CN108325196B - 足篮排球发球机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种足篮排球发球机构，涉及体育训练设备技术领域，包括竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；在实际训练中，中控台通过竖直移动装置调整发球筒相对于地面的高度与角度，从而可以使得发球筒中的篮球、排球或者足球发送任意弧度的空中球、地滚球、反弹球等，中控台可以选择通过主驱动构件带动主杆给予待发射的球任意的初始速度，而且可以选择不同的旋转驱动构件任意选择不同的旋转副杆作用于待发射的球，从而使得球体可以带有不同的旋转从发球筒射出，缓解了现有技术中存在的发球效果单一、训练实用性低下无法真正达到训练目的的技术问题；实现了实际训练中的多种发射球的要求，可以更好的实现训练效果。

Description

足篮排球发球机构

技术领域

本发明涉及体育训练设备技术领域，尤其是涉及一种足篮排球发球机构。

背景技术

随着球类运动的发展和普及，球类发球机越来越受到人们的欢迎，目前，乒乓球等小球类项目发球机技术比较成熟，市面上生产销售的乒乓球发球机种类繁多，在体育教学与训练中被广泛使用，而参与人数更为众多的足、篮、排三大球运动的发球机却无法被广泛使用。

现有技术中关于足、篮、排三大球的足篮排球发球机构一般是包括发球机构和储球部，储球部的球进入发球机构后，发球机构可以沿着一个特定的发球路线将球发射出去，接球的球员可以通过足篮排球发球机构射出的球进行各种训练。

但是，现有技术中的足篮排球发球机构，仅仅只是将球带有一定的速度从足篮排球发球机构内发出，但是针对足球、篮球、排球这三大球技术复杂多样，训练中需要教练员踢传扣抛掷各种高度与角度、不同力量、旋转多变的来球时，则无法实现与满足；故而现有技术中的足篮排球发球机构仅能发出非常单一性质的球供练习者训练，实用性极为低下，无法达到真正训练的目的，这也是足、篮、排三大球运动的发球机却无法被广泛使用的主要原因。

发明内容

本发明的目的在于提供一种足篮排球发球机构，以缓解现有技术中存在的发球效果单一、训练实用性低下无法真正达到训练目的的技术问题。

本发明提供的一种足篮排球发球机构，包括：竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；

发球组件包括发球筒、主杆和多个旋转副杆，主杆和多个旋转副杆均设置于发球筒内，发球筒内设置有放球部，放球部用于放置待发射的球，主杆可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个旋转副杆围设于主杆外部，且多个旋转副杆均可与待发射的球的多个位置抵接；

驱动组件包括主驱动构件和旋转驱动构件，主驱动构件和旋转驱动构件均设置于发球筒内，主杆与主驱动构件传动连接，主驱动构件用于带动主杆沿着发球筒内运动，以作用于放球部的待发射的球，以使待发射的球沿着发球筒内发出；

旋转驱动构件分别与多个旋转副杆传动连接，旋转驱动构件用于分别带动多个旋转副杆沿着发球筒内运动，以与主杆共同作用于放球部的待发射的球，以使待发射的球带有旋转沿着发球筒发出；

发球筒与竖直移动装置连接，竖直移动装置用于调节发球筒相对于地面的高度与角度；

控制装置分别与驱动组件和竖直移动装置电连接，控制装置内预设有多个操作指令，中控台与控制装置电连接，中控台用于通过控制装置分别控制驱动组件的启闭和竖直移动装置的移动。

进一步地，主杆包括主移动衔铁和主击球杆，主移动衔铁与主击球杆连接，主驱动构件用于通过主移动衔铁带动主击球杆移动，以通过主击球杆击打放球部的待发射的球沿着球心轴线的球面；

旋转副杆包括旋转移动衔铁和旋转击球杆，旋转移动衔铁与旋转击球杆连接，旋转驱动构件用于通过旋转移动衔铁带动旋转击球杆移动，以通过旋转击球杆击打放球部的待发射的球的一个或多个位置。

