KR101352606B1 - 피칭 머신기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피칭 머신기에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 일면 중심축에 각각 모터(11)(12)가 설치되고, 모터의 구동에 의해 회전되면서 공을 피칭할 수 있도록 설치된 상부 휠(13) 및 하부 휠(14)과, 상기 상 하부 휠(13)(14) 일측에 설치되어 공을 상 하부 휠로 공급할 수 있도록 설치된 볼 공급 통(15) 및 볼 공급장치(16)와, 상기 상 하부 휠(13)(14) 중심축과 연결되어 볼의 구질 방향에 따라서 상 하부 휠의 방향각을 조절할 수 있도록 된 스탭핑 모터(18)와, 상기 상 하부 휠 일측과 스탭핑 모터(18) 및 볼 공급통(15)을 지지할 수 있도록 된 바디 봉(20)과 상기 바디 봉(20)을 지지할 수 있도록 하단부에 삼각 받침다리(21)가 연결된 것을 특징으로 것으로서, 본 발명은 타자가 스스로 여러 가지 패턴의 구질과 방향, 속도를 선택하여 타격 연습을 할 있도록 한 피칭 머신기에 관한 것이다.

Description

피칭 머신기{Pitching machines}

본 발명은 피칭 머신기에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 입력부, CPU, 컨트롤부, 구동부, 센서부로 이루어진 피칭 머신기를 구성하여 타자가 연습시 원하는 볼의 속도, 구질, 방향을 선택하여 타구 연습할 수 있도록 된 피칭 머신기에 관한 것이다.

일반적으로, 피칭 머신(pitching machine)이라 함은 야구에서 타격 연습에 사용하기 위하여 타자에게 볼을 던져주는 기계를 말하는 것이다.

이러한 피칭 머신기는 타자가 타격 연습을 함에 있어서 스스로 시간에 관계없이 실내 또는 실외에 설치하여 연습을 할 수 있는 특징이 있다.

이와 같은 피칭 머신기는 야구인구가 늘어나면서 그 필요성 함께 늘어나고 있는 실정이다.

즉, 현재 우리나라의 야구인을 살펴보면, 프로야구 팀, 대학야구팀, 중등부야구팀, 초등학교 야구팀, 사회인야구 동호인 팀 등으로 수많은 야구 팀이 있다.

이와 같이 야 구를 하기 위해서는 타자들은 타격연습이 필수적이며, 타격 연습을 하기 위해서는 볼을 던져주는 투수가 필요한데 투수가 볼을 던져주는 것은 한계가 있어 투수 대신 볼을 던져주는 피칭 머신기가 필요가게 되었으며, 피칭 머신기는 야구팀이 많은 만큼 필요한 것이 현실이다.

그러나 현재 공급되고 있는 피칭 머신기는 단순히 2개의 휠 사이에 볼을 공급하고 이의 볼은 상하 2개의 휠에 의해 피칭 되는 방식으로 피칭 되므로 다양한 구질의 볼을 타자에게 던지지 못하게 되므로 타자는 피칭 머신기의 구질에 대한 패턴을 금방 숙지하게 되므로 타격 연습에 실효성을 거두지 못하는 문제점이 있다.

또한, 이 분야의 선행기술을 살펴보면, 등록 특허 제1130348호의 피칭 머신기 볼 투입부, 볼 투척부, 컨트롤박스 및 받침대를 포함하여 구성되는 피칭 머신에 있어서,

