WO2021125512A1 - 스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법 - Google Patents

스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법 Download PDF

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WO2021125512A1
WO2021125512A1 PCT/KR2020/012968 KR2020012968W WO2021125512A1 WO 2021125512 A1 WO2021125512 A1 WO 2021125512A1 KR 2020012968 W KR2020012968 W KR 2020012968W WO 2021125512 A1 WO2021125512 A1 WO 2021125512A1
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golfer
golf
image
golf course
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PCT/KR2020/012968
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안재석
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주식회사 아이온커뮤니케이션즈
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Definitions

  • the present invention relates to a control server, a control system, and a method thereof for operating a smart golf course, and more particularly, to a control server, a control system, and a method thereof that analyze and provide golf score data in real time through an image of a golf course.
  • a game record is shared in real time through a separate recorder, and a separate image is collected and utilized through a broadcaster's camera image. Then, the game results are collected in non-real time through the golfer and the caddy.
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to operate a smart golf course that can provide control information in real time by analyzing image-based golf score data, game time, shot data, etc.
  • Another object of the present invention is to track a golf cart and a golfer based on an image, and control that can support automatic stop of the golf cart, a pre-accident notification service, and an automatic movement service of the golf cart according to the movement of the golfer when there is an unexpected risk
  • a server a control system, and a method therefor.
  • Another object of the present invention is to provide a control server, a control system, and a method capable of classifying a golfer's level by analyzing a golfer based on an image, and supporting a game service according to the divided golfer's level.
  • control server for operating a smart golf course when an image is received from an image device, analyzes the received image to detect the position of the golf ball, and It may include a control unit that calculates position data based on the detected position of the golf ball, counts the calculated position data to analyze the score data, and a communication unit that provides the analyzed score data to a mobile device.
  • the controller detects a golfer by analyzing the received image when the position of the golf ball is not detected, and calculates the position data of the golf ball through triangulation according to the detected position of the golfer can do.
  • the controller may analyze a game time including a start time for each hole, a time required for a second shot, a green play time, and a hole-out time from the calculated data.
  • the controller may analyze shot data that meets a competition award condition from the score data.
  • the apparatus may further include an image editing unit that generates an image clip for the analyzed shot data from the received image.
  • the image editing unit may select an image for each hole, each shot, and each group from the received image, store the image, and make a video clip.
  • a golfer level management unit that analyzes the fairway landing rate and the green hit rate from the received image, and classifies the level of the golfer by combining the analyzed fairway landing rate, green hit rate, and the score data.
  • the golfer level management unit may upgrade the golfer's level when the golfer acquires a specific level of the golf course through a mission of the golf course.
  • the control method for operating a smart golf course when an image is received from an image device, analyzes the received image to detect the position of the golf ball, and based on the detected position of the golf ball to calculate the location data, analyzing the score data by counting the calculated location data, and providing the analyzed score data to a mobile device.
  • the calculating of the position data comprises, when the position of the golf ball is not detected, analyzes the received image to detect a golfer, and according to the detected position of the golfer, a golf ball through triangulation location data can be calculated.
  • the calculating of the location data may include verifying the location data by mapping the calculated location data and a 3D map.
  • the analyzing of the score data may include analyzing shot data that meets a competition award condition from the score data.
  • the method may further include generating a video clip for the analyzed shot data from the received video, and providing the generated video clip to the mobile device.
  • the steps of calculating a movement route and movement time by tracking the golf cart and the golfer in the received image, and controlling the golf cart to stop when the golf cart moves to a danger area may include
  • a control system for operating a smart golf course includes a plurality of video devices installed for each hole of the golf course, and when an image is received from the plurality of video devices, it analyzes the received image to position the golf ball. Detects, calculates position data based on the detected position of the golf ball, counts the calculated position data, a control server that analyzes and provides score data, and a mobile device that checks the provided score data can do.
  • control server control system and method according to the present invention, it is possible to provide control information in real time by analyzing image-based golf score data, game time, shot data, and the like.
  • control server, control system, and method according to the present invention track golf carts and golfers based on images to automatically stop the golf cart when an unexpected risk occurs, a pre-accident notification service, and a golf cart according to the movement of the golfer. It can support automatic movement service and the like.
  • control server the control system, and the method according to the present invention can analyze a golfer based on an image to classify the golfer's level, and support a game service according to the divided golfer's level.
  • FIG. 1 is a view showing a control system for operating a smart golf course according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing in more detail the configuration of a control server for operating a smart golf course according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a control method for operating a smart golf course according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of calculating location data according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a control method for operating a smart golf course according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining a control method for operating a smart golf course according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a control system for operating a smart golf course according to an embodiment of the present invention.
  • a control system 1000 for operating a smart golf course includes a plurality of video devices 100 installed for each hole of the golf course to collect images in the golf course, and a control server for performing control for operation within the golf course. 200 , and a mobile device 300 for transmitting and receiving information within the golf course.
  • the golf course consists of par 3 holes, par 4 holes, and par 5 holes, and consists of 9 to 36 holes. This figure shows an example of the par 4 hole 10 among several courses.
  • the plurality of imaging devices 100 may be installed in candidate areas 13 , 15 , and 17 where shots of each hole are made.
  • the candidate area may be a tee-ground area 13 , a fairway area 15 , and a green area 17 .
  • the imaging device 100 may be installed in the minimum candidate areas 13 , 15 , and 17 to collect images in the golf course as a whole.
  • a total of two imaging devices 100 are installed in the par 3 hole, one in the tee ground area and the green area, and one in the tee ground area, the fairway area, and the green area in the par 4 hole.
  • a total of three are installed in the par 5 hole, one in the tee-ground area, two in the fairway area, and one in the green area, so a total of five are installed.
  • the fixed imaging device 100 - 1 may be installed in each of the candidate regions 13 , 15 , and 17 .
  • a mobile imaging device 100 - 2 may be installed between each of the candidate regions 13 , 15 , and 17 . Accordingly, as for the plurality of imaging devices 100 , it is possible that more imaging devices 100 may be installed according to the situation of the golf course or the situation of the golf course.
  • the fixed imaging device 100 - 1 may collect images of a golf game being played in each of the candidate areas 13 , 15 , and 17 .
  • the mobile imaging device 100-2 collects images of a golf game between the candidate areas 13, 15, and 17 in order to supplement the images that have not been collected in areas other than the respective candidate areas 13, 15, and 17. can do.
  • the plurality of imaging devices 100 may be installed to collect images of the par 4 hole 10 as a whole. Specifically, it may be installed to face the field at a height of 10 to 50 meters from one side of the candidate areas 13 , 15 , and 17 . Alternatively, it may be installed so as to face the field at a height of 10 to 50 meters on both sides of the candidate areas 13 , 15 , and 17 .
