JPH01160412A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、野菜等の移植機における植付部各部の作動
機構に関する。

［従来の技術］ 野菜移植機の植付部は、苗載台上の苗を所定方向に移送
する苗送り装置、該苗送り装置の働きで所定位置に供給
されてきた苗載台の苗を１１場に分割移植する移植装置
、苗を移植するための穴を圃場に形成する土掘り装置、
および移植された後の苗の基部に覆土する覆土装置等の
各装置によって構成され、これらの各装置が互いに所定
の位置関係になるよう配設されるとともに、互いに同期
して作動するよう設けられるている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の野菜移植機は、上記各装置を作動
させるための作動機構が効果的に構成されているとは云
えず、該作動機構は部品数が多く、構造が複雑なものに
なっていたという問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる移植機は、苗載台上の苗を所
定方向に移送する苗送り装置と、苗を移植するための穴
を圃場に形成する土掘り装置と、移植された後の苗の基
部に覆土する覆土装置とを備えた移植機において、上記
苗送り装置、土掘り装置および覆土装置を作動させるた
めのカムを共通の軸に設けたことを特徴としている。

［作　用］ 苗載台の苗送り装置、穴掘り装置および覆土装置を作動
させるためのカムが共通の軸に設けられているので、構
造が簡略化されるとともに、軸およびそれに付随する部
品の数を減少させることができ、しかも上記各装置を連
係させて作動させるのが容易となる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この野菜移植機ｌは、機体の前端部に設けたエンジン２
の後部に走行部ミッションケース３を配し、該ミッショ
ンケースの左右側部に突設した回動筒部５，５の先端部
に前輪伝動ケース６．６を後方斜め下向きに設け、この
前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前輪７．７を
軸支している。

左右の前輪７，７は後述する昇降機構によって互いに連
係させて昇降が可能となっている。

ミッションケース３の後部片側（図示例では左側）には
内部に伝動軸を有する前部伝動フレーム１０が後方に延
出させて固着連結されており、その後端部に移植部ミッ
ションケース１１が設けられている。移植部ミッション
ケース１１からは後述する移植装置１３に伝動する伝動
軸を内部に有する後部伝動フレーム１４が後方に延出さ
れ、さらに該伝動フレーム１４の後端部にはハンドル支
持フレーム１５が後向きに突設されている。このハンド
ル支持フレーム１５とこれに固着した固定板１６に操縦
ハンドルＩ７、各種操作レバー等が取り付けられている
。一方、前部伝動フレームｌＯと反対側（図示例では右
側）にはこれに対向させてサイドフレーム２０が設けら
れている。両フレーム１０．２０は右端部が外方に突出
する横フレーム２１によって連結されている。横フレー
ム２１には平面視コ字形のブラケット２２が固着されて
おり、このブラケット２２と前記固定板１６との間に補
強フレーム２３が設けられている。これら走行部および
移植部のミッションケース３゜１１と各７Ｌ／−ムｌｏ
、１４，１５，２０，２１゜２３とでこの野菜移植機ｌ
の機体フレームを構成している。

横フレーム２１の後方下位位置には、前記ブラケット２
２と移植部ミッションケースｉｔに固着したブラケット
２５によって後輪支持軸２６が横架されている。そして
、この支持軸２６の両端部に後輪支持アーム２７．２７
が回動自在に取り付けられ、該アームの下端部に左右の
後輪２８．２８が軸支されている。後輪２８．２８も前
輪７゜７に連係して昇降するようになっている。また、
後輪支持軸２６には後述の土掘り装置３０と覆土装置３
１が取り付けられている。

