CN113632622B - 牵引式种蒜机 - Google Patents

Abstract

一种牵引式种蒜机，机架设置有前地轮和后地轮，在机架上固定有振动盘、正牙室和风机，振动盘出口有管道连入正牙室，风机的吸风管连接正牙室，吸风管中部设有气闸阀，正牙室的底部连接有送料管，送料管下部套有上滑套和下滑套，下滑套的外壁通过支臂铰接几个机械手，上滑套外壁周向分别设置在上和在下的支臂，上滑套的支臂端部一侧设置有滑轮，上滑套在下支臂的滑轮处于机械手S段下弧的内侧，上滑套在上支臂的滑轮处于机械手S段上弧的外侧，上滑套通过调节拉杆与偏心轮外套连接。本发明解决了人工种植蒜种劳动强度大、效率低以及现有种蒜机播种不能保证大蒜种芽朝上的问题。

Description

牵引式种蒜机

技术领域

本发明属于种蒜机械技术领域，特别是涉及一种牵引式种蒜机。

背景技术

传统的大蒜种植方式是人工种植，劳动强度大，种植效率低，而大蒜种植需要抓住时令，大蒜种植户只能找人帮忙作业，耗费大量的人力。目前也有用于播种大蒜的机械，但播在地里的大蒜种并不是按照人们所希望的那样个个芽朝上，它以各种不同的姿势躺在地里甚至还有芽朝下的，当蒜牙不向上的时候，发芽时间慢，出芽率低，芽苗不壮、不旺，影响蒜苗的正常生长，在以后提蒜苔时会连芽从土里提上来，影响正常结蒜，因此我们对此进行改进，提出了一种牵引式种蒜机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引式种蒜机，以解决人工种植劳动强度大、效率低以及现有种蒜机播种后不能保证大蒜种基本个个芽朝上的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：该牵引式种蒜机包括机架，机架的前部两侧设置有可自由转动的前地轮，机架的后部设置有可转动的地轮轴，地轮轴的两端固定有后地轮，在机架上设置可转动的传动轴，传动轴上固定有偏心轮，传动轴与地轮轴动力连接；在机架上固定有振动盘，在机架上固定连接至少一个漏斗形的正牙室，正牙室的数量根据蒜种播种行数而定，正牙室的上口盖有带出风口的上盖，振动盘的出口有对应管道连入正牙室上口的进料口；在机架上安装有风机，风机上连有吸风管，吸风管的另一端连接在正牙室上盖的出风口上，吸风管的中部设有通过偏心轮控制开关的气闸阀；正牙室的底部出口连接有送料管，送料管的下端设置有通过偏心轮控制的扎土穴播装置。传动轴上设置偏心轮的结构，也可以通过曲轴、连杆机构代替，以及其它将旋转运动转化为往复运动的机构。偏心轮或者曲轴上连杆的数量与正牙室的数量相对应。

扎土穴播装置是在送料管的下部套有在上的上滑套和在下的下滑套，上滑套和下滑套与送料管滑动连接，下滑套的外壁周向均布几个支臂，每个支臂上铰接一个机械手，机械手由中部的直段、下部的锥瓣体和上部的S段连为一体构成，机械手与支臂的铰接点处于直段中部，直段下部与下滑套之间挂有拉簧，上滑套外壁周向对应下滑套支臂的周向位置分别设置在上和在下的支臂，上滑套的支臂端部一侧设置有滑轮，上滑套在下支臂的滑轮处于机械手S段下弧的内侧，上滑套在上支臂的滑轮处于机械手S段上弧的外侧，上滑套的外壁上固定一个横杆，横杆端部铰接有调节拉杆，调节拉杆另一端与偏心轮外套连接。下滑套上通过支臂铰接的机械手一般为3-4个，所有机械手下部的锥瓣体靠拢时形成一个挡在下滑套下部的空心锥体。作为替代结构，机械手的S段可以设置为S型沟槽，上滑套外壁周向不设置在上和在下的支臂，而是只设置一个支臂，支臂端部的滑轮处于S型沟槽内，通过滑轮抵靠S型沟槽的内侧边和外侧边以驱动机械手的摆动动作。

