CN112619096B - 一种用于排球的发球器 - Google Patents

一种用于排球的发球器 Download PDF

Info

Publication number
CN112619096B
CN112619096B CN202011546590.XA CN202011546590A CN112619096B CN 112619096 B CN112619096 B CN 112619096B CN 202011546590 A CN202011546590 A CN 202011546590A CN 112619096 B CN112619096 B CN 112619096B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
motor
bracket
fixed
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011546590.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112619096A (zh
Inventor
赵钟华
雷冬阁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quzhou Fokale Technology Co ltd
Original Assignee
Quzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quzhou University filed Critical Quzhou University
Priority to CN202011546590.XA priority Critical patent/CN112619096B/zh
Publication of CN112619096A publication Critical patent/CN112619096A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112619096B publication Critical patent/CN112619096B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0095—Training appliances or apparatus for special sports for volley-ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B69/406—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with rotating discs, wheels or pulleys gripping and propelling the balls or bodies by friction

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于排球的发球器，属于体育设施领域。本发明用于排球的发球器，包括安装板和本体，本体具有送球通道，送球通道包括送球水平段、出球斜坡段、出球水平段，送球水平段设置有送球机构，送球机构包括电机一、螺旋线圈；本体上开设有与送球通道的送球水平段相通的送球口，送球口处固定有用于放置排球的球斗，球斗具有进口和出口，球斗的出口与本体的送球口相对；本体上开设有与送球通道的出球水平段相通的出球口，出球口处设置有发球装置，发球装置包括转盘、托架一、托架二，转盘开设有圆孔一、圆孔二，托架一固定在圆孔一处，托架二固定在圆孔二处。本发明具有能够发出多种形态的球，更好的达到练习目的。

