JP2000228904A - 苗植機の接地センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗植機の車高制御のための接地センサによる
土壌面の高さ検出では、土壌面上の土塊や異物等の存在
による局部的な凹凸変化を検出し易く、制御のハンチン
グや苗植付深さが大きく変化することが多い。 【解決手段】 左右の車輪１間の苗植土壌面上に摺接し
て苗植装置２による苗植土壌面の高さを検出する接地セ
ンサ３の前側に、この接地センサ３の摺接面を均すブラ
シ４を設けてなる苗植機の接地センサの構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機の接地セ
ンサに関する。接地センサは、苗植付土壌面を摺接し
て、土壌面の高さを検出しながら苗植付深さを一定に維
持するように制御するものである。野菜類の苗植機に利
用できる。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】接地センサの土壌面の
摺接や、土壌面を被覆するマルチフィルム面上の摺接等
で、車高を変更して、苗植装置を昇降して苗植付深さを
一定に維持するように制御する形態では、接地センサの
土壌面の摺接状態によって苗植付深さが一定し難い。土
壌面局部的な凹凸部があると、接地センサの検出で制御
される苗植付深さも急変化して安定しない。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、左右の車輪
１間の苗植土壌面上に摺接して苗植装置２による苗植土
壌面の高さを検出する接地センサ３の前側に、この接地
センサ３の摺接面を均すブラシ４を設けてなる苗植機の
接地センサの構成とする。

【０００４】

【発明の効果】車輪１の駆動で走行しながら苗植装置２
で土壌面に苗植付を行う。この土壌面上にはブラシ４が
摺接して掃き均らされる。この均された直後に接地セン
サ３が摺接して土壌面の高さを検出し、苗植装置２の高
さを一定に維持するように制御する。

【０００５】このため、ブラシ４によって均らされる土
壌面には局部な土壌の塊りや異物等による凹凸部がな
く、土壌面の平均的な高さを検出することができ、正確
で安定した高さ制御及び苗植付深さを行わせることがで
きる。また、接地センサ３の前側にブラシ４を設ける構
成であるから、簡単な構成とすることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】苗植機は、前部にエンジン５及び
ミッションケース６を配置し、後方にハンドル７を設け
た車体８の左右両側方に、左右一対の車輪１を設け、こ
れら車輪１の前方には補助輪９を設けて、車輪１の駆動
で走行できる。苗植装置２は、これら車輪１間の後部に
左右適宜の苗植付間隔にして一対に配置し、各々上側の
ターンテーブル１０の苗カップ１１から供給される苗Ｂ
を植付ホルダー１２で受けて下方の土壌面Ｃに植付ける
ことができる。

【０００７】前記左右の車輪１は、ミッションケース６
の左右両側部に張出するアクスルハウジング１３と一体
の車輪伝動ケエース１４の後端部に車軸１５で軸装さ
れ、これらの内部の伝動機構を経て回転駆動される。各
アクスルハウジング１３は、ミッションケース６に対し
て上下回動自在で、内端部のブラケット１６と、ミッシ
ョンケース６に対して油圧力で伸縮される昇降用のシリ
ンダをピッチングシリンダ１７として、このピッチング
シリンダ１７後端の左右横方向のアーム１８両端部との
間を、ピッチングロッド１９，２０で連結している。こ
のピッチングシリンダ１７の伸縮で車輪伝動ケース１４
が該アクスルハウジング１３の回りに上下回動されて、
車高を変更できる構成としている。

【０００８】このようなピッチングシリンダ１７の伸縮
制御は、車体上方に突出のピッチングレバー２１や、左
右の車輪１間で苗植装置２による苗植付位置の前側に設
けられる接地センサ３によって、油圧回路の切替弁２３
の切替えで行われる。前記接地センサ３は、前部を横方
向のセンサ軸２２の回りに上下回動自在に軸装されて、
ソリ板形態に構成され、左右一対の苗植装置２毎に対応
して設けられる。２４は切替弁２３の連動機構で、接地
センサ３と切替弁２３との間を連結し、この連動機構２
４の途中にピッチングレバー２１を手動操作可能に連動
している。２５は苗植付深さの制御基準域を調節する植
付深調節レバーで、接地センサ３のセンサ軸２２に対す
る取付角度を変更調節することによって行うことができ
る。

【０００９】前記各接地センサ３の直前に車体８の一部
から取付けられて垂下するブラシ４が、土壌面Ｃを掃き
均すように摺接させて設けられる。又、接地センサ３の
摺接幅よりも若干広い幅に形成される。このブラシ４
は、単な毛ブラシ形態でもよく、ゴム板形態とするもよ
い。前記接地センサ３が土壌面Ｃや、マルチフィルムで
被覆されたフィルム上面を摺接して、土壌面の高さを検
出するときは、この前面がブラシ４によって掃き均らさ
れているために、土塊や異物が除去されて局部的な凹凸
部が少くなり、接地センサ３の摺接による検出を正確に
安定して行われる。