機体の上部には、移動枠３３と受枠３４とからなる苗載
台３５が前部が上位となるよう若干傾斜させて設けられ
ている。苗載台３５の大部分を占める移動枠３３は、左
右の側板３６ａ、３６ａと前後の底板３６ｂ、３６ｃと
で枠組３６を構成し、前後の底Ｍｉ間に形成される底部
開口部に前後一対のロール３８ａ、３８ｂに張設された
苗移送ベルト３８を前後の底板と同一高さに設けてなる
。移植用苗３００としては、第２１［Ｎに示すようなボ
ッ）３０１ａ、・・・を縦横に並設した紙製の育苗器３
０１で育成されたポット状のものが使用され、後側の底
板３６ｂは背面視がポットの幅に相当する周期の波形に
成形されている。この移動枠３３は前後のレール３９．
４０によって左右方向に滑動自在に支持されている。受
枠３４は、上記後側レール４０と一体に形成され、底板
３６ｃの後部に隣接させて該底板と同一面上に設けられ
ており、左右中央部に苗取出口４１が形成されている。

該苗取出口にはポットの底面を受ける状態と受けない状
態に開閉する開閉体４２が設けられている。

苗載台３５の後部には、受枠３４Ｊ：まで移送されてき
た苗を落下しないように受は止めるためのポットホルダ
４３が設けられている。ポットホルダ４３は、鉤形の側
板部４４ａ、４４ａの後端部同士を横板部４４ｂで連結
したブラダ、：、）４４を移動枠の側板３６ａ　、３６
ａの後端部上部にビン４５．４５で回動自在に設け、横
板部４４ｂの前面部にピアノ線等で形成されるポット受
杆４７゜・・・がポット幅の間隔で下向き垂下させて取
り付けられている。各ポット受杆４７は下部が若干前向
きに屈曲成形されているため、上部が後方に張り出して
その分だけ上部のふところが深くなっている。そして、
横板部４４ｂから上方前向きに突出する突起４８．４８
に穿設されている前後の長穴４９．４９に、毛状体を植
設したブラシ５０がポル）５２．５２によって取り付け
られている。ブラシ５０は苗の葉を柔く受けとめて、葉
がポットホルダの後方にはみ出さないようにするもので
、後記移植爪７５．７５による葉の損傷を防止する。

前述の如くポット受杆４７．・・・は上部が後方に張り
出しているので、ポット受杆４７．・・・の上部とブラ
シ５０との間には空間が形成されている。ポット受杆４
７．・・・とブラシ５０との間隔は、長穴４９．４９へ
のボルト５２．５２の取付は位置を変えることによって
任意に調節できる。さらに、移動枠の側板３６ａの外面
に突設された凸部５４に係合する凹部５５を有し連結棒
５６によって上端部同士が連結されたフック５７．５７
が、ブラケットの側板部４４ａ、４４ａに回動自在に取
り付けられている。ブラケット４４とフック４７との間
にはスプリング５８が介装されており、前記凸部５４と
凹部５５とが係合する方向にフック５７が付勢されてい
るため、ポットホルダ４３はポット受杆およびブラシが
移動枠３３の後端面を閉止する状態になっている。

苗載台３５の横移動装置６０として、作業部ミッション
ケース１１に固着連結された苗載台伝動ケース６２の先
端部と横フレーム２１の突出端部に設けた軸受部材６３
との間に、外周部に右回りおよび左回りの螺旋状リード
溝６５．６５’が形成されたリードカム軸６６が軸支さ
れているとともに、上記リード溝に係合するリード爪を
そなえたリードメタル６７が苗載台の移動枠３３に固着
されており、リードカム軸６６が回転することにより、
これに摺動自在に嵌合しているリードメタル６７を介し
て移動枠３３が左右方向に往復移動させられ、受枠３４
上の最後列の苗を順次苗取出口４１に供給するようにな
っている。また、移動枠３３が左右行程の端部まで移動
すると、駆動ロール３８ａの軸の端部に固着したラチェ
ットレバー６８が後記カム取付軸１２２に取り付けられ
た苗送りカム６９によって所定方向に回動させられ、苗
移送ベルト３８が作動して苗を１列分だけ後方に移送す
るようになっている。