进一步地，主驱动构件包括主电容组件、主电容开关、主通电线圈和主线圈架；

主通电线圈绕设于主线圈架外，主电容组件与主通电线圈电连接，用于向主通电线圈放电；

主移动衔铁设置于主通电线圈内部，主通电线圈用于通过主移动衔铁带动主击球杆作用于放球部的待发射的球；

主电容组件通过主电容开关与控制装置电连接，控制装置通过主电容开关控制主电容组件的启闭。

进一步地，主电容组件包括主电容、主充电回路和主放电回路；

主电容通过主充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源向主电容充电；

主电容通过主放电回路与主通电线圈，以向主通电线圈放电。

进一步地，旋转驱动构件包括多个旋转电容组件、多个旋转开关、多个旋转通电线圈和多个旋转线圈架；

多个旋转线圈架外部均绕设有旋转通电线圈，多个旋转电容组件分别与多个旋转通电线圈电连接，以向多个旋转通电线圈放电；

多个旋转移动衔铁分别设置于多个旋转通电线圈内部，旋转通电线圈用于通过旋转移动衔铁带动旋转击球杆作用于放球部的待发射的球的多个位置；

多个旋转电容组件分别通过多个旋转开关与控制装置电连接，控制装置通过多个旋转开关分别控制多个旋转电容组件的启闭。

进一步地，旋转电容组件包括旋转电容、旋转充电回路和旋转放电回路；

多个旋转电容通过多个旋转充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源分别向多个旋转电容充电；

多个旋转电容通过多个旋转放电回路与多个旋转通电线圈，以分别向多个旋转通电线圈放电。

进一步地，本发明提供的一种足篮排球发球机构，还包括主复位弹簧和多个旋转复位弹簧；

主复位弹簧的两端分别与主击球杆和主线圈架连接，以通过主复位弹簧带动主击球杆回位至击打的原始位置；

多个旋转复位弹簧分别位于多个旋转线圈架内，且旋转复位弹簧的两端分别与旋转击球杆和旋转线圈架连接，以通过旋转复位弹簧带动旋转击球杆回位至击打的原始位置。

进一步地，竖直移动装置包括至少两个液压驱动机构；

两个液压驱动机构沿着发球筒的长度方向分别设置于发球筒的两端，且均与发球筒连接；

控制装置分别与两个液压驱动机构电连接，中控台用于通过控制装置分别控制两个液压驱动机构相对于地面的高度，以通过两个液压驱动机构调节发球筒相对于地面的高度与角度。

进一步地，本发明提供的足篮排球发球机构，还包括角度检测装置；

角度检测装置设置于发球筒的外部，用于检测发球筒相对于地面的角度信息，角度检测装置与中控台电连接，以向中控台传输发球筒相对于地面的角度信息。

进一步地，本发明提供的足篮排球发球机构，还包括送球装置；

放球部包括第一阻挡件和第二阻挡件，第二阻挡件设置于第一阻挡件和主杆之间，第一阻挡件和第二阻挡件之间形成用于放球的容置腔，发球筒对应容置腔的位置设置有送球口，送球装置通过送球口与发球筒连接，以通过送球口依次向容置腔内送球；

第一阻挡件包括多个弹性挡件，多个弹性挡件和第二阻挡件均与发球筒的内壁连接。

本发明提供的一种足篮排球发球机构，包括：竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；发球组件包括发球筒、主发球传动杆和多个旋转发球传动杆，驱动组件包括主驱动构件和旋转驱动构件，在实际训练中，中控台可以通过竖直移动装置调整发球筒相对于地面的高度与角度，从而可以使得发球筒中的篮球、排球或者足球发送任意弧度的空中球、地滚球或者反弹球等，另外，中控台可以选择通过主驱动构件带动主杆给予待发射的球任意的初始速度，而且可以选择不同的旋转驱动构件任意选择不同的旋转副杆作用于待发射的球，从而使得球体可以带有不同的旋转从发球筒射出，缓解了现有技术中存在的发球效果单一、训练实用性低下无法真正达到训练目的的技术问题；实现了实际训练中的多种发射球的要求，可以更好的实现训练效果，更加实用。

