CN207627855U - 一种乒乓球自动发球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种乒乓球自动发球装置，包括储球器，储球器下方连通有送球通道，送球通道与水平设置的发射机构连通，发射机构的上下方均设置有能够高速转动的摩擦轮，其中储球器与送球通道的连通处设置有拨球杆。该装置能够提高乒乓球发球的稳定性，更好的为运动员进行训练发球。
Description
技术领域
本实用新型属于机械工程技术领域；具体涉及一种乒乓球自动发球装置。
背景技术
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。
实用新型内容
本实用新型提供了一种乒乓球自动发球装置，该装置能够提高乒乓球发球的稳定性，更好的为运动员进行训练发球。
本实用新型的技术方案是：一种乒乓球自动发球装置，包括储球器，储球器下方连通有送球通道，送球通道与水平设置的发射机构连通，发射机构的上下方均设置有能够高速转动的摩擦轮，其中储球器与送球通道的连通处设置有拨球杆。
更进一步的，本实用新型的特点还在于：
其中送球通道通过弯头与竖直设置的通道连通，竖直的通道通过弯头与水平的发射机构连通。
其中发射机构设置在储球器的上方。
其中发射机构上设置有提供发射机构上下运动的俯仰机构。
其中竖直的通道上设置有提供发射机构左右运动的摇摆机构。
其中送球通道与储球器的连接处设置有输送轮。
其中输送轮上设置有多个半圆形的卡球槽。
其中送球通道中顺序排列乒乓球。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过储球器与送球通到连通，送球通道能够将乒乓球顺序推送至发射机构处，发射机构通过两个摩擦轮将乒乓球发射出去，摩擦轮在高速转动过程中能够产生一定的动能，然后将乒乓球发射出去；其中拨球杆能够防止储球器中的乒乓球发生堵塞。
更进一步的，发射机构设置在储球器上方，使发球初始即具有一定的高度，方便发球。
更进一步的，俯仰机构和摇摆机构用于控制发射机构能够进行多角度的发球，提高了发球的难度，增强了运动员的训练和学习。
更进一步的，输送轮能够使储球器内的乒乓球按照顺序排列进入送球通道内。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1为发射机构；2为俯仰机构；3为摇摆机构；4为储球器；5为拨球杆；6为输送轮；7为送球通道。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进一步说明。
本实用新型提供了一种乒乓球自动发球装置，如图1所示，包括储球器4，储球器4为半球形的，储球器4的底部连通有送球通道7，且储球器4的底部设置有拨球杆5，拨球杆5为通过直流电机带动一组锥齿轮转动，通过乒乓球的重力进入送球通道7；储球器4与送球通道 7连接的部位还设置有输送轮6，输送轮6上分布有多个半圆形的卡球槽，卡球槽能够将乒乓球卡住；送球通道7包括通过弯头与输送轮6部分连通的竖直的通道，竖直通道的顶端通过弯头与发射机构1连接，其中发射机构1设置在储球器4的上方；发射机构1的上下方均设置有能够高速转动的摩擦轮，直流电机电动摩擦轮转动。其中发射结构1上还连接有能够使发射机构1上下运动的俯仰机构2，竖直通道上设置有能够使发射机构1左右运动的摇摆结构3。
其中摇摆机构3和俯仰机构2均通过直流电机带动凸轮实现其运动。
本实用新型的工作原理是：将乒乓球放入储球器4内，乒乓球靠自身重力落入储球器4 底部的送球通道7内，且输送轮6的半圆形卡球槽将乒乓球依次排列在送球通道7内，且将乒乓球依次推进送球通道7并排至发射机构1内，发射机构1上相对设置的两个摩擦轮通过直流电机的带动高速运转，当球进入到两个摩擦轮之间时，高速转动的摩擦轮给乒乓球一定的动能，使乒乓球发射出去。
通过俯仰机构2能够使发射机构1发射不同高度的球，即通过步进电机实现发射机构1 的上下位置调整，从而使其发射不同高度的球，然后通过摇摆机构3发射不同角度的球，即通过步进电机使竖直通道旋转从而带动发射机构1左右转动，实现其发射不同角度的球。
Claims (4)
1.一种乒乓球自动发球装置，其特征在于，包括储球器(4)，储球器(4)下方连通有送球通道(7)，送球通道(7)与水平设置的发射机构(1)连通，发射机构(1)的上下方均设置有能够高速转动的摩擦轮，其中储球器(4)与送球通道(7)的连通处设置有拨球杆(5)；拨球杆(5)通过锥齿轮连接一个直流电机；送球通道(7)通过弯头与竖直设置的通道连通，竖直的通道通过弯头与水平的发射机构(1)连通；发射机构(1)设置在储球器(4)的上方；发射机构(1)上设置有提供发射机构(1)上下运动的俯仰机构(2)，俯仰机构(2)连接在发射机构(1)和竖直的通道之间；竖直的通道上设置有提供发射机构(1)左右运动的摇摆机构(3)；摇摆机构(3)和俯仰机构(2)均通过直流电机带动凸轮实现其运动。
2.根据权利要求1所述乒乓球自动发球装置，其特征在于，所述送球通道(7)与储球器(4)的连接处设置有输送轮(6)。
3.根据权利要求2所述乒乓球自动发球装置，其特征在于，所述输送轮(6)上设置有多个半圆形的卡球槽。
4.根据权利要求1所述乒乓球自动发球装置，其特征在于，所述送球通道(7)中顺序排列乒乓球。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720655381.6U CN207627855U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 一种乒乓球自动发球装置 |
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| CN201720655381.6U CN207627855U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 一种乒乓球自动发球装置 |
Publications (1)
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| CN207627855U true CN207627855U (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=62860905
Family Applications (1)
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| CN201720655381.6U Expired - Fee Related CN207627855U (zh) | 2017-06-07 | 2017-06-07 | 一种乒乓球自动发球装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207627855U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108815821A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-16 | 昆明理工大学 | 一种基于红外追踪的篮球自动发球机 |
| CN110354466A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-10-22 | 湖南丹尼尔智能科技有限公司 | 一种基于力的可传性原理的多功能乒乓球捡球小车 |
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2017
- 2017-06-07 CN CN201720655381.6U patent/CN207627855U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180720 Termination date: 20190607 |