JP3867422B2

JP3867422B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP3867422B2
Application number: JP33655298A
Authority: JP
Inventors: 優岡田; 秀夫井関; 静男新見; 篤史北尾; 祐二菅原
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1998-11-10
Filing date: 1998-11-10
Publication date: 2007-01-10
Anticipated expiration: 2018-11-10
Also published as: JP2000139141A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポット苗用苗移植機における苗トレイ搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗を一株づつ収容するポットを複数連結してなる苗トレイを所定の苗トレイ搬送路に沿ってポットピッチづつ間欠的に一定方向に搬送し、前記苗トレイ搬送路の所定位置で苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機がある。従来、この種の苗移植機は、苗トレイを搬送するための機構として、苗トレイの左右端縁部にポットピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に係合可能な送り爪を苗トレイ搬送路に沿って往復動させ、該送り爪が往動するときには前記角孔に係合して苗トレイを１ピッチ分だけ搬送し、該送り爪が復動するときには前記角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すようにした爪式の搬送機構が採用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記爪式の搬送機構は、送り爪を含む多数の駆動部分をメカ的に駆動する構成であるので、構造が複雑であり、苗トレイ送り量の調整やその他のメンテナンスが難しいのみならず、適正な搬送が行われなくなることがあった。苗トレイが適正に搬送されなくなると、欠株等の問題が生ずるほか、搬送装置の損傷事故が生ずるおそれもあった。そこで、本発明は、搬送装置が適正に作動していない場合は、直ちにそれを検知して適切な処置を講ずることができるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、請求項１に記載の苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを複数連結してなる苗トレイを所定の苗トレイ搬送路に沿ってポットピッチづつ間欠的に一定方向に搬送し、前記苗トレイ搬送路の所定位置で苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、苗トレイが１ポットピッチ搬送されるごとにＯＮ・ＯＦＦに切り替わるリミットスイッチＳＷ１を設け、リミットスイッチＳＷ１がＯＮまたはＯＦＦの状態が所定時間以上継続する場合は、警報を出力するように構成するとともに、前記所定時間を、圃場に植えられる苗の株間距離及び作業速度のいずれか或は両方に応じて変更するようにしたことを特徴としている。
【０００５】
また、請求項２に記載の苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを複数連結してなる苗トレイを所定の苗トレイ搬送路に沿ってポットピッチづつ間欠的に一定方向に搬送し、前記苗トレイ搬送路の所定位置で苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、苗トレイが１ポットピッチ搬送されるごとにＯＮ・ＯＦＦに切り替わるリミットスイッチＳＷ１を設け、リミットスイッチＳＷ１がＯＮまたはＯＦＦの状態が所定時間以上継続する場合は、苗植付けを停止するように構成するとともに、前記所定時間を、圃場に植えられる苗の株間距離及び作業速度のいずれか或は両方に応じて変更するようにしたことを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機１は、乗用走行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。この苗移植機１は水田で水稲の苗を植付けるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地において野菜の苗を植付ける苗移植機にも適用できる。
【００１０】
