JP2008131877A - ニンニク等の球根植え付け機 - Google Patents

Abstract

【課題】手作業以外では、一つ一つのニンニク等の球根の上下の向き、左右前後の向きを確実にして植え付けることが不確実である欠点があり、そのため発育が不揃いになる課題があった。
【解決手段】植え付けホルダー１と押し込み体４とからなるホルダーユニット複数をフレーム７の周囲を間欠的に周回移動させる周回移動機構を設け、ホルダーユニットＵを地面方向へ押圧可能な押込み機構を有する植え付け機本体Ｐと、走行車輪Ｑとを有し、植え付けホルダー１が上方を向いて停止した状態でニンニク等の球根を装填保持させ、植え付けホルダー１が地面に対向した状態で複数の植え付けホルダーに保持された複数のニンニク等の球根を押付け機構によって地面下の所定の深さまで植え付けるニンニク等の球根植え付け機であり、マルチフイルムの孔をセンサーが感知することで機体が植え付け位置に停止する構成による。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ニンニク等の球根を畑の畝の所定の位置に植え付ける球根植え付け機に関する。詳細にはニンニク植え付け機に関するが、ニンニク以外でも類似の形状の球根類の植え付け機として応用できる。

ニンニクの植え付けは、一般的に図１０に畝の断面説明図として示すように１１０ｃｍ程度の幅の畝に４条に植え付けられるため条列Ｌの間隔は、約２５ｃｍ前後である。また、図１１に畝Ｍの平面図として示すように一つの条列Ｌの前後の植え付け位置Ｎの間隔は、１５ｃｍ乃至１７ｃｍと条列間の幅よりは狭い。一般的には、これらの植え付け位置Ｎは、マルチフイルムの孔によって決定される。

ニンニク等の球根Ｇ類は、図７及び図８に示すように将来の発芽部分である先の尖った出芽部Ａと、発根部分でありやや平面状である発根底部Ｂとを有し、出芽部Ａと発根底部
Ｂは、互いにほぼ反対側に位置している。そしてニンニクの球根については、出芽部Ａと発根底部Ｂとの間の外周部が、ほとんど一つの曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄとを有し、二つの平面部Ｄ、Ｄ間は鋭角な角度である稜線部Ｅを形成している。
そして、ニンニク等の球根類は、発根底部Ｂを下にし、出芽部Ａを上にして植え付けるが、植え付け後に発芽し、更に芽が葉Ｆとして成長すると稜線部Ｅを中心線としておおよそ左右に分れて弧状に伸び垂れ下がる。（図９参照。なお図９は説明図であり実際は、葉が成長し始めると元の球根は小さく消滅し、図示していない新たな球根が生長している。）

そのため、理想的な植え付けとしては、全てのニンニク等の球根を、確実に発根底部Ｂを下にして出芽部Ａを上にして出芽部Ａから畝表面までの深さが５〜７ｃｍくらいにして植え付けるとともに、稜線部Ｅを条列の方向に向かせて植え付けることが望ましい。

ニンニク球根植え付け機としては、特許第２５５３４２７号公報（従来技術１）に「車輪を備えエンジンにより自走或いは、トラクターにより牽引されるフレームと、前期フレームに回転自在に支持され前記車輪の回転力によって回転方向に駆動されるドラムと、前記ドラム内に負圧を供給する真空ポンプと、前記ドラムに突設され該ドラムの内部と連通するパイプと、該パイプと連通し該パイプに対して略一直線となる状態と回転方向に曲がった略直角状態の範囲内で屈折自在に連結しばねの弾力によって前記パイプに対して略直角になるように付勢され先端ににんにく球根吸着口が開口し該球根吸着口が前記ドラムの回転に従って土中を所定の深さで通過するようにした球根保持パイプと、前記ドラムの回転に伴い前記球根保持パイプが前記パイプと略一直線となったとき前記球根保持パイプと前記ドラム内部との連通を遮断し前記球根吸着口の吸引力を解除する通気シャッター機構とを備えたことを特徴とするにんにく球根植え付け機」が開示されている。

また、特開２００４−１８７５７１号公報（従来技術２）には、球根類植付装置として
「球根や芋類などの植付け対象物を保持する保持手段（ホルダー）と、該保持手段から植付け対象物を取出して圃場に植付ける植付手段（植え込み体）と、前記保持手段を該保持手段に植付け対象物を装填する位置から前記植付手段が前記保持手段から植付け対象物を取出す位置に搬送する搬送手段（チェーン）を備え、前記保持手段は、装填された植付け対象物の外周面に沿って弾性変形しながら接触する保持部材を備えて、該保持部材により装填された植付け対象物を姿勢変化しないように保持する構成」が開示されている。

