CN109045637A - 室内智能篮球收集陪训装置 - Google Patents
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Abstract
室内智能篮球收集陪训装置，属于体育器械装置领域。其特征在于包括盒型收纳仓，所述收纳仓的底部设置行走装置，所述收纳仓的前侧面设置收集装置，在收纳仓内设置柔性提升输送装置和清洁消毒装置，在收纳仓的后侧面设置定向投射装置；所述定向投射装置包括顶出器和自动投射器，在收纳仓的后侧壁上开设联通孔，所述收纳仓的后部设置投射仓；第一和第二清洁带之间设有顶球间隙，所述顶出器设置在顶球间隙的下部，所述定向投射装置设置在投射仓内，所述顶出器能够将第一和第二清洁带之间的篮球顶起并通过联通孔投入到投射仓中。本发明能够辅助队员进行接球投篮练习，还能够及时收集清理和养护室内篮球。
Description
技术领域
本发明属于体育器械装置领域，具体涉及一种适用于室内训练用篮球收集清洁及定向投射装置。
背景技术
随着教育资金的投入，学校体育场馆建设普及率和设备水准大为提升，室内篮球也成为校园内流行的运动项目。室内篮球运动的用球多为皮质，属于正规篮球比赛用球，使用手感较好，但相对不耐磨，需要精细收管和保养。训练后，篮球会散落在室内场馆的各处，需要队员集中收集后，再行清洗擦拭保养，然后集中收储以便下一次使用。队员为在校学生，在结束一天的训练之后往往身心疲惫，再进行反复的清洁保养作业，不但耽误学习时间，而且影响运动乐趣。
此外，无论是篮球新手还是老手，每天都要进行大量的接球投篮训练。此项训练往往需要至少一人进行传球配合，导致单人训练效率降低。
鉴于此，申请人设计了一种室内智能篮球收集陪训装置，能够辅助队员进行接球投篮练习，还能够及时收集清理和养护室内篮球。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种室内智能篮球收集陪训装置，能够辅助队员进行接球投篮练习，起到自动陪同训练的目的；此外，本装置还能够及时收集清理和养护室内篮球。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种室内智能篮球收集陪训装置，其特征在于包括盒型收纳仓，所述收纳仓的底部设置行走装置，所述收纳仓的前侧面设置收集装置，在收纳仓内设置柔性提升输送装置和清洁消毒装置，在收纳仓的后侧面设置定向投射装置；所述定向投射装置包括顶出器和自动投射器，在收纳仓的后侧壁上开设联通孔，所述收纳仓的后部设置投射仓；第一和第二清洁带之间设有顶球间隙，所述顶出器设置在顶球间隙的下部，所述定向投射装置设置在投射仓内，所述顶出器能够将第一和第二清洁带之间的篮球顶起并通过联通孔投入到投射仓中。
优选的，所述投射仓呈竖直设置的圆筒形，在投射仓的顶部设置大径端朝上的喇叭口式出口；所述投射仓的底部设置自动投射器；所述自动投射器包括升降滑架、和空气炮；所述升降滑架包括竖直开设在投射仓左右两侧的“U”形左、右导向滑槽，在左、右导向滑槽内设置分别设置左、右滑杆，所述左、右滑杆插入投射仓内的一端连接篮球滑动托架的左右两侧，所述左、右滑杆伸出投射仓外的一端分别连接左、右拉绳；还包括左右上部定滑轮，所述左右上部定滑轮分别固定在投射仓外部的左右两侧；左、右拉绳的另一端分别跨过左右上部定滑轮后，再分别连接左、右电动卷扬机；当左右电动卷扬机能够通过左右拉绳带动左右滑杆沿左右导向滑槽上下移动，进而带动篮球滑动托架在投射仓内上下移动；所述篮球滑动托架包括碗形托架，所述碗形托架的底部开设通气孔，碗形托架的上部边沿均匀设置三个以上的弹性夹持机械手。