  • the plurality of imaging devices 100 may generally collect images within the golf course. The collected images may be provided to the control server 200 in real time. Such a plurality of imaging devices 100 may be configured as devices capable of capturing images and communicating in real time.
  • the imaging device 100 may include a camera, a camcorder, an action cam, a webcam, a CCTV, a high-speed camera, a thermal imaging camera, and the like.
  • the plurality of imaging devices 100 may be installed as different imaging devices in each of the candidate areas 13 , 15 , and 17 , and may all be installed as the same imaging device. It may be changed in various forms.
  • the imaging device 100 is exemplary and not limited thereto.
  • the imaging device may be installed in the clubhouse.
  • An imaging device (not shown) installed in the clubhouse is a means of recognizing golfers when they enter the golf course, and may collect images of users entering the clubhouse.
  • An imaging device (not shown) installed in the clubhouse may provide the collected images to the control server 200 .
  • the plurality of imaging devices 100 may provide and store the collected images to a cloud server (not shown).
  • the control server 200 may perform control for operation within the golf course.
  • the control server 200 may analyze the control information based on the image and provide the control information.
  • the control server 200 detects the position of the golf ball by analyzing the received image, and calculates position data based on the detected position of the golf ball,
  • the score data may be analyzed by counting the calculated location data, and the analyzed score data may be provided to the mobile device 300 .
  • control server 200 may analyze an image received from an imaging device (not shown) installed in the clubhouse to recognize a golfer entering the clubhouse.
  • the control server 200 may recognize the golfer by comparing and analyzing the facial recognition data registered by the golfers at the time of registering as a golf course member and users of the received image.
  • the control server 200 may automatically check-in and provide a locker number to the mobile device 300 possessed by the golfer.
  • the control server 200 collects golfers' clubhouse visit data and analyzes the visit pattern to be utilized as smart golf course operation data.
  • control server 200 in FIG. 2 will be described.
  • the mobile device 300 is a device possessed by golf course officials and golfers who guide or process golf course-related tasks, such as golf course staff, safety personnel, and event organizers, and is configured in a form that can be worn or carried on the body, and thus the control server 200 ) may be a device that receives control information from
  • the mobile device 300 may be a cellular phone, a smart phone, a tablet PC, a wearable device, or the like.
  • the mobile device 300 includes a control server 200 and various wireless communication networks such as cellular communication networks such as 2G/3G/5G, LTE (Long Term Evolution), and LTE-A (LTEAdvance) and wireless networks such as Wi-Fi. communication method, but is not limited to such a communication method.
  • cellular communication networks such as 2G/3G/5G, LTE (Long Term Evolution), and LTE-A (LTEAdvance)
  • wireless networks such as Wi-Fi.
  • the mobile device 300 may receive control information from the control server 200 .
  • the mobile device 300 may receive control information from the control server 200 through an app or application provided by the golf course.
  • the mobile device 300 may check the score data provided from the control server 200 .
  • the video clip provided from the control server 200 may be checked.
  • control server 200 may provide a locker number along with a notification that check-in is performed. Accordingly, the golfer can conveniently start a golf game by using the provided locker number.
  • the golf cart 20 may be a transportation means for carrying a golfer using a golf course or loading transportation related to golf equipment to move in and out of the golf course.
  • the golf cart 20 may be a vehicle for repetitive motion within a defined area, such as a golf course.
  • the golf cart 20 may be made of a manual driving device that can be directly driven by a golfer, a caddy, a golf course official, or the like, or an automatic driving device that can be controlled through the control center 200 .
  • the golf cart 20 is equipped with a mobile device 300 in the cart, so that the control center 200 can be controlled.
  • control system 1000 provides image-based control information in real time, thereby effectively controlling business processes and game progress for smart golf course operation.
  • FIG. 2 is a block diagram showing in more detail the configuration of a control server for operating a smart golf course according to an embodiment of the present invention.
  • the control server 200 for operating a smart golf course includes a control unit 210 , an image editing unit 220 , a golfer level management unit 230 , an integrated control unit 240 , and a storage unit 250 . ) and a communication unit 260 .
  • the controller 210 may analyze the received image to detect the position of the golf ball.
  • the controller 210 may calculate position data based on the detected position of the golf ball. For example, the controller 210 detects the position of the golf ball at the point where the golfer tee-up in the image. And by tracking the trajectory of the detected golf ball to calculate the position data. Also, the controller 210 may detect the position of the golf ball at the point where the golfer makes a shot.
  • the controller 210 may analyze the received image to detect the golfer and calculate the position data of the golf ball through triangulation according to the detected position of the golfer. Preferably, it is possible to calculate the position data of the golf ball through triangulation according to the position of the golfer's foot. Alternatively, the position data of the golf ball may be calculated through triangulation according to the position of the golf club of the golfer. Accordingly, the controller 210 may more precisely calculate the position data of the golf ball within the triangulation point through the triangulation method.
  • the controller 210 may verify the location data by mapping the calculated location data and the 3D map. In this case, the verified location data may be utilized for all analysis.
  • the controller 210 may analyze the score data by counting the calculated position data.
  • the controller 210 may analyze the score data by counting the position data calculated for each golfer. That is, the controller 210 may analyze the score data by counting the position data calculated based on the image from the point in time when the golfer tee-up in the tee ground area 13 to the point in time when the golfer puts in the green area 17 .
  • the controller 210 may provide the analyzed score data to the mobile device 300 .
  • the controller 210 may analyze the game time including the start time for each hole, the time required for the second shot, the green play time, and the hole-out time through the image-based location data. Specifically, the control unit 210 may analyze the time for the tee shot for each hole of the golf course and analyze the time required from the tee shot to the start of the second shot. Also, the controller 210 may analyze the play time in the green area 17 and analyze the last hole-out time. In addition, the control unit 210 may analyze the green play pattern for each hole by collecting the movement of the golf ball on the tee ground, the fairway, and the green. Also, the controller 210 may collect the trajectory of a golf ball shot by each golfer and analyze data on the speed and direction of the golf ball.
  • control unit 210 may provide safe shot notification data to the mobile device 300 possessed by the golfers in the front and rear groups of the corresponding game during the no-caddy service.
  • the controller 210 may provide notification data indicating that play for each hole has started and notification data indicating that play has ended for each hole to the mobile device 300 .
  • the controller 210 may provide information on shots for each golfer to the mobile device 300 possessed by the golfers, respectively.
  • the mobile device 300 possessed by each golfer may be a device stored in advance when registering for a golf course.
  • the controller 210 may analyze shot data that meets the competition award conditions from the score data.
  • Competition award conditions are Birdie, Eagle, Albatross, Double Eagle, Hole in one, Par, Bogey, Double Bogey. , Triple Bogey, Quadruple Bogey, Double Par, Longest, Nearest, and the like.
  • Competition award conditions are not limited thereto, as various awards may be given according to the competition rules.