另外，本发明与现有技术相比还具有如下优点：

(1)设计巧妙、结构简单、出球丰富。本发明巧妙地将发球的驱动组件与待发射的球置于发球筒内，并设置了竖直移动装置，经过中控台发出的指令，可以非常方便准确的调整发球筒相对于地面的高度和角度，从而发送出任意弧度的空中球、地滚球和击地反弹球，极大地满足了教学训练中各种技术练习的需要。

(2)稳定多变、适用性强。本发明通过改进现有技术中采用轮式摩擦或单撞击杆产生力量使球发射出去，摩擦发力易受球体表面不一致而不够稳定，单撞击杆发力又不能使球产生旋转的缺陷，本发明通过电磁作用力原理，并在有限的空间内将主杆与其周围的旋转副杆进行任意组合，通过主杆和1～2支旋转副杆的共同撞击产生各种性质的撞击作用力，从而使得球体可以带有不同的旋转从发球筒射出，缓解了现有技术中存在的发球效果单一、实用性低下无法真正达到教学训练目的的技术问题，实现了实际教学训练中的多种发球的要求，可以更好的实现训练效果，更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的足篮排球发球机构的发球组件的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的足篮排球发球机构的发球组件的另一实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的足篮排球发球机构的发球组件内部的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的足篮排球发球机构的整体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的足篮排球发球机构的发球筒的第一视角下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的足篮排球发球机构的主杆的剖面结构示意图；

图7为本发明实施例提供的足篮排球发球机构的旋转副杆的剖面结构示意图。

图标：100-竖直移动装置；200-发球组件；201-发球筒；211-放球部；202-主杆；212-主移动衔铁；222-主击球杆；203-旋转副杆；213-旋转移动衔铁；223-旋转击球杆；300-驱动组件；301-主驱动构件；311-主通电线圈；321-主线圈架；302-旋转驱动构件；312-旋转通电线圈；322-旋转线圈架；400-主复位弹簧；500-旋转复位弹簧；600-送球装置；601-送球口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实施例提供的足篮排球发球机构的发球组件的结构示意图；其中，发球筒201与竖直移动装置100连接，竖直移动装置100用于调节发球筒201相对于地面的高度与角度。

