WO2013022214A2 - 운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법 - Google Patents

운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법 Download PDF

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정명길
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
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    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006—Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A63B2024/0012—Comparing movements or motion sequences with a registered reference
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement

Definitions

  • the present invention relates to a motion motion analysis device and a motion motion analysis method, and more particularly, a motion motion analysis device and a motion motion analysis that enable the learner to improve the swing motion motion by practicing and checking the swing motion motion without a learner. It is about how.
  • an object of the present invention is to provide an exercise motion analysis apparatus and an exercise motion analysis method that enable the learner to improve the swing exercise motion by practicing and checking the swing exercise motion without the learner.
  • an exercise motion analysis apparatus including: a storage unit storing reference data including physical numerical information about a reference exercise motion; A sensing unit for detecting the training exercise movement when the training movement analysis by the user is executed while the exercise movement analysis apparatus is attached to the exercise equipment with the swing; And an operation unit for acquiring training data including physical numerical information from the sensed training movement and comparing the training data with the reference data.
  • the apparatus further includes a display unit for displaying comparison information between the training data from the calculator and the reference data.
  • the apparatus may further include a photographing unit configured to photograph the reference exercise motion when the reference exercise motion is executed by an exercise instructor, and the calculation unit may obtain physical numerical information on the reference exercise motion from the photographed image of the reference exercise motion. It is characterized by obtaining the reference data including.
  • the exercise device to which the exercise analysis device is attached is characterized in that it is manufactured to have a light weight as the weight of the exercise analysis device.
  • the exercise device is characterized in that any one of golf clubs, baseball bats, hockey clubs, badminton clubs, table tennis clubs, tennis clubs, and squash.
  • the exercise motion analysis method (a) the exercise motion analysis apparatus, the step of storing reference data including physical numerical information about the reference exercise motion; (b) detecting, by the exercise motion analysis device, the exercise exercise motion when the exercise motion analysis device is executed by a user while the exercise motion analysis device is attached to an exercise device with a swing; (c) acquiring, by the exercise motion analyzing apparatus, training data including physical numerical information from the sensed training exercise; And (d) the exercise motion analysis apparatus comparing the training data with the reference data.
  • step (e) further comprising the step of displaying the comparison information of the training data and the reference data, the exercise motion analysis device.
  • the exercise motion analysis apparatus captures the reference exercise action and uses the reference exercise from the captured image of the reference exercise action. Obtaining reference data comprising physical numerical information about the operation.
  • the exercise device to which the exercise analysis device is attached is characterized in that it is manufactured to have a light weight as the weight of the exercise analysis device.
  • the exercise device is characterized in that any one of golf clubs, baseball bats, hockey clubs, badminton clubs, table tennis clubs, tennis clubs, and squash.
  • the recording medium according to the present invention is characterized in that a program for executing the above steps is recorded.
  • an exercise motion analysis apparatus including: a storage unit storing reference data including physical numerical information about a reference exercise motion; A receiver configured to receive training exercise motion information detected by the sensing device when a training exercise operation by a user is executed while the sensing device is attached to an exercise device carrying a swing; And an operation unit which acquires training data including physical numerical information from the received training exercise motion information and compares the training data with the reference data.
  • the apparatus further includes a display unit for displaying comparison information between the training data from the calculator and the reference data.
  • the exercise equipment is characterized in that any one of golf clubs, baseball bats, hockey clubs, badminton clubs, table tennis clubs, tennis clubs, and squash.
  • the exercise motion analysis method (a) the exercise motion analysis apparatus, the step of storing reference data including physical numerical information about the reference exercise motion; (b) receiving, by the exercise device, the exercise information detected by the sensor when the exercise device is executed by a user while the sensor device is attached to an exercise device with a swing; ; (c) acquiring, by the exercise motion analyzing apparatus, training data including physical numerical information from the sensed training exercise; And (d) the exercise motion analysis apparatus comparing the training data with the reference data.
  • step (e) further comprising the step of displaying the comparison information of the training data and the reference data, the exercise motion analysis device.
  • the exercise device to which the sensing device is attached is characterized in that it is manufactured to have a light weight as the weight of the sensing device.
  • the exercise device is characterized in that any one of golf clubs, baseball bats, hockey clubs, badminton clubs, table tennis clubs, tennis clubs, and squash.
  • the recording medium according to the present invention is characterized in that a program for executing the above steps is recorded.
  • the exercise motion analysis apparatus is characterized in that a program for executing the step is installed.
  • FIG. 1 is a view showing a state of use of the motion analysis device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a structure of an exercise motion analysis apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation principle of an exercise motion analysis method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a view showing the structure of an exercise motion analysis system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a functional block diagram illustrating a structure of an exercise motion analysis apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation principle of the exercise motion analysis method according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a state of use of the exercise analysis device according to an embodiment of the present invention.
  • the exercise motion analysis apparatus 200 according to an embodiment of the present invention golf, baseball, hockey club, the swing of the exercise device 100 is made in a state that the user gripping the exercise device 100, It can be used for all sports such as badminton and table tennis.
  • the analysis device 200 is a lower portion of the exercise device 100, such as golf clubs in order to minimize the impact on the user's swing motion by the weight of the device Will be attached to the wind.
  • the exercise device 100 is attached to the exercise motion analysis device 200 in order to prevent the weight is increased than the actual exercise device 100 by the exercise motion analysis device 200 of the actual exercise device 100 It would be desirable to have a weight that is as light as the weight.
  • the exercise motion analysis apparatus 200 includes a photographing unit 210, a storage unit 230, a sensing unit 250, a calculator 270, a transmitter 280, And a display unit 290.
  • the photographing unit 210 captures a reference exercise operation performed by the exercise teacher when there is an execution of the reference exercise operation that is the parent of the exercise teacher.
  • the reference unit 230 stores an exercise trainer's reference exercise motion, and also stores reference data including physical numerical information about the reference exercise motion compared with the user's exercise motion.
  • the sensor 250 detects the training exercise motion when the exercise motion analysis device 200 is executed by the user while the exercise exercise is performed in a state in which the swing is attached to the exercise device 100.
