JPH059219U

JPH059219U - 移植機の苗載装置

Info

Publication number: JPH059219U
Application number: JP1459091U
Authority: JP
Inventors: 俊郎和田; 修一清水; 英夫中島; 正俊目朝
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1991-02-20
Filing date: 1991-02-20
Publication date: 1993-02-09
Anticipated expiration: 2006-02-20
Also published as: JP2579161Y2

Abstract

(57)【要約】［目的］左右往復移動させる苗載台の苗トレイから
苗取出爪によって苗を取出し移植する移植機において、
苗載台とこの駆動系の取付精度向上を図る。［構成］苗取出爪（１７）などの駆動を行う苗取駆
動系（２４）（４７）（４８）の支持部材（７８）（７
９）（８２）と、前記苗載台（１５）の支持部材（４
１）（４４）とを機体の同一フレーム（８）に設置す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は左右往復移動させる苗載台の苗トレイから例えば１株毎のポット苗を苗取出爪によって取出して順次移植を行うようにした主に野菜用移植機の苗載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

苗取出爪の駆動や苗載台の横送り駆動などを行う苗取出駆動系の支持部材と、苗載台の支持を行う支持部材とは機体にそれぞれ別体に取付けれている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし乍らこのような構造の場合、苗取出爪と苗載台など相互の位置精度が悪く苗取精度に劣るというばかりでなく、これら取付けでの作業性にも劣るという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

したがって本考案は、左右往復移動させる苗載台の苗トレイから苗取出爪によって苗を取出し移植するようにした構造において、前記苗取出爪などの駆動を行う苗取駆動系の支持部材と、前記苗載台の支持部材とを機体の同一フレームに設置するように構成したものである。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は苗取出部の側面説明図、図２は移植機の全体側面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する前フレーム、（３）は前フレーム（１）後端に連設するミッションケース、（４）は前記ミッションケース（３）に伝動ケース（５）を介し上下揺動可能に支持する左右の走行輪、（６）は前記ミッションケース（３）の後方にシャーシフレーム（７）及び移植フレーム（８）を介し装設する移植部（９）の苗取出装置、（１０）は左右の走行輪（４）間で前記ミッションケース（３）に植付伝動ケース（１１）を介して装設する移植部（９）の苗植付装置、（１２）は畝上面を鎮圧する鎮圧ローラ、（１３）は植付間隔調整用の株間検出ローラ、（１４）は覆土ローラであり、前記苗取出装置（９）において左右往復移動する苗載台（１５）上の苗トレイ（１６）より１株分のポット苗を苗取出爪（１７）でもって取出すと共に、この取出されたポット苗を前記苗植付装置（１０）にあって昇降リンク（１８）を介しマルチカッタ（１９）と連動して上下動する植付ホッパである植付爪（２０）に放出供給して、操向ハンドル（２１）操作による機体の走行中畝面に一定間隔毎のポット苗の植付けつまり移植を行うように構成している。

【０００６】図３乃至図５に示す如く、前記苗取出装置（６）は、ミッションケース（３）からの駆動力を伝達ベルト（２２）を介し苗取出駆動軸（２３）に入力させる横送り駆動ケース（２４）と、前記駆動軸（１３）にロータリケース（２５）及びクランクアーム（２６）及びカム軸（２７）を介し左右一対の苗取出爪（１７）を連結支持させる苗取出アーム（２８）と、前記クランクアーム（２６）の回転時苗取出アーム（２８）をガイド溝（２９ａ）に沿って苗取出位置及び苗放出位置に直線及び揺動操作案内するアームガイド板（２９）と、前記駆動軸（２３）に押出カム（３０）・押出揺動杆（３１）・ロッド（３２）・揺動アーム（３３）・アーム枢支軸（３４）・揺動アーム（３５）・係合軸（３６）を介し連動連結させて押出カム（３０）の回転時苗トレイ（１６）の底面側よりポット苗を押出動作させる苗押出ピン（３７）のピン押出体（３８）と、前記押出体（３８）を移動案内するガイド体（３９）及び前記枢支軸（３４）を移植フレーム（８）に横フレーム（４０）及び縦フレーム（４１）を介し支持する取付板（４２）とを備え、前記駆動軸（２３）の回転による苗取出爪（１７）の苗トレイ（１６）への上方よりの突入時にこれと同調して苗トレイ（１６）底面側より押出ピン（３７）を突入させて、苗トレイ（１６）からの苗取出しを確実なものとさせるように構成している。