Description

一种用于排球的发球器
技术领域
本发明属于体育设施领域，涉及一种发球器，特别是一种用于排球的发球器。
背景技术
排球是体育运动中重要的比赛项目，在运动员比赛前，需要不断的对排球运动员的专业训练，除了常规技术之外，还应该有针对性地引入科技手段，以弥补人工训练的不足。为此，各式各样的辅助排球运动员的器材应运而生，以方便运动员在练习时，由机器完成发球，以此提高练习效率。
经检索，如中国专利文献公开了一种具有连续发球功能的排球发球器【专利号：ZL201921041912.8；授权公告号：CN210409463U】。这种具有连续发球功能的排球发球器，包括装置底座，装置底座的顶面固定连接有排球网篮、座椅架、固定板与动力板，座椅架的表面活动连接有动力转轴，动力转轴的表面固定连接有调节齿盘，动力转轴的表面固定连接有踏板架，调节齿盘的表面传动连接有调节链条。
但是，这种具有连续发球功能的排球发球器所发出的球的形态比较单一，并不能够很好的达到训练目的。对此，对于本领域内的技术人员，提出了本用于排球的发球器。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于排球的发球器，本用于排球的发球器能够发出多种形态的球，更好的达到练习目的。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种用于排球的发球器，包括安装板和设置在安装板上的本体，其特征在于，所述的本体具有送球通道，送球通道包括送球水平段、出球斜坡段、出球水平段，出球斜坡段位于送球水平段、出球水平段之间，所述的送球水平段设置有对排球进行传送的送球机构，送球机构包括电机一、螺旋线圈；
所述的本体上开设有与送球通道的送球水平段相通的送球口，送球口处固定有用于放置排球的球斗，球斗具有进口和出口，球斗的出口与本体的送球口相对；所述的本体上开设有与送球通道的出球水平段相通的出球口，出球口处设置有发球装置，发球装置包括转盘、托架一、托架二，转盘周向等间距开设有圆孔一、圆孔二，托架一固定在圆孔一处，托架二固定在圆孔二处。
本用于排球的发球器中的安装板可放置于升降平台上，排球放置于球斗内，电机一带动螺旋线圈转动，在螺旋线圈的限位下，使排球逐个进行到送球通道的送球水平段，并经过出球斜坡段传送至出球水平段，送球口出设置有转盘，通过转盘转动，来选择排球是从托架一处发旋转球来练习接球或从托架二处弹出高抛球来练习扣球。
优选地，所述的电机一水平固定在送球水平段的封闭壁上，电机一的输出轴端部固定有连杆，连杆的另一端与螺旋线圈连接。
优选地，所述的托架上周向等间距开设有槽一、槽二、槽三、槽四，槽一、槽二、槽三、槽四处分别设有滚轮一、滚轮二、滚轮三、滚轮四，所述的托架一上固定有电机二、电机三、电机四、电机五，滚轮一、滚轮二、滚轮三、滚轮四分别固定在电机二、电机三、电机四、电机五的输出端部。
优选地，所述的托架二上开设有通孔，所述的转盘上固定有气缸，气缸的活塞杆能够从通孔中穿出。
优选地，所述的本体上水平固定有电机六，电机六的输出轴端部固定在转盘上。
优选地，所述的安装板上开设有环形滑道，环形滑道内滑动设置有环形滑块，环形滑块固定在本体的下表面。
优选地，所述的安装板的上表面竖直固定有电机七，电机七的输出轴端部固定有齿轮，环形滑块的外壁上固定有齿圈，齿圈与齿轮相啮合。电机七带动齿轮转动，通过齿圈与齿轮相啮合，从而带动本体转动，实现对发球角度上的调节。
与现有技术相比，本用于排球的发球器具有以下优点：
排球放置于球斗内，电机一带动螺旋线圈转动，在螺旋线圈的限位下，使排球逐个进行到送球通道的送球水平段，并传送至出球水平段，送球口出设置有转盘，通过转盘转动，来选择排球是从托架一处发旋转球来练习接球或从托架二处弹出高抛球来练习扣球。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的正视结构示意图。
图3是本发明的左视结构示意图。
图4是本发明的剖视结构示意图。
图中，1、安装板；2、本体；3、球斗；4、电机七；5、齿轮；6、齿圈；7、环形滑块；8、电机一；9、螺旋线圈；10、托架一；11、电机二；12、电机三；13、电机四；14、电机五；15、滚轮一；16、滚轮二；17、滚轮三；18、滚轮四；19、气缸；20、托架二；21、转盘；22、电机六；23、送球通道；24、连杆。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图4所示，一种用于排球的发球器，包括安装板1和设置在安装板1上的本体2，本体2具有送球通道23，送球通道23包括送球水平段、出球斜坡段、出球水平段，出球斜坡段位于送球水平段、出球水平段之间，进球水平段设置有对排球进行传送的送球机构，送球机构包括电机一8、螺旋线圈9。电机一8水平固定在送球水平段的封闭壁上，电机一8的输出轴端部固定有连杆24，连杆24的另一端与螺旋线圈9连接。
本体2上开设有与送球通道23的送球水平段相通的送球口，送球口处固定有用于放置排球的球斗3，球斗3具有进口和出口，球斗3的出口与本体2的送球口相对；本体2上开设有与送球通道23的出球水平段相通的出球口，出球口处设置有发球装置，发球装置包括转盘21、托架一10、托架二20，转盘21周向等间距开设有圆孔一、圆孔二，托架一10固定在圆孔一处，托架二20固定在圆孔二处。
托架上周向等间距开设有槽一、槽二、槽三、槽四，槽一、槽二、槽三、槽四处分别设有滚轮一15、滚轮二16、滚轮三17、滚轮四18，托架一10上固定有电机二11、电机三12、电机四13、电机五14，滚轮一15、滚轮二16、滚轮三17、滚轮四18分别固定在电机二11、电机三12、电机四13、电机五14的输出端部。托架二20上开设有通孔，转盘21上固定有气缸19，气缸19的活塞杆能够从通孔中穿出。本体2上水平固定有电机六22，电机六22的输出轴端部固定在转盘21上。
安装板1上开设有环形滑道，环形滑道内滑动设置有环形滑块7，环形滑块7固定在本体2的下表面。安装板1的上表面竖直固定有电机七4，电机七4的输出轴端部固定有齿轮5，环形滑块7的外壁上固定有齿圈6，齿圈6与齿轮5相啮合。
本用于排球的发球器的工作原理：
安装板1可放置于现有的升降平台上，从而便于对本发球器高度位置调节，电机七4带动齿轮5转动，通过齿圈6与齿轮5相啮合，从而带动本体2转动，实现对发球角度上的调节。
排球放置于球斗3内，电机一8带动螺旋线圈9转动，在螺旋线圈9的限位下，使排球逐个进行到送球通道23的送球水平段，并经过出球斜坡段传送至出球水平段，送球口出设置有转盘21，电机六22能够带动转盘21转动，从而来选择排球是从托架一10处发旋转球或从托架二20处弹出高抛球。
选择排球从托架一10处被发出时，则通过电机二11、电机三12、电机四13、电机五14分别带动滚轮一15、滚轮二16、滚轮三17、滚轮四18来实现将球带出去，且可通过对电机二11、电机三12、电机四13、电机五14转速的调节来间接控制所发出旋转球的偏离方向以及力道，从而便于来练习接球。选择排球从托架二20处被发出时，则通过气缸19来往上推送的方式，这种方式将排球抛高，用于练习扣球。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、安装板；2、本体；3、球斗；4、电机七；5、齿轮；6、齿圈；7、环形滑块；8、电机一；9、螺旋线圈；10、托架一；11、电机二；12、电机三；13、电机四；14、电机五；15、滚轮一；16、滚轮二；17、滚轮三；18、滚轮四；19、气缸；20、托架二；21、转盘；22、电机六；23、送球通道；24、连杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (4)