最後列の苗３００は、ポット部３００ａがポット受杆４
７の下端部に支持されるとともに、妻部３００ｂがブラ
シ５０によって弾力的に受は止められる。ポット受杆４
７の上部が後方に張り出しているため、葉が大きく生育
している苗の場合も妻部がボ・ソト受杆によって前方に
無理に押圧されることがない。また、ブラシ５０が前後
に取付位置調節可能に設けられているので１、野菜の種
類に応じてポット受杆とブラシとの間隔りを調整するこ
とができる。例えば、キャベツのように葉が上に伸びる
苗の場合は、第１０図（ａ）に示すように間隔（Ｌｌ）
を広くし、白菜のように葉が横に拡がる苗の場合は、第
１Ｏ図（ｂ）に示すように間隔（Ｌ２）を狭くすればよ
い。ただし、Ｌ、　＞Ｌ２　。

このように、ポット受杆とブラシの間隔りを調整するこ
とにより、葉に適度の抵抗がかかるように設定でき、最
後列の苗の葉とその前列の苗の葉との絡み付きを防止で
きる。

また、第１０図（Ｃ）においてａｍで示すようにフック
５７．５７の上部を前方に倒して凸部５４と凹部５５と
の係合を解除することにより、同図において実線で示す
ようにポットホルダ４３を上方に跳ね上げて苗載台３５
の後端面を開放することができるので、破損したポット
や不良苗等の除去を簡単に行なえる。

移植装置１３は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース７１．第２回転ケース７２および移植ケース
７３をそなえ、移植ケース７３に一対の移植爪７５．７
５と苗押出体７６が設けられている。第１１図乃至第１
３図は内部の構造を示す断面図で、これに基づいて具体
的に説明する。

第１回転ケース７１は後部伝動フレーム１４に回動自在
に支持された回転筒８１に一体で後部伝動ケース１４に
対し回転自在であり、また第２回転ケース７２は第１回
転ケース７１に回動自在に支持された回転筒８２に一体
で第１回転ケース７１に対し回転自在である。後部伝動
ケース１４の後端部には一端部を第１回転ケース７１内
に嵌入させた固定軸８３が設けられ、回転筒８１に固着
されたスプロケット８４がこの軸周りに回転自在に嵌合
しているとともに、第１回転ケース７１内でギヤ８５が
この軸に嵌着されている。スプロケット８４には後部伝
動ケース１４内のチェノ８７が張架されており、このチ
ェノを介して伝えられる動力によって第１回転ケース７
１が所定方向に回転されられる。また、ギヤ８５はカウ
ンタギヤ８８を介して回転筒８２のギヤ８９に噛合連結
されており、これらギヤ列の作用によって、第１回転ケ
ース７１が回転すると第２回転ケース７２がこれの２倍
のスピードで逆方向に回転するようになっている。第１
回転ケース７１にも一端部を第２回転ケース７２内に嵌
入させた固定軸９１が設けられ、この固定軸９１に嵌着
されているギヤ９２はカウンタギヤ９３を介して、第２
回転ケース７２の先端部に支承され片側を該ケース外に
突出させた移植ケース取付軸９５のギヤ９６に噛合連結
されている。この移植ケース取付軸９５は第２回転ケー
ス７２に対しては相対的に回転するが、機体に対しては
相対的に回転しないように各ギヤ比が設定されている。

移植ケース７３はケース内に挿入された前記移植ケース
取付軸９５に一体に取り付けられている。

そして、第２回転ケース７２に固着され取付軸９５を外
包する筒軸１００に、開閉カム１０１と押出カム１０２
とが並設されている。移植ケース７３の内部には、筒軸
１００に直交させて開閉軸１０４と押出軸１０５が設け
られており、開閉軸１０４には開閉カム１０１に押圧付
勢されるカムフォロア１０６が取り付けられ、押出軸１
０５には押出カム１０２に押圧付勢されるカムフォロア
ｌＯ７が取り付けられている。

前記一対の移植爪は固定爪と可動爪であって。

固定爪７５　（Ａ）は移植ケース７３の側面部に固着さ
れ、可動爪７５　（Ｂ）は開閉軸１０４の下端突出部に
取り付けられている０両移植爪はともに下向きに延び、
下端部がへら状の挾持部７５ａとなっている。また、前
記押出体７６は、押出軸１０５の下端突出部に取り付け
られ、固定移植爪７５（Ａ）の内面に摺接されている。

