CN104396387B - 一种大蒜播种方法及大蒜播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种大蒜播种方法及大蒜播种机，属于大蒜播种技术领域，该大蒜播种方法操作方便，解决了现有种植技术中遇到的单粒取种难、蒜瓣鳞芽朝上落种精确度低、蒜瓣在土中难以保持直立度并连续点播的问题；针对该播种方法提供了一种大蒜播种机，利用单粒取种装置完成单粒取种，使单粒取种的准确率到达98%，利用自动识别和调向装置对蒜瓣进行检测并调向，以保证蒜瓣鳞芽朝上落入连续点播机构中的概率达到98%，高效准确，同时，也为蒜瓣鳞芽朝上由连续点播机构中落入泥土中做好充足的准备，最后利用连续点播机构竖直插入泥土中并从泥土中倾斜拔出，以保证大蒜蒜瓣在泥土中的直立度，最终达到提高大蒜产量和质量的目的。

Description

一种大蒜播种方法及大蒜播种机

技术领域

本发明涉及大蒜的播种技术领域，具体地说是一种大蒜播种方法及大蒜播种机。

背景技术

大蒜机械化种植长期以来是我国大蒜生产过程中的一个难题，我国大蒜种植面积、产量和出口量均居于世界前列，而我国目前大蒜种植的现状主要靠手工种植，劳动强度较大，种植质量差，急需用大蒜种植机械来代替人工种植。

目前，基于大蒜蒜瓣本身具有不规则的形状，并且国内农艺要求单粒、等距、精确播种，使大蒜蒜瓣的全自动机械化种植一直难以实现，主要采用人工手动点播的方式进行栽种，但是，人工栽种易致使种植模式多样，不利于实施机械收获。现在，制约大蒜机械化播种的关键技术问题主要体现在以下三个方面：1）大蒜蒜瓣的精确单粒取种技术；2）大蒜蒜瓣种植送种过程中蒜瓣尖部的朝向控制技术；3）大蒜蒜瓣种植过程中不能同时实现直立落种和连续点播的问题。

现在，针对上述提到的三个方面，为了更好的解决大蒜蒜瓣的单粒取种问题、大蒜蒜瓣送种过程中蒜瓣尖部的朝向问题、以及同时实现直立落种和连续点播问题，提供一种大蒜播种方法及大蒜播种机。

发明内容

本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种大蒜播种方法及大蒜播种机。

为解决大蒜种植过程中遇到的问题，本发明解决所采用的技术方法是：

一种大蒜播种方法，该方法是按以下步骤进行的：

1）首先，将挑选好的蒜瓣送入大蒜播种机的料斗内；

2）蒜瓣通过料斗底部的出口落入盛蒜槽内，利用单粒取种装置通过吸气的方式从盛蒜槽内取得单粒蒜瓣；

3）将单粒取种装置取得的单粒蒜瓣通过喷气的方式抛入输送管中，输送管使蒜瓣鳞芽朝上或朝下的落入自动识别和调向装置内；

4）通过自动识别和调向装置检测是否有蒜瓣落入、对落入蒜瓣的鳞芽朝向进行识别并调向，完成后将蒜瓣鳞芽朝上的送入连续点播机构中并复位；

5）在上述步骤和本步骤进行时，大蒜播种机的机架始终匀速前进，连续点播机构的点播器接收蒜瓣后直立插入泥土中，并将蒜瓣直立点播入泥土中，随之，连续点播机构带动点播器从泥土中倾斜拔出，其倾斜方向与机架的前进速度和连续点播机构竖直上升速度的合速度方向处于同一条直线上，连续点播机构的点播器从泥土中完全拔出后，连续点播机构开始反方向倾斜并逐渐复位至原始位置，方便接收来自自动识别和调向装置的下一个蒜瓣，进行连续点播；

6）依次循环步骤2）、3）、4）、5）。

为更好的实施上述方法，本发明所采用的技术手段是：

一种大蒜播种机，其结构包括

一个用于盛放蒜瓣的料斗；

一个用于从料斗中获取蒜瓣的单粒取种装置，该单粒取种装置上设置有一组吸取单粒蒜瓣的喷吸嘴，喷吸嘴喷吸蒜瓣的端口形状与蒜瓣的形状相配合；

一组用于输送单粒蒜瓣并使单粒蒜瓣鳞芽朝上或朝下下落的输送管，该组输送管与单粒取种装置上的喷吸嘴一一对应并配合使用；

一组用于对输送管中下落的单粒蒜瓣进行识别和调向的装置；

一组用于将调向后的蒜瓣进行点播的连续点播机构；

上述料斗、单粒取种装置、输送管、自动识别和调向装置、连续点播机构均设置在以拖拉机为动力的机架上。

具体的，为更好的解决播种过程中难以单粒取种的问题，所述单粒取种装置包括

一个用于产生高压气体的气泵；

一个用于改变气体方向的气体换向装置；

一根中空转轴和一组轴向等距设置在中空转轴上的喷吸嘴，所述喷吸嘴为截面为圆弧形状、内部中空的管道，喷吸嘴的底部固定于中空转轴上并与中空转轴的内腔相连通，喷吸嘴顶部的端面形状与蒜瓣的形状相配合；

所述中空转轴上密封设置有接头，该接头连通中空转轴的内腔且不随中空转轴旋转；

上述气体换向装置分别通过输气管与气泵的排气管和进气管、中空转轴的接头相连通；

料斗底部开口并连通有一组盛蒜槽，上述中空转轴设置在该组盛蒜槽的上方，且中空转轴上的喷吸嘴与盛蒜槽一一对应配合使用；

其中一个盛蒜槽上设置有一个光电传感器，该光电传感器通过导线与气体换向装置的控制电路相连通，中空转轴上设置有一个与所述光电传感器配合使用的光电检测片，当中空转轴旋转且光电检测片随中空转轴旋转不经过光电传感器的位置时，气体换向装置从中空转轴的内腔抽气，当中空转轴旋转且光电检测片随中空转轴旋转经过光电传感器的位置时，气体换向装置向中空转轴的内腔吹气；

上述中空转轴每旋转一周，光电检测片经过光电传感器一次，气泵通过气体换向装置依次完成从中空转轴的内腔抽气和向中空转轴的内腔吹气的动作。

更具体的，所述气体换向装置包括一个内部中空的密封壳体、固定于密封壳体外侧的电磁阀以及对称设置在电磁阀两侧并在电磁阀的控制下同步反向运行的第一气缸和第二气缸；

所述密封壳体的内腔通过两块平行设置的隔板依次分割成进气容腔、气体换向容腔、排气容腔，所述进气容腔、气体换向容腔、排气容腔分别通过输气管与气泵的排气管、中空转轴的内腔、气泵的进气管对应连通；

上述两块平行设置的隔板上分别开设有连通相邻容腔的孔；

第一气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第一传动轴，第一传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁伸入进气容腔，第一传动轴位于进气容腔的端部设置有第一橡胶塞；

第二气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第二传动轴，第二传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁依次伸入排气容腔、气体换向容腔，第二传动轴上设置有第二橡胶塞和第三橡胶塞，且第二橡胶塞位于气体换向容腔内，第三橡胶塞位于密封壳体外侧；