所述弹性夹持机械手包括伸缩安装套杆、回缩拉簧、复位拉绳和弧形夹持臂，所述弧形夹持臂上设置铰接孔，所述铰接孔距弧形夹持臂的上端距离占弧形夹持臂总长度的2/3；所述伸缩安装套管包括外套管和内套管，所述内套管套装在外套管内并能沿外套管的内管壁直线滑移；外套管固定在碗形托架上，弧形夹持臂通过铰接孔铰接安装在伸缩安装套杆的内套管上；所述回缩拉簧套装在伸缩安装套管外，回缩拉簧的一端抵住弧形夹持臂，回缩拉簧的另一端抵住碗形托架的内壁；所述复位拉绳的一端铰接弧形夹持臂的上端，复位拉绳的另一端铰接固定在外套管与碗形托架的连接固定处。
在投射仓的下部设置空气炮，所述空气炮的出气孔通过伸缩通气管联通碗形托架下部的通气孔。
优选的，所述自动投射器还包括投射角度调节装置，所述篮球滑动托架还包括环形固定架，所述环形固定架的两侧与左、右滑杆相连；在环形固定架的内侧设置环形内凹槽，在环形内凹才中均匀布设四个以上的气柱插臂，在碗形托架的外壁上围绕开设与气柱插臂数量和位置相对应的竖直滑槽，所述竖直滑槽与碗形托架的中轴线相平行；所述气柱插臂插入竖直滑槽内，令环形固定架能够托举固定碗形托架；在气柱插臂上开设气柱插孔，所述气柱插孔的上部联通弹性伸缩气柱，气柱插孔的下部联通充气管的上端，所述充气管的下端连接充气泵；启动对应的充气泵，能够通过充气管给对应弹性伸缩气柱充气，从而令碗形固定托架的对应端部翘起，实现碗形固定托架的朝向调节。
优选的，所述收集装置包括开设在收纳仓前侧面上的收集敞口，在收集敞口的下端设置坡形挡坎，在收集敞口的两侧分别设置第一和第二电动转轴，在所述第一和第二电动转轴上分别安装左、右收集臂，所述左、右收集臂的安装位置高于坡形挡坎；在左、右收集臂的下底面设置若干个弹性扫拨装置，所述弹性扫拨装置包括纵向设置的扫拨弹簧，所述扫拨弹簧的下端连接橡胶扫拨杆；所述第一和第二电动转轴能够分别带动左右收集臂开合收揽篮球至坡形挡坎之内；所述坡形挡坎的横截面呈直角三角形或直角梯形，坡形挡坎的竖直面朝向收纳仓的内部。
优选的，所述收纳仓包括前部空间和后部空间，在前部空间内设置柔性提升输送装置，在后部空间内设置清洁消毒装置。
所述前后部空间之间设置柔性隔潮装置；所述柔性隔潮装置还可设置为气帘，所述气帘包括上部气柱，在气柱上开设若干个出气孔，所述气柱的一端闭合，气柱的另一端通过气管联通气帘供气泵，所述气帘供气泵能够通过气管能够给气柱供给压缩空气，所述压缩空气能够通过气孔向下吹气，形成气帘。
优选的，所述柔性提升输送装置包括第三、第四电动转轴和提升输送带，所述第三和第四电动转轴的固定轴靠近柔性隔潮装置的一端分别通过第一和第二电动转盘安装在前部空间的左右两侧，所述提升输送带的左右两端分别固定在第三和第四电动转轴上，当需要承接收集装置收纳的篮球时，第三和第四电动转轴同时向内侧旋转时，提升输送带的两端能够分别从第三和第四电动转轴上释放，当需要提升收集的篮球时，第三和第四电动转轴同时向外侧旋转时，提升输送带的两端能够分别从第三和第四电动转轴上卷绕释放，提升输送带的中部平铺在坡形挡坎之内；；所述第一和第二电动转盘能够分别带动第三和第四电动转轴围绕固定端旋转，当需要将篮球输送至清洗消毒装置中时，第一和第二电动转盘能够第三和第四电动转轴围绕固定端向后部空间摆动，同时将提升输送带上的篮球倾倒如清洗消毒装置中。
