JP2653365B2 - 歩行型苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、野菜等の苗を畝に移
植する歩行型苗移植機に関する。

【０００２】

【従来技術とその問題点】この種の従来技術としては、
特開昭６２−２３９９０９号公報に示すように、左右に
２つの車輪を備え、前側にエンジンを設け、後側にハン
ドルを設けた機体に移植装置を設けた苗移植機がある。
然し乍ら、上記の従来のものは、機体を支持する車輪が
２つだけなので、操縦者がハンドルを所定の高さに正確
に保持していないと苗の植付深さが変動してしまう問題
があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
を解決するために、左右一対の前輪と左右一対の後輪と
を備え、後輪より前方にエンジンを設け、後輪より後方
にハンドルを設けた歩行型苗移植機において、後輪車軸
位置からハンドル把持部までの前後間隔を後輪車軸位置
から前輪車軸位置までの前後間隔より長く構成し、畝の
上面に接当してその上下位置を検出するセンサ−を設け
るとともに、左右前輪と左右後輪とを共に上下動させる
アクチュエ−タ−を設けて、前記センサ−の検出により
移植装置により植付けられる苗の植付深さを一定にする
ようアクチュエ−タ−を作動させて左右前輪と左右後輪
を上下動制御する構成とし、移植装置による苗植付位置
と前記センサ−の畝上面検出位置とを側面視で前輪側よ
りも後輪側に近い位置に配設したことを特徴とする歩行
型苗移植機とした。

【０００４】

【発明の作用及び効果】この発明は、左右一対の前輪と
左右一対の後輪とを備えた４輪構成なので、２輪構成の
ものに比べハンドルを所定の高さに正確に保持しなくて
も、苗植付深さの変動が少ない。しかも、後輪より前方
にエンジンを設け、後輪より後方にハンドルを設け、そ
のハンドルを、後輪車軸位置からハンドル把持部までの
前後間隔が後輪車軸位置から前輪車軸位置までの前後間
隔より長くなるように構成したので、ハンドルを下方に
軽く押し付けるようにすることで、左右前輪と左右後輪
の４輪の接地荷重を容易に増大させられ、よって、機体
の軽量化を図っても安定した４輪接地走行が行えて、更
に苗植付深さの変動が少ないものとなる。

【０００５】そして、畝の上面に接当してその上下位置
を検出するセンサ−を設けるとともに、左右前輪と左右
後車輪とを共に上下動させるアクチュエ−タ−を設け、
前記センサ−の検出により移植装置により植付けられる
苗の植付深さを一定にするようアクチュエ−タ−を作動
させて左右前輪と左右後輪を上下動制御する構成とし、
更に、移植装置による苗植付位置と前記センサ−の畝上
面検出位置とを側面視で前輪側よりも後輪側に近い位置
に配設したことにより、上記のようにハンドルを下方に
軽く押し付けて４輪接地状態での走行が安定するよう操
縦しているとき、ハンドルの下方への押し付けを強くし
すぎたり地面の凸部に前輪が乗り上げたりすることで、
前輪が一時的に浮き上がることがあっても、接地状態が
維持される後輪側に近い位置に苗植付位置とセンサ−の
畝上面検出位置が位置するから、苗の植付深さの変動が
少なく、また、車輪の上下動制御が敏感に反応して必要
以上に作動することも起きにくい。

【０００６】よって、この発明の苗移植機は、機体の軽
量化を図っても安定した４輪接地走行が行えて、苗の植
付深さの変動が少ないものであり、また、たとえ、前輪
が一時的に浮き上がることがあっても、苗の植付深さの
変動が少なく、車輪の上下動制御が敏感に反応して必要
以上に作動することも起きにくいものであり、従って、
苗の植付深さを一定として、良好な苗移植作業が行える
ものとなる。