图2为本实施例提供的足篮排球发球机构的发球组件的另一实施例的结构示意图；其中，竖直移动装置100设置于发球筒201远离地面的一端。

图3为本实施例提供的足篮排球发球机构的发球组件内部的结构示意图；其中，多个旋转副杆203围设于主杆202外部。

图4为本实施例提供的足篮排球发球机构的整体结构示意图；其中，送球装置600通过送球口601与发球筒201连接，以通过送球口601依次向容置腔内送球。

图5为本实施例提供的足篮排球发球机构的发球筒的第一视角下的结构示意图；其中，第一视角为沿着发球筒201正视的方向。

图6为本实施例提供的足篮排球发球机构的主杆的剖面结构示意图；其中，主杆202包括主移动衔铁212和主击球杆222。

图7为本实施例提供的足篮排球发球机构的旋转副杆的剖面结构示意图；其中，旋转副杆203包括旋转移动衔铁213和旋转击球杆223。

如图1-7所示，本实施例提供的一种足篮排球发球机构，包括：竖直移动装置100、发球组件200、驱动组件300、控制装置和中控台；发球组件200包括发球筒201、主杆202和多个旋转副杆203，主杆202和多个旋转副杆203均设置于发球筒201内，发球筒201内设置有放球部211，放球部211用于放置待发射的球，主杆202可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个旋转副杆203围设于主杆202外部，且多个旋转副杆203均可与待发射的球的多个位置抵接；驱动组件300包括主驱动构件301和旋转驱动构件302，主驱动构件301和旋转驱动构件302均设置于发球筒201内，主杆202与主驱动构件301传动连接，主驱动构件301用于带动主杆202沿着发球筒201内运动，以作用于放球部211的待发射的球，以使待发射的球沿着发球筒201内发出；旋转驱动构件302分别与多个旋转副杆203传动连接，旋转驱动构件302用于分别带动多个旋转副杆203沿着发球筒201内运动，以与主杆202共同作用于放球部211的待发射的球，以使待发射的球带有旋转沿着发球筒201发出；发球筒201与竖直移动装置100连接，竖直移动装置100用于调节发球筒201相对于地面的高度与角度；控制装置分别与驱动组件300和竖直移动装置100电连接，控制装置内预设有多个操作指令，中控台与控制装置电连接，中控台用于通过控制装置分别控制驱动组件300的启闭和竖直移动装置100的移动。

其中，中控台可以为多种，例如：触控屏，按键控制器或者操作手柄等，较佳地，中控台设置为操作手柄；具体地，操作手柄与控制装置电连接，通过教练员控制操作手柄，以使在实际训练中，可以根据不同的实际情况，通过竖直移动装置100调整发球筒201相对于地面的高度与角度，从而可以使得发球筒201中的球发送任意弧度的空中球、地滚球、反弹球等，另外，也可以选择通过主杆202给予待发射的球任意的任意初始速度，还可以通过选择主杆202和不同旋转副杆203同时作用到待发射的球，从而使得球从发球筒201发出时，带有不同高度与角度的旋向，使得训练更加贴合实际，更好的实现训练效果。

控制装置可以为多种，例如：微型计算机、微控制单元或者PLC控制装置等，较佳地，控制装置设置为微控制单元。

微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

旋转副杆203数量可以为两个、三个、四个等，优选地，旋转副杆203的数量采用八个，八个旋转副杆203以主杆202为中心，分别呈八个方向设置于主杆202的外侧。

具体地，当不需要发射旋转球，通过主杆202撞击待发射的球，使得球沿着发球筒201直线发出；当需要发射旋转球时，通过主杆202和一至两支副杆203共同撞击待发射的球，其它副杆203静止不动。同样地，当发射上旋、侧旋、侧上旋、侧下旋则由主杆202和一支副杆203撞击则可以实现。当需要发射其他需求的旋转球时，则需要将主杆202和相邻的两支副杆203共同作用到待发射的球实现。

另外，由于主杆202和副杆203共同撞击待发射的球的位置关系和力量差决定了旋转的强弱。主杆202和副杆203与待发射的球接触的先后顺序可以选择，一般情况下是主杆202和副杆203同时撞击待发射的球的表面，当需要强旋转球，可以选择副杆203先撞击待发射的球，再通过主杆202撞击已经带有一定旋转力的球，或者通过选择副杆203的撞击力度以增加球的旋转强度。

如图1-2所示，进一步地，竖直移动装置100包括至少两个液压驱动机构；两个液压驱动机构沿着发球筒201的长度方向分别设置于发球筒201的两端，且均与发球筒201连接；控制装置分别与两个液压驱动机构电连接，中控台用于通过控制装置分别控制两个液压驱动机构相对于地面的高度，以通过两个液压驱动机构调节发球筒201相对于地面的高度与角度。

优选地，液压驱动机构采用液压缸。

液压缸的数量可以为两个、三个、四个等，优选地，液压缸的数量的为两个，通过两个液压缸调整发球筒201相对于地面的高度与角度，从而使得球从发球筒201内发出时，可以发射任意弧度的空中球、地滚球、反弹球等。

另外，两个液压缸可以针对发球筒201的不同位置与发球筒连接，具体地，两个液压缸可以与发球筒远离地面的一侧连接，通过两个液压缸调节发球筒201相对于地面的高度与角度。