优选的，所述清洁消毒装置包括第五、第六、第七、第八电动转轴、第一清洁带和第二清洁带，所述第五和第六电动转轴分别通过第三和第四电动转盘固定在后部空间的前部两侧，所述第七和第八电动转轴分别通过第五和第六电动转盘固定在后部空间的后部两侧；所述第一清洁带的两端分别固定在第五和第六电动转轴上，所述第二清洁带的两端分别固定在第七和第八电动转轴上；所述第一和第二清洁带上设置硅胶或橡胶绒毛；所述第三和第四电动转盘能够分别带动第五和第六电动转轴相对或者相背转动，与此同时所述第五和第六电动转盘能够分别带动第七和第八电动转轴同步相对或者相背转动；当需要承接从柔性提升输送装置上输送来的篮球时，第三和第四电动转盘能够带动第五和第六电动转轴竖直设置，即第二清洁带竖直设置，第五和第六电动转盘能够带动第七和第八电动转轴水平设置，即第一清洁带水平设置；当需要清洁篮球时，第一和第二清洁带能够对称设置且向上夹持柱篮球，第五和第六电动转轴通过分别卷绕和释放第一清洁带，第七和第八电动转轴分别卷绕和释放第二清洁带，令第一清洁带与第二清洁带与内部夹持的篮球发生相对摩擦，从而达到清洁篮球的目的。
所述清洁消毒装置还包括消毒液喷淋装置，所述消毒液喷淋装置包括储液罐、吸液泵、输液管和杆状喷淋臂，所述储液罐通过输液管连接杆状喷淋臂，在输液管上安装吸液泵，所述杆状喷淋臂上开设若干个喷淋口，在喷淋口上安装雾状喷头。
优选的，所述顶出器包括顶球电动滚筒，所述顶球电动滚筒安装在收纳仓的左侧壁或右侧壁上，所述顶球电动滚筒顶球间隙相平行且位于顶球间隙的下方；所述顶球电动滚筒的外转筒上固定第一节杆的一端，第一节杆的另一端交接第二节杆的一端，第二节杆的另一端固定球冠形顶板；还包括导向管，所述导向管通过支撑杆固定在收纳仓的侧壁上，导向管的上端朝向联通孔且位于顶球间隙内；所述第二节杆设置在导向管内；顶球电动滚筒带动第一节杆旋转时，能够同步带动第二节杆沿导向管往复移动，当第二节杆向上顶起时能够将第一和第二清洁带之间的篮球通过联通孔顶入投射仓内
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本专利能够根据实际情况集收集、转运清洁消毒、以及定向投射辅助训练功能，大大降低了篮球运动后的辅助工作，协助篮球运动员进行基础项目训练，既节省人力，又能提高运动员的单人训练效率，十分适宜在。
附图说明
图1是本发明的正向结构示意图（左、右收集臂伸开状态）；
图2是本发明的俯视图；
图3是柔性提升输送装置的结构示意图；
图4是清洁消毒装置的结构示意图；
图5是顶出器的安装位置及结构示意图；
图6是本发明自动投射器的结构示意图；
图7是图6的A部放大图；
图中：1、投射仓；2、收纳仓；3、第一电动转轴；4、左收集臂；5、扫拨弹簧；6、橡胶扫拨杆；7、坡形挡坎；8、第二电动转轴；9、右收集臂；10、清洁消毒装置；11、柔性隔潮装置；12、柔性提升输送装置；13、第一电动转盘；14、第三电动转轴；15、提升输送带；16、第四电动转轴；17、第二电动转盘；18、第三电动转盘；19、第五电动转轴；20、第一清洁带；21、第六电动转轴；22、第四电动转盘；23、第六电动转盘；24、第八电动转轴；25、第二清洁带；26、第七电动转轴；27、第五电动转盘；28、联通孔；29、球冠形顶板；30、导向管；31、第二节杆；32、第一节杆；33、顶球电动滚筒；34、支撑杆；35、碗形托架；36、左上部定滑轮；37、左拉绳；38、左电动卷扬机；39、左导向滑槽；40、左滑杆；41、伸缩通气管；42、充气管；43、充气泵；44、空气炮；45、右滑杆；46、环形内凹槽； 47、右导向滑槽；48、右电动卷扬机；49、右拉绳；50、右上部定滑轮；51、弧形夹持臂；52、复位拉绳；53、回缩拉簧；54、环形固定架；55、气柱插臂；56、气柱插孔；57、弹性伸缩气柱；58、竖直滑槽。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例一
