CN201862237U - 一种全自动发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动发球机，包括盛球筒、传送管道、推球杆、发球轮和筒状的发射机头，所述的盛球筒底部带有开口且与传送管道的入球口连通，推球杆一端接有伸缩驱动机构、另一端伸入传送管道中用于将球推向传送管道的出球口，发球轮位于传送管道的出球口处用于将球经发射机头射出；设有传送带，传送带的输入端位于发球场地的最低处，传送带的输出端位于盛球筒的顶口，发射出的球靠重力滚至发球场地的最低处时被传送带承接并通过盛球筒的顶口传送回盛球筒中。本实用新型全自动发球机不仅可以控制发球的角度和旋转方向，还可以利用传送带将发球场地最低处的球传送回盛球筒中，实现整个发球过程的全自动循环。

Description

一种全自动发球机

技术领域

本实用新型涉及一种球类训练器械，尤其设计一种自动发球机。 

背景技术

中国实用新型专利200520054579.6公开一种运用于发球机的控制电路及其装置。该发球机包括控制电路、盛球器、传送管道、控制面板、发射机头，盛球器与传送管道之间设有拨球器，拨球器上连接有用于使球在传送管道中按照一定速度推进的拨杆电机，所述发射机头的上下方分别设有用于把球按照不同方式发射出去的上、下电机，并与控制发球方向的发球电机连接，上、下电机上连接有发球轮。 

类似的发球机可以应用在棒球、网球、兵乓球、垒球等的训练中，但现有技术中发球机发出的球需要人工拾回然后在填装入盛球器中，无法实现自动循环。 

发明内容

本实用新型提供一种结构合理，可以自动循环发球的发球机，而且还可以控制发球的角度和旋转方向。 

一种全自动发球机，包括盛球筒、传送管道、推球杆、发球轮和筒状的发射机头，所述的盛球筒底部带有开口且与传送管道的入球口连通，推球杆一端连接有伸缩驱动机构、另一端伸入传送管道中用于将球推向传送管道的出球口，发球轮位于传送管道的出球口处用于将球经发射机头射出；设有传送带，传送带的输入端位于发球场地的最低处，传送带的输出端位于盛球筒的顶口，发射出的球靠重力滚至发球场地的最低处时被传送带承接并通过盛球筒的顶口传送回盛球筒中。 

盛球筒中的球进入传送管道后在推球杆的推动下从传送管道的出球口输出，发球轮通过高速旋转将球夹持并甩出进入到筒状的发射机头中，最后从发射机头的出口发射出去，为了防止发射出去的球散落太远，整个场地是全封闭的，且底面带有一定的斜坡，使球可以滚落至发球场地的最低处，而在此部位设有传送带，可以连续的将滚落到此处的球传送回盛球筒中，实现整个发球过程的全自动循环，即自动发球、自动上球。 

所述的传送管道由两端开口的主管和与主管连通的支管构成，即呈三通状，支管远离主管的开口为所述的入球口，主管两端的开口一端为所述的出球口，另一端用于通过所述的推球杆。 

推球杆的伸缩驱动机构既可以采用常用的带伸缩杆的气缸，也可以采用机械传动例如通过曲轴带动连杆，使该连杆做直线往复运动。通过改变该伸缩驱动机构的工作频率或参数，来调整发球的速度的频率。 

所述的发球轮为两个通过电机驱动的橡胶轮，球从传送管道输出后恰被两个橡胶轮夹持，通过两个橡胶轮的旋转将球发射出去。当然发球轮也可以采用其他材质。 

所述的发射机头由锥筒段和连接在该锥筒段小口端的直筒段构成，所述的锥筒段的大口端朝向发球轮，用于承接发球轮发射出的球。 

作为优选所述的直筒段内壁设有摩擦条，球通过直筒段时摩擦条与球的外壁相互作用使球旋转。 

作为优选设有推拉装置连接在直筒段的外壁，直筒段采用略带弹性的材料，如橡胶或塑料，通过推拉装置的作用可以使直筒段出口的角度略发生变化，使球发射出去的方向可以改变。 

作为优选所述的锥筒段与直筒段之间可绕轴线相对旋转。直筒段转动时摩擦条的位置也会变化，发射的球的旋转方向也就会变化，直筒段转动可以通过电机带动。 

作为优选所述的盛球筒由侧壁和底板构成，侧壁底沿带有内翻边，底板外沿搭接在该内翻边上，所述的盛球筒底部的开口位于底板上，设有振动机构与所述的底板连接，底板在振动机构带动下沿盛球筒的侧壁往复运 动。 