更に、特開２００６−３４１７０号公報（従来技術３）には、「植付け物植付け機構及び植付け物ホルダー」として「第１クランク、第２クランク、両クランクを連結するロッド、植付け物ホルダー、ならびに該植付け物ホルダーと第２クランクとを連結するホルダー連結部とを有してなり、第１クランクはその回転によりロッドを回転させ、ロッドは第１クランクの回転運動を第２クランクに伝え、第２クランクはロッドの回転運動により回転運動等ならびに滑動運動を行うよう構成され、植付け物ホルダーは植付け物を収納するための植付け物収納部ならびにロッドの先端が略最下点を通過もしくは略最下点に到達する際に作動するように構成された植付け物開放手段を備えて構成されている」ことが開示されている。
特許第２５５３４２７号公報（従来技術１） 特開２００４−１８７５７１号公報（従来技術２） 特開２００６−３４１７０号公報（従来技術３）

ニンニク等の球根類の植え付け作業を全て手作業として行うと、理想的な向きや深さで植え込むことは可能であるが、作業者の腰への負担等が大きく、特に専業的なニンニクの
収穫を目的とする一つの畝に複数列、通常４条列を植え付けるような広い作付け面積の圃場の場合は、大勢の人手と長時間作業が必要となり作業者の負担が非常に大きいとともに、人手の確保にも困難をきわめていた。

また、従来技術１では、「ドラム内に負圧を供給する真空ポンプ」や「ドラムに突設され該ドラムの内部と連通するパイプ」等大掛かりな構成を有することにより、実際に作業を行う場合に装置の操作を安定して行うことが難しく、また複雑な構成のために保持管理が難しく困難である課題があった。特にエアー吸引によって球根を保持するため、球根の形状が一定でないためエアー漏れにより球根の保持が不安定になりやすい欠点があった。また、従来技術２は球根保持部と押込み部が別体であり、出芽部（発芽部）を確実に押込み部の係合部に位置させるには。各機構の組付け精度や部品精度の高さが要求され製造コストが高くなる課題があった。更に従来技術２は、球根装填時に倒したまま装填すると、倒れたまま保持され、植え込み押し付け時にも倒れた姿勢のまま植付けられてしまう欠点があり、作業者の装填精度や高度の熟練が要求される課題があった。

また、従来技術３では、植付け保持部の構造が複雑であるとともに、押込み部形状が平坦であるため、押込み時球根の姿勢が不安定であり、土中に置いて倒れる可能性があった。また球根の大きさが変化すると保持部の調整の必要となる課題があった。更に、従来技術１乃至３に開示されている植え付け機の植え付けホルダーでは、一つ一つのニンニク等
の球根の上下の向き、左右前後の向きを確実にして植え付けることが不確実である欠点があった。特に、出芽部Ａである尖頭部を上にし発根底部Ｂを下に向けて、且つ葉Ｆの向きを隣の球根Ｇとの間隔が広く取れている条列Ｌの左右幅方向へ育つように稜線部Ｅを条列方向に向けて各植え付け孔Ｎへ一定の深さでニンニク等の球根Ｇを植え付けることのできる機構や装置は知られていなかった。

この発明は、上記課題を解決するためのニンニク等の球根類の植え付け機であって、ニンニク等の球根の植え付けホルダー及び植え付けホルダー内の球根を地面側へ押圧可能な押し込み体とからなるホルダーユニット複数をフレーム上下水平枠を含む周囲を間欠的に周回移動させる周回移動機構と、ホルダーユニットを地面方向へ押圧可能な押し込み機構とを有する植え付け機本体と、植え付け機本体に設けられ畝を跨いだ両側に位置する走行車輪とを有し、植え付けホルダーの先端の向きが上方を向いて停止された状態でニンニク等の球根の上下左右の向きを決めて植え付けホルダーに挿入して保持させるとともに、植え付けホルダーの先端の向きが地面に対向した状態で複数の植え付けホルダーにそれぞれ保持されたニンニク等の球根を押付け機構に押圧された植え付けホルダーの出芽部下周面保持部によって地面下の所定の深さまでニンニク等の球根を上下左右の向きを維持したまま植え付けるニンニク等の球根植え付け機において、畝を被覆するマルチフイルムの植え付け孔をセンサーが感知することで走行している機体を自動的に植え付け畝長手方向の植え付け位置に停止させ、該停止後の機体は運転作業者が指示動作を行うことで走行開始が行われるように構成し、前記機体の移動と停止を繰り返すことで植え付け作業が行われることを特徴とするニンニク等の球根植え付け機を提供する。

また、周回移動機構が、移動チェーンを有し、移動チェーンがフレームの上下水平枠を含む周囲を間欠的に周回移動し、植え付けホルダーが上部のニンニク等の球根を挿入する挿入位置と下部のニンニク等の球根の植え付け位置に配置された状態で停止する間欠移動を行う周回移動機構である００１１欄に記載のニンニク等の球根植え付け機を提案する。