如图1和2所示，本发明所述的一种室内智能篮球收集陪训装置，包括盒型收纳仓，所述收纳仓的底部设置行走装置，所述收纳仓的前侧面设置收集装置，在收纳仓内设置柔性提升输送装置和清洁消毒装置，在收纳仓的后侧面设置定向投射装置；所述收纳仓包括前部空间和后部空间，在前部空间内设置柔性提升输送装置，在后部空间内设置清洁消毒装置；所述前后部空间之间设置柔性隔潮装置。
所述收集装置包括开设在收纳仓前侧面上的收集敞口，在收集敞口的下端设置坡形挡坎，在收集敞口的两侧分别设置第一和第二电动转轴，在所述第一和第二电动转轴上分别安装左、右收集臂，所述左、右收集臂的安装位置高于坡形挡坎；在左、右收集臂的下底面设置若干个弹性扫拨装置，所述弹性扫拨装置包括纵向设置的扫拨弹簧，所述扫拨弹簧的下端连接橡胶扫拨杆；所述第一和第二电动转轴能够分别带动左右收集臂开合收揽篮球至坡形挡坎之内。
所述坡形挡坎的横截面呈直角三角形或直角梯形，坡形挡坎的竖直面朝向收纳仓的内部。
所述柔性隔潮装置包括隔水隔雾帘，所述隔水隔雾帘包括固定杆，所述固定杆上分别设置条状硅胶条，在条状硅胶条的两侧设置磁吸块，相邻条状硅胶条之间通过磁吸块吸合呈面状隔水帘。
所述柔性提升输送装置包括第三、第四电动转轴和提升输送带，所述第三和第四电动转轴的固定轴靠近柔性隔潮装置的一端分别通过第一和第二电动转盘安装在前部空间的左右两侧，所述提升输送带的左右两端分别固定在第三和第四电动转轴上，当需要承接收集装置收纳的篮球时，第三和第四电动转轴同时向内侧旋转时，提升输送带的两端能够分别从第三和第四电动转轴上释放，当需要提升收集的篮球时，第三和第四电动转轴同时向外侧旋转时，提升输送带的两端能够分别从第三和第四电动转轴上卷绕释放，提升输送带的中部平铺在坡形挡坎之内；；所述第一和第二电动转盘能够分别带动第三和第四电动转轴围绕固定端旋转，当需要将篮球输送至清洗消毒装置中时，第一和第二电动转盘能够第三和第四电动转轴围绕固定端向后部空间摆动，同时将提升输送带上的篮球倾倒如清洗消毒装置中。
所述清洁消毒装置包括第五、第六、第七、第八电动转轴、第一清洁带和第二清洁带，所述第五和第六电动转轴分别通过第三和第四电动转盘固定在后部空间的前部两侧，所述第七和第八电动转轴分别通过第五和第六电动转盘固定在后部空间的后部两侧；所述第一清洁带的两端分别固定在第五和第六电动转轴上，所述第二清洁带的两端分别固定在第七和第八电动转轴上；所述第一和第二清洁带上设置硅胶或橡胶绒毛；所述第三和第四电动转盘能够分别带动第五和第六电动转轴相对或者相背转动，与此同时所述第五和第六电动转盘能够分别带动第七和第八电动转轴同步相对或者相背转动；当需要承接从柔性提升输送装置上输送来的篮球时，第三和第四电动转盘能够带动第五和第六电动转轴竖直设置，即第二清洁带竖直设置，第五和第六电动转盘能够带动第七和第八电动转轴水平设置，即第一清洁带水平设置；当需要清洁篮球时，第一和第二清洁带能够对称设置且向上夹持柱篮球，第五和第六电动转轴通过分别卷绕和释放第一清洁带，第七和第八电动转轴分别卷绕和释放第二清洁带，令第一清洁带与第二清洁带与内部夹持的篮球发生相对摩擦，从而达到清洁篮球的目的。
