JP2010042086A

JP2010042086A - ゴルフクラブの試打システムおよびゴルフクラブの試打方法

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Publication number: JP2010042086A
Application number: JP2008206799A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Saegusa; 宏三枝
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2008-08-11
Filing date: 2008-08-11
Publication date: 2010-02-25
Anticipated expiration: 2028-08-11
Also published as: JP5584961B2

Abstract

【課題】ゴルフボールの特定の挙動に関連の深いゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを特定し、そのパラメータを表示することができるゴルフクラブの試打システムおよびゴルフクラブの試打方法を提供する。
【解決手段】本発明は、ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃した際、ゴルフクラブヘッドの少なくとも打撃直前の挙動を示す挙動パラメータを少なくとも１つ計測するゴルフクラブヘッド挙動計測部と、このゴルフクラブヘッド挙動計測部とともに、打撃後のゴルフボールの挙動を示す挙動パラメータを少なくとも１つ計測するゴルフボール挙動計測部と、ゴルフボールの挙動パラメータのうち、特定の挙動パラメータと、ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータのうち少なくとも１つとの関連付けを行い、この関連付けに基づいて、特定の挙動パラメータと関連性が高いゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを他の挙動パラメータと表示を変えて表示部に表示させる処理部とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ゴルフクラブを選択する際に行われるゴルフクラブの試打に利用されるゴルフクラブの試打システムおよびゴルフクラブの試打方法に関し、特に、ゴルフボールの特定の挙動パラメータ、例えば、左右打出し角に関連の深いゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを特定し、そのパラメータを表示するゴルフクラブの試打システムおよびゴルフクラブの試打方法に関する。

現在、ゴルフクラブを購入するときに、仕様が異なる複数のゴルフクラブを試打して、打球方向、飛距離等を測定し、得られた打球方向、飛距離を参考にし、更には試打の際のゴルファのフィーリングも考慮して、ゴルフクラブを選択している。
また、上記以外にも、ゴルフクラブの選択方法が種々提案されている（特許文献１参照）。

特許文献１のゴルフクラブの選択方法においては、ゴルファがそれまでプレーに使用して打ち慣れているクラブでゴルフボールを打撃して、このときのヘッドスピード値、初速度、打出角、バックスピン量、サイドスピン量および飛距離を取得する。そして、得られたヘッドスピード値に基づいて、そのゴルファの理想の初速度、打出角、バックスピン量、サイドスピン量および飛距離を取得する。
そして、打ち慣れているゴルフクラブをどのように変更すれば、理想の打球データ値に近い打球データ値が得られるかという指針が示される。

特開２００３−５７２５８号公報

しかしながら、特許文献１においては、どのように変更すれば、理想の打球データ値に近い打球データ値が得られるかという指針が示されるものの、この指針は、理想の打球データ値を求める数式に対するものであって、ゴルフクラブヘッドの挙動に基づくものではない。このように、特許文献１に記載の指針は、ゴルファがスウィングしたときのゴルフクラブヘッドの挙動を必ずしも反映したものではなく、この指針に従って、ゴルフクラブを変更して試打しても、理想の打球データ値を得ることができないという問題点がある。

本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、ゴルフボールの特定の挙動に関連の深いゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを特定し、そのパラメータを表示することができるゴルフクラブの試打システムおよびゴルフクラブの試打方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃した際、ゴルフクラブヘッドの少なくとも打撃直前の挙動を示す挙動パラメータを少なくとも１つ計測するゴルフクラブヘッド挙動計測部と、前記ゴルフクラブヘッド挙動計測部とともに、打撃されたゴルフボールの打撃後のゴルフボールの挙動を示す挙動パラメータを少なくとも１つ計測するゴルフボール挙動計測部と、前記ゴルフボールの挙動パラメータのうち、特定の挙動パラメータと、前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータのうち少なくとも１つとの関連付けを行い、前記関連付けに基づいて、前記特定の挙動パラメータと関連性が高い前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを他の挙動パラメータと表示を変えて表示部に表示させる処理部とを有することを特徴とするゴルフクラブの試打システムを提供するものである。

本発明においては、前記処理部による前記特定の挙動パラメータと前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータとの関連付けに相関係数が用いられることが好ましい。
また、本発明においては、前記処理部による前記特定の挙動パラメータと前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータとの関連付けには、前記特定の挙動パラメータに対して前記ゴルフクラブヘッドの少なくとも２つの挙動パラメータを用いる回帰分析が利用されることが好ましい。

また、本発明においては、前記ゴルフボールの特定の挙動パラメータが、上下打出し角または左右打出し角であり、前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータが、前記ゴルフクラブヘッドの進入角、前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の角度（フェース角、ロフト角など）、および前記ゴルフクラブヘッドのフェース面における打点位置のうち少なくとも２つであることが好ましい。
さらに、本発明においては、前記ゴルフボールの特定の挙動パラメータが、バックスピン量またはサイドスピン量であり、前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータが、前記ゴルフクラブヘッドの進入角、前記ゴルフクラブヘッドのフェース面の角度（フェース角、ロフト角など）、および前記ゴルフクラブヘッドのフェース面における打点位置のうち少なくとも２つであることが好ましい。

また、本発明の第２の態様は、ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃した際、ゴルフクラブヘッドの少なくとも打撃直前の挙動を示す挙動パラメータを少なくとも１つ計測するとともに、打撃されたゴルフボールの打撃後のゴルフボールの挙動を示す挙動パラメータを少なくとも１つ計測する工程と、前記ゴルフボールの挙動パラメータのうち、特定の挙動パラメータと、前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータのうち少なくとも１つとの関連付けを行う工程と、前記関連付けに基づいて、前記特定の挙動パラメータと関連性が高い前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを他の挙動パラメータと表示を変えて表示する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの試打方法を提供するものである。

本発明においては、前記特定の挙動パラメータと前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータとの関連付けに相関係数が用いられることが好ましい。
また、本発明においては、前記特定の挙動パラメータと前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータとの関連付けには、前記特定の挙動パラメータに対して前記ゴルフクラブヘッドの少なくとも２つの挙動パラメータを用いる回帰分析が利用されることが好ましい。

本発明において、前記ゴルフボールの挙動パラメータは、例えば、ヘッドスピード、ボールスピード、ゴルフボールの打出角、ゴルフボールの左右打出角、ゴルフボールのバックスピンの量、ゴルフボールのサイドスピンの量、ゴルフボールのキャリー、ゴルフボールの左右ズレ、ゴルフボールのトータルの距離である。
また、前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータは、例えば、打撃直前のフェーススピード、打撃前のゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する上下方向の進入角、打撃前のゴルフクラブヘッドのゴルフボールに対する左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、フェース面に対する上下方向の打点位置、フェース面に対する左右方向の打点位置である。

