KR101820065B1

KR101820065B1 - 상하 좌우 회전이 가능한 스크린 야구용 피칭머신

Info

Publication number: KR101820065B1
Application number: KR1020170084958A
Authority: KR
Inventors: 이승진; 권한조; 김형곤
Original assignee: 주식회사 리얼야구존
Priority date: 2017-07-04
Filing date: 2017-07-04
Publication date: 2018-01-19

Abstract

본 발명은 회전 가능한 휠(221, 231, 241)을 각각 구비한 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 포함하여, 상기 다수의 휠(221, 231, 241) 사이에서 야구공이 토출되는 피칭부(200); 지면에 고정되는 지지대(500); 상기 지지대(500)에 좌우회전축(400)에 의하여 회전 가능하게 고정되어 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 지지하는 지지 프레임(300); 상기 좌우회전축(400)에 회전력을 인가하는 스텝모터; 및 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결된 실린더부(330)를 포함하며, 상기 실린더부(330)는, 실린더관(331)과, 상기 실린더관(331) 내외로 왕복 운동하는 로드(332)를 포함하고, 상기 피칭부(200)는 피칭부 연결핀(271)에 의하여 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 피칭부(200)는 로드 연결핀(261)에 의하여 상기 로드(332)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 실린더관(331)이 실린더 연결핀(322)에 의하여 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 스텝모터의 구동에 의한 상기 좌우회전축(400)의 회전에 따라 상기 피칭부(200)가 좌우 회전하고, 상기 실린더부(330)의 작동에 따라 상기 피칭부(200)가 상하 회전하는, 스크린 야구용 피칭머신을 제공한다.

Description

상하 좌우 회전이 가능한 스크린 야구용 피칭머신{A pitching machine for screen baseball capable of adjusting both vertical and horizontal direction}

본 발명은 스크린 야구 경기장에서 야구공을 토출하기 위한 피칭머신으로서, 상세하게는 상하 좌우 회전이 모두 가능한 스크린 야구용 피칭머신에 관한 것이다.

"스크린 야구(screen baseball)"는, 영상이 투사되는 스크린과 피칭머신 또는 토스머신 등의 장치를 이용하여, 사용자가 투사되는 영상을 보며 실재 야구 경기와 유사하게 진행되는 야구 게임을 의미한다.

사용자가 타자가 되어, 피칭머신으로부터 토출되는 공을 타격하면 안타 여부가 연산되고, 상기 과정이 반복되면서 표준 야구 경기 규칙에 따라 야구 경기가 진행되는 "타격 모드(batting mode)"가 일반적이다.

구체적으로, 영상이 투사되는 스크린 가운데에 스크린 홀이 존재하며, 스크린 반대편에 위치한 피칭머신에서 공이 토출되면 사용자는 스크린을 향하여 공을 타격하고, 각종 센서가 타격된 공의 속도, 방향 등을 감지하면, 이를 이용하여 안타 여부를 연산한다.

사용자가 투수가 되어 게임이 진행되는 "투구 모드(pitching mode)" 역시 가능하다.

투구 모드에서는, 토스머신으로부터 공을 전달받은 사용자가 영상이 투사되는 스크린을 향하여 투구하고, 공이 도달한 스크린 상의 위치에 따라 스트라이크/볼이 연산된다. 사용자는 이를 통하여 일종의 점수 게임으로서 스크린 야구 게임의 투구 모드를 즐길 수도 있으며, 또는 실제 야구 경기 룰에 따라 3이닝, 또는 6이닝, 또는 9이닝 게임 등을 즐길 수도 있다.

도 1을 참조하여, 스크린 야구 경기장을 설명한다. 여기서는 타격 모드를 예로 든다.

스크린 야구 경기장 내부의 공간은, 안전 구역, 게임 구역 및 피칭 구역으로 구분될 수 있다.

안전 구역은 안전망 등에 의하여 게임 구역과 구분되고 보호되는 구역이다. 안전망에는 게임 구역 출입을 위한 출입문이 구비된다. 대기 구역에는 룸 단말기가 위치하여, 사용자가 선수 교체 내지 수비 포매이션 변경 등의 간단한 조작이 가능하다.

게임 구역에는 페달 형상의 토출신호장치, 영상부, 센서 및 스크린 등이 위치한다.

토출신호장치는 사용자가 야구공 토출 신호를 제어부에 인가하기 위한 구성이다. 사용자가 이를 밟으면 피칭머신에서 야구공이 토출된다.