更に、上記００１１欄乃至００１２欄のニンニク等の球根植え付け機において、植え付けホルダーが、ニンニク等球根類の外周部を保持可能な外周部保持部と、ニンニク等球根類の出芽部の下部周面位置を保持可能な出芽部下周面保持部と有しており、出芽部下周面保持部を中央側に位置させ、外周部保持部を出芽部下周面保持部の周囲に配置するとともに、外周部保持部は、中央に向いている複数の保持部分を有し、付勢力により中央側に付勢されているとともに、出芽部下周面保持部は、地面側に移動されるにしたがい外周部保持部によって保持されているニンニク等球根類を外周部保持部に保持させつつ地面側に移動させ、更に地面下の所定の深さまでニンニク等球根の上下左右の向きを維持したまま植え付ける植え付けホルダーであるニンニク等の球根植え付け機を提案する。

この発明によれば、一つの畝の幅方向に複数条列、通常は４条列に同時に植え付けることができ、かつニンニク等の球根Ｇの上下、左右前後、深さを揃えて確実に畝の条列の植え付け位置に植え付けることができる。特にニンニク等の球根の左右前後を揃えることができ、そのため、発芽し葉が成長し始めても、隣の球根の葉同士と重なる部分が少なく日照や空気を多く受けることができ成長が良く収穫物の品質、収量の向上の一助となる効果がある。

また、機体の移動と植え付け位置合わせは、マルチフイルムの植え付け孔をセンサーが感知することで走行している機体を自動的に植え付け畝長手方向の植え付け位置に停止させ、該停止後の機体は運転作業者が走行開始支持を行うことで走行開始が行われるように構成されていて、機体が停止した後の移動開始が作業者自身の意思で行うため、植え付けホルダーへのニンニク等の球根の供給作業はそれぞれの作業者のペースで行うことができる。このため、機械のスピードに合わせた熟練を要する作業の必要がなく、また、走行停止が自動で行われて位置合わせがされるため誰でも容易に機械を扱うことができるとともに、地面下に球根を挿入して植え付けるとき機体が停止状態のとき行うように構成することで、植え付け部の機構を垂直方向のみの移動機構で構成できるため、構造が複雑とはならず、保守点検が容易であり製造コストも低くおさえることができる。

更に、請求項２に掛かる発明では、植え付けホルダーが上部のニンニク等の球根を挿入する挿入位置に配置された状態で停止する間欠移動を行う周回移動機構を有しているため、ニンニク等の球根を植え付けホルダーに挿入するとき、全てのニンニク等の球根の姿勢を同じ向きにして確実に植え付けホルダーに保持させることができる。

更に又、従来に比べ全体が比較的簡単な機構でニンニク等の球根の植え付けが行えるため、装置の扱いや保守点検が容易である効果がある。

この発明の実施形態であるニンニク等の球根類の植え付け機に関して図１乃至図７に基づいて説明する。図１乃至図３は、この発明の一つの実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の全体及び植え付け機本体Ｐを示し、図４乃至図６は植え付け機本体Ｐに取り付けられる１つの植え付けホルダーを示し、図７は自動植え付け作業のフロー図を示す。植え付けホルダー１の数は、植え付けを行う条列の条数に対応して畝の幅方向に同数設ける。またこの実施形態では条列方向へ２つの植え付けホルダー１を設けている。これらの条列数は、限定的な数でないため、植え付けホルダー１の設置数は、その畝幅等によって変化させることができる。

次にこの発明の一つの実施形態であるニンニク等の球根植え付け機について図１乃至図３に基づいて説明する。ニンニク等の球根類の植え付け機は、図１に示すように前側の左右に畝Ｍを跨ぐことが可能な幅で左右に設けた走行車輪Ｑと、後部に走行車輪Ｑより小さく畝幅方向に巾を有したガイド車輪Ｒと、ガイド車輪Ｒの高さを調節する調節ハンドルＲ１と、ハンドルＨと、走行クラッチＣＲと、操作盤ＯＰを設けた走行機に、植え付け機本体Ｐ、発電機Ｓ、走行用モータＴ、球根載置台Ｖ、植え付け押圧用電動ユニットＷ等の部材を配設してなる。

植え付け本体Ｐは、図２及び図３に示すように植え付けホルダー１と押し込み体４とからなるホルダーユニットＵ、押込み機構である押し込みシリンダー６、フレーム７、周回移動機構であるフレーム７の外周をエンドレスに周回可能な移動チェーン８と、周回用モータ９と、スプロケット９０、カウンター軸９１、伝動チェーン９２等の部材を有している。更に植え付け本体Ｐは、移動方向の後方位置にマルチフイルムの孔感知センサーＺを設けており、この孔感知センサーＺの位置は、等ピッチにあけられた有孔マルチフイルムの孔を感知した位置が、植え付けホルダー１位置の条列方向のピッチＮ位置となるように設けられていて、畝巾方向に複数設けるとより正確に位置合わせができる。孔感知センサーＺの取り付け位置は移動方向後方に限らず前方等でも可能で、マルチフイルムの孔を感知できる位置であれば良い。また、孔感知センサーＺは色差検出や画像検出及び反射波検出等様々なセンサーが使用可能で、マルチフイルムの孔を感知できるセンサーであれば良い。