走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、メインフレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが配設されている。エンジンＥの回転動力は、ミッションケース９内のトランスミッションで変速された後、走行用動力が前輪６，６と後輪７，７に伝達されるとともに、外部取出動力（ＰＴＯ）が植付クラッチ１０を経由して植付部４と施肥装置５に伝達される。エンジンＥの上方に座席１１が設置され、その前方に前輪６，６を操向操作するためのハンドル１２が設けられている。座席１１の周辺部は水平状のステップフロア１４で、その上を作業者が移動できるようになっている。図中の１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【００１１】
リンク装置３は、走行車体２のメインフレーム８の後端部に固着のリンクベースフレーム２０に上リンク２１，２１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されている。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部側に回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入連結される。これにより、植付部４は進行方向に対してローリング自在に装着される。また、リンク装置３を駆動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベースフレーム２０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっている。
【００１２】
植付部４は６条植えの構成で、後下がりに傾斜した上下２段の苗載台３０，３０，…が左右並列に３組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１，…が接続されている。各苗トレイ搬送路３１は、苗載台３０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送するように側面視略Ｕ字状に形成されている。
【００１３】
そして、各苗トレイ搬送路３１に対応させて、苗取出位置Ｐで苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、抜き出された横１列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６，３６と、該苗横送り装置３６，３６によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置３７，３７とが設けられている。つまり、苗トレイ搬送路３１、苗取出装置３３、苗搬送装置３４、及び苗抜き装置３５は、２条づつで１組となっている。また、苗トレイ搬送路３１の出口部には、苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗トレイを回収する回収ケース３８が取り外し可能に装着される。
【００１４】
これら各装置を支持する植付部フレームは、苗トレイ搬送路３１，…の下側に左右水平に設けたメインフレーム４０、苗トレイ搬送路３１，…のＵ字の内側に配置された苗取出駆動ケース４１，…、隣接する苗取出駆動ケース同士を連結する連結フレーム４２，４２、メインフレーム４０の左右端部と左右両端の苗取出駆動ケース４１，４１の外面部を連結する上下伝動フレーム４３，４３、メインフレーム４０と連結フレーム４２，４２を連結する上下フレーム４４，４４、メインフレーム４０から後方に等間隔で突出する４個の植付伝動フレーム４５，…、苗取出駆動ケース４１，…の上面に基部が固着された苗載台支持フレーム４６，…、上下伝動フレーム４３，４３または上下フレーム４４，４４の上端部と植付伝動フレーム４５，…の後端部とを連結する補強フレーム４７，…、メインフレーム４０の左右中央部前面側に固着された平面視コ字状の植付部支持ブラケット４８、該植付部支持ブラケットと一体のパイプ４８ａと連結フレーム４２，４２の内側フランジ部とを連結する連結プレート４９，４９とで構成されている。そして、植付部支持ブラケット４８の左右中央部に設けた軸受ケース５０に前記ローリング軸２４が回転自在に挿入され、植付部４をローリング自在に支持している。
【００１５】
植付部４の下部にはセンターフロート５２と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…が各条ごとに連結されている。
【００１６】
センターフロート５２は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはセンターフロート５２の前端部の上下動が上下動検出機構５５に検出され、その検出結果に応じて前記油圧シリンダ２６の制御バルブを切り替えて植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート５２，５３，５３は左右方向の植付深さ調節軸５７と一体回動するフロート支持アーム５８，…に取り付けられており、植付深さ調節軸５７を回動させてフロートの取付高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。
【００１７】
次に、植付部４の各部の構成について説明する。
