JP2538323Z - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本考案は左右往復移動させる苗載台の苗トレイから例えば
１株毎のポット苗を苗取出爪によって取出して順次移植を行うようにした主に野
菜用移植機の苗載装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】苗載台を横送り案内する上下２つのガイドレールに対し、苗載台
を横移動させる横送り駆動部材の取付位置は特定されず、横送り駆動ケースとの
間の余剰スペースなどを利用して設けられている。 【０００３】 【考案が解決しようとする課題】しかし乍ら２つのガイドレールのうちの一方に
横送り駆動部材が片寄った状態で配設された場合などにあっては、もう一方のガ
イドレールと苗載台との間にはこじれが発生するなどして、苗載台のスムーズな
横送りが行われず苗取精度に欠けるという問題があった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】したがって本考案は、苗トレイを湾曲状に縦送り
する反転部を設けた苗載台、及び該反転部周辺における苗取出し位置で前記苗ト
レイから苗を取り出し移植爪に供給する苗取出爪からなる移植機の苗載装置であ って、苗載台は左右方向に、適宜間隔を隔てた平行な２本のガイドレールに沿っ
て横送りするよう支持されると共に、一方のガイドレールは、側面視、反転部外
周に臨んで反転部湾曲中心と略同等高さ且つ該中心直下より苗取出し位置側に配
置したので、苗載台がスムーズに横送りされ、とくに、一方のガイドレールを、
側面視、反転部外周に臨んで反転部湾曲中心と略同等高さ且つ該中心直下より苗
取出し位置側に配置したので、苗取出位置での苗載台左右横送り動作のスライド
規制が狂いなくできて、確実な苗取り出しができる。また、簡単な構造で苗載台
を苗取位置近くでスライド可能に支持することができる。 【０００５】 【実施例】以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は苗取出部の
側面説明図、図２は移植機の全体側面図であり、図中（１）はエンジン（２）を
搭載する前フレーム、（３）は前フレーム（１）後端に連設するミッションケー
ス、（４）は前記ミッションケース（３）に伝動ケース（５）を介し上下揺動可
能に支持する左右の走行輪、（６）は前記ミッションケース（３）の後方にシャ
ーシフレーム（７）及び移植フレーム（８）を介し装設する移植部（９）の苗取
出装置、（１０）は左右の走行輪（４）間で前記ミッションケース（３）に植付
伝動ケース（１１）を介して装設する移植部（９）の苗植付装置、（１２）は畝
上面を鎮圧する鎮圧ローラ、（１３）は植付間隔調整用の株間検出ローラ、（１
４）は覆土ローラであり、前記苗取出装置（９）において左右往復移動する苗載
台（１５）上の苗トレイ（１６）より１株分のポット苗を苗取出爪（１７）でも
って取出すと共に、この取出されたポット苗を前記苗植付装置（１０）にあって
昇降リンク（１８）を介しマルチカッタ（１９）と連動して上下動する植付ホッ
パである植付爪（２０）に放出供給して、操向ハンドル（２１）操作による機体
の走行中畝面に一定間隔毎のポット苗の植付けつまり移植を行うように構成して
いる。 【０００６】図３乃至図５に示す如く、前記苗取出装置（６）は、ミッションケ
ース（３）からの駆動力を伝達ベルト（２２）を介し苗取出駆動軸（２３）に入
力させる横送り駆動ケース（２４）と、前記駆動軸（１３）にロータリケース（
２５）及びクランクアーム（２６）及びカム軸（２７）を介し左右一対の苗取出 爪（１７）を連結支持させる苗取出アーム（２８）と、前記クランクアーム（２
６）の回転時苗取出アーム（２８）をガイド溝（２９ａ）に沿って苗取出位置及
び苗放出位置に直線及び揺動操作案内するアームガイド板（２９）と、前記駆動
軸（２３）に押出カム（３０）・押出揺動杆（３１）・ロッド（３２）・揺動ア
ーム（３３）・アーム枢支軸（３４）・揺動アーム（３５）・係合軸（３６）を
介し連動連結させて押出カム（３０）の回転時苗トレイ（１６）の底面側よりポ
ット苗を押出動作させる苗押出ピン（３７）のピン押出体（３８）と、前記押出