植え付けホルダー１と押し込み体４からなるホルダーユニットＵは、ホルダー保持部５によって保持されつつ、ホルダー保持部５の両端部でフレーム７の外周を間欠的に周回移動する移動チェーン８に固定されて周回する。移動チェーン８は、操作盤ＯＰに設けたスイッチ類で操作作動する周回用モータ９の駆動によって伝動チェーン９２、カウンター軸９１、スプロケット９０を介して伝動される駆動力によって、フレーム７の上下水平枠を含む周囲を間欠的に周回移動する。そして移動チェーン８は、植え付けホルダー１が上部のニンニク等の球根Ｇを挿入される挿入位置と下部のニンニク等の球根Ｇの植え付け位置に配置された状態で停止する間欠移動を行う。この停止位置は、フレーム７の停止位置に設けたリミットスイッチＬＭに移動してくるリミットスイッチ作動プレートＬＰが当接することによりリミットスイッチＬＭが作動して周回用モータ９が停止して停止位置が決まる。

この実施形態の周回移動機構の移動チェーン８は、走行機の走行方向に対して左右方向に周回するが、前後方向の周回でもよく、周回駆動も作業者による手動でもかまわない。

植え付け機本体Ｐに設けられるホルダーユニットＵは、この図示される実施形態では植え付けホルダー１が上部のニンニク等の球根Ｇを挿入される挿入位置と、この位置と１８０度角周回した反対側位置である下部のニンニク等の球根Ｇの植え付け位置の２つの位置
において、それぞれ幅方向（畝の幅方向と同じ）に４つ、縦方向（条列方向）に２つずつ８個設けられる。すなわち１つのセットが植え付けホルダー１の先端が平行面となるように８個によって設けられ、１８０度向きが異なってもう一つの同様な１セット８個が設けられているため、合計では１６個のホルダーユニットＵを備えている。そして１セット８個ずつが同時に押圧されて植え付けを行い、反対のセットでは球根Ｇの挿入保持を行う。この１セットのホルダーユニットＵの数は、これらに限定されるものでなく栽培形態に合わせて適宣変更可能である。

各々の植え付けホルダー１は、ニンニク等球根類の外周部を保持可能な外周部保持部２と、ニンニク等球根類の出芽部Ａの位置を維持可能な出芽部下周面保持部３と有しており、出芽部下周面保持部３を中央側に位置させ、外周部保持部２を出芽部下周面保持部３の周囲に配置しているとともに、出芽部下周面保持部３を押圧して移動させる押し込み体４と共にホルダーユニットを構成する。ニンニク等球根類の外周部は、そのほとんどが図８乃至図１０に示すように曲面部Ｃと、二つの平面部Ｄと、稜線部Ｅとを有している。

外周部保持部２は、３つ以上の保持板状体２０からなるが、この実施例では４つの保持板状体２０を設けて、各々の保持板状体２０は板状体の辺内端面をそれぞれ中央に向けて
放射状に設置されており、基部２１をリング部材２５に等間隔で回動自在に取り付けている。各々の保持板状体２０の辺内端面は、基部２１からより互いの間隔が狭くなる中心部に向かう斜辺部２２を有し、その斜辺部２２の先端側に凹形状の保持部分２３を連続に形成し、さらに先端部を挿入テーパー部２６を形成してなる。挿入テーパー部２６は、各々の保持板状体２０の先端側が中央部から離れ、基部２１に行くにしたがって狭くなる形状
であり、ニンニク等の球根Ｇの出芽部Ａからの挿入をスムーズに行える。保持部分２３は、この実施形態では凹形状であるが、ギザギザの辺端面形状でもよくニンニク等の球根Ｇの外周部を保持できればよい。保持部分２３の互いの間隔は、それぞれの保持板状体２０が閉鎖している状態でニンニク等球根類の外周部のどこかに接触して保持できる間隔である。

外周部保持部２は、４つの保持板状体２０の各々の基部２１は、その周囲をリング状スプリング２４で囲まれており、リング状スプリング２４の付勢力により中央側に付勢されている。各々の保持板状体２０の基部２１は、この実施例ではリング部材２５の溝に嵌合して外周側へ回動可能であり、各々の保持板状体２０は、出芽部下周面保持部３の先端側への移動により斜辺部２２が、基部２１を中心にリング状スプリング２２の付勢力に抗してニンニク等の球根を滑動させながら保持する。