本発明によれば、ゴルフボールを打球したときに、打球後のゴルフボールの挙動のうち、ゴルフボールの特定の挙動に対して、その特定の挙動を生じさせるゴルフクラブヘッドの挙動パラメータのうち関連性が高いものを特定して他の挙動パラメータと変えて表示させる。これにより、ゴルフボールの特定の挙動を生じさせるゴルフクラブヘッドの挙動パラメータをゴルファまたはオペレータが容易に知ることができる。しかも、常に、ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータのうち関連性が高いものが区別して表示される。このため、ゴルファまたはオペレータの技量によらず、ゴルフボールの特定の挙動を生じさせるゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを判断できる。
さらには、ゴルフボールの特定の挙動を生じさせるゴルフクラブヘッドの挙動パラメータのうち、関連性が高いものを特定し、区別して表示するため、測定するパラメータの数が多くなっても、ゴルファまたはオペレータは、ゴルフボールの特定の挙動を生じさせるゴルフクラブヘッドの挙動のうち関連性が高いものをゴルファまたはオペレータが容易に知ることができ、ゴルファまたはオペレータのゴルフボールまたはゴルフクラブヘッドの挙動パラメータに対する理解度（技量）に左右されることがない。

以下、本発明のゴルフクラブの試打システムおよびゴルフクラブの試打方法について、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
図１は、本発明の実施家形態に係るゴルフクラブの試打システムを示す模式図である。
図２は、本発明の実施家形態に係るゴルフクラブの試打システムを示す模式的ブロック図である。

図１に示すゴルフクラブの試打システム１０（以下、システム１０という）は、ゴルファＧがゴルフクラブ２４を把持し、ゴルフスウィングして打撃方向ａに向かってゴルフボールｂを打撃するとき、このゴルフボールｂの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッド２８の挙動および打撃後（インパクト後）のゴルフボールｂの挙動を計測する機能を有する。
システム１０においては、ゴルファＧがゴルフボールｂを１球打撃するたびに、ゴルフボールｂの挙動パラメータ（測定項目）と、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータ（測定項目）とがまとめて測定される。
また、システム１０においては、ゴルフボールｂの挙動パラメータのうち、特定のものと、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータのうち、少なくとも１つとの関連付けを行う機能と、この関連付けに基づいて、ゴルフボールｂの所定の挙動パラメータと関連性が高いゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータをモニタ２０に表示する機能とを有する。

本実施形態のシステム１０においては、ゴルフクラブヘッド２８の挙動を計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２と、ゴルフボールｂの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置１４と、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２およびゴルフボール挙動計測装置１４の制御、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２およびゴルフボール挙動計測装置１４で得られた画像データなどを画像処理するととともに、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２およびゴルフボール挙動計測装置１４で得られた測定データなどを表示する機能を備える処理装置１６を有する。

本発明において、ゴルフボールｂの挙動パラメータは、例えば、ヘッドスピード、ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピン、キャリー、左右ズレ、トータルの距離である。
また、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータは、例えば、フェーススピード、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置である。

処理装置１６は、コンピュータにより構成されており、処理部１８、モニタ２０、および操作部２２を有する。
モニタ２０は、システム１０において測定されたゴルフボールｂの挙動パラメータ、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータを、表の形式で表示したり、図形とともに表示するものである。モニタ２０には、一般的にパーソナルコンピュータに利用されているものが種々利用可能である。
操作部２２は、マウスおよびキーボードであって、パーソナルコンピュータに設けられるものと同様の一般的な機能を有し、後述するゴルフボールの挙動測定条件の設定、ゴルフクラブヘッドの挙動測定項目の条件の設定、モニタ２０に表示する表示画面の設定等の各種入力設定に用いられる。
また、操作部２０は、ゴルフボールｂの挙動パラメータと、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータとの関連付けの条件設定の入力手段として用いられる。

図２に示すように、処理部１８は、第１処理ユニット３０、第２処理ユニット３２、記憶部３４、データ処理部３６、設定部３８および制御部４０を有し、第１処理ユニット３０、第２処理ユニット３２、記憶部３４、データ処理部３６および設定部３８は制御部４０により制御される。

第１処理ユニット３０は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２に接続されている。この第１処理ユニット３０については後に詳細に説明する。
第２処理ユニット３２は、ゴルフボール挙動計測装置１４に接続されている。この第２処理ユニット３２については後に詳細に説明する。

記憶部３４は、第１処理ユニット３０、および第２処理ユニット３２に接続されており、後述するように、第１処理ユニット３０、第２処理ユニット３２で得られた各種のパラメータを記憶するものである。

データ処理部３６は、第１処理ユニット３０、第２処理ユニット３２で得られた各種のパラメータを用いて、後の詳細に説明するように、ゴルフボール挙動計測装置１４で得られた各種のゴルフボールｂの挙動パラメータのうち、特定のパラメータと、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２で得られたゴルフクラブヘッド２９の挙動パラメータのうち少なくとも１つとを関連付けるところである。
また、データ処理部３６は、この関連付けに基づいて、ゴルフボールｂの特定の挙動パラメータと関連性が高いゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータを、他の挙動パラメータとは表示を変えて区別してモニタ２０に表示させるものでもある。

データ処理部３６においては、例えば、ゴルフボールｂの挙動パラメータのうち、特定の挙動パラメータと、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータのうち少なくとも１つとの関連付けに相関係数を用いる。この相関係数の値の大きいものが、関連性が高いものであり、これらの相関係数の値が大きいもののいくつかを、モニタ２０に、例えば、色変えて区別して表示させる。また、これに限定されるものではなく、相関係数の値の大きいものだけを表示するようにしてもよい。
本実施形態においては、例えば、左右打出角に対して、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータのうち、相関係数の値が大きい、上位３個のゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータをモニタ２０に色を変えて表示させる。
また、データ処理部３６は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２およびゴルフボール挙動計測装置１４で得られた挙動パラメータなどをモニタ２０に表示するものである。

設定部３８は、上述の関連付けに相関係数を用いる場合、モニタ２０に、例えば、色を変えて表示させる挙動パラメータの数を設定するものであり、この数は操作部２２を介して設定される。

次に、システム１０のゴルフクラブ挙動計測装置１２について説明する。
図３は、本発明の実施家形態に係るゴルフクラブの試打システムのゴルフクラブ挙動計測装置を示す模式的ブロック図である。
図３に示すゴルフクラブヘッド挙動計測装置１２（以下、挙動計測装置１２という）は、ゴルファＧがゴルフクラブ２４を把持し打撃方向ａに向かってゴルフボールｂを打ち出すゴルフスウィング時の、ゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド２８の挙動を計測する装置である。

挙動計測装置１２は、カメラ５０、５２と照明光源５４、５６と、カメラ５０、５２および照明光源５４、５６を制御するコントローラ５８とを有する。

カメラ５０、５２は、例えば、２０００分の１秒の時間間隔で撮影する高速度ビデオカメラあるいは高速シャッタカメラが用いられる。
照明光源５４、５６は、例えば、ストロボ、あるいは赤外線投光器等が用いられ、カメラ５０、５２に付随して設けられている。
コントローラ５８により、カメラ５０、５２の撮影タイミング、撮影時間間隔および照明光源５４、５６の発光タイミング、発光時間、発光間隔が制御される。