【０００７】また、前記苗載台（１５）左右両側の枠フレーム（４３）の下端側を移植フレーム（８）の固定ブラケット（４４）に摺動筒軸（４３ａ）を介し左右移動自在に支持するガイドレールである下ガイド軸（４５）と、前記枠フレーム（４３）の上下略中間部を前記縦フレーム（４１）の上端に摺動筒軸（４３ｂ）を介し左右移動自在に支持するガイドレールである上ガイド軸（４６）と、前記横送り駆動ケース（２４）に横送り伝動ケース（４７）を介して連結する横送り駆動軸（４８）のトラバース溝（図示せず）に係合させる摺動体（４９）と、前記摺動体（４９）に左右の枠フレーム（４３）を介し一体連結させるＵ字形の駆動部材である連結杆（５０）とを備え、前記枠フレーム（４３）前面側で上下ガイド軸（４５）（４６）の略中央部に杆取付座（５１）を固設し、該取付座（５１）にボルト（５２）を介し取外し自在に連結杆（５０）の基端を固定させると共に、前記摺動体（４９）の係合片（４９ａ）にセットボルト（５３）を介して連結杆（５０）先端の係合板（５４）を取外し自在に固定させて、上下ガイド軸（４６）（４５）の略中央位置で苗載台（１５）をスムーズに連結杆（５０）でもってガイド軸（４６）（４５）に沿った横送りを行わしめる一方、前記苗取出爪（１７）による苗載台（１５）からの苗取出し時にあってもこれらガイド軸（４６）（４５）間でその取出し動作が行われるように構成している。

【０００８】さらに、前記苗載台（１５）には苗トレイ（１６）を下方に縦送りする苗縦送り装置（５５）を備えるもので、苗トレイ（１６）の各セル（１６ａ）底部間の陥没部（１６ｂ）に掛合させる縦送り軸（５６）を有する左右の縦送りチェン（５７）と、前記チェン（５７）の上端側を苗載台（１５）に支持杆（５８）を介して上下動自在に弾性支持する遊転輪（５９）と、前記チェン（５７）の下端側を苗載台（１５）の下部取付板（６０）にスプロケット軸（６１）を介し支持する駆動スプロケット（６２）と、前記スプロケット（６２）に伝動ケース（６３）を介し駆動連結する縦送りモータ（６４）と、苗載台（１５）の左右移動終端位置で前記モータ（６４）による１ピッチ分の縦送り終了後にスプロケット（６２）のピン係合孔（図示せず）に係合させてスプロケット（６２）を強制停止させる左右のロックピン（６５）と、これら左右のロックピン（６５）を前記駆動軸（２３）のロックカム（６６）にロック揺動杆（６７）を介し連動連結するロックリンク機構（６８）とを備え、苗載台（１５）の左右移動終端位置において１ピッチ分苗トレイ（１６）を縦送りすると共に、縦送り後惰性回転などに伴う苗トレイ（１６）の位置ずれをロックピン（６５）で防止するように構成している。

【０００９】またさらに、左右の枠フレーム（４３）間にはブラケット（６９）を介し、苗載台（１５）に供給される苗トレイ（１６）を案内する供給トレイ案内板（７０）を備え、該案内板（７０）の下端延長状に、苗取出爪（１７）近傍位置でのトレイ（１６）の左右位置ずれを規制するトレイガイド（７１）を設けると共に、苗取出後のトレイ（１６）を回収する弾線状のトレイ回収ガイド（７２）を門形のガイド支持フレーム（７３）を介して前記ブラケット（６９）の後方に一体連設させ、さらには縦送り終端位置にはこの反転部でのスプロケット（６２）外周円に沿う円弧状のトレイガイド板（７４）を枢着板（７５）を介して前記取付板（６０）に一体連設させている。

