写体情報取得部２２８で取得された半押信号に含まれる、主撮像装置１０の空間位置データおよび主要被写体データに基づいて、当該主要被写体を撮像部２０２の画枠に入れることができる位置を算出する。

移動量特定部２２４は、補助撮像装置２０の現在位置から自らが算出した位置へ移動するための移動量を特定する。なお、移動量には、補助撮像装置２０が移動すべき方向と距離が含まれる。移動量特定部２２４は、当該特定された移動量に基づいて移動部２０４を駆動して、補助撮像装置２０を移動させる。

被写体情報送信部２３０は、撮像部２０２により撮像されて生成された撮像画像に基づいて、主要被写体の位置に関する情報を示す被写体位置データを主撮像装置１０に送信する。主要被写体の位置に関する情報の例は、撮像画像自体、主要被写体が主撮像装置１０の画枠の外にいるか否か、外にいる場合にはどちらの方向か、外にいる場合に内に向かって移動しているか否か、および、内に向かって移動している場合に内に入るまでの予測時間等を含む。

図４は、主撮像装置１０および補助撮像装置２０の動作を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、主撮像装置１０および補助撮像装置２０の電源が投入され、主撮像装置１０において補助撮像装置２０での被写体追跡機能が選択された場合に開始する。

主撮像装置１０の制御部１２０は、操作部１０４によりレリーズボタンが半押しされたことが検知されるまで待機する（Ｓ１０２：Ｎｏ）。操作部１０４によりレリーズボタンが半押しされたことが検知された場合に（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、通常の撮影動作として、オートフォーカスを行うとともに、モードに応じた絞りおよびシャッタスピード等の撮像条件を設定する（Ｓ１０４）。制御部１２０は当該撮影条件を、センサ１１４から取得した主撮像装置１０の空間位置データと共に、記憶部１１６に記憶する。

被写体特定部１１０は、主撮像装置１０の主要被写体を特定する。被写体特定部１１０は、撮像部１０２がライブビュー画像を生成している場合に、当該ライブビュー画像において、当該画像のうち、フォーカスが合っていて主要な範囲を占める部分を主要被写体であると特定する。被写体特定部１１０は、主要被写体の画像データ、主要被写体までの距離及び方向を、主要被写体に関する主要被写体データとして制御部１２０を介して記憶部１１６に記憶する。

制御部１２０はさらに、記憶部１１６に記憶されている撮影条件、空間位置データおよび主要被写体データを含む半押信号を通信部１０６を介して発信する（Ｓ１０６）。この場合に、制御部１２０は、半押信号に、互いに通信すべき補助撮像装置２０の識別データをさらに含めてもよい。

補助撮像装置２０の被写体情報取得部２２８が通信部２０６を介して半押し信号を受信した場合に、補助撮像装置２０の位置を移動するシーケンスが動作し（Ｓ２００）、補助撮像装置２０が移動する。半押信号に補助撮像装置２０の識別データが含まれる場合に、当該識別データが整合した場合に上記シーケンスを開始し、整合しない場合にはシーケンスを開始しないようにしてもよい。

さらに、撮像部２０２が撮像動作を行い、被写体情報送信部２３０が撮像画像に基づいて、主要被写体の位置に関する情報を生成するシーケンスが動作する（Ｓ２０２）。被写体情報送信部２３０は、主要被写体の位置に関する情報を示す被写体位置データを通信部２０６を介して送信する（Ｓ２０４）。主撮像装置１０の表示部１１２は、通信部１０６を介して受信した、被写体位置データに示された主要被写体の位置に関する情報を表示する（Ｓ１０８）。

主撮像装置１０の制御部１２０は、操作部１０４によりレリーズボタンが全押しされたことが検知されるまで待機する（Ｓ１１０：Ｎｏ）。操作部１０４によりレリーズボタンが全押しされたことが検知された場合に（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、全押信号を通信部１０６を介して発信する（Ｓ１１２）。この場合に、制御部１２０は、半押信号と同様に全押信号に補助撮像装置２０の識別データをさらに含めてもよい。

補助撮像装置２０が通信部２０６を介して全押信号を取得した場合に、制御部２２０はステップＳ２０２で生成した情報を初期化する（Ｓ２０６）。さらに制御部２２０は主撮像装置１０の主要被写体データを破棄してもよい。全押信号に補助撮像装置２０の識別データが含まれる場合に、当該識別データが整合した場合に情報を初期化し、整合しない場合には情報を初期化しないようにしてもよい。