  • the detector 250 may be provided with various sensors such as a motion sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, an angular velocity sensor.
  • the calculating unit 270 extracts physical numerical information on the reference exercise motion from the photographed image of the reference exercise motion by the exercise teacher stored in the storage unit 230 to obtain so-called reference data, and the obtained reference data is stored in the storage unit ( 230).
  • the operation unit 270 obtains training data including physical numerical information from the training exercise motion sensed by the sensing unit 250, and compares training data with reference data to generate comparison information.
  • the transmitter 280 transmits a photographed image, reference data, training data, comparison information, etc. of the reference exercise motion stored in the storage unit 230 of the exercise motion analysis apparatus 200 to an external terminal as needed. Do this.
  • the display unit 290 displays the comparison information between the training data generated by the operation unit 270 and the reference data
  • the display unit 290 may be utilized a variety of devices, such as a display, a speaker There will be.
  • FIG. 3 is a flow chart illustrating the operation principle of the exercise motion analysis method according to an embodiment of the present invention.
  • the exercise trainer is not the exercise device 100 in FIG.
  • the swing exercise operation is performed through 100
  • the exercise motion analysis apparatus 200 captures the reference exercise motion by the teacher through the photographing unit 210 (S310).
  • the photographed image of the reference exercise motion of the trained teacher is stored in the storage unit 230 of the exercise motion analysis apparatus 200 (S320).
  • the photographed image stored in the storage unit 230 of the exercise motion analysis apparatus 200 may be confirmed by the user through a video execution function provided in the exercise motion analysis apparatus 200. After confirming the photographed image of the first image, according to it can practice his swing motion.
  • the motion analysis apparatus 200 should be provided with a separate video player, and the reproduced video image will be provided to the user through the display unit 290 which is a display screen.
  • the calculation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 extracts the physical numerical information on the reference exercise motion from the photographed image stored in the storage 230 and stores the reference data which is the physical numerical information thus obtained. It is stored in the unit 230 (S330).
  • the calculation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 analyzes the photographed image of the reference exercise motion, the exercise time execution time of the trainer, the acceleration value, the angular velocity value, and the captured image. Physical numerical information such as a displacement vector value of the exercise device 100 in Equation 100 is extracted.
  • the calculation unit 270 may extract the above physical numerical information from the captured image of the reference exercise motion
  • the reference data which is the physical numerical information is stored in the storage unit 230 by an external input of the user. It may already be stored.
  • the following method may also be executed in obtaining the aforementioned reference data.
  • the teacher grips the exercise device 100 and executes the reference exercise motion.
  • the sensing unit 250 of the exercise motion analysis apparatus 200 detects the reference exercise motion of the trainer.
  • the operation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 by the motion sensor, the gyro sensor, the acceleration sensor, the angular velocity sensor, etc. included in the detection unit 250 may execute the user's exercise motion execution time, the exercise motion analysis apparatus 200.
  • Training data which is physical numerical information such as an acceleration value, an angular velocity value, and a displacement vector value of the motion motion analysis device 200, is acquired.
  • the reference data obtained by the data is stored in the storage 230.
  • the user grips the exercise device 100, and exercises the swing exercise motion according to the exercise motion of the trainer.
  • the detector 250 of the exercise motion analysis apparatus 200 detects the training exercise motion of the user (S350).
  • the operation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 by the motion sensor, the gyro sensor, the acceleration sensor, the angular velocity sensor, etc. included in the detection unit 250 may execute the user's exercise motion execution time, the exercise motion analysis apparatus 200.
  • Training data which is physical numerical information such as an acceleration value, an angular velocity value, and a displacement vector value of the motion motion analysis apparatus 200, may be obtained.
  • the training data acquired by the exercise motion analysis apparatus 200 operation unit 270 is stored in the storage unit 230 (S360).
  • the calculation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 compares and analyzes the reference data and training data previously stored in the storage unit 230 (S370).
  • the exercise motion analysis apparatus 200 compares the reference data with the training data, and it is confirmed that the training data is within a predetermined error range in relation to the reference data, the exercise motion analysis apparatus 200 At the same time as the comparison information "GOOD" is output to the display provided in the display unit 290, the comparison information will be output as a voice at the same time through a speaker provided separately in the display unit 290 (S380).
  • the exercise motion analysis device 200 compares the reference data with the training data, and it is confirmed that the training data is out of a predetermined error range in relation to the reference data, the exercise motion analysis device ( At the same time as the comparison information "NOT GOOD" is output to the display provided on the display unit 290 of the 200, the comparison information will be output simultaneously as a voice through a speaker provided separately on the display unit 290.
  • the exercise motion analysis device 200 may be manufactured and sold separately, but in the conventional smart phone equipped with a gyro sensor, a gravity sensor, etc. for detecting various motion motions in FIG. It could be implemented by installing a program that executes each step.
  • the user may check the data analyzing the swing motion of his own motion in the state in which the exercise motion analysis apparatus 200 according to the present invention is attached to the exercise device 100.
  • the detector 250 performs an exercise according to the swing motion of the user. Physical numerical information such as an acceleration value, an angular velocity value, and a displacement vector value of the motion analysis device 200 is extracted. Based on this, the calculation unit 270 launches an object such as a golf ball hit by a user's swing motion. The distance, the vertical firing angle (ballistic trajectory), the horizontal firing angle at the time of hitting the object (the firing angle to the left or the right with respect to the center axis) are calculated, and the calculated data is displayed on the display unit 290.
  • the vertical firing angle ballistic trajectory
  • the horizontal firing angle at the time of hitting the object the firing angle to the left or the right with respect to the center axis
  • the operation unit 270 passes the corresponding object such as a golf ball on the display unit 290 by exceeding the predetermined angle range.
  • a message indicating that it is out of may be displayed with the data.
  • FIG. 4 is a view showing the structure of the motion analysis system according to another embodiment of the present invention.
  • an exercise motion analysis system includes a sensing device and an exercise motion analysis device 200.
  • the sensing device 400 is mounted on the exercise device 100, and exercises the user's practice exercise motion information detected when the user swings the exercise device 100 while holding the exercise device 100. It transmits to the motion analysis apparatus 200.