つぎに、移植装置１３の動作について説明すると、第１
回転ケース７１は前輪７，７の回転速度に対応する所定
の速度で第１図における反時計周り方向に回転するとと
もに、第２回転ケース７２はこれとは逆周り（時計周り
方向）に２倍の速度で回転し、移植ケース７３は上下に
細長い楕円軌道を描いて上下運動を行なう０機体に対し
移植ケース取付軸９５が相対的に回転しないように設定
されているので、移植ケース７３およびこれに取り付け
られている移植爪７５．７５と苗押出体７６は終始同じ
姿勢を保持する。第１図におけるＰは移植爪の先端部の
軌跡をあられし、Ａ点すなわち苗取出口４１の位置で苗
押出体７６が苗３００のポット部上面に係止するととも
に可動爪７５（Ｂ）が閉じ、苗取出口４１に位置する苗
を１個のポット苗として分割しそれを一対の移植爪が保
持する。

この動作に合わせて苗取出口の開閉体４２が開くように
なっている。Ｂ点すなわち軌跡の最下部で可動爪７５　
（Ｂ）が開き、保持しているポット苗を圃場に植え付け
てゆく。また、移植爪がＢ点よりも少し上昇した０点で
苗押出体７６が下動動作を開始し、移植爪７５　（Ａ、
Ｂ）に付着したまま持ち上げられた苗を強制的に移植爪
から分離するので、苗の移植が確実に行なわれる。

土掘り装置３０は、後輪支持軸２６に固着した正面視門
形の枠体１１０に上下リンクｉｌｌ、１１２を回動自在
に枢着し、該上下リンクの後方先端部に枢結した取付板
１１４に、逆Ｕ字形で一対の下端部が鋭利に形成された
針状体１１５と、左右両端部が若干後向きに屈曲する進
行方向と直角な方向を向いた板状体１１６が設けられて
いる。

板状体１１６は針状体１１５の後面に、下端が該針状体
の下端よりも上位に位置するよう固着されている。下リ
ンクの枢支軸１１２ａには下リンクを上向きに付勢する
スプリング１１８が嵌装されている。この土掘り装置３
０の駆動機構として、上リンク１１１に設けた軸１１９
°にベアリングでできたカムフォロア１２０が嵌着され
、このカムフォロア１２０に対向させカム取付軸１２２
に扇形のカム１２３が設けられている。なお、カム取付
軸１２２は移植部ミッションケース１１から突出し、そ
の先端部がブラケット２２の後方に設けた軸受部材１２
４に支承されている。

カム取付軸１２２が駆動回転されることによりカム１２
３が回転し、該カムがカムフォロア１２０に係合すると
上リンク１１１が押し下げられ針状体１１５および板状
体１１６が下動し、係合が解除されるとスプリング１１
８の作用で上動するようになっている。なお、カム１２
３には針状体１１５および板状体ｌ１６を最下部で一時
停止するよう作動させるカム面１２３ａが形成されてい
るため、機体の進行によって針状体１１５および板状体
１１６が土壌中に潜った状態のまま移動し、圃場に移植
用穴が形成されるのである。この際、針状体１１５によ
って掻き起こされた後の土を板状体１１６が破砕してゆ
くので、移植式周囲の土が充分に細分化される。また、
マルチフィルム３０３が被覆されている場合は、針状体
１１５がこれを突き破って引き裂いてゆくことにより、
フィルムに穴３０３ａが形成される。このフィルム穴の
周囲には、板状体１１６によって前方に押しやられた土
が載せ掛けられる。したがって、フィルムの端部が移植
後の苗に接触することがなく、苗の生育の妨げとならな
い。