底板的振动可以避免球拥堵在底板开口部位，使球可以顺畅的进入传送管道，振动机构既可以采用常用的带伸缩杆的气缸，也可以采用机械传动例如通过曲轴带动连杆，使该连杆做直线往复运动。作为优选底板的振动以及推球杆的伸缩通过同一电机驱动一根曲轴带动两个连杆，一根与底板连接，另一根与推球杆连接。这样可以简化和节省驱动机构。 

当盛球筒采用螺旋结构时可以自动引导里面的球逐个滑落，盛球筒内径由大到小逐渐变化还可以避免球之间相互拥堵。 

所述的用于驱动发球轮的两个电机固定在可调底座上，两个电机之间的距离通过可调底座的调节而改变。两个电机之间的距离根据球的大小而调节，使得两个橡胶轮之间最近处的距离略小于球的直径，这样才可以夹持球并对球施力。 

调整两个发球轮之间的距离，可以控制发球的速度，当球的直径有明显改变时，也是通过调整两个发球轮之间的距离来适应。因此本实用新型全自动发球机可以应用在网球、棒球、兵乓球、垒球、排球等多种球类中。 

所述的传送带的两个侧边带有防护栏，防止球从传送带的两个侧边滑落，所述的传送带用于承接球的一面带有防止球滑落的挡板，挡板均匀的分布有多个，挡板与传送带表面之间夹角可以是45～60度之间，挡板可避免球因重力作用而滑落。 

本实用新型全自动发球机不仅可以控制发球的角度和旋转方向，还可以利用传送带将发球场地最低处的球传送回盛球筒中，实现整个发球过程的全自动循环。 

附图说明

图1为本实用新型全自动发球机的剖视图； 

图2为图1中推球杆推球后，球被发球轮夹持时的示意图； 

图3为图2中的球发射后的示意图； 

图4为驱动发球轮的两个电机固定在可调底座上示意图； 

图5为图4中两个电机间距调整后的示意图； 

图6为发球轮与传送管道另一种配合方式的示意图； 

图7为发球轮与传送管道第三种配合方式的示意图； 

图8为盛球筒直径较小时，底板与振动机构的连接示意图； 

图9为本实用新型全自动发球机正面的结构示意图； 

图10为连接在直筒段的外壁的推拉装置的示意图； 

图11为发射机头侧面的结构示意图； 

图12为图11中发射机头正面的结构示意图； 

图13为图12中发射机头的直筒段旋转一定角度后的结构示意图； 

图14为发球场地的示意图； 

图15为传送带与盛球筒配合处的结构示意图； 

图16为传送带与发球场地水平位置最低处配合的结构示意图。 

具体实施方式

参见图1，一种全自动发球机，包括盛球筒1、盛球筒1由筒形的侧壁11和底板12构成，侧壁11底沿带有内翻边13，底板12外沿搭接在该内翻边13上，底板12中心部位带有开口。 

传送管道2由两端开口的主管21和与主管21连通的支管22构成，即呈三通状，支管22远离主管21的开口插入底板12的开口作为入球口，主管21一端为出球口，另一端用于通过推球杆3。 

推球杆3一端接有伸缩驱动机构4、另一端伸入主管21中用于将球推向主管21的出球口。 

为了避免球拥堵在底板12的开口部位，使球可以顺畅的进入传送管道2，设有振动机构与底板12连接。 

振动机构与伸缩驱动机构4公用一台电机41，电机41的输出轴为曲轴42，曲轴42连接有连杆43和连杆44，其中连杆43与推球杆3铰接，用于带动推球杆3做往复直线运动，连杆44与底板12铰接，用于带动底板12沿侧壁11内侧做往复直线运动。 

发球轮5位于传送管道2的出球口处用于将球经发射机头射出，发球轮5为两个通过电机驱动的橡胶轮，分别为橡胶轮51和橡胶轮52，球从传送管道2输出后恰被橡胶轮51和橡胶轮52夹持，通过橡胶轮51和橡胶轮52的旋转将球发射出去。 

发射机头6由锥筒段61和连接在锥筒段61小口端的直筒段62构成，锥筒段61的大口端朝向发球轮5，用于承接发球轮5发射出的球，直筒段62内壁设有摩擦条63，球通过直筒段62时，摩擦条63与球的外壁相互作用使球旋转。 

图1中，球已经靠重力从支管22下落进入主管21中，但推球杆3尚未开始推动，参见图2，电机41带动曲轴42转动，使连杆43带动推球杆3在主管21中朝出球口方向推进，将球推出主管21，此时推球杆3恰可以阻挡下一个球从支管22下落进入主管21中，球从主管21输出后恰被橡胶轮51和橡胶轮52夹持。 

参见图3，随着橡胶轮51和橡胶轮52的转动，球被射进发射机头6的锥筒段61中，然后进入直筒段62中与摩擦条63相互作用，与摩擦条63接触的一侧速度减慢则球发生旋转后射出。 