  • the sensing device 400 detects the training exercise movement when the training exercise movement by the user is executed in the state of being attached to the exercise apparatus 100.
  • the sensing apparatus 400 is Various sensors such as a motion sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, an angular velocity sensor, and the like may be provided, and various communication means such as a Bluetooth module for transmitting training exercise motion information to the exercise motion analysis device 200 may be provided. something to do.
  • the exercise motion analysis apparatus 200 performs a function of analyzing and evaluating the user's training exercise movement based on the training exercise movement information received from the sensing device 400.
  • the exercise motion analysis system according to the present invention may be used in all sports events such as golf, baseball, hockey club, badminton, table tennis, etc., in which the swing of the exercise device 100 is carried out by the user holding the exercise device 100. .
  • an exercise device such as a golf club, etc. It would be desirable to attach to the bottom of 100.
  • the detection device 400 in order to prevent the weight increase from the actual exercise device 100 by the detection device 400 is attached to the exercise device 100 manufactured to have a weight lighter than the weight of the detection device 400 than the actual exercise device It would be desirable to be.
  • the sensing device 400 may be attached to an actual exercise device that is manufactured and used, and in this case, the sensing device 400 may be light so as to maintain the same swing sensation as much as possible. It is preferable to be manufactured by weight, and the attached sensing device 400 should be firmly attached so that there is no movement during the swing of the exercise device.
  • the exercise motion analysis apparatus 200 includes a photographing unit 210, a storage unit 230, a receiver 260, a calculator 270, a transmitter 280, and The display unit 290 is included.
  • the photographing unit 210 captures a reference exercise operation performed by the exercise teacher when there is an execution of the reference exercise operation that is the parent of the exercise teacher.
  • the reference unit 230 stores an exercise trainer's reference exercise motion, and also stores reference data including physical numerical information about the reference exercise motion compared with the user's exercise motion.
  • the receiver 260 receives from the sensing device 400 the exercise information of the exercise motion measured according to the swing motion of the user's exercise device (100).
  • the calculating unit 270 extracts physical numerical information on the reference exercise motion from the photographed image of the reference exercise motion by the exercise teacher stored in the storage unit 230 to obtain so-called reference data, and the obtained reference data is stored in the storage unit ( 230).
  • the operation unit 270 obtains training data including physical numerical information from the training exercise motion sensed by the sensing device 400, and compares training data with reference data to generate comparison information.
  • the transmitter 280 transmits a photographed image, reference data, training data, comparison information, etc. of the reference exercise motion stored in the storage unit 230 of the exercise motion analysis apparatus 200 to an external terminal as needed. Do this.
  • the display unit 290 displays the comparison information between the training data generated by the operation unit 270 and the reference data
  • the display unit 290 may be utilized a variety of devices, such as a display, a speaker There will be.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation principle of the exercise motion analysis method according to another embodiment of the present invention.
  • the exercise trainer is not the exercise device 100 in Fig.
  • the swing exercise motion is executed through the 100, and the exercise motion analysis apparatus 200 captures the reference motion motion by the instructor through the photographing unit 210 (S510).
  • the photographed image of the reference exercise motion of the trained teacher is stored in the storage 230 of the exercise motion analysis apparatus 200 (S520).
  • the photographed image stored in the storage unit 230 of the exercise motion analysis apparatus 200 may be confirmed by the user through a video execution function provided in the exercise motion analysis apparatus 200. After confirming the photographed image of the first image, according to it can practice his swing motion.
  • the motion analysis apparatus 200 should be provided with a separate video player, and the reproduced video image will be provided to the user through the display unit 290 which is a display screen.
  • the calculation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 extracts the physical numerical information on the reference exercise motion from the photographed image stored in the storage 230 and stores the reference data which is the physical numerical information thus obtained. It is stored in the unit 230 (S530).
  • the calculation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 analyzes the photographed image of the reference exercise motion, the exercise time execution time of the trainer, the acceleration value, the angular velocity value, and the captured image. Physical numerical information such as a displacement vector value of the exercise device 100 in Equation 100 is extracted.
  • the photographed image of the reference exercise motion, the pre-recorded video image (swing video image of the exercise instructor or paying the swing in the same manner as the user previously stored in the storage 230)
  • the content may be replaced with a swing image of a famous professional golfer, etc. provided to the motion analysis apparatus 200.
  • the calculation unit 270 may extract the above physical numerical information from the captured image of the reference exercise motion
  • the reference data which is physical numerical information is stored in the storage unit 230 by an external input of the user. It may already be stored.
  • the following method may also be executed in obtaining the aforementioned reference data.
  • the teacher grips the exercise device 100 and executes the reference exercise operation.
  • the sensing device 400 detects the reference exercise movement of the teacher.
  • the sensing device 400 may have an acceleration value, an angular velocity value, and a sensing device 400 according to the movement of the sensing device 400.
  • Training data which is physical numerical information such as a displacement vector value of a), is transmitted to the exercise motion analysis apparatus 200 and then stored in the storage unit 230 of the exercise motion analysis apparatus 200. .
  • the user checks the photographed image of the trainer's exercise motion through the exercise motion analysis device 200, and attaches the sensing device 400 to the bottom of the exercise device 100 that he or she is going to practice as shown in FIG. (S540).
  • the sensing device 400 In this manner, in the state in which the sensing device 400 is attached to the exercise device 100, the user grips the exercise device 100, and exercises the swing exercise motion according to the exercise motion of the trainer.
  • the sensing device 400 detects the training exercise motion of the user (S550).
  • the operation unit 270 of the motion motion analysis device 200 Acquires training data which is physical numerical information such as an execution time of a user's exercise motion, an acceleration value according to the movement of the sensing device 400, an angular velocity value, and a displacement vector value of the sensing device 400.
  • the training data acquired by the exercise motion analysis apparatus 200 operation unit 270 is stored in the storage unit 230 (S560).
  • the operation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 compares and analyzes the reference data and training data previously stored in the storage unit 230 (S570).
