KR102018507B1 - 골프 클럽의 스윙의 표시 방법 및 표시 도표 - Google Patents

Abstract

골프 볼의 착탄 지점의 위치에 영향을 미치는 스윙의 특징을 적확하게 제공한다. 디스플레이(46)의 표시 화면에, 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)을 나타내는 2차원 좌표축과, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)으로부터 추정되는 시프트량(ΔS)을 고려하여 골프 볼(2)의 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어와, 골퍼가 실제로 스윙하였을 때의 골프 클럽 헤드(16)의 거동을 측정한 측정점이 표시된다. 복수의 에어리어로서, 슬라이스 에어리어(A1), 페이드 에어리어(A2), 스트레이트 에어리어(A3), 드로 에어리어(A4), 훅 에어리어(A5)가 표시되기 때문에, 측정점이 어느 에어리어에 위치하고 있는지에 기초하여 슬라이스나 훅 등의 볼이 날아가는 방향에 영향을 미치는 스윙의 특징을 간단하게 또한 알기 쉽게 제공하는데 있어서 보다 한층 유리하게 된다.

Description

골프 클럽의 스윙의 표시 방법 및 표시 도표

본 발명은, 골프 클럽의 스윙의 표시 방법 및 표시 도표에 관한 것이다.

종래, 골프 스윙을 계측하고 해석하는 방법으로서, 카메라로 골프 스윙을 촬영하고, 그 촬영 화상(畵像)으로부터 골프 클럽 헤드의 거동을 해석하여, 골프 스윙의 특징을 추출하는 방법이나, 자기(磁氣) 센서로 골프 클럽 헤드의 거동을 직접 계측하는 방법이나, 소정의 위치에 배치한 복수의 광(光) 빔을 골프 클럽 헤드가 가로질러 통과하는 것을 감지하는 인터럽터(interrupter)식 광 센서를 이용하여, 골프 클럽 헤드의 거동을 계측하는 방법을 들 수 있다.

이것들은, 모두 골프 클럽 헤드의 개략의 궤도를 계측할 수 있지만, 골프 볼의 볼이 날아가는 방향을 정하는 골프 볼의 타격 직전의 골프 클럽 헤드의 거동을 정확하게 파악할 수 없는 것이었다.

한편, 하기 특허 문헌 1, 2에는, 골프 볼의 타격 시의 골프 클럽의 거동을 계측할 수 있는 장치가 기재되어 있다.

특허 문헌 1의 [0023]에 기재되어 있는 바와 같이, 4개의 센서를 배치하는 것에 의하여, 골프 볼에 대한 골프 클럽 헤드의 입사(入射) 각도를 개략적으로 알 수 있다. 특허 문헌 2에 관하여도 마찬가지로, 4개의 센서를 배치하는 것에 의하여, 골프 볼에 대한 골프 클럽 헤드의 입사 각도를 개략적으로 알 수 있다.

그러나, 특허 문헌 1, 2에 의한 골프 클럽의 거동의 계측에서는, 골프 클럽 헤드의 골프 볼에 대한 입사 각도를 개략적으로 알 수는 있어도, 골프 볼의 훅(hook)이나 슬라이스(slice) 등의 볼이 날아가는 방향에 영향을 미치는 골프 클럽의 스윙의 특징을 간단하게 이해하는 것은 곤란했었다.

그래서, 본 출원인은, 볼이 날아가는 방향에 영향을 미치는 스윙의 특징을 간단하게 또한 알기 쉽게 할 수 있는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법을 제안하였다(특허 문헌 3 참조).

이 표시 방법에서는, 골프 볼의 중심과 목표를 잇는 목표선을 수평면과 평행한 평면에 투영한 기준선과 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드의 이동 궤적에 대한 접선을 평면에 투영한 제1 직선이 이루는 각도를 좌우 진입각으로 한다.

또한, 기준선과 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드의 페이스면의 중심점을 지나는 법선을 평면에 투영한 제2 직선이 이루는 각도를 타격 시 페이스각으로 한다.

그리고, 좌우 진입각을 나타내는 X축과, X축에 직교하고 타격 시 페이스각을 나타내는 Y축을 구비하고, 그것들 X축, Y축의 교점을 좌우 진입각 및 타격 시 페이스각의 0도로서 형성된 2차원 좌표와, 2차원 좌표상에, 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어(area)를 표시 화면상에 표시한다.

복수의 에어리어는, 예를 들어, 슬라이스 에어리어, 페이드(fade) 에어리어, 훅 에어리어, 드로(draw) 에어리어, 스트레이트 에어리어이다.

그리고, 표시 화면에, 골퍼(golfer)가 골프 클럽을 이용하여 골프 볼을 쳤을 때에 측정한 좌우 진입각의 값과 타격 시 페이스각의 값을 나타내는 좌표점을 측정점으로 하여 표시한다.

일본국 공개특허공보 특개2001-314540호 일본국 특허공보 특허제3073828호 일본국 공개특허공보 특개2011-110164호

상기 종래 기술에 의하면, 골프 볼의 훅이나 슬라이스 등의 볼이 날아가는 방향에 영향을 미치는 스윙의 특징을 간단하게 또한 알기 쉽게 표시하는데 있어서 유리하다.

그런데, 골프 볼의 볼이 날아가는 방향은, 기준선으로부터 착탄 지점까지의 거리(시프트량)가 가까울수록 좋은 평가가 된다.

상기 종래 기술에서는, 골프 볼이 타격될 때의 좌우 진입각과 타격 시 페이스각을 고려하여 볼이 날아가는 방향을 평가하고 있지만, 실제의 골프 볼의 이동 궤적, 바꾸어 말하면 시프트량에 영향을 미치는, 타격된 골프 볼의 좌우 타출각(打出角)과, 타격된 골프 볼의 사이드 스핀량에 관하여는 충분하게는 고려되어 있지 않다.

그 때문에, 상기 종래 기술에서는, 기준선으로부터 착탄 지점까지의 거리(시프트량)를 보다 정확하게 평가하는데 있어서 개선의 여지가 있다.

본 발명은, 이와 같은 사정에 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은, 골프 볼의 착탄 지점의 위치에 영향을 미치는 스윙의 특징을 적확(的確)하게 제공하는데 있어서 유리한 골프 클럽의 스윙의 표시 방법 및 표시 도표를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드가 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드의 거동에 기초하여 측정된 스윙의 특징을 표시 장치에 표시하는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법이며, 상기 골프 볼의 중심과 목표를 잇는 목표선을 수평면과 평행한 평면에 투영한 기준선과, 상기 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 상기 골프 클럽 헤드의 이동 궤적에 대한 접선을 상기 평면에 투영한 제1 직선이 이루는 각도를 좌우 진입각으로 하고, 상기 좌우 진입각의 양음(陽陰)은, 상기 기준선을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양의 각도로 하고, 골퍼 측을 음의 각도로 하고, 상기 기준선과 상기 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 상기 골프 클럽 헤드의 페이스면의 중심점을 지나는 법선을 상기 평면에 투영한 제2 직선이 이루는 각도를 타격 시 페이스각으로 하고, 상기 타격 시 페이스각의 양음은, 상기 기준선을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양의 각도로 하고, 골퍼 측을 음의 각도로 하고, 상기 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드에 의하여 타격되어 타출된 직후의 골프 볼의 궤적을 상기 평면에 투영한 선과 상기 기준선이 이루는 각도를 좌우 타출각으로 하고, 상기 좌우 타출각의 양음은, 상기 기준선을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양의 각도로 하고, 골퍼 측을 음의 각도로 하고, 상기 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드에 의하여 타격되어 타출된 직후의 골프 볼의 중심을 지나는 연직선 둘레의 스핀량을 사이드 스핀량으로 하고, 상기 사이드 스핀량의 양음은, 평면으로부터 볼 때 시계 방향을 양으로 하고, 반시계 방향을 음으로 하고, 상기 좌우 진입각과 상기 타격 시 페이스각과의 측정값으로부터, 상기 좌우 타출각 및 상기 사이드 스핀량을 추정하는 추정 스텝과, 상기 추정된 좌우 타출각 및 상기 사이드 스핀량과, 상기 골프 볼의 볼 초속과, 상기 골프 볼의 상하 타출각에 기초하여 상기 골프 볼의 이동 궤적을 시뮬레이션하여 상기 기준선으로부터 착탄 지점까지의 거리인 시프트량을 산출하는 시뮬레이션 스텝과, 상기 추정 스텝과 상기 시뮬레이션 스텝을 반복하는 것으로 상기 좌우 진입각과 상기 타격 시 페이스각과 상기 시프트량으로 이루어지는 데이터를 축적하고, 축적된 데이터에 기초하여, 상기 좌우 진입각을 나타내는 X축과, 상기 X축에 직교하고 상기 타격 시 페이스각을 나타내는 Y축과, 그것들 X축, Y축의 교점을 상기 좌우 진입각 및 상기 타격 시 페이스각의 0도로 한 2차원 좌표상에, 상기 좌우 진입각과 상기 타격 시 페이스각과 상기 시프트량에 기초하여 특정되는 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어를 규정한 분류 맵을 작성하는 분류 맵 작성 스텝과, 상기 표시 장치의 표시 화면에, 상기 2차원 좌표축을 표시하는 좌표축 표시 스텝과, 상기 표시 화면에, 상기 분류 맵에 기초하여 복수의 에어리어를 표시하는 각종 에어리어 표시 스텝과, 상기 표시 화면에, 골퍼가 골프 클럽을 이용하여 골프 볼을 쳤을 때에 측정한 상기 좌우 진입각의 값과 상기 타격 시 페이스각의 값을 나타내는 좌표점을 측정점으로 하여 표시하는 측정점 표시 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드가 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드의 거동에 기초하여 측정된 스윙의 특징을 표시하는 골프 클럽의 스윙의 표시 도표 작성 방법이며, 상기 골프 볼의 중심과 목표를 잇는 목표선을 수평면과 평행한 평면에 투영한 기준선과, 상기 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 상기 골프 클럽 헤드의 이동 궤적에 대한 접선을 상기 평면에 투영한 제1 직선이 이루는 각도를 좌우 진입각으로 하고, 상기 좌우 진입각의 양음은, 상기 기준선을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양의 각도로 하고, 골퍼 측을 음의 각도로 하고, 상기 기준선과 상기 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 상기 골프 클럽 헤드의 페이스면의 중심점을 지나는 법선을 상기 평면에 투영한 제2 직선이 이루는 각도를 타격 시 페이스각으로 하고, 상기 타격 시 페이스각의 양음은, 상기 기준선을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양의 각도로 하고, 골퍼 측을 음의 각도로 하고, 상기 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드에 의하여 타격되어 타출된 직후의 골프 볼의 중심을 지나는 연직선 둘레의 스핀량을 사이드 스핀량으로 하고, 상기 기준선으로부터 착탄 지점까지의 거리를 시프트량으로 한 경우, 상기 좌우 진입각을 나타내는 X축과, 상기 X축에 직교하고 상기 타격 시 페이스각을 나타내는 Y축을 구비하고, 그것들 X축, Y축의 교점을 상기 좌우 진입각 및 상기 타격 시 페이스각의 0도로서 형성된 2차원 좌표와, 상기 2차원 좌표상에, 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어를 가지고, 상기 2차원 좌표축에 있어서 X축 및 Y축과 교차하여 양의 기울기로 연재(延在)하는 상기 시프트량이 0에 대응하는 직선으로 이루어지는 제1 경계선과, 상기 2차원 좌표축에 있어서 상기 제1 경계선과 교차하고 상기 제1 경계선보다도 큰 양의 기울기로 연재하는 상기 사이드 스핀량이 0에 대응하는 직선으로 이루어지는 제2 경계선이 설치되고, 상기 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어는, 상기 제1 경계선과 상기 제2 경계선으로 끼인 2개의 영역 중, X축 및 Y축의 양의 방향 쪽에 위치하는 영역에 표시되는 드로 에어리어와, 상기 제1 경계선과 상기 제2 경계선으로 끼인 2개의 영역 중, X축 및 Y축의 음의 방향 쪽에 위치하는 영역에 표시되는 페이드 에어리어와, 상기 드로 에어리어 및 상기 페이드 에어리어보다도 Y축의 양의 방향 측에 위치하는 영역에 표시되는 슬라이스 에어리어와, 상기 드로 에어리어 및 상기 페이드 에어리어보다도 Y축의 음의 방향 측에 위치하는 영역에 표시되는 훅 에어리어와, 상기 제2 경계선에 표시된 스트레이트 에어리어를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 골프 클럽의 스윙의 표시 방법 및 표시 도표 작성 방법에 의하면, 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드에 있어서의 좌우 진입각과 타격 시 페이스각에 기초하여, 또한, 좌우 진입각과 타격 시 페이스각으로부터 추정되는 시프트량을 고려하여, 골프 스윙의 타입을 분류하기 때문에, 골프 볼의 착탄 지점의 위치에 영향을 미치는 골프 스윙의 타입을 보다 적확하게 분류하는데 있어서 유리하게 된다.

도 1은 골퍼가 스윙한 골프 클럽에 의하여 타격된 골프 볼의 볼이 날아가는 방향에 영향을 미치는 요소의 설명도이다.
도 2는 본 실시예의 골프 클럽의 선정 장치(10)의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 3의 (a)는 골프 클럽의 선정 장치(10)에서 계측 대상으로 되는 아이언(iron)계의 골프 클럽 헤드(16A)의 사시도, (b)는 우드(wood)계의 골프 클럽 헤드(16B)의 사시도, (c)는 마커(20a, 20b, 20c) 및 마커 특징점(21a, 21b, 21c)을 도시하는 설명도이다.
도 4는 조사 촬영부(11)의 사시도이다.
도 5는 조사 촬영부(11)의 평면도이다.
도 6은 조사 촬영부(11)의 변형예를 도시하는 평면도이다.
도 7은 컴퓨터(14)의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 8은 컴퓨터(14)의 기능 블록도이다.
도 9의 (a)는, 마커 특징점의 3차원 위치 좌표로부터 정해지는 마커의 이동의 시간 이력을 도시하는 모식도, (b)는 (a)에 도시하는 마커의 이동의 시간 이력에 기초하는 골프 클럽 헤드의 거동을 도시하는 모식도이다.
도 10은 골프 볼(2)을 타격하기 직전의 골프 클럽 헤드(16)를 평면으로부터 본 상태를 도시하는 평면도이다.
도 11은 좌우 진입각(θ)을 설명하는 평면 모식도이다.
도 12는 타격 시 페이스각(φ)을 설명하는 모식도이다.
도 13은 가로축(X축)에 좌우 진입각(θ), 세로축(Y축)에 타격 시 페이스각(φ)을 재고, 각 좌표점에 좌우 타출각의 데이터를 배치한 경우의 모식도이다.
도 14는 가로축(X축)에 좌우 진입각(θ), 세로축(Y축)에 타격 시 페이스각(φ)을 재고, 각 좌표점에 사이드 스핀량의 데이터를 배치한 경우의 모식도이다.
도 15는 분류 맵의 구성을 설명하는 모식도이다.
도 16은 각 에어리어, 경계선을 설명하는 모식도이다.
도 17은 골프 클럽이 드라이버인 경우의 분류 맵의 제1 설명도이다.
도 18은 골프 클럽이 드라이버인 경우의 분류 맵의 제2 설명도이다.
도 19는 골프 클럽이 드라이버인 경우의 분류 맵의 제3 설명도이다.
도 20은 골프 클럽이 아이언인 경우의 분류 맵의 제1 설명도이다.
도 21은 골프 클럽이 아이언인 경우의 분류 맵의 제2 설명도이다.
도 22는 골프 클럽이 아이언인 경우의 분류 맵의 제3 설명도이다.
도 23은 간략화한 분류 맵의 표시예를 도시하는 도면이다.
도 24는 골프 클럽 헤드(16)의 중심 거리(L) 및 중심각(α)을 설명하는 모식도이다.
도 25의 (a), (b)는, 본 발명의 골프 클럽으로 정하는 중심 거리(L)의 구하는 방법을 설명하는 모식도이다.
도 26의 (a), (b)는 페이스면상에 있어서의 중심 거리(FGL) 및 페이스 프로그레션(FP)을 설명하는 설명도이다.
도 27의 (a)는 아이언계의 골프 클럽(4)의 사시도, (b)는 (a)에 도시하는 X－X’선을 따라 절단하였을 때의 골프 클럽(4)의 단면도, (c)는 장착 전의 그립(7)의 단면도이다.
도 28의 (a)는 골프 클럽(4)을 통상(通常)의 어드레스 포지션에 설치한 상태를 설명하는 정면도, (b)는 평면도이다.
도 29의 (a), (b), (c)는, 그립 각도(β)와 골프 클럽(4)의 페이스면(1602)의 방향과의 관계를 설명하는 도면이다.
도 30의 (a), (b)는 그립(7)에 형성된 잡는 위치용 마크(7C)를 도시하는 설명도이다.
도 31은 골프 클럽의 라이각(lie angle)을 변화시킨 경우의 타격 시 페이스각(φ)의 변화를 측정한 선도(線圖)이다.
도 32는 골프 클럽의 선정 장치(10)의 분류 맵의 작성 동작을 설명하는 플로 차트(flow chart)이다.
도 33은 골프 클럽의 선정 장치(10)에 의한 스윙의 특징의 표시 동작 및 표시 도표의 작성 동작을 설명하는 플로 차트이다.
도 34는 골프 클럽의 선정 장치(10)의 선정 동작을 설명하는 플로 차트이다.