当第一气缸的推拉杆通过摇杆组件推动第一传动轴，使第一橡胶塞密封进气容腔和气体换向容腔之间隔板上的孔时，第二气缸的推拉杆同时通过摇杆组件推动第二传动轴，使第三橡胶塞密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙，且第二橡胶塞不密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔；

当第二气缸的推拉杆通过摇杆组件带动第二传动轴，使第二橡胶塞密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔、而第三橡胶塞不密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙时，第一气缸的推拉杆同时通过摇杆组件带动第一传动轴，使第一橡胶塞密封第一传动轴与密封壳体之间的间隙；

所述摇杆组件包括第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆的两端分别与第一气缸或第二气缸、第二摇杆铰接连接，第二摇杆远离第一摇杆的一端与第一传动轴或第二传动轴铰接连接；第一摇杆上还铰接有固定杆，固定杆远离第一摇杆的一端固定设置在密封壳体上；

所述排气容腔远离气体换向容腔的外侧设置有支撑架，所述支撑架与密封壳体固定连接，第二传动轴穿过支撑架后再间隙穿过密封壳体的侧壁依次伸入排气容腔、气体换向容腔。

具体的，为了使单粒取种的蒜瓣竖直向下的落入自动识别和调向装置中，所述输送管为弹簧导管，弹簧导管的上方设置有漏斗接口，弹簧导管的下方设置有上大下小的锥形筒，该锥形筒的下部沿中心轴线方向被均分成三片以上的锥形片，当蒜瓣在重力作用下从输送管下落时，锥形片围成的底部出口恰好使蒜瓣竖直下落。

具体的，为了将蒜瓣鳞芽朝上的送入连续点播机构中进行点播，所述自动识别和调向装置包括一个设置有直线导轨的底座，该底座固定设置在机架上，并位于输送管下方；

还包括一个设置在直线导轨上的滑动架；

所述底座的直线导轨一端固定有第一伸缩装置，第一伸缩装置推动滑动架沿直线导轨往复运动，底座的直线导轨另一端设置有一个容纳、夹紧、输送蒜瓣的机械手，所述机械手上固定连接有平行于直线导轨方向的传动轴；

所述滑动架上固定有步进电机，步进电机的轴端通过联轴器与传动轴相连；

当机械手处于起始位置时，底座上方、机械手侧部设置有第一传感器，第一传感器通过导线分别与第一伸缩装置的控制线路、机械手的控制线路连接，第一伸缩装置的控制线路还通过导线与机械手的控制线路相连，底座上方、机械手底部设置有第二传感器，第二传感器通过导线与步进电机的控制线路连接；

所述第二传感器上方还设置有一个隔离部件，该隔离部件允许蒜瓣鳞芽穿过并触发第二传感器，且不允许蒜瓣根部穿过。

更具体的，所述机械手包括一个用于容纳蒜瓣、上无盖下无底的盛蒜壳，盛蒜壳上固定着传动轴；

还包括一个沿着传动轴方向伸入盛蒜壳内部的夹紧组件，所述夹紧组件包括沿直线导轨方向固定在底座上的第二伸缩装置、与第二伸缩装置的伸缩杆顶端相固定的连接架、固定连接的尼龙拨叉和尼龙块，所述尼龙块穿过盛蒜壳的侧壁伸入盛蒜壳内部，所述尼龙拨叉与连接架之间通过连接环连接，且尼龙拨叉与连接环之间活动连接，连接架与连接环之间固定连接，传动轴穿过连接架和尼龙拨叉之间的连接环与盛蒜壳相固定；

上述第一传感器为为对射式传感器，该对射式传感器通过导线分别与第一伸缩装置的控制线路、第二伸缩装置的控制线路相连；

上述第二传感器为称重传感器；

上述盛蒜壳的相对于对射式传感器的两侧开设有槽口；

当机械手处于起始位置时，上述输送管的锥形筒出口恰好位于盛蒜壳上方，对射式传感器的接收器和发射器相对盛蒜壳两侧的槽口固定于底座上，称重传感器正对盛蒜壳底部固定于底座上。

更具体的，所述滑动架上还设置有传感器限位片，底座上方、滑动架一侧设置有平行于直线导轨的传感器安装板，传感器安装板上间隔设置有三对对射式传感器，且位于中间位置的对射式传感器通过导线与步进电机的控制线路相连，位于两端位置的对射式传感器分别通过导线与第一伸缩装置的控制线路相连；当滑动架沿直线导轨运行时，传感器限位片依次经过传感器安装板上的三对对射式传感器；

所述底座上方外侧还配合设置有外壳，当机械手处于自然状态时，外壳对应盛蒜壳上方和盛蒜壳前进的位置分别开设有口；

所述外壳的内部上方还设置有挡板组件，滑动架的顶部设置有挡片，挡板组件与挡片配合使用使挡板组件与滑动架同步运动；

所述挡板组件包括设置于外壳内部上方的固定座、挡架以及通过连接杆与挡架相连的挡板，所述挡架与滑动架上的挡片配合使用，固定座与挡架之间连接有弹簧，连接杆贯穿固定座且能在固定座内往复运动，挡架通过连接杆的往复运动带动挡板与滑动架同向运动；当挡板组件处于自然状态时，挡板不遮挡外壳上对应盛蒜壳上方位置开设的口。

具体的，为了使落入泥土中的蒜瓣能够保持良好的直立度，所述连续点播机构包括

一个安装在大蒜播种机机架上的框架体，数组等距设置在框架体底部的点播器以及数组安装在框架体顶部并与点播器一一对应的点播器启闭装置，所述框架体的两端安装在用于升降的竖直导轨上，竖直导轨通过转轴安装在机架内侧；

一个用于控制框架体沿竖直导轨升降的升降装置；

一个用于控制框架体旋转的旋转组件，所述旋转组件包括气缸和弯臂，所述弯臂的中间位置通过转轴安装在机架上，弯臂的其中一端与气缸推拉杆铰接连接，另一端与竖直导轨远离转轴的位置固定连接；

所述框架体为上板、左侧板、下板和右侧板首尾相连围成的长方体框架，所述左侧板和右侧板的外侧相对设置有配合竖直导轨滑动的凸块，所述下板上铰接连接有中间连杆，并通过中间连杆与升降装置相连；

所述点播器启闭装置包括摆片组件以及与摆片组件配合使用的活动组件；

所述摆片组件包括摆片安装座和摆片，所述摆片安装座固定安装在机架上，摆片安装座的正面与摆片上部铰接连接，摆片安装座的背面固定有弹簧，弹簧的自由端穿过摆片安装座固定于摆片下部；

所述活动组件包括L型杆和铰接于L型杆顶端外侧的旋转头，所述L型杆的底部通过安装座活动设置在框架体的上板上，L型杆的底部两端分别通过连杆对称铰接在点播器上，所述旋转头与摆片安装座的正面接触，在升降装置或升降装置与旋转组件的作用下，框架体顶部的L型杆绕着L型杆的底部中心轴线旋转，使L型杆顶部的旋转头绕着摆片运动；