カメラ５０および照明光源５４は、ゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド２８を撮影するように、ゴルファＧに相対する位置から前方上方向に配置され、照明光源５４で照明されたゴルフクラブヘッド２８をカメラ５０で撮影する。カメラ５２および照明光源５６は、ゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド２８を撮影するように、ゴルファＧに相対する位置から後方上方向に配置され、照明光源５６で照明されたゴルフクラブヘッド２８をカメラ５２で撮影する。
なお、本実施形態では、ゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド２８を、異なる２方向から撮影するが、本発明では、異なる３方向、４方向、・・・のように、異なる少なくとも２方向からゴルフクラブヘッド２８を撮影すればよい。

カメラおよび照明光源の配置位置も特に限定されず、少なくとも異なる２方向からゴルフクラブヘッド２８を撮影できる位置であればよい。例えば、カメラ５０、照明光源５４を、ゴルフボールｂをティーアップするティーを挟んでゴルファＧと相対する正面上方向に配置し、一方、カメラ５２および照明光源５６をゴルファＧに相対する位置から後方上方向に配置してもよい。また、カメラ５０、照明光源５４をゴルファＧと相対する位置から前方上方向に配置し、カメラ５２、照明光源５６をゴルファＧと相対する位置の正面上方向に配置してもよい。

コントローラ５８は、カメラ５０、５２が同時刻に一定間隔で、すなわち、同じタイミングで所定の時間間隔で、連続的に撮影するように、カメラ５０、５２を制御するとともに、これに合わせてストロボ等の照明光源５４、５６を点灯させるように制御する装置である。

また、コントローラ５８は、カメラ５０、５２で、一定の時間間隔で、連続的に多重撮影されて得られた画像（撮影画像）の画像信号をＡＤ変換して１画面のデジタル画像データとし、この画像データに暗時補正等を行った後の画像データを記憶する記憶部分（図示せず）を有する。連続的に多重撮影された画像の画像データは、記憶部分から呼び出され、後述する第１処理ユニット３０に供給される。このように、少なくとも２方向の異なる方向から見た複数のマーカの像を１つの画像として取得する。

図４（ａ）は、ウッド系のゴルフクラブヘッドに設けられるマーカの配置位置の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、アイアン系のゴルフクラブヘッドに設けられるマーカの配置位置の一例を示す模式図であり、（ｃ）は、マーカの例を示す模式図である。
例えば、図４（ａ）に示すように、ゴルフクラブシャフト２６と、ゴルフクラブヘッド２８とを有するウッド系のゴルフクラブ２４においては、このゴルフクラブヘッド２８のクラウン部２８ａに、マーカ７０ａ〜７０ｃが正三角形の頂点を成すように配置されている。
また、図４（ｂ）に示すように、ゴルフクラブシャフト２６と、ゴルフクラブヘッド７２とを有するアイアン系のゴルフクラブ２４ａにおいては、このゴルフクラブヘッド７２の打撃面７２ａと接するゴルフクラブヘッド７２の上端面７２ｂおよびホーゼル部７４にマーカ７０ａ〜７０ｃが設けられている。

マーカは、例えば、ゴルフボールを打撃する打撃面と接するゴルフクラブヘッドの上端面および側端面の少なくとも１つの面上に設けられ、また、ゴルフクラブヘッドのホーゼル部に設けられる。更には、マーカは、ゴルフクラブヘッドに少なくとも３箇所以上に設けられ、これらのマーカが三角形の頂点を成し、１つの直線上に載らないように配置位置が設定される。

カメラ５０、５２で撮影されて１画面にまとめられた１画像においてマーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像が常時識別できるように、例えば、マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、照明光源５４、５６の照明光を照明方向に反射する再帰反射機能を有する構成となっている。マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃは、例えば、公知の再帰反射シートを所定の形状に切り取ったものである。

本実施形態においては、後述するようにマーカの位置を求めるため、例えば、マーカから求めたマーカ特徴点を用いる。このマーカ特徴点は、マーカを特徴づける点である。
例えば、図２（ｃ）に示すように、マーカ７０ａ〜７０ｃが円形形状を成す場合、その円形形状の中心点をマーカ特徴点６１ａ〜６１ｃとし、後述する画像処理部６２においてその位置が抽出される。

なお、本発明では、図４（ｃ）に示す本実施形態の円形状のマーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの形態のほかに、例えば、正三角形、または正方形などの正多角形等とすることができる。この場合、抽出されるマーカ特徴点の位置は各正多角形の場合、マーカの中心点（重心点）とすることができる。
また、各マーカの形状は同一にする必要は無く、前述の形状のものを自在に組み合せることもできる。この場合も各マーカの各マーカ特徴点は、例えば、マーカの中心点（重心点）である。

第１処理ユニット３０は、カメラ５０、５２で撮影された画像の画像データを取り込み、ゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッド２８のデジタル画像データからゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータとして、例えば、フェーススピード、上下方向の進入角（以下、進入角（上下）ともいう）、左右方向の進入角（以下、進入角（左右）ともいう）、ダイナミックロフト、ロフト角、フェース角、ライ角、上下方向の打点位置（以下、打点（上下）または打点位置（上下）ともいう）、左右方向の打点位置（以下、打点（左右）または打点位置（左右）ともいう）を算出するものである。
図３に示すように、具体的には、第１処理ユニット３０は、信号処理部６０、画像処理部６２、解析部６４、出力部６６、およびメモリ６８を有する。
信号処理部６０、画像処理部６２、解析部６４および出力部６６は、プログラムを実効することで機能する部分であるが、本発明では、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
なお、第１処理ユニット３０は、制御部４０により各機能が管理し制御されている。

信号処理部６０は、画像内の各マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像からマーカ特徴点７１ａ、７１ｂ、７１ｃがそれぞれ抽出できるように、例えば、各マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像の部分のデータ値のみがそれ以外の部分のデータ値と区別されるように、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正を行い、さらに、所定の階調数の階調処理を行う部分である。

画像処理部６２は、ゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッド２８の画像データからマーカ特徴点の位置を特定し、この特定した位置を用いてゴルフクラブヘッド２８の挙動を算出する部分である。画像処理部６２は、各マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像の各マーカ特徴点を特定して３次元座標系における位置を抽出する抽出部６２ａと、抽出された各マーカ特徴点の３次元座標位置を用いて、ゴルフクラブヘッド２８の位置と向きの時系列データを算出する算出部６２ｂとを有する。