이하, 본 발명의 골프 클럽의 스윙의 표시 방법이 적용되는 골프 클럽의 선정 장치와, 본 발명의 골프 클럽의 스윙의 표시 도표에 관하여 설명한다.

처음으로, 도 1을 참조하여 골퍼가 스윙한 골프 클럽에 의하여 타격된 골프 볼의 볼이 날아가는 방향에 영향을 미치는 요소에 관하여 설명한다.

골프 볼의 중심과 목표를 잇는 목표선을 수평면과 평행한 평면에 투영한 기준선과 골프 볼의 착탄 지점을 잇는 최단 거리를 시프트량으로 하면, 시프트량이 낮을수록 볼이 날아가는 방향이 좋은 것이라고 평가할 수 있다.

시프트량에 영향을 미치는 요소로서, 후술하는 좌우 타출각, 사이드 스핀량, 볼 초속, 상하 타출각, 백스핀량을 들 수 있다.

또한, 좌우 타출각 및 사이드 스핀량은, 후술하는 골프 클럽 헤드의 좌우 진입각(θ), 타격 시 페이스각(φ)에 의하여 결정된다고 생각할 수 있다. 덧붙여, 엄밀하게 말하면, 좌우 타출각 및 사이드 스핀량은, 페이스면상의 타점의 위치에 따라서도 영향을 받지만, 본 실시예에서는, 타점이 페이스면 중심인 것으로서 취급한다.

본 발명은, 좌우 타출각이 좌우 진입각 및 타격 시 페이스각과 상관 관계가 있는 것, 사이드 스핀량이 좌우 진입각 및 타격 시 페이스각과 상관 관계가 있는 점에 착목하여 이루어져 있다.

즉, 본 발명은, 좌우 진입각 및 타격 시 페이스각의 실측값에 기초하여, 상기의 상관 관계로부터 추정된 좌우 타출각 및 사이드 스핀량을 이용하여 골프 볼의 이동 궤적을 시뮬레이션하여 착탄 지점의 시프트량을 구하고, 이 시프트량을 고려하여 볼이 날아가는 방향의 양부(良否)를 분류, 평가하도록 한 것이다.

본 실시예의 골프 클럽의 선정 장치(10)의 개략 구성에 관하여 설명한다.

도 2에 도시하는 바와 같이 골프 클럽의 선정 장치(10)는, 조사(照射) 촬영부(11)와, 제어부(12)와, 컴퓨터(14)를 포함하여 구성되어 있다.

조사 촬영부(11)는, 다른 2방향으로부터 스테레오 촬영에 의하여 골프 클럽 헤드를 촬영하는 것이다. 본 실시예에서는, 조사 촬영부(11)에 의하여 촬영부가 구성되어 있다.

제어부(12)는, 조사 촬영부(11)를 제어하고, 조사 촬영부(11)에서 생성된 화상 데이터를 컴퓨터(14)에 공급하는 것이다.

컴퓨터(14)는, 조사 촬영부(11)로 촬영된 화상의 데이터를 취입(

) 신호 처리, 화상 처리 및 동작 해석을 행하는 것과 함께, 골프 스윙을 타입으로 분류하고, 최적의 골프 클럽을 선정하는 것이다.

덧붙여, 도 2에 있어서 부호 P는 골퍼, 부호 4는 골프 클럽을 도시한다.

다음으로, 골프 클럽의 선정 장치(10)에서 계측 대상이 되는 골프 클럽 헤드에 관하여 설명한다.

도 3(a)는 골프 클럽의 선정 장치(10)에서 계측 대상이 되는 아이언계의 골프 클럽 헤드(16A)를 도시하고, 도 3(b)는 우드계의 골프 클럽 헤드(16B)를 도시한다.

덧붙여, 이하에서는, 아이언계 및 우드계의 골프 클럽 헤드를 구별하지 않고 도시하는 경우에는 골프 클럽(16)으로 표기한다.

도 3(a)에 도시하는 바와 같이, 아이언계의 골프 클럽 헤드(16A)에서는, 그 페이스면(타격면)(1602)과 접하는 골프 클럽 헤드(16)의 상단면 및 호젤(hosel)부에 마커(20a, 20b, 20c)가 설치되어 있다. 이하, 마커(20a, 20b, 20c)를 구별하지 않는 경우에는 마커(20)로 표기한다.

또한, 도 3(b)에 도시되는 바와 같이, 우드계의 골프 클럽 헤드(16B)의 페이스면(1602)과 접하는 크라운부를 이루는 상면(上面)의 3개소에 마커(20a, 20b, 20c)가 설치되어 있다.

후술하는 카메라(26)로 촬영하였을 때, 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)이 상시 식별할 수 있도록, 예를 들어, 마커(20a, 20b, 20c)는, 후술하는 조사 광원(光源)(22)의 조사광을 반사하는 재귀 반사 기능을 가지는 구성으로 되어 있다. 마커(20a, 20b, 20c)는, 예를 들어, 공지의 재귀 반사 시트를 소정의 형상으로 잘라낸 것이다.

마커(20)는, 골프 클럽 헤드에 3개소 이상에 설치되고, 이것들의 마커(20)가 삼각형의 정점을 이루고, 1개의 직선상에 놓이지 않도록 배치 위치가 설정되어 있다.

도 3(a)의 예에서는, 3개의 재귀 반사 마커가 1개의 직선상에 놓이지 않도록, 호젤부에 마커(20)가 1개 설치되어 있다.

본 실시예에 있어서는, 후술하는 바와 같이 마커의 위치를 구하기 위하여, 예를 들어, 마커로부터 구한 3개 이상의 마커 특징점을 이용한다. 마커 특징점은, 마커를 특징짓는 점이다.

바꾸어 말하면, 마커는, 골프 클럽 헤드(16)의 표면에 설치되고 3개 이상의 마커 특징점을 가지는 것이다.

예를 들어, 도 3(c)에 도시하는 바와 같이, 마커(20a, 20b, 20c)가 원형 형상을 이루는 경우, 그 원형 형상의 중심점을 마커 특징점(21a ~ 21c)으로 하고, 후술하는 화상 처리부(54)에 있어서 그 위치가 추출된다.

덧붙여, 본 발명에서는, 도 3(c)에 도시하는 본 실시예의 원형상의 마커(20a, 20b, 20c)의 형태 외에, 예를 들어, 정삼각형, 또는 정방형 등의 정다각형 등으로 할 수 있다. 이 경우, 추출되는 마커 특징점의 위치는 각 정다각형의 경우, 마커의 중심점(中心點)(중심점(重心點))으로 할 수 있다.

또한, 각 마커의 형상은 동일하게 할 필요는 없고, 전술의 형상의 것을 자유롭게 배합할 수도 있다. 이 경우도 각 마커의 각 마커 특징점은, 예를 들어, 마커의 중심점(중심점)이다.

또한, 마커가 예를 들어 정삼각형 형상을 이루는 경우, 마커의 3개의 정점(3변 상호의 교점)의 각각을 마커 특징점으로 하여도 무방하다.

마커의 형상은 특히 한정되는 것은 아니고, 마커를 특징짓고, 그 위치가 일의적으로 추출할 수 있는 1 혹은 복수의 마커 특징점을 가지는 형상이면 된다.

다음으로, 골프 클럽의 선정 장치(10)에 관하여 구체적으로 설명한다.

도 4는 조사 촬영부(11)의 사시도, 도 5는 조사 촬영부(11)의 평면도이다.

도 4, 도 5에 도시하는 바와 같이, 조사 촬영부(11)는, 조사 광원(22)과, 하프 미러(mirror)(24)와, 카메라(26)와, 반사 미러(28)와, 베이스(30)를 포함하여 구성되고, 이것들 조사 광원(22), 하프 미러(24), 카메라(26), 반사 미러(28)는, 베이스(30)상에 설치되어 있다.

조사 광원(22)은, 계측 대상으로서의 골프 클럽 헤드(16)를 조사하는 것이다.

본 실시예에서는, 조사 광원(22)은 할로겐 광원 또는 LED 광원으로 구성되고, 시간적으로 연속한 연속광을 조사한다.

조사 광원(22)은, 하프 미러(24)를 통하여 골프 클럽 헤드(16)의 마커(20)에 광을 조사하도록 배치되어 있다.

하프 미러(24)는, 광의 투과율과 반사율이 거의 같은 미러이며, 하프 미러(24)의 반사면(경계면)에 입사한 광의 반분(半分)을 투과시키고 남은 반분의 광을 반사시키는 것이다.

하프 미러(24)는, 평면으로부터 본 경우에, 그 반사면에 대하여 조사 광원(22)으로부터 조사되는 광의 광로(光路)가 대략 45도의 입사각을 형성하도록 설치되어 있다.

카메라(26)는, 촬영 렌즈와, 당해 촬영 렌즈로 이끌린 피사체상을 촬상하는 촬상 소자와, 촬상 소자에서 생성된 촬상 신호에 기초하여 화상 신호를 생성하는 신호 처리부 등을 포함하여 구성되어 있다.

카메라(26)는, 평면으로부터 본 경우에, 상기 촬영 렌즈의 광축이 조사 광원(22)의 광로와 하프 미러(24)의 반사면이 교차하는 개소를 지나, 또한, 상기 촬영 렌즈의 광축이, 조사 광원(22)의 광의 광로와 대략 90도의 각도를 형성하도록 설치되어 있다.

반사 미러(28)는, 광을 전반사(全反射)하는 전반사면을 가지고, 전반사면의 반사 방향(각도) 및 위치 등의 조정 기능을 가지고 있다.

반사 미러(28)는, 조사 광원(22)으로부터 조사되고 하프 미러(24)에서 반사된 광을 전반사면에서 반사하여 골프 클럽 헤드(16)의 마커(20a, 20b, 20c)에 조사하고, 또한, 마커(20a, 20b, 20c)로부터의 반사광을 다시 전반사면에서 반사하고 하프 미러(24)를 통하여 카메라(26)로 이끌도록 전반사면의 반사 방향 및 위치가 조정되어 있다.

여기에서, 도 5에 도시하는 바와 같이, 조사 촬영부(11)는, 조사 광원(22)이 하프 미러(24)의 반사면을 향하여, 연속광을 조사한다.

하프 미러(24)의 반사면에 조사된 광의 반분은, 반사면상의 위치(Shm)를 투과하는 투과광으로서 계측 대상인 골프 클럽 헤드에 설치된 마커(20a, 20b, 20c)에 조사되는 조사광으로 된다.

이 마커(20a, 20b, 20c)로부터의 반사광(이후, 마커 반사광(1a)이라고 한다)은, 하프 미러(24)의 반사면을 향한다.

여기에서, 마커 반사광(1a)은 조사 광원(22)으로부터의 조사광과 역방향으로 진행되고, 또한, 마커 반사광(1a)은 조사 광원(22)으로부터의 조사광과 광로가 일치한 반사광이다. 따라서, 하프 미러(24)의 반사면을 투과하여 마커(20a, 20b, 20c)에서 조사되는 광이 하프 미러(24)의 반사면과 이루는 출사(出射) 각도와, 마커 반사광(1a)이 하프 미러(24)의 반사면으로 입사하는 입사 각도는 대략 일치한다.

이렇게 하여, 마커 반사광(1a)은, 하프 미러(24)의 반사면에서 반사되어 카메라(26)의 촬영 렌즈로 이끌린다.

한편, 도 5에 도시하는 바와 같이, 하프 미러(24)의 반사면에 조사된 광의 남은 반분은, 하프 미러(24)의 반사면에서 반사되고 반사 미러(28)의 전반사면에 입사한다.

여기에서, 전반사된 광은, 계측 대상인 골프 클럽 헤드(16)에 설치된 마커(20a, 20b, 20c)에 조사광으로서 조사된다.

이 조사광의 마커(20a, 20b, 20c)로부터의 반사광(이후, 마커 반사광(1b)이라고 한다)은, 반사 미러(28)로부터 전반사되어 마커(20a, 20b, 20c)에 조사하는 조사광의 광로와 겹치고, 반사 미러(28)의 전반사면을 향한다.

그리고, 반사 미러(28)의 전반사면에 있어서, 마커 반사광(1b)은 하프 미러(24) 방향을 향하여 반사된다.

여기에서, 하프 미러(24)의 반사면에서 반사되고 반사 미러(28)를 향하는 광이 하프 미러(24)의 반사면이 이루는 반사 각도(조사각)와, 마커 반사광(1b)이 하프 미러(24)의 반사면으로 입사하는 입사 각도는 대략 동일하다.

나아가, 하프 미러(24)를 투과한 마커 반사광(1b)은 하프 미러(24)에서 반사된 마커 반사광(1a)과 함께 카메라(26)의 촬영 렌즈에 입사한다.

따라서, 다른 2방향으로부터 조사한 조사광의 광로와 대략 일치한 마커(20a, 20b, 20c)로부터의 2개의 반사광에 의한 마커(20a, 20b, 20c)의 상이 카메라(26)로 촬영된다.

덧붙여, 본 실시예에서는, 다른 2방향으로부터 골프 클럽 헤드(16)를 향하여 광을 조사하여, 다른 2방향으로부터 골프 클럽 헤드(16)의 상(像)을 촬영한다.

본 발명에서는, 2방향 이상의 방향으로부터 골프 클럽 헤드(16)를 촬영하면 되고, 예를 들어, 주지(周知)의 모션 캡쳐 시스템을 이용하여, 3대 이상의 카메라로 골프 클럽 헤드(16)의 상(像)을, 다른 방향으로부터 각각 촬영할 수도 있다.

이 경우, 카메라(26)에 의하여 촬영되는 마커 반사광(1b)에 의한 상(像)과 마커 반사광(1a)에 의한 상(像)이 겹치지 않도록, 반사 미러(28)의 위치 및 방향을 미리 미조정(微調整)하여 둔다.

구체적으로 설명하면, 미리, 카메라(26)에 의하여 촬영되는 1매의 화상을 상하 방향으로 2분할하여 상(上) 영역과 하(下) 영역과의 2개의 영역으로 하여 설정하여 둔다.

그리고, 마커 반사광(1a)에 의한 상(像)이 상기의 화상의 상 영역에서 촬영되고, 마커 반사광(1b)에 의한 상(像)이 상기의 화상의 하 영역에서 촬영되도록, 반사 미러(28)의 위치 및 방향이 미리 미조정하여 둔다.

이와 같이 하여, 1개의 카메라(26)로 마커 반사광(1a)에 의한 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)과, 마커 반사광(1b)에 의한 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)을 촬영하는 것에 의하여, 골프 클럽 헤드(16)의 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)을 스테레오 화상으로서 촬영한다.

그리고, 골프 클럽 헤드(16)가 스윙에 의하여 이동하고 있는 상태에서, 카메라(26)가 다중노광에 의하여 예를 들어 1/2000초 간격으로 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)을 촬영한다.