상기 볼 투입부의 내측에는 볼을 잡는 그립의 역할을 하는 다수의 볼 플런저가 설치되고, 상기 볼 투척부는 볼 투입부의 전방에 연결 설치되는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 전방에 설치되어 가이드 레일을 통해 이동하는 볼을 전방으로 투척하기 위한 가이드레일을 중심으로 하여 120도 간격으로 이격되어 설치되는 구동휠과, 상기 구동휠의 중심에 축설되어 구동휠을 회전시키기 위한 구동모터로 이루어진 투척수단 및 상기 투척수단을 지지하기 위한 지지플레이트를 포함하며, 상기 구동휠은 상기 구동모터의 모터축이 결합되는 알루미늄 재질로 이루어지며 상기 모터축이 결합되는 제1체결부재와 상기 제1체결부재의 외측에 결합되는 제2체결부재로 구성되는 체결부재와, 상기 체결부재의 외측에 결합되는 우레탄 재질로 이루어지며 상기 제2체결부재의 외측에 결합되는 마찰부재로, 이루어진 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성된 상기 선행기술의 피칭 머신기 역시 다양한 구질과 볼의 방향, 볼의 속도등이 타자에게 자유자재 연습할 수 없는 문제점이 있다.

즉, 타자가 피칭 머신기를 이용하여 타격 연습시에는 피칭 머신기에서 던져주는 볼의 패턴을 파약하지 못해야만 연습시 볼을 끝까지 보고 볼을 타자 앞에 최대한 갖다 놓고 쳐야 하는 데도 불구하고 상기 선행기술의 피칭 머신기는 다양한 패턴을 타자 스스로가 조절할 수 없을 뿐만 아니라 피칭 머신기에서 던져주는 구질의 배합이 단순하여 타자가 타격연습을 반복하여 연습하다 보면 볼 배합을 익히게 됨으로 그다 음에는 타격 연습의 효과가 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 타자가 스스로 여러가지 패턴의 구질과 방향, 속도를 선택하여 타격 연습을 할 있도록 함을 목적과 또한, 피칭 머신기의 볼 배합 패턴과 속도, 방향을 자유자재로 변경하고 타자가 오랜 시간 타격연습을 하더라도 파악하지 못하도록 다양한 패턴으로 볼을 던져 줌으로 타자는 실제 투수가 던져주는 것과 같은 효과를 가질 수 있도록 함을 목적으로 한 피칭 머신기에 관한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 것으로서, 타자가 타격 연습시 볼의 구질과 방향, 속도를 선택할 수 있도록 된 입력부와;

입력부의 선택된 볼의 구질과 방향, 속도입력신호를 메모리하고 이를 계산하여 메모리 된 동작 신호를 명령하는 CPU 및 메모리부와;

상기 CPU에서 수신된 명령신호에 따라, 상하 휠 모터, 구질 모터, 볼 공급 모터에 선택 명령할 수 있도록 된 컨트롤부와;

상기 컨트롤부의 명령에 의해 각 센서 및 각 드라이브가 구동되어 볼을 피칭하는 구동부를 포함하는 컨트롤 박스로 구성된 피칭 머신기를 특징으로 한다.

상기 입력부는 리모컨(IR), 수동조작(Key), PC중 어느 하나의 조작방법에 의해 볼의 구질과 방향, 속도의 명령어를 입력할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

상기 구동부는 상 하부 휠 드라이브는 RPM센서, 구질드라이브는 엔코더센서, 공급 드라이브는 근접센서에 각각 연결되어 구동부가 구성된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 피칭 머신기는 타자가 타격 연습시 스스로 볼의 방향, 속도, 구질 등을 스스로 선택하여 다양한 종류의 타구 연습을 할 수 있도록된 피칭 머신기를 제공함에 있다.

본 발명의 피칭 머신기는 프로야구 선수의 타격연습, 동호인 야구의 타격 연습, 중고등학교 야구부의 타격연습, 사회인야구의 타격 연습 등에서 다양하게 투수 대용으로 타자가 연습할 수 있는 효과를 가지며,

또한, 본 발명은 타자가 타격연습시 볼의 속도, 볼의 구질, 볼의 방향을 다양하게 여러 가지 형태로 연습할 수 있는 동시에 타격 연습하는 타자가 볼 배합 패턴을 숙지할 수 없도록 하여 타격연습의 효과를 증진시킬 수 있도록 한 효과를 갖는다.