另外，也可以通过竖直移动装置100设置于发球筒201的两侧，通过两侧调节发球筒201相对于地面的高度与角度。

进一步地，本实施例提供的足篮排球发球机构，还包括角度检测装置；角度检测装置设置于发球筒201的外部，用于检测发球筒201相对于地面的角度信息，角度检测装置与中控台电连接，以向中控台传输发球筒201相对于地面的角度信息。

优选地，角度检测装置采用角度传感器，通过角度传感器检测发球筒201相对于地面的角度信息，并且将该角度信息显示到中控台处，便于教练员选择不同角度的发射球。

进一步地，本实施例提供的足篮排球发球机构，还包括送球装置600；放球部211包括第一阻挡件和第二阻挡件，第二阻挡件设置于第一阻挡件和主杆202之间，第一阻挡件和第二阻挡件之间形成用于放球的容置腔，发球筒201对应容置腔的位置设置有送球口601，送球装置600通过送球口601与发球筒201连接，以通过送球口601依次向容置腔内送球；第一阻挡件包括多个弹性挡件，多个弹性挡件和第二阻挡件均与发球筒201的内壁连接。

其中，送球装置600设置有一个放球槽，可以将需要训练的球放入置放球槽内，从而可以使得发球筒201可以连续发球。

第二阻挡件可以为圆环形的阻挡部，且第二阻挡件的圆环内径小于待发射的球的外径，从而可以将球临时固定在容置腔内部。

第一阻挡件设置为多个弹性挡件，弹性挡件的材料可以为多种，例如：橡胶、塑胶、软塑料等，较佳地，弹性挡件的材料为橡胶。

当发球筒201需要发送地滚球或者需要地面反弹球时，需要将发球筒201的发射口朝向地面，此时通过第一阻挡件可以将球限定于发球筒201的容置腔内，当主杆202和不同旋转副杆203向球传递作用力时，球体可以穿过第一阻挡件，沿着特定的速度发射出去。

具体过程，将足篮排球发球机构移动至训练场地后，将球放置送球装置600的放球槽内，通过重力作用，可以逐渐将放球槽内部的球落入到发球筒201的容置腔内，通过第一阻挡件或者第二阻挡件将球固定，最后通过选择通过控制主驱动构件301和不同旋转驱动构件302，从而带动主杆202和不同旋转副杆203作用到待发射的球，从而使得球可以以一定的速度并且带有旋转的从而发球筒201发出。

本实施例提供的一种足篮排球发球机构，包括：竖直移动装置100、发球组件200、驱动组件300、控制装置和中控台；发球组件200包括发球筒201、主杆202和多个旋转副杆203，发球筒201内设置有放球部211，放球部211用于放置待发射的球，主杆202可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个旋转副杆203均可与待发射的球的多个位置抵接；驱动组件300包括主驱动构件301和旋转驱动构件302，主驱动构件301用于带动主杆202沿着发球筒201内运动，以作用于放球部211的待发射的球，以使待发射的球沿着发球筒201内发出；旋转驱动构件302用于分别带动多个旋转副杆203沿着发球筒201内运动，以与主发球传动共同作用于放球部211的待发射的球，以使待发射的球带有旋转沿着发球筒201发出；发球筒201与竖直移动装置100连接，竖直移动装置100用于调节发球筒201相对于地面的高度与角度；控制装置分别与驱动组件300和竖直移动装置100电连接，控制装置内预设有多个操作指令，中控台与控制装置电连接，中控台用于通过控制装置分别控制驱动组件300的启闭和竖直移动装置100的移动；在实际训练中，中控台可以通过竖直移动装置100调整发球筒201相对于地面的高度与角度，从而可以使得发球筒201中的篮球、排球或者足球发送任意弧度的空中球、地滚球或者反弹球等，另外，中控台可以选择通过主驱动构件301带动主杆202给予待发射的球任意的初始速度，而且可以选择不同的旋转驱动构件302任意选择不同的旋转副杆203作用于待发射的球，从而使得球体可以带有不同的旋转从发球筒201射出，缓解了现有技术中存在的发球效果单一、训练实用性低下无法真正达到训练目的的技术问题；实现了实际训练中的多种发射球的要求，可以更好的实现训练效果，更加实用。