이것에 의하여, 다수의 마커(20a, 20b, 20c)의 스테레오 화상이 1매의 화상으로서 카메라(26)에 의하여 생성된다.

덧붙여, 하프 미러(24) 대신에 반사면에 있어서 쌍방향으로 입사한 광을 반사 및 투과시키는 광학 부재라면, 예를 들어, 하프 프리즘이나 각종 빔 스플리터(splitter) 등을 이용할 수 있다. 여기에서, 반사면에 있어서의 반사율의 비(比)는 특별히 한정되지 않지만, 대략 1대1로 하는 것이 바람직하다.

또한, 반사 미러를 이하와 같이 이용하여 구성할 수도 있다.

도 6은, 조사 촬영부(11)가 구성하는 광로에 반사 미러(28) 외에 반사 미러(28a, 28b)를 배치하여 마커 반사광(1a 및 1b)의 광로 길이를 가지런히 한 예를 도시하는 도면이다.

반사 미러(28a, 28b)를 마커 반사광(1a)의 광로에 설치하는 것으로, 마커 반사광(1a)이 마커(20a, 20b, 20c)로부터 하프 미러(24)에 이르는 광로를 길게 하여, 마커 반사광(1b)의 광로의 길이로 가지런히 할 수 있다.

즉, 도 6에 도시하는 구성을 구비하는 것으로, 마커 반사광(1a)의 광로 길이가 도 5에 도시하는 것보다 길어지고, 마커 반사광(1a, 1b)의 카메라(26)까지의 광로 길이를 대략 가지런히 할 수 있다.

이와 같이 광로 길이를 가깝게 하는 것에 의하여, 카메라(26)는, 마커 반사광(1a, 1b)에 의한 각 마커의 상(像)을 핀트를 맞추어 촬영할 수 있다.

이 경우에 있어서도, 2개의 다른 방향으로부터 조사하는 광이 하프 미러(24)의 반사면으로부터 출사할 때의 각각의 출사 각도는, 마커(20a, 20b, 20c)로부터 반사한 2개의 반사광(마커 반사광(1a, 1b))이 하프 미러(24)의 반사면에 입사할 때의 대응하는 반사광의 입사 각도와 대략 일치한다. 따라서, 골프 클럽 헤드(16)에 설치된 마커(20a, 20b, 20c)의 2개의 반사광의 상(像)을 각각 높은 콘트라스트(contrast)로 촬영할 수 있다.

제어부(12)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 검출기(1202)와, 버퍼(buffer) 메모리(1204)를 포함하여 구성되어 있다.

검출기(1202)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 골프 클럽(16)의 이동 궤적 중, 카메라(26)의 촬영 범위보다도 가장 앞쪽의 위치에서 골프 클럽(16)이 통과하였는지 여부를 검출하는 검출하는 것이다.

검출기(1202)는, 예를 들어, 검출광이 물체로 반사된 반사광을 검출하는 것에 의하여 물체의 유무를 검출하는 광반사형 검출기 등 종래 공지의 다양한 검출기를 사용할 수 있다.

버퍼 메모리(1204)는, 카메라(26)로부터 공급되는 상기의 화상 데이터를 일시적으로 격납하는 기억장치이다.

제어부(12)는, 검출기(1202)에 의하여 골프 클럽(16)의 통과를 검출하면, 촬영 동작을 개시하는 제어 지령이 카메라(26)에 주어지는 것과 함께, 골프 클럽(16)이 카메라(26)의 촬영 범위로부터 벗어난 시점에서 촬영 동작을 종료하는 제어 지령이 카메라(26)에 주어진다.

그리고, 제어부(12)는, 카메라(26)로부터 공급되는 화상 데이터를 버퍼 메모리(1204)에 일시적으로 격납한 후, 당해 화상 데이터를 컴퓨터(14)에 공급한다.

컴퓨터(14)는, 제어부(12)로부터 공급되는 상기의 화상 데이터에 기초하여 골프 클럽 헤드(16)의 거동을 계측하여 골프 클럽의 스윙을 분류하고, 골프 클럽을 선택하는 기능을 가지는 것이다.

또한, 컴퓨터(14)는, 골프 클럽의 스윙의 특징을 표시하고, 또한, 그 특징을 나타내는 표시 도표를 작성하는 것이다.

도 7은 컴퓨터(14)의 구성을 도시하는 블록도이다.

컴퓨터(14)는, CPU(32)와, 도시하지 않는 인터페이스 회로 및 버스 라인을 통하여 접속된 ROM(34), RAM(36), 하드 디스크 장치(38), 디스크 장치(40), 키보드(42), 마우스(44), 디스플레이(46), 프린터(48), 입출력 인터페이스(50) 등을 가지고 있다.

ROM(34)은 제어 프로그램 등을 격납하고, RAM(36)은 워킹 에어리어를 제공하는 것이다.

하드 디스크 장치(38)는 골프 클럽 헤드(16)의 거동의 계측, 스윙의 분류, 골프 클럽의 선정 등을 행하기 위한 전용의 프로그램을 격납하고 있다.

디스크 장치(40)는 CD나 DVD 등의 기록 매체에 대하여 데이터의 기록 및/또는 재생을 행하는 것이다.

키보드(42) 및 마우스(44)는, 조작자에 의한 조작 입력을 받아들이는 것이다.

디스플레이(46)는 데이터를 표시 출력하는 것이고, 프린터(48)는 데이터를 인쇄 출력하는 것이고, 디스플레이(46) 및 프린터(48)에 의하여 데이터를 출력한다.

본 실시예에서는, 디스플레이(46)에 의하여 특허 청구의 범위의 표시 장치가 구성되어 있다.

입출력 인터페이스(50)는, 외부 기기와의 사이에서 데이터의 수수(授受)를 행하는 것이다.

도 8은 컴퓨터(14)의 기능 블록도이다.

컴퓨터(14)는, 기능적으로는, 신호 처리부(52), 화상 처리부(54), 해석부(56), 추정부(90), 시뮬레이션부(92), 분류 맵 작성부(94), 분류부(58), 선정부(60), 출력부(62), 기억부(64), 화상 형성부(80), 화상 출력부(82) 등을 포함하여 구성되어 있다.

또한, 신호 처리부(52), 화상 처리부(54), 해석부(56), 분류부(58), 선정부(60), 출력부(62), 화상 형성부(80), 화상 출력부(82)는, CPU(32)가 상기 전용의 프로그램을 실행하는 것으로 실현되는 것이지만, 이것들의 부분은, 회로 등의 하드웨어로 구성된 것이어도 무방하다.

기억부(64)는, 예를 들어, 하드 디스크 장치(38) 혹은 RAM(36)에 의하여 구성되고, 골프 클럽 헤드(16)의 3차원 형상 모델의 데이터(CAD 데이터)(D1)와, 대응점 위치 정보(D2)와, 분류 맵(D3)과, 선정 정보(D4)와, 골프 클럽 정보(D5)를 포함하는 정보가 격납된다.

이것들의 정보 D1 내지 D5에 관하여는 후술한다.

신호 처리부(52)는, 화상 내의 각 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)으로부터 마커 특징점(21a, 21b, 21c)을 각각 추출할 수 있도록, 예를 들어, 각 마커(20a, 20b, 20c)의 부분의 데이터값만이 그 이외의 부분의 데이터값과 구별되도록, 소정의 처리 조건으로 화상 데이터의 명도 보정, 콘트라스트 보정을 행하고, 나아가, 소정의 계조수(階調數)의 계조 처리를 행하는 부분이다.

화상 처리부(54)는, 골프 스윙 중의 골프 클럽 헤드(16)의 화상 데이터로부터 마커 특징점(21a, 21b, 21c)의 위치를 특정하고, 이 특정한 위치를 이용하여 골프 클럽 헤드(16)의 거동을 산출하는 부분이다.

화상 처리부(54)는, 각 마커(20a, 20b, 20c)의 각 마커 특징점(21a, 21b, 21c)을 특정하여 3차원 좌표계에 있어서의 위치를 추출하는 추출부(54a)와, 추출된 각 마커 특징점의 3차원 좌표 위치를 이용하여, 골프 클럽 헤드(16)의 위치와 방향의 시계열 데이터를 산출하는 산출부(54b)를 가진다.

추출부(54a)는, 소정의 계조수의 계조 처리가 된 화상 중에서 각 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)의 부분을 식별하여 그 위치를 추출한다.

조사 촬상부(11)에서 촬영된, 동(同)시각에 있어서의 다른 방향으로부터 촬영된 각 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)에 관하여, 각 마커 특징점(21a, 21b, 21c)의 위치 좌표를 각각 구하고, 이 구해진 각 마커 특징점(21a, 21b, 21c)의 위치 좌표를 이용하여 골프 클럽 헤드(16)가 통과하는 공간을 정한 3차원 좌표계에 있어서의 위치 좌표를 구하고, 각 마커 특징점(21a, 21b, 21c)의 3차원 좌표계에 있어서의 위치를 추출하도록 구성된다.

다음으로, 동시각에 카메라(26)로 다른 방향으로부터 촬영된 화상 내에 있어서의 각 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)에 관하여 각 마커 특징점(21a, 21b, 21c)의 위치 좌표를 각각 구한다.

이 요구된 각 마커 특징점(21a, 21b, 21c)의 위치 좌표를, 마커(20a, 20b, 20c)의 위치 좌표로 하여, 이것을 이용하여 골프 클럽 헤드(16)가 통과하는 공간을 정한 3차원 좌표계에 있어서의 위치 좌표를 구하고, 각 마커 특징점(21a, 21b, 21c)의 3차원 좌표계에 있어서의 위치를 추출하도록 구성된다.

조사 촬상부(11)의 촬영 방향이 기지(旣知)로 되어 있기 때문에, 이것들의 조사 촬상부(11)에 의하여 촬영되는 화상에 있어서의 2차원 위치 좌표의 정보를 구하는 것으로, 골프 클럽 헤드(16)가 통과하는 공간을 나타낸 소정의 3차원 좌표계에 있어서의 위치(3차원 위치 좌표)를 구할 수 있다.

각 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)이, 소정의 시간 간격, 예를 들어, 2000분의 1초의 시간 간격으로 촬영되는 경우, 2000분의 1초 마다의 각 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)의 각 마커 특징점(마커의 중심점)(21a, 21b, 21c)의 3차원 위치 좌표의 시계열 데이터를 구할 수 있다.

본 실시예에 있어서는, 조사 촬상부(11)를 이용하여, 2방향으로부터 촬영하고 있고, 각 방향으로부터 얻어진 각 마커(20a, 20b, 20c)의 상(像)에 관하여 각 마커 특징점(21a, 21b, 21c)에서 3차원 위치 좌표가 구해진다.

덧붙여, 본 실시예에서는, 골프 클럽 헤드(16)의 표면에 설치된 마커를, 2방향 이상이 다른 방향으로부터 연속적으로 촬영하는 구성으로서, 도 4에 도시하는 바와 같이 1대의 카메라(26)에 의하여 스테레오 화상을 촬상하는 조사 촬영부(11)를 이용한 경우에 관하여 설명하였다.

그렇지만, 골프 클럽 헤드(16)의 표면에 설치된 마커를, 2방향 이상이 다른 방향으로부터 연속적으로 촬영하는 구성으로서는, 2대 이상의 카메라를 이용하는 등, 종래 공지의 다양한 구성이 사용 가능하다.

산출부(54b)는, 추출부(54a)에서 구해진 3차원 위치 좌표로부터 골프 클럽 모델의 위치 및 방향을 시계열 데이터로서 산출하는 부분이다.

구체적으로는, 기억부(64)에는, 3차원 좌표계에 있어서, 골프 클럽 헤드(16)의 3차원 형상 모델의 데이터(CAD 데이터)(D1)와, 상기 마커 특징점의 배치 위치에 대응하는, 3차원 형상 모델상의 대응점의 위치를 나타내는 대응점 위치 정보(D2)가 기억되고 있다.

바꾸어 말하면, 3차원 형상 모델의 데이터(CAD 데이터)(D1)는 골프 클럽 헤드를 재현한 3차원 형상 모델을 구성하고, 대응점 위치 정보(D2)는 3개 이상의 마커 특징점에 대응하는 상기 3차원 형상 모델상의 대응점의 위치를 나타낸다.

산출부(54b)는, 이 데이터(D1)와 정보(D2)를 불러내고, 3차원 형상 모델상의 대응점의, 상기 3차원 좌표계에 있어서의 위치 좌표가, 추출부(54a)에서 추출된 마커 특징점의 3차원 위치 좌표와 일치하도록, 3차원 형상 모델의 위치 및 방향을 산출하고, 이 위치와 방향을 골프 클럽 헤드(16)의 위치 및 방향으로 하여, 골프 클럽 헤드(16)의 위치 및 방향의 시계열 데이터를 산출하도록 구성된다.

도 9(a)는, 마커 특징점의 3차원 위치 좌표로부터 정해지는, 2000분의 1초의 시간 간격의 마커의 이동의 시간 이력을 도시하는 모식도이며, (b)는, 도 9(a)에 도시하는 마커의 이동의 시간 이력에 기초하는, 골프 클럽 헤드의 거동을 도시하는 모식도이다. 도면 중 부호 2는 골프 볼을 도시하고, 화살표 a는 골프 클럽 헤드의 이동 방향(골프 볼(2)의 타출 방향)을 도시한다. 덧붙여, 도 9(b)는 골프 클럽 헤드를 상방으로부터 본 상태를 도시한다.

도 9(a) 중, 소정의 위치를 원점으로 하여, 골프 볼(2)의 타출 방향과 평행하는 축을 X축, X축에 직교하고 수평면(지면)에 평행한 축을 Y축, 수평면에 연직인 축을 Z축으로 한 XYZ 좌표계를 미리 설정하여 둔다.

도 9(a) 중, 3개의 마커(20a, 20b, 20c)를 도시하는 3개의 플롯(plot)군(群)(M1, M2 ~ M10)은, 2000분의 1초의 시간 간격으로 촬영된 마커로부터 추출되는 3개의 마커 특징점(21a, 21b, 21c)의 위치를 도시한다.

나아가서는, 마커를 도시하는 3개의 각 플롯군(M1, M2 ~ M10)에 골프 클럽 헤드(16)를 대응시켜, 도 9(b)에 도시하는 바와 같이, 골프 클럽 헤드(16)의 이동을 연속적으로 표시하는 것에 의하여, 골프 클럽 헤드(16)의 위치 및 페이스의 방향의 변화를 알 수 있다.

덧붙여, 골프 클럽 헤드(16)의 위치는, 페이스면(1602)의 중심 위치에 있어서의 위치 좌표를, 골프 클럽 헤드(16)의 대표 위치로 하여 도시한다.

또한, 골프 클럽 헤드(16)의 페이스의 방향은, 페이스면(1602)의 중심점을 지나는 법선으로 도시하는 것으로 한다.

해석부(56)는, 산출된 골프 클럽 헤드(16)의 위치와 방향의 시계열 데이터, 즉, 마커(20a, 20b, 20c)의 시계열 데이터를 이용하여, 골프 볼(2)을 타격하기 직전의 골프 클럽 헤드(16)의 좌우 진입각과 타격 시 페이스각을 구하는 것이다.

도 10은, 골프 볼(2)을 타격하기 직전의 골프 클럽 헤드(16)를 평면으로부터 본 상태를 도시하는 평면도, 도 11은 좌우 진입각(θ)의 정의를 설명하는 모식도, 도 12는 타격 시 페이스각(φ)을 설명하는 모식도이다.

덧붙여, 도 11, 도 12에 있어서 부호 1610은, 골프 클럽 헤드(16)의 페이스면(1602)의 중심 위치를 도시한다.

도 10, 도 11에 도시하는 바와 같이, 골프 볼(2)의 중심과 목표를 잇는 목표선을 상기의 평면에 투영한 직선을 기준선(L0)으로 한다.

여기에서, 기준선(L0)은 X축과 평행하는 것으로 하고, 따라서, 상기의 평면은 X축 및 Y축과 평행하고 Z축과 직교한다.

골프 볼(2)을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드(16)의 이동 궤적의 접선을 수평면과 평행한 평면에 투영한 직선을 제1 직선(L1)으로 한다.