所述点播器包括一个连接部件和两片上大下小的半锥形管，所述连接部件由一个固定安装在框架体下板的连接环和两个对称设置在连接环上的侧耳组成，框架体的下板对应连接环的位置配合开设有通孔；所述的两片半锥形管的顶端圆弧中点位置分别固定有旋转杆并通过旋转杆对应铰接于连杆底端，旋转杆的中部还铰接连接在侧耳上；当L型杆顶端的旋转头旋转至摆片顶部时，L型杆底部通过连杆带动两片半锥形管配合对接成锥形管结构，当L型杆顶端的旋转头旋转至摆片底部时，L型杆底部通过连杆带动两片半锥形片完全分开；

当升降装置带动框架体沿着竖直导轨下降时，旋转组件不动作；当升降装置带动框架体使点播器竖直插入泥土至最低点时，点播器启闭装置开启点播器；当升降装置带动框架体开始上升时，旋转组件动作，使框架体与竖直导轨旋转一定的角度，且旋转该角度后框架体的倾斜方向与机架前进速度和升降装置上升速度的合速度方向处于同一条直线上；当升降装置带动框架体继续上升至点播器从泥土中倾斜拔出，点播器启闭装置关闭，旋转组件复位。

更具体的，所述升降装置包括液压马达、传动组件以及摇臂；

所述传动组件包括固定设置在机架上的传动底座，所述传动底座上垂直设置有相互平行的主动轴、从动轴和附属从动轴，主动轴上设置有主动齿轮，从动轴上设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，附属从动轴上设置有第三从动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮、第二从动齿轮与第三从动齿轮分别通过链条连接；

所述从动轴的轴端还固定有圆盘，圆盘的偏心位置铰接连接有旋转臂，所述旋转臂远离圆盘的一端通过中间轴连接着摇臂，所述摇臂与中间连杆铰接连接；

所述附属从动轴的轴端设置有第四从动齿轮，上述单粒取种装置的中空转轴轴端设置有第五从动齿轮，第四从动齿轮与第五从动齿轮通过传动链连接。

本发明的一种大蒜播种方法及大蒜播种机与现有技术相比所产生的有益效果是：

1）本发明的大蒜播种方法操作简单，使蒜瓣鳞芽竖直朝上种入泥土中的准确度高达98%，再结合使用本发明的大蒜播种机具体实施上述方法，采用单粒取种装置、自动识别和调向装置、连续点播机构依次解决了大蒜种植过程中单粒取种难、蒜瓣鳞芽朝上落种精确度低、蒜瓣连续且直立落种的问题；

2）本发明的大蒜播种机中单粒取种装置利用气泵、气体换向装置、中空转轴以及等距设置在中空转轴上的喷吸嘴完成了单粒取种过程，使用过程中，通过气体换向装置依次从中空转轴的内腔抽气和向中空转轴的内腔排气，使喷吸嘴依次完成从盛蒜槽内单粒吸取大蒜和将吸取的蒜瓣抛入输送管的动作，采用喷吸嘴不但能够单粒吸抛蒜瓣，还能在抛出蒜瓣时将吸入的蒜皮吹出，避免了喷吸嘴被堵塞，使单粒取种的准确率到达98%；

3）本发明的大蒜播种机中自动识别和调向装置通过两个传感器分别检测蒜瓣的存在、判断蒜瓣鳞芽方向，以保证蒜瓣鳞芽朝上落入连续点播机构中的概率达到98%，高效准确，同时，也为蒜瓣鳞芽朝上由连续点播机构中落入泥土中做好充足的准备，间接提高大蒜蒜瓣的生长质量；

4）本发明的大蒜播种机中连续点播机构通过一个安装在大蒜播种机机架上并与机架同步运行的框架体、通过设置在框架体两端的竖直导轨，再加上一个用于控制框架体沿竖直导轨升降的升降装置和一个用于控制框架体旋转的旋转组件，实现了点播器的连续点播，且点播器在随着框架体下降时直立插入泥土中，点播器在随着框架体开始从泥土中拔出时，旋转组件控制框架体旋转，并使框架体旋转后的倾斜方向与机架前进速度和升降装置上升速度的合速度方向处于同一条直线上，实现点播器从泥土中倾斜拔出，保证了蒜瓣在泥土中的直立度，提高了大蒜的产量和质量；整个操作过程十分简单，且高效快捷。

附图说明

附图1为本发明的结构立体图；

附图2为单粒取种装置的局部结构立体图；

附图3为图2中换气装置从储气管道抽气时的主视截面图；

附图4为图3中的A-A向剖面图；

附图5为图2中换气装置向储气管道吹气时的主视截面图；

附图6为图5中B-B向剖面图；

附图7为单粒取种装置吸抛大蒜蒜瓣的示意图；

附图8为自动识别和调向装置中去掉外壳后的结构立体图；

附图9为自动识别和调向装置中外壳的仰视结构立体图；

附图10为自动识别和调向装置的工作框图；

附图11为连续点播机构包括一组点播器时的局部结构立体图；

附图12为图11中点播器的结构主视图；

附图13为图11中摆片安装座的结构主视图；

附图14为图13中的后视图；

附图15为连续点播机构中机架、竖直导轨、弯臂、框架体的连接截面图；

附图16为连续点播机构中弯臂与气缸推拉杆、机架、竖直导轨的连接结构示意图；

附图17为连续点播机构中传动组件的结构立体图；

附图18为连续点播机构中V1、V2、V3的关系图；

附图19为连续点播机构中框架体在平面内的运动轨迹图；

附图20为输送管的结构示意图。

图中，100、机架，200、料斗，300、盛蒜槽，400、单粒取种装置，500、输送管，600、自动识别和调向装置，700、连续点播机构，800、传动链；

401、中空转轴，402、喷吸嘴，403、气体换向装置，404、密封壳体，405、电磁阀，406、第一气缸，407、第二气缸，408、进气容腔，409、气体换向容腔，410、排气容腔，411、气泵，412、第一摇杆，413、第二摇杆，414、输气管，415、隔板，416、固定杆，417、第一传动轴，418、第二传动轴，419、第一橡胶塞，420、第二橡胶塞，421、第三橡胶塞，422、接头，423、支撑架,424、光电检测片；

501、弹簧导管，502、漏斗接口，503、锥形筒；

601、底座，602、滑动架，603、直线导轨，604、步进电机，605、第一微型气缸，606、隔离网，607、盛蒜壳，608、传动轴，609、联轴器，610、传感器限位片，611、槽口，612、对射式传感器，613、称重传感器，614、第二微型气缸，615、连接部件，616、尼龙拨叉，617、尼龙块，618、外壳，619、挡片，620、固定座，621、挡架，622、连接杆，623、挡板，624、伸缩弹簧，625、传感器安装板，626、对射式传感器a，627、对射式传感器b，628、对射式传感器c；

701、竖直导轨，702、框架体，703、点播器，704、传动组件，705、附属从动轴，706、主动齿轮，707、链条，708、第四从动齿轮，709、圆盘，710、旋转臂，711、中间轴，712、摇臂，713、第一从动齿轮，714、第二从动齿轮，715、第三从动齿轮，716、弯臂，717、气缸，718、摆片安装座，719、摆片，720、L型杆，721、弹簧，722、连接环，723、半锥形管，724、连杆，725、旋转头，726、侧耳，727、中间连杆，728、旋转杆，729、主动轴，730、转轴，731、从动轴；