  • the controller 210 may provide shot data suitable for the analyzed competition award conditions to the mobile device 300 .
  • the image editing unit 220 may generate an image clip for the shot data analyzed through the control unit 210 . That is, when the shot data that meets the competition award condition is analyzed, the image editing unit 220 may generate an image clip for the shot data that meets the competition award condition from the received image.
  • the video clip for the shot data generated in this way may be stored in the storage unit 250 and provided to the mobile device 300 at the same time.
  • the image editing unit 220 may select an image for each hole, each shot, and each group from the received image, store the image in the storage unit 250 and provide the image to the mobile device 300 at the same time.
  • the image editing unit 220 may generate an image clip for each selected hole, shot, and group image.
  • the generated image clips for each hole, shot, and group image may be stored in the storage unit 250 and provided to the mobile device 300 at the same time.
  • multimedia contents for each golfer it is easy to use as a social networking service, and it can be used as a tool for tutoring that serves as a result of game contents and game results collected on an objective and common basis for each golfer.
  • the image editing unit 220 may generate an image clip for a part where the dangerous situation or the unexpected situation occurs.
  • the video clip for a part in a dangerous situation or an unexpected situation may be stored in the storage unit 250 and provided to the mobile device 300 at the same time.
  • the golfer level management unit 230 analyzes the fairway landing rate and the green hit rate from the received image, and combines the analyzed fairway landing rate, green hit rate, and score data analyzed through the control unit 210 to classify the golfer's level. . Specifically, the golfer level management unit 230 may collect image-based golf game patterns and score data to classify the golfer's level based on objective data for each golfer. In addition, the golfer level management unit 230 may provide data to be utilized as learning data of an artificial intelligence algorithm based on the defined level. Also, the golfer level management unit 230 may accumulate data for each golfer as the golfers play more golf. Accordingly, since data that can improve accuracy is secured, the success rate of recommending a golfer who matches the level is further increased through activation of the service.
  • the golfer level management unit 230 may upgrade the golfer's level when the golfer acquires a specific level of the golf course through the golf course's mission. In addition, the golfer level management unit 230 may recommend a golf course according to the level of the golfer, and may recommend a target point for each hole. Also, the golfer level management unit 230 may provide golf tournament holding information and an integrated join service according to the level of the golfer. Also, the golfer level management unit 230 may provide a discount service according to the level to the golfer. That is, the golfer level management unit 230 may identify the pattern of the analysis data board for each golf course for each customer who enjoys golf, recommend a golf course according to the level of the golfer, and provide various missions at the same time.
  • the golfer level management unit 230 may activate join golf, such as recommending a companion for performing a mission and recommending a golfer having a similar level when enjoying a golf game as a solo player.
  • the golfer level management unit 230 may support various services such as widening the range of discount services as the player goes up to a specific level or higher. Accordingly, it is possible to provide customized support for game services according to the level of the golfer.
  • the integrated control unit 240 tracks the golf cart 20 and the golfer in the received image to calculate a movement path and movement time, and to stop the golf cart 20 when the golf cart 20 moves to a dangerous area.
  • Hazardous areas can be set up and managed. For example, hazardous areas include rough weeds, bunkers, streams in water hazard courses, water obstacles such as ponds, mound bunkers or high areas around greens, and Out of Bounds (OB). It may be a prohibited area outside the course.
  • the integrated control unit 240 may provide an automatic stop of the golf cart 20 as well as a surrounding danger notification service when an unexpected risk occurs by tracking the golf cart 20 and the golfer based on the image.
  • the integrated control unit 240 analyzes the play image for each hole in real time to estimate the location where the golf ball flies, and a risk notification message to the golf cart 20 or the golfer's mobile device 300 located in the area where the golf ball flies. can send
  • the integrated control unit 240 may control the golf cart 20 to automatically drive according to the movement of the golfer.
  • This integrated control service enables quick and quick response to situational awareness by checking dangerous situations and unexpected situations based on actual images, compared to a method of coping by providing only a location service.
  • image-based on-site detection and recognition is possible, so that emergency situations and unexpected dangers can be quickly and accurately dealt with during golf course operation.
  • the storage unit 250 may store an image received from the imaging device 100 . Also, the storage unit 250 may store location data calculated through the control unit 210 and various types of analyzed data. Also, the storage unit 250 may store video clips and images generated through the image editing unit 220 . The storage unit 250 may store 3D location data of the golf course in advance.
  • the communication unit 260 may transmit/receive in both directions using a communication network capable of communicating with the plurality of video devices 100 , the golf cart 20 , and the mobile device 300 .
  • the communication network (Communication Network) may be configured regardless of the communication mode, and includes a wireless network, a personal area network (PAN), a local area network (LAN), and a metropolitan area network ( It may be composed of various communication networks, such as a Metropolitan Area Network (MAN) and a Wide Area Network (WAN). Since such a communication network is widely known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a control method for operating a smart golf course according to an embodiment of the present invention.
  • the plurality of imaging devices 100 may generally collect images within a golf course.
  • the collected images may be provided to the control server 200 in real time.
  • the control server 200 detects the position of the golf ball by analyzing the received image, and calculates position data based on the detected position of the golf ball (S310) , by counting the calculated position data to analyze the score data (S320), and provide the analyzed score data to the mobile device 300 (S330).
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of calculating location data according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 210 may analyze the received image to detect the position of the golf ball ( S311 ).
  • the control unit 210 When the control unit 210 detects the position of the golf ball (S311: YES), it can calculate the position data based on the detected position of the golf ball (S313). For example, the controller 210 detects the position of the golf ball at the point where the golfer tee-up in the image. And by tracking the trajectory of the detected golf ball to calculate the position data. Also, the controller 210 may detect the position of the golf ball at the point where the golfer makes a shot.
  • the controller 210 detects the golfer by analyzing the received image, and calculates the position data of the golf ball through triangulation according to the detected position of the golfer. It can be done (S315). Preferably, it is possible to calculate the position data of the golf ball through triangulation according to the position of the golfer's foot. Alternatively, the position data of the golf ball may be calculated through triangulation according to the position of the golf club of the golfer.
  • controller 210 may more precisely calculate the position data of the golf ball within the triangulation point through the triangulation method.
  • the controller 210 may verify the location data by mapping the calculated location data and the 3D map (S317). In this case, the verified location data may be utilized for all analysis.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a control method for operating a smart golf course according to another embodiment of the present invention.
  • the control unit 210 may analyze shot data matching the competition award condition from the score data ( S510 ).
  • the conditions for awarding the game are Birdie, who takes a hole in by one stroke less than the par specified by the hole, Eagle who makes a hole in in strokes two less than the par specified in the hole, and 3 less than the par specified in the hole.
  • Albatross in which the ball goes into the hole in at-bats
  • Double Eagle in which the ball goes into the hole in one stroke from the hole, and the hole in one, in which the ball goes into the hole in one stroke from the hole.