【０００７】

【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この野菜移植機１は、機体の前端部に設けたエ
ンジン２の後部に走行部ミッションケース３を配し、該
ミッションケースの左右側部に突設した回動筒部５，５
の先端部に前輪伝動ケース６，６を後方斜め下向きに設
け、この前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前輪
７，７を軸支している。左右の前輪７，７は後述する昇
降機構によって互いに連係させて昇降が可能となってい
る。

【０００８】ミッションケース３の後部片側（図示例で
は左側）には内部に伝動軸を有する前部伝動フレーム１
０が後方に延出させて固着連結されており、その後端部
に移植部ミッションケース１１が設けられている。移植
部ミッションケース１１からは後述する移植装置１３に
伝動する伝動軸を内部に有する後部伝動フレーム１４が
後方に延出され、さらに該伝動フレーム１４の後端部に
はハンドル支持フレーム１５が後向きに突設されてい
る。このハンドル支持フレーム１５とこれに固着した固
定板１６に操縦ハンドル１７、各種操作レバー等が取り
付けられている。一方、前部伝動フレーム１０と反対側
（図示例では右側）にはこれに対向させてサイドフレー
ム２０が設けられている。両フレーム１０，２０は右端
部が外方に突出する横フレーム２１によって連結されて
いる。横フレーム２１には平面視コ字形のブラケット２
２が固着されており、このブラケット２２と前記固定板
１６との間に補強フレーム２３が設けられている。これ
ら走行部および移植部のミッションケース３，１１と各
フレーム１０，１４，１５，２０，２１，２３とでこの
野菜移植機１の機体フレームを構成している。

【０００９】横フレーム２１の後方下位位置には、前記
ブラケット２２と移植部ミッションケース１１に固着し
たブラケット２５によって後輪支持軸２６が横架されて
いる。そして、この支持軸２６の両端部に後輪支持アー
ム２７，２７が回動自在に取り付けられ、該アームの下
端部に左右の後輪２８，２８が軸支されている。後輪２
８，２８も前輪７，７に連係して昇降するようになって
いる。また、後輪支持軸２６には後述の土掘り装置３０
と覆土装置３１が取り付けられている。

【００１０】機体の上部には、移動枠３３と受枠３４と
からなる苗載台３５が前部が上位となるよう若干傾斜さ
せて設けられている。苗載台３５の大部分を占める移動
枠３３は、左右の側板３６ａ，３６ａと前後の底板３６
ｂ，３６ｃとで枠組３６を構成し、前後の底板間に形成
される底部開口部に前後一対のロール３８ａ，３８ｂに
張設された苗移送ベルト３８を前後の底板と同一高さに
設けてなる。移植用苗３００としては、第２１図に示す
ようなポット３０１ａ，…を縦横に並設した紙製の育苗
器３０１で育成されたポット状のものが使用され、後側
の底板３６ｂは背面視がポットの幅に相当する周期の波
形に成形されている。この移動枠３３は前後のレール３
９，４０によって左右方向に滑動自在に支持されてい
る。受枠３４は、上記後側レール４０と一体に形成さ
れ、底板３６ｃの後部に隣接させて該底板と同一面上に
設けられており、左右中央部に苗取出口４１が形成され
ている。該苗取出口にはポットの底面を受ける状態と受
けない状態に開閉する開閉体４２が設けられている。

