CN209771277U - 一种智能网球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能网球发球机，其包括底座、网球拍、送球组件和发球组件，送球组件包括储球漏斗、漏斗支架、输球管、螺旋递球器和旋转电机，储球漏斗通过漏斗支架设置在底座上方，储球漏斗的漏球孔设置在输球管上方，输球管一端外侧设置有旋转电机，输球管内部设置有螺旋递球器，旋转电机的电机轴贯穿输球管后连接螺旋递球器，输球管另一端连通发球组件上方，发球组件包括发球筒、球筒支架、发球杆、发球板、网球支架和升降气缸；本实用新型可通过网球拍上的开关控制发球机进行工作，实现了对发球机进行无线控制，方便了使用者进行击球，本实用新型新型设计新颖、可靠性高、击球效果好，能够对网球练习者网球技术的提高提供很好的辅助。

Description

一种智能网球发球机

技术领域

本实用新型涉及体育用品领域，尤其涉及一种智能网球发球机。

背景技术

网球是一项优美而激烈的体育运动，现在盛行全世界，深受广大人民的喜爱。但初学网球的人，很难找到合适的球友，也很难顺利的接到球，网球不是一天就能学会的。学网球最好的方法是找到好的陪练型球友，在网球场上对练，但是，好的陪练型球友一般很难遇到或者约到，而且由于陪练人员对发球的角度、远近距离及球的旋转等技术发挥不稳定，会导致训练效果欠佳。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种智能网球发球机，解决了现有技术在网球训练中需要频繁捡球的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能网球发球机，其包括底座、网球拍、送球组件和发球组件，所述送球组件包括储球漏斗、漏斗支架、输球管、螺旋递球器和旋转电机，所述储球漏斗通过漏斗支架设置在底座上方，所述储球漏斗的漏球孔设置在输球管上方，所述输球管一端外侧设置有旋转电机，所述输球管内部设置有螺旋递球器，所述旋转电机的电机轴贯穿输球管后连接螺旋递球器，所述输球管另一端连通发球组件上方，所述发球组件包括发球筒、球筒支架、发球杆、发球板、网球支架和升降气缸，所述发球筒通过球筒支架垂直设置在底座上方，所述升降气缸设置在发球筒下方，所述升降气缸的电机轴与发球杆相连接，所述发球杆端部设置有发球板，所述网球支架设置在发球板上方。

优选的，还包括单片机、蓝牙模块、超声波传感模块和LED灯，所述单片机设置在底座上方，所述蓝牙模块设置在网球拍手柄内，所述超声波传感模块设置在储球漏斗内壁，所述LED灯设置在储球漏斗外侧，所述单片机与蓝牙模块相互连接，所述超声波传感模块与单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端分别与LED灯、旋转电机和升降气缸相连接，所述蓝牙模块的输出端还与升降气缸相连接。

优选的，所述单片机为采用Python语言可编程的Raspberry Pi微控制器。

优选的，所述网球拍上设置有用于控制蓝牙模块的开关。

优选的，所述底座下方设置有可推动底座移动的万向轮。

优选的，所述底座一侧边处设置有把手。

本实用新型达到的有益效果是：本实用新型提供了一种智能网球发球机，通过设置送球组件和发球组件，实现了网球的自动传递和送出，可通过网球拍上的开关控制发球机进行工作，实现了对发球机进行无线控制，方便了使用者进行击球，本实用新型新型设计新颖、可靠性高、击球效果好，能够对网球练习者网球技术的提高提供很好的辅助。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明，

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型网球拍结构示意图；

图3是本实用新型的电路原理框图；

其中，1、底座，2、网球拍，21、开关，3、送球组件，31、储球漏斗，32、漏斗支架，33、输球管，34、螺旋递球器，35、旋转电机，4、发球组件，41、发球筒，42、球筒支架，43、发球杆，44、发球板，45、升降气缸，46、网球支架，5、单片机，6、蓝牙模块，7、超声波传感模块，8、LED灯，9、万向轮，10、把手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

如图1至图3所示，一种智能网球发球机，其包括底座1、网球拍2、送球组件3和发球组件4，所述送球组件3包括储球漏斗31、漏斗支架32、输球管33、螺旋递球器34和旋转电机35，所述储球漏斗31通过漏斗支架32设置在底座1上方，所述储球漏斗31的漏球孔设置在输球管33上方，所述输球管33一端外侧设置有旋转电机35，所述输球管33内部设置有螺旋递球器34，所述旋转电机35的电机轴贯穿输球管33后连接螺旋递球器34，所述输球管33另一端连通发球组件4上方，所述发球组件4包括发球筒41、球筒支架42、发球杆43、发球板44、升降气缸45和网球支架46，所述发球筒41通过球筒支架42垂直设置在底座1上方，所述升降气缸45设置在发球筒41下方，所述升降气缸45的电机轴与发球杆43相连接，所述发球杆43端部设置有发球板44，所述网球支架46设置在发球板44上方。