正牙室为由上部圆柱筒和下部圆锥筒构成的空心漏斗形结构，正牙室的上口盖有上盖，上盖上设有出风口和进料口。当蒜种通过进料口落入正牙室后，风机通过吸风管和出风口抽吸正牙室内的空气，使正牙室内呈现负压状态，蒜种在正牙室内腔中处于漂浮状态，由于蒜种的根部比牙部大，蒜种在正牙室内逐渐调整为牙部向上的状态，实现调整蒜种牙部向上的目的。

地轮轴上固定有第一链轮，传动轴上固定有第二链轮，第一链轮和第二链轮厚度的中心面在同一个立面上，第一链轮和第二链轮之间挂结有链条。

气闸阀有带通孔的闸片，闸片主体处于吸风管被切断形成的缝隙中，闸片主体两侧边设置有固定在机架的限位柱，闸片通孔可为圆孔或方孔，闸片通孔的尺寸与吸风管横截面相适配，闸片下部连有的推拉杆与偏心轮外套相连接。

后地轮的外表面焊接有多个防滑齿，防滑齿均布在后地轮的外表面上。

传动轴上固定有飞轮，通过惯性给传动轴提供稳定的旋转动能。

机架的前底部通过滑套轴承支撑有前轮轴，前轮轴的两端固定有前地轮；或者机架的前底部固定有前轮轴，前轮轴的两端通过滑套轴承支撑有前地轮。

单行种植的设备，在机架上设置由正牙室、送料管、扎土穴播装置、偏心轮、气闸阀组成的单个播种单元，适合于单行蒜的种植；多行播种时，在机架上并排多个播种单元，传动轴上固定相应个数的偏心轮，多个播种单元共用风机和振动盘，风机有对应连接各正牙室的吸风管，在各吸风管上装有对应各正牙室的气闸阀，各气闸阀与对应各播种单元的偏心轮连接，振动盘的出口有连接各正牙室上口进料口的管道，每个扎土穴播装置与对应播种单元的偏心轮连接。使用时，通过拖拉机等设备进行牵引作业，振动盘将蒜种输送到正牙室内，风机将正牙室内吸成负压状态，进入正牙室内的蒜种处于悬浮状态并在自身重力作用下调整为蒜牙向上的状态，机器在行走时通过后地轮带动地轮轴转动，从而偏心轮转动，通过偏心轮控制机械手的摆动、开合和上下移动以及气闸阀的开关进行播种。机器行进时，机械手下部锥瓣体在并拢状态向下入地，气闸阀关闭切断正牙室的负压气源，蒜种牙端向上通过送料管并被机械手托住，机械手插入土地后向上移动，并且锥瓣体逐渐张开，蒜种落入土地里机械手扎出的坑内，完成播种过程，机器继续前行进行穴播。

本发明具有以下有益效果：（1）本发明通过正牙室、风机和气闸阀的共同作用，可以使蒜牙在播种时蒜牙向上种植，避免了人工种植劳动强度大、效率低和现有种蒜机播种后不能充分保证蒜芽朝上的问题，提高了播种质量，保障了蒜的健康成长，有利于种植出优良的蒜苔和蒜头，并提高产量；（2）通过机械手在偏心轮的驱动下，完成蒜种扎坑种植过程，结构简单、可靠，相对挖沟种植更能保证种植后的蒜种处于站立状态而不倾倒，更好地保障蒜牙向上的要求；（3）通过地轮转动，同步驱动机械手和气闸阀的动作，保障了种植过程的协调一致，并能保证穴播的间距稳定。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明图1中A-A处的剖视图；

图4为本发明机械手、偏心轮和正牙室的连接结构示意图；

图5为本发明图1中B处的放大图；

图6为本发明中气闸阀与吸风管的连接结构示意图；

图7为本发明中图6的侧视图。

图中：1-后地轮；2-滑套轴承；3-机架；4-链条；5-风机；6-吸风管；7-偏心轮；8-正牙室；9-振动盘；10-进料口；11-风机电机；12-第一链轮；13-第二链轮；14-气闸阀；15-调节拉杆；16-上滑套；17-下滑套；18-拉簧；19-机械手；20-送料管；21-前地轮；22-推拉杆；23-飞轮；24-限位柱。