覆土装置３１は、前記下リンク枢支軸１１２ａの両端部
にユニバーサルジヨイント１３０，１３０を介して支持
杆１３１，１３１が連結され、該′支持杆は外方下向き
に突出したのち後向きに屈曲し、その後端部に左右一対
の覆土具１３２，１３２が畝３０５の両側に支持されて
いる。覆土具１３２は支持板１３３の後端裏面に合成樹
脂等の可撓性材料でできた覆土板１３４が一体に取り付
けられている。支持杆１３１と覆土具１３２との取付部
について説明すると、支持杆１３１の後端部に２組の取
付孔１３５ａ、１３５ａ’を有する取付枠１３５が固着
されており、支持板１３３側の長短２木の摺動軸１３６
，１３６’が上記取付穴にそれぞれ摺動自在に貫通させ
て設けられ、かつ長い方の摺動軸１３６には先端部に設
けた係止板１３７と取付枠１３５との間に比較的弾性力
の弱い抑圧スプリング１３８が装着されている。このた
め覆土具１３２は前後方向に移動可能で、前向きに付勢
された状態となっている。支持杆１３１゜１３１を駆動
する駆動機構は、前記カム取付軸１２２に取り付けられ
たカム１４０と、枢支軸１１２ａと一体のアーム１４１
に取り付けられたベアリングでできたカムフォロア１４
２とで構成されている。

カム１４０が回転することによりカムフォロア１４２が
周期的に押し下げられ、これにともなう枢支軸１１２ａ
の回動がユニバーサルジヨイント１３０．１３０を介し
て支持杆１３１，１３１に伝えられる。枢支軸１１２ａ
に対し支持杆の基部１３１ａ、１３１ａが斜めになって
いるため、支持杆が駆動されると左右の覆土板１３４，
１３４は移植された苗の左右両側の土壌を上方から斜め
圧するので、該土部が所定位置に所定姿勢で確実に保持
される。また、左右一対の覆土板が苗周囲の土を挾み付
けるように押圧することにより土が上方に盛り上がり、
ポット部３００ａの上部にも充分な土回りが行なわれる
。

以上説明してきた苗載台の横移動跡Ｒ（苗送り装置）６
０、土掘り装置３０および覆土装置３１を駆動させる各
カム６９，６９，１２３，１４０はそれぞれ共通のカム
取付軸１２２に取り付けられているため、軸や伝動用部
材の数が少なく構成が簡単であるとともに、これらの装
置を移植装置１３に同期して作動させるのに都合がよい
。またこの実施例では、カム取付軸１２２が移植部ミッ
ションケース１１の主軸の延長軸であるので、カム取付
軸を駆動するための機構が不要となっている。

接地輪である前輪および後輪の昇降機構は油圧式であっ
て、走行部ミッションケース３の後部に油圧ポンプ１５
０が一体的に設けられ、前部伝動フレーム１０とサイド
フレーム２０との間に架設した支持台１５１上に油圧シ
リンダ１５２と油圧バルブ１５３が設けられている。油
圧シリンダのピストン１５２ａは後方に突出され、その
後端部に設けた摺動体１５５に天秤杆１５６が水平面内
で回動自在に枢着されている。摺動体１５５はピストン
１５２ａの軸方向に摺動自在で、該ピストンの周囲にｆ
ｉＩ；：装したスプリング１５７によって後向きに付勢
されている。また、天秤杆１５６は上板１５６ａと下板
１５６ｂとで構成されており、その中間部に形成される
空間１６０の中央部に摺動体１５５が挿入され、摺動体
の上下のビン１６１．１６１が上板と下板のボス１６２
，１６２に回動自在に嵌合することにより、摺動体１５
５と天秤杆１５６とが結合している。図中の１６３は摺
動体１５５の抜落ち防止用ストッパで、ピストン１５２
ａの先端部に嵌着されている。そして、天秤杆１５６の
左右両端部は、前輪連結杆！６５゜１６５によって回動
筒部５，５の上面に突設したアーム１６６．１６６に連
結されているとともに、後輪連結杆１６７．１６７によ
って後輪支持軸２６の上面に突設したアーム１６８，１
６８に連結されている。