出芽部下周面保持部３は、筒状体３３からなり、地面に対向する先端部が内側に凹んだ先端凹部３０と、より深い孔から成る凹部中央部３１とを有する。先端凹部３０の内面はこの実施形態では凹曲面であるが、凹多角面で形成してもよい。先端凹部３０の外周面は、先端側の外径が筒状体３３の外径より大きい斜面部３２を有している。先端凹部３０の中央部である凹部中央部３１は、より深い孔状に形成され出芽部Ａの尖端が接しない形状であり、孔の内周端部でニンニク等の球根Ｇの出芽部下周面部を確実に保持できるため上下左右の位置を変えることなく地面下の所定の深さまで植え付けることができる。出芽部下周面保持部３の筒状体の先端部直径は、閉鎖している外周部保持部２の斜辺部２２に当接又はそれより小さい内径である。出芽部下周面保持部３は、その後端部で押し込み体４の先端側と連結しており、押し込み体４による押圧によって先端部側（地面側）に移動して、ニンニク等の球根Ｇの出芽部下周面部を確実に保持し上下左右の位置を変えることなく地面下の所定の深さまで植え付ける。

押し込み体４は、一つの実施形態として直線の棒状体であるスライド軸４０と、スライド軸４０後端に設けられた押し込みヘッド４１と、スライド軸４０の先端側に設けられたスプリング受け４２と、スライド軸４０の周囲に押し込みヘッド４１とスプリング受け４２との間に設けられた押し込みスプリング４３とを設けてなる。押し込みスプリング４３は、押し込みヘッド４１とスプリング受け４２との間で長手方向へ付勢力を有する。

押し込み体４は、先端側でホルダーユニット保持部５に設けられたスライド保持管５０の中を貫通して移動自在に設けられている。ホルダーユニット保持部５は、地面に略平行な姿勢を取ることが可能な枠体や板状体であればよく、この実施形態では走行可能なニンニク等の球根類の植え付け機の植え付け本体Ｐのフレーム７に設けられたガイドレールＧＲにホルダーユニット保持部５の両端に設けられたサポートローラＳＲによって移動自在に設けられている。ホルダーユニット保持部５は中央部で移動チェーン８に固定されフレーム７の外周部を周回する。ホルダーユニット保持部５のスライド保持管５０は、ホルダーユニット保持部５とは直角に設けられており、ホルダーユニット保持部５が地面に略平行な姿勢となった状態では、スライド保持管５０は、地面に対して直角な方向になるように設けられている。

押し込みシリンダー６は、この実施例では２つ設けており、各々フレーム７の上部にシリンダー本体６０の一端を固定されて設けられ、下方に向いたシリンダーロッド６１の先端に押し込みプレート６２を取り付けている。押し込みプレート６２は、プレートガイド軸６３に嵌合しており押し込み姿勢を安定に保っており、シリンダーロッド６１の下方への伸長により、畝幅方向２つと畝縦方向２つの合計４つの押し込み体４の押し込みヘッド４１を同時に上方から押圧できる構成である。押し込みシリンダー６は、植え込み押圧用電動ユニットＷに接続しており、その駆動によって駆動される。フレーム７の押し込みプレート６２下方に設けたシリンダー最伸スイッチ６４を押し込みプレート６２が押すと、シリンダーロッド６１の伸長が停止し、プレートガイド軸６３の上方端部に設けたシリンダー最縮スイッチ６５を押し込みプレート６２が押すとシリンダーロッド６１の縮み動作が停止するように構成されている。

次に、この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の作動について説明する。植え付け機は、ニンニク等の球根Ｇを植え付ける畝まで走行用モータＳの動力によって移動することが可能であるとともに、ハンドルＨの走行クラッチＣＲを操作すると走行車輪Ｑがフリーとなり、作業者の手動力で移動することも可能である。いずれかの方法で畝Ｍの植え付け開始部に停止する。このとき走行車輪Ｑは、畝幅より広く畝間を走行する。また通常の４条列に植え付けを行う場合は作業者２人によって作業を行うが、畝の左右に配置して一人は走行機の移動と球根の装填、もう一人の補助者は球根の装填作業を担当する。畝幅が狭く球根の植え付けを２条列で行う場合は作業者一人でも植え付け作業が可能である。

初期状態では、１セットの８個のホルダーユニットＵの植え付けホルダー１が、上方を向いた状態であり、他のセットは下方を向いた状態である。

上方を向いた１セットの８個のホルダーユニットＵの植え付けホルダー１の全てに、ニンニク等の球根Ｇを同じ姿勢で装填する。作業者は、球根載置台Ｖから、それぞれの植え付けホルダー１に１個ずつニンニク等の球根Ｇを装填するが、植え付けホルダー１の外周部保持部２の各々の保持板状体２０の挿入テーパー部２６があるためスムーズにニンニク等の球根Ｇを出芽部Ａ側から下方に向けて挿入できる。すると球根Ｇの外周部である一つの曲面部Ｃ、二つの平面部Ｄ、稜線部Ｅの全て或いは幾つかが、保持板状体２０の保持部分２３に挟まれる。このとき保持部分２３は、外周方向に押されるが内周側へ付勢するリング状スプリング２４の内側への付勢力によりニンニク等の球根Ｇを挟んで保持する（図２及び図３の上部のホルダーユニットＵ）。