V1、机架匀速前进时的速度，V2、框架体竖直下降或上升时的速度，V3、V1和V2的合速度，A、框架体倾斜方向与水平面的夹角；

Y、框架体下降时的运动轨迹，N、框架体上升时的运动轨迹；

图3-6中的箭头方向表示气体的流向，叉心圆表示气体流入的方向，双空心圆表示气体流出的方向。

具体实施方式

下面对本发明的一种大蒜播种方法作以下详细说明。

本发明的一种大蒜播种方法，该方法是按以下步骤进行的：

1）首先，将挑选好的蒜瓣送入大蒜播种机的料斗200内；

2）蒜瓣通过料斗200底部的出口落入盛蒜槽300内，利用单粒取种装置400通过吸气的方式从盛蒜槽300内取得单粒蒜瓣；

3）将单粒取种装置400取得的单粒蒜瓣通过喷气的方式抛入输送管500中，输送管500使蒜瓣鳞芽朝上或朝下的落入自动识别和调向装置600内；

4）通过自动识别和调向装置600检测是否有蒜瓣落入、对落入蒜瓣的鳞芽朝向进行识别并调向，完成后将蒜瓣鳞芽朝上的送入连续点播机构700中并复位；

5）在上述步骤和本步骤进行时，大蒜播种机的机架100始终匀速前进，连续点播机构700的点播器703接收蒜瓣后直立插入泥土中，并将蒜瓣直立点播入泥土中，随之，连续点播机构700带动点播器703从泥土中倾斜拔出，其倾斜方向与机架100的前进速度和反向于连续点播机构700的下降速度的合速度方向处于同一条直线上，连续点播机构700的点播器703从泥土中完全拔出后，连续点播机构700开始反方向倾斜，并逐渐复位，方便接收下一个蒜瓣，进行连续点播；

6）依次循环步骤2）、3）、4）、5）。

下面结合附图1-20，对本发明的一种大蒜播种机作以下详细说明。

如附图1所示，本发明的一种大蒜播种机，其结构包括

一个用于盛放蒜瓣的料斗200；

一个用于从料斗200中获取蒜瓣的单粒取种装置400，该单粒取种装置400上设置有16个吸取单粒蒜瓣的喷吸嘴402，喷吸嘴402喷吸蒜瓣的端口形状与蒜瓣的形状相配合；

16个用于输送单粒蒜瓣并使单粒蒜瓣鳞芽朝上或朝下下落的输送管500，该组输送管500与单粒取种装置400上的喷吸嘴402一一对应并配合使用；

16个用于对输送管500中下落的单粒蒜瓣进行识别和调向的装置；

16个用于将调向后的蒜瓣进行点播的连续点播机构700；

上述料斗200、单粒取种装置400、输送管500、自动识别和调向装置600、连续点播机构700均设置在以拖拉机为动力的机架100上。

再结合附图2，所述单粒取种装置400包括

一个用于产生高压气体的气泵411；

一个用于改变气体方向的气体换向装置403；

一根中空转轴401和16个轴向等距设置在中空转轴401上的喷吸嘴402，所述喷吸嘴402为截面为圆弧形状、内部中空的管道，喷吸嘴402的底部固定于中空转轴401上并与中空转轴401的内腔相连通，喷吸嘴402顶部的端口形状与蒜瓣的形状相配合。

所述中空转轴401上密封设置有接头422，该接头422连通中空转轴401的内腔且不随中空转轴401旋转；

上述气体换向装置403分别通过输气管414与气泵411的排气管和进气管、中空转轴401的接头422相连通；

料斗200底部开口并连通有16个盛蒜槽300，上述中空转轴401设置在该组盛蒜槽300的上方，且中空转轴401上的喷吸嘴402与盛蒜槽300一一对应配合使用；

其中一个盛蒜槽300上设置有一个光电传感器，该光电传感器通过导线与气体换向装置403的控制电路相连通，中空转轴401上设置有一个与所述光电传感器配合使用的光电检测片424；当中空转轴401旋转且光电检测片424随中空转轴401旋转不经过光电传感器的位置时，气体换向装置403的控制电路接收不到光电传感器的信号气体换向装置403从中空转轴401的内腔抽气，使喷吸嘴402吸住蒜瓣；当中空转轴401继续旋转且光电检测片424随中空转轴401旋转经过光电传感器的位置时，光电传感器检测到信号，并将信号传递给气体换向装置403的控制电路，使气体换向装置403向中空转轴401的内腔吹气，喷吸嘴402将吸住的蒜瓣抛入输送管500中；

上述中空转轴401每旋转一周，中空转轴401上的光电检测片424经过光电传感器的位置一次，气泵411通过气体换向装置403依次完成从中空转轴401的内腔抽气和向中空转轴401的内腔吹气的动作。

再结合附图3-7，所述气体换向装置403包括一个内部中空的密封壳体404、固定于密封壳体404外侧的电磁阀405以及对称设置在电磁阀405两侧并在电磁阀405的控制下同步反向运行的第一气缸406和第二气缸407；

所述密封壳体404的内腔通过两块平行设置的隔板415依次分割成进气容腔408、气体换向容腔409、排气容腔410，所述进气容腔408、气体换向容腔409、排气容腔410分别通过输气管414与气泵411的排气管、中空转轴401的内腔、气泵411的进气管对应连通；

上述两块平行设置的隔板415上分别开设有连通相邻容腔的孔；

第一气缸406的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第一传动轴417，第一传动轴417间隙穿过密封壳体404的侧壁伸入进气容腔408，第一传动轴417位于进气容腔408的端部设置有第一橡胶塞419；

第二气缸407的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第二传动轴418，第二传动轴418间隙穿过密封壳体404的侧壁依次伸入排气容腔410、气体换向容腔409，第二传动轴418上设置有第二橡胶塞420和第三橡胶塞421，且第二橡胶塞420位于气体换向容腔409内，第三橡胶塞421位于密封壳体404外侧；

当中空转轴401上的光电检测片424不经过光电传感器的位置时，第一气缸406的推拉杆通过摇杆组件推动第一传动轴417，使第一橡胶塞419密封进气容腔408和气体换向容腔409之间隔板415上的孔，同时，第二气缸407的推拉杆通过摇杆组件推动第二传动轴418，使第三橡胶塞421密封第二传动轴418与密封壳体404之间的间隙，且第二橡胶塞420不密封气体换向容腔409和排气容腔410之间隔板415上的孔；此时，喷吸嘴402随中空转轴401旋转逐渐靠近盛蒜槽300底部，进气容腔408通过第一传动轴417与密封壳体404之间的间隙与外界大气连通，气体换向容腔409和排气容腔410相互连通，则气泵411的排气管排出的气体进入进气容腔408，并通过第一传动轴417与密封壳体404之间的间隙排出，气泵411的进气管从排气容腔410内抽气，排气容腔410的气压降低，便开始从气体换向容腔409内抽气，气体换向容腔409通过输气管414从中空转轴401的内腔抽气，与中空转轴401内腔连通的喷吸嘴402从盛蒜槽300内部吸住单粒蒜瓣；