도1은 본 발명의 피칭 머신기의 동작 회로구성 블록도 이며,
도2는 본 발명의 피칭 머신기의 클로우즈 루프 시스템의 간략 구성도이며,
도3은 상기 도2의 클로우즈 루프 시스템의 세부구성도를 나타낸 회로도이며,
도4는 본 발명의 피칭머신기에 있어서 목표한 모터 속도와 실제 속도를 비교하여 그 차이를 반영할 수 있도록 한 PID 회로를 나타낸 구성도 이며,
도5는 본 발명의 피칭 머신기의 전체적인 구성 예시도 이며,
도6은 본 발명의 피칭 머신기의 상 하부 휠과 공 투입구를 나타낸 요약 구성도이며,
도7는 본 발명의 피칭 머신기의 방향각을 조절할 수 있도록 스탭핑 모터가 장착된 상태를 나타낸 측면 예시도이며,
도8은 본 발명의 피칭 머신기의 방향각을 조절할 수 있도록 스탭핑 모터가 장착된 상태를 나타낸 평면 예시도이며,
도9는 본 발명의 피칭 머신기를 지지대에서 분리시 이동이 용이하도록 바퀴및 컨트롤박스가 설치된 상태의 도면대용 사진이며,
도10은 본 발명에 따른 피칭 머신기의 볼 공급통, 볼 공급장치, 상 하부 휠을 내타낸 구성도이며,
도11은 본 발명의 피칭 머신기를 공의 구질에 따라 방향을 조절할 수 있도록 된 상태를 나타낸 예시도 이다.

이하 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

타자가 타격 연습을 할 수 있도록 한 피칭 머신기에 있어서,

일면 중심축에 각각 모터(11)(12)가 설치되고, 모터의 구동에 의해 회전되면서 공을 피칭할 수 있도록 설치된 상부 휠(13) 및 하부 휠(14)과;

상기 상 하부 휠(13)(14) 일측에 설치되어 공을 상 하부 휠로 공급할 수 있도록 설치된 볼 공급 통(15) 및 볼 공급장치(16)와;

상기 상 하부 휠(13)(14) 중심축과 연결되어 볼의 구질 방향에 따라서 상 하부 휠의 방향각을 조절할 수 있도록 된 스탭핑 모터(18)와;

상기 상 하부 휠 일측과 스탭핑 모터(18) 및 볼 공급통(15)을 지지할 수 있도록된 바디 봉(20)과 상기 바디 봉(20)을 지지할 수 있도록 하단부에 삼각 받침다리(21)가 연결된 것을 특징으로 한다.

상기 볼 공급장치(16)는 각 모서리에 근접 센서(46)가 설치된 것을 특징으로 한다.

미설명부호 50은 볼이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 타자가 타구 연습시 혼자 스스로 연습하거나 또는 2인 1조로 타격 연습을 할 수 있다.

즉, 본 발명은 혼자 타격연습을 할 경우 컨트롤 박스(30)의 입력부(31)를 통하여 타구방향, 속도, 볼의 구질을 본인 스스로 입력한 후 타격 엽습을 할 수 있다.

이때 본인이 타격연습을 하기 위해 입력부(30)에 입력시에는 리모컨 또는 수동으로 조작할 수 있으며, 2인1조로 할 경우에는 한명은 타격 연습을 하고 다른 한명은 피칭 머신기(10)에서 공의 방향, 속도, 구질을 다양하게 피칭 되도록 할 수 있다.

본 발명의 피칭 머신기(10)를 이용하여 2인 1조로 연습할 경우에는 타격연습하는 사람이 구질의 설정과 공의 방향을 미리 알지 못하고 타격을 하게 됨으로 투수가 공을 던져주는 것과 같은 효과가 있다.

이와 같이 된 본 발명을 첨부도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 피칭 머신기의 동작 회로구성 블록도로서, 타자가 타구 연습을 위해 야구 볼(50)을 볼 공급 통(15)에 넣고 피칭 머신기(10)의 전기 스위치를 "ON"시킨다.