  • the exercise motion analysis apparatus 200 compares the reference data with the training data, and it is confirmed that the training data is within a predetermined error range in relation to the reference data, the exercise motion analysis apparatus 200
  • the comparison information of "GOOD" is output to the display provided in the display unit 290, and the comparison information will be simultaneously output as voice through a speaker provided separately in the display unit 290. (S580).
  • the exercise motion analysis device 200 compares the reference data with the training data, and it is confirmed that the training data is out of a predetermined error range in relation to the reference data, the exercise motion analysis device ( At the same time as the comparison information "NOT GOOD" is output to the display provided on the display unit 290 of the 200, the comparison information will be output simultaneously as a voice through a speaker provided separately on the display unit 290.
  • the exercise motion analysis device 200 may be manufactured and sold separately, but in the existing smart phone equipped with a gyro sensor, a gravity sensor, etc. for detecting a variety of exercise motions in FIG. It could be implemented by installing a program that executes each step.
  • the user may directly check the data analyzing the swing motion of the user in the state in which the sensing device 400 according to the present invention is attached to the exercise device 100 through the exercise motion analysis device 200.
  • the detection device 400 performs the exercise device according to the swing motion of the user.
  • Physical numerical information such as an acceleration value, an angular velocity value, and a displacement vector value of 100 is transmitted to the exercise motion analysis apparatus 200, and based on this, the calculation unit 270 of the exercise motion analysis apparatus 200 performs a swing motion of the user. Calculates the firing distance, vertical firing angle (ballistic ball), and horizontal firing angle (firing angle to the left or right with respect to the center axis) when the object is hit, and displays the calculated data. It is displayed at 290.
  • the operation unit 270 passes the path such that a corresponding object such as a golf ball exceeds the predetermined angle range on the display unit 290.
  • a message indicating that it is out of (for example, a slice, a hook, or an OUT OF BOUNCE) may be displayed with the data.
  • the present invention is recognized in the field of electronic exercise equipment.

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  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
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Abstract

운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법가 개시된다. 본 발명은, 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터가 저장된 저장부, 운동동작 분석 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 실습 운동동작을 감지하는 감지부, 및 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하고, 실습 데이터와 기준 데이터를 비교하는 연산부를 구비한다. 본 발명에 따르면, 교습자 없이도 학습자 스스로 스윙 운동동작의 연습 및 점검을 통해 스윙 운동동작의 향상이 가능하게 된다.

Description

운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법
본 발명은 운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교습자 없이도 학습자 스스로 스윙 운동동작의 연습 및 점검을 통해 스윙 운동동작의 향상을 가능하게 하는 운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법 관한 것이다.
그 간 골프채를 스윙하는 것을 포함하여 다양한 운동동작의 적절한 기술을 교습하기 위해서 많은 기술이 제안되어 왔다.
많은 교습자(예를 들면, 골프전문가)는 골프채를 올바르게 스윙하는 방법을 학습자에게 교습하기 위해서 학습자의 스윙에 연관된 문제에 대한 논평, 학습자의 스윙향상에 관한 칭찬, 스윙을 교정하는 것에 관한 제안 등을 실행한다.
하지만, 이와 같은 교습자가 없는 경우에는 학습자들은 자신의 스윙운동동작에 대한 점검 및 평가를 받을 수 없다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 교습자 없이도 학습자 스스로 스윙 운동동작의 연습 및 점검을 통해 스윙 운동동작의 향상을 가능하게 하는 운동동작 분석 장치 및 운동동작 분석 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운동동작 분석 장치는, 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터가 저장된 저장부; 운동동작 분석 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 상기 실습 운동동작을 감지하는 감지부; 및 상기 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하고, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 연산부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 연산부로부터의 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 표시부를 더 포함한다.
또한, 운동 교습자에 의한 상기 기준 운동동작의 실행이 있는 경우에 상기 기준 운동동작을 촬영하는 촬영부를 더 포함하며, 상기 연산부는 상기 기준 운동동작의 촬영 이미지로부터 상기 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터를 획득하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운동동작 분석 장치가 부착되는 상기 운동기구는 상기 운동동작 분석 장치의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 운동동작 분석 방법은, (a) 운동동작 분석 장치가, 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터를 저장하는 단계; (b) 상기 운동동작 분석 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에, 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 운동동작을 감지하는 단계; (c) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하는 단계; 및 (d) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 단계;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 (d) 단계 이후에, (e) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 (a) 단계 이전에, 운동 교습자에 의한 상기 기준 운동동작의 실행이 있는 경우에 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 기준 운동동작을 촬영하고, 상기 기준 운동동작의 촬영 이미지로부터 상기 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터를 획득하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 운동동작 분석 장치가 부착되는 상기 운동기구는 상기 운동동작 분석 장치의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 기록 매체는, 상기 단계가 실행되는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운동동작 분석 장치는, 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터가 저장된 저장부; 감지 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 상기 감지 장치가 감지한 실습 운동동작 정보가 수신되는 수신부; 및 상기 수신된 실습 운동동작 정보로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하고, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 연산부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 연산부로부터의 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 표시부를 더 포함한다.
또한, 상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 운동동작 분석 방법은, (a) 운동동작 분석 장치가, 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터를 저장하는 단계; (b) 상기 운동동작 분석 장치가, 감지 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에, 상기 감지 장치가 감지한 실습 운동동작 정보를 수신하는 단계; (c) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하는 단계; 및 (d) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 단계;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 (d) 단계 이후에, (e) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 감지 장치가 부착되는 상기 운동기구는 상기 감지 장치의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 기록 매체는, 상기 단계가 실행되는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 운동동작 분석 장치는, 상기 단계가 실행되는 프로그램이 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 교습자 없이도 학습자 스스로 스윙 운동동작의 연습 및 점검을 통해 스윙 운동동작의 향상이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치의 사용 상태를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치의 구조를 설명하는 기능 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 방법의 동작 원리를 설명하는 절차 흐름도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운동동작 분석 시스템의 구조를 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운동동작 분석 장치의 구조를 설명하는 기능 블록도, 및
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운동동작 분석 방법의 동작 원리를 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치의 사용 상태를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치(200)는 운동기구(100)를 사용자가 파지한 상태에서 운동기구(100)의 스윙이 이루어지는 골프, 야구, 하키채, 배드민턴, 탁구 등의 모든 운동종목에 사용될 수 있다.