当中空转轴401上的光电检测片424经过光电传感器的位置时，第二气缸407的推拉杆通过摇杆组件带动第二传动轴418，使第二橡胶塞420密封气体换向容腔409和排气容腔410之间隔板415上的孔、而第三橡胶塞421不密封第二传动轴418与密封壳体404之间的间隙，同时，第一气缸406的推拉杆通过摇杆组件带动第一传动轴417，使第一橡胶塞419密封第一传动轴417与密封壳体404之间的间隙；此时，喷吸嘴402刚刚转过中空转轴401的顶部，进气容腔408和气体换向容腔409相互连通，排气容腔410通过第二传动轴418与密封壳体404之间的间隙与外界大气连通，则气泵411的排气管排出的气体进入进气容腔408，进气容腔408内部的气压增大，便开始向气体换向容腔409内送气，气体换向容腔409通过输气管414向中空转轴401的内腔送气，与中空转轴401内腔连通的喷吸嘴402开始喷气，并将吸住的蒜瓣向下抛出，使其恰好落入下一步的输送管500中；在气泵411的排气管向进气容腔408排出气体的同时，气泵411的进气管从排气容腔410内抽气，排气容腔410内部气压降低，从而通过第二传动轴418与密封壳体404之间的间隙从外界抽气；

优先选择，所述摇杆组件包括第一摇杆412和第二摇杆413，第一摇杆412的两端分别与第一气缸406或第二气缸407、第二摇杆413铰接连接，第二摇杆413远离第一摇杆412的一端与第一传动轴417或第二传动轴418铰接连接；第一摇杆412上还铰接有固定杆416，固定杆416远离第一摇杆412的一端固定设置在密封壳体404上；

所述排气容腔410远离气体换向容腔409的外侧设置有支撑架423，所述支撑架423与密封壳体404固定连接，第二传动轴418穿过支撑架423后再间隙穿过密封壳体404的侧壁依次伸入排气容腔410、气体换向容腔409；

结合附图22，所述输送管500为弹簧导管501，弹簧导管501的上方设置有漏斗接口502，弹簧导管501的下方设置有上大下小的锥形筒503，该锥形筒503的下部沿中心轴线方向被均分成三片以上的锥形片，当蒜瓣在重力作用下从输送管500下落时，锥形片围成的底部出口恰好使蒜瓣竖直下落，并落入下一步的自动识别和调向装置600中。

结合附图8、9，所述自动识别和调向装置600包括一个设置有直线导轨603的底座601，该底座601固定设置在机架100上；

还包括一个设置在直线导轨603上的滑动架602；

所述底座601的直线导轨603一端固定有第一微型气缸605，第一微型气缸605推动滑动架602沿直线导轨603往复运动，底座601的直线导轨603另一端设置有一个容纳、夹紧、输送蒜瓣的机械手，所述机械手上固定连接有平行于直线导轨603方向的传动轴608；

所述滑动架602上固定有步进电机604，步进电机604的轴端通过联轴器609与传动轴608相连；

当机械手处于起始位置时，底座601上方、机械手侧部设置有第一传感器，第一传感器通过导线分别与第一微型气缸605的控制线路、机械手的控制线路连接，第一微型气缸605的控制线路还通过导线与机械手的控制线路相连，底座601上方、机械手底部设置有第二传感器，第二传感器通过导线与步进电机604的控制线路连接；

所述第二传感器上方还设置有一个隔离网606，该隔离网606允许蒜瓣鳞芽穿过并触发第二传感器，且不允许蒜瓣根部穿过。

具体的，所述机械手包括一个用于容纳蒜瓣、上无盖下无底的盛蒜壳607，盛蒜壳607上固定着传动轴608，还包括一个沿着传动轴608方向伸入盛蒜壳607内部的夹紧组件，所述夹紧组件包括沿直线导轨603方向固定在底座601上的第二微型气缸614、与第二微型气缸614的伸缩杆顶端相固定的连接架、固定连接的尼龙拨叉616和尼龙块617，所述尼龙块617穿过盛蒜壳607的侧壁伸入盛蒜壳607内部，所述尼龙拨叉616与连接架之间通过连接环722连接，且尼龙拨叉616与连接环722之间活动连接，连接架与连接环722之间固定连接，传动轴608穿过连接架和尼龙拨叉616之间的连接环722与盛蒜壳607相固定；

优先选择，上述第一传感器为为对射式传感器612，该对射式传感器612通过导线分别与第一微型气缸605的控制线路、第二微型气缸614的控制线路相连；上述第二传感器为称重传感器613；上述盛蒜壳607相对对射式传感器612的两侧开设有槽口611；

当机械手处于起始位置时，上述输送管500的锥形筒503出口恰好位于盛蒜壳607上方，对射式传感器612的接收器和发射器相对盛蒜壳607两侧的槽口611固定于底座601上，称重传感器613正对盛蒜壳607底部固定于底座601上。

所述滑动架602上还设置有传感器限位片610，底座601上方、滑动架602一侧设置有平行于直线导轨603的传感器安装板625，传感器安装板625上依次间隔设置有对射式传感器a 626、对射式传感器b 627、对射式传感器c 628，且对射式传感器b 627通过导线与步进电机604的控制线路相连，对射式传感器a 626和对射式传感器c 628分别通过导线与第一微型气缸605的控制线路相连；当滑动架602沿直线导轨603运行时，传感器限位片610依次经过对射式传感器a 626、对射式传感器b 627、对射式传感器c 628，且在传感器限位片610经过对射式传感器a 626位置时，第一微型气缸605的推拉杆开始伸出，在传感器限位片610经过对射式传感器b 627位置时，步进电机604的控制线路控制步进电机604开始执行称重传感器613传递的信号，在传感器限位片610经过对射式传感器c 628的位置时，第一微型气缸605的推拉杆不在伸出并开始复位；

所述底座601上方外侧还配合设置有外壳618，当机械手处于自然状态时，外壳618对应盛蒜壳607上方和盛蒜壳607前进的位置分别开设有口；

所述外壳618的内部上方还设置有挡板组件，滑动架602的顶部设置有挡片619，挡板组件与挡片619配合使用使挡板组件与滑动架602同步运动；

所述挡板组件包括设置于外壳618内部上方的固定座620、挡架621以及通过连接杆622与挡架621相连的挡板623，所述挡架621与滑动架602上的挡片619配合使用，固定座620与挡架621之间连接有伸缩弹簧624，连接杆622贯穿固定座620且能在固定座620内往复运动，挡架621通过连接杆622的往复运动带动挡板623与滑动架602同向运动；当挡板组件处于自然状态时，挡板623不遮挡外壳618上对应盛蒜壳607上方位置开设的口。

再结合附图10，可知，当蒜瓣由输送管500中竖直掉落入盛蒜壳607底部的隔离网606上时，盛蒜壳607侧部的对射式传感器612检测到蒜瓣，并将信号依次传递给第二微型气缸614的控制线路、第一微型气缸605的控制线路，第二微型气缸614的控制线路向第二微型气缸614发送指令，使其推动尼龙块617与盛蒜壳607配合夹紧蒜瓣，第一微型气缸605的控制线路向第一微型气缸605发送指令，使其推动盛蒜壳607前进；在对射式传感器612检测到信号的同时，盛蒜壳607底部的称重传感器613判断蒜瓣的鳞芽朝向：a）蒜瓣鳞芽朝上时，蒜瓣根部无法穿过隔离网606，触发隔离网606下方的称重传感器613，故而称重传感器613不会向步进电机604的控制电路传递信号，第一微型气缸605的控制线路向第一微型气缸605发送指令，使其直接推动盛蒜壳607，将蒜瓣送至下一步连续点播机构700中；b）蒜瓣鳞芽朝下时，蒜瓣鳞芽穿过隔离网606，触发隔离网606下方的称重传感器613，称重传感器613检测到鳞芽信号并将信号传递给步进电机604的控制电路，步进电机604的控制电路接收到信号，并在第一微型气缸605推动滑动架602，使滑动架602上的传感器限位片610经过对射式传感器b 627的位置时，步进电机604的控制线路控制步进电机604执行称重传感器613传递的信号，即步进电机604旋转180度，第一微型气缸605在推动盛蒜壳607前进过程中，步进电机604使盛蒜壳607旋转180度后，蒜瓣鳞芽朝上，再送入下一步连续点播机构700中；