另外，本实施例与现有技术相比还具有如下优点：

(1)设计巧妙、结构简单、出球丰富。本实施例巧妙地将发球的驱动组件与待发射的球置于发球筒内，并设置了竖直移动装置，经过中控台发出的指令，可以非常方便准确的调整发球筒相对于地面的高度和角度，从而发送出任意弧度的空中球、地滚球和击地反弹球，极大地满足了教学训练中各种技术练习的需要。

(2)稳定多变、适用性强。本实施例通过改进现有技术中采用轮式摩擦或单撞击杆产生力量使球发射出去，摩擦发力易受球体表面不一致而不够稳定，单撞击杆发力又不能使球产生旋转的缺陷，本发明通过电磁作用力原理，并在有限的空间内将主杆与其周围的旋转副杆进行任意组合，通过主杆和1～2支旋转副杆的共同撞击产生各种性质的撞击作用力，从而使得球体可以带有不同的旋转从发球筒射出，缓解了现有技术中存在的发球效果单一、实用性低下无法真正达到教学训练目的的技术问题，实现了实际教学训练中的多种发球的要求，可以更好的实现训练效果，更加实用。

如图6所示，在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的足篮排球发球机构的主杆202包括主移动衔铁212和主击球杆222，主移动衔铁212与主击球杆222连接，主驱动构件301用于通过主移动衔铁212带动主击球杆222移动，以通过主击球杆222击打放球部211的待发射的球沿着球心轴线的球面；旋转副杆203包括旋转移动衔铁213和旋转击球杆223，旋转移动衔铁213与旋转击球杆223连接，旋转驱动构件302用于通过旋转移动衔铁213带动旋转击球杆223移动，以通过旋转击球杆223击打放球部211的待发射的球的一个或多个位置。

进一步地，主驱动构件301包括主电容组件、主电容开关、主通电线圈311和主线圈架321；主通电线圈311绕设于主线圈架321外，主电容组件与主通电线圈311电连接，用于向主通电线圈311放电；主移动衔铁212设置于主通电线圈311内部，主通电线圈311用于通过主移动衔铁212带动主击球杆222作用于放球部211的待发射的球；主电容组件通过主电容开关与控制装置电连接，控制装置通过主电容开关控制主电容组件的启闭。

其中，主移动衔铁212可以设置有多个，多个主移动衔铁212串联放置于主通电线圈311内部，当主电容开关控制主电容组件进行充放电过程时，可以使得多个主移动衔铁212获得更大的加速度，以使主杆202获取更大的加速度，保证了球发射的力量。

进一步地，主电容组件包括主电容、主充电回路和主放电回路；主电容通过主充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源向主电容充电；主电容通过主放电回路与主通电线圈311，以向主通电线圈311放电。

具体地，主电容组件是通过利用电容的充放电实现能量的转换，主充电回路是一个RC回路，主放电回路是一个RLC回路，当主杆202在每次动作之前，外部电路已经为主电容充电完毕，当通过主电容开关开启时，主电容会瞬间放电，主通电线圈311周围形成一个瞬变的磁场，主移动衔铁212在瞬变的磁场作用下，加速运动，从而带动主杆202完成击球运动。