具体实施方式

参阅图1-7所示，本实施例以播种一行蒜种的结构进行描述。有一个机架3，机架3的前底部通过滑套轴承2支撑有前轮轴，前轮轴的两端固定有前地轮21；或者机架3的前底部固定有前轮轴，前轮轴的两端通过滑套轴承2支撑有前地轮21，就是说设置2个可自由旋转的前地轮21支撑机架3前部；机架3的后部设置有可转动的地轮轴，地轮轴的两端固定有后地轮1，后地轮1的外表面焊接有多个防滑齿，防滑齿均布在后地轮1的外表面上；在机架3上设置可转动的传动轴，传动轴上固定有偏心轮7和飞轮23，地轮轴上固定有第一链轮12，传动轴上固定有第二链轮13，第一链轮12和第二链轮13厚度的中心面在同一个立面上，第一链轮12和第二链轮13之间挂结有链条4；在机架3上固定有振动盘9，在机架3中部固定连接有漏斗形的正牙室8，正牙室8为由上部圆柱筒和下部圆锥筒构成的空心漏斗形结构，正牙室8的上口盖有上盖，上盖上设有出风口和进料口，振动盘9的出口有管道连入正牙室8上口进料口；在机架3上安装有风机5，风机5上连有吸风管6，吸风管6的另一端连接在正牙室8上盖的出风口上，吸风管6的中部设有通过偏心轮7控制开关的气闸阀14；正牙室8的底部出口连接有送料管20，送料管20的下端设置有扎土穴播装置，扎土穴播装置有套在送料管20下部的上滑套16和下滑套17，在上的上滑套16和在下的下滑套17与送料管20滑动连接，下滑套17的外壁周向均布3个支臂，每个支臂上铰接一个机械手19，即设置3个机械手19，机械手19由中部的直段、下部的锥瓣体和上部的S段连为一体构成，机械手19与支臂的铰接点处于直段中部，直段下部与下滑套之间挂有拉簧18，上滑套16外壁周向对应下滑套17支臂的周向位置分别设置在上和在下的支臂，上滑套16的支臂端部一侧设置有滑轮，上滑套16在下支臂的滑轮处于机械手19的S段下弧的内侧，上滑套16在上支臂的滑轮处于机械手19的S段上弧的外侧，上滑套16的外壁上固定一个横杆，横杆端部铰接有调节拉杆15，调节拉杆15另一端与偏心轮7外套连接。

气闸阀14可以选用商品气阀，为简化结构，也可以采用自制阀门：气闸阀14有带通孔的闸片，通孔可为圆孔或方孔，闸片主体处于吸风管6被切断形成的缝隙中，两侧边设置有固定在机架3的限位柱24，闸片通孔的尺寸与吸风管6横截面相适配，闸片下部连有的推拉杆22与偏心轮7外套相连接。

作业时，由拖拉机拉着种蒜机向前走，后地轮1、地轮轴、链条4带动第二链轮13以及偏心轮7转动，偏心轮7在上位时，气闸阀14打开，正牙室8内在风机5的吸力作用下呈现负压状态，通过振动盘9送入正牙室8的蒜种处于漂浮状态，并逐渐矫正为蒜牙向上的状态；当偏心轮7转朝下，上滑套16下支臂的滑轮触碰机械手19的S段下弧的内侧，使3个机械手19下部的锥瓣体紧紧抵靠在一起，锥瓣体不能继续内摆，上滑套16的下支臂压迫机械手19向下移动，机械手19向地里下扎相应深度，机械手19随着偏心轮7转动到接近下止点时，气闸阀14关闭风道，正牙室8内的蒜种在重力作用下自行降落到机械手19中被夹持，偏心轮7继续转动使调节拉杆15越过最低点后，偏心轮7上拉上滑套16，上滑套16的上支臂的滑轮触碰机械手19的S段上弧的外侧，使机械手19的锥瓣在土里分开，机械手19中夹持的蒜种落入其扎出的蒜坑中，上滑套16的上支臂的滑轮继续触碰机械手19的S段上弧的外侧至S段下弧的内侧抵靠在下支臂的滑轮上后，机械手19停止摆动，偏心轮7继续转动时上提上滑套16和下滑套17，机械手19的锥瓣从土地里拔出，蒜种周围的土把蒜种埋上，土的厚度由机械手19下扎深浅而定，种蒜机后部也可以拖曳覆土板，进一步将蒜种掩埋压实；偏心轮7继续向上转动，气闸阀14再次打开，进入正牙室8内的蒜种又漂浮正牙，做好下一次播种的准备。随着偏心轮7转动控制机械手19的工作和正牙室8负压气流的开闭转换，蒜种在正牙室8内不断旋转漂浮正牙后，再在送料管20内下沉进入三指机械手19内，在拖拉机的牵引行走状态下，机械手19不断扎进土里，不断从土里出来，而振动盘9不停地一个又一个将蒜种送入正牙室8，周而复始进行蒜种的穴播作业。