蒜瓣送入连续点播机构700后，盛蒜壳607在第一微型气缸605的作用下复位，等待接受下一个蒜瓣。

结合附图11-16，所述连续点播机构700包括

一个安装在大蒜播种机机架100上的框架体702，数组等距设置在框架体702底部的点播器703以及数组安装在框架体702顶部并与点播器703一一对应的点播器启闭装置，所述框架体702的两端安装在用于升降的竖直导轨701上，竖直导轨701通过转轴730安装在机架100内侧；

一个用于控制框架体702沿竖直导轨701升降的升降装置；

一个用于控制框架体702旋转的旋转组件，所述旋转组件包括气缸717和弯臂716，所述弯臂716的中间位置通过转轴安装在机架100上，弯臂716的其中一端与气缸717推拉杆铰接连接，另一端与竖直导轨701远离转轴730的位置固定连接；

所述框架体702为上板、左侧板、下板和右侧板首尾相连围成的长方体框架，所述左侧板和右侧板的外侧相对设置有配合竖直导轨701滑动的凸块，所述下板上铰接连接有中间连杆727，并通过中间连杆727与升降装置相连；

所述点播器启闭装置包括摆片组件以及与摆片组件配合使用的活动组件；

所述摆片组件包括摆片安装座718和摆片719，所述摆片安装座718固定安装在机架100上，摆片安装座718的正面与摆片719上部铰接连接，摆片安装座718的背面固定有弹簧721，弹簧721的自由端穿过摆片安装座718固定于摆片719下部；

所述活动组件包括L型杆720和铰接于L型杆720顶端外侧的旋转头725，所述L型杆720的底部通过安装座活动设置在框架体702的上板上，L型杆720的底部两端分别通过连杆724对称铰接在点播器703上，所述旋转头725与摆片安装座718的正面接触，在升降装置或升降装置与旋转组件的作用下，框架体702顶部的L型杆720绕着L型杆720的底部中心轴线旋转，使L型杆720顶部的旋转头725绕着摆片719运动；

所述点播器703包括一个连接部件615和两片上大下小的半锥形管723，所述连接部件615由一个固定安装在框架体702下板的连接环722和两个对称设置在连接环722上的侧耳726组成，框架体702的下板对应连接环722的位置配合开设有通孔；所述的两片半锥形管723的顶端圆弧中点位置分别固定有旋转杆728并通过旋转杆728对应铰接于连杆724底端，旋转杆728的中部还铰接连接在侧耳726上；当L型杆720顶端的旋转头725旋转至摆片719顶部时，L型杆720底部通过连杆724带动两片半锥形管723配合对接成锥形管结构，当L型杆720顶端的旋转头725旋转至摆片719底部时，L型杆720底部通过连杆724带动两片半锥形管723完全分开；

结合附图18、19，当升降装置带动框架体702沿着竖直导轨701以V2速度下降时，旋转组件不动作；当升降装置带动框架体702使点播器703竖直插入泥土至最低点时，点播器启闭装置开启点播器703；当升降装置带动框架体702以V2速度开始上升时，旋转组件动作，使框架体702与竖直导轨701旋转一定的角度，且旋转该角度后框架体702的倾斜方向与机架100前进速度V1和升降装置上升速度V2的合速度V3方向处于同一条直线上，该倾斜方向与水平面的夹角为A；当升降装置带动框架体702继续以V2速度上升至点播器703从泥土中倾斜拔出，点播器启闭装置关闭，旋转组件复位。

结合附图17，所述升降装置包括液压马达、传动组件704以及摇臂712；

所述传动组件704包括固定设置在机架100上的传动底座601，所述传动底座601上垂直设置有相互平行的主动轴729、从动轴731和附属从动轴705，主动轴729上设置有主动齿轮706，从动轴731上设置有第一从动齿轮713和第二从动齿轮714，附属从动轴705上设置有第三从动齿轮715，所述主动齿轮706与第一从动齿轮713、第二从动齿轮714与第三从动齿轮715分别通过链条707连接；

所述从动轴731的轴端还固定有圆盘709，圆盘709的偏心位置铰接连接有旋转臂710，所述旋转臂710远离圆盘709的一端通过中间轴711连接着摇臂712，所述摇臂712与中间连杆727铰接连接；

所述附属从动轴705的轴端设置有第四从动齿轮708，上述单粒取种装置400的中空转轴401轴端设置有第五从动齿轮，第四从动齿轮708与第五从动齿轮通过传动链800连接。

当自动识别和调向装置600的盛蒜壳607中的蒜瓣落入连续点播机构700的点播器703时：液压马达通过传动组件704恰好带动摇臂712向下移动，摇臂712通过中间连杆727带动框架体702以V2速度沿着竖直导轨701向下移动，同时，框架体702上的L型杆720带动旋转头725由摆片719的顶端一侧开始向摆片719的底端运动，当框架体702底部的点播器703竖直插入泥土中时，L型杆720顶端外侧的旋转头725恰好运动至摆片719的底端，此时，框架体702的运动轨迹为图9中标示的Y方向；

当旋转头725运动至摆片719的底端时，L型杆720的底部旋转并通过连杆724使两片半锥形管723分开，蒜瓣落入泥土中，液压马达再通过传动组件704带动摇臂712向上移动，但是由于此时气缸717的推拉杆向外伸出，与气缸717推拉杆铰接的弯臂716绕着弯臂716的转轴旋转，并带动弯臂716另一端固定的竖直导轨701绕竖直导轨701与机架100连接处的转轴730旋转，使竖直导轨701发生倾斜，其倾斜方向与水平面的夹角为A，同时，沿着竖直导轨701运动的框架体702与竖直导轨701同步倾斜，摇臂712通过中间连杆727带动框架体702沿着倾斜的竖直导轨701斜向上运动，使框架体702底部的点播器703倾斜拔出泥土中，同时，旋转头725开始绕过摆片719底部沿着摆片719的另一侧向上运动，两片半锥形管723开始逐渐对接，此时，框架体702的运动轨迹为图9中标示的N方向；