【００１１】苗載台３５の後部には、受枠３４上まで移
送されてきた苗を落下しないように受け止めるためのポ
ットホルダ４３が設けられている。ポットホルダ４３
は、鉤形の側板部４４ａ，４４ａの後端部同士を横板部
４４ｂで連結したブラケット４４を移動枠の側板３６
ａ，３６ａの後端部上部にピン４５，４５で回動自在に
設け、横板部４４ｂの前面部にピアノ線等で形成される
ポット受杆４７，…がポット幅の間隔で下向きに垂下さ
せて取り付けられている。各ポット受杆４７は下部が若
干前向きに屈曲成形されているため、上部が後方に張り
出してその分だけ上部のふところが深くなっている。そ
して、横板部４４ｂから上方前向きに突出する突起４
８，４８に穿設されている前後の長穴４９，４９に、毛
状体を植設したブラシ５０がボルト５２，５２によって
取り付けられている。ブラシ５０は苗の葉を柔く受けと
めて、葉がポットホルダの後方にはみ出さないようにす
るもので、後記移植爪７５，７５による葉の損傷を防止
する。前述の如くポット受杆４７，…は上部が後方に張
り出しているので、ポット受杆４７，…の上部とブラシ
５０との間には空間が形成されている。ポット受杆４
７，…とブラシ５０との間隔は、長穴４９，４９へのボ
ルト５２，５２の取付け位置を変えることによって任意
に調節できる。さらに、移動枠の側板３６ａの外面に突
設された凸部５４に係合する凹部５５を有し連結棒５６
によって上端部同士が連結されたフック５７，５７が、
ブラケットの側板部４４ａ，４４ａに回動自在に取り付
けられている。ブラケット４４とフック４７との間には
スプリング５８が介装されており、前記凸部５４と凹部
５５とが係合する方向にフック５７が付勢されているた
め、ポットホルダ４３はポット受杆およびブラシが移動
枠３３の後端面を閉止する状態になっている。

【００１２】苗載台３５の横移動装置６０として、作業
部ミッションケース１１に固着連結された苗載台伝動ケ
ース６２の先端部と横フレーム２１の突出端部に設けた
軸受部材６３との間に、外周部に右回りおよび左回りの
螺旋状リード溝６５，６５´が形成されたリードカム軸
６６が軸支されているとともに、上記リード溝に係合す
るリード爪をそなえたリードメタル６７が苗載台の移動
枠３３に固着されており、リードカム軸６６が回転する
ことにより、これに摺動自在に嵌合しているリードメタ
ル６７を介して移動枠３３が左右方向に往復移動させら
れ、受枠３４上の最後列の苗を順次苗取口４１に供給す
るようになっている。また、移動枠３３が左右行程の端
部まで移動すると、駆動ロール３８ａの軸の端部に固着
したラチェットレバー６８が後記カム取付軸１２２に取
り付けられた苗送りカム６９によって所定方向に回動さ
せられ、苗移送ベルト３８が作動して苗を１列分だけ後
方に移送するようになっている。

【００１３】最後列の苗３００は、ポット部３００ａが
ポット受杆４７の下端部に支持されるとともに、葉部３
００ｂがブラシ５０によって弾力的に受け止められる。
ポット受杆４７の上部が後方に張り出しているため、葉
が大きく生育している苗の場合も葉部がポット受杆によ
って前方に無理に押圧されることがない。また、ブラシ
５０が前後に取付位置調節可能に設けられているので、
野菜の種類に応じてポット受杆とブラシとの間隔Ｌを調
整することができる。例えば、キャベツのように葉が上
に延びる苗の場合は、第１０図ａに示すように間隔Ｌ₁
を広くし、白菜のように葉が横に拡がる苗の場合は、第
１０図ｂに示すように間隔Ｌ₂を狭くすればよい。ただ
し、Ｌ₁＞Ｌ₂。このように、ポット受杆とブラシの間隔
Ｌを調整することにより、葉に適度の抵抗がかかるよう
に設定でき、最後列の苗の葉とその前列の苗の葉との絡
み付きを防止できる。

【００１４】また、第１０図ｃにおいて鎖線で示すよう
にフック５７，５７の上部を前方に倒して凸部５４と凹
部５５との係合を解除することにより、同図において実
線で示すようにポットホルダ４３を上方に跳ね上げて苗
載台３５の後端面を開放することができるので、破損し
たポットや不良苗等の除去を簡単に行なえる。移植装置
１３は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１回転ケー
ス７１、第２回転ケース７２および移植ケース７３をそ
なえ、移植ケース７３に一対の移植爪７５，７５と苗押
出体７６が設けられている。第１１図乃至第１３図は内
部の構造を示す断面図で、これに基づいて具体的に説明
する。