구체적으로, 도 1에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 분석 장치(200)는 해당 장치의 무게에 의해 사용자의 스윙 동작에 영향을 주는 것을 최소화하기 위해 골프채 등의 운동기구(100)의 하부에 부착되는 것이 바람할 것이다.
또한, 해당 운동기구(100)는 운동동작 분석 장치(200)가 부착됨에 의해 실제 운동기구(100)보다 무게가 증가되는 것을 방지하기 위해서 실제 운동기구(100)보다 운동동작 분석 장치(200)의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것이 바람직할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치의 구조를 설명하는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치(200)는 촬영부(210), 저장부(230), 감지부(250), 연산부(270), 송신부(280), 및 표시부(290)를 포함한다.
촬영부(210)는 운동 교습자의 모법이 되는 기준 운동동작의 실행이 있는 경우에 운동 교습자가 실행하는 기준 운동동작을 촬영한다.
먼저, 저장부(230)에는 운동 교습자의 기준 운동동작이 저장되며, 사용자의 운동동작과 비교하는 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터도 저장된다.
한편, 감지부(250)에는 운동동작 분석 장치(200)가 스윙을 운동기구(100)에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 실습 운동동작을 감지하게 된다. 본 발명을 실시함에 있어서, 감지부(250)는 모션 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 각속도 센서 등의 다양한 센서가 구비될 수 있을 것이다.
연산부(270)는 저장부(230)에 저장된 운동 교습자에 의한 기준 운동동작의 촬영 이미지로부터 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 추출함으로써, 이른바 기준 데이터를 획득하며, 획득된 기준 데이터는 저장부(230)에 저장된다.
또한, 연산부(270)는 감지부(250)에 의해 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하고, 실습 데이터와 기준 데이터를 비교하여 비교 정보를 생성한다.
한편, 송신부(280)는 운동동작 분석 장치(200)의 저장부(230)에 저장되어 있는 기준 운동동작의 촬영 이미지, 기준 데이터, 실습 데이터, 비교 정보 등을 필요에 따라 외부 단말기로 송신하는 기능을 수행한다.
한편, 표시부(290)에는 연산부(270)에서 생성된 실습 데이터와 기준 데이터의 비교 정보를 표시하게 되며, 본 발명을 실시함에 있어서, 표시부(290)는 디스플레이, 스피커 등의 다양한 장치가 활용될 수 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 방법의 동작 원리를 설명하는 절차 흐름도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 방법의 동작 원리를 설명하면, 먼저, 운동 교습자는 도 1에서의 운동기구(100)가 아닌 자신이 사용하는 운동기구(100)를 통해 스윙 운동동작을 실행하고, 운동동작 분석 장치(200)는 촬영부(210)를 통해 이와 같은 교습자에 의한 기준 운동동작을 촬영하게 된다(S310).
촬영된 교습자의 기준 운동동작의 촬영 이미지는 운동동작 분석 장치(200)의 저장부(230)에 저장되게 된다(S320). 이와 같이 운동동작 분석 장치(200)의 저장부(230)에 저장된 촬영 이미지는 이후 사용자가 운동동작 분석 장치(200)에 구비된 동영상 실행 기능을 통해 확인할 수 있게 되며, 사용자는 교습자의 기준 운동동작의 촬영 이미지를 먼저 영상으로 확인한 후에 이에 따라 자신의 스윙 운동동작을 연습할 수 있게 된다.
이를 위해서는 운동동작 분석 장치(200)에는 별도의 동영상 재생부가 구비되어 있어야 할 것이며, 재생된 동영상 이미지는 디스플레이 화면인 표시부(290)를 통해 사용자에게 제공되게 될 것이다.
한편, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 저장부(230)에 저장되어 있는 촬영 이미지로부터 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 추출하고 이와 같이 획득된 물리적 수치 정보인 기준 데이터는 저장부(230)에 저장된다(S330).
구체적으로, 본 발명을 실시함에 있어서, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 기준 운동동작에 대한 촬영 이미지를 분석하여 교습자의 운동동작 실행시간, 가속도값, 각속도값, 촬영된 이미지 내에서의 운동기구(100)의 변위 벡터값 등의 물리적 수치 정보를 추출하게 된다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서 연산부(270)가 상기의 물리적 수치 정보를 기준 운동동작의 촬영 이미지로부터 추출해낼 수도 있지만, 사용자의 외부 입력에 의해 물리적 수치 정보인 기준 데이터가 저장부(230)에 기 저장되어 있을 수도 있을 것이다.
뿐만 아니라, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 기준 데이터를 획득함에 있어서는 다음과 같은 방법 또한 실행 가능할 것이다.
즉, 운동동작 분석 장치(200)를 도 1에서와 같이 운동기구(100)의 하단에 부착한 상태에서, 교습자는 해당 운동기구(100)를 파지하고, 기준 운동동작을 실행한다. 교습자에 의한 기준 운동동작이 실행되는 경우에 운동동작 분석 장치(200)의 감지부(250)는 교습자의 기준 운동동작을 감지하게 된다. 구체적으로, 감지부(250)에 구비된 모션 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 각속도 센서 등에 의해 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 사용자의 운동동작 실행시간, 운동동작 분석 장치(200)의 이동에 따른 가속도값, 각속도값, 및 운동동작 분석 장치(200)의 변위 벡터값 등의 물리적 수치정보인 실습 데이터를 획득하게 되며, 이와 같이 운동동작 분석 장치(200) 연산부(270)에 의해 획득된 기준 데이터는 저장부(230)에 저장된다.
그 다음 사용자는 운동동작 분석 장치(200)를 통해 교습자의 운동동작에 대한 촬영 영상을 확인한 후에, 운동동작 분석 장치(200)를 도 1에서와 같이 자신이 연습하려고 하는 운동기구(100)의 하단에 부착한다(S340).
이와 같이 운동동작 분석 장치(200)를 해당 운동기구(100)에 부착한 상태에서 사용자는 해당 운동기구(100)를 파지하고, 교습자의 운동동작에 따라 스윙 운동동작을 실습하게 된다. 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 운동동작 분석 장치(200)의 감지부(250)는 사용자의 실습 운동동작을 감지하게 된다(S350).