该实施例图例的种蒜机是种一行蒜的结构，播种单元排列后可以实现：小型机播种4行，以手扶拖拉机为动力；中型机播种6行，以4轮拖拉机为动力；大型机播种11行，以大型拖拉机为动力，根据不同的作业规模设计不同规格的种蒜机。

Claims (6)

1.一种牵引式种蒜机，包括机架，机架的前部两侧设置有可自由转动的前地轮，机架的后部设置有可转动的地轮轴，地轮轴的两端固定有后地轮，其特征在于：在机架(3)上设置可转动的传动轴，传动轴上固定有偏心轮(7)，传动轴与地轮轴动力连接；在机架(3)上固定有振动盘(9)，在机架(3)上固定连接至少一个漏斗形的正牙室(8)，正牙室(8)的上口盖有带出风口的上盖，振动盘(9)的出口有管道连入正牙室(8)上口进料口；在机架(3)上安装有风机(5)，风机(5)上连有吸风管(6)，吸风管(6)的另一端连接在正牙室(8)上盖的出风口上，吸风管(6)的中部设有通过偏心轮(7)控制开关的气闸阀(14)；正牙室(8)的底部出口连接有送料管(20)，送料管(20)的下端设置有通过偏心轮(7)控制的扎土穴播装置；

扎土穴播装置是在送料管(20)的下部套有在上的上滑套(16)和在下的下滑套(17)，上滑套(16)和下滑套(17)与送料管(20)滑动连接，下滑套(17)的外壁周向均布几个支臂，每个支臂上铰接一个机械手(19)，机械手(19)由中部的直段、下部的锥瓣体和上部的S段连为一体构成，机械手(19)与支臂的铰接点处于直段中部，直段下部与下滑套(17)之间挂有拉簧(18)，上滑套(16)外壁周向对应下滑套(17)支臂的周向位置分别设置在上和在下的支臂，上滑套(16)的支臂端部一侧设置有滑轮，上滑套(16)在下支臂的滑轮处于机械手(19)S段下弧的内侧，上滑套在上支臂的滑轮处于机械手(19)S段上弧的外侧，上滑套(16)的外壁上固定一个横杆，横杆端部铰接有调节拉杆(15)，调节拉杆(15)另一端与偏心轮(7)外套连接；

正牙室(8)为由上部圆柱筒和下部圆锥筒构成的空心漏斗形结构，正牙室(8)的上口盖有上盖，上盖上设有出风口和进料口。

2.根据权利要求1所述的牵引式种蒜机，其特征在于：地轮轴上固定有第一链轮(12)，传动轴上固定有第二链轮(13)，第一链轮(12)和第二链轮(13)厚度的中心面在同一个立面上，第一链轮(12)和第二链轮(13)之间挂结有链条(4)。

3.根据权利要求1所述的牵引式种蒜机，其特征在于：气闸阀(14)有带通孔的闸片，闸片主体处于吸风管(6)被切断形成的缝隙中，闸片主体两侧边设置有固定在机架(3)的限位柱(24)，闸片通孔的尺寸与吸风管(6)横截面相适配，闸片下部连有的推拉杆(22)与偏心轮(7)外套相连接。

4.根据权利要求1所述的牵引式种蒜机，其特征在于：后地轮(1)的外表面焊接有多个防滑齿，防滑齿均布在后地轮(1)的外表面上。

5.根据权利要求1所述的牵引式种蒜机，其特征在于：传动轴上固定有飞轮(23)。

6.根据权利要求1所述的牵引式种蒜机，其特征在于：机架(3)的前底部通过滑套轴承(2)支撑有前轮轴，前轮轴的两端固定有前地轮(21)；或者机架(3)的前底部固定有前轮轴，前轮轴的两端通过滑套轴承(2)支撑有前地轮(21)。

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