【００１５】第１回転ケース７１は後部伝動フレーム１
４に回動自在に支持された回転筒８１に一体で後部伝動
ケース１４に対し回転自在であり、また第２回転ケース
７２は第１回転ケース７１に回動自在に支持された回転
筒８２に一体で第１回転ケース７１に対し回転自在であ
る。後部伝動ケース１４の後端部には一端部を第１回転
ケース７１内に嵌入させた固定軸８３が設けられ、回転
筒８１に固着されたスプロケット８４がこの軸周りに回
転自在に嵌合しているとともに、第１回転ケース７１内
でギヤ８５がこの軸に嵌着されている。スプロケット８
４には後部伝動ケース１４内のチェン８７が張架されて
おり、このチェンを介して伝えられる動力によって第１
回転ケース７１が所定方向に回転させられる。また、ギ
ヤ８５はカウンタギヤ８８を介して回転筒８２のギヤ８
９に嵌合連結されており、これらギヤ列の作用によって
第１回転ケース７１が回転すると第２回転ケース７２が
これの２倍のスピードで逆方向に回転するようになって
いる。第１回転ケース７１にも一端部を第２回転ケース
７２内に嵌入させた固定軸９１が設けられ、この固定軸
９１に嵌着されているギヤ９２はカウンタギヤ９３を介
して、第２回転ケース７２の先端部に支承され片側を該
ケース外に突出させた移植ケース取付軸９５のギヤ９６
に噛合連結されている。この移植ケース取付軸９５は第
２回転ケース７２に対しては相対的に回転するが、機体
に対しては相対的に回転しないように各ギヤ比が設定さ
れている。

【００１６】移植ケース７３はケース内に挿入された前
記移植ケース取付軸９５に一体に取り付けられている。
そして、第２回転ケース７２に固着され取付軸９５を外
包する筒軸１００に、開閉カム１０１と押出カム１０２
とが並設されている。移植ケース７３の内部には、筒軸
１００に直交させて開閉軸１０４と押出軸１０５が設け
られており、開閉軸１０４は開閉カム１０１に押圧付勢
されるカムフォロア１０６が取り付けられ、押出軸１０
５には押出カム１０２に押圧付勢されるカムフォロア１
０７が取り付けられている。

【００１７】前記一対の移植爪は固定爪と可動爪であっ
て、固定爪７５Ａは移植ケース７３の側面部に固着さ
れ、可動爪７５Ｂは開閉軸１０４の下端突出部に取り付
けられている。両移植爪はともに下向きに延び、下端部
がへら状の挟持部７５ａとなっている。また、前記押出
体７６は、押出軸１０５の下端突出部に取り付けられ、
固定移植爪７５Ａの内面に摺接されている。

【００１８】つぎに、移植装置１３の動作について説明
すると、第１回転ケース７１は前輪７，７の回転速度に
対応する所定の速度で第１図における反時計周り方向に
回転するとともに、第２回転ケース７２はこれとは逆周
り（時計周り方向）に２倍の速度で回転し、移植ケース
７３は上下に細長い楕円軌道を描いて上下運動を行な
う。機体に対し移植ケース取付軸９５が相対的に回転し
ないように設定されているので、移植ケース７３および
これに取り付けられている移植爪７５，７５と苗押出体
７６は終始同じ姿勢を保持する。第１図におけるＰは移
植爪の先端部の軌跡をあらわし、Ａ点すなわち苗取出口
４１の位置で苗押出体７６が苗３００のポット部上面に
係止するとともに可動爪７５Ｂが閉じ、苗取出口４１に
位置する苗を１個のポット苗として分割しそれを一対の
移植爪が保持する。この動作に合わせて苗取出口の開閉
体４２が開くようになっている。Ｂ点すなわち軌跡の最
下部で可動爪７５Ｂが開き、保持しているポット苗を圃
場に植え付けてゆく。また、移植爪がＢ点よりも少し上
昇したＣ点で苗押出体７６が下動動作を開始し、移植爪
７５Ａ，Ｂに付着したまま持ち上げられた苗を強制的に
移植爪から分離するので、苗の移植が確実に行なわれ
る。