抽出部６２ａは、所定の階調数の階調処理がされた画像の中から各マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像の部分を識別してその位置を抽出する。
さらには、抽出部６２ａは、２方向で撮影されたそれぞれの各マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像の対応付けを行い、同時刻にカメラ５０、５２で撮影された各マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像を特定する。
次に、抽出部６２ａにおいては、同時刻にカメラ５０、５２で撮影された、同時刻における異なる方向から撮影された画像内における各マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像について各マーカ特徴点７１ａ〜７１ｃの位置座標をそれぞれ求める。この求められた各マーカ特徴点７１ａ〜７１ｃの位置座標を、マーカの位置座標として、これを用いてゴルフクラブヘッド２８が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点の３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
カメラ５０、５２の撮影方向が既知となっているので、これらのカメラ５０、５２によって撮影される画像における２次元位置座標の情報を求めることで、ゴルフクラブヘッド２８が通過する空間を表した所定の３次元座標系における位置（３次元位置座標）を求めることができる。

各マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像が、所定の時間間隔、例えば、２０００分の１秒の時間間隔で撮影される場合、２０００分の１秒毎の各マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像の各マーカ特徴点７１ａ〜７１ｃ（マーカの中心点）の３次元位置座標の時系列データを求めることができる。

算出部６２ｂは、抽出部６２ａで求められた３次元位置座標からゴルフクラブモデルの位置および向きを時系列データとして算出する部分である。
具体的には、メモリ６８に予めゴルフクラブヘッドの３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）と、上記マーカ特徴点の配置位置に対応する、３次元形状モデル上の対応点の位置の情報とが記憶されており、このデータと情報を呼び出し、３次元形状モデル上の対応点の、上記３次元座標系における位置座標が、抽出部６２ａで抽出されたマーカ特徴点の３次元位置座標と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを算出し、この位置と向きをゴルフクラブヘッドの位置および向きとして、ゴルフクラブヘッドの位置および向きの時系列データを算出するように構成される。

図５（ａ）は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まる、２０００分の１秒の時間間隔のマーカの移動の時間履歴を示す模式図であり、（ｂ）は、図５（ａ）に示すマーカの移動の時間履歴に基づく、ゴルフクラブヘッドの挙動を示す模式図である。
図５（ａ）中、所定の位置を原点として、ゴルフボールの打ち出し方向をＸ方向、この方向に直交し、地面に平行な方向をＹ方向、地面に鉛直な方向をＺ方向として表したＸＹＺ座標系である。点εはゴルフボールの打ち出し位置である。
図５（ａ）中、３つのマーカを表す３つのプロット群Ｍ₁、Ｍ₂〜Ｍ₁₀は、２０００分の１秒の時間間隔で撮影されたマーカから抽出される３つのマーカ特徴点の位置を示す。
さらには、マーカを表す３つの各プロット群Ｍ₁、Ｍ₂〜Ｍ₁₀にゴルフクラブヘッドを対応させて、図５（ｂ）に示すように、ゴルフクラブヘッドの移動を連続的に表示することにより、ゴルフクラブヘッドの位置およびフェースの向きの変化を知ることができる。

解析部６４は、算出されたゴルフクラブヘッド２８の位置と向きの時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータとして、例えば、ゴルフクラブヘッド２８の打撃面（フェース面）上における上下方向および左右方向でのゴルフボールｂの打点位置、この打点位置でのヘッドスピード（フェーススピード）の算出を行う部位である。
また、解析部６４は、打点位置でのゴルフクラブヘッド２８のフェース面２８ｂ（打撃面）の向きから、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータとして、ダイナミックロフト、フェース角およびライ角を算出し、更には、打撃前後におけるゴルフクラブヘッド２８の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（ゴルフクラブヘッド２８の移動方向）を算出する部位でもある。
例えば、ヘッドスピードは、マーカ７０ｂの時系列データを用いて算出される。
本実施形態においては、例えば、ゴルフクラブヘッドの打撃面のゴルフボールの打点位置を例えば、±０．５（ｍｍ）以内の精度で特定することができる。また、この打点位置でのヘッドスピードを算出することができ、ヘッドスピードの変化を例えば、±０．５（ｍ／秒）以内の精度で算出することができる。

出力部６６は、上記算出されたゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータの算出結果を記憶部３４に出力するように指示するものである。
メモリ６８は、上述した画像データ、ＣＡＤデータを記憶保持する部分である。

なお、第１処理ユニット３０で得られた、カメラ５０、５２で撮影された画像（撮影画像）、信号処理された画像、図５（ａ）、（ｂ）に示すようなマーカの移動の時間履歴、３次元形状モデル、あるいは３次元形状モデルを用いて表したゴルフクラブヘッドの挙動等を制御部４０により、モニタ２０に表示させる。さらに、画像に施す処理の条件を設定するための入力画面、各部分で求めた結果をモニタ２０に表示するようにしてもよい。

本実施形態においては、上述のように、ゴルフクラブヘッド２８のクラウン２８ａに、マーカ特徴点として中心点が抽出される円形形状を成したマーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃが３つ設けられている。
ゴルフクラブヘッド２８を所定のアドレス状態に配置し、この状態でカメラ５０、５２で静止時の画像が撮影され、第１処理ユニット３０の抽出部６２ａでゴルフクラブヘッド２８の３つのマーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの配置位置の情報が正確に求められる。この配置位置の情報は、ＣＡＤデータによって構成される３次元形状モデル上の対応点としてメモリ６８に記憶される。配置位置の情報とは、例えば、ゴルフクラブヘッド２８の重心位置を原点とした３次元位置座標である。
なお、ゴルフクラブヘッド２８上の３つのマーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの配置位置の情報は、挙動計測装置１２とは別のレーザ光を用いた３次元形状測定器を使ってより正確に取得して第１処理ユニット３０のメモリ６８に予め記憶しておいてもよい。

次に、本実施形態の挙動計測装置１２によるゴルフクラブヘッドの挙動計測方法について説明する。
まず、ゴルファＧが、ゴルフクラブ２４を把持してゴルフスウィングをすると、このゴルフスウィング中のゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド２８がカメラ５０、５２で撮影される。
カメラ５０、５２で撮影された画像は、信号処理部６０で、所定の処理が行われ、デジタル画像データとして画像処理部６２に供給される。

画像処理部６２においては、抽出部６２ａで、一方向から撮影された各マーカ７０ａ〜７０ｃの像の第１の群と、他方向から撮影された各マーカ７０ａ〜７０ｃの像の第２の群とにおける各マーカ７０ａ〜７０ｃの像を対応付ける。
次に、マーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像のマーカ特徴点の位置がＸＹＺ座標系における３次元位置座標として抽出される。

次に、ゴルフクラブヘッド２８を再現した３次元形状モデル上の３つのマーカ７０ａ、７０ｂ、７０ｃの像のマーカ特徴点の配置位置に対応した３つの対応点の上記ＸＹＺ座標系における３次元位置座標が、いずれもマーカ特徴点の３次元位置座標に一致するように、３次元形状モデルの位置と向きの時系列データが算出される。この時系列データが、ゴルフクラブモデルの位置および向きの時系列データとされる。