この状態のときニンニク等の球根Ｇの出芽部Ａは、出芽部下周面保持部３の先端凹部３０に挿入されるが凹曲面の中央にある深い孔状の凹部中央部３１に挿入して位置するとともに、孔の内周端部がニンニク等の球根Ｇの出芽部下周面部と接して確実に保持する。そのため、出芽部Ａが、先端凹部３０内面に押圧されて潰されることがないとともにニンニク等の球根Ｇの上下左右の一定の姿勢が維持され出芽部Ａの位置がそのままの状態で保持されて動くことがない。

この挿入作業は、作業者が手動で行うが、ニンニク等の球根Ｇ上下の向きの他、稜線部Ｅを畝の状列Ｌ方向へ向けるようにして全てのニンニク等の球根Ｇの左右も同じ向きにして保持させる。

第１セットの８個の植え付けホルダー１の全てにニンニク等の球根Ｇを挿入が完了したら、次に操作盤ＯＰを操作して周回移動機構の周回用モータ９を駆動して移動チェーン８を半周させ下方に向いていたホルダーユニットＵの植え込みホルダー１の先端部を上方に向いた状態の位置で停止させる。この停止位置の確定は、リミットスイッチＬＭにリミットスイッチ作動プレートＬＰが当接することで行う。そして作業者によって、第２のセットの８個の植え込みホルダー１に同じように同じ姿勢でニンニク等の球根Ｇを装填する。

このとき、反対側に位置する第１セットのホルダーユニットＵは、８個の植え込みホルダー１が下方に向いており、畝の地表面に接近して位置されている。

次に、操作盤ＯＰによって植え込み押圧用電動ユニットＷを駆動させ、同時に２つの押し込みシリンダー６を作動させる。各々の押し込みシリンダー６はシリンダーロッド６１を伸長させ、押し込みプレート６２によって押し込み体４の押し込みヘッド４１を押圧する。この実施形態では植え込み押圧用電動ユニットＷによって押し込みシリンダー６を作動させ、押し込みプレート６２によって押し込み体４の押し込みヘッド４１を押圧する。また、シリンダー以外のモータを動力源としてカム、クランク軸、リンク機構などを使用した押込み機構を構成してもよい。

各々の押し込み体４の押し込みヘッド４１が押圧されるとスライド軸４０が、押し込みスプリング４３の付勢力に抗して下方へ（地面側へ）移動する。

各々の押し込み体４と、その先端で連結している各々の出芽部下周面保持部３も同様に下方へ移動する。このとき出芽部下周面保持部３は、地面側に移動されるにしたがい外周部保持部２の保持部分２３によって保持されているニンニク等の球根類Ｇを外周部保持部２に保持させつつ滑動させて地面側に移動させ、更に植え付け位置Ｎの地面下の所定の深さまでニンニク等の球根Ｇの上下左右の向きを維持したまま植え付ける。外周部保持部２の各々の保持板状体２０は、斜辺部２２を内側から接触されやや外方へ押されるがリング状スプリング２４によって内側へ付勢されているため、ニンニク等の球根Ｇの保持は、保たれたまま滑動して地面に至る。

更に、連続的に押し込んで、シリンダー６のシリンダーロッド６１を伸長させ、押し込み体４のスライド軸４０を下方へ押圧し出芽部下周面保持部３を下方へ移動させ凹部中央部３１の孔に保持されたニンニク等の球根Ｇは、希望する所定の深さ（畝表面から出芽部Ａまで約５〜７ｃｍ）まで押し込まれその位置に留まる。これによって１セット８個のニンニク等の球根は、４条列に４個、各条列方向に２個合計８個が植え付けられる。

その後は、シリンダーロッド６１を縮短させると、押し込み体４のスライド軸４０も押し込みスプリング４３の付勢力で上方へ移動する。これにしたがって、出芽部下周面保持部３も上方に移動し、元の位置に戻るが先端部の凹部３０の外周が斜面部３２の形状なため保持板状体２０の保持部分２３等の凹みに引っかからずに上方へスムーズに移動できる。

第１セットの植え付けが完了した後、操作盤ＯＰのスイッチを操作して周回移動機構の周回用モータ９を駆動して移動チェーン８を半周移動させて各セットを１８０度角向きを変え、植え付けが終わりニンニク等球根Ｇが保持されていないホルダーユニットＵのセットを上方に向いた状態の位置で、同時にニンニク等球根Ｇを保持しているホルダーユニットＵの第２セットを下方に向いた状態の位置で停止させる。このとき植え込みホルダー１の先端部は畝の地表面に近接して位置される。