1.一种用于排球的发球器，包括安装板和设置在安装板上的本体，其特征在于，所述的本体具有送球通道，送球通道包括送球水平段、出球斜坡段、出球水平段，出球斜坡段位于送球水平段、出球水平段之间，所述的送 球水平段设置有对排球进行传送的送球机构，送球机构包括电机一、螺旋线圈；
所述的本体上开设有与送球通道的送球水平段相通的送球口，送球口处固定有用于放置排球的球斗，球斗具有进口和出口，球斗的出口与本体的送球口相对；所述的本体上开设有与送球通道的出球水平段相通的出球口，出球口处设置有发球装置，发球装置包括转盘、托架一、托架二，转盘周向等间距开设有圆孔一、圆孔二，托架一固定在圆孔一处，托架二固定在圆孔二处；
所述的托架上周向等间距开设有槽一、槽二、槽三、槽四，槽一、槽二、槽三、槽四处分别设有滚轮一、滚轮二、滚轮三、滚轮四，所述的托架一上固定有电机二、电机三、电机四、电机五，滚轮一、滚轮二、滚轮三、滚轮四分别固定在电机二、电机三、电机四、电机五的输出端部，所述的托架二上开设有通孔，所述的转盘上固定有气缸，气缸的活塞杆能够从通孔中穿出；所述的本体上水平固定有电机六，电机六的输出轴端部固定在转盘上。
2.根据权利要求1所述的用于排球的发球器，其特征在于，所述的电机一水平固定在送球水平段的封闭壁上，电机一的输出轴端部固定有连杆，连杆的另一端与螺旋线圈连接。
3.根据权利要求1所述的用于排球的发球器，其特征在于，所述的安装板上开设有环形滑道，环形滑道内滑动设置有环形滑块，环形滑块固定在本体的下表面。
4.根据权利要求1或3所述的用于排球的发球器，其特征在于，所述的安装板的上表面竖直固定有电机七，电机七的输出轴端部固定有齿轮，环形滑块的外壁上固定有齿圈，齿圈与齿轮相啮合。
CN202011546590.XA 2020-12-23 2020-12-23 一种用于排球的发球器 Active CN112619096B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011546590.XA CN112619096B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种用于排球的发球器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011546590.XA CN112619096B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种用于排球的发球器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112619096A CN112619096A (zh) 2021-04-09
CN112619096B true CN112619096B (zh) 2022-03-04

