JP3493834B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、苗を苗箱ごと植付
部に装填し、その苗箱を所定の搬送路に沿って搬送しつ
つ、その搬送途中で苗箱から苗を取り出して圃場に植付
ける苗移植機に関する。 【０００２】 【従来の技術】この種の苗移植機として、図１に示すよ
うに、苗の入った苗箱を供給する苗箱供給部３０ａを上
下に複数段（図示例では２段）設け、これら各段の苗箱
供給部３０ａ・３０ａから供給される苗箱を、途中で合
流して１本化される複数の苗箱搬送路を通って共通の苗
取出位置へ搬送するように構成したものがある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記構成の苗移植機
は、図１に示すように、湾曲した搬送路に沿って苗箱を
搬送するようになっているが、この種の苗移植機に使用
される苗箱Ｃは、可撓性を有するプラスチック材料で作
られているので、搬送路に沿って搬送しているときに、
左右に位置ずれしたり、搬送方向と直交する方向（上下
方向）に撓んで、苗が抜け落ちることがあった。そこで
本発明は、苗箱の位置ずれや上下の撓みを防止して、確
実に搬送できるようにすることを課題としている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、上下２段の苗箱供給部３０ａのう
ち、上段の苗箱供給部３０ａ（１）から供給される苗箱
を供給する第一苗箱搬送路と、下段の苗箱供給部３０ａ
（２）から供給される苗箱を搬送する第二苗箱搬送路と
を設け、両苗箱搬送路は、途中で合流１本化して苗取出
位置Ｐに至るように構成し、前記第一苗箱搬送路には、
苗箱の下面側左右中央部に長手方向に設けられている広
間隔部の下面を支える位置決めガイド５７と、苗箱のポ
ットの底部を支える支持プレート５８と、苗箱の上面側
左右中央部を押える第一押え５９とを設けて、始端から
合流部までの部分では苗箱を位置決めガイド５７で支
え、合流部以降の部分は支持プレート５８で支えるよう
にし、第二苗箱搬送路には、苗箱のポットの底部を支え
る前記支持プレート５８と、苗箱の上面側左右中央部を
押える前記第一押え５９及び第二押え６０を設けて、始
端から合流部までの部分では第二押え６０で苗箱を押
え、合流部以降の部分では第一押え５９で苗箱を押える
ようにし、さらに、前記位置決めガイド５７と第二押え
６０とは、第一苗箱搬送路に苗箱を搬送する時と、第二
苗箱搬送路に苗箱を搬送する時とでその位置を切り替え
られるように、上下に一体回動可能としたことを特徴と
している。 【０００５】 【発明の実施の形態】図１乃至図１１に本発明を施した
苗移植機の１例を示す。この苗移植機１は、乗用型の走
行車体２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付
部４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部に
は、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥
料を繰り出す肥料繰出装置５ｂ…が配設されている。こ
の苗移植機１は水田で水稲の苗を植付けるものである
が、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地にお
いて野菜の苗を植付ける苗移植機にも適用できるもので
ある。 【０００６】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向用の前輪６・６と駆動回転する左右一対の後輪７・７
を備え、フレーム８上の前側にミッションケース９、そ
の後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力
はベルト伝動装置１０によりミッションケース９の上部
に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無
段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッション
ケース９内に伝動される。そして、ミッションケース９
内の動力は前輪６・６と後輪７・７に伝動されるととも
に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介