상기와 같이 피칭 머신기(10)의 전원이 켜지면 컨트롤박스(30)의 입력부(31)를 통하여 볼의 방향, 볼의 속도, 구질을 선택하면 입력된 신호는 CPU(32)에 전달되고 CPU(32)에 입력된 신호는 다시 메모리부(33)에 입력신호가 메모리 된다.

상기 메보리부(33)는 타자가 타격 연습하기 위해 입력신호가 입력저장되고 이의 신호는 CPU(32)에 의해 실행 신호가 컨롤부(34)로 보내진다.

상기 컨트롤부(34)로 보내진 신호는 상 하부 휠 모터(11)(12), 구질모터(35), 볼 공급 모터(36)를 구동시키도록 한다.

이때 컨트롤부(34)와 연계된 구동부는 동시에 상 하부휠 모터 드라이브(41)가 일측에 설치된 RPM 센서(44)에 의해 회전수가 결정된다.

즉, RPM 센서(44)는 상 하부휠 드라이브(41)와 연결되어 컨크롤부(34)의 상하부 휠 모터(11)(12) 회전수를 입력부(31)에서 입력된 신호 값을 CPU(32)의 명령 신호에 의해 실행한다

본 발명의 피칭 머신기(10)의 발사 장치는, 기본적으로 클로우즈 루프 시스템(Closed-loop system)을 따른다. 컨트롤 박스(30)에서 구질모터 드라이브(42)로 회전신호를 주어 모터와 휠을 회전시킨다. 또한 실시간으로 휠의 회전속도를 읽어 설정된 속도를 유지한다.

본 발명의 컨트롤 박스(30) 내부에 설치된 전체적인 구성부와 전자적인 신호 체계를 살펴 보면, 피칭 머신기(10)의 발사 장치는 입력부(31) CPU(32)/ 메모리부(33), 컨트롤부(34), 각 드라이브를 동작시키는 구동부(40), 엔코더 센서(45)로 구성되어 피칭 시스템이 이루어진다.

상기 컨트롤부와 드라이브를 구동하는 구동부를 연계하는 회로 구성은 PWM제어, PID제어, 엔코더 인풋트(Encoder Input)로 구성되어 있다.

본 발명의 피칭 머신기(10)에 있어서 클로우즈 루프 시스템(Closed-loop system)의 개략적인 구성도는 도 2를 참고할 수 있다.

즉, 도2는 프로센싱을 중심으로 입력부에 의해 입력된 출력신호가 피드백(feedback)되어 출력측으로 아웃되는 동시에 또 다른 신호를 프로세싱시켜 출력시킨다.

이를 구체적으로 클로우즈 루프 시스템(Closed-loop system), PID, PWM, 엔코더를 상세히 설명하면 아래와 같다.

1) 클로우즈 루프 시스템(Closed-loop system)

도3에서 도시된 바와 같이 발사장치 전체 시스템은 클로우즈 루프 시스템(Closed-loop system)으로 이루어진다.

즉, 클로우즈 루프 시스템은 피드백(feedback) 컨트롤이라고도 하며, 출력이 다시 입력으로 피드백되는 구조를 갖는 제어를 말한다. 이 구조는 입력과 출력의 차이가 제어기에 입력되고 제어기는 이 편차를 줄이는 방향으로 컨트롤 된다.

따라서, 외부에서 물리적, 전기적 교란 신호가 들어오더라도 상 하부 휠(13)(14)의 속도변화는 없다.

2) PID

클로우즈 루프 시스템(Closed-loop system) 중의 하나인 피아이디 컨트롤 시스템(PID control system)이다. 따라서, 목표한 모터속도와 실제 출력모터 속도를 비교하여 그 차이를 다시 출력에 반영하는 구조로서, 비교오차를 가지고 비례(P), 적분(I), 미분(D)을 하여 짧은 시간에 오차를 "0"으로 만드는 구조이다.

3) PWM

도면 도4에서 알 수 있듯이 이는 아웃풋트(Output)신호이다. 도4와 같이 모터에 전기에너지를 공급하는 시간을 조절하므로 모터의 속도를 조절하는 신호이다. 이를 수학식으로 살펴보면 아래와 같다.