体（３８）を移動案内するガイド体（３９）及び前記枢支軸（３４）を移植フレ
ーム（８）に横フレーム（４０）及び縦フレーム（４１）を介し支持する取付板
（４２）とを備え、前記枢支軸（２３）の回転による苗取出爪（１７）の苗トレ
イ（１６）への上方よりの突入時にこれと同調して苗トレイ（１６）底面側より
押出ピン（３７）を突入させて、苗トレイ（１６）からの苗取出しを確実なもの
とさせるように構成している。 【０００７】また、前記苗載台（１５）左右両側の枠フレーム（４３）の下端側
を移植フレーム（８）の固定ブラケット（４４）に摺動筒軸（４３ａ）を介し左
右移動自在に支持するガイドレールである下ガイド軸（４５）と、前記枠フレー
ム（４３）の上下略中間部を前記縦フレーム（４１）の上端に摺動筒軸（４３ｂ
）を介し左右移動自在に支持するガイドレールである上ガイド軸（４６）と、前
記横送り駆動ケース（２４）に横送り伝動ケース（４７）を介して連結する横送
り駆動軸（４８）のトラバース溝（図示せず）に係合させる摺動体（４９）と、
前記摺動体（４９）に左右の枠フレーム（４３）を介し一体連結させるＵ字形の
駆動部材である連結杆（５０）とを備え、前記枠フレーム（４３）前面側で上下
ガイド軸（４５）（４６）の略中央部に杆取付座（５１）を固設し、該取付座（
５１）にボルト（５２）を介し取外し自在に連結杆（５０）の基端を固定させる
と共に、前記摺動体（４９）の係合片（４９ａ）にセットボルト（５３）を介し
て連結杆（５０）先端の係合板（５４）を取外し自在に固定させて、上下ガイド
軸（４６）（４５）の略中央位置で苗載台（１５）をスムーズに連結杆（５０）
でもってガイド軸（４６）（４５）に沿った横送りを行わしめる一方、前記苗取
出爪（１７）による苗載台（１５）からの苗取出し時にあってもこれらガイド軸 （４６）（４５）間でその取出し動作が行われるように構成している。このよう
に、苗トレイ（１６）を湾曲状に縦送りする反転部を設けた苗載台（１５）、及
び該反転部周辺における苗取出し位置で前記苗トレイ（１６）から苗を取り出し
移植爪である植付爪（２０）に供給する苗取出爪（１７）からなる移植機の苗載
装置であって、苗載台（１５）は左右方向に、適宜間隔を隔てた平行な２本のガ
イドレールであるガイド軸（４５）（４６）に沿って横送りするよう支持される
と共に、一方のガイド軸（４５）は、側面視、反転部外周に臨んで反転部湾曲中
心と略同等高さ且つ該中心直下より苗取出し位置側に配置し、苗載台（１５）が
スムーズに横送りされ、とくに、一方のガイド軸（４５）を、側面視、反転部外
周に臨んで反転部湾曲中心と略同等高さ且つ該中心直下より苗取出し位置側に配
置したので、苗取出位置での苗載台（１５）左右横送り動作のスライド規制が狂
いなくできて、確実な苗取り出しができる。また、簡単な構造で苗載台（１５）
を苗取位置近くでスライド可能に支持することができるように構成している。 【０００８】さらに、前記苗載台（１５）には苗トレイ（１６）を下方に縦送り
する苗縦送り装置（５５）を備えるもので、苗トレイ（１６）の各セル（１６ａ
）底部間の陥没部（１６ｂ）に係合させる縦送り軸（５６）を有する左右の縦送
りチェン（５７）と、前記チェン（５７）の上端側を苗載台（１５）に支持杆（
５８）を介して上下動自在に弾性支持する遊転輪（５９）と、前記チェン（５７
）の下端側を苗載台（１５）の下部取付板（６０）にスプロケット軸（６１）を
介し支持する駆動スプロケット（６２）と、前記スプロケット（６２）に伝動ケ
ース（６３）を介し駆動連結する縦送りモータ（６４）と、苗載台（１５）の左
右移動終端位置で前記モータ（６４）による１ピッチ分の縦送り終了後にスプロ
ケット（６２）のピン係合孔（図示せず）に係合させてスプロケット（６２）を
強制停止させる左右のロックピン（６５）と、これら左右のロックピン（６５）
を前記駆動軸（２３）のロックカム（６６）にロック揺動杆（６７）を介し連動
連結するロックリンク機構（６８）とを備え、苗載台（１５）の左右移動終端位
置において１ピッチ分苗トレイ（１６）を縦送りすると共に、縦送り後惰性回転
などに伴う苗トレイ（１６）の位置ずれをロックピン（６５）で防止するように
構成している。 【０００９】またさらに、左右の枠フレーム（４３）間にはブラケット（６９）