영상부는 제어부로부터 영상 정보를 인가받아, 스크린에 영상을 출력한다.

센서는 사용자가 타격하여 비행하는 공의 속도와 방향(즉, 비행 궤적)을 감지한다. 카메라 센서가 일반적이나, 어떠한 센서가 사용되어도 무방하다.

스크린 가운데에는 스크린홀이 위치한다. 피칭머신에서 토출된 야구공이 스크린홀을 통과하여 게임 구역의 사용자를 향하여 토출되고, 사용자가 이를 타격함으로써 게임이 이루어진다.

피칭 구역은 스크린에 의하여 게임 구역과 구분되어 사용자가 진입할 수 없다. 피칭머신이 여기에 위치하여 야구공을 토출한다.

한편, 스크린 야구는, 개방된 넓은 공간이 필요한 실재 야구와 다르게 좁은 공간에서 짧은 시간 동안에도 누구나 즐길 수 있다는 점이 장점이다. 다만, 실재 야구를 모사하여 스크린 야구가 수행되는 것이기에, 얼마나 실재 야구와 유사하게 모사하는지 여부에 따라 사용자의 흥미도가 달라진다.

그러나, 대부분의 스크린 야구 시스템에서는 종래 알려진 일반적인 피칭머신을 사용하며, 이러한 일반적인 피칭머신은 일정한 구속 및 일정한 구질로서 일정한 로케이션(예를 들어, 스트라이크존 한 가운데)으로 야구공을 토출하기에, 약간의 공차를 제외하면 사용자인 타자 입장에서는 항상 비슷한 로케이션으로 공이 접근하는 것을 인지한다.

즉, 실재 야구에서는 다양한 로케이션으로 피칭되는데 반하여, 스크린 야구에서는 스트라이크존 한 가운데라는 일정한 로케이션으로 야구공이 토출되므로, 실재 야구와 차이점을 인지하여 흥미도가 낮아지는 원인이 될 수 있다.

물론, 전문 스포츠 선수(예를 들어, 프로야구 선수)를 위하여, 구속, 구질, 로케이션 등이 매우 세분화되어 다양하게 조절되는 피칭머신이 이미 존재한다. 그러나, 그러한 피칭머신은 수십억이 넘을 정도로 매우 고가일 뿐만 아니라, 스크린 야구의 특성상 아마추어 사용자가 주로 타격하게 되므로 이러한 세부 조정이 필요하지도 않고 세부 조정에 별도의 전문가(예를 들어, 프로야구 코치)가 필요하다는 문제점도 있다.

이와 관련된 종래기술을 살펴본다.

먼저, 특허문헌 1에는 토출되는 공의 각도를 조절하여 토출하는 볼 피칭 장치가 개시된다. 그러나, 특허문헌 1에 개시된 볼 피칭 장치는 단순히 공이 토출되는 각도를 조절 가능한 장치에 관한 것으로, 토출될 공의 구속에 따른 공 토출각도에 대하여는 전혀 개시되어 있지 않다.

그리고, 특허문헌 2에는 야구공의 투척각도 조절이 가능한 피칭머신이 개시되나, 휠 사이에서, 공급된 공이 위치하는 투척공간부를 조절하여 공이 휠에 접하는 부분을 조절하여 변화구의 각을 조절하기 위한 것이며, 실질적은 상하각도의 조절은 스크류 부재의 회전을 통하여 이루어진다. 따라서, 정확도가 떨어짐은 물론, 작동이 매끄럽게 이루어지지 않는다는 문제가 있다.

특허문헌 1: KR 1,711,641 B1 특허문헌 2: KR 2016-0143192 A

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하고자 한다.