して植付部４に伝動される。尚、図中の１２は前輪６・
６を操向操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る
座席、１４は操縦者が走行車体２上を移動する際のステ
ップフロアである。 【０００７】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５ａ・
１５ａおよび下リンク１５ｂ・１５ｂが回動自在に取り
付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１５ｃ
が連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの下端
部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付部４
の中央の植付伝動ケース１６に一体の連結軸１６’が回
動自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に
回動自在に装着される。また、リンク装置３を駆動する
ための油圧シリンダ１７が、基部側をフレーム８に取り
付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リン
ク１５ａ・１５ａの基部から下向きに一体的に固着され
たアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して連結さ
れている。この油圧シリンダ１７が伸縮作動すると、上
下のリンク１５ａ・１５ａ・１５ｂ・１５ｂがリンクベ
ース８ａ側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動する
ようになっている。尚、油圧シリンダ１７は油圧バルブ
１８によって作動制御される。 【０００８】２０，２０は走行車体２の前部左右両側に
設けられた予備苗載台である。２１・２１は線引きマー
カーで、機体前部左右両側部に起倒切替可能に設けられ
ている。 【０００９】ところで、この苗移植機１で使用される苗
箱Ｃは、プラスチック製の可撓性を有する苗箱であり、
図１４及び図１５で示すような形状となっている。すな
わち、小さいポットＣ’…が左右前後に所定の間隔で並
び、開口部Ｃ’ａ…が互いに連結し、底部Ｃ’ｂ…側が
独立した形状に成形されている。また、苗箱Ｃの長手方
向に沿う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａには、ポットＣ’…の
長手方向の間隔に合わせて苗箱送り用の角孔Ｃｂ…が設
けられている。各ポットＣ’…の底部Ｃ’ｂには、後記
苗押出しピン３１ａが底部側から侵入できる切れ目Ｃ’
ｃが設けられている。Ｃｃは左右（短手方向）中央で長
手方向に向けて設けられた広間隔部である。各ポット
Ｃ’…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗される。こ
うして各ポットＣ’…ごとに１株づつ育苗された苗箱Ｃ
は、植付部４に苗箱ごと装填され、底部側から押し出さ
れて苗が取り出される。 【００１０】植付部４は６条植え構成で、２条分づつで
１組となる苗箱搬送装置３０・３０・３０、苗取出装置
３１・３１・３１、第一苗搬送装置３２・３２・３２、
苗抜出装置３３・３３・３３、及び第二苗搬送装置３４
・３４・３４、各条ごとに設けた苗植付装置３５…等を
備えている。 【００１１】各苗箱搬送装置３０に複数枚の苗箱Ｃ…が
装填され、苗取出装置３１により苗取出位置Ｐに搬送さ
れてきた苗箱Ｃの横二列のポットＣ’…から苗ｎ…が一
斉に押し出される。押し出された苗ｎ…は、第一苗搬送
装置３２の苗ホルダー３２ａに保持されて下側前方に弧
を描くような軌跡で搬送され、苗抜出装置３３で第二苗
搬送装置３４上に抜き落とされる。抜き落とされた苗ｎ
…は、第二苗搬送装置３４によりその左右両側の苗取り
部に左右半分づつに分かれて横送りされ、苗取り部まで
搬送された苗ｎ…は一株づつ苗植付装置３５・３５が取
って圃場に植付けられる構成になっている。 【００１２】植付部４の下部にはセンターフロート３６
と左右一対のサイドフロート３７・３７が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走してゆく。これら各フロート３６・３７・３７