算出された時系列データから、ゴルフクラブヘッド２８のフェース面２８ｂ（打撃面）のゴルフボールの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（フェーススピード）、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ゴルフクラブヘッド２８のフェース面２８ｂの角度（ダイナミックロフト（ゴルフクラブヘッド２８の実効ロフト角度）、ロフト角、フェース角）、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置が算出される。この場合、モニタ２０に、図５（ｂ）に示すようなマーカの移動の時間履歴を３次元形状モデルを用いて表したゴルフクラブヘッドの挙動で表示してもよい。

次に、ゴルフボール挙動計測装置１４について説明する。
図６は、本発明の実施家形態に係るゴルフクラブの試打システムのゴルフボール挙動計測装置を示す模式図である。

図６に示すゴルフボール挙動計測装置１４（以下、計測装置１４という）は、挙動計測装置１２と共に利用されるものであり、ゴルファＧが、ゴルフクラブ２４によってゴルフボールｂを打撃した際、打撃後のゴルフボールｂの初期弾道パラメータを測定するものであって、ゴルフボールｂの挙動パラメータとして、例えば、ヘッドスピード、ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピンを測定する機能を有し、更にはキャリー、左右ズレ、トータルの距離を算出する機能も備えるものである。

計測装置１４は、ミラー８２、８４と、調整用ミラー８６と、ハーフミラー８８と、ＣＣＤカメラ９０とを有し、第２処理ユニット３２に接続さされている。ＣＣＤカメラ９０は第２処理ユニット３２のコントローラ１０６により制御される。ＣＣＤカメラ９０は、このコントローラ１０６により、所定のタイミングで撮像するために電子シャッターを自動的に開閉する制御がなされる。
基板８０の表面８０ａに、ミラー８２、８４と、調整用ミラー８６と、ハーフミラー８８と、ＣＣＤカメラ９０とが後述するように配置されている。

基板８０の表面８０ａと、ミラー８２、８４と、調整用ミラー８６と、ハーフミラー８８と、ＣＣＤカメラ９０は本体部９２を構成し、本体部９２は、例えば、ケース（図示せず）に収納され携帯可能となっている。ケースに収納される本体部９２は、ゴルフボールｂを試打するゴルファＧとゴルフボールｂを挟んで対向する位置に配置される。

本実施形態の計測装置１４は、それぞれの配置を固定し、２個のミラー８２、８６に投影される２個の被写体の像の通過する面を透明体で覆った任意のケースに収納することによってポータブル化し、容易に移動して任意の場所に設置することができる。もちろん、この他にゴルフボールの撮像時にゴルフボールを照明するストロボ装置あるいは、場合によってはゴルフボールを照明するに十分な明るさの自然光または人工光の照明装置等が用いられる。

コントローラ１０６はＣＣＤカメラ９０と接続され、ＣＣＤカメラ９０から出力される画像の画像データが第２処理ユニット３２に供給されるように第２処理ユニット３２と接続されている。

ミラー８２、８４は、ゴルフボールｂを異なる２方向から見たゴルフボールｂの像を反射するミラーで、ゴルフボールｂの打ち出し方向（図６中右方向（Ｘ方向））の前後方向に配置している。
ゴルフボールｂは、ゴルファＧの試打によって、打ち出し方向に打ち出されるが、打ち出された直後のゴルフボールｂの像は、ミラー８４で反射されてハーフミラー８８に投影され、投影されたゴルフボールｂの像はハーフミラー８８を透過してＣＣＤカメラ９０に至るように構成されている。
また、打ち出された直後のゴルフボールｂの像は、ミラー８２で、この後、調整用ミラー８６で反射され、調整用ミラー８６で反射されたゴルフボールｂの像はさらにハーフミラー８８で反射されてＣＣＤカメラ９０に至るように構成されている。

このような２つのゴルフボールｂの像が、ＣＣＤカメラ９０で撮影される場合、異なる方向から見たゴルフボールｂの像が可能な限り重ならないように、ミラー８２、８４又は調整用ミラー８６の配置が調整されている。
また、本実施形態の調整用ミラー８６は、ミラー８２とハーフミラー８８とともに投影された像を反射するので、ＣＣＤカメラ９０で撮像するゴルフボールｂの像はゴルフボールｂの鏡像となる。一方、ミラー８４で反射しハーフミラー８８で透過してＣＣＤカメラ９０に至るゴルフボールｂの像も鏡像となる。このように調整用ミラー８６は、ミラー８２で反射されてＣＣＤカメラ９０に至るゴルフボールｂの像を鏡像とするための調整用のミラーであり、ミラー８４で反射されてＣＣＤカメラ９０に至るゴルフボールｂの像と同様に鏡像とする。

図７は、ＣＣＤカメラ９０で撮影された平面画像の一例を示す。
図７に示す平面画像１１０は、打ち出された直後のゴルフボールｂを、一定の時間間隔で２回撮像して得られた４つのゴルフボールの像１１２、１１４、１１６、１１８が記録されている。

ここで、ゴルフボールの像１１２は、ミラー８２、調整用ミラー８６、ハーフミラー８８で反射された最初（１回目）のストロボ発光によるゴルフボールｂの像であり、ゴルフボールの像１１６は、ミラー８４で反射されハーフミラー８８を透過した１回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像である。
一方、ゴルフボールの像１１４は、ミラー８２、調整用ミラー８６、ハーフミラー８８で反射された２回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像であり、ゴルフボールの像１１８は、ミラー８４で反射されハーフミラー８８を透過した２回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像である。
ここで、平面画像１１０において、ゴルフボールの像１１２が下側に、ゴルフボールの像１１６が上側に撮像されるように、ミラー８２、８４または調整用ミラー８６の反射面の傾斜角等の配置の調整が成されている。
また、調整用ミラー８６を用いて、撮像されるゴルフボールｂの像はともに鏡像となり、図７中、ゴルフボールｂの像は同一方向に移動する。

なお、ゴルフボールｂの表面には、白丸、黒丸および十字形のマーク１２０が特定点として付されており、図７に示されるように、白丸、黒丸および十字形のマーク１２０が鮮明に写っている。このマーク１２０は、後述するように、ゴルフボールｂのバックスピン、サイドスピンを算出するために用いられる。

図６に示すように、第２処理ユニット３２は、画像読取部１００、位置測定部１０２、演算部１０４、コントローラ１０６を有する。
ＣＣＤカメラ９０で撮像された平面画像１１０の画像データは、第２処理ユニット３２に送られる。

画像読取部１００は、ＣＣＤカメラ９０で撮像された平面画像１１０の画像データを、デジタルデータとして取り込み、画像処理を行うことによって周囲の環境などの不要な画像を消去した後、ゴルフボールの外形の画像に画像処理を施して、ゴルフボールの像１１２、１１４、１１６、１１８の重心位置を算出し、続いて、ゴルフボールに形成されたマーク１２０の像の画像を画像処理して、マーク１２０の像の中心位置を算出して位置測定部１０２に出力する部位である。