在本申请中，通过旋转电机35带动螺旋递球器34进行螺旋运动，进而将从储球漏斗31漏入输球管33内的网球进行递推，最后将网球推入网球支架46上，这时通过升降气缸45向上运动，带动与升降气缸45电机轴相连接的发球杆43向上运动，发球杆43端部的发球板44在向上运动的过程中给予网球支架46上的网球一个向上的推力，进而使网球向上弹出，从而实现了自动发射网球。

网球支架46的直径小于网球的直径，使得网球从输球管33进入网球支架46上后不会漏下去。

优选的方案是，还包括单片机5、蓝牙模块6、超声波传感模块7和LED灯8，所述单片机5设置在底座1上方，所述蓝牙模块6设置在网球拍2手柄内，所述超声波传感模块7设置在储球漏斗31内壁，所述LED灯8设置在储球漏斗31外侧，所述单片机5与蓝牙模块6相互连接，所述超声波传感模块7与单片机5的输入端相连接，所述单片机5的输出端分别与LED灯8、旋转电机35和升降气缸45相连接，所述蓝牙模块6的输出端还与升降气缸45相连接，单片机5为采用Python语言可编程的Raspberry Pi微控制器。

通过超声波传感模块7采集网球在储球漏斗31内的情况，并将网球的情况传递给单片机5，当储球漏斗31内的网球较少时，单片机5将需要加球的信号传递给LED灯8，提醒使用者加入网球；通过设置在网球拍2内的蓝牙模块6将开启和关闭发球机的信号传递给单片机5，通过单片机5控制旋转电机35和升降气缸45进行开启和关闭。

优选的方案是，所述网球拍2上设置有用于控制蓝牙模块6的开关21。

优选的方案是，所述底座1下方设置有可推动底座移动的万向轮9，所述底座1一侧边处设置有把手10，通过万向轮实现了发球机进行移动，方便了发球机进行携带，把手实现了方便人们推动发球机。

本实用新型的工作原理是，首先开启网球拍开关，通过网球拍内的蓝牙模块将开启发球机的命令传递给单片机，通过单片机控制旋转电机进行旋转，控制升降气缸进行升降，通过旋转电机带动螺旋递球器进行螺旋运动，进而将从储球漏斗漏入输球管内的网球进行递推，最后将网球推入网球支架上，通过升降气缸向上运动，带动与升降气缸电机轴相连接的发球杆向上运动，发球杆端部的发球板在向上运动的过程中给予网球支架上的网球一个向上的推力，进而使网球向上弹出，从而实现了自动发射网球。

另外，通过超声波传感模块采集网球在储球漏斗内的情况，并将网球的情况传递给单片机，当储球漏斗内的网球较少时，单片机将需要加球的信号传递给LED灯，提醒使用者加入网球。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种智能网球发球机，其特征在于，其包括底座、网球拍、送球组件和发球组件，所述送球组件包括储球漏斗、漏斗支架、输球管、螺旋递球器和旋转电机，所述储球漏斗通过漏斗支架设置在底座上方，所述储球漏斗的漏球孔设置在输球管上方，所述输球管一端外侧设置有旋转电机，所述输球管内部设置有螺旋递球器，所述旋转电机的电机轴贯穿输球管后连接螺旋递球器，所述输球管另一端连通发球组件上方，所述发球组件包括发球筒、球筒支架、发球杆、发球板、网球支架和升降气缸，所述发球筒通过球筒支架垂直设置在底座上方，所述升降气缸设置在发球筒下方，所述升降气缸的电机轴与发球杆相连接，所述发球杆端部设置有发球板，所述网球支架设置在发球板上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能网球发球机，其特征在于，还包括单片机、蓝牙模块、超声波传感模块和LED灯，所述单片机设置在底座上方，所述蓝牙模块设置在网球拍手柄内，所述超声波传感模块设置在储球漏斗内壁，所述LED灯设置在储球漏斗外侧，所述单片机与蓝牙模块相互连接，所述超声波传感模块与单片机的输入端相连接，所述单片机的输出端分别与LED灯、旋转电机和升降气缸相连接，所述蓝牙模块的输出端还与升降气缸相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能网球发球机，其特征在于，所述单片机为采用Python语言可编程的Raspberry Pi微控制器。

4.根据权利要求1所述的一种智能网球发球机，其特征在于，所述网球拍上设置有用于控制蓝牙模块的开关。

5.根据权利要求1所述的一种智能网球发球机，其特征在于，所述底座下方设置有可推动底座移动的万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种智能网球发球机，其特征在于，所述底座一侧边处设置有把手。