を介し、苗載台（１５）に供給される苗トレイ（１６）を案内する供給トレイ案
内板（７０）を備え、該案内板（７０）の下端延長状に、苗取出爪（１７）近傍
位置でのトレイ（１６）の左右位置ずれを規制するトレイガイド（７１）を設け
ると共に、苗取出後のトレイ（１６）を回収する弾線状のトレイ回収ガイド（７
２）を門形のガイド支持フレーム（７３）を介して前記ブラケット（６９）の後
方に一体連設させ、さらには縦送り終端位置にはこの反転部でのスプロケット（
６２）外周円に沿う円弧状のトレイガイド板（７４）を枢着板（７５）を介して
前記取付板（６０）に一体連設させている。 【００１０】本実施例は上記の如く構成するものにして、苗載台（１５）の横送
り動作時苗トレイ（１６）の上下方向より苗取出爪（１７）及び苗押出ピン（３
７）を同調動作させての良好な苗取出し作業が行われるもので、この場合苗載台
（１５）の上下ガイド軸（４６）（４５）間略中央位置に連結させる前記摺動体
（４９）からの連結杆（５０）でもって、ガイド軸（４６）（４５）に沿った左
右移動が行われるものであるから、苗載台（１５）に対する左右移動力をガイド
軸（４６）（４５）に嵌合する筒軸（４３ｂ）（４３ａ）に略均等に分担させる
状態とさせてガイド軸（４６）（４５）と筒軸（４３ｂ）（４３ａ）間にこじれ
などの発生することのないスムーズな苗載台（１５）の横送りが行われるもので
ある。 【００１１】また、苗取出爪（１７）による苗取出動作時にあっては、苗取出爪
（１７）を上下ガイド軸（４６）（４５）間に臨まさせて、これらガイド軸（４
６）（４５）間で苗取りを行わせるため苗載台（１５）上の苗トレイ（１６）と
苗取出爪（１７）との位置ずれの発生も最大抑制できて確実な苗取りが可能にで
きる。 【００１２】なお前述実施例にあっては別途横送り駆動軸（４８）を設ける構成
を示したが、上下ガイド軸（４６）（４５）の何れか一方を横送り駆動軸（４８
）に兼用させても良い。 【００１３】 【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案は、苗トレイ（１６）を湾 曲状に縦送りする反転部を設けた苗載台（１５）、及び該反転部周辺における苗
取出し位置で前記苗トレイ（１６）から苗を取り出し移植爪（２０）に供給する
苗取出爪（１７）からなる移植機の苗載装置であって、苗載台（１５）は左右方
向に、適宜間隔を隔てた平行な２本のガイドレール（４５）（４６）に沿って横
送りするよう支持されると共に、一方のガイドレール（４５）は、側面視、反転
部外周に臨んで反転部湾曲中心と略同等高さ且つ該中心直下より苗取出し位置側
に配置したので、苗載台（１５）がスムーズに横送りされ、とくに、一方のガイ
ドレール（４５）を、側面視、反転部外周に臨んで反転部湾曲中心と略同等高さ
且つ該中心直下より苗取出し位置側に配置したので、苗取出位置での苗載台（１
５）左右横送り動作のスライド規制が狂いなくできて、確実な苗取り出しができ
る。また、簡単な構造で苗載台（１５）を苗取位置近くでスライド可能に支持す
ることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗取出部の側面説明図である。 【図２】移植機の全体側面図である。 【図３】苗取出部の平面説明図である。 【図４】苗取出部の側面説明図である。 【図５】苗縦送り部の側面説明図である。 【符号の説明】 （１５） 苗載台 （１６） 苗トレイ （１７） 苗取出爪 （２０） 植付爪（移植爪） （４５）（４６） ガイド軸（ガイドレール）

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 苗トレイ（１６）を湾曲状に縦送りする反転部を設けた苗載台（
   １５）、及び該反転部周辺における苗取出し位置で前記苗トレイ（１６）から苗
   を取り出し移植爪（２０）に供給する苗取出爪（１７）からなる移植機の苗載装
   置であって、苗載台（１５）は左右方向に、適宜間隔を隔てた平行な２本のガイ
   ドレール（４５）（４６）に沿って横送りするよう支持されると共に、一方のガ
   イドレール（４５）は、側面視、反転部外周に臨んで反転部湾曲中心と略同等高
   さ且つ該中心直下より苗取出し位置側に配置したことを特徴とする移植機の苗載
   装置。