【００１９】土掘り装置３０は、後輪支持軸２６に固着
した正面視門形の枠体１１０に上下リンク１１１，１１
２を回動自在に枢着し、該上下リンクの後方先端部に枢
結した取付板１１４に、逆Ｕ字形で一対の下端部が鋭利
に形成された針状体１１５と、左右両端部が若干後向き
に屈曲する進行方向と直角な方向を向いた板状体１１６
が設けられている。板状体１１６は針状体１１５の後面
に、下端が該針状体の下端よりも上位に位置するよう固
着されている。下リンクの枢支軸１１２ａには下リンク
を上向きに付勢するスプリング１１８が嵌装されてい
る。この土掘り装置３０の駆動機構として、上リンク１
１１に設けた軸１１９にベアリングでできたカムフォロ
ア１２０が嵌着され、このカムフォロア１２０に対向さ
せカム取付軸１２２に扇形のカム１２３が設けられてい
る。なお、カム取付軸１２２は移植部ミッションケース
１１から突出し、その先端部がブラケット２２の後方に
設けた軸受部材１２４に支承されている。

【００２０】カム取付軸１２２が駆動回転されることに
よりカム１２３が回転し、該カムがカムフォロア１２０
に係合すると上リンク１１１が押し下げられ針状体１１
５および板状体１１６が下動し、係合が解除されるとス
プリング１１８の作用で上動するようになっている。な
お、カム１２３には針状体１１５および板状体１１６を
最下部で一時停止するよう作動させるカム面１２３ａが
形成されているため、機体の進行によって針状体１１５
および板状体１１６が土壌中に潜った状態のまま移動
し、圃場に移植用穴が形成されるのである。この際、針
状体１１５によって掻き起こされた後の土を板状体１１
６が破砕してゆくので、移植穴周囲の土が充分に細分化
される。また、マルチフィルム３０３被覆されている場
合は、針状体１１５がこれを突き破って引き裂いてゆく
ことにより、フィルムに穴３０３ａが形成される。この
フィルム穴の周囲には、板状体１１６によって前方に押
しやられた土が載せ掛けられる。したがって、フィルム
の端部が移植後の苗に接触することがなく、苗の生育の
妨げとならない。

【００２１】覆土装置３１は、前記下リンク枢支軸１１
２ａの両端部にユニバーサルジョイント１３０，１３０
を介して支持杆１３１，１３１が連結され、該支持杆は
外方下向きに突出したのち後向きに屈曲し、その後端部
に左右一対の覆土具１３２，１３２が畝３０５の両側に
支持されている。覆土具１３２は支持板１３３の後端裏
面に合成樹脂等の可撓性材料でできた覆土板１３４が一
体に取り付けられている。支持杆１３１と覆土具１３２
との取付部について説明すると、支持杆１３１と覆土具
１３２との取付部について説明すると、支持杆１３１の
後端部に２組の取付孔１３５ａ，１３５ａ´を有する取
付枠１３５が固着されており、支持板１３３側の長短２
本の摺動軸１３６，１３６´が上記取付穴にそれぞれ摺
動自在に貫通させて設けられ、かつ長い方の摺動軸１３
６には先端部に設けた係止板１３７と取付枠１３５との
間に比較的弾性力の弱い押圧スプリング１３８が装着さ
れている。このため覆土具１３２は前後方向に移動可能
で、前向きに付勢された状態となっている。支持杆１３
１，１３１を駆動する駆動機構は、前記カム取付軸１２
２に取り付けられたカム１４０と、枢支軸１１２ａと一
体のアーム１４１に取り付けられたベアリングでできた
カムフォロア１４２とで構成されている。