位置測定部１０２は、このゴルフボールの像１１２、１１４、１１６、１１８の重心位置とマーク１２０の像の中心位置のデータが入力されると、ゴルフボールｂの実際の移動経路における鉛直面および水平面の成分を算出する部位である。
すなわち、図６に示すように、２個のミラー８２、８４は任意の角度だけ傾斜しているので、これらのミラー８２、８４によって投影されて平面画像１１０として撮像された画像におけるゴルフボールの像１１２、１１４、１１６、１１８の重心位置の座標やマーク１２０の像の中心位置の座標は、ミラー８２、８４の傾斜角度に応じて鉛直面および水平面の成分が合成されたものとなっている。従って、ゴルフボールの像１１２、１１４、１１６、１１８の重心の位置の座標やマーク１２０の像の中心位置の座標の数値が鉛直面および水平面の成分となるようにミラー８２、８４の配置に応じて演算して分解する。そして、分解して得られた鉛直面および水平面の成分のそれぞれにおける最初のストロボ発光時点でのゴルフボールの重心位置の座標とこの重心位置に対するマーク１２０の中心位置の座標および２回目のストロボ発光時点でのゴルフボールの重心位置の座標とこの重心位置に対するマーク１２０の中心位置の座標を測定する。測定された各座標は演算部１０４に送られる。

演算部１０４は、打撃後のゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータを算出するものであって、最初および２回目のストロボ発光時点でのゴルフボールｂの重心位置の座標とマーク１２０の中心位置の座標から、ゴルフボールｂの重心位置の移動距離および移動方向を求めることでゴルフボールの初速度（ボールスピード）、上下方向および左右方向の打出角度を算出する。
また、演算部１０４は、マーク１２０の中心位置の移動距離および移動方向を求めることでゴルフボールｂの回転角速度と回転方向を算出して、バックスピン、およびサイドスピンを算出する部位である。

演算部１０４は、例えば、ゴルフボールの初速度、打ち出し角度および回転方向と回転角度に、試打時の風速等の環境条件を付加して演算することによって、ゴルフボールの飛距離を推測し、あるいはゴルフボールのキャリー、ラン、スライスまたはフックの曲がりを推測して最終的な飛距離（トータルの距離）や曲がり量（左右ズレ）を演算し、演算結果をモニタ２０に表示させてもよい。ここで、これらの演算のためのデータの受け渡しや演算の指示は、コントローラ１０６によって制御される。

計測装置１４は、打ち出されたゴルフボールのバックスピンやサイドスピン等の回転角速度や回転方向を測定するために、ゴルフボールｂには、目印として黒丸や十字形のマーク１２０を付して特定点とし、このマーク１２０の位置のゴルフボールｂの表面上の移動距離と移動方向によってゴルフボールの回転角速度と回転方向を測定する。

次に、計測装置１４におけるゴルフボールｂの挙動パラメータの測定方法について説明する。
計測装置１４においては、ゴルファＧによってゴルフクラブ２４のスウィングが開始され、ゴルフクラブ２４のゴルフクラブヘッドがインパクト直前の領域に設置された図示しないゴルフクラブヘッド検出装置の検出位置を通過すると、トリガー信号がゴルフクラブヘッド検出装置において生成される。そして、ゴルフクラブヘッド検出装置からコントローラ１０６に送られる。
コントローラ１０６では、トリガー信号の立ち上がりからＴ_１秒後にＣＣＤカメラ９０の電子シャッターが開くように、カメラ作動信号が生成されてＣＣＤカメラ９０に送られ、このカメラ作動信号によって、電子シャッターがＴ_２秒間開く。

同時に、コントローラ１０６から、ストロボ発光信号が図示しないストロボに送られ、電子シャッターが開くＴ_２秒の間に、Ｔ_３秒の時間間隔でストロボが２回発光して（ステップ１０６）、ゴルフボールｂを照明する。こうしてＴ_３秒間隔の２回のストロボ発光によって、打ち出された直後のゴルフボールｂの初期弾道が撮像され、Ｔ_３秒の時間経過前後におけるゴルフボールｂの像が撮像された１つの平面画像１１０が得られる。

同時に、図示しないヘッドスピード計測装置によってゴルフクラブ２４のヘッドスピードが計測される。このヘッドスピード計測装置は、本実施形態の計測装置１４とは別の装置であってもよく、また、ゴルフクラブヘッド検出装置に所定の間隔で２個のセンサを配置し、この２個のセンサでクラブヘッドを検出する時間間隔によってゴルフクラブのヘッドスピードを計測してもよい。
なお、得られたゴルフクラブのヘッドスピード等のデータは記憶部３４に出力される。

次に、得られたゴルフボールｂの初期弾道を撮像した平面画像の画像データは、画像読取部１００でデジタルデータとして読み取られ、周囲の環境などの不要な画像を消去した後、ゴルフボールの外径の画像を画像処理して、ゴルフボールの像１１２、１１４、１１６、１１８の重心位置を算出する。同時にゴルフボールｂに形成されたマーク１２０の像の画像を画像処理して、マーク１２０の像の中心位置を算出する。

これらの位置を位置測定部１０２で測定して、上述のゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータを演算部１０４で算出し、この挙動パラメータのデータを記憶部３４に保存する。
なお、挙動パラメータに、試打時の風速等の環境条件を付加して演算することによって、ゴルフボールの飛距離を推測し、ゴルフボールのキャリー、ラン、スライス、フックの曲がりを推測してキャリー、左右ズレ（曲がり量）および最終的な飛距離（トータルの距離）を演算する。この演算結果も挙動パラメータのデータとして記憶部３４に記憶する。

以上のように、本実施形態のシステム１０においては、ゴルフクラブヘッド２８の挙動を示す挙動パラメータ（フェーススピード、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置）、およびゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータ（ヘッドスピード、ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピン、キャリー、左右ズレ、トータルの距離）を測定することができる。
本実施形態のシステム１０においては、処理部１８の第１処理ユニット３０で得られたゴルフクラブヘッド２８の挙動を示す挙動パラメータのデータ、および第２処理ユニット３２で得られたゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータのデータが記憶部３４に入力されて記憶される。

次に、本実施形態のシステム１０による試打方法について説明する。
本実施形態のシステム１０においては、ゴルファＧにより試打されると、１球ごとに、上述のようにゴルフボールｂの挙動パラメータおよびゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータが計測され、記憶部３４に記憶される。
次に、制御部４０により、記憶部３４からデータ処理部３６にゴルフボールｂの挙動パラメータおよびゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータを出力する。
データ処理部３６においては、ゴルフボールｂの特定の挙動パラメータと、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータのうち少なくとも１つと、例えば、相関係数を用いて関連付ける。