4)엔코더(Encoder)

엔코더는 시간 동안 입력된 펄스 수를 세어서 모터의 속도를 계산하여 이의 신호를 구질 드라이버 출력하여 구질을 선택할 수 있게 된다.

이를 수학식으로 살펴보면 아래와 같다.

또한, 본 발명의 구질은 다양하게 여러 방향으로 선택할 수 있는 것으로 입력부(31)에 의해 입력된 구질의 신호가 CPU(32)에서 프로세싱과 메모리부(33)에서 저장된 후 이의 신호는 컨트롤부(34)의 구질모터(35)로 신호가 보내지는 동시에 구동부(40) 구질 모터 드라이브(42)와 엔코더 센서(45)에서 입력된 펄스신호를 현재 의 모터 속도를 계산하여 유지하도록 함으로서 선택한 구질이 피칭 되도록 한다.

상기와 같이 선택된 구질 타구연습을 하는 타자가 선택하여 입력할 수도 있고, 코치, 투수, 동료가 선택적으로 실시할 수 있다.

또한, 본 발명의 피칭 머신기는 입력부에서 구질, 속도, 방향을 입력하게 되는데 이의 입력방법은, 리모컨 입력(IR), 수동입력(Key), 네트워크 상의 PC로 입력될 수 있다.

물론 이러한 입력은 일측에 설치된 화면의 디스플레이로 모든 것을 확인할 수 있다.

도5는 본 발명의 피칭 머신기의 전체적인 구성 예시도로서, 일측에 볼을 피칭할 수 있도록 된 상 하부 휠(13)(14)이설치된다. 상기 상 하부 횔은 일측에 설치된 공급통(15)과 공급장치(16)에 의해 공급되는 볼(50)이 상 하부 휠(13)(14) 사이로 물려 나오면서 상 하부 휠(13)(14)의 회전력에 의해 볼이 튕겨 앞으로 발사되는 형식으로 피칭이 이루어진다.

이때 구질은 상 하부 휠(13)(14)의 회전 속도를 서로 달리 함으로서 볼(50)에 회전이 발생함으로 슬라이드, 커브, 싱커 등의 구질을 다양하게 피칭할 수 있다.

상기 상 하부휠(13)(14)의 중심축 일측에는 각각 모터(11)(12)가 설치되어 상 하부 휠(13)(14)를 회전시킨다.

상기 상 하부 휠(13)(14) 일측 면에 각각 설치된 모터의 구동은 상기에서 설명한 바와 같이 입력부, CPU, 컨트롤부, 구동부의 입력 및 출력신호에 의해 이루어진다.

또한 상기 피칭 머신기(10) 일측에 설치된 볼 공급통(15)과 볼 공급장치(16) 일측에는 본 발명의 피칭 머신기(10)를 전기적 및 전자적으로 제어할 수 있도록 구성된 컨트롤박스(30)가 설치된다.

또한, 본 발명의 피칭 머신기(10)는 바디 봉(20)과 받침다리(21)를 분리시 피칭 머신기의 본제를 자유롭게 이동시키기 위해 바퀴(47)가 설치되어있다.

상기 피칭 머신기와 받침다리를 연결하는 바디 봉(20)은 피칭 머신기의 몸체를 받침다리에 지지될 수 있도록 하고, 받침다리는 통상의 삼각 받침대와 동일한 구성으로서 상기 피칭 머신기를 견고하게 지지할 수 있도록 하며, 볼을 피칭시 유동되지 않도록 견고하게 지지될 수 있도록 한다.

또한, 상 하부 휠(13)(14)의 모터(11)(12)가 설치된 타측 면에 상 하부 휠(13)(14)을 연결하는 연결대(19)가 설치되고 이의 연결대(19) 중심부에는 다른 연결대가 일체로 연장되도록 형성되어 스탭핑 모터(18)와 연결된다.

