JPH02135010A - 野菜移植機の苗載台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、キャベツ、白菜等の野菜の苗を保持し、それ
を適宜苗取出口の位置に１株分づつ供給する野菜移植機
の苗載台に関する。

し従来の技術］ 土壌中で腐食するパルプ材や天然繊維等の材料でできた
育苗ポットを縦横に並設した育苗器で育成された野菜の
苗を各ボッ］・ごとに分割して圃場に移植する野菜移植
機の苗載台は、苗を載せて左右に往復動しつつ、この往
復動作に同期して載せられでいる苗を間歇的に所定方向
に移送する移動台と、該移動台に隣接させ移植機の機体
に固定して設けられ、中央部に苗取出口が形成されてい
る受台とからなり、受台上に位置する苗送り方向最前列
の苗を、前記移動台の往復動によって順次苗取出口に供
給するようになっている。

上記従来の苗載台は、苗を受台側に縦送りする際に苗が
受台から落下するのを防止するために、ピアノ線等の金
属製線材を縦に櫛状に並設したポットホルダが移動台の
後端部に設けられていた。

苗分割時には、移植装置の一対の移植爪がこのポットホ
ルダの各線材の間隔部を通過して苗取出口に挿入される
。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の理由から、ポットホルダの各線材は幅広にするこ
とができず細く成形されていたので、縦送り時に、線材
が苗のポット部に食い込んで苗の横送りに支承がでたり
、線材に押し付けられた葉が傷つくことがあった。また
、苗取出口に供給された苗を移植爪で１株分に分割して
掻き取るときに、このポットホルダが掻取り動作を阻害
する方向に作用し、苗をうまく１株分に分割できないこ
とがあった。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる野菜移植機の苗載台は、野菜
の苗を載せて左右に往復動する移動台と、該移動台に隣
接して移植機の機体に固定して設けられ、適所に苗取出
口が形成された受台と、移動台上の苗を受台の方向に適
宜移送する苗送り装置とを備え、前記苗送り装置が作動
するときにのみ苗送り方向最前列の苗を受止め支持する
ストッパが設けられていることを特徴としている。

［作　用］ 苗送り装置が作動するときのみにストッパが苗送り方向
最前列の苗を受止め支持するので、移植が設けられてい
る。この移植部ミッションケース１１内には植付クラッ
チ、ギヤミッション等が設けられ、該ケースから突設さ
れているカム軸１２に後述する穴掘り装置３０、覆土装
置３１および苗送り装置３８を駆動させるためのカムが
取り付けられている。さらに、この移植部ミッションケ
ース１１から後述する移植装置１３に伝動する後部伝動
フレーム１４が後方に延出されている。後部伝動フレー
ム１４の中間部には後方上向きに支持パイプ１５が固着
され、その上端部に操作ボックス１６が設けられている
。操作ボックス１６には操縦ハンドル１７や後述する各
種操作レバー等が取り付けられている。

前記カム軸１２の下方には後輪支持軸２０が横設されて
おり、該軸の両端部に取り付けられた後輪支持アーム２
２．２２の下端部に左右の後輪２３．２３が軸支されて
いる。これら後輪２３，２３も前輪７，７に連係して昇
降するようになっている。後輪支持軸２６の中央部には
穴掘り装置３０と覆土装置３１が取り付けられている。

爪による苗の掻取り動作が阻害されず苗分割が良好に行
なえる。また、ストッパが苗の床土部に食い込むことが
ないので、苗の横送りが適正に行なわれる。

［実施例］ 第１図乃至第４図は本発明の１実施例をあられす。

この野菜移植機ｌは、機体の前端部に設けたエンジン２
の後部にメインミッションケース３を配し、該ミッショ
ンケースの左右側部に突設した回動筒部５，５の先端部
に前輪伝動ケース６．６を後方斜め下向きに設け、この
前輪伝動ケースの下端部に推進車輪である前輪７，７を
軸支している。

左右の前輪は植付深さを調節するための昇降装置によっ
て互いに連係させて昇降が可能となっている。

メインミッションケース３の後部片側（図示例では左側
）には内部に伝動手段を有する前部伝動フレームｌＯが
後方に延出させて固着連結されており、その後端部に移
植部ミッションケース１１機体の昇降装置は油圧式であ
って、メインミッションケース３の後部に油圧ポンプ５
０が一体的に設けられ、その後方に駆動用油圧シリンダ
５２とその油圧バルブ５３が設けられている。油圧シリ
ンダ５２の後端部には左右水平な天秤杆５５が一体に設
けられ、該天秤杆の両端部に左右の前輪連結杆５６およ
び後輪連結杆５７が取り付けられている。後輪連結杆５
７にはばねが介装されており、後輪２３は一定範囲内で
自由に上下動することができるようになっている。この
昇降装置は次に説明する植付深さ制御装置６０によって
制御される。