【００２２】カム１４０が回転することによりカムフォ
ロア１４２が周期的に押し下げられ、これにともなう枢
支軸１１２ａの回動がユニバーサルジョイント１３０，
１３０を介して支持杆１３１，１３１に伝えられる。枢
支軸１１２ａに対し支持杆の基部１３１ａ，１３１ａが
斜めになっているため、支持杆が駆動されると左右の覆
土板１３４，１３４は移植された苗の左右両側の土壌を
上方から斜め内向きに押し付ける。覆土板によって押さ
れた土が苗のポット部３００ａの傾斜側面を両側から押
圧するので、該土部が所定位置に所定姿勢で確実に保持
される。また、左右一対の覆土板が苗周囲の土を挾み付
けるように押圧することにより土が上方に盛り上がり、
ポット部３００ａの上部にも充分な土回りが行なわれ
る。

【００２３】以上説明してきた苗載台の横移動措置（苗
送り装置）６０、土掘り装置３０および覆土装置３１を
駆動させる各カム６９，６９，１２３，１４０はそれぞ
れ共通のカム取付軸１２２に取り付けられているため、
軸や伝動用部材の数が少なく構成が簡単であるととも
に、これらの装置を移植装置１３に同期して作動させる
のに都合がよい。またこの実施例では、カム取付軸１２
２が移植部ミッションケース１１の主軸の延長軸である
ので、カム取付軸を駆動するための機構が不要となって
いる。

【００２４】接地輪である前輪および後輪の昇降機構は
油圧式であって、走行部ミッションケース３の後部に油
圧ポンプ１５０が一体的に設けられ、前部伝動フレーム
１０とサイドフレーム２０との間に架設した支持台１５
１上に油圧シリンダ１５２と油圧バルブ１５３が設けら
れている。油圧シリンダのピストン１５２ａは後方に突
出され、その後端部に設けた摺動体１５５に天秤杆１５
６が水平面内で回動自在に枢着されている。摺動体１５
５はピストン１５２ａの軸方向に摺動自在で、該ピスト
ンの周囲に嵌装したスプリング１５７によって後向きに
付勢されている。また、天秤杆１５６は上板１５６ａと
下板１５６ｂとで構成されており、その中間部に形成さ
れる空間１６０の中央部に摺動体１５５が挿入され、摺
動体の上下のピン１６１，１６１が上板と下板のボス１
６２，１６２に回動自在に嵌合することにより、摺動体
１５５と天秤杆１５６とが結合している。図中の１６３
は摺動体１５５の抜落ち防止用ストッパで、ピストン１
５２ａの先端部に嵌着されている。そして、天秤杆１５
６の左右両端部は、前輪連結杆１６５，１６５によって
回動筒部５，５の上面に突設したアーム１６６，１６６
に連結されているとともに、後輪連結杆１６７，１６７
によって後輪支持軸２６の上面に突設したアーム１６
８，１６８に連結されている。

【００２５】昇降機構の駆動用油圧シリンダ１５２は次
の植付深さ制御装置１７０によって制御される。植付深
さ制御装置１７０は、前記ブラケット２２，２５に横設
した回動軸１７１から前方に突設した支持板１７２に接
地体１７３が軸支（軸１７５）され、該接地体と一体の
アーム１７６の先端部と油圧バルブのスプール１５３ａ
とが連結ロッド１７７によって連結されている。接地体
１７３は、基部から後方に延出された中板部１７３ａと
該中板部の両側部に設けられた側板部１７３ｂ，１７３
ｂとからなり、畝３０５の頂部を囲う形状になってい
る。また、中板部１７３ａの後部中央には、前記移植爪
７５，７５と針状体１１５、板状体１１６が挿入される
切欠き１７３ｃが形成されている。