상기 스탭핑 모터(18)는 도면상 별도의 고정장치에 대한 도시를 생략하였으나 피칭 머신기를 고정한 바디봉 일측에 고정시켜 구질 방향을 선택시 스텝핑 모터(18)가 구동하여 피칭 머신기의 상 하부 휠(13)(14)의 방향을 이동시킬 수 있도록 한다.

상기 스탭핑 모터(18)가 피칭 머신기(10) 몸체의 방향각을 이동시킬 수 있도록 함으로서 슬라이드, 싱커, 커브 등과 같이 일측에서 포물선을 그리면서 휘어져 볼이 피칭될 수 있도록 한 것이다.

상기 피칭 머신기와 바디봉(20)의 연결부는 힌지부로 연결되어 상 하부 휠의 방향각을 스탭핑 모터로 제어할 수 있게 된다.

도6은 본 발명의 피칭 머신기의 상하부 휠과 공 투입구를 나타낸 요약 구성도로서, 본 발명의 피칭 머신기는 상하부 휠(13)(14) 사이의 일측에 볼 공급장치(16)가 설치되고 볼 공급장치(16)는 상부에 볼 공급 통(15)이 구비된다.

상기 볼 공급통(15)으로 공급된 볼은 내부 하단의 볼 공급장치(16)를 통하여 상 하부 휠로 공급되어 피칭 된다.

상기 볼 공급장치(16)는 볼(50)이 안착될 수 있도록 다수의 홈이 형성된 공급 날개(17)가 축을 중심으로 회전되도록 하고, 날개의 말단부에는 근접센서(46)가 설치되어 볼이 장전되는 위치를 설정한다.

즉, 근접센서(46)는 볼 공급장치(16)의 볼이 장전되는 위치의 내측 설치되고 또한, 볼 공급 날개(17)의 각 말단부에 근접센서(46)가 설치되어 볼 공급시 날개에 설치된 근접센서와 볼 공급장치(16)의 볼 장전부 내벽에 설치된 근접 센서(46)가 인접하면 볼 공급날개의 홈에 안착되어 장전된 볼은 상 하부 휠의 볼 투입부에 위치하여 볼을 공급하여 상 하부 휠이 회전하면서 피칭할 수 있게 된다.

이때 볼 공급 근접 센서(구동부에 설치된 근접센서와 공급날개에 설치된 근접센서는 동일한 것을 사용한 것임) 역시 볼 공급 장치(16)의 볼공급 모터 드라이브(43)와 연결되어 컨트롤부(34)에서 입력된 신호에 의해 동작이 실시된다.

도7는 본 발명의 피칭 머신기의 방향각을 조절할 수 있도록 스탭핑 모터가 장착된 상태를 나타낸 측면 예시도이고, 도8은 본 발명의 피칭 머신기의 방향각을 조절할 수 있도록 스탭핑 모터가 장착된 상태를 나타낸 평면 예시도로서, 본 발명의 도7은 상하부 휠 일측 중심에 설치된 열결대(19)와 스텝핑 모터(18)가 연결되어 컨트롤 박스(30)의 조작신호에 의해 스탭핑 모터(18)가 구동하여 상 하부 휠의 방향을 조정할 수 있도록 한다.

상기 스탭핑 모터(18)는 입력부(31)의 신호에 의해 볼의 구질에 따른 방향을 조절할 수 있도록 한다.

도9는 본 발명의 피칭 머신기를 지지대에서 분리시 이동이 용이하도록 바퀴및 콘트롤박스가 설치된 상태의 도면대용 사진으로서, 본 발명의 피칭 머신기에 따른 볼 투입장치의 볼 투입구를 표기한 것으로서 도9는 볼 투입장치에 볼 투입구만 형성되고 볼 공급통은 생략한 것으로서, 필요에 따라서 볼 공급통을 설치하여 자동으로 볼이 공급될 수 있다.

또한 볼 공급장치 일측에는 컨트롤박스가 설치되어 구질과 속도를 조절할 수 있도록 한다.