구체적으로, 스크린 야구의 사용자 수준에 맞추어, 아마추어 사용자가 흥미를 가질 수 있도록 상하 좌우 조절이 가능하여 로케이션 변경이 가능한 피칭머신을 제공하고자 한다. 이를 위하여 각 휠의 회전수의 개별적인 조절은 물론, 상하 및 좌우 조절이 모두 가능한 수준의 피칭머신을 제공하되, 비용 경제적으로 간단한 구조로서 구현 가능한 피칭머신을 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 회전 가능한 휠(221, 231, 241)을 각각 구비한 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 포함하여, 상기 다수의 휠(221, 231, 241) 사이에서 야구공이 토출되는 피칭부(200); 지면에 고정되는 지지대(500); 상기 지지대(500)에 좌우회전축(400)에 의하여 회전 가능하게 고정되어 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 지지하는 지지 프레임(300); 상기 좌우회전축(400)에 회전력을 인가하는 스텝모터; 및 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결된 실린더부(330)를 포함하며, 상기 실린더부(330)는, 실린더관(331)과, 상기 실린더관(331) 내외로 왕복 운동하는 로드(332)를 포함하고, 상기 피칭부(200)는 피칭부 연결핀(271)에 의하여 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 피칭부(200)는 로드 연결핀(261)에 의하여 상기 로드(332)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 실린더관(331)이 실린더 연결핀(322)에 의하여 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 스텝모터의 구동에 의한 좌우회전축(400)의 회전에 따라 상기 피칭부(200)가 좌우 회전하고, 상기 실린더부(330)의 작동에 따라 상기 피칭부(200)가 상하 회전하는, 스크린 야구용 피칭머신을 제공한다.

또한, 상기 스크린 야구용 피칭머신은, 상기 좌우회전축(400) 및 상기 실린더부(330)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부(600)가 상기 다수의 휠(221, 231, 241)의 회전수를 개별적으로 제어하여 구속을 제어하고, 상기 피칭부(200)의 상하 좌우 회전을 제어하여 로케이션을 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부(600)가 상기 다수의 휠(221, 231, 241)의 회전수를 상승하게 제어하는 경우, 상기 피칭부(200)가 하측을 향하여 반시계 방향으로 회전하도록 제어하고, 상기 제어부(600)가 상기 다수의 휠(221, 231, 241)의 회전수를 감소하게 제어하는 경우, 상기 피칭부(200)가 상측을 향하여 시계 방향으로 회전하도록 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240) 각각은, 야구공을 토출하도록 회전되는 상기 휠(221, 231, 241); 상기 휠(221, 231, 241)에 회전 동력을 가하는 구동부(222, 232, 242); 상기 휠(221, 231, 241) 상에 위치하는 연동부; 및 상기 연동부의 동작을 감지하는 감지부를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 연동부는, 상기 각 휠(221, 231, 241)의 둘레 방향으로 위치하여, 상기 각 휠(221, 231, 241)의 회전에 따라 상기 감지부를 통과하는 감지부재로 이루어지며,

상기 감지부는 상기 감지부재의 통과 횟수를 감지하여 상기 다수의 휠(221, 231, 241)의 각각의 회전수가 연산되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부(600)는, 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)에 인가된 회전수와 상기 감지부를 이용하여 연산된 상기 다수의 휠(221, 231, 241)의 회전수 사이의 차이를 연산하고, 연산된 차이를 이용하여 다음에 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)에 인가되는 회전수를 보정하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 실린더 연결핀(322)과 상기 피칭부 연결핀(271)은 위치가 고정되어 회전하는 축이고, 상기 로드 연결핀(261)은 위치가 이동하며 회전하는 축이며, 상기 피칭부(200)의 중심을 기준으로, 상기 실린더 연결핀(271)보다 상기 로드 연결핀(261)이 멀리 위치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 실린더관(331) 내외로 상기 로드(332)가 왕복 운동하면 상기 실린더 연결핀(322)이 회전하고, 이에 따라 상기 로드 연결핀(261)이 위치를 이동하면서 회전하고, 상기 로드 연결핀(261)이 위치를 이동하면서 회전하면, 상기 피칭부 연결핀(271)이 회전하면서 상기 피칭부(200)가 회전하고, 상기 피칭부(200)가 회전함에 따라, 상기 다수의 휠(220) 사이에서 토출되는 야구공의 토출 각도가 상하 조절되는 것이 바람직하다.

또한, 일측에 상기 피칭부 연결핀(271)가 구비되어 상기 피칭부(200)를 회전 가능하게 지지하고, 타측이 상기 지지 프레임(300)에 고정되는, 고정대(275); 및 일측에 연결부재(321)가 고정되고 타측이 상기 지지 프레임(300)에 고정되며, 상기 연결부재(321)에 상기 실린더 연결핀(322)이 구비되어 상기 실린더관(331)을 회전 가능하게 지지하는, 고정바(320)를 더 포함하며, 상기 고정대(275) 일측에 가로대(290)가 구비되고, 상기 좌우회전축(400)이 상기 가로대(290)를 좌우 회전시키는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하여, 비교적 간단한 구조로서 상하 좌우 조절이 가능하고, 각 휠의 회전수 조절도 가능하여, 다양한 로케이션으로 야구공을 토출시키고, 구속의 조절도 가능하다. 이와 동시에 비용 경제적이고, 고장이 적으면서도, 아마추어 사용자에게 다양한 공을 토출할 수 있다. 이에 따라, 실재 야구와 유사한 경기 진행이 가능하여, 스크린 야구 사용자에게 큰 흥미도 및 몰입감을 유발할 수 있다.