Family

ID=75324447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011546590.XA Active CN112619096B (zh) 2020-12-23 2020-12-23 一种用于排球的发球器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112619096B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105999678A (zh) * 2016-06-04 2016-10-12 马骁骋 排球发射器
CN108371803A (zh) * 2018-03-31 2018-08-07 平湖市酷风文体用品有限公司 一种网球发球机中发球通道的水平摆动机构
CN209771277U (zh) * 2019-03-22 2019-12-13 无锡职业技术学院 一种智能网球发球机
KR102128401B1 (ko) * 2019-10-10 2020-07-02 주식회사 서창테크 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇
CN211752358U (zh) * 2020-01-17 2020-10-27 云南财经大学 羽毛球训练用可调角度的自动发球机
CN212038913U (zh) * 2020-03-16 2020-12-01 辽宁工业大学 一种乒乓球发球机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11167196B2 (en) * 2018-06-01 2021-11-09 Thomas Julian Bellah Automated football throwing apparatus and attachment

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105999678A (zh) * 2016-06-04 2016-10-12 马骁骋 排球发射器
CN108371803A (zh) * 2018-03-31 2018-08-07 平湖市酷风文体用品有限公司 一种网球发球机中发球通道的水平摆动机构
CN209771277U (zh) * 2019-03-22 2019-12-13 无锡职业技术学院 一种智能网球发球机
KR102128401B1 (ko) * 2019-10-10 2020-07-02 주식회사 서창테크 유명 프로야구 투수의 피칭을 구현 가능한 피칭 로봇
CN211752358U (zh) * 2020-01-17 2020-10-27 云南财经大学 羽毛球训练用可调角度的自动发球机
CN212038913U (zh) * 2020-03-16 2020-12-01 辽宁工业大学 一种乒乓球发球机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112619096A (zh) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201862237U (zh) 一种全自动发球机
US7553244B2 (en) Ball receiving and launching machine
CA1047341A (en) Table tennis robot
CN209885189U (zh) 排球发射器
CN109045655B (zh) 一种用于网球训练的万向自动发球装置
CN108786065B (zh) 网球训练机器人
KR20190071224A (ko) 자동화 배팅 연습장치
CN104368136A (zh) 高尔夫球自动供应装置
CN201524394U (zh) 间歇式高尔夫球自动供球装置
CN105963950A (zh) 一种用于网球发球动作练习的抛球装置
CN208436370U (zh) 一种羽毛球发球机器人
CN112619096B (zh) 一种用于排球的发球器
CN210302310U (zh) 一种新型网球发球机
CN201625399U (zh) 一种乒乓球发球机的送球装置
CN209771277U (zh) 一种智能网球发球机
CN109939430A (zh) 一种羽毛球发球机
CN212282794U (zh) 一种移动跑点投篮训练装置
CN206103258U (zh) 一种篮球训练送球装置
CN210473009U (zh) 一种可调速的网球喷球装置
CN109481926B (zh) 一种用于网球训练的万向自动发球装置的工作方法
CN202497686U (zh) 自动排球发球机
CN2704391Y (zh) 羽毛球发球器
CN208003402U (zh) 一种乒乓球练习器材
KR101420085B1 (ko) 다양한 속도와 높이 및 방향으로 공의 공급이 가능한 테니스 연습기
CN109568917A (zh) 一种乒乓球训练用自主旋球发球装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231225

Address after: Room 301 and Room 303, Area A, Building 2, No. 6 Xuannan Road, Green Industry Cluster Zone, Quzhou City, Zhejiang Province, 324002

Patentee after: Quzhou fokale Technology Co.,Ltd.

Address before: 324000 North China Road No. 78, Quzhou, Quzhou, Zhejiang

Patentee before: QUZHOU University

TR01 Transfer of patent right