所述清洁消毒装置还包括消毒液喷淋装置，所述消毒液喷淋装置包括储液罐、吸液泵、输液管和杆状喷淋臂，所述储液罐通过输液管连接杆状喷淋臂，在输液管上安装吸液泵，所述杆状喷淋臂上开设若干个喷淋口，在喷淋口上安装雾状喷头。
所述定向投射装置包括顶出器和自动投射器，在收纳仓的后侧壁上开设联通孔，所述收纳仓的后部设置投射仓；第一和第二清洁带之间设有顶球间隙，所述顶出器设置在顶球间隙的下部，所述定向投射装置设置在投射仓内，所述顶出器能够将第一和第二清洁带之间的篮球顶起并通过联通孔投入到投射仓中。
所述顶出器包括顶球电动滚筒，所述顶球电动滚筒安装在收纳仓的左侧壁或右侧壁上，所述顶球电动滚筒顶球间隙相平行且位于顶球间隙的下方；所述顶球电动滚筒的外转筒上固定第一节杆的一端，第一节杆的另一端交接第二节杆的一端，第二节杆的另一端固定球冠形顶板；还包括导向管，所述导向管通过支撑杆固定在收纳仓的侧壁上，导向管的上端朝向联通孔且位于顶球间隙内；所述第二节杆设置在导向管内；顶球电动滚筒带动第一节杆旋转时，能够同步带动第二节杆沿导向管往复移动，当第二节杆向上顶起时能够将第一和第二清洁带之间的篮球通过联通孔顶入投射仓内。
所述投射仓呈竖直设置的圆筒形，在投射仓的顶部设置大径端朝上的喇叭口式出口；所述投射仓的底部设置自动投射器；所述自动投射器包括升降滑架、和空气炮；所述升降滑架包括竖直开设在投射仓左右两侧的“U”形左、右导向滑槽，在左、右导向滑槽内设置分别设置左、右滑杆，所述左、右滑杆插入投射仓内的一端连接篮球滑动托架的左右两侧，所述左、右滑杆伸出投射仓外的一端分别连接左、右拉绳；还包括左右上部定滑轮，所述左右上部定滑轮分别固定在投射仓外部的左右两侧；左、右拉绳的另一端分别跨过左右上部定滑轮后，再分别连接左、右电动卷扬机；当左右电动卷扬机能够通过左右拉绳带动左右滑杆沿左右导向滑槽上下移动，进而带动篮球滑动托架在投射仓内上下移动；所述篮球滑动托架包括碗形托架，所述碗形托架的底部开设通气孔，碗形托架的上部边沿均匀设置三个以上的弹性夹持机械手。
所述弹性夹持机械手包括伸缩安装套杆、回缩拉簧、复位拉绳和弧形夹持臂，所述弧形夹持臂上设置铰接孔，所述铰接孔距弧形夹持臂的上端距离占弧形夹持臂总长度的2/3；所述伸缩安装套管包括外套管和内套管，所述内套管套装在外套管内并能沿外套管的内管壁直线滑移；外套管固定在碗形托架上，弧形夹持臂通过铰接孔铰接安装在伸缩安装套杆的内套管上；所述回缩拉簧套装在伸缩安装套管外，回缩拉簧的一端抵住弧形夹持臂，回缩拉簧的另一端抵住碗形托架的内壁；所述复位拉绳的一端铰接弧形夹持臂的上端，复位拉绳的另一端铰接固定在外套管与碗形托架的连接固定处。
在投射仓的下部设置空气炮，所述空气炮的出气孔通过伸缩通气管联通碗形托架下部的通气孔。
所述自动投射器还包括投射角度调节装置，所述篮球滑动托架还包括环形固定架，所述环形固定架的两侧与左、右滑杆相连；在环形固定架的内侧设置环形内凹槽，在环形内凹才中均匀布设四个以上的气柱插臂，在碗形托架的外壁上围绕开设与气柱插臂数量和位置相对应的竖直滑槽，所述竖直滑槽与碗形托架的中轴线相平行；所述气柱插臂插入竖直滑槽内，令环形固定架能够托举固定碗形托架；在气柱插臂上开设气柱插孔，所述气柱插孔的上部联通弹性伸缩气柱，气柱插孔的下部联通充气管的上端，所述充气管的下端连接充气泵；启动对应的充气泵，能够通过充气管给对应弹性伸缩气柱充气，从而令碗形固定托架的对应端部翘起，实现碗形固定托架的朝向调节。
所述竖直滑槽的长度不小于碗形托架外壁母线长度的2/3。