또한, 회전수를 가감하여 구속을 변경하는 경우 비행 궤적이 변동될 것을 감안하여 피칭머신이 다소 상하 회전하도록 함으로써 정확한 로케이션 제어가 가능하다.

휠의 회전수가 미리 설정한 회전수와 상이할 경우 보완 메커니즘이 작동할 수 있어서, 간단한 구조에서도 사용자 또는 제조자가 원하는 회전수로서 정확하게 동작할 수 있다.

도 1은, 일반적인 스크린 야구 시스템을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 피칭머신의 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 피칭머신의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 피칭머신의 정면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 피칭머신의 평면도로서, 좌우 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 피칭머신의 피칭부의 측면도로서, 상하 회전을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서, "구속"은 토출되는 공의 속도, "구질"은 토출되는 공의 회전 등에 따라 변화되는 궤적, "로케이션"은 토출되는 공이 타자인 사용자 근처에서 스트라이크 존을 통과하는 상대적인 위치를 의미한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.

피칭머신(100)의 설명

도 2 및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 피칭머신(100)을 설명한다.

본 발명에 따른 피칭머신(100)은, 피칭부(200), 지지 프레임(300), 실린더부(330), 좌우회전축(400), 지지대(500) 및 제어부(600)를 포함한다.

피칭부(200)는 휠에 회전력을 인가하여 야구공을 토출하도록 하는 구성으로서, 복수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 구비한다.

본 실시예에서는 3개의 휠 모듈이 구비되어, 피칭부(200)의 지지판(210)에 설치되는 제 1 내지 제 3 휠 모듈(220, 230, 240)을 포함하나, 그 개수가 제한되지 않는다. 예를 들어 2개 또는 4개의 휠 모듈 채택이 본 발명의 범주 내에서 가능하다.

제 1 내지 제 3 휠 모듈(220, 230, 240) 각각은 실질적으로 동일한 구성으로 이루어지는데, 각각의 휠 모듈은, 야구공이 접촉된 상태에서 회전하여 야구공에 힘을 인가하여 토출시키게 하는 휠, 휠에 회전력을 제공하는 구동부, 실재 휠의 회전수(RPM)이 정해진 회전수(RPM)에 상응하게 작동하였는지 여부를 확인하는 감지부와 연동부를 포함한다.

구체적으로, 제 1 휠 모듈(220)은, 야구공을 토출하도록 회전되는 휠(221)과, 휠(221)에 회전 동력을 가하는 구동부(222)와, 휠(221) 상에 위치하며 휠(221)의 회전과 연동하는 연동부(224)와, 상기 연동부(224)의 동작을 감지하는 감지부(223)를 포함한다.

연동부(224)는 휠(221)의 회전시 함께 회전하며, 감지부(223)는 상기 연동부(224)의 동작을 감지하여 휠(221)의 회전수를 감지한다.

연동부(224) 및 감지부(223)의 구성은 한정되지 않고, 휠(221)의 회전수를 감지할 수 있는 구성으로 이루어지나. 일 예를 들면, 연동부(223)는 휠(221)의 둘레방향을 따라 위치하는 다수의 핀 등으로 구성되는 감지부재로 이루어질 수 있고, 감지부(223)가 연동부(224)의 감지부재의 통과 개수를 감지하는 센서 등으로 구성되어, 휠(221)의 실재 회전수를 감지할 수 있다. 이는, 휠(221)의 회전수 보완시 사용되는데, 상세한 내용은 후술한다.

유사하게, 제 2 휠 모듈(230)은, 휠(231), 구동부(232), 연동부(234) 및 감지부(233)를 포함하며, 제 3 휠 모듈(240)은, 휠(241), 구동부(242), 연동부(미도시) 및 감지부(미도시)를 포함한다. 도면에서 보이는 각도로 인하여 제 3 휠 모듈(240)의 구동부와 연동부는 도시되지 않는다.