좌우 진입각(θ)은 기준선(L0)과 제1 직선(L1)이 이루는 각도이다.

도 12에 도시하는 바와 같이, 골프 볼(2)을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드(16)의 페이스면(1602)의 중심점을 지나는 법선을 상기의 평면에 투영한 직선을 제2 직선(L2)으로 한다.

타격 시 페이스각(φ)은 기준선(L0)과 제2 직선(L2)이 이루는 각도이다.

즉, 해석부(56)는, 산출부(54b)에서 산출된 3차원 형상 모델의 위치 및 방향의 시계열 데이터로부터, 기준선(L0)과 제1 직선(L1)이 이루는 각도를 좌우 진입각(θ)으로서 구하는 것과 함께, 기준선(L0)과 제2 직선(L2)이 이루는 각도를 타격 시 페이스각(φ)으로서 구한다.

이것에 관하여 구체적으로 설명한다.

골프 볼(2)의 타격 직후, 골프 클럽 헤드(16)의 이동 속도는 저하하기 때문에, 일정 시간 간격의 페이스면(1602)의 중심 위치(1610)의 이동을 나타내는 위치 좌표의 시계열 데이터에 있어서, 타격 직전과 타격 직후의 위치 좌표의 이동 거리는 그 이전의 각 시점에서의 이동 거리에 비하여 급격하게 짧아진다.

이것을 이용하여, 도 11에 도시하는 바와 같이, 골프 클럽 헤드(16)의 위치 좌표를 도시할 때 계열 데이터로부터, 골프 볼(2)의 타격 직전의 골프 클럽 헤드(16)의 위치 좌표(중심 위치(1610))와, 시계열 데이터에 있어서 1개 전(前)의 위치 좌표를 특정할 수 있다.

그리고, 이 2개의 위치 좌표를 잇는 제1 직선(L1)이 골프 클럽 헤드(16)의 이동 궤적의 접선으로 된다.

또한, 마찬가지로 상기의 것을 이용하여, 도 12에 도시하는 바와 같이, 골프 클럽 헤드(16)의 방향을 도시하는 법선을 도시할 때 계열 데이터로부터, 골프 볼(2)을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드(16)의 페이스면(1602)의 법선을 특정할 수 있다.

해석부(56)는, 이와 같이 하여 골프 볼(2)을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드(16)의 이동 궤적의 접선과 페이스면(1602)의 법선을 특정하는 것에 의하여, 상기의 같은 수순(手順)으로 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)을 구한다.

골프 클럽 헤드(16)의 헤드 스피드는 통상 30 ~ 50m/초이기 때문에, 카메라(26)에 의한 촬영 간격인 2000분의 1초의 시간 간격(δ)으로, 골프 클럽 헤드(16)는, 15mm ~ 25mm 이동한다.

따라서, 골프 볼(2)의 중심으로부터 X축 방향을 따라 골프 볼(2)의 타출 방향과 반대 방향으로 50mm 가장 앞쪽의 범위에 있어서 2개의 시계열 데이터(위치 좌표 데이터)가 특정된다.

그 때문에, 본 실시예에서는, 골프 볼(2)의 중심으로부터 가장 앞쪽 50mm의 범위에 있어서의 시계열 데이터에 기초하여 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)이 구하여지게 된다.

덧붙여, 카메라(26)에 의한 촬영 간격은 1/2000초로 한정되는 것은 아니고, 얻어진 시계열 데이터에 기초하여 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)을 구할 수 있으면 되는 것이며, 예를 들어, 촬영 간격을 1/10000초 ~ 1/500초의 사이로 설정하는 등 임의이다.

또한, 본 실시예에서는, 좌우 진입각(θ)은, 기준선(L0)을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양(플러스)의 각도로 하고, 골퍼 측을 음(마이너스)의 각도로 한다.

또한, 타격 시 페이스각(φ)에 관하여도 마찬가지로, 기준선(L0)을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양(플러스)의 각도로 하고, 골퍼 측을 음(마이너스)의 각도로 한다.

추정부(90)는, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과의 측정값으로부터, 골프 볼의 좌우 타출각(α) 및 사이드 스핀량(Ss)을 추정하는 것이다.

좌우 타출각(α)은, 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드(16)에 의하여 타격되어 타출된 직후의 골프 볼의 궤적을 평면에 투영한 선과 기준선(L0)이 이루는 각도를 말한다.

좌우 타출각(α)의 양음은, 기준선(L0)을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양의 각도로 하고, 골퍼 측을 음의 각도로 한다.

도 13은, 가로축(X축)에 좌우 진입각(θ), 세로축(Y축)에 타격 시 페이스각(φ)을 각각 0도로부터 양음으로 0.5도 단위로 표시하고, 각 좌표점에 좌우 타출각(α)의 데이터를 배치한 경우의 모식도이다.

덧붙여, 데이터의 구체적인 수치는 생략하고 있다. 또한, 좌우 진입각(θ), 타격 시 페이스각(φ)의 각도가 0.5도 단위로 변화하는 경우에 관하여 예시하지만, 각도의 단위를 0.5도보다도 작게 하는 등 임의이다.

해칭(hatching) 부분은 좌우 타출각(α)이 0도에 상당하고 있고, 해칭 부분보다도 상방의 범위는 좌우 타출각(α)이 양(우방향)이며, 해칭 부분보다도 하방의 범위는 좌우 타출각(α)이 음(좌방향)이다(골퍼가 오른손잡이의 경우).

사이드 스핀량(Ss)은, 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽 헤드(16)에 의하여 타격되어 타출된 직후의 골프 볼(2)의 골프 볼(2)의 중심을 지나는 연직선 둘레의 스핀량을 말한다.

사이드 스핀량(Ss)의 양음은, 평면으로부터 볼 때 시계 방향을 양으로 하고, 반시계 방향을 음으로 한다.

추정부(90)는, 제1 회귀식(回歸式)에 기초하여 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과의 측정값으로부터 좌우 타출각(α)을 특정하는 것과 함께, 제2 회귀식에 기초하여 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과의 측정값으로부터 사이드 스핀량(Ss)을 특정하는 것이다.

도 14는, 가로축(X축)에 좌우 진입각(θ), 세로축(Y축)에 타격 시 페이스각(φ)을 각각 0도로부터 양음으로 0.5도 단위로 표시하고, 각 좌표점에 사이드 스핀량(Ss)의 데이터를 배치한 경우의 모식도이다.

덧붙여, 데이터의 구체적인 수치는 생략하고 있다. 또한, 도 13과 마찬가지로, 각도의 단위를 0.5도보다도 작게 하는 등 임의이다.

해칭 부분이 사이드 스핀량(Ss)이 0에 상당하고 있고, 해칭 부분보다도 상방의 범위는 사이드 스핀량(Ss)이 양(슬라이스 경향)이며, 해칭 부분보다도 하방의 범위는 사이드 스핀량(Ss)이 음(훅 경향)이다(골퍼가 오른손잡이의 경우).

제1 회귀식 및 제2 회귀식은, 이하와 같이 하여 작성된다.

실제로 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드(16)의 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)을 상술과 같은 수순에 의하여 실측한다.

그리고, 그 때, 골프 클럽 헤드(16)에 의하여 타격되어 타출된 직후의 골프 볼(2)의 좌우 타출각(α)과 사이드 스핀량(Ss)을 기준 계측기에 의하여 측정한다. 이와 같은 기준 계측기로 하여, 예를 들어, 특허 제4104384호에 개시되어 있는 바와 같은 종래 공지의 다양한 측정 장치가 사용 가능하다.

이와 같은 측정을 복수의 골퍼에 의하여 복수 회(回) 행하는 것에 의하여, 좌우 진입각(θ), 타격 시 페이스각(φ), 좌우 타출각(α), 사이드 스핀량(Ss)의 데이터를 취득한다.

그리고, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과 좌우 타출각(α)과의 실측값에 기초하여 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)으로부터 좌우 타출각(α)을 특정하는 제1 회귀식을 작성한다.

또한, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과 사이드 스핀량(Ss)과의 실측값에 기초하여 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)으로부터 사이드 스핀량(Ss)을 특정하는 제2 회귀식을 작성한다.

덧붙여, 제1 회귀식은 예를 들어 이하와 같이 표현된다.

좌우 타출각(α) = 좌우 진입각(θ) × 계수(a1) ＋ 타격 시 페이스각(φ) × 계수(b1) ＋ 정수(c1)

또한, 제2 회귀식은 예를 들어 이하와 같이 표현된다.

사이드 스핀량(Ss) = 좌우 진입각(θ) × 계수(a2) ＋ 타격 시 페이스각(φ) × 계수(b2) ＋ 정수(c2)

또한, 상기의 계수 a1, a2, b1, b2, 정수 c1, c2는, 클럽 헤드의 벌지(bulge), 롤의 유무(대소), 관성 모멘트의 크기에 따라 다르다.

덧붙여, 제1, 제2 회귀식의 형태는 예시된 것으로 한정되지 않고, 종래 공지의 다양한 회귀식이 채용 가능하다.

추정부(90)는, 이와 같은 제1 회귀식 및 제2 회귀식을 보지(保持)하고 있다. 또한, 추정부(90)는, 제1 회귀식 및 제2 회귀식에 대신하여, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)으로부터 좌우 타출각(α)을 특정하는 제1맵, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)으로부터 사이드 스핀량(Ss)을 특정하는 제2맵을 구비하고 있어도 무방하다.

시뮬레이션부(92)는, 추정된 좌우 타출각(α) 및 사이드 스핀량(Ss)과, 골프 볼(2)의 볼 초속(V0)과, 골프 볼(2)의 상하 타출각(β)에 기초하여 골프 볼(2)의 이동 궤적(탄도)을 시뮬레이션하여 기준선(L0)으로부터 착탄 지점까지의 거리인 시프트량(ΔS)을 산출하는 것이다.

상하 타출각(β)은, 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드(16)에 의하여 타격되어 타출된 직후의 골프 볼(2)의 궤적을 기준선(L0)을 포함하는 연직면에 투영한 선과 기준선(L0)이 이루는 각도를 말한다.

덧붙여, 볼 초속(V0)과 상하 타출각(β)으로서 골퍼의 속성에 대응하여 미리 정해진 고정값을 이용할 수 있다. 골퍼의 속성은, 남자 프로 골퍼, 남자 아마추어 골퍼, 여자 프로 골퍼, 여자 아마추어 골퍼라고 하는 체격(근력)이나 기량의 고저(高低)로 분류되는 것이다.

또한, 시뮬레이션에 있어서는, 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드(16)에 의하여 타격되어 타출된 직후의 골프 볼(2)의 백스핀량(Sb)을 고려하여도 무방하고, 백스핀량(Sb)을 고려하는 것으로 시뮬레이션의 정도(精度)를 높이는데 있어서 유리하게 된다.

덧붙여, 볼 초속(V0), 상하 타출각(β), 백스핀량(Sb)을 고정값으로 하지 못하고, 상기의 기준 측정기에 의하여 측정된 볼 초속(V0), 상하 타출각(β), 백스핀량(Sb)의 실측값을 이용하여 시뮬레이션을 행하여도 무방하고, 그것들 실측값을 이용하는 것으로 시뮬레이션의 정도를 높이는데 있어서 유리하게 된다.

분류 맵 작성부(94)는, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과 시프트량(ΔS)으로 이루어지는 데이터를 축적하고, 축적된 데이터에 기초하여, 좌우 진입각(θ)을 도시하는 X축과, X축에 직교하고 타격 시 페이스각(φ)을 나타내는 Y축과 그것들 X축, Y축의 교점을 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)의 0도로 한 2차원 좌표상에, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과 시프트량(ΔS)에 기초하여 특정되는 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어를 규정한 분류 맵(D3)을 작성하는 것이다.

분류 맵(D3)은 기억부(64)에 격납되어 있다. 덧붙여, 분류 맵(D3)을 어디에 설치할지는 임의이다.

좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)과, 골프 볼(2)의 볼이 날아가는 방향과의 관계에 관하여 설명한다.

좌우 진입각(θ)이 음의 값이고 그 절대값이 커질수록, 골프 클럽 헤드(16)의 궤도는 아웃사이드 인 경향을 나타내기 때문에, 타출된 골프 볼(2)의 타출 방향은 좌방향으로 된다.

좌우 진입각(θ)이 양의 값이고 그 절대값이 커질수록 골프 클럽 헤드(16)의 궤도는 인사이드 아웃 경향을 나타내기 때문에, 타출된 골프 볼(2)의 타출 방향은 우측향으로 된다.

타격 시 페이스각(φ)이 음의 값이고 그 절대값이 커질수록 타출된 골프 볼(2)은, 상방으로부터 보아 반시계 방향 회전의 사이드 스핀이 걸리기 쉽게 된다.

타격 시 페이스각(φ)이 양의 값이고 그 절대값이 커질수록 타출된 골프 볼(2)은, 상방으로부터 보아 시계 방향 회전의 사이드 스핀이 걸리기 쉽게 된다.

이와 같이 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과의 조합에 의하여, 골프 볼(2)의 타출 방향의 좌우와 사이드 스핀이 걸리기 쉽게 되는 것이 영향을 받는 것에 의하여, 타출된 골프 볼(2)은 슬라이스 경향, 페이드 경향, 스트레이트 경향, 드로 경향, 훅 경향의 볼이 날아가는 방향으로 된다.

여기에서, 슬라이스 경향이란, 오른손잡이의 골퍼가 골프 볼(2)을 쳤을 때에, 골프 볼(2)이 우측으로 휘어지는 것을 말한다. 왼손잡이의 골퍼의 경우에는 좌측으로 휘어지는 것을 말한다.

또한, 페이드 경향이란, 컨트롤된 슬라이스 경향을 말하고, 목표선에 대하여 왼쪽으로 타출된 골프 볼(2)의 착탄 위치가 거의 목표선으로 되돌아오는 것을 말한다.

또한, 훅 경향이란, 오른손잡이의 골퍼가 골프 볼(2)을 쳤을 때에, 골프 볼(2)이 좌측으로 휘어지는 것을 말한다. 왼손잡이의 골퍼의 경우에는 우측으로 휘어지는 것을 말한다.

또한, 드로 경향이란, 컨트롤된 훅 경향을 말하고, 목표선에 대하여 오른쪽으로 타출된 골프 볼(2)의 착탄 위치가 거의 목표선으로 되돌아오는 것을 말한다.

또한, 스트레이트 경향이란, 타출된 골프 볼(2)이 휘어지는 일 없이 직진하여 나가는 것을 말한다.

이와 같이, 골프 볼(2)을 타격하기 직전의 골프 클럽 헤드(16)의 거동에 따라 골프 볼(2)의 볼이 날아가는 방향(궤적)는 다양하게 다르다.

나아가, 시뮬레이션에 의하여 구해진 시프트량(ΔS)이 작을수록, 착탄 지점이 기준선(L0)에 가깝고 바람직한 볼이 날아가는 방향이며, 시프트량(ΔS)이 클수록, 착탄 지점이 기준선(L0)으로부터 멀고 바람직하지 않은 볼이 날아가는 방향으로 평가된다.

분류 맵(D3)은, 좌우 진입각(θ)을 X좌표의 값으로 하고, 타격 시 페이스각(φ)을 Y좌표의 값으로 하여 2차원 좌표상에 나타내고, 또한, 2차원 좌표로 나타나는 평면을 골프 볼(2)의 볼이 날아가는 방향에 대응하는 복수의 에어리어(영역)로 구분하여 관련지은 것이다.

바꾸어 말하면, 분류 맵(D3)은, 좌우 진입각(θ)을 나타내는 X축과, X축에 직교하고 타격 시 페이스각(φ)을 나타내는 Y축을 구비하고, 그것들 X축, Y축의 교점을 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)의 0도로 한 2차원 좌표축에 나타나는 평면을 골프 볼(2)의 볼이 날아가는 방향에 대응하는 복수의 에어리어(영역)로 구분하여 관련지은 것이다.

복수의 에어리어는, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과 시프트량(ΔS)에 기초하여 특정되는 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어져 있다.

분류부(58)에 의한 골프 클럽의 스윙의 특정은 분류 맵(D3)을 이용하여 이루어진다.