本実施形態において、相関係数を求める場合、ゴルファＧがゴルフボールｂを打つ毎に測定したゴルフボールの挙動パラメータと、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータとが用いられる。
そして、図８に示すように、得られたゴルフボールの各挙動パラメータおよびゴルフクラブヘッド２８の各挙動パラメータの集計結果１２２を用いて、ゴルフボールの各挙動パラメータと、ゴルフクラブヘッド２８の各挙動パラメータとの相関係数を求める。この相関係数の算出方法は、例えば、ＣＯＲＲＥＬ関数またはピアソンの積率相関係数が用いられる。
データ処理部３６においては、例えば、ゴルフボールｂの各挙動パラメータに対して、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータのうち、相関係数の値が大きい、上位の３個の挙動パラメータを抽出する。
そして、抽出された上位３個のゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータに対して、後述するように、モニタ２０に表示する際に、他のゴルフクラブヘッドの挙動パラメータの表示と異ならせて、例えば、色を変えて表示させる。

また、データ処理部３６は、ゴルフボールｂの挙動を測定して得られた挙動パラメータを、モニタ２０に図９に示す画面１３０に示すように表示させる。
画面１３０には、同じゴルファＧが、例えば、ゴルフボールｂを５球、打球した状態が示されており、第１の領域１３２に、打球の軌跡１３４がゴルフコースを模した図形１３６上に表示される。
さらには、打球毎に、ゴルフボールの挙動パラメータの欄１３８ａを設け、表１３８の形式で，ゴルフボールの挙動パラメータの計測結果を表示する。

また、データ処理部３６は、ゴルフクラブヘッド２８の挙動を測定して得られた挙動パラメータをモニタ２０に、図１０に示す画面１４０のように表示させるものである。
画面１４０においては、ゴルフボールの打点位置がゴルフクラブヘッド図形１４２上に表示されるとともに、ゴルフクラブヘッドにおけるゴルフボールｂの打点位置をウィンド１４６に表示する。
更には、ゴルフクラブヘッド２８の上下方向における進入状態をグラフ１４４ａに表示し、ゴルフクラブヘッド２８の左右方向における進入状態をグラフ１４４ｂで表示する。
また、打球毎に、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータの欄１４８ａを設け、打点位置でのヘッドスピード（フェーススピード）、ゴルフクラブヘッド２８の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、フェース面の上下方向の打点位置、および左右方向の打点位置の計測結果が表１４８の形式で表示される。

本実施形態においては、打球されたゴルフボールｂの挙動パラメータのうち、図９に示す表１３８の左右打出角の欄の項目の数値を表示する領域１３９をクリックすると、例えば、図１０の画面１４０に切り替わり、このとき、表１４８においては、左右打出角との関連性が高い、すなわち相関係数の値が大きい、例えば、進入角（左右）、フェース角、および打点（左右）の項目１４９ａ、１４９ｂ、１４９ｃが、その色を変えて区別して表示される。これにより、試打したゴルファＧまたはシステム１０のオペレータは、打球結果のうち、左右打出し角に対して、ゴルフクラブヘッドの挙動のうち、どの要素が関連しているかを容易に判断することができる。

なお、本実施形態においては、打球されたゴルフボールｂの挙動パラメータのうち、左右打出角以外であっても、図９に示す表１３８に示された挙動パラメータの欄の項目、例えば、バックスピンの項目の数値を表示する領域をクリックすると、クリックされた項目と、相関係数の値が大きい、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータの色を変えて区別して表示させる。
本実施形態においては、相関係数の値が大きい項目を３個、色変えて区別して表示することを例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。色を変えて表示する個数は、設定部３８において、色を変えて表示する個数を設定することができる。

本実施形態においては、関連付けに相関係数を用いることを例にして説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、ゴルフボールの挙動パラメータのうち、特定のものが、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータのうち、少なくとも２つと関連があると仮定して、回帰分析（重回帰）を用いて寄与率を求めてもよい。
この場合、データ処理部３６において、ゴルフボールｂのうち、特定の挙動パラメータに対して、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータのうち少なくとも２つのゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータを用いて回帰分析がなされる。

また、上述の関連付けに回帰分析を用いる場合、ゴルフボールｂの特定の挙動パラメータの設定、この設定したゴルフボールｂの挙動パラメータに対して、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータの設定は、設定部３８でなされる。設定部３８での挙動パラメータの設定は操作部２２を介してなされる。

本実施形態においては、関連付けに回帰分析を用いる場合、ゴルフボールｂの特定の挙動パラメータとして、例えば、左右打出し角を設定するとき、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータは、例えば、ゴルフクラブヘッド２８の進入角、ゴルフクラブヘッド２８のフェース面の角度（フェース角、ロフト角など）、およびゴルフクラブヘッド２８のフェース面における打点位置のうち少なくとも２つを設定する。

本実施形態においては、例えば、ゴルフボールの挙動パラメータのうち、左右打出し角は、進入角（左右）、フェース角、および打点位置（左右）のゴルフクラブヘッドの挙動パラメータと関連性があるとする。そして、データ処理部３６において、例えば、回帰分析を用いて、左右打出し角に対する、３つのパラメータ、進入角（左右）、フェース角、および打点位置（左右）の寄与率を求める。その結果、寄与率は、それぞれ、例えば、進入角（左右）が９％、フェース角が４１％、および打点位置（左右）が５０％であった。
本発明において、回帰分析は、特に限定されるものではなく、公知の回帰分析を利用することができる。

また、本実施形態においては、データ処理部３６により、例えば、図９に示す表１３８の左右打出角の欄の項目の数値を表示する領域１３９がクリックされると、進入角（左右）、フェース角、および打点（左右）の寄与率をモニタ２０に表示させるようにする。これにより、ゴルファＧは、試打した結果、左右打出角に与える、進入角（左右）、フェース角、および打点（左右）の寄与率を知ることができる。

なお、関連付けに回帰分析を用いる場合、ゴルフボールの挙動パラメータとゴルフクラブヘッドの挙動パラメータとの組み合わせについては、統計的なデータを用意しておき、関連性が高いものを選択することもできる。この場合、関連性が高い、上位２つのパラメータを、データ処理部３６で抽出させた後、回帰分析させる。

さらに、回帰分析を用いる場合においては、ゴルフボールｂの挙動パラメータと、ゴルフボールの挙動パラメータに対して影響を与えるゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータとの組み合わせは、例えば、ゴルフボールの上下打出し角に対しては、進入角（上下）、ロフト角、および打点位置（上下）とする。
例えば、ゴルフボールの左右打出し角に対しては、進入角（左右）、フェース角、および打点位置（左右）とする。
また、例えば、ゴルフボールのバックスピン量に対しては、進入角（上下）、ロフト角、および打点位置（上下）とする。
さらに、例えば、ゴルフボールのサイドスピン量に対しては、進入角（左右）、フェース角、および打点位置（左右）とする。

このように設定した、ゴルフボールの各挙動パラメータに対して影響を与える進入角（上下）、進入角（左右）、ロフト角、フェース角、打点（上下）および打点（左右）の各パラメータが、上下打出し角、左右打出し角、バックスピン量、サイドスピン量に対して、どの程度寄与しているかを、回帰分析を用いて寄与率（寄与度）を算出し、その算出結果を図１１に示すように表１５０の形式で画面に表示してもよい。