主撮像装置１０の表示部１１２は、撮像部１０２で撮像して生成した撮像画像を表示する（Ｓ１０８）。以上により図４に示すフローチャートが終了する。

図５は、図４のステップＳ２００のシーケンスを示すフローチャートである。当該フローチャートは、被写体情報取得部２２８が半押信号を取得したことにより開始する。

移動量特定部２２４は、半押信号に含まれる主撮像装置１０の空間位置データおよび主要被写体データを取得する（Ｓ３０２）。移動量特定部２２４は、当該空間位置データおよび主要被写体データに基づいて、当該主要被写体の空間的な位置を算出する（Ｓ３０４）。具体的には、移動量特定部２２４は、主撮像装置１０の空間位置に対して、主撮像装置１０からみた主要被写体の方向および距離を特定することにより、主要被写体の空間的な位置を算出する。

移動量特定部２２４は、さらに、主撮像装置１０に撮像されない位置を算出する（Ｓ３０６）。この場合に、移動量特定部２２４は、半押信号に含まれる撮像条件および空間位置データに基づいて、主撮像装置１０の空間的な撮像範囲を算出することにより、主撮像装置１０に撮像されない位置を算出する。

移動量特定部２２４は、センサ２０８で取得されて記憶部２１０に記憶されている、補助撮像装置２０の空間位置データを取得する（Ｓ３０７）。移動量特定部２２４は、ステップＳ３０４およびＳ３０６の両方の条件を満たす位置と、ステップＳ３０７で取得された位置との差分から、補助撮像装置２０の移動量を特定し、移動部２０４に受け渡す（Ｓ３０８）。移動部２０４は、当該移動量に対応して回転翼２０３等を駆動して、補助撮像装置２０を上記位置まで移動する（Ｓ３１０）。これにより図５のフローチャートが終了する。

図６は、図４のステップＳ２０２のシーケンスを示すフローチャートである。図７は、主撮像装置１０および補助撮像装置２０の画枠、画角および主要被写体の関係を示す模式図である。

当該フローチャートは、図５のステップＳ３１０に続いて開始する。補助撮像装置２０の撮像部２０２は、撮像動作を実行する（Ｓ３２０）。ここで、上記図５のフローチャートの動作により、撮像部２０２の画枠には主撮像装置１０の主要被写体が含まれている。よって、当該撮影により撮像部２０２に生成される撮像画像には主要被写体が含まれる。この場合に、図７に示すように、撮像部２０２は、変倍光学系を有している場合に撮像部１０２の画角θ１よりも広い画角θ２で撮像する。

被写体情報送信部２３０は、主要被写体が主撮像装置１０の画枠の外にあるか否かを判断する（Ｓ３２２）。この場合に、被写体情報送信部２３０は、当該撮像画像における主要被写体の位置、撮像部２０２から当該主要被写体へのフォーカス距離等から主要被写体の空間的な位置を特定する。さらに、被写体情報送信部２３０は、主撮像装置１０の位置、向きおよび画角と、主要被写体の空間的な位置とから、主要被写体が主撮像装置１０の画枠の外にあるか否かを判断する。

被写体情報送信部２３０は、主要被写体が主撮像装置１０の画枠の外にない、すなわち画枠の内にあると判断した場合に（Ｓ３２２：Ｎｏ）、その旨の情報を生成する（Ｓ３２８）。一方、被写体情報送信部２３０は、主要被写体が主撮像装置１０の画枠の外にあると判断した場合に（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）、当該主要被写体が主撮像装置１０の画枠に向かっているかどうかを判断する（Ｓ３２４）。この場合に例えば、被写体情報送信部２３０は、撮像部２０２により時系列的に生成された複数の撮像画像の差分を算出することにより、主要被写体が主撮像装置１０の画枠に向かっているかどうかを判断する。

被写体情報送信部２３０は、主要被写体が主撮像装置１０の画枠に向かっていないと判断した場合に（Ｓ３２４：Ｎｏ）、主要被写体が主撮像装置１０の画枠に対していずれの方向にずれているかを含む情報を生成する（Ｓ３２８）。一方、被写体情報送信部２３０は、主要被写体が主撮像装置１０の画枠に向かっていると判断した場合に（Ｓ３２４：Ｙｅｓ）、主要被写体が主撮像装置１０の画枠に入るまでの時間を予測する（Ｓ３２６）。この場合に例えば、被写体情報送信部２３０は、撮像部２０２により時系列的に生成された複数の撮像画像の差分から主要被写体の速度を算出して、主撮像装置１０の画枠に入るまでの時間を予測する。