本装置在使用时，行走装置可以采用万向轮结构，也可以采用能够电动遥控的电动行走装置。通过人力推动或者遥控器控制本装置沿场馆S形或回形在场馆内行走，在行走过程中，开启所述收集装置，令第一和第二电动转轴分别带动左右收集臂分别同步相对或相背做90度摆动运动，开合收揽篮球至坡形挡坎之内。
此时，柔性提升输送装置处于收集装置，第三和第四电动转轴预先同时向外侧旋转，提升输送带的两端能够分别从第三和第四电动转轴上卷绕释放，提升输送带的中部平铺在坡形挡坎之内；所述收集装置将收集来的篮球放置到提升输送带上。而后，需要将篮球输送至清洗消毒装置中时，第一和第二电动转盘能够第三和第四电动转轴围绕固定端向后部空间摆动，同时将提升输送带上的篮球倾倒如清洗消毒装置中。当需要承接从柔性提升输送装置上输送来的篮球时，第三和第四电动转盘能够带动第五和第六电动转轴竖直设置，即第二清洁带竖直设置，第五和第六电动转盘能够带动第七和第八电动转轴水平设置，即第一清洁带水平设置；当需要清洁篮球时，第一和第二清洁带能够对称设置且向上夹持柱篮球，第五和第六电动转轴通过分别卷绕和释放第一清洁带，第七和第八电动转轴分别卷绕和释放第二清洁带，令第一清洁带与第二清洁带与内部夹持的篮球发生相对摩擦。与此同时，启动消毒液喷淋装置的吸液泵，令消毒液顺由输液管进入杆状喷淋臂，而后通过雾状喷头喷涂到篮球的表面，随着第一和第二清洁带的摩擦运动，达到对篮球进行清洁和消毒的目的。至此，完成装置对散落篮球的收集和清洁消毒作业。
当需要配合篮球运动员进行接球投篮训练时，可以通过自动投射器的投射角度调节装置调节篮球的投射角度，并将篮球投射出去。具体调节过程如下：
1、顶球入位：当篮球完成清洁后，即处于第一和第二清洁带之间，略放松第一和第二清洁带，令其中篮球位于居中位置。所述顶出器的顶球电动滚筒带动第一节杆旋转时，能够同步带动第二节杆沿导向管往复移动，当第二节杆向上顶起时能够将第一和第二清洁带之间的篮球通过联通孔顶入投射仓内。此时，复位拉绳将弧形夹持臂的长端向外拉出，即令弧形夹持臂的弧口朝上，篮球落入述弹性夹持机械手中时，回缩拉簧向内收缩，篮球下压弧形夹持臂的短臂端，令弧形夹持臂的长臂端克服复位拉绳的拉力回转，令弧形夹持臂的弧口卡住篮球的外壁，由于碗形托架的上部边沿均匀设置三个以上的弹性夹持机械手，从各个方向将篮球抱合。
2、调节投射角度：启动对应的充气泵，能够通过充气管给对应弹性伸缩气柱充气，从而令碗形固定托架的对应端部翘起，实现碗形固定托架的朝向调节。
3、投射：调节好碗形固定托架的角度后，启动左右电动卷扬机，通过左右拉绳带动左右滑杆沿左右导向滑槽向上移动，进而带动篮球滑动托架快速上升至投射仓的上端；此时，启动设置在投射仓下部的空气炮，所述空气炮排出的压缩气流通过出气孔、伸缩通气管进入碗形托架下部的通气孔，而后将碗形托架上的篮球高速定向定出，实现篮球的定向自动投射。
实施例二
在本实施例中，所述柔性隔潮装置还可设置为气帘，所述气帘包括上部气柱，在气柱上开设若干个出气孔，所述气柱的一端闭合，气柱的另一端通过气管联通气帘供气泵，所述气帘供气泵能够通过气管能够给气柱供给压缩空气，所述压缩空气能够通过气孔向下吹气，形成气帘。所述气帘能够隔绝柔性提升输送装置与清洁消毒装置，防止清洁消毒装置中的喷淋液进入柔性提升输送装置或从收集敞口外逸。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.室内智能篮球收集陪训装置，其特征在于包括盒型收纳仓，所述收纳仓的底部设置行走装置，所述收纳仓的前侧面设置收集装置，在收纳仓内设置柔性提升输送装置和清洁消毒装置，在收纳仓的后侧面设置定向投射装置；所述定向投射装置包括顶出器和自动投射器，在收纳仓的后侧壁上开设联通孔，所述收纳仓的后部设置投射仓；第一和第二清洁带之间设有顶球间隙，所述顶出器设置在顶球间隙的下部，所述定向投射装置设置在投射仓内，所述顶出器能够将第一和第二清洁带之间的篮球顶起并通过联通孔投入到投射仓中。