进一步地，旋转驱动构件302包括多个旋转电容组件、多个旋转开关、多个旋转通电线圈312和多个旋转线圈架322；多个旋转线圈架322外部均绕设有旋转通电线圈312，多个旋转电容组件分别与多个旋转通电线圈312电连接，以向多个旋转通电线圈312放电；多个旋转移动衔铁213分别设置于多个旋转通电线圈312内部，旋转通电线圈312用于通过旋转移动衔铁213带动旋转击球杆223作用于放球部211的待发射的球的多个位置；多个旋转电容组件分别通过多个旋转开关与控制装置电连接，控制装置通过多个旋转开关分别控制多个旋转电容组件的启闭。

进一步地，旋转电容组件包括旋转电容、旋转充电回路和旋转放电回路；多个旋转电容通过多个旋转充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源分别向多个旋转电容充电；多个旋转电容通过多个旋转放电回路与多个旋转通电线圈312，以分别向多个旋转通电线圈312放电。

由于旋转驱动构件302和旋转电容组件的具体操作过程与上述提供的主驱动构件301和主电容组件的过程相同，此处不再赘述。

另外，旋转电容的电容量可以根据具体需要小于主电容的电容量。

进一步地，本实施例提供的一种足篮排球发球机构，还包括主复位弹簧400和多个旋转复位弹簧500；主复位弹簧400的两端分别与主击球杆222和主线圈架321连接，以通过主复位弹簧400带动主击球杆222回位至击打的原始位置；多个旋转复位弹簧500分别位于多个旋转线圈架322内，且旋转复位弹簧500的两端分别与旋转击球杆223和旋转线圈架322连接，以通过旋转复位弹簧500带动旋转击球杆223回位至击打的原始位置。

本实施例提供的足篮排球发球机构，通过电磁铁击球的原理，通过更大容量的电容进行充放电的过程，实现了球体的发射以及带有旋转发射，实现了击球力量大，动作频率高，反应速度快，可以在有限地尺寸空间内获得更大的动量，缓解了现有技术中存在的发球效果单一、训练实用性低下无法真正达到训练目的的技术问题；实现了实际训练中的多种发射球的要求，可以更好的实现训练效果，更加实用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种足篮排球发球机构，其特征在于，包括：竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；

所述发球组件包括发球筒、主杆和多个旋转副杆，所述主杆和多个所述旋转副杆均设置于所述发球筒内，所述发球筒内设置有放球部，所述放球部用于放置待发射的球，所述主杆可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个所述旋转副杆围设于所述主杆外部，且多个所述旋转副杆均可与待发射的球的多个位置抵接；

所述驱动组件包括主驱动构件和旋转驱动构件，所述主驱动构件和所述旋转驱动构件均设置于所述发球筒内，所述主杆与所述主驱动构件传动连接，所述主驱动构件用于带动所述主杆沿着所述发球筒内运动，以作用于所述放球部的待发射的球，以使待发射的球沿着所述发球筒内发出；

所述旋转驱动构件分别与多个所述旋转副杆传动连接，所述旋转驱动构件用于分别带动多个所述旋转副杆沿着所述发球筒内运动，以与所述主杆共同作用于所述放球部的待发射的球，以使待发射的球带有旋转沿着所述发球筒发出；

所述发球筒与所述竖直移动装置连接，所述竖直移动装置用于调节所述发球筒相对于地面的高度与角度；

所述控制装置分别与所述驱动组件和所述竖直移动装置电连接，所述控制装置内预设有多个操作指令，所述中控台与所述控制装置电连接，所述中控台用于通过所述控制装置分别控制所述驱动组件的启闭和所述竖直移动装置的移动。

2.根据权利要求1所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主杆包括主移动衔铁和主击球杆，所述主移动衔铁与所述主击球杆连接，所述主驱动构件用于通过所述主移动衔铁带动所述主击球杆移动，以通过所述主击球杆击打所述放球部的待发射的球沿着球心轴线的球面；

所述旋转副杆包括旋转移动衔铁和旋转击球杆，所述旋转移动衔铁与所述旋转击球杆连接，所述旋转驱动构件用于通过所述旋转移动衔铁带动所述旋转击球杆移动，以通过所述旋转击球杆击打所述放球部的待发射的球的多个位置。