次に、作業者が操作盤ＯＳの走行スイッチＤＳを操作し機体を条列方向に植え付け位置２個分だけ移動させる。この移動距離は、孔感知センサーＺがマルチフイルムの孔を２個感知すると走行が停止するように構成してある。

次の植え込み位置に移動後、作業者が上方に向いた空の第１セットの８個の植え込みホルダー１に同じように同じ姿勢でニンニク等の球根Ｇを挿入し保持させる。

次に、操作盤ＯＰによって植え込み押圧用電動ユニットＷを駆動させ、押し込みシリンダー６のシリンダーロッド６１を伸長させて、第１セットの作業と同様にして下方を向いて地面と対向している第２セットのホルダーユニットＵの８個のニンニク等の球根の植え込みを行う。

第２セットの植え付けが完了した後、操作盤ＯＰを操作して周回移動機構の周回用モータ９を駆動して移動チェーン８を半周移動させて各セットを１８０度角向きを変え、次に、作業者が操作盤ＯＳの走行スイッチＤＳを操作し機体を条列方向に植え付け位置２個分だけ移動させる。以下、順次同様な作業を繰り返して畝Ｍの条列Ｌの縦方向へ移動しながらニンニク等の球根Ｇの植え付けを行う。

前記の作業を孔感知センサーＺを利用することで一定の自動化が可能で、制御部を図７のフロー図のように構成するとより効率の良い作業ができる。以下図７のフロー図を説明する。球根植え込み位置に機体を停止させ球根押し込みスイッチＯＳをＯＮ（ｓ１）させると、球根押し込みシリンダー６のシリンダーロッド６１が伸長（ｓ２）し、球根が植え付けホルダー１から押し込み体４により押し出されるとともに地中に押し込まれる。シリンダーロッド６１が伸長して押し込みプレート６２がシリンダー最伸スイッチ６４を押す（ｓ３）とシリンダーロッド６１の伸長が停止するとともに縮みを開始する（ｓ４）。シリンダーロッド６１が縮むと押し込み体４は押し込みスプリング４３により上昇し、球根は地中に保持され植え付けられる。シリンダーロッド６１が縮み、押し込みプレート６２がシリンダー最縮スイッチを押す（ｓ５）とシリンダーロッド６１が停止（ｓ６）する。該停止すると走行用モータＴがＯＮ（ｓ７）となり機体が畝に沿って移動する。孔感知センサーＺがマルチフイルムの二つ目の植え付け孔を感知（ｓ９）すると走行用モータＴが停止（ｓ１１）する。一方、走行用モータＴがＯＮとなると、これと並行して周回移動機構の周回用モータ９が駆動され、植え付けホルダー１を有する移動チェーン８が移動（ｓ８）し、前記リミットスイッチＬＭがリミットスイッチ作動プレートＬＰに押されてＯＮ（ｓ１０）となると周回用モータ９が停止（ｓ１２）する。走行用モータＴと周回用モータ９が停止すると作業者による球根の装填作業（ｓ１３）が可能となる、装填作業終了後に球根押し込みスイッチＯＳを押す（ｓ１）と下方の植え付け位置のホルダー部で球根押し込み作業が行われ、前記作業が自動的に繰り返される。このように球根押し込みスイッチＯＳをＯＮさせると、自動的に一連の植え付け作業を行い、次の植え付け位置まで機体が移動して停止し、作業者の球根装填作業を待つ状態となる。装填作業が終了して作業者が球根押し込みスイッチＯＳを押すまで機体は作動しないため、作業者の球根装填作業の熟練度に応じた作業が可能である。

この発明は、ニンニク等の球根類の植え付け作業、特に専業的なニンニク等の球根の収穫を目的とする広い作付け面積の圃場に利用可能性が高い。

この発明の実施形態であるニンニク等の球根植え付け機の側面図 同じく植え付け機の植え付け本体の正面図 同じく植え付け機の植え付け本体の側面図 この発明の実施形態であるニンニク等の球根類の植え付け機に複数取り付けられる１つのホルダーユニットの下方（地面側）斜めから見た斜視図 同じく１つのホルダーユニット、ホルダーユニット保持部の正面説明図 同じく１つのホルダーユニット、ホルダーユニット保持部の正面説明図であり、図５から出芽部下周面保持部が地面側へ移動した状態の正面説明図 自動植え付け作業のフロー図 ニンニク等の球根の正面図 ニンニク等の球根の側面図 ニンニク等の球根の正面から見た説明図であり、実際は葉が成長したとき点線で書いてある元の球根は小さく消滅し、多数の新しい球根がある。 ニンニク等の球根植え付けをする畝の横断面説明図 ニンニク等の球根の植え付けをする畝の部分平面説明図