には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を
形成する作溝器３８…が取り付けられ、その後側に平面
視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ…が取り付
けられ、そこに肥料繰出装置５ｂ…から繰り出された肥
料を移送する施肥ホース５ｄ…が各条ごとに連結されて
いる。また、センターフロート３６は圃場面の凹凸を検
出するセンサでもあり、このセンターフロート３６の上
下動に応じて油圧バルブ１８のスプールが作動するよう
になっている。すなわち、センターフロート３６が上動
すると、油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１
８が作動され、逆にセンターフロート３６が下動すると
油圧シリンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動
されるのである。これにより、植付部４は圃場面に対し
一定の高さを維持するように制御される。 【００１３】次に、苗箱搬送装置３０…について更に詳
しく説明する。苗箱搬送装置３０…は中央と左右に計３
体設けられている。各苗箱搬送装置３０は、上部に後下
がりに傾斜した状態で設けられる上下２段の苗箱供給部
３０ａ・３０ａと、その２段の苗箱供給部からの苗箱搬
送路を合流して下方に搬送し、更に続いて前側上方へＵ
字状に湾曲する苗箱搬送部３０ｂと、それに続いて前記
苗箱供給部３０ａ・３０ａの真下まで上方に延びる空箱
搬送部３０ｃとを備え、空箱搬送部３０ｃの出口に、そ
こから排出される空の苗箱Ｃ…を複数枚上下に重ねた状
態で収容する空箱収容枠３０ｄが設けられている。これ
ら苗箱搬送装置３０…は、苗箱搬送部３０ｂ…が各植付
伝動ケース１６…でその上側に支持され、更に苗箱搬送
部３０ｂ…のＵ字状内に基部が固着された苗箱供給部支
持フレーム３０ｅ…で苗箱供給部３０ａ・３０ａ…、空
箱搬送部３０ｃ…、及び空箱収容枠３０ｄ…が支持され
ている。 【００１４】上下２段の苗箱供給部３０ａ・３０ａは、
苗箱をその長手方向を前後に向けた状態で２枚づつ直列
に載せられるスペースを有する。苗箱供給部３０ａは支
持プレート５１の左右両縁部にフェンス５２・５２を立
設した構造で、底面の適所に苗箱の滑りを円滑にするた
めの空転ローラー５３…が設けられ、また後部には後側
のスペースに載置されている苗箱を強制的に苗箱搬送部
３０ｂへ送るための後述する苗箱供給装置５０が設けら
れている。フェンス５２・５２の後部上面に苗箱押え板
５４・５４が内側に張り出す状態で固着されており、少
なくとも後側のスペースに載置されている苗箱の浮き上
がりを防止し、苗箱供給装置５０により確実に苗箱搬送
部３０ｂへ送られるようになっている。また、支持プレ
ート５１の底部左右中央部には、苗箱の広間隔部Ｃｃに
係合して苗箱の左右の位置決めをする位置決めガイド５
５が設けられている。 【００１５】前記苗箱供給装置５０は、外周部に形成さ
れた突起が苗箱ＣのポットＣ’…とポットＣ’…の隙間
に係合して苗箱を送る幅広の送りローラー５０ａと、該
送りローラーの下流側に位置し、苗箱Ｃの長手方向に沿
う左右の端縁部Ｃａ・Ｃａを上下から挟んで送る駆動ロ
ーラー５０ｂ・５０ｂ及び押えローラー５０ｃ・５０ｃ
とを備えている。押えローラー５０ｃ・５０ｃは、支軸
５０ｄ′・５０ｄ′回りに回動自在な支持アーム５０ｄ
・５０ｄに支持され、スプリング５０ｅ・５０ｅによっ
て駆動ローラー５０ｂ・５０ｂ側に付勢されている。 【００１６】苗箱供給装置５０はモーターＭ１（Ｍ２）
によって駆動される。モーター出力軸Ｍａの回転は、ギ
ヤＧ１・Ｇ２によって駆動ローラー５０ｂ・５０ｂの軸
５０ｂ’に伝えられ、更に該軸から伝動ベルト５０ｆに
よって送りローラー５０ａの軸５０ａ’に伝えられる。
尚、図６に示す如く、モーターＭ１（Ｍ２）は、モータ
ー駆動部Ｍｂにより回転させられるモーター駆動軸Ｍｃ
の回転をウォームＭｄとウォームホイールＭｅからなる
ウォームギヤ装置でモーター出力軸Ｍａに伝える構造と
なっている。ウォームからウォームホイールへは伝動可
能であるが、ウォームホイールからウォームへは伝動が
困難であるというウォームギヤ装置の性質により、モー
ター停止時に駆動ローラ５０ｂ・５０ｂと押えローラー
５０ｃ・５０ｃに挟持された苗箱が自重で滑落しなくな
っている。 【００１７】上述の如く駆動ローラ５０ｂ・５０ｂはモ