当框架体702底部的点播器703从泥土中完全拔出时，气缸717的推拉杆开始复位，并带动弯臂716绕着转轴反方向旋转，同时，与弯臂716固定的竖直导轨701也开始绕竖直导轨701与机架100连接处的转轴730反方向旋转；当气缸717的推拉杆完成复位时，弯臂716也反向旋转至原位置，并带动竖直导轨701反向旋转至原位置，同时，摇臂712通过中间连杆727带动框架体702沿着竖直导轨701上升到，框架体702通过L型杆720带动旋转头725运动至摆片719的顶端，两片半锥形管723完全对接形成锥形管结构，此时，框架体702复位，以便于点播器703接收下一次盛蒜壳607释放的蒜瓣，然后再次沿着图9中标示的Y方向运动，实现蒜瓣的连续等间距的点播，且能使蒜瓣在泥土中保持良好的直立度，通过提高蒜瓣的发芽率，来提高大蒜质量和产量。

本发明的大蒜播种机机架100以拖拉机为动力，连接在拖拉机后随拖拉机匀速前进。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非限制；尽管上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种大蒜播种方法，其特征在于，该方法是按以下步骤进行的：

1）首先，将挑选好的蒜瓣送入大蒜播种机的料斗内；

2）蒜瓣通过料斗底部的出口落入盛蒜槽内，利用单粒取种装置通过吸气的方式从盛蒜槽内取得单粒蒜瓣；

3）将单粒取种装置取得的单粒蒜瓣通过喷气的方式抛入输送管中，输送管使蒜瓣鳞芽朝上或朝下的落入自动识别和调向装置内；

4）通过自动识别和调向装置检测是否有蒜瓣落入、对落入蒜瓣的鳞芽朝向进行识别并调向，完成后将蒜瓣鳞芽朝上的送入连续点播机构中，并复位；

5）在上述步骤和本步骤进行时，大蒜播种机的机架始终匀速前进，连续点播机构的点播器接收蒜瓣后直立插入泥土中，并将蒜瓣直立点播入泥土中，随之，连续点播机构带动点播器从泥土中倾斜拔出，其倾斜方向与机架的前进速度和连续点播机构竖直上升速度的合速度方向处于同一条直线上，连续点播机构的点播器从泥土中完全拔出后，连续点播机构开始反方向倾斜并逐渐复位至原始位置，方便接收来自自动识别和调向装置的下一个蒜瓣，进行连续点播；

6）依次循环步骤2）、3）、4）、5）。

2.一种大蒜播种机，其特征在于，包括

一个用于盛放蒜瓣的料斗；

一个用于从料斗中获取蒜瓣的单粒取种装置，该单粒取种装置上设置有一组吸取单粒蒜瓣的喷吸嘴，喷吸嘴喷吸蒜瓣的端口形状与蒜瓣的形状相配合；

一组用于输送单粒蒜瓣并使单粒蒜瓣鳞芽朝上或朝下下落的输送管，该组输送管与单粒取种装置上的喷吸嘴一一对应并配合使用；

一组用于对输送管中下落的单粒蒜瓣进行识别和调向的装置；

一组用于将调向后的蒜瓣进行点播的连续点播机构；

上述料斗、单粒取种装置、输送管、自动识别和调向装置、连续点播机构均设置在以拖拉机为动力的机架上。

3.根据权利要求2所述的一种大蒜播种机，其特征在于,所述单粒取种装置包括

一个用于产生高压气体的气泵；

一个用于改变气体方向的气体换向装置；

一根中空转轴和一组轴向等距设置在中空转轴上的喷吸嘴，所述喷吸嘴为截面为圆弧形状、内部中空的管道，喷吸嘴的底部固定于中空转轴上并与中空转轴的内腔相连通，喷吸嘴顶部的端口形状与蒜瓣的形状相配合；

所述中空转轴上密封设置有接头，该接头连通中空转轴的内腔且不随中空转轴旋转；

上述气体换向装置分别通过输气管与气泵的排气管和进气管、中空转轴的接头相连通；

料斗底部开口并连通有一组盛蒜槽，上述中空转轴设置在该组盛蒜槽的上方，且中空转轴上的喷吸嘴与盛蒜槽一一对应配合使用；

其中一个盛蒜槽上设置有一个光电传感器，该光电传感器通过导线与气体换向装置的控制电路相连通，中空转轴上设置有一个与所述光电传感器配合使用的光电检测片；

上述中空转轴每旋转一周，光电检测片经过光电传感器一次，气泵通过气体换向装置依次完成从中空转轴的内腔抽气和向中空转轴的内腔吹气的动作。

4.根据权利要求3所述的一种大蒜播种机，其特征在于, 所述气体换向装置包括一个内部中空的密封壳体、固定于密封壳体外侧的电磁阀以及对称设置在电磁阀两侧并在电磁阀的控制下同步反向运行的第一气缸和第二气缸；

所述密封壳体的内腔通过两块平行设置的隔板依次分割成进气容腔、气体换向容腔、排气容腔，所述进气容腔、气体换向容腔、排气容腔分别通过输气管与气泵的排气管、中空转轴的内腔、气泵的进气管对应连通；

上述两块平行设置的隔板上分别开设有连通相邻容腔的孔；

第一气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第一传动轴，第一传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁伸入进气容腔，第一传动轴位于进气容腔的端部设置有第一橡胶塞；

第二气缸的推拉杆顶端通过摇杆组件铰接连接有第二传动轴，第二传动轴间隙穿过密封壳体的侧壁依次伸入排气容腔、气体换向容腔，第二传动轴上设置有第二橡胶塞和第三橡胶塞，且第二橡胶塞位于气体换向容腔内，第三橡胶塞位于密封壳体外侧；

当第一气缸的推拉杆通过摇杆组件推动第一传动轴，使第一橡胶塞密封进气容腔和气体换向容腔之间隔板上的孔时，第二气缸的推拉杆同时通过摇杆组件推动第二传动轴，使第三橡胶塞密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙，且第二橡胶塞不密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔；

当第二气缸的推拉杆通过摇杆组件带动第二传动轴，使第二橡胶塞密封气体换向容腔和排气容腔之间隔板上的孔、而第三橡胶塞不密封第二传动轴与密封壳体之间的间隙时，第一气缸的推拉杆同时通过摇杆组件带动第一传动轴，使第一橡胶塞密封第一传动轴与密封壳体之间的间隙；

所述摇杆组件包括第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆的两端分别与第一气缸或第二气缸、第二摇杆铰接连接，第二摇杆远离第一摇杆的一端与第一传动轴或第二传动轴铰接连接；第一摇杆上还铰接有固定杆，固定杆远离第一摇杆的一端固定设置在密封壳体上；

所述排气容腔远离气体换向容腔的外侧设置有支撑架，所述支撑架与密封壳体固定连接，第二传动轴穿过支撑架后再间隙穿过密封壳体的侧壁依次伸入排气容腔、气体换向容腔。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种大蒜播种机，其特征在于,所述输送管为弹簧导管，弹簧导管的上方设置有漏斗接口，弹簧导管的下方设置有上大下小的锥形筒，该锥形筒的下部沿中心轴线方向被均分成三片以上的锥形片，且锥形片围成的底部出口使蒜瓣竖直下落。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种大蒜播种机，其特征在于, 所述自动识别和调向装置包括一个设置有直线导轨的底座，该底座固定设置在机架上，并位于输送管下方；

还包括一个设置在直线导轨上的滑动架；

所述底座的直线导轨一端固定有第一伸缩装置，第一伸缩装置推动滑动架沿直线导轨往复运动，底座的直线导轨另一端设置有一个容纳、夹紧、输送蒜瓣的机械手，所述机械手上固定连接有平行于直线导轨方向的传动轴；