도10은 본 발명에 따른 피칭 머신기의 볼 공급 통, 볼 공급장치, 상 하부 휠을 나타낸 구성도로서, 상 하부 휠을 나타낸 것이다.

도11은 본 발명의 피칭 머신기를 공의 구질에 따라 방향을 조절할 수 있도록 된 상태를 나타낸 예시도로서, 본 발명의 피칭 머신기를 스탭핑 모터를 이용하여 볼의 방향을 선택할 수 있도록 한 것이다.

도11의 (a), (b), (C), (d)는 볼의 방향 전환에 따라서 피칭 머신기의 상 하부 휠의 방향을 예시한 것이다.

본 발명의 구질의 선택에 있어서 상 하부 휠(13)(14)의 각도는 마이크로(micro) 스텝(step) 스탭핑(stepping) 모터(motor)를 채용하여 분해는

를 구현하였으며 배팅연습중에도 실시간으로 각도를 조절하여 구질을 선택할 수 있다.

본 발명에서 채택하고 있는 모터(motor)는 일명 스텝핑 모터(stepping motor)로한 펄스(pulse) 명령에 따라 기본 각도(

)로 움직인다. 모터가 한 바퀴 돌기 위해서는 125000개의 펄스(pulse)가 필요하다.

따라서, 구질을 선택하면 현재 휠(wheel)의 각과 바뀔 휠(wheel)의 각 차이펄스(pulse) 수로 환산하여 계산된 펄스(pulse) 수만큼 모터를 이동시킨다.

이때, 엔코더는(Encoder)는 반대로 회전각을 펄스(pulse) 수로 바꾸어 펄스(pulse) 입력 장치에 입력시킨다.

펄스(Pulse) 장치는 입력된 펄스(pulse) 수를 세어서 CPU(32)에 전달한다.

상기 CPU에서는 지시된 펄스(pulse) 수와 입력 받은 펄스(pulse)수를 비교하여 같으면 구질 선택이 완료된 것으로 판단하고 같지 않으면 추가 펄스(pulse)를 지시하여 입력 펄스(pulse) 수와 처음 지시한 펄스(pulse) 수가 맞을 때까지 조정한다.

상기와 같이 상 하부 휠의 각도와 속도가 조정된 후에는 볼을 피칭하게 되는데, 볼의 회전속도와 구질 선택이 완료되면 발사허가를 디스플레이(display)에 나타낸다.

상기 디스플레이에 발사 허가가 표시되면 사용자는 입력 장치로 볼 발사 명령을 입력시킨다.

이때 CPU(32)는 입력신호를 받아 볼 공급부의 모터에 볼 공급을 컨트롤부에 지시한다.

컨트롤부의 볼 공급 모터는 일측 구동부의 공급 모터 드라이브(43)에 회전 명령을 주어 볼 공급모터를 회전시킨다. 볼 공급장치의 볼 공급 모터는 1/3만 돌아 공을 공급하게 한다.

이때 근접 센서는 회전날개를 감지하여 On/Off 장치에 신호를 입력한다. On/Off 장치는 근접 센서 신호를 CPU에 전달한다.

또한 CPU는 공급 장치에 의해 공이 발사된 것으로 판단한다.

본 발명의 피칭 머신기는 타자 또는 보조연습자가 입력부를 통하여 미리 공의 구질, 속도, 발사 수, 발사 시간 간격 등의 스케줄(Schedule)을 입력하여 볼을 피칭하여 타자가 타격 연습을 실시할 수 있게 된다.

따라서 타자가 타격 연습을 하기 위해 스케줄에 대한 데이터 인풋트(Data input)를 살펴보면 아래의 표1과 같다.