符号の説明

１ 植え付けホルダー（ホルダーユニットＵ）
２ 外周部保持部
２０ 保持板状体
２１ 基部
２２ 斜辺部
２３ 保持部分
２４ リング状スプリング
２５ リング状部材
２６ 挿入テーパー部
３ 出芽部下周面保持部
３０ 先端凹部
３１ 凹部中央部
３２ 斜面部
３３ 筒状体
４ 押し込み体（ホルダーユニットＵ）
４０ スライド軸
４１押し込みヘッド
４２ スプリング受け
４３ 押し込みスプリング
５ ホルダーユニット保持部
５０ スライド保持管
ＳＲ サポートローラ
６ 押し込みシリンダー（押込み機構）
６０ シリンダー本体
６１ シリンダーロッド
６２ 押し込みプレート
６３ プレートガイド軸
６４ シリンダー最伸スイッチ
６５ シリンダー最縮スイッチ
７ フレーム
ＧＲ ガイドレール
８ 移動チェーン（周回移動機構）
９ 周回用モータ（周回移動機構）
９０ スプロケット
９１ カウンター軸
９２ 伝動チェーン
ＬＰ リミットスイッチ作動プレート
ＬＭ リミットスイッチ
Ｕ ホルダーユニット
Ｐ 植え付け機本体
Ｑ 走行車輪
Ｒ ガイド車輪
Ｒ１ 調節ハンドル
Ｓ 発電機
Ｔ 走行用モータ
Ｖ 球根載置台
Ｗ 植え込み用電動ユニット（押込み機構）
Ｚ 孔感知センサー
Ｈ ハンドル
ＣＲ 走行クラッチ
ＯＰ 操作盤
ＯＳ 球根押し込みスイッチ
ＤＳ 走行スイッチ
Ａ ニンニク等の球根の出芽部
Ｂ ニンニク等の球根の発芽底部
Ｃ ニンニク等の球根の曲面部
Ｄ ニンニク等の球根の平面部
Ｅ ニンニク等の球根の稜線部
Ｆ ニンニク等の球根の葉
Ｇ ニンニク等の球根
Ｌ ニンニク等の球根を植える畝の条列
Ｍ ニンニク等の球根を植える畝
Ｎ ニンニク等の球根を植える位置

Claims (3)

1. ニンニク等の球根類の植え付け機であって、ニンニク等の球根の植え付けホルダー及び植え付けホルダー内の球根を地面側へ押圧可能な押し込み体とからなるホルダーユニット複数をフレーム上下水平枠を含む周囲を間欠的に周回移動させる周回移動機構と、ホルダーユニットを地面方向へ押圧可能な押し込み機構とを有する植え付け機本体と、植え付け機本体に設けられ畝を跨いだ両側に位置する走行車輪とを有し、植え付けホルダーの先端の向きが上方を向いて停止された状態でニンニク等の球根の上下左右の向きを決めて植え付けホルダーに挿入して保持させるとともに、植え付けホルダーの先端の向きが地面に対向した状態で複数の植え付けホルダーにそれぞれ保持されたニンニク等の球根を押付け機構に押圧された植え付けホルダーの出芽部下周面保持部によって地面下の所定の深さまでニンニク等の球根を上下左右の向きを維持したまま植え付けるニンニク等の球根植え付け機において、畝を被覆するマルチフイルムの植え付け孔をセンサーが感知することで走行している機体を自動的に植え付け畝長手方向の植え付け位置に停止させ、該停止後の機体は運転作業者が指示動作を行うことで走行開始が行われるように構成し、前記機体の移動と停止を繰り返すことで植え付け作業が行われることを特徴とするニンニク等の球根植え付け機。
2. 周回移動機構が、移動チェーンを有し、移動チェーンがフレームの上下水平枠を含む周囲を間欠的に周回移動し、植え付けホルダーが上部のニンニク等の球根を挿入する挿入位置と下部のニンニク等の球根の植え付け位置に配置された状態で停止する間欠移動を行う周回移動機構である請求項１に記載のニンニク等の球根植え付け機。
3. 植え付けホルダーが、ニンニク等球根類の外周部を保持可能な外周部保持部と、ニンニク等球根類の出芽部の下部周面位置を保持可能な出芽部下周面保持部と有しており、出芽部下周面保持部を中央側に位置させ、外周部保持部を出芽部下周面保持部の周囲に配置するとともに、外周部保持部は、中央に向いている複数の保持部分を有し、付勢力により中央側に付勢されているとともに、出芽部下周面保持部は、地面側に移動されるにしたがい外周部保持部によって保持されているニンニク等球根類を外周部保持部に保持させつつ地面側に移動させ、更に地面下の所定の深さまでニンニク等球根の上下左右の向きを維持したまま植え付ける植え付けホルダーである請求項１又は請求項２に記載のニンニク等の球根植え付け機。

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