제 1 내지 제 3 휠 모듈(220, 230, 240)의 휠(221, 231, 241)은 360도 각도 상에서 일정한 각도 상 간격(예를 들어, 120도)로 배치되며, 도시되지 않은 공 공급부에서 공급된 공이 제 1 내지 제 3 휠 모듈(220, 230, 240)을 통과하는 과정에서 휠(221, 231, 241)의 회전에 의하여 마찰력을 인가받으며, 이로 인하여 공이 회전하면서 토출된다. 공이 회전 및 속도를 얻는 방식은 종래의 피칭머신과 유사한바 상세한 설명은 생략한다.

피칭부(200)는 2개의 회전축에 의하여 회전 가능하게 고정된다.

첫 번째 회전축은 피칭부 연결핀(271)이다. 피칭부 연결핀(271)은 지지 프레임(300)에 위치가 고정되어 있는 고정대(275)와, 피칭부(200)의 지지판(210)에 고정된 연결 부재(270)를 회전 가능하게 연결한다.

두 번째 회전축은 로드 연결핀(261)이다. 로드 연결핀(261)은 피칭부 연결핀(271)과 달리 그 위치가 변동하면서 회전한다. 즉, 로드 연결핀(261)은 실린더부(330)의 로드(332)와, 피칭부(200)의 지지판(210)에 고정된 연결 부재(260)를 회전 가능하게 연결하는데, 로드(332)의 이동에 따라 그 위치가 변화하면서 회전한다.

또한, 첫 번째 회전축과 두 번째 회전축의 위치가, 피칭부(200)의 중심을 기준으로 상이하게 위치한다. 즉, 피칭부(200)의 중심을 기준으로, 첫 번째 회전축인 실린더 연결핀(271)보다 두 번째 회전축인 로드 연결핀(261)이 멀리 위치한다.

이러한 구조에 의하여, 로드(332)의 이동으로 로드 연결핀(261)이 위치를 이동하며 회전하면 고정된 피칭부 연결핀(271)을 기준으로 피칭머신(100)이 회전하게 되어 피칭머신(100) 토출 각도의 상하 조절이 구현된다. 이에 대하여서는 아래에서 상세히 설명한다.

지지 프레임(300)은 지면에 지지되는 지지대(500) 상에 좌우회전축(400)에 의하여 회전 가능하게 고정되는 부분으로, 피칭부(200)를 지지한다.

지지 프레임(300) 상에서 고정바(320)는 가로대(290)에 단단히 연결되어 있으며, 연결 부재(321)를 통하여 실린더부(330)가 회전 가능하게 고정된다.

실린더부(330)는, 연결 부재(321)에 회전 가능하게 고정된 실린더관(331)과, 실린더관(331) 내외로 왕복 운동하는 로드(332)와, 여기에 동력을 제공하는 액튜에이터(333)를 포함한다.

전술한 바와 같이, 로드(332)는 로드 연결핀(261)에 의하여 연결 부재(260)에 회전 가능하게 연결되고, 실린더관(331)의 일측은 실린더 연결핀(322)에 의하여 연결 부재(321)에 회전 가능하게 연결된다.

지지 프레임(300)은 가로대(290)와 연결되고, 가로대(290)는 다수의 휠 모듈(220, 230, 240) 양측에 위치한 연결 부재(270)에 고정된다.

가로대(290)는 좌우회전축(400)에 의하여 좌우 회전이 가능하다. 이를 위하여 좌우회전축(400) 하단에액튜에이터(410)가 연결되어, 액튜에이터(410)의 구동에 의해 가로대(290)의 좌우회전이 가능하다.

즉, 액튜에이터(410)에 의하여 좌우회전축(400)이 회전하면 가로대(290)가 회전하고, 가로대(290)의 회전에 따라 연결 부재(270)가 회전하여 피칭부(200) 전체가 회전하는 한편, 고정바(320)에 의하여 실린더부(330)를 비롯한 지지 프레임(300)이 함께 회전하게 된다.

또한, 액튜에이터(410)는, 좌우각도의 정밀한 제어를 위하여, 스텝 모터로서 구성될 수 있다.

스텝모터는, 인가되는 펄스 형태의 전압에 의해 일정 각도 회전하는 전동기로서, 회전 각도는 입력 펄스 신호의 수에 비례하고, 회전 속도는 입력 펄스 신호의 주파수에 비례하도록 구성된다. 이러한 스텝모터는 다른 방식의 모터와 비교하여 회전각도를 정밀하게 제어할 수 있다.