2.按照权利要求1所述的室内智能篮球收集陪训装置，其特征在于：所述投射仓呈竖直设置的圆筒形，在投射仓的顶部设置大径端朝上的喇叭口式出口；所述投射仓的底部设置自动投射器；所述自动投射器包括升降滑架、和空气炮；所述升降滑架包括竖直开设在投射仓左右两侧的“U”形左、右导向滑槽，在左、右导向滑槽内设置分别设置左、右滑杆，所述左、右滑杆插入投射仓内的一端连接篮球滑动托架的左右两侧，所述左、右滑杆伸出投射仓外的一端分别连接左、右拉绳；还包括左右上部定滑轮，所述左右上部定滑轮分别固定在投射仓外部的左右两侧；左、右拉绳的另一端分别跨过左右上部定滑轮后，再分别连接左、右电动卷扬机；当左右电动卷扬机能够通过左右拉绳带动左右滑杆沿左右导向滑槽上下移动，进而带动篮球滑动托架在投射仓内上下移动；所述篮球滑动托架包括碗形托架，所述碗形托架的底部开设通气孔，碗形托架的上部边沿均匀设置三个以上的弹性夹持机械手；
所述弹性夹持机械手包括伸缩安装套杆、回缩拉簧、复位拉绳和弧形夹持臂，所述弧形夹持臂上设置铰接孔，所述铰接孔距弧形夹持臂的上端距离占弧形夹持臂总长度的2/3；所述伸缩安装套管包括外套管和内套管，所述内套管套装在外套管内并能沿外套管的内管壁直线滑移；外套管固定在碗形托架上，弧形夹持臂通过铰接孔铰接安装在伸缩安装套杆的内套管上；所述回缩拉簧套装在伸缩安装套管外，回缩拉簧的一端抵住弧形夹持臂，回缩拉簧的另一端抵住碗形托架的内壁；所述复位拉绳的一端铰接弧形夹持臂的上端，复位拉绳的另一端铰接固定在外套管与碗形托架的连接固定处；
在投射仓的下部设置空气炮，所述空气炮的出气孔通过伸缩通气管联通碗形托架下部的通气孔。
3.按照权利要求2所述的室内智能篮球收集陪训装置，其特征在于：所述自动投射器还包括投射角度调节装置，所述篮球滑动托架还包括环形固定架，所述环形固定架的两侧与左、右滑杆相连；在环形固定架的内侧设置环形内凹槽，在环形内凹才中均匀布设四个以上的气柱插臂，在碗形托架的外壁上围绕开设与气柱插臂数量和位置相对应的竖直滑槽，所述竖直滑槽与碗形托架的中轴线相平行；所述气柱插臂插入竖直滑槽内，令环形固定架能够托举固定碗形托架；在气柱插臂上开设气柱插孔，所述气柱插孔的上部联通弹性伸缩气柱，气柱插孔的下部联通充气管的上端，所述充气管的下端连接充气泵；启动对应的充气泵，能够通过充气管给对应弹性伸缩气柱充气，从而令碗形固定托架的对应端部翘起，实现碗形固定托架的朝向调节。
4.按照权利要求3所述的室内智能篮球收集陪训装置，其特征在于：所述收集装置包括开设在收纳仓前侧面上的收集敞口，在收集敞口的下端设置坡形挡坎，在收集敞口的两侧分别设置第一和第二电动转轴，在所述第一和第二电动转轴上分别安装左、右收集臂，所述左、右收集臂的安装位置高于坡形挡坎；在左、右收集臂的下底面设置若干个弹性扫拨装置，所述弹性扫拨装置包括纵向设置的扫拨弹簧，所述扫拨弹簧的下端连接橡胶扫拨杆；所述第一和第二电动转轴能够分别带动左右收集臂开合收揽篮球至坡形挡坎之内；
所述坡形挡坎的横截面呈直角三角形或直角梯形，坡形挡坎的竖直面朝向收纳仓的内部。
5.按照权利要求4所述的室内智能篮球收集陪训装置，其特征在于：所述收纳仓包括前部空间和后部空间，在前部空间内设置柔性提升输送装置，在后部空间内设置清洁消毒装置；