  • Par in which a hole-in is made by the standard number of strokes (Par), a hole-in by one stroke more than the par specified by the hole (Bogey), a double bogey in which the hole is made in two strokes more than the par specified by the hole (Double Bogey), is specified at the hole Triple Bogey, a hole in three more strokes than a par, Quadruple Bogey, or Double Par, a hole in four more strokes than the par 5 tee It may be Longest, which is the longest straight distance from the ground to the point where the golf ball is dropped, or Nearest, which is the closest distance from the hole cup to the golf ball on the green area after taking a tee shot on a par 3 hole.
  • the controller 210 may provide shot data suitable for the analyzed competition award conditions to the mobile device 300 .
  • the image editing unit 220 may generate an image clip for the shot data matching the competition award condition from the received image ( S520 ). Then, the video clip for the generated shot data may be provided to the mobile device 300 (S530).
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method for operating a smart golf course according to another embodiment of the present invention.
  • the integrated control unit 240 tracks the golf cart 20 and the golfer in the received image to calculate the movement route and movement time (S610), and the golf cart 20 When moving to a dangerous area, the golf cart 20 may be controlled to stop (S620).
  • Hazardous areas include, for example, rough weeds, bunkers, water hazard streams in the course, water obstacles such as ponds, mound bunkers or high areas around greens, and Out of Bounds (OB). It may be a prohibited area outside the course.
  • control system 100 multiple video devices
  • 100-1 fixed video device 100-2: mobile video device
  • control server 210 control unit

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Abstract

본 발명은 영상 기반의 골프 스코어 데이터, 경기 시간, 샷 데이터 등을 분석하여 실시간으로 관제 정보를 제공할 수 있는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 관제 서버는 영상기기로부터 영상이 수신되면, 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하는 제어부 및, 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기로 제공하는 통신부를 포함할 수 있다.

Description

스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법
본 발명은 스마트 골프장 운영을 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 골프장의 영상을 통해 실시간으로 골프 스코어 데이터를 분석하여 제공하는 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 골프 경기는 프로의 경우, 별도의 기록원을 통하여 실시간으로 경기 기록을 공유하고, 방송사의 카메라 영상을 통하여 별도의 영상을 수집하여 활용한다. 그리고, 골퍼와 캐디(Caddie)를 통하여 경기 결과를 비실시간으로 수집한다.
아마추어 골프의 경우에는 별도의 기록원이 존재하지 않아 실시간으로 경기 기록을 공유하기가 어렵고, 골퍼 또는 캐디가 개인별로 영상을 촬영하여 활용한다. 또한, 경기 기록은 캐디를 통하여 수동 입력하는 방식으로 정확한 데이터의 수집 및 활용이 불가능한 상황이다.
한편, 노캐디 서비스를 제공하고 있는 골프장의 경우 카트에 부착된 지피에스 단말기를 이용한 관제 시스템을 통해 골퍼의 위치를 확인하려는 시도가 많다. 하지만, 실제 골퍼의 위치를 확인할 수 없는 상황이 빈번하게 발생하여 예측을 통한 골프장 운영을 하는 경우가 많으며, 특히 골프장이 적게는 9홀 많게는 36홀로 광범위하게 이루어져 있어 실시간으로 추적하는 것이 불가능하여 노캐디 서비스를 적용하기 어려운 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 영상 기반의 골프 스코어 데이터, 경기 시간, 샷 데이터 등을 분석하여 실시간으로 관제 정보를 제공할 수 있는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 영상 기반으로 골프 카트 및 골퍼를 추적하여 돌발 위험이 발생하는 경우 골프 카트의 자동 정지, 사고 전 알림 서비스, 골퍼의 이동에 따른 골프 카트의 자동 이동 서비스 등을 지원할 수 있는 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 영상 기반으로 골퍼를 분석하여 골퍼의 레벨을 구분하고, 구분된 골퍼의 레벨에 따라 경기 서비스를 지원할 수 있는 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버는 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하는 제어부, 및 상기 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기로 제공하는 통신부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우 상기 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하고, 상기 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 산출된 데이터에서 홀별 스타트 시간, 세컨드 샷 소요시간, 그린플레이 시간, 홀 아웃 시간을 포함하는 경기 시간을 분석할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석할 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 수신된 영상에서 상기 분석된 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성하는 영상편집부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 영상 편집부는 상기 수신된 영상에서 홀별, 샷별, 조별 영상을 선택하여 이미지를 저장하고 영상클립을 할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 수신된 영상에서 페어웨이 안착율, 그린 적중율을 분석하고, 상기 분석된 페어웨이 안착율, 그린 적중율과 상기 스코어 데이터를 조합하여 골퍼의 레벨을 구분하는 골퍼 레벨 관리부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 골퍼 레벨 관리부는, 상기 골퍼가 골프장의 미션을 통해 골프장의 특정 레벨을 획득하면 상기 골퍼의 레벨을 업그레이드할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 수신된 영상에서 골프 카트와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하고, 상기 골프 카트가 위험지역으로 이동하는 경우 상기 골프 카트를 멈추도록 제어하는 통합 관제부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법은, 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하는 단계, 상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하는 단계, 및, 상기 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 위치 데이터를 산출하는 단계는, 상기 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우 상기 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하고, 상기 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다.
또한, 상기 위치 데이터를 산출하는 단계는, 상기 산출된 위치 데이터와 3차원 지도를 맵핑하여 위치 데이터를 검증할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 스코어 데이터를 분석하는 단계는, 상기 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석할 수 있다.
다른 실시예에서, 상기 수신된 영상에서 상기 분석된 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성하는 단계 및, 상기 생성된 영상 클립을 상기 모바일 기기로 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또 다른 실시예에서, 상기 수신된 영상에서 골프 카트와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하는 단계 및, 상기 골프 카트가 위험지역으로 이동하는 경우 상기 골프 카트를 멈추도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 시스템은 골프장의 각 홀마다 설치된 복수 개의 영상기기, 상기 복수 개의 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하고 제공하는 관제 서버 및, 상기 제공된 스코어 데이터를 확인하는 모바일 기기를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법에 의하면, 영상 기반의 골프 스코어 데이터, 경기 시간, 샷 데이터 등을 분석하여 실시간으로 관제 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법은 영상 기반으로 골프 카트 및 골퍼를 추적하여 돌발 위험이 발생하는 경우 골프 카트의 자동 정지, 사고 전 알림 서비스, 골퍼의 이동에 따른 골프 카트의 자동 이동 서비스 등을 지원할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 관제 서버, 관제 시스템 및 그 방법은 영상 기반으로 골퍼를 분석하여 골퍼의 레벨을 구분하고, 구분된 골퍼의 레벨에 따라 경기 서비스를 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버의 구성을 보다 구체적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 데이터를 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 본 발명의 기술적 사상을 명확화하기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 도면들 중 실질적으로 동일한 기능구성을 갖는 구성요소들에 대하여는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들을 부여하였다. 설명의 편의를 위하여 필요한 경우에는 장치와 방법을 함께 서술하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 시스템(1000)은 골프장의 각 홀마다 설치되어 골프장 내의 영상을 수집하는 복수 개의 영상기기(100), 골프장 내의 운영을 위한 관제를 수행하는 관제 서버(200), 및 골프장 내의 정보를 송수신하는 모바일 기기(300)를 포함할 수 있다. 골프장 코스는 파3홀, 파4홀, 파5홀로 구성되어 9홀 내지 36홀로 이루어진다. 본 도면에서는 여러 코스 중에서 파4홀(10)에 대한 예시를 나타낸다.