なお、図１１に示す寄与率は、小数点以下を四捨五入して得られた値であるため、その合計が１００％を超えることもある。
また、図１１に示す「進入角」は、進入角（上下）および進入角（左右）のいずれかを示すものであり、「フェース面の角度」は、ロフト角およびフェース角のいずれかを示すものであり、「打点位置」は、打点位置（上下）および打点位置（左右）のいずれかを示すものである。図１１に示す「進入角」、「フェース面の角度」および「打点位置」が、上記いずれのパラメータを示すのかは、ゴルフボールｂの挙動パラメータに応じて、上述のように設定されたゴルフクラブヘッドの挙動パラメータにより決定される。
例えば、ゴルフボールの上下打出し角では、「進入角」は進入角（上下）であり、「フェース面の角度」はロフト角であり、「打点位置」は打点位置（上下）である。

本実施形態においては、モニタ２０に表示される表１５０（図１１参照）に基づいて、ゴルファＧまたはオペレータは、試打した結果、ゴルフクラブヘッドの挙動が、ゴルフボールの上下打出し角、ゴルフボールの左右打出し角、ゴルフボールのバックスピン量、ゴルフボールのサイドスピン量に対してどの程度影響があるかを知ることができる。

以上のように、本実施形態のシステム１０およびこのシステム１０を用いた試打方法においては、ゴルフボールを打球したときに、打球後のゴルフボールの特定の挙動に対して、その特定の挙動を生じさせるゴルフクラブヘッドの挙動の関連が高いものを自動的に抽出して、モニタ２０に区別して表示させる。これにより、試打したゴルファＧまたはオペレータは、打球結果のうち、例えば、左右打出し角に対して、ゴルフクラブヘッドの挙動のうち、どの要素が関連しているかを容易に判断することができる。しかも、常に、ゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータのうち関連性が高いものがモニタ２０に区別して表示される。このため、ゴルファＧまたはオペレータの技量によらず、ゴルフボールｂの特定の挙動を生じさせるゴルフクラブヘッド２８の挙動パラメータを判断できる。
さらには、ゴルフボールの特定の挙動に対して、ゴルフクラブヘッドの挙動のうち、どの要素が関連しているかが特定されるため、測定するパラメータの数が多くなっても、ゴルファまたはオペレータは、ゴルフクラブヘッドの挙動のうち、どの要素が関連しているかを容易に判断することができ、ゴルファまたはオペレータの測定パラメータの理解度（技量）に左右されることがない。

以上、本発明のゴルフクラブの試打システムおよびゴルフクラブの試打方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。

本発明の実施家形態に係るゴルフクラブの試打システムを示す模式図である。本発明の実施家形態に係るゴルフクラブの試打システムを示す模式的ブロック図である。本発明の実施家形態に係るゴルフクラブの試打システムのゴルフクラブ挙動計測装置を示す模式的ブロック図である。（ａ）は、ウッド系のゴルフクラブヘッドに設けられるマーカの配置位置の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、アイアン系のゴルフクラブヘッドに設けられるマーカの配置位置の一例を示す模式図であり、（ｃ）は、マーカの例を示す模式図である。（ａ）は、本発明の計測装置において得られる、マーカの移動の時間履歴の一例を示す模式的斜視図であり、（ｂ）は、図５（ａ）に示すマーカの移動の時間履歴に基づく、ゴルフクラブヘッドの挙動を示す模式図である。本発明の実施家形態に係るゴルフクラブの試打システムのゴルフボール挙動計測装置を示す模式図である。本発明の実施家形態に係るゴルフクラブの試打システムのゴルフボール挙動計測装置で得られた画像の一例を示す模式図である。本発明の実施形態のゴルフクラブの試打システムに用いられる相関係数を説明するための模式図である。本発明の実施形態のゴルフクラブの試打システムにおいて得られるゴルフボールの挙動の計測結果を示す模式図である。本発明の実施形態のゴルフクラブの試打システムにおいて得られるゴルフクラブヘッドの挙動の計測結果を示す模式図である。本発明の実施形態のゴルフクラブの試打システムにおいて得られる、ゴルフボールの挙動パラメータに対するゴルフクラブヘッドの挙動パラメータの寄与率を示す模式図である。

符号の説明

１０試打システム（システム）
１２ゴルフクラブヘッド挙動計測装置（挙動計測装置）
１４ゴルフボール挙動計測装置（計測装置）
１６処理装置
１８処理部
２０モニタ
２２操作部
３０第１処理ユニット
３２第２処理ユニット
３４記憶部
３６データ処理部
３８設定部
４０制御部
７０ａ〜７０ｃマーカ
７１ａ〜７１ｃマーカ特徴点

Claims

ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃した際、ゴルフクラブヘッドの少なくとも打撃直前の挙動を示す挙動パラメータを少なくとも１つ計測するゴルフクラブヘッド挙動計測部と、
前記ゴルフクラブヘッド挙動計測部とともに、打撃されたゴルフボールの打撃後のゴルフボールの挙動を示す挙動パラメータを少なくとも１つ計測するゴルフボール挙動計測部と、
前記ゴルフボールの挙動パラメータのうち、特定の挙動パラメータと、前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータのうち少なくとも１つとの関連付けを行い、前記関連付けに基づいて、前記特定の挙動パラメータと関連性が高い前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを他の挙動パラメータと表示を変えて表示部に表示させる処理部とを有することを特徴とするゴルフクラブの試打システム。
前記処理部による前記特定の挙動パラメータと前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータとの関連付けに相関係数が用いられる請求項１に記載のゴルフクラブの試打システム。
前記処理部による前記特定の挙動パラメータと前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータとの関連付けには、前記特定の挙動パラメータに対して前記ゴルフクラブヘッドの少なくとも２つの挙動パラメータを用いる回帰分析が利用される請求項１に記載のゴルフクラブの試打システム。
ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃した際、ゴルフクラブヘッドの少なくとも打撃直前の挙動を示す挙動パラメータを少なくとも１つ計測するとともに、打撃されたゴルフボールの打撃後のゴルフボールの挙動を示す挙動パラメータを少なくとも１つ計測する工程と、
前記ゴルフボールの挙動パラメータのうち、特定の挙動パラメータと、前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータのうち少なくとも１つとの関連付けを行う工程と、
前記関連付けに基づいて、前記特定の挙動パラメータと関連性が高い前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを他の挙動パラメータと表示を変えて表示する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの試打方法。
前記特定の挙動パラメータと前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータとの関連付けに相関係数が用いられる請求項４に記載のゴルフクラブの試打方法。
前記特定の挙動パラメータと前記ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータとの関連付けには、前記特定の挙動パラメータに対して前記ゴルフクラブヘッドの少なくとも２つの挙動パラメータを用いる回帰分析が利用される請求項４に記載のゴルフクラブの試打方法。