구체적으로, 감지부(250)에 구비된 모션 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 각속도 센서 등에 의해 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 사용자의 운동동작 실행시간, 운동동작 분석 장치(200)의 이동에 따른 가속도값, 각속도값, 및 운동동작 분석 장치(200)의 변위 벡터값 등의 물리적 수치정보인 실습 데이터를 획득하게 된다. 이와 같이 운동동작 분석 장치(200) 연산부(270)에 의해 획득된 실습 데이터는 저장부(230)에 저장된다(S360).
그 다음, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 저장부(230)에 기 저장되어 있는 기준 데이터와 실습 데이터를 비교 분석하게 된다(S370).
운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)가 기준 데이터와 실습 데이터를 비교한 결과, 실습 데이터가 기준 데이터와의 관계에서 소정의 오차 범위 내에 있는 것으로 확인된 경우에 운동동작 분석 장치(200)의 표시부(290)에 구비된 디스플레이에는 "GOOD"이라는 비교정보가 출력됨과 동시에, 해당 비교정보는 표시부(290)에 별도로 구비된 스피커를 통해 동시에 음성으로도 출력될 것이다.(S380).
한편, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)가 기준 데이터와 실습 데이터를 비교한 결과, 실습 데이터가 기준 데이터와의 관계에서 소정의 오차 범위 밖에 있는 것으로 확인된 경우에 운동동작 분석 장치(200)의 표시부(290)에 구비된 디스플레이에는 "NOT GOOD"이라는 비교정보가 출력됨과 동시에, 해당 비교정보는 표시부(290)에 별도로 구비된 스피커를 통해 동시에 음성으로도 출력될 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 운동동작 분석 장치(200)는 별도로 제조 및 판매될 수도 있지만, 각종 운동 동작을 감지하는 자이로 센서, 중력 센서 등이 구비되어 있는 기존의 스마트 폰에 도 3에서의 각 단계를 실행하는 프로그램을 설치함으로써 구현될 수도 있을 것이다.
또한, 사용자는 본 발명에 따른 운동동작 분석 장치(200)를 운동기구(100)에 부착한 상태에서 자신의 스윙 운동 동작을 분석한 데이터를 확인할 수도 있을 것이다.
구체적으로, 사용자가 운동동작 분석 장치(200) 도 1에서와 같이 부착된 운동기구(100)를 파지한 상태에서 스윙 운동 동작을 실행하면, 감지부(250)는 사용자의 스윙 운동 동작에 따른 운동동작 분석 장치(200)의 가속도값, 각속도값, 변위 벡터값 등의 물리적 수치 정보를 추출하게 되고, 이에 기초하여 연산부(270)는 사용자의 스윙 운동 동작에 따라 타격되는 골프공 등의 물체의 발사 거리, 수직 발사 각도(탄도), 물체의 타격시의 수평 발사 각도(중심축을 기준으로 좌측 또는 우측으로의 발사 각도)를 연산하고 연산된 데이터를 표시부(290)에 표시하게 된다.
한편, 연산부(270)는 수평 발사 각도가 저장부(230)에 기 저장되어 있는 소정의 각도 범위를 초과하는 경우에는 표시부(290)에 골프공 등의 해당 물체가 소정의 각도 범위를 초과하여 경로를 벗어났음을 알리는 메시지(예를 들어, 슬라이스, 훅 또는 OB(OUT OF BOUNCE))를 해당 데이터와 함께 표시할 수도 있을 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운동동작 분석 시스템의 구조를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 시스템은 감지 장치, 및 운동동작 분석 장치(200)를 포함한다.
먼저, 감지 장치(400)는 운동기구(100)에 장착되며, 사용자가 운동기구(100)를 파지한 상태에서 운동기구(100)의 스윙을 하는 경우에 감지되는 사용자의 실습 운동동작 정보를 운동동작 분석 장치(200)에 송신한다.
즉, 감지 장치(400)는 운동기구(100)에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동 동작이 실행되는 경우에 실습 운동동작을 감지하게 되며, 본 발명을 실시함에 있어서, 감지 장치(400)는 모션 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 각속도 센서 등의 다양한 센서를 구비할 수 있을 것이며, 운동동작 분석 장치(200)에 실습 운동 동작 정보를 송신하기 위한 블루투스 모듈 등의 다양한 통신 수단을 구비함이 바람직할 것이다.
한편, 운동동작 분석 장치(200)는 감지 장치(400)로부터 수신한 실습 운동 동작 정보에 기초하여 사용자의 실습 운동 동작을 분석하고 평가하는 기능을 수행한다.
본 발명에 따른 운동동작 분석 시스템은 운동기구(100)를 사용자가 파지한 상태에서 운동기구(100)의 스윙이 이루어지는 골프, 야구, 하키채, 배드민턴, 탁구 등의 모든 운동종목에 사용될 수 있을 것이다.
구체적으로, 도 4에서와 같이 감지 장치(400)가 운동기구(100)에 장착됨에 있어서는, 감지 장치(400)의 무게에 의해 사용자의 스윙 동작에 영향을 주는 것을 최소화하기 위해 골프채 등의 운동기구(100)의 하부에 부착하는 것이 바람직할 것이다.
또한, 해당 운동기구(100)에 감지 장치(400)가 부착됨에 의해 실제 운동기구(100)보다 무게가 증가되는 것을 방지하기 위해서 실제 운동기구보다 감지 장치(400)의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것이 바람직할 것이다.
아울러, 본 발명을 실시함에 있어서 감지 장치(400)를 기 제작되어 사용되는 실제 운동기구에 부착하여 사용할 수도 있으며, 이 경우에 사용자가 최대한 동일한 스윙 감각을 유지할 수 있도록 감지 장치(400)는 가급적 가벼운 중량으로 제작되는 것이 바람직하며, 부착된 감지 장치(400)는 운동 기구의 스윙시에 움직임이 없도록 견고하게 부착되어야 할 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 운동동작 분석 장치의 구조를 설명하는 기능 블록도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 장치(200)는 촬영부(210), 저장부(230), 수신부(260), 연산부(270), 송신부(280), 및 표시부(290)를 포함한다.