まず、苗トレイＴについて説明すると、この苗移植機１に使用されるのはプラスチック製の可撓性を有する苗トレイであり、図２５及び図２６に示すように、育苗用ポット２００，…が前後左右に所定のピッチで配置され、それらが開口部側で互いに連結し、底部側はそれぞれ独立した構造になっている。各ポット２００，…の底部には、後記苗押出ピン７２を底部側から侵入させることのできる水抜きを兼ねる切れ目２０１，…が形成されている。長手方向に沿う左右端には平板状の端縁部２０２，２０２が形成されている。また、左右（短手方向）中央部には、ポットとポットの間隔が広い広間隔ゾーン２０３が長手方向に設けられている。育苗に際しては、各ポット２００，…内に床土を詰めて播種、覆土した後、適正な管理の下で発芽及び緑化させる。
【００１８】
上下２段の苗載台３０，３０は、苗トレイをその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ直列に載置することのできるスペースを有している。苗載台３０，３０の底面には空転ローラ３０ａ，…が設けられ、苗トレイが苗載台上を後方に滑り落ちるようになっている。また、各苗載台３０の後端部には苗トレイの端縁部を表裏両側から挟み付けるように配置した左右各一対の供給ローラ（図示せず）が設けられており、これを回転駆動すると苗トレイが苗トレイ搬送路３１に送り出され、駆動を停止すると苗トレイが苗載台上に保持される。上記供給ローラを回転駆動するモータを制御装置で制御することにより、苗載台３０，３０の苗トレイを苗トレイ搬送路３１に１枚づつ供給する。
【００１９】
苗トレイ搬送路３１は、苗トレイＴの端縁部２０２，２０２を案内する左右の搬送ガイド３１ａ，３１ａと、苗トレイＴの広間隔ゾーン２０３に係合する中央ガイド３１ｂとで構成されている。左右それぞれの搬送ガイド３１ａにおける苗取出位置Ｐの搬送上手側近傍の位置には、苗トレイＴの端縁部２０２を表裏（苗トレイの上面を表とする）両側から挟んで送る一対の搬送ローラ６０，６１が設けられている。裏側のローラ６０は駆動ローラで、電動モータ６２で回転させる。表側のローラ６１は押えローラで、前後に回動自在な支持アーム６３に支持され、スプリング６４によって前側に付勢されている。よって、常態では図７において実線で示すように、一対の搬送ローラ６０，６１が苗トレイの端縁部を挟み付けて苗トレイを搬送可能な状態となっている。図７において鎖線で示すように、スプリング６４を死点越えさせて押えローラ６１を上方に回動すると、一対の搬送ローラで苗トレイの端縁部を挟み付けず苗トレイを取出可能な状態となる。これら搬送ローラ６０，６１は、ゴム等の弾性材料を用いる、外周部には左右方向の溝を設ける等の滑止め対策を施しておくのが望ましい。
【００２０】
前記モータ６２の駆動は、苗トレイ搬送検出用リミットスイッチＳＷ１、苗押出ピン作動検出用リミットスイッチＳＷ２等からの情報に基づき、コントローラ６５によって制御される（図１６参照）。リミットスイッチＳＷ１は、苗トレイ搬送路３１の裏面側（前側）に設けられ、バネにて後方に付勢されたアクチュエータが苗トレイのポットとポットの間隔部に係合している状態がＯＮ、アクチュエータがポットの底部に押されて前方に回動した状態がＯＦＦになる。よって、苗トレイが１ピッチ搬送されるごとに、リミットスイッチＳＷ１がＯＮ・ＯＦＦ切り替わる。また、リミットスイッチＳＷ２は、苗取出装置３３の作動に連動し、後記苗押出ピン７２，…がポット２００，…から抜けた状態がＯＮ、苗押出ピン７２，…がポット２００，…内に挿入された状態がＯＦＦになる。
【００２１】
通常作業時には図１７のフローチャートに示す制御を行い、リミットスイッチＳＷ２がＯＮすなわち苗押出ピンがポットから抜けた状態にあるとき、苗トレイをポットピッチ分だけ搬送するようにモータ６２を駆動する。これを繰り返すことにより、苗トレイを間欠的にポットピッチ分づつ搬送し、その搬送停止中に苗押出ピンが作動してポットから苗を取り出す。
【００２２】
リミットスイッチＳＷ１がＯＮまたはＯＦＦの状態が所定時間以上継続する場合は、モータ６２の故障等により苗トレイの搬送が行われていないと判断し、植付クラッチ１０を「切」にするとともに、ランプまたはブザー６６で異常を知らせる。上記所定時間は、植え付けられる苗の株間距離及び作業速度に合った時間となるように、植え付けられる苗の株間距離を設定する株間設定ダイヤル６７の設定値と、外部取出動力（ＰＴＯ）の回転数を検出するＰＴＯ回転数センサ６８の検出値とに基づき算出される。
【００２３】
また、モータ６５は正逆転可能で、苗載台３０，３０上に苗トレイが無い状態で、苗トレイ取出スイッチ６９を入れると、モータ６２が逆転方向に回転して苗トレイ搬送路３１にある苗トレイを取り出すことができる。苗載台３０，３０の苗トレイの有無は、苗載台３０，３０の自動供給ローラの駆動を制御するための自動供給スイッチ７０の状態によって判断される。
【００２４】