図７には、主要被写体としての子供３６が主撮像装置１０の画枠の外にいて、主撮像装置１０の画枠に向かっている例が示されている。なお、図７では、主要被写体以外の被写体としての花壇３８が、主撮像装置１０および補助撮像装置２０の両方の画枠に入っている例が示されている。

被写体情報送信部２３０は、ステップＳ３２６で予測した時間、および、主要被写体が主撮像装置１０の画枠に入ってくる方向を含む情報を生成する（Ｓ３２８）。以上、ステップＳ３２２、Ｓ３２４、Ｓ３２６のいずれを経由した場合でもステップＳ３２８で主要被写体の位置に関する情報が生成されて、図６のフローチャートが終了する。ステップＳ３２８で生成された主要被写体の位置に関する情報を示す被写体位置データは、図４のステップ２０４において主撮像装置１０に送信される。

図８は、主撮像装置１０の表示部１１２の表示の一例である。表示部１１２には、主撮像装置１０で撮像されたライブビュー画像１２２が全体的に表示される。当該画像の右上部分に重畳して、補助撮像装置２０で撮像されたライブビュー画像１２４が合成されて表示される。

図８に示す例においては、図７の例に対応して、ライブビュー画像１２２には花壇３８は写っているが、主要被写体である子供３６は画枠の外にいて写っていない。一方、補助撮像装置２０で撮像されたライブビュー画像１２４は子供３６を追跡しているので、当該子供３６が花壇３８の左に写っている。これにより、撮像者３２は、主撮像装置１０の画枠から子供３６が外れても、補助撮像装置２０からの画像により、当該子供３６が花壇３８の左側にいることを知ることができる。

さらに図８に示す例においては、主要被写体である子供３６が主撮像装置１０の画枠の左外にいる旨の情報を補助撮像装置２０から取得したことに対応して、ライブビュー画像１２２に左向きの方向表示１２６が重畳されて表示される。よって、撮像者３２は、主要被写体たる子供３６が画枠の左側にいることを知ることができる。

図９は、主撮像装置１０の表示部１１２の表示の他の例である。図９において図８と同じ構成には同じ参照番号を付して説明を省略する。

図９に示す例においては、主要被写体である子供３６が主撮像装置１０の画枠の左外から５秒後の画枠に入る旨の情報を補助撮像装置２０から取得したことに対応して、ライブビュー画像１２２の左側に右向きの方向表示１３０および「５秒後」の時間表示１３２を含む表示１２８が重畳されて表示される。よって、撮像者３２は、主要被写体たる子供３６が画枠の左外から５秒後に画枠に入ることを知ることができる。なお、図８の方向表示１２６と区別すべく、方向表示１３０を点滅させたりしてもよい。

なお、上記実施形態においては、主撮像装置１０で主要被写体が特定されるが、これに代えて、補助撮像装置２０で主撮像装置１０の主要被写体を特定して追跡してもよい。この場合に、補助撮像装置２０は例えば、主撮像装置１０の画枠を含む広角の画枠で時間的に連続して撮像し、その差分が大きい被写体すなわち動き変化量の大きい被写体を主要被写体として認定してもよい。その場合に、動き変化量が大きいほど以降の撮像部２０２による撮像をより広角側で行ってもよい。さらに他の例として、補助撮像装置２０にマイクを設けて、大きな音量を発している被写体を主要被写体と認識してもよい。

図１０は他の補助撮像装置２２の例を示す。補助撮像装置２２は、車輪２５４で自走する小型車両である。補助撮像装置２２に搭載された撮像部２５２は、水平方向および垂直方向に向きを変えることができる。

上記実施形態においては、補助撮像装置２０、２２はいずれも自律的に移動する。これに代えて、地面に固定された三脚に補助撮像装置が取り付けられてもよい。この場合に、雲台において補助撮像装置の水平方向および垂直方向の向きが変えられるようになっていてもよい。