촬영부(210)는 운동 교습자의 모법이 되는 기준 운동동작의 실행이 있는 경우에 운동 교습자가 실행하는 기준 운동동작을 촬영한다.
먼저, 저장부(230)에는 운동 교습자의 기준 운동동작이 저장되며, 사용자의 운동동작과 비교하는 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터도 저장된다.
한편, 수신부(260)는 감지 장치(400)로부터 사용자의 운동기구(100)의 스윙 동작에 따라 측정되는 실습 운동 동작 정보를 수신한다.
연산부(270)는 저장부(230)에 저장된 운동 교습자에 의한 기준 운동동작의 촬영 이미지로부터 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 추출함으로써, 이른바 기준 데이터를 획득하며, 획득된 기준 데이터는 저장부(230)에 저장된다.
또한, 연산부(270)는 감지 장치(400)에 의해 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하고, 실습 데이터와 기준 데이터를 비교하여 비교 정보를 생성한다.
한편, 송신부(280)는 운동동작 분석 장치(200)의 저장부(230)에 저장되어 있는 기준 운동동작의 촬영 이미지, 기준 데이터, 실습 데이터, 비교 정보 등을 필요에 따라 외부 단말기로 송신하는 기능을 수행한다.
한편, 표시부(290)에는 연산부(270)에서 생성된 실습 데이터와 기준 데이터의 비교 정보를 표시하게 되며, 본 발명을 실시함에 있어서, 표시부(290)는 디스플레이, 스피커 등의 다양한 장치가 활용될 수 있을 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운동동작 분석 방법의 동작 원리를 설명하는 절차 흐름도이다.
도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동동작 분석 방법의 동작 원리를 설명하면, 먼저, 운동 교습자는 도 4에서의 운동기구(100)가 아닌 자신이 사용하는 운동기구(100)를 통해 스윙 운동동작을 실행하고, 운동동작 분석 장치(200)는 촬영부(210)를 통해 이와 같은 교습자에 의한 기준 운동동작을 촬영하게 된다(S510).
촬영된 교습자의 기준 운동동작의 촬영 이미지는 운동동작 분석 장치(200)의 저장부(230)에 저장되게 된다(S520). 이와 같이 운동동작 분석 장치(200)의 저장부(230)에 저장된 촬영 이미지는 이후 사용자가 운동동작 분석 장치(200)에 구비된 동영상 실행 기능을 통해 확인할 수 있게 되며, 사용자는 교습자의 기준 운동동작의 촬영 이미지를 먼저 영상으로 확인한 후에 이에 따라 자신의 스윙 운동동작을 연습할 수 있게 된다.
이를 위해서는 운동동작 분석 장치(200)에는 별도의 동영상 재생부가 구비되어 있어야 할 것이며, 재생된 동영상 이미지는 디스플레이 화면인 표시부(290)를 통해 사용자에게 제공되게 될 것이다.
한편, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 저장부(230)에 저장되어 있는 촬영 이미지로부터 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 추출하고 이와 같이 획득된 물리적 수치 정보인 기준 데이터는 저장부(230)에 저장된다(S530).
구체적으로, 본 발명을 실시함에 있어서, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 기준 운동동작에 대한 촬영 이미지를 분석하여 교습자의 운동동작 실행시간, 가속도값, 각속도값, 촬영된 이미지 내에서의 운동기구(100)의 변위 벡터값 등의 물리적 수치 정보를 추출하게 된다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 기준 운동동작에 대한 촬영 이미지는, 저장부(230)에 기 저장되어 있는 사용자와 동일한 방식으로 스윙을 하는 기 촬영된 영상 이미지(운동 강사의 스윙 영상 이미지 또는 유료 컨텐츠로 운동동작 분석 장치(200)에 제공되는 유명 프로골퍼 등의 스윙 영상 이미지)로 대체될 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서 연산부(270)가 상기의 물리적 수치 정보를 기준 운동동작의 촬영 이미지로부터 추출해낼 수도 있지만, 사용자의 외부 입력에 의해 물리적 수치 정보인 기준 데이터가 저장부(230)에 기 저장되어 있을 수도 있을 것이다.
뿐만 아니라, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 기준 데이터를 획득함에 있어서는 다음과 같은 방법 또한 실행 가능할 것이다.
즉, 감지 장치(400)를 도 4에서와 같이 운동기구(100)의 하단에 부착한 상태에서, 교습자는 해당 운동기구(100)를 파지하고, 기준 운동동작을 실행한다. 교습자에 의한 기준 운동동작이 실행되는 경우에 감지 장치(400)는 교습자의 기준 운동동작을 감지하게 된다.
구체적으로, 감지 장치(400)에 구비된 모션 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 각속도 센서 등에 의해 감지 장치(400)는 감지 장치(400)의 이동에 따른 가속도값, 각속도값, 및 감지 장치(400)의 변위 벡터값 등의 물리적 수치정보인 실습 데이터를 획득하게 되며, 이와 같은 정보는 운동동작 분석 장치(200)에 송신된 후, 운동동작 분석 장치(200)의 저장부(230)에 저장된다.
그 다음 사용자는 운동동작 분석 장치(200)를 통해 교습자의 운동동작에 대한 촬영 영상을 확인한 후에, 감지 장치(400)를 도 4에서와 같이 자신이 연습하려고 하는 운동기구(100)의 하단에 부착한다(S540).
이와 같이 감지 장치(400)를 해당 운동기구(100)에 부착한 상태에서 사용자는 해당 운동기구(100)를 파지하고, 교습자의 운동동작에 따라 스윙 운동동작을 실습하게 된다. 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 감지 장치(400)는 사용자의 실습 운동동작을 감지하게 된다(S550).
구체적으로, 감지 장치(400)에 구비된 모션 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 각속도 센서 등에 의해 측정된 데이터가 운동동작 분석 장치(200)로 송신되면, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 사용자의 운동동작 실행시간, 감지 장치(400)의 이동에 따른 가속도값, 각속도값, 및 감지 장치(400)의 변위 벡터값 등의 물리적 수치정보인 실습 데이터를 획득하게 된다. 이와 같이 운동동작 분석 장치(200) 연산부(270)에 의해 획득된 실습 데이터는 저장부(230)에 저장된다(S560).