所述滑动架上固定有步进电机，步进电机的轴端通过联轴器与传动轴相连；

当机械手处于起始位置时，底座上方、机械手侧部设置有第一传感器，第一传感器通过导线分别与第一伸缩装置的控制线路、机械手的控制线路连接，第一伸缩装置的控制线路还通过导线与机械手的控制线路相连，底座上方、机械手底部设置有第二传感器，第二传感器通过导线与步进电机的控制线路连接；

所述第二传感器上方还设置有一个隔离部件，该隔离部件允许蒜瓣鳞芽穿过并触发第二传感器，且不允许蒜瓣根部穿过。

7.根据权利要求6所述的一种大蒜播种机，其特征在于, 所述机械手包括一个用于容纳蒜瓣、上无盖下无底的盛蒜壳，盛蒜壳上固定着传动轴；

还包括一个沿着传动轴方向伸入盛蒜壳内部的夹紧组件，所述夹紧组件包括沿直线导轨方向固定在底座上的第二伸缩装置、与第二伸缩装置的伸缩杆顶端相固定的连接架、固定连接的尼龙拨叉和尼龙块，所述尼龙块穿过盛蒜壳的侧壁伸入盛蒜壳内部，所述尼龙拨叉与连接架之间通过连接环连接，且尼龙拨叉与连接环之间活动连接，连接架与连接环之间固定连接，传动轴穿过连接架和尼龙拨叉之间的连接环与盛蒜壳相固定；

上述第一传感器为为对射式传感器，该对射式传感器通过导线分别与第一伸缩装置的控制线路、第二伸缩装置的控制线路相连；

上述第二传感器为称重传感器；

上述盛蒜壳的相对于对射式传感器的两侧开设有槽口；

当机械手处于起始位置时，上述输送管的锥形筒出口恰好位于盛蒜壳上方，对射式传感器的接收器和发射器相对盛蒜壳两侧的槽口固定于底座上，称重传感器正对盛蒜壳底部固定于底座上。

8.根据权利要求7所述的一种大蒜播种机，其特征在于, 所述滑动架上还设置有传感器限位片，底座上方、滑动架一侧设置有平行于直线导轨的传感器安装板，传感器安装板上间隔设置有三对对射式传感器，且位于中间位置的对射式传感器通过导线与步进电机的控制线路相连，位于两端位置的对射式传感器分别通过导线与第一伸缩装置的控制线路相连；当滑动架沿直线导轨运行时，传感器限位片依次经过传感器安装板上的三对对射式传感器；

所述底座上方外侧还配合设置有外壳，当机械手处于自然状态时，外壳对应盛蒜壳上方和盛蒜壳前进的位置分别开设有口；

所述外壳的内部上方还设置有挡板组件，滑动架的顶部设置有挡片，挡板组件与挡片配合使用使挡板组件与滑动架同步运动；

所述挡板组件包括设置于外壳内部上方的固定座、挡架以及通过连接杆与挡架相连的挡板，所述挡架与滑动架上的挡片配合使用，固定座与挡架之间连接有弹簧，连接杆贯穿固定座且能在固定座内往复运动，挡架通过连接杆的往复运动带动挡板与滑动架同向运动；当挡板组件处于自然状态时，挡板不遮挡外壳上对应盛蒜壳上方位置开设的口。

9.根据权利要求3或4所述的一种大蒜播种机，其特征在于, 所述连续点播机构包括

一个安装在大蒜播种机机架上的框架体，数组等距设置在框架体底部的点播器以及数组安装在框架体顶部并与点播器一一对应的点播器启闭装置，所述框架体的两端安装在用于升降的竖直导轨上，竖直导轨通过转轴水平安装在机架内侧；

一个用于控制框架体沿竖直导轨升降的升降装置；

一个用于控制框架体旋转的旋转组件，所述旋转组件包括气缸和弯臂，所述弯臂的中部通过转轴安装在机架上，弯臂的其中一端与气缸推拉杆铰接连接，另一端与竖直导轨远离转轴的位置固定连接；

所述框架体为上板、左侧板、下板和右侧板首尾相连围成的长方体框架，所述左侧板和右侧板的外侧相对设置有配合竖直导轨滑动的凸块，所述下板上铰接连接有中间连杆，并通过中间连杆与升降装置相连；

所述点播器启闭装置包括摆片组件以及与摆片组件配合使用的活动组件；

所述摆片组件包括摆片安装座和摆片，所述摆片安装座固定安装在机架上，摆片安装座的正面与摆片上部铰接连接，摆片安装座的背面固定有弹簧，弹簧的自由端穿过摆片安装座固定于摆片下部；

所述活动组件包括L型杆和铰接于L型杆顶端外侧的旋转头，所述L型杆的底部通过安装座活动设置在框架体的上板上，L型杆的底部两端分别通过连杆对称铰接在点播器上，所述旋转头与摆片安装座的正面接触，在升降装置或升降装置与旋转组件的作用下，框架体顶部的L型杆绕着L型杆的底部中心轴线旋转，使L型杆顶部的旋转头绕着摆片运动；

所述点播器包括一个连接部件和两片上大下小的半锥形管，所述连接部件由一个固定安装在框架体下板的连接环和两个对称设置在连接环上的侧耳组成，框架体的下板对应连接环的位置配合开设有通孔；所述的两片半锥形管的顶端圆弧中点位置分别固定有旋转杆并通过旋转杆对应铰接于连杆底端，旋转杆的中部还铰接连接在侧耳上；当L型杆顶端的旋转头旋转至摆片顶部时，L型杆底部通过连杆带动两片半锥形管配合对接成锥形管结构，当L型杆顶端的旋转头旋转至摆片底部时，L型杆底部通过连杆带动两片半锥形片完全分开；

当升降装置带动框架体沿着竖直导轨下降时，旋转组件不动作；当升降装置带动框架体使点播器竖直插入泥土至最低点时，点播器启闭装置开启点播器；当升降装置带动框架体开始上升时，旋转组件动作，使框架体与竖直导轨旋转一定的角度，且旋转该角度后框架体的倾斜方向与机架前进速度和升降装置竖直上升速度的合速度方向处于同一条直线上；当升降装置带动框架体继续上升至点播器从泥土中倾斜拔出，点播器启闭装置关闭，旋转组件复位。

10.根据权利要求9所述的一种大蒜播种机，其特征在于,所述升降装置包括液压马达、传动组件以及摇臂；

所述传动组件包括固定设置在机架上的传动底座，所述传动底座上垂直设置有相互平行的主动轴、从动轴和附属从动轴，主动轴上设置有主动齿轮，从动轴上设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮，附属从动轴上设置有第三从动齿轮，所述主动齿轮与第一从动齿轮、第二从动齿轮与第三从动齿轮分别通过链条连接；

所述从动轴的轴端还固定有圆盘，圆盘的偏心位置铰接连接有旋转臂，所述旋转臂远离圆盘的一端通过中间轴连接着摇臂，所述摇臂与中间连杆铰接连接；

所述附属从动轴的轴端设置有第四从动齿轮，上述单粒取种装置的中空转轴轴端设置有第五从动齿轮，第四从动齿轮与第五从动齿轮通过传动链连接。