【００２６】作業時には、中板部１７３ａが畝３０５の
上面に、また側板部１７３ｂ，１７３ｂが畝３０５の上
部斜面にそれぞれ摺接し、畝の頂部を整地整形しながら
進行するとともに、畝の高低変化に応じた上下動が連結
ロッド１７７を介して油圧バルブのスプール１５３ａに
伝えられる。すなわち、接地体１７３は、畝の頂部を整
地整形する整地具としての役割と、畝の高さを検出する
センサとしての役割を有する。畝が高くなって接地体１
７３の後部が上動すると、アーム１７６とロッド１７７
を介してスプール１５３ａが押し込まれ、油圧シリンダ
１５２を伸張させる方向に油圧バルブ１５３が切り替え
られる。油圧シリンダが伸張して天秤杆１５６が後方に
移動することにより、それに取り付けられている前輪連
結杆１５５，１５５、後輪連結杆１５７，１５７を介し
てアーム１５６，１５６，１５８，１５８が回動させら
れ、前輪７，７および後輪２８，２８が同時に下動し、
機体が持ち上げられる。逆に、畝が低くなって接地体１
７３の後部が下動すると、機体が下ろされる。このよう
に、植付深さ制御装置１７０の作用によって畝の高さ変
化に応じて機体を適宜昇降させることにより、常に一定
条件かつ一定植付深さで植付作業が行なわれる。

【００２７】植付深さの調節は植付深さ調節レバー１７
８で接地体の基準高さを調節することによって行なう。
第１８図において実線で示すようにレバー１７８を下げ
た状態では、基準高さＨ₁が低く植付深さが浅い。また
鎖線で示すようにレバー１７８を上げた状態では、基準
高さＨ₂が高く植付深さが深い。レバー１７８で植付深
さを調節すると、接地体１７３の仰角が変化するため植
付深さ制御用の感度が変化する。すなわち、浅植えを行
なうためにレバー１７８を下げると、接地体１７３の仰
角が大きくなって感度が敏感になる。逆に、深植えを行
なうためにレバー１７８を持ち上げると、接地体１７３
の仰角が小さくなるため感度が鈍感となる。

【００２８】なお、前記ロッド１７７のバルブ側鉤状端
部１７７ａは、ハンドル支持フレーム１５に設けた上げ
レバー１８０にワイヤ１８１によって接続されている制
御切替片１８２の長穴１８３に挿入されている。上げレ
バー１８０が自動制御位置Ｄ ₁のときは、長穴１８３の
中央部に端部１７７ａが位置しているため、スプール１
５３ａが自由に出入でき、前記昇降制御が自動的に行な
われる。上げレバー１８０をリフト位置Ｄ₂にすると、
長穴の端部壁面１８３ａがロッド端部１７７ａを引っ張
り、スプール１５３ａを強制的に押し込むため、機体が
リフト位置まで上昇する。

【００２９】また、天秤杆の空間１６０は水平制御装置
１９０のカム機構部を収納するための空間であって、摺
動体１５５には平面視楕円形の穴１９１が形成されたカ
ム受部１９２が側方に張り出して設けられており、この
カム受部の楕円穴１９１に偏心軸１９３が固着された円
形のカム１９４が嵌合している。上記偏心軸１９３の上
部には互いに逆方向に突出するアーム１９６，１９６が
形成されたアーム部材１９７がキー１９８によって嵌着
され、該アーム１９６，１９６の先端部に前記固定板１
６に設けた操作レバー２００に接続されているワイヤ２
０１が取り付けられている。なお、ワイヤアウタ２０
２，２０２のアーム側端部は天秤杆１５６の上板１５６
ａに設けられたアウタ受板２０３に固定支持されてい
る。

【００３０】操作レバー２００の装着部について説明す
ると、外周面にワイヤ溝２０５が形成された円板２０６
が軸２０７によって前記固定板１６に回動自在に取り付
けられており、該円板に枢支ピン２０９にて枢支された
筒体２１０に操作レバー２００の基部が固着され、前記
ワイヤ溝２０５にワイヤ２０１が巻き掛けて固定されて
いる。なお、ワイヤアウタ２０２，２０２の円板側端部
は固定板１６に固着されたアウタ受板２０３´に固定支
持されている。そして、操作レバー２００の基部付近の
側面部に固着させた係止板２１２が、固定板の立縁部１
６ａに形成された複数の係止溝２１３，…の何れかに係
合できるようになっている。２１４は操作レバー２００
を係止溝２１３，…の方向に付勢するばねである。