상기한 스텝모터의 경우, 회전각도를 0.72 단위까지 제어가 가능하나, 스텝모터에 하모닉 기어 등의 감속장치를 설치하면, 0.0072도 단위까지 매우 정밀한 제어가 가능하게 된다.

좌우회전축(400)의 일측이 가로대(290)에 연결되는 한편, 좌우회전축(400) 자체는 지지대(500)에 구비된다. 도면에서 지지대(500)는 별도의 하부 지지대(550)를 더 포함하나, 생략 가능하다.

지지대(500)의 일측에는 제어부(600)가 구비된다. 제어부(600)는 별도의 하부 제어부(650)를 더 포함할 수 있으며, 여기에 입력 다이얼(601)이 구비되어, 각 휠(221, 231, 241)의 회전수는 물론, 피칭부(200)의 좌우 상하 회전을 제어할 수 있다.

구체적인 제어 방법에 대하여 아래에서 설명한다.

피칭머신 (100) 제어 방법의 설명

본 발명에 따른 피칭머신(100)은 상하 좌우 회전이 모두 개별적으로 가능하다. 여기서 회전되는 객체는 피칭부(200)여서, 상하 좌우 회전에 따라 야구공의 토출 각도가 변하게 되며, 이를 이용하여 로케이션을 정밀하게 제어할 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이, 각 휠(221, 231, 241)의 회전수 제어도 가능하여, 구속도 함께 제어할 수 있다.

이에 따라, 예를 들어 몸쪽 높은공 80mph, 가운데 낮은공 70mph 등으로 정밀하게 야구공을 토출할 수 있으며, 이에 따라 사용자는 실재 야구와 유사하게 진행되는 것을 느낄 수 있어서, 흥미도 및 몰입감이 크게 증가한다.

먼저, 각 휠(221, 231, 241)의 회전수 제어 방법을 설명한다.

각 휠(221, 231, 241)의 제어는, 제어부(600)가 입력 다이얼(601) 또는 다른 송수신 장치를 이용하여 각 휠(221, 231, 241)의 회전수를 인가받으면, 이에 상응하여 각 구동부(222, 232, 242)를 제어함으로써 구현된다.

여기서, 각 휠 모듈(220, 230, 240)에 구비된 연동부와 감지부를 이용하여 피칭머신(100)의 회전수 보정이 가능하다.

전술한 바와 같이, 감지부재로 구성되는 연동부와, 감지부재의 동작을 감지하는 감지부를 이용하여, 휠(221, 231, 241)의 실재 회전수 감지가 가능하다.

제어부(600)는 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)에 회전수를 인가하여 휠(221, 231, 241)을 회전시키는데, 구동부의 오류, 휠 등에 포함된 이물질 등의 다양한 이유로 휠(221, 231, 241)이 인가된 회전수와 다른 회전수만큼 회전할 수 있다.

본 발명에서 연동부 및 감지부의 구성으로 실재 회전수가 연산될 수 있으므로, 인가된 회전수와 감지된 회전수 사이의 차이를 연산하고, 연산된 차이를 이용하여 다음에 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)에 회전수를 인가하는 경우 이를 보완할 수 있다.

예를 들어, 구속 70mph로 야구공을 토출하기 위하여 제 1 휠(221)이 1300rpm으로 회전하여야 하는데, 제 1 휠 모듈(220)에 구비된 연동부(234) 및 감지부(233)에 의하여 실재 회전수가 1350rpm인 것으로 확인되었다면, 그 다음 제 1 휠(221)이 1300rpm으로 회전하기 위해서 제어부(600)에서 제 1 휠 모듈(220)에 인가하는 출력 신호를 감속하는 방식으로 보완이 가능하다.

이를 통하여, 휠 모듈(220, 230, 240)의 오류가 있는 경우 이를 자동으로 보완하여 다음 피칭머신(100) 작동시 보다 정확한 제어가 가능하다.

다음, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 좌우 회전 방법을 설명한다.

도 5에 도시된 기준 위치를 중심으로 좌우 소정의 각도만큼 회전이 가능하다.

제어부(600)가 입력 다이얼(601) 또는 다른 송수신 장치를 이용하여 좌우 회전 각도를 인가받으면, 이에 상응하여 좌우회전축(400)에 연결된 액튜에이터(410)(여기서는, 스텝모터)가 작동하여, 좌우회전축(400)이 회전하면서 피칭부(200)가 좌우 회전한다.