복수 개의 영상기기(100)는 각 홀의 샷이 이루어지는 후보 영역(13, 15, 17)에 설치될 수 있다. 여기서, 후보 영역은 티그라운드 영역(13), 페어웨이 영역(15), 그린 영역(17)일 수 있다. 영상기기(100)는 최소한으로 후보 영역(13, 15, 17)에 설치되어 골프 코스 내의 영상을 전반적으로 수집할 수 있다.
예를 들면, 복수 개의 영상기기(100)는 파3홀에는 티그라운드 영역과 그린 영역에 각각 하나씩 설치되어 총 2개가 설치되고, 파4홀에는 티그라운드 영역, 페어웨이 영역, 그린 영역에 각각 하나씩 설치되어 총 3개가 설치되고, 파5홀에는 티그라운드 영역에 하나, 페어웨이 영역에 2개, 그린 영역에 하나가 설치되어 총 5개가 설치되어, 18홀을 기준으로 총 54개의 영상기기(100)가 설치될 수 있다.
바람직하게, 각각의 후보 영역(13, 15, 17)에는 고정용 영상기기(100-1)가 설치될 수 있다. 또한, 각각의 후보 영역(13, 15, 17) 사이에는 이동용 영상기기(100-2)가 설치될 수 있다. 이에, 복수 개의 영상기기(100)는 골프 코스의 상황에 따라 또는 골프장의 상황에 따라 더 많은 영상기기(100)가 설치될 수 있음은 가능할 것이다.
고정용 영상기기(100-1)는 각각의 후보 영역(13, 15, 17)에서 진행되는 골프 경기의 영상을 수집할 수 있다. 이동용 영상기기(100-2)는 각각의 후보 영역(13, 15, 17) 이 외의 영역에서 수집하지 못한 영상들을 보충하기 위하여 후보 영역(13, 15, 17) 사이사이에서 골프 경기의 영상을 수집할 수 있다.
복수 개의 영상기기(100)는 파4홀(10)의 영상을 전반적으로 수집할 수 있도록 설치될 수 있다. 구체적으로, 후보 영역(13, 15, 17)의 일 측에서 10 미터 내지 50 미터의 높이로 필드를 향하도록 설치될 수 있다. 다르게는 후보 영역(13, 15, 17)의 양 측에서 10 미터 내지 50 미터의 높이로 필드를 향하도록 설치될 수 있다.
복수 개의 영상기기(100)는 골프 코스 내의 영상을 전반적으로 수집할 수 있다. 수집된 영상은 관제 서버(200)로 실시간으로 제공할 수 있다. 이러한, 복수 개의 영상기기(100)는 영상을 촬영하고 실시간으로 통신이 가능한 기기로 구성할 수 있다. 예를 들면, 영상기기(100)는 카메라, 캠코더, 액션캠, 웹캠, CCTV, 초고속 카메라, 열화상 카메라 등으로 구성될 수 있다. 복수 개의 영상기기(100)는 후보 영역(13, 15, 17) 각각에 서로 다른 영상기기로 설치될 수 있으며, 모두 같은 영상기기로 설치될 수도 있다. 이는 다양한 형태로 변경될 수 있다. 영상기기(100)는 예시적인 것으로서 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 영상기기는 클럽하우스 내에도 설치될 수 있다. 클럽하우스 내에 설치된 영상기기(미도시)는 골퍼들이 골프장에 입장할 때 인식하는 수단으로, 클럽하우스에 입장하는 이용자들의 영상을 수집할 수 있다. 클럽하우스 내에 설치된 영상기기(미도시)는 수집된 영상을 관제 서버(200)로 제공할 수 있다.
또한, 복수 개의 영상기기(100)는 수집된 영상을 클라우드 서버(미도시)로 제공하여 저장할 수 있다.
관제 서버(200)는 골프장 내의 운영을 위한 관제를 수행할 수 있다. 관제 서버(200)는 영상을 기반으로 관제 정보를 분석하고 관제 정보를 제공할 수 있다. 특히, 관제 서버(200)는 복수 개의 영상기기(100)로부터 영상이 수신되면, 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하고, 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
또한, 관제 서버(200)는 클럽하우스 내에 설치된 영상기기(미도시)로부터 수신된 영상을 분석하여, 클럽하우스에 입장하는 골퍼를 인식할 수 있다. 이때, 관제 서버(200)는 골퍼들이 골프장 회원 가입시에 기등록한 안면 인식 데이터와 수신된 영상의 이용자들을 비교 분석하여 골퍼를 인식할 수 있다. 관제 서버(200)는 골퍼의 입장이 인식되면 자동으로 체크인을 수행함과 동시에 락커 번호를 골퍼가 소지한 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
관제 서버(200)는 골퍼들의 클럽하우스 방문 데이터를 수집하여 방문 패턴을 분석함으로써 스마트 골프장 운영 데이터로 활용할 수 있다.
더욱 상세하게는 도 2에서 관제 서버(200)에 대해 설명하도록 한다.
모바일 기기(300)는 골프장 직원, 안전 요원, 행사 진행요원 등과 같이 골프장과 관련된 업무를 안내 또는 처리하는 골프장 관계자 및 골퍼가 소지하는 기기로서, 신체에 착용 또는 휴대 가능한 형태로 구성되어 관제 서버(200)로부터 관제 정보를 제공받는 기기일 수 있다. 예를 들면, 모바일 기기(300)는 셀룰러폰, 스마트폰, 테블릿 PC, 웨어러블 기기 등일 수 있다.
모바일 기기(300)는 관제 서버(200)와 2G/3G/5G, LTE(Long Term Evolution), LTE-A(LTEAdvance)와 같은 셀룰러 통신 네트워크 및, Wi-Fi와 같은 무선 네트워크 등의 다양한 무선 통신 방식으로 통신할 수 있으나 이러한 통신 방법에 한정되는 것이 아니다.