【００３１】係止板２１２を係止溝２１３から外し操作
レバー２００を矢印方向に回動操作することにより、円
板２０６に巻き掛けられているワイヤ２０１が移動し、
アーム部材１９７が回動する。すると、カム１９４が偏
心回動させられ、天秤杆１５６が強制的に揺動させられ
る。平面視において天秤杆を左回りに揺動させると、左
側の前輪および後輪が上動し、かつ右側の前輪および後
輪が下動するため、機体は左下りに傾斜する。逆に天秤
杆を右回りに揺動させると、機体は右下りに傾斜する。

【００３２】図１に明かに示されているように、この野
菜移植機１は、左右一対の前輪７，７と左右一対の後輪
２８，２８とを備え、後輪２８，２８より前方にエンジ
ン２を設け、後輪２８，２８より後方にハンドル１７を
設けた構成となっている。また、後輪２８，２８の車軸
位置からハンドル１７の把持部までの前後間隔を、後輪
２８，２８の車軸位置から前輪７，７の車軸位置までの
前後間隔より長く構成している。

【００３３】更に、畝の上面に接当してその上下位置を
検出するセンサ−（接地体）１７３を設けるとともに、
左右前輪７，７と左右後輪２８，２８とを共に上下動さ
せるアクチュエ−タ−（油圧シリンダ）１５２を設け
て、前記センサ−１７３の検出により移植装置１３によ
り植付けられる苗の植付深さを一定にするようアクチュ
エ−タ−１５２を作動させて左右前輪７，７と左右後輪
２８，２８を上下動制御する構成とし、移植装置１３に
よる苗植付位置と前記センサ−１７３の畝上面検出位置
とを側面視で前輪７，７側よりも後輪２８，２８側に近
い位置に配設した構成となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 歩行型苗移植機の全体側面図

【図２】 歩行型苗移植機の平面図

【図３】 歩行型苗移植機の一部の平面図

【図４】 歩行型苗移植機の正面図

【図５】 歩行型苗移植機の一部の側面図

【図６】 図５の平面図

【図７】 図５の背面図

【図８】 苗載台後部の斜視図

【図９】 図８の平面図

【図１０】 ａ，ｂ，ｃはそのそれぞれ異なる各状態を
示す側面図

【図１１】 移植装置の全体断面図

【図１２】 移植ケースの断面図

【図１３】 移植ケースの断面図

【図１４】 土掘り装置の説明図

【図１５】 図１４のＸ矢視図

【図１６】 天秤杆の平面図

【図１７】 天秤杆の背面図

【図１８】 植付深さ制御の説明図

【図１９】 水平制御用操作レバー装着部の説明図

【図２０】 水平制御用操作レバー装着部の説明図

【図２１】 育苗器の説明図

【符号の説明】

２：エンジン ７：前輪 １３：移植装置 １７：ハンドル ２８：後輪 １５２：油圧シリンダ（アクチュエ−タ−） １７３：接地体（センサ−）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の前輪と左右一対の後輪とを
   備え、後輪より前方にエンジンを設け、後輪より後方に
   ハンドルを設けた歩行型苗移植機において、後輪車軸位
   置からハンドル把持部までの前後間隔を後輪車軸位置か
   ら前輪車軸位置までの前後間隔より長く構成し、畝の上
   面に接当してその上下位置を検出するセンサ−を設ける
   とともに、左右前輪と左右後輪とを共に上下動させるア
   クチュエ−タ−を設けて、前記センサ−の検出により移
   植装置により植付けられる苗の植付深さを一定にするよ
   うアクチュエ−タ−を作動させて左右前輪と左右後輪を
   上下動制御する構成とし、移植装置による苗植付位置と
   前記センサ−の畝上面検出位置とを側面視で前輪側より
   も後輪側に近い位置に配設したことを特徴とする歩行型
   苗移植機。