植付深さ制御装置６０は、後輪支持軸２０の上方に位置
する回動軸６１から前方に突設した支持板６２に接地体
６３が取り付けられ、該接地体と一体の縦部材６６の先
端部と油圧バルブのスプール５３ａとが連結ロッド６７
によって連結されている。接地体６３は、基部から後方
に延出された中板部６３ａと該中板部の両側部に設けら
れた側板部６３ｂ、６３ｂとからなり、畝２０５の頂部
を囲う形状になっている。

作業時には、接地体６３が畝２０５の頂部を整地整形し
ながら進行するとともに、畝の高低変化に応じた上下動
が連結ロッド６７を介して油圧バルブのスプール５３ａ
に伝えられる。すなわち、接地体６３は、畝の頂部を整
地整形する整＃！！共としての役割と、畝の高さを検出
するセンサと１７ての役割を有する。畝が高くなって接
地体６３の後部が上動するど、アーム６６とロッド６７
を介１，７てスプール５３ａが押し込まれ、油圧シＩ月
／ダ５２を伸張させる方向に油圧バルブ５３が切り付え
られる。油圧シリンダが伸張して天秤杆５５が後方に移
動することにより、それに取り付けられでいる前輪連結
杆５６．５６、後輪連結杆５７，５７を介して回動筒５
，５および後輪支持棒２６が回動させられ、前輪７．７
および後輪２８　、２８が同時に下動し機体が持ち１−
げられる。逆に、畝が低くなって接地体６３の後部が下
動すると、機体が下ろされる。このように、植付深さ制
御装置６０の作用によって畝の高さ変化に応じて機体を
取出口４３が形成されている。該苗取出口には苗を受け
る状態と受けない状態に開閉する開閉体４４が設けられ
ている。第５図（ａ）、（ｂ）に示すように、開閉体４
４は受台３４の下部に設けた軸４４ａに軸支され、該軸
の突出端部に叩き部４４ｂが形成されている。そして、
この苗取出口４３を挾んだ両側に一対のストッパ装置４
５．４−５が設けられている。ストッパ装置４５は、受
台３４に回動自在に取り付けた内外２本のレバー４６．
４６′に支持された板状のストッパ板４７を有し、移動
台３３の両側端部に後方に突出する係合レバー４８が固
着され、これが上記外側のレバー４６の係合部４．６　
ａに係合するようになっている。ストッパ板４７は常時
は受台３４よりも下位に位置しているが、移動台３３が
左右行程の端部に到達すると、バー４８が外側レバー４
６の係合部４６ａを外向きに押圧することによりレバー
４６　、４６　′が回動して係合板４７が受台３４より
も一ヒ位に突出する。移動台３３が反対方向に移動して
バー４８と係合部４６ａとの係合が解除されると、スト
適宜昇降させることにより、植付作業部が圃場面から一
定の高さに保たれ、植付深さを一定に維持することかで
けきる。なお、植付深さの調節は植付深さ調節レバー６
８によって行なう。

機体の上部には、移動台３３と受台３４とからなる苗載
台３５が前部が上位となるよう若干傾斜させて設けられ
ている。移動台３３は、底板３６と左右の側板３７，３
７とで形成され、前後のレール３９．４０によって左右
方向に滑動自在に支持されている。底板３６には開口部
３６ａが形成されており、ここに前後一対のロール３８
ａ、３８ｂに苗送りベルト３８Ｃ張殺した苗送り装置３
８が設けられている。側板３７，３７は底板３６よりも
後方まで延出し、両側板の後端部間に毛状体を植設して
なるブラシ４２が取り付けられている。一方、受台３４
は前記後側レール４０と一体で、移動台３３の底板３６
の後端部に隣接して設けられ、前記側板の延出部３７ａ
、３７ａの下側に位置１．２ている。受台３４の左右幅
は移動台３３の左右幅の約２倍で、受台３４の左右中央
部に苗ツバ板４７は自重によって元のド降位置に復帰す
る。