그 다음, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 저장부(230)에 기 저장되어 있는 기준 데이터와 실습 데이터를 비교 분석하게 된다(S570).
운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)가 기준 데이터와 실습 데이터를 비교한 결과, 실습 데이터가 기준 데이터와의 관계에서 소정의 오차 범위 내에 있는 것으로 확인된 경우에 운동동작 분석 장치(200)의 표시부(290)에 구비된 디스플레이에는 "GOOD"이라는 비교정보가 출력됨과 동시에, 해당 비교정보는 표시부(290)에 별도로 구비된 스피커를 통해 동시에 음성으로도 출력될 것이다.(S580).
한편, 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)가 기준 데이터와 실습 데이터를 비교한 결과, 실습 데이터가 기준 데이터와의 관계에서 소정의 오차 범위 밖에 있는 것으로 확인된 경우에 운동동작 분석 장치(200)의 표시부(290)에 구비된 디스플레이에는 "NOT GOOD"이라는 비교정보가 출력됨과 동시에, 해당 비교정보는 표시부(290)에 별도로 구비된 스피커를 통해 동시에 음성으로도 출력될 것이다.
한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 운동동작 분석 장치(200)는 별도로 제조 및 판매될 수도 있지만, 각종 운동 동작을 감지하는 자이로 센서, 중력 센서 등이 구비되어 있는 기존의 스마트 폰에 도 6에서의 각 단계를 실행하는 프로그램을 설치함으로써 구현될 수도 있을 것이다.
또한, 사용자는 본 발명에 따른 감지 장치(400)를 운동기구(100)에 부착한 상태에서 자신의 스윙 운동 동작을 분석한 데이터를 운동동작 분석 장치(200)를 통해 직접 확인할 수도 있을 것이다.
구체적으로, 사용자가 감지 장치(400)를 도 4에서와 같이 부착된 운동기구(100)를 파지한 상태에서 스윙 운동 동작을 실행하면, 감지 장치(400)는 사용자의 스윙 운동 동작에 따른 운동기구(100)의 가속도값, 각속도값, 변위 벡터값 등의 물리적 수치 정보를 운동동작 분석 장치(200)에 송신하고, 이에 기초하여 운동동작 분석 장치(200)의 연산부(270)는 사용자의 스윙 운동 동작에 따라 타격되는 골프공 등의 물체의 발사 거리, 수직 발사 각도(탄도), 물체의 타격시의 수평 발사 각도(중심축을 기준으로 좌측 또는 우측으로의 발사 각도)를 연산하고 연산된 데이터를 표시부(290)에 표시하게 된다.
한편, 연산부(270)는 수평 발사 각도가 저장부(230)에 기 저장되어 있는 소정의 각도 범위를 초과하는 경우에는 표시부(290)에 골프공 등의 해당 물체가 소정의 각도 범위를 초과하여 경로를 벗어났음을 알리는 메시지(예를 들어, 슬라이스, 훅 또는 OB(OUT OF BOUNCE))를 해당 데이터와 함께 표시할 수도 있을 것이다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 전자 운동 기기 분야에서의 산업상 이용가능성이 인정된다.

Claims (18)

  1. 운동동작 분석 장치에 있어서,
    기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터가 저장된 저장부;
    상기 운동동작 분석 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 상기 실습 운동동작을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하고, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 연산부
    를 포함하는 운동동작 분석 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연산부로부터의 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 운동동작 분석 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 운동동작 분석 장치가 부착되는 상기 운동기구는 상기 운동동작 분석 장치의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것인 운동동작 분석 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것인 운동동작 분석 장치.
  5. (a) 운동동작 분석 장치가, 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터를 저장하는 단계;
    (b) 상기 운동동작 분석 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에, 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 운동동작을 감지하는 단계;
    (c) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하는 단계; 및
    (d) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 단계;
    를 포함하는 운동동작 분석 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 (d) 단계 이후에,
    (e) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 운동동작 분석 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 운동동작 분석 장치가 부착되는 상기 운동기구는 상기 운동동작 분석 장치의 중량만큼 가벼운 중량을 갖도록 제작되는 것인 운동동작 분석 방법.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것인 운동동작 분석 방법.
  9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에서의 상기 단계가 실행되는 프로그램이 기록된 기록 매체.
  10. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에서의 상기 단계가 실행되는 프로그램이 설치된 운동동작 분석 장치.
  11. 운동동작 분석 장치에 있어서,
    기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터가 저장된 저장부;
    감지 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에 상기 감지 장치가 감지한 실습 운동동작 정보가 수신되는 수신부; 및
    상기 수신된 실습 운동동작 정보로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하고, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 연산부
    를 포함하는 운동동작 분석 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 연산부로부터의 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하는 운동동작 분석 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것인 운동동작 분석 장치.
  14. (a) 운동동작 분석 장치가, 기준 운동동작에 대한 물리적 수치 정보를 포함하는 기준 데이터를 저장하는 단계;
    (b) 상기 운동동작 분석 장치가, 감지 장치가 스윙을 수반하는 운동기구에 부착된 상태에서 사용자에 의한 실습 운동동작이 실행되는 경우에, 상기 감지 장치가 감지한 실습 운동동작 정보를 수신하는 단계;
    (c) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 감지된 실습 운동동작으로부터 물리적 수치 정보를 포함하는 실습 데이터를 획득하는 단계; 및
    (d) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하는 단계;
    를 포함하는 운동동작 분석 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 (d) 단계 이후에,
    (e) 상기 운동동작 분석 장치가, 상기 실습 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 운동동작 분석 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 운동기구는 골프채, 야구 배트, 하키채, 배드민턴채, 탁구채, 테니스채, 및 스쿼시채 중 어느 하나인 것인 운동동작 분석 방법.
  17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에서의 상기 단계가 실행되는 프로그램이 기록된 기록 매체.
  18. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에서의 상기 단계가 실행되는 프로그램이 설치된 운동동작 분석 장치.
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