上記実施形態においては、レリーズボタンが半押しされた場合に半押信号が送信され、レリーズボタンが全押された場合に全押信号が送信される。これに代えてまたはこれに加えて、タッチパネルでの特定の操作に基づいて、半押信号および全押信号がそれぞれ送信されてもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０主撮像装置、２０補助撮像装置、２２補助撮像装置、３２撮像者、３０被写体、３４女性、３６子供、３８花壇、１０２撮像部、１０４操作部、１０６通信部、１０８発光部、１１０被写体特定部、１１２表示部、１１４センサ、１１６記憶部、１２０制御部、１２２画像、１２４画像、１２６方向表示、１２８表示、１３０方向表示、１３２時間表示、２０２撮像部、２０３回転翼、２０６通信部、２０４移動部、２０８センサ、２１０記憶部、２２０制御部、２２４移動量特定部、２２８被写体情報取得部、２３０被写体情報送信部、２５２撮像部、２５４車輪

Claims

撮像者の操作により被写体を撮像して撮像画像を生成する主撮像装置から、前記主撮像装置の撮影する主要被写体に関する情報を取得する被写体情報取得部と、
被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記被写体情報取得部により取得された前記主要被写体に関する情報に基づいて、前記主要被写体を前記撮像部で撮像すべく少なくとも補助撮像装置を移動させる移動量を特定する移動量特定部と、
前記移動量特定部により特定された前記移動量で前記補助撮像装置を移動する移動部と、
前記撮像部により撮像された前記撮像画像に基づいて、前記主要被写体の位置に関する情報を前記主撮像装置に送信する送信部と
を備え、
前記被写体情報取得部は、前記主撮像装置の画枠の情報を取得し、
前記送信部は、前記被写体情報取得部により取得された前記画枠の情報と前記撮像部により生成された前記撮像画像に基づいて、前記主要被写体が前記画枠から外れていると判断した場合に、前記主要被写体の位置に関する情報として、前記主要被写体が前記画枠からいずれの方向に外れているかを示す情報を送信する、
補助撮像装置。
撮像者の操作により被写体を撮像して撮像画像を生成する主撮像装置から、前記主撮像装置の撮影する主要被写体に関する情報を取得する被写体情報取得部と、
被写体を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記被写体情報取得部により取得された前記主要被写体に関する情報に基づいて、前記主要被写体を前記撮像部で撮像すべく少なくとも補助撮像装置を移動させる移動量を特定する移動量特定部と、
前記移動量特定部により特定された前記移動量で前記補助撮像装置を移動する移動部と、
前記撮像部により撮像された前記撮像画像に基づいて、前記主要被写体の位置に関する情報を前記主撮像装置に送信する送信部と
を備え、
前記被写体情報取得部は、前記主撮像装置の画枠の情報を取得し、
前記送信部は、前記被写体情報取得部により取得された前記画枠の情報と前記撮像部により生成された前記撮像画像に基づいて、前記主要被写体が前記画枠から外れていると判断した場合に、前記画枠から外れた位置から前記画枠へ入る時間を予測し、前記主要被写体の位置に関する情報として、前記主要被写体が前記画枠へ入る時間を示す情報を送信する、
補助撮像装置。
前記移動量特定部は、前記補助撮像装置の空間位置データに更に基づいて、前記移動量を特定する請求項１又は２に記載の補助撮像装置。
前記送信部は、前記主要被写体の位置に関する情報として、前記撮像部により生成された前記撮像画像を更に送信する請求項１から３のいずれか１項に記載の補助撮像装置。
前記撮像部は、変倍光学系を有し、前記主要被写体の移動速度が早いほど広角側で撮像する請求項１から４のいずれか１項に記載の補助撮像装置。
前記被写体情報取得部は、前記主撮像装置の画枠の情報を取得し、
前記送信部は、前記被写体情報取得部により取得された前記画枠の情報と前記撮像部により生成された前記撮像画像に基づいて、前記主要被写体が前記画枠から外れていると判断した場合に、前記主要被写体の位置に関する情報として、前記主要被写体が前記画枠からいずれの方向に外れているかを示す情報を送信する請求項２に記載の補助撮像装置。
前記被写体情報取得部は、前記主撮像装置の画枠の情報を取得し、
前記送信部は、前記被写体情報取得部により取得された前記画枠の情報と前記撮像部により生成された前記撮像画像に基づいて、前記主要被写体が前記画枠から外れていると判断した場合に、前記画枠から外れた位置から前記画枠へ入る時間を予測し、前記主要被写体の位置に関する情報として、前記主要被写体が前記画枠へ入る時間を示す情報を送信する請求項１に記載の補助撮像装置。