苗トレイ搬送検出手段としては、前記リミットスイッチＳＷ１に限らず、図２０及び図２１に示す検出手段を採用してもよい。図２０に示すリミットスイッチＳＷ１′は、端縁部２０２に送り用の穴２０４，…がポットピッチと同間隔で穿設されている苗トレイＴ′を使用する場合に適用可能で、苗トレイが１ピッチ搬送されるごとに、アクチュエータが上記送り用の穴２０４に嵌り込んで苗トレイの搬送を検出する。図２１に示すセンサＳＷ１″は、苗トレイＴの移動によって端縁部２０２をローラが転がることにより苗トレイの搬送を検出する。
【００２５】
苗取出装置３３は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。図１１及び図１２に示すように、スライド軸７３にはラック７３ａが形成されており、そのラックに扇形のピニオンギヤ７４が噛み合っている。また、ピニオンギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の扇形ギヤ７６が取り付けられている。この扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が、苗取出駆動ケース４１の上部を左右に貫通する苗取出カム軸６５に設けられている苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スライド軸が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２，…が、苗取出位置Ｐにある苗トレイの横一列分のポットに対し、ポットの底部に形成された切れ目からポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。
【００２６】
苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２，…に対応して前後に連通する背面視凹状の苗ホールド部が形成された苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は、上下２本づつの揺動リンク８４，８５，８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧状軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗搬送装置の駆動機構は、図１０及び図１３に示すように、前記苗取出カム軸６５の回転を、アーム８８、伸縮ロッド８９、及びアーム９０を介して、上下伝動フレーム４３，４３に固定した苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達し、さらに該入力軸から一対の伝動ギヤ９３，９４を介して、下側の揺動リンク８５の基部が一体に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達するように構成されている。
【００２７】
苗搬送駆動軸９５の反復回動により、揺動リンク８４，８５，８４，８５が上下に揺動し、苗ホルダー８３が円弧軌跡に沿って往復移動する。苗ホルダー８３が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置３３により苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗ホールド部が受け取り、苗ホルダーが移動してその受け取った苗を前側下方に搬送する。揺動リンク８４，８５が上動し、苗ホルダー８３が軌跡上端に至ると、下側の揺動リンク８５がストッパ９６に当たって止まる。アーム８８はなおも回転して揺動リンク８５を上動させようとするが、このアーム８８の回転は伸縮ロッド８９に介装されているスプリング８９ａに吸収され、揺動リンク８５はストッパ９６によって停止されたままとなる。この間は、苗ホルダー８３が軌跡上端に停止しているので、苗取出装置３３による苗トレイから苗ホルダー８３への苗の受け渡しが確実に行われる。
【００２８】
なお、苗搬送駆動軸９５は左右の苗搬送伝動ケース９１，９１間に架け渡して設けられており、これに揺動リンク８４，８５が全部で計４組取り付けられている。そして、図７に図示する如く、左右外側の揺動リンクに連結されている支持部材８６（Ｏ）とその内側の揺動リンクに連結されている支持部材８６（Ｉ）とで左右の組の苗ホルダーを支持し、内側２組の揺動リンクに連結されている支持部材８６（Ｉ），８６（Ｉ）で中央の組の苗ホルダーを支持している。よって、隣接する苗ホルダー同士が支持部材８６（Ｉ），８６（Ｉ）を介して連結された構造で、各ユニットの苗ホルダー８３，…は一体に作動する。
【００２９】
苗抜き装置３５は、図１４及び図１５に示すように、左右方向に長い板状部１００ａと、該苗叩き部の先端部から垂設された櫛状部１００ｂ，…とからなる苗叩き１００が、回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸１０１の左右端部に固定した回動アーム１０２にはローラ１０３が取り付けられ、該ローラが苗叩きカム軸１０４に取り付けた苗叩きカム１０５のカム面に接当するように、スプリングにて回動アーム１０２を付勢している。これにより、苗叩きカム１０５が回転すると、該カムの凹部にローラ１０３が嵌り込むときスプリングの張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００３０】
苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、相対的に苗叩きの櫛状部１００ｂ，…が苗ホルダー８３の各苗ホールド部を前後に通り抜け、該苗ホールド部に保持されている苗を後方に抜き出す。次いで、苗叩き１００が下向きに回動し、その板状部１００ａが抜き出された苗を後記苗横送り装置３６，３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落す。櫛状部１００ｂ，…は、針金をＵ字形に折り曲げて形成されている。このため、櫛状部１００ｂと苗との接触面積が小さく、両者が互いにくっつく力が弱いので、抜き出された苗を確実に叩き落とすことができる。
【００３１】
苗横送り装置３６は、メインフレーム４０から後方に突出する苗横送り駆動軸１１０に取り付けた駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とに苗送りベルト１１３を巻き掛けて構成したものであり、苗送りベルト１１３の上面が苗トレイ搬送路の左右中央から外側に移動するように、一つ苗トレイ搬送路つき２組づつ左右対称に設けられている。苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、２組の苗横送り装置の各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送された苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド１１４，１１４の間に落とし込まれる。
【００３２】
また、苗送りベルト１１３の下側には、前後方向の回転軸に対して毛状体が螺旋状に植付けられた泥落しブラシ１１５が、苗送りベルトの表面に摺接するように設けられている。この泥落しブラシ１１５は、従動ローラ１１２の軸からギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３を介して取り出した動力で駆動され、苗送りベルト１１３と逆向きに回転する。泥落しブラシ１１５が回転することにより、苗送りベルト１１３の表面に付着している泥をこすり落し、それを螺旋状の毛状体によって後方に送り、その後端部で落下させる。
【００３３】
苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２，１２２が取り付けられ、苗植込具１２２，１２２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１４，１１４の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１４，１１４の間を移動させて圃場に植付ける。
【００３４】
図９は植付部の伝動機構図である。走行車体２からの回転動力は、左右中心よりもやや右側の位置に設けた入力軸１３０から植付部４に入力される。入力軸１３０は、ベベルギヤ１３１，１３２を介して、メインフレーム４０の内部に回転自在に支持された主伝動軸１３３と伝動連結している。この主伝動軸１３３から、これと直交して設けた各苗横送り駆動軸１１０へベベルギヤ１３５，１３６を介して伝動される。各組の一対の苗横送り駆動軸１１０，１１０は互いに逆向きに回転するようになっている。また、植付伝動フレーム４５内には、主伝動軸１３３に取り付けたスプロケット１３７ａと植付駆動軸１２０に取り付けたスプロケット１３７ｂに掛けた伝動チェーン１３７が設けられ、該チェーンにより主伝動軸１３３から植付駆動軸１２０へ伝動する。
【００３５】
さらに、主伝動軸１３３はその左右端近傍で、ベベルギヤ１４０，１４１を介して、左右の上下伝動フレーム４３内に設けた上下伝動軸１４２（ＬまたはＲ）の下端部とそれぞれ伝動連結している。上下伝動軸１４２の上端部は、ベベルギヤ１４３，１４４を介して、苗取出カム軸６５（ＬまたはＲ）と伝動連結している。苗取出カム８１は苗取出カム軸６５に回転自在に嵌合する筒体１４５に一体に形成され、該筒体と苗取出カム軸６５を定位置停止クラッチ１４６によって伝動入・切可能に連結している。これにより、２条づつの単位で苗取出装置３３の駆動を停止させることができる。また、上下伝動軸１４２の中間部から、ベベルギヤ１４７，１４８によって前記苗叩きカム軸１０４に伝動される。定位置停止クラッチ１４６のクラッチピン１４６ａは、ワイヤ１４６ｂを介して外部操作される。
【００３６】
苗トレイ回収ケース３８は、図１８及び図１９に示すように、全体が苗トレイＴを所定個数重ねて収容できる直方体の形状をし、上面と該上面に直交する面の一部とが回動自在な蓋１５０になっている。蓋の先端左右両端部には、切欠部１５１，１５１が形成されている。蓋１５０は取っ手１５２と連動させてあり、取っ手１５２を押すと蓋１５０が開き、取っ手１５２を引くと蓋１５０が閉じるようになっている。
【００３７】