所述前后部空间之间设置柔性隔潮装置；所述柔性隔潮装置还可设置为气帘，所述气帘包括上部气柱，在气柱上开设若干个出气孔，所述气柱的一端闭合，气柱的另一端通过气管联通气帘供气泵，所述气帘供气泵能够通过气管能够给气柱供给压缩空气，所述压缩空气能够通过气孔向下吹气，形成气帘。
6.按照权利要求5所述的室内智能篮球收集陪训装置，其特征在于：所述柔性提升输送装置包括第三、第四电动转轴和提升输送带，所述第三和第四电动转轴的固定轴靠近柔性隔潮装置的一端分别通过第一和第二电动转盘安装在前部空间的左右两侧，所述提升输送带的左右两端分别固定在第三和第四电动转轴上，当需要承接收集装置收纳的篮球时，第三和第四电动转轴同时向内侧旋转时，提升输送带的两端能够分别从第三和第四电动转轴上释放，当需要提升收集的篮球时，第三和第四电动转轴同时向外侧旋转时，提升输送带的两端能够分别从第三和第四电动转轴上卷绕释放，提升输送带的中部平铺在坡形挡坎之内；；所述第一和第二电动转盘能够分别带动第三和第四电动转轴围绕固定端旋转，当需要将篮球输送至清洗消毒装置中时，第一和第二电动转盘能够第三和第四电动转轴围绕固定端向后部空间摆动，同时将提升输送带上的篮球倾倒如清洗消毒装置中。
7.按照权利要求6所述的室内智能篮球收集陪训装置，其特征在于：所述清洁消毒装置包括第五、第六、第七、第八电动转轴、第一清洁带和第二清洁带，所述第五和第六电动转轴分别通过第三和第四电动转盘固定在后部空间的前部两侧，所述第七和第八电动转轴分别通过第五和第六电动转盘固定在后部空间的后部两侧；所述第一清洁带的两端分别固定在第五和第六电动转轴上，所述第二清洁带的两端分别固定在第七和第八电动转轴上；所述第一和第二清洁带上设置硅胶或橡胶绒毛；所述第三和第四电动转盘能够分别带动第五和第六电动转轴相对或者相背转动，与此同时所述第五和第六电动转盘能够分别带动第七和第八电动转轴同步相对或者相背转动；当需要承接从柔性提升输送装置上输送来的篮球时，第三和第四电动转盘能够带动第五和第六电动转轴竖直设置，即第二清洁带竖直设置，第五和第六电动转盘能够带动第七和第八电动转轴水平设置，即第一清洁带水平设置；当需要清洁篮球时，第一和第二清洁带能够对称设置且向上夹持柱篮球，第五和第六电动转轴通过分别卷绕和释放第一清洁带，第七和第八电动转轴分别卷绕和释放第二清洁带，令第一清洁带与第二清洁带与内部夹持的篮球发生相对摩擦，从而达到清洁篮球的目的；
所述清洁消毒装置还包括消毒液喷淋装置，所述消毒液喷淋装置包括储液罐、吸液泵、输液管和杆状喷淋臂，所述储液罐通过输液管连接杆状喷淋臂，在输液管上安装吸液泵，所述杆状喷淋臂上开设若干个喷淋口，在喷淋口上安装雾状喷头。
8.按照权利要求7所述的室内智能篮球收集陪训装置，其特征在于：所述顶出器包括顶球电动滚筒，所述顶球电动滚筒安装在收纳仓的左侧壁或右侧壁上，所述顶球电动滚筒顶球间隙相平行且位于顶球间隙的下方；所述顶球电动滚筒的外转筒上固定第一节杆的一端，第一节杆的另一端交接第二节杆的一端，第二节杆的另一端固定球冠形顶板；还包括导向管，所述导向管通过支撑杆固定在收纳仓的侧壁上，导向管的上端朝向联通孔且位于顶球间隙内；所述第二节杆设置在导向管内；顶球电动滚筒带动第一节杆旋转时，能够同步带动第二节杆沿导向管往复移动，当第二节杆向上顶起时能够将第一和第二清洁带之间的篮球通过联通孔顶入投射仓内。
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