Mode	구질선택	발사시간간격			발사수량			속도
		Min	St	Max	Min	St	Max	Min	St	Max
Manual	○								○
	보조자가 공을 발사 할 때 마다 구질과 속도를 정한다.
연속 Schedule	○		○			○			○
	각각의 공에 속도,구질을 선택하고 발사시간간격과 수량을 정하여 정한 순서로 발사 한다
Step Schedule	○								○
	각각의 공에 속도,구질을 미리 선택하고 보조자가 임의의 시간간격과 수량으로 발사 한다
연속 Random		○		○	○		○	○		○
	발사시간간격, 수량, 속도의 범위를 정하고 구질은 무작위로 선택하여 발사한다.
Step Random								○		○
	무작위로 선택된 구질의 공을 보조자가 하나씩 발사한다.

또한 본 발명의 피칭 머신기의 입력부에 데이터를 입력하는 방법은 데이터(data)를 컨트롤 박스(control box)의 메모리부(memory)에 저장한다.

상기와 같이 저장된 입력부 메뉴어리의 스케줄은 입력부로 입력되어 스타트되는 동시에 동작을 지시한다. 상기 입력부에 저장된 신호는 CPU로 입력되고 상기 CPU는 스타트(start) 입력 신호를 받아 메모리부(memory)에 저장된 순서대로 공을 발사한다.

이때 볼이 발사되는 볼의 구질,속도 그리고 순서 번호를 디스플레이에 표출한다. 또한 무선 랜(lan)으로 연결된 컴퓨터(PC)나 단말기에서 현재 진행 상황을 표출한다.

상기와 같이 공의 발사가 모두 끝나면 대기 상태로 진입하고 다음 명령을 기다린다. 그리고 끝난 상태를 디스플레이 및 PC, 스마트폰 등으로 표출한다.

상기 스마트 폰의 경우에는 인터넷이 설치된 경우에 상호 연결이 가능하다.

이와 같이 된 본 발명 피칭 머신기는 프로야구 선수의 타구연습, 동호인 야구의 타격 연습, 중고등학교 야구부의 타격연습, 사회인 야구의 타격연습 등에서 다양하게 사용할 수 있는 특징이 있다.

또한, 본 발명은 타자가 타구연습시 볼의 속도, 볼의 구질, 볼의 방향을 다양하게 여러 가지 형태로 연습할 수 있는 특징이 있다.

10: 피칭 머신기 11.12; 모터
13: 상부 휠 14: 하부 휠
15: 볼 공급 통 16: 볼 공급장치
17: 볼 공급 날개 18: 스탭핑 모터
19: 연결대 20: 바디 봉
21: 받침 다리 30: 컨트롤 박스
31: 입력부 32: CPU
33: 메모리부 34: 컨트롤부
35: 구질모터 36: 공급모터
40: 구동부 41: 상 하부휠 드라이브
42: 구질 모터 드라이브 43: 공급 모터 드라이브
44: RPM 센서 45: 엔코더 센서
46: 근접 센서 50: 볼

Claims (6)

1. 타자가 타격을 연습할 수 있도록 된 피칭 머신기에 있어서,
   타자가 타격 연습시 볼의 구질과 방향, 속도를 선택할 수 있도록 된 입력부와;
   입력부의 선택된 볼의 구질과 방향, 속도입력신호를 메모리하고 이를 계산하여 메모리 된 동작 신호를 명령하는 CPU 및 메모리부와;
   상기 CPU에서 수신된 명령신호에 따라 상하 휠 모터, 구질 모터, 볼 공급 모터에 선택 명령할 수 있도록 된 컨트롤부와;
   상기 컨트롤부의 명령에 의해 각 센서 및 각 드라이브가 구동되어 볼을 피칭하는 구동부를 포함하는 컨트롤박스로 구성된 것을 특징으로 하는 피칭 머신기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 입력부는 리모컨(IR), 수동조작(Key), PC중 어느 하나의 조작방법에 의해 볼의 구질과 방향, 속도의 명령어를 입력할 수 있도록 된 것을 특징으로 피칭 머신기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 구동부는 상 하부 휠 드라이브는 RPM센서, 구질드라이브는 엔코더센서, 공급 드라이브는 근접센서에 각각 연결되어 구동부가 구성된 것을 특징으로 하는 피칭 머신기.
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