随着曲轴42转动，也使连杆44带动底板12下降，在底板12接触侧壁11的内翻边13时，也恰是连杆44运动的极限位置，底板12运动而侧壁11及支管22静止，可以使球可以顺畅的进入支管22。 

参见图4、5，用于驱动橡胶轮51和橡胶轮52的电机53和电机54，电机53和电机54分别固定在底座56和底座55上，其中底座55带有滑槽，底座56的一端伸入该滑槽中，电机53和电机54之间的距离通过底座56在滑槽中的滑动而改变，滑动后可以通过螺栓定位。图5中电机53和电机54的距离略远些。 

参见图6、7，发球轮可以从不同的方向夹持球(图中虚线表示被夹持的球)，图中1中发球轮从上、下两个方向夹持球，而图6、7中相当于是从左。右两个方向夹持球，因此图中只可见橡胶轮52和电机54，主管21临近发球轮的部位可以是筒形(如图6)，也可以是托板(如图7) 

参见图8，当侧壁11直径较小时，可以适当改变连杆44的角度，再与底板12铰接。 

参见图9，以上所述的各个部件都可以安装在壳体7中，壳体7正面带有开口71，发射机头6的出口朝向该开口71，壳体7底部设有方便移动的滚轮72，另外发射机头6的出口朝向可以通过推拉装置沿水平和竖直方向调整。 

参见图10，设有推拉装置连接在直筒段62的外壁，直筒段62采用略带弹性的材料，如橡胶或塑料，推拉装置为水平布置的带伸缩杆64的气缸65，以及竖直布置的带伸缩杆66的气缸67，可以从两个方向改变直筒段62出口的朝向，使球发射出去的方向可以改变。 

参见图11、图12、图13，锥筒段61与直筒段62之间通过螺纹68连接，锥筒段61与直筒段62之间可绕轴线相对旋转。直筒段62转动时摩擦条63的位置也会变化，发射的球的旋转方向也就会变化，直筒段62转动可以通过电机带动。 

参见图14、图15、图16设有传送带8，传送带8的输入端位于发球场地81的最低处83，传送带8的输出端位于盛球筒1的顶口，发射机头6发射出的球沿虚线方向射向训练者所在区域82，整个发球场地81是全封闭的，且底面带有一定的斜坡，被击打散落的球可以靠重力滚落至发球场地81的最低处83(如图中的实线方向)，传送带8的输入端位于最低处83的底部，恰好可以盛接滚落下来的球，再将球传送回盛球筒1中，实现整个发球过程的全自动循环。 

传送带8的两个侧边带有防护栏84，防止球从传送带8的两个侧边滑落，传送带8用于承接球的一面带有防止球滑落的挡板85，挡板85均匀的分布有多个，挡板85与传送带8表面之间夹角45度，挡板85可避免球因重力作用而滑落。 

Claims (10)

1.一种全自动发球机，包括盛球筒、传送管道、推球杆、发球轮和筒状的发射机头，其特征在于，所述的盛球筒底部带有开口且与传送管道的入球口连通，推球杆一端接有伸缩驱动机构、另一端伸入传送管道中用于将球推向传送管道的出球口，发球轮位于传送管道的出球口处；设有传送带，传送带的输出端位于盛球筒的顶口。

2.如权利要求1所述的全自动发球机，其特征在于，所述的传送管道由两端开口的主管和与主管连通的支管构成，支管远离主管的开口为所述的入球口，主管两端的开口一端为所述的出球口，另一端用于通过所述的推球杆。

3.如权利要求2所述的全自动发球机，其特征在于，所述的发球轮为两个通过电机驱动的橡胶轮。

4.如权利要求3所述的全自动发球机，其特征在于，所述的发射机头由锥筒段和连接在该锥筒段小口端的直筒段构成，所述的锥筒段的大口端朝向发球轮。

5.如权利要求4所述的全自动发球机，其特征在于，所述的直筒段内壁设有摩擦条。

6.如权利要求5所述的全自动发球机，其特征在于，所述的锥筒段与直筒段之间可绕轴线相对旋转。

7.如权利要求6所述的全自动发球机，其特征在于，所述的盛球筒由侧壁和底板构成，侧壁底沿带有内翻边，底板外沿搭接在该内翻边上，所述的盛球筒底部的开口位于底板上，设有振动机构与所述的底板连接。

8.如权利要求7所述的全自动发球机，其特征在于，所述的用于驱动发球轮的两个电机固定在可调底座上。

9.如权利要求1～8任一项所述的全自动发球机，其特征在于，所述的传送带的两个侧边带有防护栏。

10.如权利要求9所述的全自动发球机，其特征在于，所述的传送带 用于承接球的一面带有防止球滑落的挡板。 

Images