【００１０】前記マルチフィルムで被覆された土壌面に
苗植を行う形態では、このマルチフィルムの上面に載せ
られている土壌やわら屑の如き異物等をブラシ４で掃き
除くもので、接地センサ３はマルチフィルム上面に摺接
しうる。前記左右一対のピッチングロッド１９，２０の
うち左側のピッチングロッド１９には、ローリングシリ
ンダ２６を有し、このローリングシリンダ２６を車体８
の左右方向の傾斜を検出するローリングセンサによっ
て、油圧回路の切替弁を切替えることにより伸縮制御
し、車体８のローリング制御をして、左右の苗植装置２
の苗植付深さを一定に維持するように制御する。

【００１１】前記苗植装置２は、前後２連の各ダブルク
ランク機構からなる前部リンクアーム２７と後部リンク
アーム２８との先端部間に、カラスロのように開閉軸２
９の回りに回動して前後に開閉する植付ホルダー１２を
連結して、これらの前部リンクアーム２７と後部リンク
アーム２８との昇降駆動で、植付ホルダー１２を平行姿
勢に維持して楕円形状の植付軌跡線Ａに昇降させる。

【００１２】前記植付ホルダー１２は、常時はばね力で
閉鎖状態にあって、上死点部ではターンテーブル１０の
一部の苗カップ１１から落下される苗を受けることがで
き、この苗Ｂを受けた状態で下降して、直接又はマルチ
フィルム上面から土壌面Ｃに突き刺して植付穴Ｄを形成
する。この下死点部で苗カップ１１がカムの作動で開閉
軸２９の回りに前後に開いて上昇しながら、苗Ｂを植付
穴Ｄ内に残して植付姿勢とする。３０は苗植装置２やタ
ーンテーブル１０等を連動する伝動機構を有した苗植伝
動ケースである。

【００１３】前記ターンテーブル１０は、各苗植装置２
の上側に配置されて、円盤状の中心の上下方向のテーブ
ル軸３１の回りに間欠的に回動される。ターンテーブル
１０上外周部には、苗を苗床のまま収容する苗カップ１
１を一定間に載置し、この各苗カップ１１が前記植付ホ
ルダー１２の直上の苗落口３２に位置されると、この苗
カップ１１の底蓋が開かれて、苗カップ１１内の苗を下
側で待つ植付ホルダー１２内に落下供給する。

【００１４】このような植付ホルダー１２の昇降作動
と、ターンテーブル１０の各苗カップ１１毎の間欠的回
動とは、苗植伝動ケース３０内の伝動機構によって一定
のタイミングのもとに関連連動される。又、ターンテー
ブル１０の前側には補給用の補助苗載台３３が設けら
れ、作業者が苗植機を運転して苗植を行いながら、この
補助苗載台３３の苗を、ターンテーブル１０上の空にな
った苗カップ１１内に順次補給する。

【００１５】３９は培土輪で、各苗植装置２の後側部に
おいて左右一対に設けられ、前記植付ホルダー１２で植
付けられた苗Ｂの両側に土壌を押寄せるようにして植付
穴Ｄを埋めて苗Ｂの植付姿勢を安定させるものである。
なお、図例では、苗植装置２を車体８の左側に偏位させ
た２条植形態として、同じ畝土壌面Ｃ上を往行程Ｅと複
行程Ｆとで苗植して４条植付を行うようにしている。

【００１６】図３において、上例と異なる点は、前記接
地センサ３を、ソリ板形態に代えて中空部３３を形成し
た合成樹脂製のフロート形態に構成したものである。フ
ロート接地センサ３の上面３４に土壌や異物等のすくい
上げられるのを防止できる。３５は接地センサ３の取付
ブラケットである。この底面３６の中央部には前後方向
に沿ってＶ字状断面のキール条３７を形成している。こ
のキール条３７を畝土壌面Ｃに切込ませて推進させるこ
とによって、接地センサ３の摺動を安定させる。

【００１７】なお、接地センサ３の上面３に土壌等を掬
い上げないようにするために、前端部を仮線で示すよう
にソリ上げ部３８を高く形成するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植機の側面図と、その一部の拡大斜視図。

【図２】その一部の平面図と、苗植状態を示す土壌面部
の背面図。

【図３】一部別実施例を示す接地センサの斜視図と、そ
の正断面図。

【符号の説明】

１ 車輪 ２ 苗植装置 ３ 接地センサ ４ ブラシ

フロントページの続き (72)発明者 勝野 志郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA08 AE03 CA12 CB05 CC05 DA04 DA05 DA07 EA06

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右の車輪１間の苗植土壌面上に摺接して
   苗植装置２による苗植土壌面の高さを検出する接地セン
   サ３の前側に、この接地センサ３の摺接面を均すブラシ
   ４を設けてなる苗植機の接地センサ。