移植用の１２００としては、第６図に示すようなボッｌ
−２０１ａを縦横に並設した紙製の育苗器２０１（Ｌ下
反転状態で図示されている）で育成されたボット状のも
のが使用される。苗を載せた移動台３３が左右に往復動
することにより、受台３４上の最後列の苗が順次苗取出
口４３に供給される。このとき最後列の苗は、受台３４
から落下しないよう、ブラシ４２によって弾力的に支持
されている。また、移動台３３が左右行程の端部まで移
動すると、苗送り装置３８の駆動ロール３８ａが所定方
向に所定量回動させられ、苗送りベルト３８ｃで苗を１
列分だけ後方に移送する。このとき、苗送りを確実なも
のとするため、苗送りベルト３８ｃの移動量は実際の苗
の移動量よりも若干大きくなっている。前述の如く、移
動台３３が左右行程の端部に到達するとストッパ板４７
が受台３４よりも−Ｌ位に突出し、苗送り装置３８によ
って送られてくる苗のボー２ト部２００ａを受は止める
。ストッパ板４７は平板状であるためポット部に食い込
んだり損傷を与えることがなく、確実にポット部を受止
め支持する。また、スト−、バ板４７は苗をそのポット
部２００ａで受Ｉトめ支持するので、葉部２００ｂが傷
まない。

移植装置１３は、各々複数の軸、ギヤ等を内蔵する第１
回転ケース７１．第２回転ケース７２および移植ケース
７３をそなえ、移植ケース７３に一対の移植爪７５．７
５と苗押出体７６が設けられている。また、前記開閉体
の叩き部４１ｂに対応させて移植ケース７３の片側面に
叩き具７７が突設されている。これら移植装置１３の後
方部は、後部伝動ケース１４の後端部に立設したカバー
７８によって覆われている。

第１回転ケース７１は前輪７，７の回転速度に対応する
所定の速度で第１図における反時計周り方向に回転する
とともに、第２回転ケース７２はこれとは逆周り（時計
周り方向）に２倍の速度で回転し、移植ケース７３は上
下に細長い楕円軌道を描いて上下運動を行なう。機体に
対し移植ケーａにそれぞれ枢支された上リンク８１と下
リンク８２の後端部に取付板８４が枢結され、該取付板
に、逆Ｕ字形で一対の下端部が鋭利に形成された穴掘り
爪８５と、左右両端部が若干後向きに屈曲する進行方向
と直角な方向を向いた板状体８６が設けられている。板
状体８６は穴掘り爪８５の後面に、下端が該穴掘り爪の
下端よりも上位に位置するよう固着されている。上の枢
支軸８１ａは前記接地体支持板６２の後端部に軸支され
、下の枢支軸８２ａは前記後輪支持軸２０の周囲に回動
自在に設けたアーム８８の先端部に軸支されている。

上下の枢支軸８１ａ、８２ａは連結板８９によって互い
に連結されている。これら接地体支持板６２、アーム８
８および連結板８９で、回動軸６１と後輪支持軸２０を
支点とし上下の枢支軸８１ａ、８２ａを連結点とするリ
ンク機構を構成している。また、後輪支持軸２０に固着
した取付板９０に上リンク８１を上向きに付勢するスプ
リング９１が取り付けられている。９２は上リンク８１
の動作の上限を規制するストッパである。

スの軸が相対的に回転しないように設定されているので
、移植ケース７３およびこれに取り付けられている移植
爪７５．７５と苗押出体７６は終始同じ姿勢を保持する
。第１図におけるＰは移植爪の先端部の軌跡をあられし
、Ａ点で一対の移植爪７５、’７５が苗取出口４３に供
給された苗を１株分に分割して挾持し、Ｂ点で移植爪が
開いてポット苗を圃場に植え付ける。また、Ｃ点で苗押
出体７６が下動動作を開始し、移植爪７５．７５に付着
したまま持ち上げられようとする苗を強制的に移植爪か
ら分離するので、苗の移植が確実に行なわれる。なお、
常時は開閉体４４が苗取出口４３を閉ざし、その上に苗
が載っているが、移植爪７５．７５によって開閉体４４
に一定以上の力が作用すると、開閉体４が押し下げられ
て苗取出口４３が開放されるようになっている。移植爪
が苗を挾持した後、叩き具７７が開閉体４４の叩き部４
４ａを叩打することにより、再び開閉体４４によって苗
取出口４３が閉じられる。