昇降機構の駆動用油圧シリンダ１５２は次の植付深さ制
御装置１７０によって制御される。植付深さ制御装置１
７０は、前記ブラケッ１−２２．２５に横設した回動軸
１７１から前方に突設した支持板１７２に接地体１７３
が軸支（軸１７５）され、該接地体と一体のアーム１７
６の先端部と油圧バルブのスプール１５３ａとが連結ロ
ッド１７７によって連結されている。接地体１７３は、
基部から後方に延出された中板部１７３ａと該中板部の
両側部に設けられた側板部１７３ｂ、１７３ｂとからな
り、畝３０５の頂部を囲う形状になっ１６が挿入される
切欠き１７３ｃが形成されている。

作業時には、中板部１７３ａが畝３０５の上面に、また
側板部１７３ｂ、１７３ｂが畝３０５の上部斜面にそれ
ぞれ摺接し、畝の頂部を整地整形しながら進行するとと
もに、畝の高低変化に応じた上下動が連結ロッド１７７
を介して油圧バルブのスプール１５３ａに伝えられる。

すなわち、接地体１７３は、畝の頂部を整地整形する整
地具としての役割と、畝の高さを検出するセンサとして
の役割を有する。畝が高くなって接地体１７３の後部が
上動すると、アーム１７６とロッド１７７を介してスプ
ール１５３ａが押し込まれ、油圧シリンダ１５２を伸張
させる方向に油圧バルブ１５３が切り替えられる。油圧
シリンダが伸張して天秤杆１５６が後方に移動すること
により、それに取り付けられている前輪連結杆１５５，
１５５、後輪連結杆１５７，１５７を介してアーム１５
６゜１５６．１５８，１５８が回動させられ、前輪７゜
７および後輪２８．２８が同時に下動し、機体が持ち上
げられる。逆に、畝が低くなって接地体１７３の後部が
下動すると、機体が下ろされる。このように、植付深さ
制御装置１７０の作用によって畝の高さ変化に応じて機
体を適宜昇降させることにより、常に一定条件かつ一定
植付深さで植付作業が行なわれる。

植付深さの調節は植付深さ調節レバー１７８で接地体の
基準高さを調節することによって行なう。

第１８図において実線で示すようにレバー１７８を下げ
た状態では、基準高さＨ，が低く植付深さが浅い。また
、鎖線で示すようにレバー１７８を上げた状態では、基
準高さＨ２が高く植付深さが深い。

レバー１７８で植付深さを調節すると、接地体１７３の
仰角が変化するため植付深さ制御用の感度が変化する。

すなわち、浅植えを行なうためにレバー１７８を下げる
と、接地体１７３の仰角が、大きくなって感度が敞感に
なる。逆に、深植えを行なうためにレバー１７８を持ち
上げると、接地体１７３の仰角が小さくなるため感度が
鈍感となる。

なお、前記ロッド１７７のバルブ側鉤状端部１７７ａは
、ハンドル支持フレーム１５に設けた上げレバー１８０
にワイヤ１８１によって接続されている制御切替片１８
２の長穴１８３に挿入されている。上げレバー１８０が
自動制御位置り、のときは、長大１８３の中央部に端部
１７７ａが位置しているため、スプール１５３ａが自由
に出入でき、前記昇降制御が自動的に行なわれる。上げ
レバー１８０をリフト位置Ｄ２にすると、長穴の端部壁
面１８３ａがロッド端部１７７ａを引っ張り、スプール
１５３ａを強制的に押し込むため、機体がリフト位置ま
で上昇する。

また、天秤杆の空間１６０は水平制御装置１９０のカム
機構部を収納するための空間であって。

摺動体１５５には平面視楕円形の穴１９１が形成された
カム受部１９２が側方に張り出して設けられており、こ
のカム受部の楕円穴１９１に偏心軸１９３が固着された
円形のカム１９４が嵌合している。上記偏心軸１９３の
上部には互いに逆方向に突出するアーム１９６，１９６
が形成されたアーム部材１９７がキー１９８によって嵌
着され、該アーム１９６，１９６の先端部に前記固定板
１６に設けた操作レバー２００に接続されているワイヤ
２０１が取り付けられている。なお、ワイヤアウタ２０
２．２０２のアーム側端部は天秤杆１５６の上板１５６
ａに設けたアウタ受板２０３に固定支持されている。