도 15는, 분류 맵(D3)의 구성을 설명하는 모식도이며, 가로축(X축)에 좌우 진입각(θ), 세로축(Y축)에 타격 시 페이스각(φ)을 각각 0도로부터 양음으로 0.5도 단위로 표시하고, 각 좌표점에 시프트량(ΔS)의 데이터를 배치하고 있다. 도면 중, 데이터의 구체적인 수치는 생략하고 있다. 덧붙여, 이하에서는, 골퍼가 오른손잡이인 경우를 전제로 하고 있고, 왼손잡이의 경우는 양음이 반대로 된다.

구체적으로 설명하면, 분류 맵(D3)은, 도 15에 도시하는 바와 같이, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과의 조합에 대응하여, 슬라이스 에어리어(A1), 페이드 에어리어(A2), 스트레이트 에어리어(A3), 드로 에어리어(A4), 훅 에어리어(A5)라고 하는 골프 볼(2)의 볼이 날아가는 방향에 대응하는 5개의 에어리어가 각각 관련지어져 있다.

슬라이스 에어리어(A1)는 볼이 날아가는 방향이 슬라이스 경향으로 되는 에어리어이며, 페이드 에어리어(A2)는 볼이 날아가는 방향이 페이드 경향으로 되는 에어리어이며, 스트레이트 에어리어(A3)는 볼이 날아가는 방향이 스트레이트 경향으로 되는 에어리어이며, 드로 에어리어(A4)는 볼이 날아가는 방향이 드로 경향으로 되는 에어리어이며, 훅 에어리어(A5)는 볼이 날아가는 방향이 훅 경향으로 되는 에어리어이다.

바꾸어 말하면, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과의 조합이 에어리어 A1 ~ A5의 어느 쪽에 해당하는지에 의하여 골프 클럽의 스윙의 타입이, 슬라이스 타입, 페이드 타입, 스트레이트 타입, 드로 타입, 훅 타입 중 어느 하나의 타입으로 특정된다.

즉, 분류부(58)는, 해석부(56)에서 얻어진 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)에 기초하여, 골프 스윙이 분류 맵(D3)에 격납되어 있는 복수의 타입 중 어느 쪽의 타입에 해당하는지를 특정한다.

덧붙여, 분류 맵(D3)상에 있어서의 슬라이스 에어리어(A1), 페이드 에어리어(A2), 스트레이트 에어리어(A3), 드로 에어리어(A4), 훅 에어리어(A5)는, 다음과 같이 하여 결정한다.

도 16은, 각 에어리어, 경계선을 설명하는 모식도이다.

도 16은, 도 15와 마찬가지로, 가로축(X축)에 좌우 진입각(θ), 세로축(Y축)에 타격 시 페이스각(φ)을 각각 0도로부터 양음으로 0.5도 단위로 표시하고, 각 좌표점에 시프트량(ΔS)의 데이터를 배치하고 있다. 도면 중, 데이터의 구체적인 수치는 생략하고 있다.

부호 LA로 도시하는 해칭 부분이, 제1 경계선이며, 착탄 지점이 기준선(L0)상에 합치(合致)하고 있고, 시프트량(ΔS)이 0으로 되어 있다.

나아가, 부호 M1로 도시하는 해칭 부분은, 착탄 지점이 기준선(L0)에 대하여 우측에 위치하고, 시프트량(ΔS)이 0보다 크고 10야드 이하인 범위를 나타낸다.

부호 M2로 도시하는 해칭 부분은, 착탄 지점이 기준선(L0)에 대하여 좌측에 위치하고, 시프트량(ΔS)이 0이상 10야드 이하인 범위를 나타낸다.

부호 LB로 도시하는 부분이, 제2 경계선이며, 사이드 스핀량(Ss)이 0rpm(스트레이트 에어리어(A3))에 상당하고 있다. 제2 경계선(LB)은, X축 및 Y축으로 나타나는 2차원 좌표상에 있어서 제1 경계선(LA)과 교차하고, 또한, 제1 경계선(LA)보다도 큰 양의 기울기의 경사를 가지고 있다.

부호 M3로 도시하는 부분이, 사이드 스핀량(Ss)이 양의 값이며 0rpm 이상 500rpm 이하인 범위를 나타낸다.

부호 M4로 도시하는 부분이, 사이드 스핀량(Ss)이 음의 값이며 0rpm 이상 500rpm 이하인 범위를 나타낸다.

덧붙여, 시프트량(ΔS)의 상한값, 하한값, 사이드 스핀량(Ss)의 상한값, 하한값은, 상기의 수치로 한정되는 것은 아니고, 임의로 설정된다.

제1 경계선(LA)과 제2 경계선(LB)으로 끼인 2개의 영역 중, X축 및 Y축의 양의 방향 쪽에 위치하는 영역이 드로 에어리어(A4)이다.

제1 경계선(LA)과 제2 경계선(LB)으로 끼인 2개의 영역 중, X축 및 Y축의 음의 방향 쪽에 위치하는 영역이 페이드 에어리어(A2)이다.

드로 에어리어(A4) 및 페이드 영역 A2보다도 Y축의 양의 방향 측에 위치하는 영역이 슬라이스 에어리어(A1)이다.

드로 에어리어(A4) 및 페이드 영역 A2보다도 Y축의 음의 방향 측에 위치하는 영역이 훅 에어리어(A5)이다.

제2 경계선(LB)의 부분이 스트레이트 에어리어(A3)이다.

본 실시예에서는, 볼이 날아가는 방향을 이상의 5종류로 분류하는 것에 더하여, 볼이 날아가는 방향을 시프트량(ΔS)에 의하여 평가하고 있다.

우선, 시프트량(ΔS)이 0야드±10야드의 범위를 좋은 볼이 날아가는 방향으로 한다.

따라서, 도 16에 있어서, 0야드±10야드의 범위 내에 합치하는 영역, 즉, 부호 M1, LA, M2로 도시하는 영역이 좋은 볼이 날아가는 방향으로서 평가된다.

또한, 시프트량(ΔS)이 ±10야드 이내여도, 사이드 스핀량(Ss)이 커, 따라서 골프 볼(2)의 이동 궤적이 크게 만곡하고 있는 경우는, 비거리가 저하하는 것으로부터, 도 16에 있어서, 부호 M1, LA, M2로 도시하는 영역에서, 또한, 부호 M3, M4로 도시하는 영역, 즉 시프트량(ΔS)이 ±10야드 이내이며, 사이드 스핀량(Ss)이 0rpm 이상 500rpm 이하인 범위를 보다 좋은 볼이 날아가는 방향으로서 평가한다.

또한, 시프트량(ΔS)이 ±10야드 이내에서, 스핀량이 500rpm 이하여도, 평면으로부터 보았을 때의 골프 볼(2)의 이동 궤적이 일단 기준선(L0)의 우측(좌측)으로 볼록상(狀)을 그리도록 휘어져 기준선(L0)을 넘어 반대 측의 좌측(우측)의 지점에 착탄한 경우는, 기준선(L0)을 넘지 않고 착탄한 경우와 비교하여, 골프 경기로서의 기술적인 평가가 낮아진다.

그 때문에, 평면으로부터 보았을 때의 골프 볼(2)의 이동 궤적이 일단 기준선(L0)의 우측(좌측)으로 볼록상을 그리도록 휘어져 기준선(L0)을 넘는 일 없이 같은 우측(좌측)의 지점에 착탄한 경우는 볼이 날아가는 방향의 평가를 좋은 것으로 한다.

도 16에 있어서, 부호 N1, N2로 도시하는 영역은, 시프트량(ΔS)이 0야드±10야드이며, 또한, 사이드 스핀량(Ss)이 0rpm 이상 500rpm 이하인 범위이지만, 평면으로부터 보았을 때의 골프 볼(2)의 이동 궤적이 기준선(L0)을 넘어 착탄하는 볼이 날아가는 방향에 대응하고 있다.

따라서, 도 16에 있어서 부호 M1, L1, M2로 도시하는 영역에서, 또한, 부호 M3, M4로 도시하는 영역 중, 기준선(L0)을 넘는 볼이 날아가는 방향으로 되는 영역(N1, N2)을 제외한 나머지의 영역(O, P)(굵은선으로 둘러싸인 영역)을 가장 좋은 볼이 날아가는 방향으로서 평가한다.

본 실시예에서는, 페이드 에어리어(A2), 드로 에어리어(A4), 스트레이트 에어리어(A3) 중에서도 부호 O, P로 나타나는 영역이 가장 좋은 볼이 날아가는 방향인 것으로서 평가하는 것으로 한다.

덧붙여, 이하에 나타내는 3종류의 평가의 어느 것을 채용할지는 임의이지만, 1), 2), 3)의 순번으로 좋다고 평가되는 볼이 날아가는 방향의, 면적이 분류 맵(D3)상에서 차지하는 면적이 작아지고, 평가가 보다 엄격해진다.

1) 부호 M1, L1, M2로 도시하는 영역(사이드 스핀량(Ss)이 0rpm 이상 500rpm 이하인 범위)을 좋은 볼이 날아가는 방향으로서 평가한다.

2) 부호 M1, L1, M2로 도시하는 영역에서, 또한, 부호 M3, M4로 도시하는 영역(시프트량(ΔS)이 ±10야드 이내이며, 사이드 스핀량(Ss)이 0rpm 이상 500rpm 이하인 범위)을 좋은 볼이 날아가는 방향으로서 평가한다.

3) 부호 M1, L1, M2로 도시하는 영역에서, 또한, 부호 M3, M4로 도시하는 영역 중, 기준선(L0)을 넘는 볼이 날아가는 방향으로 되는 영역(N1, N2)을 제외한 나머지의 영역(O, P)을 좋은 볼이 날아가는 방향으로서 평가한다.

도 15에 관하여 설명하면, 페이드 에어리어(A2), 드로 에어리어(A4), 스트레이트 에어리어(A3) 중 볼이 날아가는 방향이 좋다고 하여 평가되는 부분에 해칭을 시행하고 있다. 덧붙여, 도면의 간략화를 도모하기 위하여 스트레이트 에어리어(A3)는 직선으로 도시하고 있다.

덧붙여, 제1 경계선(LA), 제2 경계선(LB), 각 에어리어 A2, A3, A4는, 골프 클럽 헤드(16)의 번수(番手), 골퍼의 속성 등에 의하여 변화한다. 이것에 관하여 도 17 ~ 도 22를 참조하여 설명한다. 도 17 ~ 도 22에 있어서 제1 경계선(LA)의 도시는 생략하고 있다.

도 17 ~ 도 19는, 골프 클럽이 드라이버인 경우의 분류 맵(D3)의 예이며, 도 17은 남자 프로 골퍼(초속 V0: 70m/s, 상하 타출각(β): 13도, 백스핀량(Sb): 3000rpm), 도 18은 남자 아마추어(초속 V0: 60m/s, 상하 타출각(β): 15도, 백스핀량(Sb): 2500rpm), 도 19는 여자 아마추어(초속 V0: 45m/s, 상하 타출각(β): 17도, 백스핀량(Sb): 2200rpm)를 도시한다.

도 20 ~ 도 22는, 골프 클럽이 7번 아이언인 경우의 분류 맵(D3)의 예이며, 도 20은 남자 프로 골퍼(초속 V0: 53m/s, 상하 타출각(β): 18도, 백스핀량(Sb): 6000rpm), 도 21은 남자 아마추어(초속 V0: 46m/s, 상하 타출각(β): 19도, 백스핀량(Sb): 5000rpm), 도 22는 여자 아마추어(초속 V0: 35m/s, 상하 타출각(β): 20도, 백스핀량(Sb): 4000rpm)를 도시한다.

도 17 ~ 도 22에 도시하는 바와 같이, 드라이버와 7번 아이언으로는, 각 에어리어의 형상이나 면적이 다르다는 것을 알 수 있다.

또한, 볼 초속(V0)이 빨라질수록, 좋은 볼이 날아가는 방향으로서 평가되는 에어리어의 면적이 좁아져 있고, 좋은 볼이 날아가는 방향을 얻기 위하여 필요한 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)의 범위가 좁아지는 경향인 것을 알 수 있다.

이 밖에도, 선정 장치(10)에 기인하는 원인에 의하여, 분류 맵(D3)상에 있어서의 각 에어리어의 위치나 면적은 변화하기 때문에, 분류 맵(D3)은 선정 장치(10)에 따라 작성되게 된다.

또한, 엄밀하게 말하면, 제1, 제2 경계선(LA, LB)의 기울기는, 골프 클럽 헤드(16)의 페이스면(1602)의 벌지와 골프 클럽 헤드(16)의 관성 모멘트와의 영향에 의하여 약간 변화한다.

도 23은, 간략화한 분류 맵(D3)의 표시예를 도시하는 도면이다.

도 23에서는, 각 에어리어를 시각적으로 단순화하여 표시하는 형편상, 페이드 에어리어(A2), 드로 에어리어(A4)를 타원 형상으로 도시하고, 페이드 에어리어(A2)와 드로 에어리어(A4)와의 일부가 겹치고, 페이드 에어리어(A2)와 드로 에어리어(A4)가 제1, 제2 경계선(LA, LB)의 외측으로 비어져 나와 있지만, 엄밀하게는, 전술한 도 15에 도시하는 바와 같이, 페이드 에어리어(A2), 드로 에어리어(A4), 제1, 제2 경계선(LA, LB)은 서로 겹칠 일은 없다.

또한, 도 23의 상부에는, 기준선(L0)에 대한 골프 클럽 헤드(16)의 이동 방향을 도시하는 화살표 F1이 도시되어 있고, 좌우 진입각(θ)을 모식적으로 도시하고 있다.

또한, 도 23의 좌측에는, 골프 클럽 헤드(16)의 페이스면(1602)의 방향을 도시하는 화살표 F2가 도시되어 있고, 타격 시 페이스각(φ)을 모식적으로 도시하고 있다.

또한, 전술한 3종류의 평가 중 어느 것을 채용할지에 따라, 페이드 에어리어(A2), 드로 에어리어(A4), 스트레이트 에어리어(A3)의 면적이 증감하게 된다.

분류부(58)는, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)에 기초하여 골프 클럽의 스윙이 미리 정해진 복수의 타입 중 어느 쪽의 타입에 해당할지를, 분류 맵(D3)을 이용하여 특정하는 것이다.

선정부(60)는, 분류부(58)에 의하여 특정된 타입에 따라 최적의 골프 클럽을 선정하는 것이다.

본 실시예에서는, 골프 클럽의 스윙의 타입과 당해 타입에 최적의 골프 클럽이 관련지어진 선정 정보(D4)가 미리 준비되어 있고, 구체적으로는, 선정 정보(D4)는 기억부(64)에 격납되어 있다. 덧붙여, 선정 정보(D4)를 어디에 격납할지는 임의이다.

선정 정보(D4)는 골프 클럽의 스윙의 타입과 당해 타입에 최적의 골프 클럽이 관련지어진 정보이다.

선정 정보(D4)는, 예를 들어, 골프 클럽의 스윙의 타입과 당해 타입에 최적의 골프 클럽이 관련지어진 데이터 테이블로 구성되는 등 그 형식은 임의이다.

즉, 그 타입에 최적의 골프 클럽이란, 그 타입의 스윙으로 골프 볼(2)을 타격하였을 때의 볼이 날아가는 방향을 교정하는데 있어서 유리한 골프 클럽이다.

선정부(60)는, 분류부(58)로 특정된 골프 클럽의 스윙의 타입에 기초하여 선정 정보(D4)로부터 최적의 골프 클럽을 선정한다.

선정부(60)에 의하여 선정되는 골프 클럽(바꾸어 말하면, 선정 정보(D4)에 있어서 골프 클럽의 스윙의 타입으로 관련지어진 골프 클럽)으로서는, 호적(好適)하게는, 골프 클럽 헤드(16)의 중심 거리와 중심각을 다양하게 설정하는 것에 의하여 얻어지는 것이 이용된다.

즉, 상기의 각 타입에 최적의 골프 클럽 헤드(16)는, 중심 거리 및 중심각 중 적어도 어느 일방(一方)이 다르게 구성되어 있다.