모바일 기기(300)를 소지한 이용자들은 관제 서버(200)로부터 관제 정보를 제공받을 수 있다. 모바일 기기(300)는 골프장에서 제공하는 앱 또는 어플리케이션을 통해 관제 서버(200)로부터 관제 정보를 제공받을 수 있다. 바람직하게는, 모바일 기기(300)는 관제 서버(200)로부터 제공된 스코어 데이터를 확인할 수 있다. 또한, 관제 서버(200)로부터 제공된 영상 클립을 확인할 수 있다.
또한, 골퍼의 경우, 모바일 기기(300)는 클럽하우스에 입장하면, 관제 서버(200)로부터 체크인 되었다는 알림과 함께 락커 번호를 제공받을 수 있다. 이에 골퍼는 제공받은 락커 번호를 활용하여 편리하게 골프 경기를 시작할 수 있다.
한편, 골프 카트(20)는 골프장을 이용하는 골퍼를 태우거나 골프용품에 관한 운송물을 적재하여 골프장 내외에서 이동하는 운송 수단일 수 있다. 바람직하게는, 골프 카트(20)는 골프장과 같은 정해진 영역 내에서 반복 운동을 하는 운송 수단일 수 있다. 또한, 골프 카트(20)는 골퍼나 캐디 또는 골프장 관계자 등이 직접 운전할 수 있는 수동 운전 장치로 이루어지거나 관제센터(200)를 통해 제어가 가능한 자동 운전 장치로 이루어질 수 있다. 골프 카트(20)는 카트 내에 모바일 기기(300)가 장착되어 관제 센터(200)의 제어가 가능하다.
이에 따라, 관제 시스템(1000)은 영상 기반의 관제 정보를 실시간으로 제공함으로써, 스마트 골프장 운영을 위한 업무처리 및 경기 진행을 효율적으로 관제할 수 있는 효과가 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버의 구성을 보다 구체적으로 나타내는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버(200)는 제어부(210), 영상편집부(220), 골퍼 레벨 관리부(230), 통합 관제부(240), 저장부(250) 및 통신부(260)를 포함할 수 있다.
제어부(210)는 영상기기(100)로부터 영상이 수신되면, 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출할 수 있다. 제어부(210)는 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(210)는 영상에서 골퍼가 티업을 하는 지점에서 골프공의 위치를 검출한다. 그리고 검출된 골프공의 궤적을 추적하여 위치 데이터를 산출한다. 또한, 제어부(210)는 골퍼가 샷을 하는 지점에서 골프공의 위치를 검출할 수 있다.
제어부(210)는 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우, 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하여 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다. 바람직하게는, 골퍼의 발 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다. 다르게는, 골퍼의 골프채의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다. 이에 따라, 제어부(210)는 삼각 측량법을 통해 삼각점 내에서의 골프공의 위치 데이터를 보다 정밀하게 산출할 수 있다.
제어부(210)는 산출된 위치 데이터와 3차원지도를 맵핑하여 위치 데이터를 검증할 수 있다. 이때, 검증된 위치 데이터는 모든 분석에 활용될 수 있다. 제어부(210)는 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석할 수 있다. 제어부(210)는 골퍼별로 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석할 수 있다. 즉, 제어부(210)는 영상을 기반으로 산출된 골퍼가 티그라운드 영역(13)에서 티업하는 시점부터 그린 영역(17)에서 퍼트하는 시점까지의 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석할 수 있다. 제어부(210)는 이렇게 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
제어부(210)는 영상 기반의 위치 데이터를 통해 홀별 스타트 시간, 세컨드 샷 소요시간, 그린플레이 시간, 홀 아웃 시간을 포함하는 경기 시간을 분석할 수 있다. 구체적으로, 제어부(210)는 골프 코스의 각 홀별로 티샷을 하는 시점에 대한 시간을 분석하고, 티샷을 한 시점부터 세컨드 샷을 시작하는 시점까지의 소요시간을 분석할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 그린 영역(17)에서의 플레이 시간을 분석하고, 마지막으로 홀 아웃하는 시간을 분석할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 티그라운드(Tee Ground), 페어웨이(Fairway), 그린(Green)에서 골프공의 움직임을 수집하여 홀별 그린 플레이 패턴을 분석할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 골퍼 별로 샷을 한 골프공의 궤적을 수집하여 골프공의 스피드와 방향에 대한 데이터를 분석할 수 있다.
이에, 제어부(210)는 노캐디 서비스 시에 해당 경기의 앞뒤 조의 골퍼들이 소지한 모바일 기기(300)로 안전한 샷 알림 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 각 홀별로 플레이가 시작되었음을 알리는 알림 데이터 및 각 홀별로 플레이가 끝났음을 알리는 알림 데이터를 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 골퍼 별로 샷에 대한 정보를 골퍼들이 소지한 모바일 기기(300)로 각각 제공할 수 있다. 이때, 골퍼 별로 소지한 모바일 기기(300)는 골프장에 대한 회원가입시 미리 저장된 기기일 수 있다.
제어부(210)는 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석할 수 있다. 경기 시상 조건은 버디(Birdie), 이글(Eagle), 알바트로스(Albatross), 더블 이글(Double Eagle), 홀인원(Hole in one), 파(Par), 보기(Bogey), 더블보기(Double Bogey), 트리플보기(Triple Bogey), 쿼드러플보기(Quadruple Bogey), 더블 파(Double Par), 롱기스트(Longest), 니어리스트(Nearest) 등일 수 있다. 경기 시상 조건은 경기 규칙에 따라 다양하게 시상될 수 있으므로 이에 한정하지 않는다. 제어부(210)는 분석된 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
영상편집부(220)는 제어부(210)를 통해 분석된 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성할 수 있다. 즉, 영상편집부(220)는 경기 시상 조건에 맞은 샷 데이터가 분석되면, 수신된 영상에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 샷 데이터에 대한 영상 클립은 저장부(250)에 저장함과 동시에 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
영상편집부(220)는 수신된 영상에서 홀별, 샷별, 조별 영상을 선택하여 이미지를 저장부(250)에 저장함과 동시에 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
또한, 영상편집부(220)는 선택된 홀별, 샷별, 조별 영상에 대한 영상클립을 생성할 수 있다. 생성된 홀별, 샷별, 조별 영상에 대한 영상클립은 저장부(250)에 저장함과 동시에 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
이로써, 경기 영상 클립과 데이터 제공 서비스를 통해 노캐디 서비스를 진행하기 위한 개인별 데이터로 사용되어 골프장의 노캐디 문화를 정착하기 위한 기본 데이터로 활용이 가능하다.
나아가 골퍼 별로 멀티미디어 콘텐츠를 확보함으로써, 소셜 네트워킹 서비스로의 활용이 용이하고, 골퍼 별로 객관적이고 공통된 기준으로 수집된 경기 내용 및 경기 결과로의 역할을 하는 개인교습의 도구로 활용할 수 있다.