穴掘り装置３０は、上下の枢支軸８１ａ、８２この穴掘
り装置３０の駆動機構として、上リンクに設けた軸９３
にベアリングでできたカムフォロア９４が嵌着され、こ
のカムフォロア９４に対向させたカム取付軸１２にカム
９５が取り付けられている。カム９５が第３図において
反時計回り方向に回転することにより、該カムがカムフ
ォロア９４に係合したとき上リンク８１が押し下げられ
て穴掘り爪８５および板状体８６が下動し、係合が解除
されるとスプリング９１の作用で上動するようになって
いる。なお、カム９５には穴掘り爪８５および板状体８
６を最下部で一時停止するよう作動させるカム面９５ａ
が形成されているため、機体の進行によって穴掘り爪８
５および板状体８６が土壌中に潜った状態のまま移動し
、圃場に移植用穴が形成されるのである。

覆土装置３１は、前記下の枢支軸８２ａの両端部に二二
へ−サルジョイント１３０．１３０を介して支持杆１３
１．１３１が連結され、該支持杆は外方下向きに突出し
たのち後向きに屈曲し、その後端部に左右一対の覆土具
１３２．１３２が畝２０５の両側に支持されている。覆
土具１３２は支持板１３３の後端裏面に合成樹脂等の可
撓性材料でできた覆土板１３４が一体に取り付けられて
いる。

この覆土装置３１の駆動機構として、枢支軸８２ａと一
体にアーム１４０が設けられ、その先端部に前記カム取
付軸１２に取り付けられたカム１４１に対向させてベア
リングでできたカムフォロア１４２が設けられている。

カム１４１が回転することによりカムフォロア１４２が
周期的に押し下げられ、これにともなう枢支軸８２ａの
回動がユニバーサルジョイン）　１３０．１３０に伝え
られる。枢支軸８２ａに対し支持アーム杆１３１゜１３
１の基部１３１ａ、１３１ａが斜めになッテいるため、
支持杆が駆動されると左右の覆土板１３４．１３４は移
植された苗の左右両側の土壌なトから斜め内向きに押し
付ける。覆土板によって押された土が苗のポット部２０
０ａの傾斜側面を両側から押圧するので、該上部が所定
位置に所定姿勢で確実に保持される。また、左右一対の
覆土板が苗周囲の土を挾み付けるように押圧することに
より土が上方に盛り上がり、ポット部２００ａの上部に
も充分な土回りが行なわれる。

植付作業時は、苗載台の横移動装置と苗送り装置３８、
移植装置１３、穴掘り装Ｎ３０および覆土装置３１が互
いに同期して作動し、穴掘り装置３０によって形成され
た移植用穴に移植装！ｌ１３が苗載台３５−Ｆの苗を順
次植え付けるとともに、そのあと覆土装置３１で覆土お
よび鎮圧を行なってゆく。

し発明の効果］ 以上に説明してきたように、本発明にかかる野菜移植機
の苗載台は、苗を縦送りするときにのみストッパで苗を
受止め支持するようになっているので、移植爪による掻
取り時にこのス）−／パが邪魔にならず、良好な移植を
行なえるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例である野菜移植機の側面図、
第２図（ａ）　、（ｂ）は植付深さ制御装置の側面図と
平面図、第３図は穴掘り装置および覆土装置５ 置の側面図、第４図は苗載台要部の斜視図、第５図（ａ
）、（ｂ）は苗取出口周辺部の背面図と底面図、第６図
は育苗器の説明図、第７図は苗の説明図である。 ■・・・野菜移植機、７・・・前輪、１３・・・移植装
置、２３・・・後輪、３０・・・穴掘り装置、３１・・
・覆土装置、３３・・・移動台、３４・・・受台、３５
・・・苗載台、３８・・・苗送り装置、４３・・・苗取
出口、４４・・・開閉体、４５・・・ストッパ装置、４
７・・・ストッパ、６０・・・植付深さ制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）野菜の苗を載せて左右に往復動する移動台と、該
   移動台に隣接して移植機の機体に固定して設けられ、適
   所に苗取出口が形成された受台と、移動台上の苗を受台
   の方向に適宜移送する苗送り装置とを備え、前記苗送り
   装置が作動するときにのみ苗送り方向最前列の苗を受止
   め支持するストッパが設けられていることを特徴とする
   野菜移植機の苗載台。