덧붙여, 골프 클럽 헤드(16)의 중심 거리란, 도 24에 도시하는 바와 같이, 골프 클럽 헤드(16)의 중심점(G)으로부터, 골프 클럽 샤프트의 중심축(S)(샤프트축) 또는 중심축(S)의 연장선에 이르는 최단 직선을 정하였을 때, 이 최단 직선의 거리 L을 말한다.

중심각이란, 골프 클럽 헤드(16)를, 설정되는 라이각대로 수평면상에 재치하고, 상기 최단 직선과 골프 클럽 샤프트의 중심축(S) 또는 중심축(S)의 연장선을, 연직 방향으로부터 수평면을 향하여 투영하였을 때, 상기 최단 직선과 골프 클럽 샤프트의 중심축(S) 또는 중심축(S)의 연장선과의 사이에서 이루는 각 α를 말한다. 즉, 중심각(α)은, 상기 최단 직선의 방향을 도시하는 각도이다.

그리고, 상기의 각 타입에 따라 중심 거리(L)의 값을 대, 소로 바꾸는 것에 의하여, 상기의 각 타입에 적절한 것이라고 할 수 있다.

바꾸어 말하면, 슬라이스 에어리어(A1)에 해당하는 타입은 중심 거리(L)가 작은(짧은) 골프 클럽 헤드(16)를 선정하고, 훅 에어리어(A5)에 해당하는 타입은 중심 거리(L)가 큰(긴) 골프 클럽 헤드(16)를 선정한다.

덧붙여, 각 골프 클럽 헤드(16) 사이의 중심 거리(L)의 차이의 범위를 명확화하는데 있어서, 각 골프 클럽 헤드(16) 사이에서의 중심 거리(L)의 차(差)는 3mm ~10mm로 하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 각 타입에 따라 중심각(α)의 값을 대, 소로 바꾸는 것에 의하여, 상기의 각 타입에 적절한 것이라고 할 수 있다.

바꾸어 말하면, 슬라이스 에어리어(A1)에 해당하는 타입은 중심각(α)이 큰 골프 클럽 헤드(16)를 선정하고, 훅 에어리어(A5)에 해당하는 타입은 중심각(α)이 작은 골프 클럽 헤드(16)를 선정한다.

상술의 중심 거리(L)는, 예를 들어 이하와 같이 하여 구할 수 있다.

도 25(a)에 도시하는 바와 같이, 지점(71)을 중심으로 화살표 U의 방향으로 요동(搖動) 가능한 시소형의 천칭계(70)에 의하여 측정된다.

천칭계(70)에는, 골프 클럽 헤드(16)의 호젤 구멍에 대하여 간극(間隙)이 없는 감합(嵌合)을 가지는 샤프트 핀(72)을 가지고, 골프 클럽 헤드(16)를 장착하지 않는 상태에서는, 암(73)이 수평으로 되도록 균형이 잡혀 있다.

골프 클럽 헤드(16)의 중심(G)의 골프 클럽 샤프트축으로부터의 중심 거리(L)의 측정은, 도 25(b)에 도시하는 바와 같이, 샤프트 핀(72)에 질량(W)의 골프 클럽 헤드(16)를 장착하고 고정한다. 그리고, 암(73)이 수평으로 균형이 잡히도록 소정의 위치(L’)에 정밀 저울을 두고, 천칭계(70)가 균형이 잡힐 때의 하중을 잰다.

그리고, 이 하중이 최대로 되도록, 샤프트 핀(72)에 장착되는 골프 클럽 헤드(16)의 방향을 조정하고, 최대로 될 때의 하중(W’)을 구하는, 이 하중(W’)에 기초하여, 균형의 식으로부터 L=(W’×L’)/W를 산출한다. 이 산출값이 중심 거리(L)이다.

이상, 중심 거리(L)와 중심각(α)을 조정하여 상기의 각 타입에 최적의 우드계 골프 클럽 헤드(16)를 준비하고 선정하는 경우에 관하여 설명하였지만, 중심 거리(L) 대신에, 페이스면(1602)상에 있어서의 중심 거리(FGL)를 이용할 수도 있다.

여기에서, 「페이스면(1602)상에 있어서의 중심 거리(FGL)」에 관하여 설명한다.

「페이스면(1602)상에 있어서의 중심 거리(FGL)」는, 도 26(a), (b)에 도시하는 바와 같이, 중심(G)을 지나는 페이스면(1602)에 수직의 수선(垂線)(L1)이 페이스면(1602)과 교차하는 점(g)과, 골프 클럽 샤프트의 중심축(S) 또는 중심축(S)의 연장선을 페이스면(1602) 또는 페이스면(1602)을 연장한 면에 투영한 선과의 사이의 최단 거리를 말한다.

상기 점(g)은, 종래 공지의 중심 측정기를 이용하여 검출할 수 있고, 예를 들어, 특허 제4233886호의 단락 0028 내지 0030에 기재되어 있는 방법을 이용할 수 있다. 요컨데, 상기 점(g)은, 중심(G)을 지나는 페이스면(1602)에 수직의 수선(L1)이 페이스면(1602)과 교차하는 점이면 그 검출 방법은 임의이다.

그리고, 상기의 각 타입에 따라 페이스면(1602)상에 있어서의 중심 거리(FGL)의 값을 대, 소로 바꾸는 것에 의하여, 상기의 각 타입에 적절한 것이라고 할 수 있다.

바꾸어 말하면, 슬라이스 에어리어(A1)에 해당하는 타입은 페이스면(1602)상에 있어서의 중심 거리(FGL)가 작은(짧은) 골프 클럽 헤드(16)를 선정하고, 훅 에어리어(A5)에 해당하는 타입은 페이스면(1602)상에 있어서의 중심 거리(FGL)가 큰(긴) 골프 클럽 헤드(16)를 선정한다.

나아가, 일본국 공개특허공보 특개2006-247045호에 기재되는 바와 같이, 골프 클럽에 있어서의 그립 각도(β)를 정하였을 때, 그립 각도(β)를, 중심각(α) 대신하여 이용할 수도 있다.

여기에서, 「그립 각도(β)」에 관하여 설명한다.

도 27(a)는 아이언계의 골프 클럽(4)의 사시도이다.

골프 클럽(4)은, 골프 클럽 샤프트(5)와, 골프 클럽 샤프트(5)의 선단부(先端部)에 장착한 골프 클럽 헤드(16)와, 골프 클럽 샤프트(5)의 후단부(後端部)에 장착한 그립(7)을 가진다.

도 27(b)는, 도 27(a)에 도시하는 X－X’선을 따라 절단하였을 때의 골프 클럽(4)의 단면도이다.

골프 클럽 샤프트(5)의 둘레를 둘러싸도록, 그립(7)이 설치되어 있고, 그립(7)의 외주(外周)의 일부에는, 부분적으로 돌출한 돌부(突部)가 설치되어 있다.

이 돌부는 골프 클럽 샤프트(5)의 긴쪽 방향이 같은 둘레상 위치에 설치되어 백 라인(7A)을 형성한다.

이 백 라인(7A)은, 도 27(c)에 도시하는 바와 같이, 장착 전의 그립(7)의 내주면(內周面)의 일부분이 평탄부(7B)를 이루고 있고, 골프 클럽 샤프트(5)를 장착하는 것에 의하여 백 라인(7A)이 볼록상으로 형성되도록 되어 있다.

백 라인(7A)은, 그립(7)의, 골프 클럽 샤프트(5)로의 장착의 때, 장착 방향을 특정하기 위한 특정 부위이다.

그립 각도(β)는, 특정 부위(백 라인(7A))의, 골프 클럽 헤드(16)의 페이스면(1602)의 방향에 대한 장착 방향을 나타내는 정보이다.

덧붙여, 특정 부위는, 백 라인(7A)으로 한정되는 것은 아니고, 골프 클럽 샤프트(5)의 표면 혹은 그립(7)의 표면에 형성된 시인 가능한 지표여도 무방하다.

예를 들어, 도 30(a), (b)에 도시하는 바와 같이, 그립(7)을 잡을 때에 좌우의 손의 엄지손가락을 대는 잡는 위치를 표시하는 잡는 위치용 마크(7C)가 그립(7)의 표면에 형성되어 있는 경우, 이것들 잡는 위치용 마크(7C)가 특정 부위여도 무방하다.

도 28(a)는 골프 클럽(4)을 통상의 어드레스 포지션에 설치한 상태를 설명하는 정면도, (b)는 평면도이다.

도 29(a), (b), (c)는, 그립 각도(β)와 골프 클럽(4)의 페이스면(1602)의 방향과의 관계를 설명하는 도면이다.

구체적으로 설명하면, 그립 각도(β)는, 도 28(a), (b)에 도시하는 바와 같이, 골프 클럽(4)을 라이 각도대로 수평인 기준면(B)(수평면)상에 두고, 그립(7) 및 골프 클럽 샤프트(5)를 중심축(S)에 수직으로 절단하였을 때의 절단 평면에 있어서, 도 29(a), (b), (c)에 도시하는 바와 같이, 백 라인(7A)이 설치된 골프 클럽 샤프트(5) 둘레의 둘레상 위치로부터 중심축(S)을 지나는 직선(L2)과 골프 클럽 헤드(16)의 페이스면(1602)상의 수평선(스코어 라인에 평행한 직선)을 상기의 절단 평면에 투영하였을 때의 투영선(H1)을 정하였을 때, 직선(L2)의 방향이 투영선(H1)의 방향에 대하여 이루는 각도를 말한다.

따라서, 직선(L2)과 투영선(H1)이 평행을 이루는 경우, 그립 각도(β)는 0도가 된다.

골프 클럽 헤드(16)의 페이스면(1602)상의 수평선이란, 골프 클럽(4)을 통상의 어드레스 포지션에 설치한(라이 각도대로 설치한) 상태에 있어서의 기준면(B)과 평행한 페이스면(1602)상의 직선을 가리킨다.

이 수평선은, 일반적으로는 스코어 라인(1630) 또는 스코어 라인(1630)에 평행한 직선으로 대용된다.

스코어 라인(1630)은 페이스면(1602)의 기준을 도시하는 바와 같이 설정되어 있는 것이다.

또한, 스코어 라인(1630)이 직선상이 아닌 등의 경우에는, 통상의 어드레스 포지션에 설치한 상태에 있어서, 페이스면(1602)상에 기준면(B)과 평행으로 되는 것과 같은 선(線)을 표적으로서 붙여 페이스면(1602)상의 수평선으로 할 수 있다.

덧붙여, 여기에서, 골프 클럽(4)을 통상의 어드레스 포지션에 설치한다는 것은, 골프 클럽 헤드(16)를 라이 각도대로 설치하고, 또한, 도 28(a), (b)에 도시하는 바와 같이 중심축(S)과 리딩 에지(1620)가 서로 평행으로 되도록, 또는 스코어 라인(1630)과 평행으로 되도록 설치하는 것을 말한다.

또한, 스코어 라인(1630)이 직선상이 아닌 경우, 중심축(S)과 리딩 에지(1620)가 서로 평행으로 된다는 것은, 페이스각이 0도 상태를 나타낸다.

본 실시예에서는, 그립 각도(β)는, 0도를 중심으로 하여 페이스면(1602)이 닫히는 방향을 음(마이너스)의 각도로 하고, 페이스면(1602)이 열리는 방향을 양(플러스)의 각도로 한다.

상기의 각 타입에 따라 그립 각도(β)의 양음, 및, 그 절대값의 대소를 바꾸는 것에 의하여, 상기의 각 타입에 적절한 것이라고 할 수 있다.

바꾸어 말하면, 슬라이스 에어리어(A1)에 해당하는 타입은 그립 각도(β)가 음의(페이스면(1602)이 닫은) 골프 클럽 헤드(16)를 선정하고, 훅 에어리어(A5)에 해당하는 타입은 그립 각도(β)가 양의(페이스면(1602)이 열린) 골프 클럽 헤드(16)를 선정한다.

골퍼는, 골프 클럽을 파지(把持)할 때, 그립에 나타나져 있는 인(印)나 표시를 기준으로 하여 파지하기 때문에, 그립 각도(β)를 바꾸는 것에 의하여, 어드레스 상태에서, 골프 클럽 헤드(16)의 페이스면(1602)이 향하는 방향, 나아가서는 골프 볼(2) 타격 직전의 페이스면(1602)의 이동하는 방향은 변화한다. 이 때문에, 상기의 각 타입에 따라 최적의 골프 클럽을 제공할 수 있다.

또한, 선정부(60)에 의하여 선정되는 골프 클럽으로서는, 호적하게는, 골프 클럽 헤드(16)의 페이스 프로그레션을 다양하게 설정하는 것에 의하여 얻어지는 것이 이용된다.

도 26에 도시하는 바와 같이, 페이스 프로그레션(FP)이란, 중심축(S)으로부터 골프 클럽 헤드(16)의 최선단의 위치 C까지의 거리이다. 즉, 페이스 프로그레션(FP)은, 중심축(S)으로부터 페이스면(1602)과 솔부(1604)가 접하는 개소인 리딩 에지까지의 거리이다.

상기의 각 타입에 따라 페이스 프로그레션(FP)을 대소로 바꾸는 것에 의하여, 상기의 각 타입에 적절한 것이라고 할 수 있다.

바꾸어 말하면, 슬라이스 에어리어(A1)에 해당하는 타입은 페이스 프로그레션(FP)이 작은 골프 클럽 헤드(16)를 선정하고, 훅 에어리어(A5)에 해당하는 타입은 페이스 프로그레션(FP)이 큰 골프 클럽 헤드(16)를 선정한다.

덧붙여, 페이스 프로그레션이 작은 골프 클럽 헤드(16)는 구즈 넥(goose neck), 혹은, 오프셋(offset)이라고 불린다.

또한, 선정부(60)에 의하여 선정되는 골프 클럽이 우드계인 경우에는, 호적하게는, 골프 클럽 헤드(16)의 페이스각을 다양하게 설정하는 것에 의하여 얻어지는 것이 이용된다.

본 실시예에서는, 페이스각은, 0도를 중심으로 하여 페이스면(1602)이 닫히는 방향을 음(마이너스)의 각도로 하고, 페이스면(1602)이 열리는 방향을 양(플러스)의 각도로 한다.

즉, 상기의 각 타입에 따라 골프 클럽 헤드(16)의 페이스각의 양음, 및, 그 절대값의 대소를 바꾸는 것에 의하여, 상기의 각 타입에 적절한 것이라고 할 수 있다.

바꾸어 말하면, 슬라이스 에어리어(A1)에 해당하는 타입은 페이스각이 음(페이스면(1602)이 닫힌)의 골프 클럽 헤드(16)를 선정하고, 훅 에어리어(A5)에 해당하는 타입은 페이스각이 양(페이스면(1602)이 열린)의 골프 클럽 헤드(16)를 선정한다.

한층 더 바꾸어 말하면, 슬라이스 에어리어(A1)에 해당하는 타입은 훅 페이스의 골프 클럽 헤드(16)를 선정하고, 훅 에어리어(A5)에 해당하는 타입은 슬라이스 페이스의 골프 클럽 헤드(16)를 선정하도록 하면 된다.

또한, 선정부(60)에 의하여 선정되는 골프 클럽이 아이언계인 경우에는, 호적하게는, 골프 클럽 헤드(16)의 라이각을 다양하게 설정하는 것에 의하여 얻어지는 것이 이용된다.

바꾸어 말하면, 슬라이스 에어리어(A1)에 해당하는 타입은 라이각이 업라이트(upright)한 골프 클럽 헤드(16)를 선정하고, 훅 에어리어(A5)에 해당하는 타입은 라이각이 플랫(flat)한 골프 클럽 헤드(16)를 선정한다.

또한, 선정부(60)에 의하여 선정되는 골프 클럽으로서는, 골프 클럽의 라이각을 다양하게 설정하는 것에 의하여 얻어지는 것이 이용된다.

구체적으로 설명하면, 도 31은, 골프 클럽의 라이각을 변화시킨 경우의 타격 시 페이스각(φ)의 변화를 측정한 선도이며, 골프 클럽으로서 드라이버, 5번 아이언, 7번 아이언, 9번 아이언, 샌드 웨지(wedge)에 관하여 측정하고 있다.