植付作業時には、苗載台支持フレーム４６に固定された支持台１５３の上に回収ケース３８を載置し、開放させた蓋１５０の切欠部１５１，１５１に搬送ガイド３１ａ，３１ａの末端部を挿入する。この状態で植付部４を作動させると、苗トレイが苗トレイ搬送路３１を搬送され、苗取出位置Ｐで苗を取り出された空の苗トレイが苗トレイ搬送路３１の末端部から回収ケース３８内に排出される。回収ケース３８に所定個数の苗トレイＴが回収されたなら、取っ手１５２を引き上げて回収ケース３８を支持台１５３から取り上げる。これに伴い、蓋１５０が閉じる。
【００３８】
図２２及び図２３は異なる苗移植機を表している。この苗移植機１′は、苗トレイ回収部１５５，…が走行車体の後部には設けられ、レール１５６，１５６に沿って左右方向にスライドさせられるようになっている。このため、走行車体上から空の苗トレイを回収することができ、作業能率が良い。
【００３９】
また、図２４は使用後の苗トレイを洗浄する洗浄装置の概念図である。この洗浄装置は、一対の搬送ローラ１６０，１６０によって苗トレイＴを所定の経路１６１に沿って搬送しつつ、その搬送途中で回転ブラシ１６２，１６２によって苗トレイに付着した泥を除去し、さらにモータ１６３で駆動するタービン１６４によってポット２００内にエアを吹き付け、ポット内に残留している水分をポット底部の切れ目２０１から外部に排出させる。このように、エアを利用すると水分を完全に除去することができるので、寒冷地等においてポット内に残留した水分が氷結することによる不都合の発生が防止される。
【００４０】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、苗トレイが１ポットピッチ搬送されるごとにＯＮ・ＯＦＦに切り替わるリミットスイッチＳＷ１を設け、リミットスイッチＳＷ１がＯＮまたはＯＦＦの状態が所定時間以上継続する場合は、警報を出力するか或は苗植付けを停止させるように制御するように構成したので、搬送装置のモータの故障等による苗トレイ搬送不良によって欠株が生じるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図である。
【図２】苗移植機の平面図である。
【図３】植付部の一部を示す側面図である。
【図４】植付部の背面図である。
【図５】植付部の要部の背面図である。
【図６】植付部フレームの展開断面図である。
【図７】苗トレイ搬送機構の側面図である。
【図８】Ｓ１−Ｓ１断面図である。
【図９】植付部の伝動機構図である。
【図１０】上下伝動フレーム及びその周辺の背面断面図である。
【図１１】苗取出駆動ケースの背面断面図である。
【図１２】Ｓ２−Ｓ２断面図である。
【図１３】苗搬送駆動ケースの側面断面図である。
【図１４】苗抜き装置の側面図である。
【図１５】苗抜き装置の背面断面図である。
【図１６】苗トレイ搬送制御装置のブロック図である。
【図１７】苗トレイ搬送制御のフローチャートである。
【図１８】苗トレイ回収ケースの斜視図である。
【図１９】苗トレイ回収ケース取付部の側面図である。
【図２０】苗トレイ搬送検出用リミットスイッチの別例の側面図である。
【図２１】苗トレイ搬送検出用センサの側面図である。
【図２２】異なる苗移植機の側面図である。
【図２３】その苗移植機の平面図である。
【図２４】苗トレイ洗浄装置の概念図である。
【図２５】苗トレイの平面図である。
【図２６】苗トレイの（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図である。
【符号の説明】
ＳＷ１苗トレイ搬送検出用リミットスイッチ（検出手段）
Ｔ苗トレイ
１苗移植機
２走行車体
３リンク装置
４植付部
３１苗トレイ搬送路
３３苗取出装置
３４苗搬送装置
３５苗抜き装置
３６苗横送り装置
３７苗植付装置
３８苗トレイ回収ケース
６０駆動ローラ（搬送ローラ）
６１押えローラ（搬送ローラ）
６２電動モータ

Claims

苗を一株づつ収容するポットを複数連結してなる苗トレイを所定の苗トレイ搬送路に沿ってポットピッチづつ間欠的に一定方向に搬送し、前記苗トレイ搬送路の所定位置で苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、苗トレイが１ポットピッチ搬送されるごとにＯＮ・ＯＦＦに切り替わるリミットスイッチＳＷ１を設け、リミットスイッチＳＷ１がＯＮまたはＯＦＦの状態が所定時間以上継続する場合は、警報を出力するように構成するとともに、前記所定時間を、圃場に植えられる苗の株間距離及び作業速度のいずれか或は両方に応じて変更するようにしたことを特徴とする苗移植機。
苗を一株づつ収容するポットを複数連結してなる苗トレイを所定の苗トレイ搬送路に沿ってポットピッチづつ間欠的に一定方向に搬送し、前記苗トレイ搬送路の所定位置で苗トレイから苗を取り出して圃場に植付ける苗移植機において、苗トレイが１ポットピッチ搬送されるごとにＯＮ・ＯＦＦに切り替わるリミットスイッチＳＷ１を設け、リミットスイッチＳＷ１がＯＮまたはＯＦＦの状態が所定時間以上継続する場合は、苗植付けを停止するように構成するとともに、前記所定時間を、圃場に植えられる苗の株間距離及び作業速度のいずれか或は両方に応じて変更するようにしたことを特徴とする苗移植機。