3.根据权利要求2所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主驱动构件包括主电容组件、主电容开关、主通电线圈和主线圈架；

所述主通电线圈绕设于所述主线圈架外，所述主电容组件与所述主通电线圈电连接，用于向所述主通电线圈放电；

所述主移动衔铁设置于所述主通电线圈内部，所述主通电线圈用于通过所述主移动衔铁带动所述主击球杆作用于所述放球部的待发射的球；

所述主电容组件通过所述主电容开关与所述控制装置电连接，所述控制装置通过所述主电容开关控制所述主电容组件的启闭。

4.根据权利要求3所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主电容组件包括主电容、主充电回路和主放电回路；

所述主电容通过所述主充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源向所述主电容充电；

所述主电容通过所述主放电回路与所述主通电线圈，以向所述主通电线圈放电。

5.根据权利要求3所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述旋转驱动构件包括多个旋转电容组件、多个旋转开关、多个旋转通电线圈和多个旋转线圈架；

多个所述旋转线圈架外部均绕设有所述旋转通电线圈，多个所述旋转电容组件分别与多个所述旋转通电线圈电连接，以向多个所述旋转通电线圈放电；

多个所述旋转移动衔铁分别设置于多个所述旋转通电线圈内部，所述旋转通电线圈用于通过所述旋转移动衔铁带动所述旋转击球杆作用于所述放球部的待发射的球的一个或多个位置；

多个所述旋转电容组件分别通过多个所述旋转开关与所述控制装置电连接，所述控制装置通过多个所述旋转开关分别控制多个所述旋转电容组件的启闭。

6.根据权利要求5所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述旋转电容组件包括旋转电容、旋转充电回路和旋转放电回路；

多个所述旋转电容通过多个所述旋转充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源分别向多个所述旋转电容充电；

多个所述旋转电容通过多个所述旋转放电回路与多个所述旋转通电线圈，以分别向多个所述旋转通电线圈放电。

7.根据权利要求5所述的足篮排球发球机构，其特征在于，还包括主复位弹簧和多个旋转复位弹簧；

所述主复位弹簧的两端分别与所述主击球杆和所述主线圈架连接，以通过所述主复位弹簧带动所述主击球杆回位至击打的原始位置；

多个所述旋转复位弹簧分别位于多个所述旋转线圈架内，且所述旋转复位弹簧的两端分别与所述旋转击球杆和所述旋转线圈架连接，以通过所述旋转复位弹簧带动所述旋转击球杆回位至击打的原始位置。

8.根据权利要求1所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述竖直移动装置包括至少两个液压驱动机构；

两个所述液压驱动机构沿着所述发球筒的长度方向分别设置于所述发球筒的两端，且均与所述发球筒连接；

所述控制装置分别与两个所述液压驱动机构电连接，所述中控台用于通过所述控制装置分别控制两个所述液压驱动机构相对于地面的高度，以通过两个所述液压驱动机构调节所述发球筒相对于地面的高度与角度。

9.根据权利要求8所述的足篮排球发球机构，其特征在于，还包括角度检测装置；

所述角度检测装置设置于所述发球筒的外部，用于检测所述发球筒相对于地面的角度信息，所述角度检测装置与所述中控台电连接，以向所述中控台传输所述发球筒相对于地面的角度信息。

10.根据权利要求1所述的足篮排球发球机构，其特征在于，还包括送球装置；

所述放球部包括第一阻挡件和第二阻挡件，所述第二阻挡件设置于所述第一阻挡件和所述主杆之间，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件之间形成用于放球的容置腔，所述发球筒对应所述容置腔的位置设置有送球口，所述送球装置通过所述送球口与所述发球筒连，以通过所述送球口依次向所述容置腔内送球；

所述第一阻挡件包括多个弹性挡件，多个所述弹性挡件和所述第二阻挡件均与所述发球筒的内壁连接。

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