즉, 골프 클럽 헤드(16)에는 로프트각이 설정되어 있기 때문에, 라이각이 변화하는 것에 의하여 페이스면(1602)의 방향(페이스면(1602)의 법선의 방향)이 좌우로 변화하는 것이다. 또한, 로프트각이 큰 클럽일수록 페이스면(1602)의 법선의 방향의 변화가 크다.

이것으로부터, 라이각이 조정 가능한 골프 클럽을 이용하는 경우는, 이하와 같은 수순으로 라이각을 조정하여 타격 시 페이스각(φ)을 조정하는 것에 의하여, 볼이 날아가는 방향을 교정할 수 있는 골프 클럽을 선정할 수 있다.

1) 표준 사양의 라이각의 골프 클럽으로 시타(試打)를 행한다.

2) 도 23에 도시하는 바와 같이, 분류 맵(D3)상에 측정점(P1)을 플롯한다.

이 경우, 측정점(P1)은 훅 에어리어(A5)에 해당하고 있기 때문에, 측정점(P1)이 드로 에어리어(A4)로 이동할 수 있도록, 타격 시 페이스각(φ)을 ＋방향으로 조정하면 된다.

3) 그 때문에, 라이각을 토우 측으로 내리는 방향으로 조정하면, 로프트각의 관계에서 페이스면(1602)의 법선이 우측을 향한다, 바꾸어 말하면, 타격 시 페이스각(φ)을 ＋방향으로 변화시킬 수 있다.

4) 라이각을 조정한 골프 클럽으로 시타한다.

다시, 도 23에 도시하는 바와 같이, 분류 맵(D3)상에 라이각 조정 후의 측정점(P2)을 플롯한다.

볼이 날아가는 방향이 드로 에어리어(A4)(최적 탄도 에어리어)로 들어가고, 볼이 날아가는 방향이 교정된 것이 확인된다.

즉, 상기의 수순에서는, 선정부(60)는, 타격 시 페이스각(φ)을 ＋방향(혹은 -방향)으로 조정하여 볼이 날아가는 방향을 교정하는데 족한 라이각의 골프 클럽을 선정한다.

덧붙여, 도 23의 상부에는, 골프 클럽 헤드(16)의 라이각을 조정한 경우에, 라이각의 조정 정도를 도시하는 모식도와, 타격 시 페이스각(φ)의 변화를 측정점(P1, P2)의 위치에 의하여 도시하는 도면이 부가되어 있다.

또한, 이것들의 골프 클럽에는, 상기의 각 타입의 어느 하나에 최적의 취지의 정보, 즉, 분류되는 타입의 정보를 골프 클럽에 첩착(貼着)되는 실(seal)이나 태그 등의 표시 매체로 제시되고 있는 것이 바람직하다. 골퍼는, 이 표시 매체를 기준으로, 다수의 골프 클럽 중에서, 자신의 골프 스윙에 적절한 골프 클럽을 선택할 수도 있다.

출력부(62)는, 선정부(60)에서 선정된 골프 클럽을 특정하기 위한 정보, 즉 골프 클럽 정보(D5)를 디스플레이(46)에 의하여 화면에 표시하고, 혹은, 프린터(48)에 의하여 인쇄 매체에 인쇄하여 출력한다. 혹은, 골프 클럽 정보(D5)를 디스크 장치(40)를 통하여 디스크상(狀) 기록 매체에 출력하고, 혹은, 입출력 인터페이스(50)를 통하여 외부 장치로 출력한다.

골프 클럽 정보(D5)는, 미리 기억부(64)에 격납되어 있고, 출력부(62)는, 선정부(60)에서 선정된 골프 클럽에 기초하여 당해 골프 클럽에 대응하는 골프 클럽 정보(D5)를 기억부(64)로부터 읽어내어 출력한다. 덧붙여, 골프 클럽 정보(D5)를 어디에 격납하여 둘지는 임의이다.

상기의 골프 클럽의 정보는, 골프 클럽의 제품명, 제품 번호, 각종 사양, 외관도, 사진 등의 다양한 정보를 포함하는 것이다.

화상 형성부(80)는, 기억부(64)로부터 읽어낸 분류 맵(D3)의 데이터와, 해석부(56)로부터 공급되는 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)의 데이터인 측정점의 데이터에 기초하여 디스플레이 표시용의 화상 데이터를 형성하는 것과 함께, 프린터 출력용의 화상 데이터를 형성하는 것이다.

덧붙여, 측정점은, 1회의 측정으로 얻어진 1개의 데이터여도 무방하고, N회(N는 2 이상의 자연수)의 측정으로 얻어진 N개 데이터의 평균값이어도 무방하다.

측정점을 N개 데이터의 평균값으로 하면, 측정점의 불균일을 억제하는데 있어서 유리하게 된다.

덧붙여, 이와 같은 평균값의 산출은, 해석부(56) 혹은 화상 형성부(80)에서 행하면 되고, 어디에서 행할지는 임의이다.

화상 출력부(82)는, 화상 형성부(80)로부터 공급되는 디스플레이 표시용의 화상 데이터를 디스플레이(46)에 공급하는 것에 의하여, 디스플레이(46)의 표시 화면에, 골프 클럽의 스윙의 특징을 표시시킨다.

또한, 화상 출력부(82)는, 화상 형성부(80)로부터 공급되는 프린터 출력용의 화상 데이터를 프린터(48)에 공급하는 것에 의하여, 골프 클럽의 스윙의 특징을 기록 매체로서의 용지에 인쇄하는 것에 의하여, 스윙의 표시 도표를 작성한다.

여기에서, 화상 형성부(80) 및 화상 출력부(82)에 의하여 디스플레이(46)에 표시되는 표시 화면, 및, 프린터(48)에 의하여 작성되는 표시 도표는, 도 23에 예시되는 바와 같은 것이다.

디스플레이(46)의 표시 화면 및 프린터(48)에 의하여 작성되는 표시 도표에는, 좌우 진입각(θ)을 나타내는 X축과 X축에 직교하고 타격 시 페이스각(φ)을 나타내는 Y축을 구비하는 2차원 좌표축과, 제1 경계선(LA), 제2 경계선(LB)과, 각종 에어리어(A1 내지 A5)와, 측정점이 표시된다.

다음으로, 골프 클럽의 선정 장치(10)의 동작에 관하여 설명한다.

선정 장치(10)는, 분류 맵(D3)을 작성하는 동작과, 골퍼에 의한 골프 클럽의 스윙의 특징을 디스플레이에 의하여 표시하는 동작과, 스윙의 특징을 나타내는 표시 도표를 작성하는 동작과, 골프 클럽의 선정을 행하는 동작을 행한다.

이하, 분류 맵(D3)을 작성하는 동작과, 스윙의 특징의 표시 동작 및 표시 도표의 작성 동작과, 골프 클럽의 선정 동작에 관하여 순차 설명한다.

우선, 분류 맵(D3)을 작성하는 동작에 관하여 설명한다.

도 32는 골프 클럽의 선정 장치(10)의 분류 맵(D3)의 작성 동작을 설명하는 플로 차트이다.

골퍼가, 골프 클럽을 스윙하여 티(tee)에 재치된 골프 볼(2)을 치면, 제어부(12)가 검출기(1202)에 의하여 골프 클럽 헤드(16)를 검출하는 것에 의하여 카메라(26)의 촬영 동작을 실행시키고, 화상 데이터가 버퍼 메모리(1204)에 축적된다(스텝 S100: 촬영 스텝).

화상 데이터는 신호 처리부(52)를 통하여 화상 처리부(54)에 공급되고, 추출부(54a)에 의하여 상기의 화상 데이터로부터 각 마커 특징점이 추출된다(스텝 S102: 추출 스텝).

산출부(54b)는, 기억부(64)에 격납되어 있는 골프 클럽 헤드(16)를 재현한 3차원 형상의 데이터(D1)(3차원 형상 모델)와, 3개 이상의 마커 특징점에 대응하는 3차원 형상 모델상의 대응점의 위치를 나타내는 대응점 위치 정보(D2)에 기초하여, 대응점의 위치가, 추출부(54a)에서 추출되는 3개 이상의 마커 특징점의 3차원 좌표계에 있어서의 위치와 일치하도록, 3차원 형상 모델의 위치 및 방향을 정하는 것으로, 골프 클럽 헤드(16)의 거동을 재현한 3차원 형상 모델의 위치 및 방향의 시계열 데이터를 산출한다(스텝 S104: 산출 스텝).

그 다음으로 해석부(56)가, 3차원 형상 모델의 위치 및 방향의 시계열 데이터로부터 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)을 구한다(스텝 S106: 해석 스텝).

그 다음으로 추정부(90)가, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과의 측정값으로부터, 좌우 타출각(α) 및 사이드 스핀량(Ss)을 추정한다(스텝 S108: 추정 스텝).

추정 스텝에 의한 좌우 타출각(α) 및 사이드 스핀량(Ss)의 추정은, 전술한 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)으로부터 좌우 타출각(α)을 특정하는 제1 회귀식과, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)으로부터 사이드 스핀량(Ss)을 특정하는 제2 회귀식을 이용하여 이루어진다.

그 다음으로, 시뮬레이션부(92)가, 상기 추정된 좌우 타출각(α) 및 상기 사이드 스핀량(Ss)과, 골프 볼(2)의 볼 초속과, 골프 볼(2)의 상하 타출각에 기초하여 상기 골프 볼(2)의 이동 궤적을 시뮬레이션하여 상기 기준선(L0)으로부터 착탄 지점까지의 거리인 시프트량(ΔS)을 산출한다(스텝 S110: 시뮬레이션 스텝).

스텝 S10 내지 S20을 반복하여 행하는 것에 의하여, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과 시프트량(ΔS)으로 이루어지는 데이터를 축적한다(스텝 S112: 분류 맵 작성 스텝).

그리고, 좌우 진입각(θ)을 나타내는 X축과, X축에 직교하고 타격 시 페이스각(φ)을 나타내는 Y축을 구비하고, 그것들 X축, Y축의 교점을 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)의 0도로 한 2차원 좌표축을 설정하고, 축적된 데이터인 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)과 시프트량(ΔS)에 기초하여 특정되는 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어(A1 ~ A5)를 2차원 좌표축상에 설정하는 것에 의하여 각종 에어리어가 규정된 분류 맵(D3)을 작성한다(스텝 S114: 분류 맵 작성 스텝). 작성된 분류 맵(D3)은, 기억부(64)에 격납된다.

이상으로 분류 맵(D3)의 작성이 종료한다.

덧붙여, 분류 맵(D3)의 작성을, 골퍼의 속성(남자 프로 골퍼, 남자 아마추어, 여자 프로 골퍼, 여자 아마추어)마다, 또한, 골프 클럽의 종류(드라이버, 아이언, 번수)마다 행하는 것에 의하여, 골퍼의 속성 및 골프 클럽의 종류에 대응한 분류 맵(D3)을 작성할 수 있다.

다음으로, 골프 클럽의 선정 장치(10)에 의한 스윙의 특징의 표시 동작 및 표시 도표의 작성 동작을 설명한다.

도 33은 골프 클럽의 선정 장치(10)에 의한 스윙의 특징의 표시 동작 및 표시 도표의 작성 동작을 설명하는 플로 차트이다.

스텝 S200 ~ S206은, 도 32의 스텝 S100 ~ S106과 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.

스텝 S208에 있어서, 화상 형성부(80)는, 기억부(64)로부터 읽어낸 분류 맵(D3)의 데이터와, 해석부(56)로부터 공급되는 측정점의 데이터(좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)의 데이터)에 기초하여 디스플레이 표시용의 화상 데이터를 형성하는 것과 함께, 프린터 출력용의 화상 데이터를 형성한다(스텝 S208).

화상 출력부(82)는, 화상 형성부(80)로부터 공급되는 디스플레이 표시용의 화상 데이터에 기초하여, 디스플레이(46)의 표시 화면에, X축 및 Y축으로부터 되는 2차원 좌표축을 표시한다(스텝 S210: 좌표축 표시 스텝).

다음으로, 화상 출력부(82)는, 화상 형성부(80)로부터 공급되는 디스플레이 표시용의 화상 데이터에 기초하여, 디스플레이(46)의 표시 화면에, 제1 경계선(LA), 제2 경계선(LB)을 표시시킨다(스텝 S212: 경계선 표시 스텝).

다음으로, 화상 출력부(82)는, 화상 형성부(80)로부터 공급되는 디스플레이 표시용의 화상 데이터에 기초하여, 디스플레이(46)의 표시 화면에, 슬라이스 에어리어(A1), 페이드 에어리어(A2), 스트레이트 에어리어(A3), 드로 에어리어(A4), 훅 에어리어(A5)를 표시시킨다(스텝 S214: 각종 에어리어 표시 스텝). 바꾸어 말하면, 화상 출력부(82)는, 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어(A1 ~ A5)를 표시시킨다.

다음으로, 화상 출력부(82)는, 화상 형성부(80)로부터 공급되는 디스플레이 표시용의 화상 데이터에 기초하여, 디스플레이(46)의 표시 화면에, 측정점을 표시시킨다(스텝 S216: 측정점 표시 스텝).

이것에 의하여 도 23에 도시하는 바와 같이, 스윙의 특징이 디스플레이(46)의 표시 화면에 표시된다.

다음으로, 화상 출력부(82)는, 화상 형성부(80)로부터 공급되는 프린터 출력용의 화상 데이터를 프린터(48)에 공급하는 것에 의하여, 골프 클럽의 스윙의 특징을 기록 매체에 인쇄시키는 것으로 스윙의 표시 도표를 작성한다(스텝 S218).

이것에 의하여 도 23에 도시하는 바와 같이, 스윙의 특징을 나타내는 표시 도표가 출력된다.

덧붙여, 각 에어리어의 표시, 혹은, 표시 도표의 출력에 있어서는, 미리 골퍼의 속성에 따라 복수의 분류 맵(D3)을 준비하여 두고, 고객의 속성에 대응한 분류 맵(D3)을 선택하여 각 에어리어를 표시시키도록 하면, 고객의 속성을 반영한 스윙의 특징을 제시할 수 있기 때문에, 고객의 만족도를 확보하는데 있어서 유리하게 된다.

다음으로 골프 클럽의 선정 동작에 관하여 설명한다.

도 34는 골프 클럽의 선정 장치(10)의 선정 동작을 설명하는 플로 차트이다.

스텝 S300 ~ S306은, 도 32의 스텝 S100 ~ S106과 마찬가지이기 때문에, 설명을 생략한다.

스텝 S308에 있어서, 분류부(58)가, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)에 기초하여 골프 클럽의 스윙이 미리 정해진 복수의 타입 중 어느 쪽의 타입인지를 분류 맵(D3)을 이용하여 특정한다(스텝 S308: 분류 스텝).

다음으로, 선정부(60)가, 상기 특정된 타입에 따른 골프 클럽을 선정 정보(D4)를 이용하여 선정한다(스텝 S310: 선정 스텝).

다음으로, 출력부(62)가, 선정된 골프 클럽에 대응하는 골프 클럽 정보(D5)를 기억부(64)로부터 읽어내어 출력한다(스텝 S312: 출력 스텝).

이것에 의하여, 골퍼의 스윙의 타입에 적절한 골프 클럽의 선정이 이루어진다.

따라서, 골프 볼(2)을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드(16)에 있어서의 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)에 기초하여, 또한, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)으로부터 추정되는 시프트량(ΔS)을 고려하여, 골프 스윙의 타입을 분류하기 때문에, 골프 볼(2)의 훅이나 슬라이스 등의 볼이 날아가는 방향에 영향을 미치는 골프 스윙의 타입을 보다 적확하게 분류하는데 있어서 유리하게 된다.

그리고, 그 분류 결과에 기초하여 골프 클럽을 선정하기 때문에, 골퍼에게 있어서 최적의 골프 클럽을 선정하는데 있어서 유리하게 된다.

본 실시예의 골프 클럽의 스윙의 표시 방법에 의하면, 다음과 같은 작용 효과를 가져온다.