操作レバー２００の装着部について説明すると、外周面
にワイヤ溝２０５が形成された円板２０６が軸２０７に
よって前記固定板１６に回動自在に取り付けられており
、該円板に枢支ビン２０９にて枢支された筒体２１０に
操作レバー２００の基部が固着され、前記ワイヤ溝２０
５にワイヤ２゜１が巻き掛けて固定されている。なお、
ワイヤアウタ２０２．２０２の円板側端部は固定板１６
に固着されたアウタ受板２０３′に固定支持されている
。そして、操作レバー２００の基部付近の側面部に固着
させた係止板２１２が、固定板の立縁部１６．ａに形成
された複数の係止ｔＲ２１３，・・・の何れかに保合で
きるようになっている。２１４は操作レバー２００を係
止溝２１３．・・・の方向に付勢するばねである。

係止板２１２を係止溝２１３から外し操作レバー２００
を矢印方向に回動操作することにより、円板２０６に巻
き掛けられているワイヤ２０１が移動し、アーム部材１
９７が回動する。すると、カム１９４が偏心回動させら
れ、天秤杆１５６が強制的に揺動させられる。平面視に
おいて天秤杆を左回りに揺動させると、左側の前輪およ
び後輪が上動し、かつ右側の前輪および後輪が下動する
ため、機体は左下りに傾斜する。逆に天秤杆を右回りに
揺動させると、機体は右下りに傾斜する。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる移植機
は、苗載台の苗送り装置、穴掘り装置および覆土装置を
作動させるためのカムを共通の軸に設けることにより、
軸およびそれに付随する部品の数が減少され、これら各
装置の作動機構が無駄のない機能的な構成となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を施した野菜移植機の全体側面図、第２
図はその平面図、第３図はその一部を取り外した状態の
平面図、第４図はその正面図である。第５図は要部の側
面図、第６図はその平面図、ｒ３７図はその背面図であ
る。第８図は苗載台後部の斜視図、第９図はその平面図
、第１０図（ａ）、（ｂ）。 （Ｃ）はそのそれぞれ異なる各状態を示す側面図である
。第１１図は移植装置の全体断面図、第１２図および第
１３図は移植ケースの断面図である。 第１４図は土掘り装置の説明図、第１５図はそのＸ矢視
図である。第１６図と第１７図は天秤杆の平面図と背面
図、第１８図は植付深さ制御の説明図、第１９図および
第２０図は水平制御用操作レバー装着部の説明図である
。また、第２１図は育苗器の説明図である。 ｌ・・・野菜移植機、３・・・走行部ミッションケース
、７・・・前輪、１１・・・移植部ミッションケース、
１３・・・移植装置、２８・・・後輪、３０・・・土掘
り装置、３１・・・覆土装置、３３・・・移動枠、３４
・・・受枠、３５・・・苗載台、４１・・・苗取出口、
４３・・・ポットホルダ、４７・・・受杆、５０・・・
ブラシ、６０・・・横移動装置、７５・・・移植爪、７
６・・・苗押出体、１１５・・・針状体、１１６・・・
板状体、１２２・・・カム取付軸、１３４・・・覆土板
、１５６・・・天秤杆、１７０・・・植付深さ調節装置
、１７３・・・接地体、１７８・・・植付深さ調節レバ
ー、１９０・・・水平制御装置、３００・・・苗、３０
３・・・マルチフィルム、３０５・・・畝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗載台上の苗を所定方向に移送する苗送り装置と
   、苗を移植するための穴を圃場に形成する土掘り装置と
   、移植された後の苗の基部に覆土する覆土装置とを備え
   た移植機において、上記苗送り装置、土掘り装置および
   覆土装置を作動させるためのカムを共通の軸に設けたこ
   とを特徴とする移植機。