【００１０】ところで前記苗載台（１５）の支持部材である縦フレーム（４１）及びブラケット（４４）と、苗取駆動系である各ケース（２４）（４７）及び横送り駆動軸（４８）の支持部材を同一の移植フレーム（８）に設置するもので、前記フレーム（８）は左右間隔巾を小及び大とする前部及び後部フレーム（８ａ）（８ｂ）で形成し、前記横送り駆動軸（４８）右端の軸受（７６ｂ）を、右側後部フレーム（８ｂ）の前記ブラケット（４４）にボルト（７７）を介し固設する支持部材である取付板（７８）に、また左端の軸受（７６ａ）を前記伝動ケース（４７）に一体支持させ、該伝動ケース（４７）に固設する前記駆動ケース（２４）を支持部材である固定連結板（７９）を介して左側前部フレーム（８ａ）に各ボルト（８０）を介して連結支持させると共に、前記駆動軸（２３）を軸受（８１）及び支持部材である取付板（８２）を介して左側後部フレーム（８ｂ）の前記ブラケット（４４）に連結支持させて、苗載台（１５）と苗取駆動系における相対取付位置の精度向上を図るように構成している。

【００１１】本実施例は上記の如く構成するものにして、苗載台（１５）の横送り動作時苗トレイ（１６）の上下方向より苗取出爪（１７）及び苗押出ピン（３７）を同調動作させての良好な苗取出し作業が行われるもので、この場合苗載台（１５）の上下ガイド軸（４６）（４５）間略中央位置に連結させる前記摺動体（４９）からの連結杆（５０）でもって、ガイド軸（４６）（４５）に沿った左右移動が行われるものであるから、苗載台（１５）に対する左右移動力をガイド軸（４６）（４５）に嵌合する筒軸（４３ｂ）（４３ａ）に略均等に分担させる状態とさせてガイド軸（４６）（４５）と筒軸（４３ｂ）（４３ａ）間にこじれなどの発生することのないスムーズな苗載台（１５）の横送りが行われるものである。

【００１２】また、苗取出爪（１７）や苗載台（１５）の横送り及び縦送りなどの駆動を行う各ケース（２４）（４７）や横送り駆動軸（４８）の苗取駆動系と苗載台（１５）の各支持部材（４１）（４４）（７８）（７９）（８２）が同一のフレーム（８）に設置されることによって、苗載台（１５）と苗取出爪（１７）や苗載台（１５）とこの駆動系との相対取付位置の精度向上が図れて、この苗取り作業を確実且つ高精度なものとさせることができる。

【００１３】

【考案の効果】

以上実施例からも明らかなように本考案は、左右往復移動させる苗載台（１５）の苗トレイ（１６）から苗取出爪（１７）によって苗を取出し移植するようにした構造において、前記苗取出爪（１７）などの駆動を行う苗取駆動系（２４）（４７）（４８）の支持部材（７８）（７９）（８２）と、前記苗載台（１５）の支持部材（４１）（４４）とを機体の同一フレーム（８）に設置するものであるから、苗載台（１５）と苗取出爪（１７）及び苗載台（１５）とこの駆動系などの相対取付位置の精度向上が図れて、苗載台（１５）からの正確な苗取りや苗載台（１５）の位置ずれのない正確な横送り及び縦送りが行えて、この苗取り作業を確実且つ高精度なものとさせることができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗取出部の側面説明図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】苗取出部の平面説明図である。

【図４】苗取出部の側面説明図である。

【図５】苗縦送り部の側面説明図である。

【符号の説明】

（８）フレーム（１５）苗載台（１６）苗トレイ（１７）苗取出爪（２４）（４７）ケース（苗取駆動系）（４８）駆動軸（苗取駆動系）（４１）フレーム（支持部材）（４４）ブラケット（支持部材）（７８）（８２）取付板（支持部材）（７９）連結板（支持部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者目朝正俊大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】【請求項１】左右往復移動させる苗載台の苗トレイか
ら苗取出爪によって苗を取出し移植するようにした構造
において、前記苗取出爪などの駆動を行う苗取駆動系の
支持部材と、前記苗載台の支持部材とを機体の同一フレ
ームに設置するように構成したことを特徴とする移植機
の苗載装置。