디스플레이(46)의 표시 화면에, 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)을 나타내는 2차원 좌표축과, 좌우 진입각(θ)과 타격 시 페이스각(φ)으로부터 추정되는 시프트량(ΔS)을 고려하여 골프 볼(2)의 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어와, 골퍼가 실제로 스윙하였을 때의 골프 클럽 헤드(16)의 거동을 측정한 측정점이 표시된다.

따라서, 측정점이, 복수의 에어리어 중 어느 에어리어에 위치하고 있을지에 기초하여 슬라이스나 훅 등의 볼이 날아가는 방향에 영향을 미치는 스윙의 특징을 간단하게 또한 알기 쉽게 제공하는데 있어서 유리하게 된다.

특히 본 실시예에서는, 복수의 에어리어로서, 슬라이스 에어리어(A1), 페이드 에어리어(A2), 스트레이트 에어리어(A3), 드로 에어리어(A4), 훅 에어리어(A5)가 표시되기 때문에, 측정점이 어느 에어리어에 위치하고 있는지에 기초하여 슬라이스나 훅 등의 볼이 날아가는 방향에 영향을 미치는 스윙의 특징을 간단하게 또한 알기 쉽게 제공하는데 있어서 보다 한층 유리하게 된다.

또한, 이상적인 스윙인 페이드 에어리어(A2)나 드로 에어리어(A4)에 대한 측정점의 벗어남을 파악하는 것에 의하여, 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)의 각각을 어떻게 수정하면 좋은지, 라고 하는 스윙의 개선점을 이해하는데 있어서 유리하게 된다.

특히, 골프 연습장 등에 있어서의 연습의 성과를 간단하게 골퍼에게 제공할 수 있기 때문에, 골퍼의 연습을 효과적으로 행하는데 있어서 유리하게 된다.

또한, 골프 샵 등에서 복수 종류의 골프 클럽을 이용하여 측정을 행하면, 각 골프 클럽의 특징을 구체적으로 비교할 수 있다. 그 때문에, 골퍼가 골프 클럽을 구입할 때에 골프 클럽을 적확하게 평가할 수 있고, 판매의 촉진을 도모하는데 있어서 유리하게 된다.

혹은, 골프 클럽의 신제품의 홍보 시에, 종래품 및 신제품을 이용하여 측정을 행하면, 신제품의 개량점을 종래품과 비교하여 나타낼 수 있기 때문에, 홍보의 효과를 높이는데 있어서 유리하게 된다.

또한, 본 실시예에서는, 드로 에어리어(A4), 페이드 에어리어(A2), 스트레이트 에어리어(A3) 중, 미리 정해진 시프트량(ΔS) 이하에 해당하는 부분을 좋은 볼이 날아가는 방향의 에어리어로서 표시하기 때문에, 스윙의 특징을 정확하게 제공하는데 있어서 유리하게 된다.

또한, 본 실시예에서는, 드로 에어리어(A4), 페이드 에어리어(A2), 스트레이트 에어리어(A3) 중, 미리 정해진 사이드 스핀량(Ss) 이하에 해당하는 부분을 좋은 볼이 날아가는 방향의 에어리어로서 표시하기 때문에, 스윙의 특징을 정확하게 제공하는데 있어서 유리하게 된다.

또한, 본 실시예에서는, 추정 스텝에 있어서의 좌우 타출각(α) 및 사이드 스핀량(Ss)의 특정에 있어서, 제1 회귀식, 제2 회귀식을 이용하기 때문에, 좌우 타출각(α) 및 사이드 스핀량(Ss)의 특정에 요(要)하는 처리를 간단하게 행하는데 있어서 유리하게 된다.

또한, 본 실시예에서는, 골프 볼(2)의 이동 궤적의 시뮬레이션은, 골프 볼(2)의 백스핀량을 고려하여 이루어지기 때문에, 이동 궤적의 시뮬레이션의 정도를 높이고, 스윙의 특징을 정확하게 제공하는데 있어서 유리하게 된다.

또한, 본 실시예에서는, 골프 볼(2)의 이동 궤적의 시뮬레이션에 있어서, 볼 초속과, 상하 타출각으로서 골퍼의 속성에 대응하여 미리 정해진 고정값을 이용하기 때문에, 볼 초속과, 상하 타출각을 실측할 필요가 없고, 간단하게 시뮬레이션을 행하는데 있어서 유리하게 된다.

또한, 본 실시예에서는, 골퍼에 의한 타격 시에, 볼 초속과 상하 타출각을 측정하고, 골프 볼(2)의 이동 궤적의 시뮬레이션에 있어서, 실측된 볼 초속과 상하 타출각을 이용하기 때문에, 이동 궤적의 시뮬레이션의 정도를 높여 스윙의 특징을 정확하게 제공하는데 있어서 유리하게 된다.

또한, 본 실시예의 골프 클럽의 스윙의 표시 도표에 의하면, 다음과 같은 작용 효과를 가져온다.

표시 도표가, 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)을 나타내는 2차원 좌표축과, 골프 볼(2)의 볼이 날아가는 방향을 나타내는 에어리어를 가지고 있기 때문에, 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)과, 복수의 에어리어와의 관계를 간단하게 이해할 수 있고, 즉, 스윙의 특징을 간단하게 이해하는데 있어서 유리하게 된다.

특히 본 실시예에서는, 복수의 에어리어가, 슬라이스 에어리어(A1), 페이드 에어리어(A2), 스트레이트 에어리어(A3), 드로 에어리어(A4), 훅 에어리어(A5)를 포함하고 있기 때문에, 좌우 진입각(θ) 및 타격 시 페이스각(φ)과, 각 에어리어와의 관계가 보다 간단하게 이해할 수 있고, 즉, 스윙의 특징을 간단하게 이해하는데 있어서 보다 한층 유리하게 된다.

또한, 매체로서 운반하고, 혹은, 보관할 수 있기 때문에, 골퍼에 제공하는 서비스의 가치를 높이는데 있어서 보다 유리하게 된다.

또한, 골퍼가 실제로 스윙하였을 때의 골프 클럽 헤드(16)의 거동을 측정하고, 이 측정점을 표시 도표에 표시시키는 것에 의하여, 측정점이 표시되는 에어리어에 기초하여 스윙의 특징을 간단하게 이해하는데 있어서 유리하게 된다.

덧붙여, 2차원 좌표축과 에어리어를 가지는 표시 도표를 미리 준비하여 두고, 측정점은 프린터(48)에 의하여 나중에 인쇄하여도 무방하다.

이와 같이 하면, 인쇄 시간의 단축화를 도모하는데 있어서 유리하게 된다.

또한, 본 실시예에 있어서는, 골프 볼(2)의 볼이 날아가는 방향에 대응하는 에어리어를, 슬라이스 에어리어(A1), 페이드 에어리어(A2), 스트레이트 에어리어(A3), 드로 에어리어(A4), 훅 에어리어(A5)라고 하는 5개의 에어리어로 구분한 경우에 관하여 설명하였다.

그렇지만, 예를 들어, 곧게 날아가는지, 오른쪽으로 휘어지는지, 왼쪽으로 휘어지는지의 어느 하나로 분류해야 한다고 생각한다면, 슬라이스 에어리어(A1), 스트레이트 에어리어(A3), 훅 에어리어(A5)라고 하는 3개의 에어리어 구분으로 하여도 무방하다.

또한, 애초에 곧게 날아간다고 하는 일은 생각하기 어렵고, 오른쪽으로 휘어지는지, 왼쪽으로 휘어지는지의 어느 하나로 분류해야 한다고 생각한다면, 슬라이스 에어리어(A1), 훅 에어리어(A5)라고 하는 2개의 에어리어 구분으로 하여도 무방하다.

즉, 각 에어리어는, 당업자의 사고 방식에 의하여 적의(適宜) 설정하는 것이 가능하다.

또한, 각 에어리어의 범위도 예를 들어 휘어짐의 허용차를 크게 하여 스트레이트 에어리어(A3)의 범위를 크게 하는 등 당업자의 사고 방식에 의하여 적의 설정하는 것이 가능하다.

2: 골프 볼
4: 골프 클럽
10: 골프 클럽의 선정 장치
16: 골프 클럽 헤드
1602: 페이스면
LA: 제1 경계선
LB: 제2 경계선
L0: 기준선
L1: 제1 직선
L2: 제2 직선
θ: 좌우 진입각(θ)
φ: 타격 시 페이스각(φ)
α: 좌우 타출각(α)
ΔS: 시프트량(ΔS)
A1: 슬라이스 에어리어
A2: 페이드 에어리어
A3: 스트레이트 에어리어
A4: 드로 에어리어
A5: 훅 에어리어

Claims (10)

1. 골퍼(golfer)에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드가 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 골프 클럽 헤드의 거동에 기초하여 측정된 스윙의 특징을 표시 장치에 표시하는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법에 있어서,
   상기 골프 볼의 중심과 목표를 잇는 목표선을 수평면과 평행한 평면에 투영한 기준선과, 상기 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 상기 골프 클럽 헤드의 이동 궤적에 대한 접선을 상기 평면에 투영한 제1 직선이 이루는 각도를 좌우 진입각으로 하고,
   상기 좌우 진입각의 양음(陽陰)은, 상기 기준선을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양의 각도로 하고, 골퍼 측을 음의 각도로 하고,
   상기 기준선과 상기 골프 볼을 타격하기 직전에 있어서의 상기 골프 클럽 헤드의 페이스면의 중심점을 지나는 법선을 상기 평면에 투영한 제2 직선이 이루는 각도를 타격 시 페이스각으로 하고,
   상기 타격 시 페이스각의 양음은, 상기 기준선을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양의 각도로 하고, 골퍼 측을 음의 각도로 하고,
   상기 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드에 의하여 타격되어 타출(打出)된 직후의 골프 볼의 궤적을 상기 평면에 투영한 선과 상기 기준선이 이루는 각도를 좌우 타출각으로 하고,
   상기 좌우 타출각의 양음은, 상기 기준선을 중심으로 하여 골퍼의 반대 측을 양의 각도로 하고, 골퍼 측을 음의 각도로 하고,
   상기 골퍼에 의하여 스윙된 골프 클럽의 골프 클럽 헤드에 의하여 타격되어 타출된 직후의 골프 볼의 중심을 지나는 연직선 둘레의 스핀량을 사이드 스핀량으로 하고,
   상기 사이드 스핀량의 양음은, 평면으로부터 볼 때 시계 방향을 양으로 하고, 반시계 방향을 음으로 하고,
   상기 좌우 진입각과 상기 타격 시 페이스각과의 측정값으로부터, 상기 좌우 타출각 및 상기 사이드 스핀량을 추정하는 추정 스텝과,
   상기 추정된 좌우 타출각 및 상기 사이드 스핀량과, 상기 골프 볼의 볼 초속과, 상기 골프 볼의 상하 타출각에 기초하여 상기 골프 볼의 이동 궤적을 시뮬레이션하여 상기 기준선으로부터 착탄 지점까지의 거리인 시프트량을 산출하는 시뮬레이션 스텝과,
   상기 추정 스텝과 상기 시뮬레이션 스텝을 반복하는 것으로 상기 좌우 진입각과 상기 타격 시 페이스각과 상기 시프트량으로 이루어지는 데이터를 축적하고, 축적된 데이터에 기초하여, 상기 좌우 진입각을 나타내는 X축과, 상기 X축에 직교하고 상기 타격 시 페이스각을 나타내는 Y축을 구비하고, 그것들 X축, Y축의 교점을 상기 좌우 진입각 및 상기 타격 시 페이스각의 0도로 한 2차원 좌표상에, 상기 좌우 진입각과 상기 타격 시 페이스각과 상기 시프트량에 기초하여 특정되는 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어(area)를 규정한 분류 맵을 작성하는 분류 맵 작성 스텝과,
   상기 표시 장치의 표시 화면에, 상기 2차원 좌표축을 표시하는 좌표축 표시 스텝과,
   상기 표시 화면에, 상기 분류 맵에 기초하여 복수의 에어리어를 표시하는 각종 에어리어 표시 스텝과,
   상기 표시 화면에, 골퍼가 골프 클럽을 이용하여 골프 볼을 쳤을 때에 측정한 상기 좌우 진입각의 값과 상기 타격 시 페이스각의 값을 나타내는 좌표점을 측정점으로 하여 표시하는 측정점 표시 스텝을 포함하는,
   것을 특징으로 하는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 추정 스텝은, 상기 좌우 진입각과 상기 타격 시 페이스각과 상기 좌우 타출각과의 실측값에 기초하여 작성되고, 상기 좌우 진입각과 상기 타격 시 페이스각으로부터 상기 좌우 타출각을 특정하는 제1 회귀식(回歸式)과, 상기 좌우 진입각과 상기 타격 시 페이스각과 상기 사이드 스핀량과의 실측값에 기초하여 작성되고, 상기 좌우 진입각과 상기 타격 시 페이스각으로부터 상기 사이드 스핀량을 특정하는 제2 회귀식을 이용하여 이루어지는,
   것을 특징으로 하는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 시뮬레이션 스텝에 의한 상기 골프 볼의 이동 궤적의 시뮬레이션은, 상기 골프 볼의 백스핀량을 고려하여 이루어지는,
   것을 특징으로 하는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 시뮬레이션 스텝에 의한 상기 골프 볼의 이동 궤적의 시뮬레이션은, 상기 볼 초속과, 상기 상하 타출각으로서 골퍼의 속성에 대응하여 미리 정해진 고정값을 이용하는,
   것을 특징으로 하는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 골퍼에 의한 타격 시에, 상기 볼 초속과, 상기 상하 타출각을 측정하는 측정 스텝을 더 포함하고,
   상기 시뮬레이션 스텝에서는, 상기 볼 초속과, 상기 상하 타출각으로서 상기 측정 스텝에서 측정된 측정값을 이용하는,
   것을 특징으로 하는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 각종 에어리어 표시 스텝이 행하여지기 전에,
   상기 표시 화면에,
   상기 2차원 좌표축에 있어서 X축 및 Y축과 교차하여 양의 기울기로 연재(延在)하는 상기 시프트량이 0에 대응하는 직선으로 이루어지는 제1 경계선과,
   상기 2차원 좌표축에 있어서 상기 제1 경계선과 교차하고 상기 제1 경계선보다도 큰 양의 기울기로 연재하는 상기 사이드 스핀량이 0에 대응하는 직선으로 이루어지는 제2 경계선
   을 표시하는 경계선 표시 스텝이 행하여지고,
   상기 각종 에어리어 표시 스텝에 의한 볼이 날아가는 방향의 경향에 따라 경계가 나뉘어진 복수의 에어리어의 표시는,
   상기 제1 경계선과 상기 제2 경계선으로 끼인 2개의 영역 중, X축 및 Y축의 양의 방향 쪽에 위치하는 영역을 드로(draw) 에어리어로서 표시하고,
   상기 제1 경계선과 상기 제2 경계선으로 끼인 2개의 영역 중, X축 및 Y축의 음의 방향 쪽에 위치하는 영역을 페이드(fade) 에어리어로서 표시하고,
   상기 드로 에어리어 및 상기 페이드 에어리어보다도 Y축의 양의 방향 측에 위치하는 영역을 슬라이스(slice) 에어리어로서 표시하고,
   상기 드로 에어리어 및 상기 페이드 에어리어보다도 Y축의 음의 방향 측에 위치하는 영역을 훅(hook) 에어리어로서 표시하고,
   상기 제2 경계선을 스트레이트 에어리어로서 표시하는 것으로 행하여지는,
   것을 특징으로 하는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 각종 에어리어 표시 스텝에서는, 상기 드로 에어리어, 상기 페이드 에어리어, 상기 스트레이트 에어리어 중, 미리 정해진 시프트량 이하에 해당하는 부분을 좋은 볼이 날아가는 방향의 에어리어로서 표시하는,
   것을 특징으로 하는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 각종 에어리어 표시 스텝에서는, 상기 드로 에어리어, 상기 페이드 에어리어, 상기 스트레이트 에어리어 중, 미리 정해진 사이드 스핀량 이하에 해당하는 부분을 좋은 볼이 날아가는 방향의 에어리어로서 표시하는,
   것을 특징으로 하는 골프 클럽의 스윙의 표시 방법.
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