JP5303775B2 - ニンニク等の球根植え付け機 - Google Patents
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Description
球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、
球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部とからなるニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、
球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、
水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、
球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、
球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、
球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク等の球根植え付け装置であって、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させ、
球根載置プレートは、複数の上下貫通孔からなる載置部を有する水平方向に回転可能な板状体からなり、載置部は球根を上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部へ球根を載せる位置と、球根装填手段によって載置部の球根を球根植え付けホルダーへ装填する位置とを水平方向へ間欠移動しながら回転し、
次いで、球根装填手段は、上下動するプッシュロッドを有していて、プッシュロッドは、球根載置プレートの載置部の上方に位置し、載置部に置かれているニンニク等の球根を上から下へ押し出して、載置部の下方に位置する球根植え付けホルダーの球根保持部に装填し、
次いで、球根植え付け手段は、押出しシャフトからなり、押出シャフトが球根植え付けホルダーの外周保持部の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能であり、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付けることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置
を提案する。
球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、
球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部とからなるニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、
球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、
球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク等の球根植え付け装置であって、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させ、
球根載置プレートは、複数の上下貫通孔からなる載置部を有する水平方向に回転可能な板状体からなり、載置部は球根を上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部へ球根を載せる位置と、球根装填手段によって載置部の球根を球根植え付けホルダーへ装填する位置とを水平方向へ間欠移動しながら回転し、
次いで、球根装填手段は、上下動するプッシュロッドを有していて、プッシュロッドは、球根載置プレートの載置部の上方に位置し、載置部に置かれているニンニク等の球根を上から下へ押し出して、載置部の下方に位置する球根植え付けホルダーの球根保持部に装填し、
次いで、球根植え付け手段は、押出しシャフトからなり、押出シャフトが球根植え付けホルダーの外周保持部の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能であり、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付けるとともに、球根植え付け畝を被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置とを有することを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。
100 フレーム
101 フレーム
2 走行装置
20 クローラ走行部
21 運転操作部
22 作業者シート
23 エンジン
24 変速機
25 エンジン出力プーリ
26 変速機入力プーリ
27 車軸
200 マルチフィルム上面位置検出手段
201 センサーアーム
202 マルチフィルム上面当接部
203 回動部
204 支持フレーム
3 球根載置プレート
30 円形板状体
31 載置部
32 回転駆動部
33 回転軸
4 球根植え付けホルダー
40 球根保持部
41 外周保持部
5 球根装填手段
50 プッシュロッド
51 支持部
52 昇降駆動部
53 昇降棒
54 連結部
6 ホルダー上下反転手段
60 水平軸
61 上下反転駆動部
7 ホルダー上下移動手段
70 ピニオン
71 ラック
72 駆動部
8 ホルダー前後移動手段
80 ユニバーサルジョイント
81 電磁クラッチ
82 第1スプロケット
83 ローラーチェーン
84 第2スプロケット
85 クランクアーム
86 連結ロット
9 球根植え付け手段
90 押出シャフト
91 シャフト駆動部
10 孔開け装置
11 爪
12 爪作動アーム
13 爪作動リンク
14 爪作動ピン
15 ベースプレート
16 連動ロット
17 パンダグラフ
18 孔開け部
G ニンニク等の球根
A ニンニク等の球根の出芽部
B ニンニク等の球根の発芽底部
C ニンニク等の球根の曲面部
D ニンニク等の球根の平面部
E ニンニク等の球根の稜線部
F ニンニク等の球根の葉
L ニンニク等の球根を植える畝の条列
LL 条列の間隔
M ニンニク等の球根を植える畝
MF マルチフィルム上面
N ニンニク等の球根を植える位置
NL 球根の畝長手方向の間隔
Claims (4)
- ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、
球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、
球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部とからなるニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、
球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、
水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、
球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、
球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、
球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク等の球根植え付け装置であって、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させ、
球根載置プレートは、複数の上下貫通孔からなる載置部を有する水平方向に回転可能な板状体からなり、載置部は球根を上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部へ球根を載せる位置と、球根装填手段によって載置部の球根を球根植え付けホルダーへ装填する位置とを水平方向へ間欠移動しながら回転し、
次いで、球根装填手段は、上下動するプッシュロッドを有していて、プッシュロッドは、球根載置プレートの載置部の上方に位置し、載置部に置かれているニンニク等の球根を上から下へ押し出して、載置部の下方に位置する球根植え付けホルダーの球根保持部に装填し、
次いで、球根植え付け手段は、押出しシャフトからなり、押出シャフトが球根植え付けホルダーの外周保持部の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能であり、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付けることを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。 - ニンニク等の球根を載置する球根載置プレートと、
球根の発芽する上部を保持可能な凹状の球根保持部と、
球根保持部の中心から放射状に外周に配置され中心方向へ付勢されている外周保持部とからなるニンニク等の球根の球根植え付けホルダーと、
球根載置プレートに載置されたニンニク等の球根を球根植え付けホルダーに装填する球根装填手段と、
水平軸を回動中心として球根植え付けホルダーを上下反転させるホルダー上下反転手段と、
球根植え付けホルダーを垂直方向に移動させるホルダー上下移動手段と、
球根植え付けホルダーを進行する前後方向に移動させるホルダー前後移動手段と、
球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付ける球根植え付け手段とを有するニンニク等の球根植え付け装置であって、
ホルダー前後動手段の後進速度が、走行装置の前進速度とが略同速度となるようにホルダー前後動手段と走行装置とを同調させ、
球根載置プレートは、複数の上下貫通孔からなる載置部を有する水平方向に回転可能な板状体からなり、載置部は球根を上下方向にした状態で保持可能であるとともに、作業者が載置部へ球根を載せる位置と、球根装填手段によって載置部の球根を球根植え付けホルダーへ装填する位置とを水平方向へ間欠移動しながら回転し、
次いで、球根装填手段は、上下動するプッシュロッドを有していて、プッシュロッドは、球根載置プレートの載置部の上方に位置し、載置部に置かれているニンニク等の球根を上から下へ押し出して、載置部の下方に位置する球根植え付けホルダーの球根保持部に装填し、
次いで、球根植え付け手段は、押出しシャフトからなり、押出シャフトが球根植え付けホルダーの外周保持部の中心位置を基部から先端部方向へ往復移動可能であり、球根植え付けホルダーに装填された球根をホルダーから押し出して土中へ押し入れて植え付けるとともに、球根植え付け畝を被覆しているマルチフィルムに球根植え付け用の孔を開ける孔開け装置とを有することを特徴とするニンニク等の球根植え付け装置。 - 走行装置が、球根植え付け畝を跨いで走行可能であり、マルチフィルム上面位置検出手段を有し、球根植え付けホルダーの上下移動の位置制御をマルチフィルム上面を基準に制御する球根植え付けホルダー上下移動制御手段を有している走行装置である請求項2に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
- マルチフィルム上面位置検出手段が、球根植え付けホルダーの支持フレームに一端が上下回動自在に設けられるとともに、他端にマルチフィルム上面をトレースするマルチフィルム上面当接部を有するセンサーアームを有し、センサーアームと支持フレームとの回動部の回動角の変化により検出する請求項3に記載のニンニク等の球根植え付け装置。
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