또한, 영상편집부(220)는 골프장 내에 위험 상황이나 돌발 상황이 발생하는 경우, 위험 상황이나 돌발 상황이 발생한 부분에 대한 영상클립을 생성할 수 있다. 위험 상황이나 돌발 상황에 부분에 대한 영상클립은 저장부(250)에 저장함과 동시에 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
골퍼 레벨 관리부(230)는 수신된 영상에서 페어웨이 안착율, 그린 적중율을 분석하고, 분석된 페어웨이 안착율, 그린 적중율과 제어부(210)를 통해 분석된 스코어 데이터를 조합하여 골퍼의 레벨을 구분할 수 있다. 구체적으로, 골퍼 레벨 관리부(230)는 영상 기반의 골프 경기 패턴과 스코어 데이터를 수집하여 골퍼별 객관적인 데이터에 기반하여 골퍼의 레벨을 구분할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 정의된 레벨을 기준으로, 인공지능 알고리즘의 학습 데이터로 활용할 수 있도록 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 골퍼들이 골프 경기를 많이 할수록 골퍼별 데이터를 누적할 수 있다. 이에, 정확도를 높일 수 있는 데이터 확보가 되므로 서비스의 활성화를 통해 레벨이 맞는 골퍼 추천의 성공율이 더 올라가게 된다.
골퍼 레벨 관리부(230)는 골퍼가 골프장의 미션을 통해 골프장의 특정 레벨을 획득하면 골퍼의 레벨을 업그레이드할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 골퍼의 레벨에 따라 골프장을 추천하고, 홀별 공략 포인트를 추천할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 골퍼의 레벨에 따라 골프 대회 개최 정보 및 통합 조인 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 골퍼에 레벨에 따른 할인 서비스를 제공할 수 있다. 즉, 골퍼 레벨 관리부(230)는 골프는 즐기는 고객별로 골프장별 분석 데이터 기판의 패턴을 파악하여 골퍼의 레벨에 따른 골프장을 추천함과 동시에 다양한 미션을 제공할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 미션을 수행하기 위한 동반자 추천 및 솔로로 골프 경기를 즐기고자 하는 경우 레벨이 비슷한 골퍼를 추천하는 등의 조인 골프를 활성화할 수 있다. 또한, 골퍼 레벨 관리부(230)는 특정 레벨 이상으로 올라갈수록 할인 서비스의 폭을 넓히는 등의 서비스를 다양하게 지원할 수 있다.이로써, 골퍼의 레벨에 따른 경기 서비스를 맞춤형으로 지원할 수 있다.
통합 관제부(240)는 수신된 영상에서 골프 카트(20)와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하고, 골프 카트(20)가 위험지역으로 이동하는 경우 골프 카트(20)를 멈추도록 제어할 수 있다. 위험지역은 설정 및 관리를 할 수 있다. 예를 들면, 위험지역은 러프(Rough) 잡초지대, 벙커(Bunker), 워터해저드 코스 안의 개울, 연못 등의 물로 된 장애물, 마운드(mound) 벙커나 그린 주변의 높은 지역, OB(Out of Bounds) 코스 외의 경기 금지지역일 수 있다.
또한, 통합 관제부(240)는 영상 기반으로 골프 카트(20) 및 골퍼를 추적하여 돌발 위험이 발생하는 경우 골프 카트(20)의 자동 정지뿐만 아니라 주변 위험 알림 서비스를 제공할 수 있다. 일례로서, 통합 관제부(240)는 홀별 플레이 영상을 실시간으로 분석하여 골프공이 날아가는 위치를 추정하고, 골프공이 날아오는 영역에 위치한 골프 카트(20)나 골퍼의 모바일 기기(300)로 위험 알림 메시지를 보낼 수 있다.
또한, 통합 관제부(240)는 골퍼의 이동에 따라 골프 카트(20)를 자동으로 주행할 수 있도록 제어할 수 있다.
이러한, 통합 관제 서비스는 위치 서비스만 제공하여 대처하는 방법에 비해 실제 영상을 기반으로 위험 상황 및 돌발 상황을 확인함으로써 상황 인지가 빠르고 빠른 대처가 가능하다. 즉, 단순히 위험 위치를 알려주고 위험 상황을 알리는 서비스와는 달리 영상 기반의 현장 감지 및 인지가 가능하여 골프장 운영 중 응급 상황, 돌발 위험에 대한 대처를 신속하고 정확하게 할 수 있다.
저장부(250)는 영상기기(100)로부터 수신된 영상을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(250)는 제어부(210)를 통해 산출된 위치 데이터와, 분석된 각종 데이터들도 저장할 수 있다. 또한, 저장부(250)는 영상편집부(220)를 통해 생성된 영상클립 및 이미지를 저장할 수 있다. 저장부(250)는 골프장의 3차원 위치 데이터를 미리 저장할 수 있다.
통신부(260)는 복수 개의 영상기기(100), 골프 카트(20) 및 모바일 기기(300) 등과 서로 통신이 가능한 통신망을 이용하여 양방향으로 송수신이 가능할 수 있다. 여기서, 통신망(Communication Network)은 통신 양태를 특별하게 가리지 않고 구성될 수 있으며, 무선 통신망(Wireless Network), 단거리 통신망(PAN; Personal Area Network), 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 이러한 통신망은 통상의 기술자에게 널리 알려져 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 복수 개의 영상기기(100)는 골프 코스 내의 영상을 전반적으로 수집할 수 있다. 수집된 영상은 관제 서버(200)로 실시간으로 제공할 수 있다. 관제 서버(200)는 복수 개의 영상기기(100)로부터 영상이 수신되면, 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치데이터를 산출하고(S310), 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하고(S320), 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기(300)로 제공한다(S330).
이에 따라, 영상 기반의 스코어 데이터 분석을 통해 경기진행요원 및 골퍼가 별도의 경기 기록을 입력하지 않아도 실시간으로 경기 정보를 제공함으로써, 스마트 골프장 운영을 위한 업무처리 및 경기 진행을 효율적으로 관제할 수 있는 효과가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 데이터를 산출하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 제어부(210)는 영상기기(100)로부터 영상이 수신되면, 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출할 수 있다(S311).
제어부(210)는 골프공의 위치를 검출하면(S311:YES), 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출할 수 있다(S313). 예를 들면, 제어부(210)는 영상에서 골퍼가 티업을 하는 지점에서 골프공의 위치를 검출한다. 그리고 검출된 골프공의 궤적을 추적하여 위치 데이터를 산출한다. 또한, 제어부(210)는 골퍼가 샷을 하는 지점에서 골프공의 위치를 검출할 수 있다.
한편, 제어부(210)는 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우(S311:NO), 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하여 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다(S315). 바람직하게는, 골퍼의 발 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다. 다르게는, 골퍼의 골프채의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출할 수 있다.
이에 따라, 제어부(210)는 삼각 측량법을 통해 삼각점 내에서의 골프공의 위치 데이터를 보다 정밀하게 산출할 수 있다.