도 6과 같이 피칭부(200)가 시계 방향으로 회전할 경우, 우타자를 기준으로 몸쪽으로 야구공이 토출될 것이며, 도 7과 같이 피칭부(200)가 반시계 방향으로 회전할 경우, 우타자를 기준으로 바깥쪽으로 야구공이 토출될 것이다.

다음, 도 8 내지 도 10을 참조하여, 상하 회전 방법을 설명한다. .

도 8에 도시된 기준 위치를 중심으로 상하 소정의 각도만큼 회전이 가능하다.

제어부(600)가 입력 다이얼(601) 또는 다른 송수신 장치를 이용하여 상하 회전 각도를 인가받으면, 실린더부(330)에 동력을 인가된다. 실린더부(330)에 동력이 인가되면, 실린더관(331) 내측에서 로드(332)가 전진한다. 이에 따라, 로드(332)의 말단이 피칭부(200)를 밀어내면서 실린더 연결핀(322)을 중심으로 회전하며 이동하게 되고, 이 과정에서 로드 연결핀(261)이 회전하며 상승한다.

로드 연결핀(261)에는 피칭부(200)가 연결되어 있는데, 구체적으로, 피칭부(200)의 중심을 기준으로, 실린더 연결핀(271)보다 로드 연결핀(261)이 멀리 위치하도록 연결되어 있다. 여기서, 피칭부 연결핀(271)은 위치가 고정되어 회전하는 축이고, 로드 연결핀(261)은 위치가 이동하며 회전하는 축이다.

이에 따라, 로드 연결핀(261)이 회전하면서 이동하면, 피칭부(200)의 중심에 보다 가까이 위치하며 고정되어 있는 피칭부 연결핀(271)을 기준으로 피칭부(200)가 회전하게 되며, 이에 따라 토출 각도의 상하가 조절된다.

도 9와 같이 피칭부(200)가 시계 방향으로 회전할 경우, 높은 쪽으로 야구공이 토출될 것이며, 도 10과 같이 피칭부(200)가 반시계 방향으로 회전할 경우, 낮은 쪽으로 야구공이 토출될 것이다.

본 발명의 다른 실시예에서, 피칭부(200)의 상하 회전은 각 휠(221, 231, 241)의 회전수와 연동되어 구속과 연동되게 작동할 수 있다.

예를 들어, 피칭부(200)에서 낮은 구속으로 야구공을 토출하는 경우, 야구공이 보다 높은 포물선을 그리며 비행하기에 피칭부(200)가 시게 방향으로 상하 회전하게 하고, 반대로 피칭부(200)에서 높은 구속으로 야구공을 토출하는 경우 피칭부(200)가 반시계 방향으로 상하 회전하게 할 수 있다.

이를 통하여, 어떠한 구속으로 야구공을 토출하여도, 미리 설정된 로케이션에 정확히 야구공이 도달할 수 있도록 할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정의 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

100: 피칭머신
200: 피칭부
210: 지지판
220: 제 1 휠 모듈
230: 제 2 휠 모듈
240: 제 3 휠 모듈
221, 231, 241: 휠
222, 232, 242: 구동부
223: 감지부
224: 연동부
260: 연결 부재
261: 로드 연결핀
270: 연결 부재
271: 피칭부 연결핀
275: 고정대
290: 가로대
300: 지지 프레임
320: 고정바
321: 연결부재
322: 연결핀
330: 실린더부
331: 실린더관
332: 로드
333: 액튜에이터
400: 좌우회전축
410: 액튜에이터
500: 지지대
600: 제어부
601: 입력 다이얼