제어부(210)는 산출된 위치 데이터와 3차원지도를 맵핑하여 위치 데이터를 검증할 수 있다(S317). 이때, 검증된 위치 데이터는 모든 분석에 활용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1과 도 2 및 도 5를 참조하면, 제어부(210)는 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석할 수 있다(S510). 이때, 경기 시상 조건은 홀에서 규정한 파보다 하나 적은 타수로 홀인하는 버디(Birdie), 홀에서 규정한 파보다 2개 적은 타수로 홀인하는 이글(Eagle), 홀에서 규정한 파보다 3개 적은 타수로 홀인하는 알바트로스(Albatross), 홀에서 규정한 파보다 4개 적은 타수로 홀인하는 더블 이글(Double Eagle), 홀에서 1타로 볼이 홀에 들어가는 홀인원(Hole in one), 홀에서 규정한 기준 타수로 홀인하는 파(Par), 홀에서 규정한 파보다 하나 많은 타수로 홀인하는 보기(Bogey), 홀에서 규정한 파보다 2개 많은 타수로 홀인 하는 더블보기(Double Bogey), 홀에서 규정한 파보다 3개 많은 타수로 홀인하는 트리플보기(Triple Bogey), 홀에서 규정한 파보다 4개 많은 타수로 홀인하는 쿼드러플보기(Quadruple Bogey) 또는 더블 파(Double Par), 파5홀에서 티그라운드로부터 골프공이 떨어진 지점까지의 직선거리가 가장 먼 거리인 롱기스트(Longest), 파3홀에서 티샷을 하고 그린 영역에 올라온 골프공이 홀컵에서 가장 근접한 거리인 니어리스트(Nearest) 등일 수 있다. 제어부(210)는 분석된 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다.
이후, 영상편집부(220)는 제어부(210)를 통해 경기 시상 조건에 맞은 샷 데이터가 분석되면, 수신된 영상에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성할 수 있다(S520). 그리고, 생성된 샷 데이터에 대한 영상 클립은 모바일 기기(300)로 제공할 수 있다(S530).
이에 따라, 영상 기반의 샷 데이터와 영상 클립에 대한 멀티미디어 콘텐츠를 확보함으로써, 소셜 네트워킹 서비스로의 활용이 용이하고, 골퍼 별로 객관적이고 공통된 기준으로 수집된 경기 내용 및 경기 결과로의 역할을 하는 개인교습의 도구로 활용할 수 있으며, 골퍼의 편의를 증대하고 효율적으로 관제할 수 있는 효과가 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1과 도 2 및 도 6을 참조하면, 통합 관제부(240)는 수신된 영상에서 골프 카트(20)와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하고(S610), 골프 카트(20)가 위험지역으로 이동하는 경우 골프 카트(20)를 멈추도록 제어할 수 있다(S620). 위험지역을 예를 들면, 러프(Rough) 잡초지대, 벙커(Bunker), 워터해저드 코스 안의 개울, 연못 등의 물로 된 장애물, 마운드(mound) 벙커나 그린 주변의 높은 지역, OB(Out of Bounds) 코스 외의 경기 금지지역일 수 있다.
이에 따라, 영상 기반으로 골프 카트 및 골퍼를 추적하여 돌발 위험이 발생하는 경우 골프 카트의 자동 정지 서비스를 지원함으로써 골프장 운영 중 응급 상황, 돌발 위험에 대한 대처를 신속하고 정확하게 할 수 있는 효과가 있다.
[부호의 설명]
1000: 관제 시스템 100: 복수 개의 영상기기
100-1: 고정용 영상기기 100-2: 이동용 영상기기
200: 관제 서버 210: 제어부
220: 영상편집부 230: 골퍼 레벨 관리부
240: 통합 관제부 250: 저장부
260: 통신부 300: 모바일 기기
20: 골프 카트

Claims (16)

  1. 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하는 제어부; 및,
    상기 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기로 제공하는 통신부를 포함하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우 상기 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하고, 상기 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 산출된 데이터에서 홀별 스타트 시간, 세컨드 샷 소요시간, 그린플레이 시간, 홀 아웃 시간을 포함하는 경기 시간을 분석하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수신된 영상에서 상기 분석된 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성하는 영상편집부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 영상 편집부는
    상기 수신된 영상에서 홀별, 샷별, 조별 영상을 선택하여 이미지를 저장하고 영상클립을 생성하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수신된 영상에서 페어웨이 안착율, 그린 적중율을 분석하고, 상기 분석된 페어웨이 안착율, 그린 적중율과 상기 스코어 데이터를 조합하여 골퍼의 레벨을 구분하는 골퍼 레벨 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 골퍼 레벨 관리부는,
    상기 골퍼가 골프장의 미션을 통해 골프장의 특정 레벨을 획득하면 상기 골퍼의 레벨을 업그레이드하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 수신된 영상에서 골프 카트와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하고, 상기 골프 카트가 위험지역으로 이동하는 경우 상기 골프 카트를 멈추도록 제어하는 통합 관제부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 서버.
  10. 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하는 단계;
    상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하는 단계; 및,
    상기 분석된 스코어 데이터를 모바일 기기로 제공하는 단계를 포함하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 위치 데이터를 산출하는 단계는,
    상기 골프공의 위치가 검출되지 않는 경우 상기 수신된 영상을 분석하여 골퍼를 검출하고, 상기 검출된 골퍼의 위치에 따라 삼각 측량법을 통해 골프공의 위치 데이터를 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 위치 데이터를 산출하는 단계는,
    상기 산출된 위치 데이터와 3차원 지도를 맵핑하여 위치 데이터를 검증하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 스코어 데이터를 분석하는 단계는,
    상기 스코어 데이터에서 경기 시상 조건에 맞는 샷 데이터를 분석하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 수신된 영상에서 상기 분석된 샷 데이터에 대한 영상 클립을 생성하는 단계; 및, 상기 생성된 영상 클립을 상기 모바일 기기로 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 수신된 영상에서 골프 카트와 골퍼를 추적하여 이동경로와 이동시간을 산출하는 단계; 및,
    상기 골프 카트가 위험지역으로 이동하는 경우 상기 골프 카트를 멈추도록 제어하는 단계를 더 포함 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 방법.
  16. 골프장의 각 홀마다 설치된 복수 개의 영상기기;
    상기 복수 개의 영상기기로부터 영상이 수신되면, 상기 수신된 영상을 분석하여 골프공의 위치를 검출하고, 상기 검출된 골프공의 위치를 근거하여 위치 데이터를 산출하고, 상기 산출된 위치 데이터를 카운트하여 스코어 데이터를 분석하고 제공하는 관제 서버; 및,
    상기 제공된 스코어 데이터를 확인하는 모바일 기기를 포함하는 스마트 골프장을 운영하기 위한 관제 시스템.
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