Claims

회전 가능한 휠(221, 231, 241)을 각각 구비한 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 포함하여, 상기 다수의 휠(221, 231, 241) 사이에서 야구공이 토출되는 피칭부(200);
지면에 고정되는 지지대(500);
상기 지지대(500)에 좌우회전축(400)에 의하여 회전 가능하게 고정되어 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)을 지지하는 지지 프레임(300);
상기 좌우회전축(400)에 회전력을 인가하는 스텝모터; 및
상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결된 실린더부(330)를 포함하며,
상기 실린더부(330)는, 실린더관(331)과, 상기 실린더관(331) 내외로 왕복 운동하는 로드(332)를 포함하고,
상기 피칭부(200)는 피칭부 연결핀(271)에 의하여 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 피칭부(200)는 로드 연결핀(261)에 의하여 상기 로드(332)에 회전 가능하게 연결되고, 상기 실린더관(331)이 실린더 연결핀(322)에 의하여 상기 지지 프레임(300)에 회전 가능하게 연결되며,
상기 스텝모터의 구동에 의한 상기 좌우회전축(400)의 회전에 따라 상기 피칭부(200)가 좌우 회전하고,
상기 실린더부(330)의 작동에 따라 상기 피칭부(200)가 상하 회전하며,
상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240) 각각은,
야구공을 토출하도록 회전되는 상기 휠(221, 231, 241);
상기 휠(221, 231, 241)에 회전 동력을 가하는 구동부(222, 232, 242);
상기 휠(221, 231, 241) 상에 위치하는 연동부; 및
상기 연동부의 동작을 감지하는 감지부를 포함하는,
스크린 야구용 피칭머신.
제 1 항에 있어서,
상기 스크린 야구용 피칭머신은, 상기 좌우회전축(400) 및 상기 실린더부(330)의 동작을 제어하는 제어부(600)를 더 포함하는,
스크린 야구용 피칭머신.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부(600)가
상기 다수의 휠(221, 231, 241)의 회전수를 개별적으로 제어하여 구속을 제어하고, 상기 피칭부(200)의 상하 좌우 회전을 제어하여 로케이션을 제어하는,
스크린 야구용 피칭머신.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부(600)가 상기 다수의 휠(221, 231, 241)의 회전수를 상승하게 제어하는 경우, 상기 피칭부(200)가 하측을 향하여 반시계 방향으로 회전하도록 제어하고,
상기 제어부(600)가 상기 다수의 휠(221, 231, 241)의 회전수를 감소하게 제어하는 경우, 상기 피칭부(200)가 상측을 향하여 시계 방향으로 회전하도록 제어하는,
스크린 야구용 피칭머신.
삭제
제 4 항에 있어서,
상기 연동부는, 상기 각 휠(221, 231, 241)의 둘레 방향으로 위치하여, 상기 각 휠(221, 231, 241)의 회전에 따라 상기 감지부를 통과하는 감지부재로 이루어지며,
상기 감지부는 상기 감지부재의 통과 횟수를 감지하여 상기 다수의 휠(221, 231, 241)의 각각의 회전수가 연산되는,
스크린 야구용 피칭머신.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부(600)는,
상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)에 인가된 회전수와 상기 감지부를 이용하여 연산된 상기 다수의 휠(221, 231, 241)의 회전수 사이의 차이를 연산하고, 연산된 차이를 이용하여 다음에 상기 다수의 휠 모듈(220, 230, 240)에 인가되는 회전수를 보정하는,
스크린 야구용 피칭머신.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더 연결핀(322)과 상기 피칭부 연결핀(271)은 위치가 고정되어 회전하는 축이고, 상기 로드 연결핀(261)은 위치가 이동하며 회전하는 축이며,
상기 피칭부(200)의 중심을 기준으로, 상기 피칭부 연결핀(271)보다 상기 로드 연결핀(261)이 멀리 위치하는,
스크린 야구용 피칭머신.
제 8 항에 있어서,
상기 실린더관(331) 내외로 상기 로드(332)가 왕복 운동하면 상기 실린더 연결핀(322)이 회전하고, 이에 따라 상기 로드 연결핀(261)이 위치를 이동하면서 회전하고,
상기 로드 연결핀(261)이 위치를 이동하면서 회전하면, 상기 피칭부 연결핀(271)이 회전하면서 상기 피칭부(200)가 회전하고,
상기 피칭부(200)가 회전함에 따라, 상기 다수의 휠(220) 사이에서 토출되는 야구공의 토출 각도가 상하 조절되는,
스크린 야구용 피칭머신.
제 9 항에 있어서,
일측에 상기 피칭부 연결핀(271)가 구비되어 상기 피칭부(200)를 회전 가능하게 지지하고, 타측이 상기 지지 프레임(300)에 고정되는, 고정대(275); 및
일측에 연결부재(321)가 고정되고 타측이 상기 지지 프레임(300)에 고정되며, 상기 연결부재(321)에 상기 실린더 연결핀(322)이 구비되어 상기 실린더관(331)을 회전 가능하게 지지하는, 고정바(320)를 더 포함하며,
상기 고정대(275) 일측에 가로대(290)가 구비되고,
상기 좌우회전축(400)이 상기 가로대(290)를 좌우 회전시키는,
스크린 야구용 피칭머신.