ーター停止時に回転拘束された状態となっているので、
図７（ａ）に示すように駆動ローラ５０ｂ・５０ｂと押
えローラー５０ｃ・５０ｃに苗箱が挟持された状態で
は、苗箱を抜き取ることはできない。そこで、作業終了
時等に苗箱供給部３０ａの後側のスペースに載置されて
いる苗箱を取り出す場合は、図７（ｂ）に示すように、
押えローラー５０ｃ・５０ｃを前側に回動させ、駆動ロ
ーラ５０ｂ・５０ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃによ
る挟持から苗箱を解放する。この状態では、スプリング
５０ｅ・５０ｅが支点越えし、押えローラー５０ｃ・５
０ｃが苗箱Ｃの上面に当接した状態で安定するので、両
手を使って苗箱Ｃを容易に取り出すことができる。苗箱
Ｃを取り出した後は、図７（ｃ）に示すように、スプリ
ング５０ｅ・５０ｅの作用で押えローラー５０ｃ・５０
ｃは更に下向きに回動し、苗箱の進路を遮断した状態と
なる。このため、作業を再開する際、苗箱を苗箱供給部
３０ａに装填しようとしても、押えローラー５０ｃ・５
０ｃが邪魔になり苗箱供給部３０ａの奥まで苗箱を装填
できず、押えローラー５０ｃ・５０ｃが正常な苗箱送り
位置へ戻されていないことに気づく。これにより、苗箱
送り装置５０が不備な状態で植付作業を開始し、苗箱送
りが適正に行われないことによる苗植付け不良を防止で
きる。 【００１８】図１２は苗箱取出し後の押えローラーの戻
し忘れを防止するための構成の異なる例を表す。この例
は、支持アーム５０ｄ・５０ｄの中間部にストッパプレ
ート５０ｇ・５０ｇを回動自在に取り付け、そのストッ
パプレート５０ｇ・５０ｇをコイルスプリング５０ｈ・
５０ｈで支持アームの回動支点側に付勢している。苗箱
取出し時に押えローラー５０ｃ・５０ｃを前側に回動さ
せたとき、苗箱Ｃがある場合は図１２（ｂ）に示すよう
にストッパプレート５０ｇ・５０ｇが上方に逃げ、苗箱
Ｃが無くなると図１２（ｃ）に示すようにストッパプレ
ート５０ｇ・５０ｇが下向きに回動して苗箱の進路を遮
断するようになる。これにより、前記と同様に、苗補給
時に押えローラー５０ｃ・５０ｃが正常な苗箱送り位置
へ戻されていないことに気づく。 【００１９】図１３は苗箱取出し後の押えローラーの戻
し忘れを防止するための構成の更に異なる例を表す。こ
の例は、駆動ローラ５０ｂ・５０ｂと押えローラー５０
ｃ・５０ｃによる苗挟持位置の上手側に、支持アーム５
０ｄ・５０ｄに固着のフックピン５０ｉ・５０ｉが係合
するフック５０ｊ・５０ｊを回動自在に設け、このフッ
クピン５０ｉ・５０ｉに下側に位置するときには苗箱搬
送路に突出する回動板５０ｋ・５０ｋを取り付けてい
る。常時は、図１３（ａ）に示すようにコイルスプリン
グ５０ｌ・５０ｌの作用により回動板５０ｋ・５０ｋが
苗箱搬送路の上方に位置しているが、フック５０ｊ・５
０ｊにフックピン５０ｉ・５０ｉを係合させると、図１
３（ｂ）に示すように回動板５０ｋ・５０ｋが苗箱搬送
路に突出し、その状態で苗箱Ｃを補給すると、図１３
（ｃ）に示すように苗箱Ｃが回動板５０ｋ・５０ｋを押
すことによりフック５０ｊ・５０ｊとフックピン５０ｉ
・５ｉｋの係合が外れ、スプリング５０ｅ・５０ｅの作
用で押えローラー５０ｃ・５０ｃが苗箱送り位置に自動
的に復帰する。 【００２０】苗箱搬送部３０ｂは、上段の苗箱供給部３
０ａ（１）から供給される苗箱を搬送する第一苗箱搬送
路と、下段の苗箱供給部３０ａ（２）から供給される苗
箱を搬送する第二苗箱搬送路とを有し、両苗箱搬送路は
途中で合流して１本化されて苗取出位置Ｐに至ってい
る。両苗箱搬送路を搬送中の苗箱は次のように支持され
る。 【００２１】第一苗箱搬送路を搬送中の苗箱について
は、端縁部Ｃａ・Ｃａを支持レール５６・５６で上下か
ら挟むようにして案内支持し、かつ始端から合流部まで
の部分は位置決めガイド５７で広間隔部Ｃｃの下面を支
え、合流部以降の部分はポットＣ′…の底部を支持プレ
ート５８で支えている。支持レール５６・５６の合流部
に位置する部分５６ａ・５６ａは、第二苗箱搬送路を搬
送される苗箱の進路を阻害しないように、端縁部Ｃａ・
Ｃａの上面側にだけ接当するようになっている。また、
第一苗箱搬送路の左右中央後方（苗箱の上面側）には棒
状の第一押え５９が設けられており、搬送中の苗箱が後
方に飛び出そうとする動きを止めるようになっている。
この第一押え５９の苗取出位置Ｐ手前近傍部分５９ａは
苗箱との間に広い間隔があくように後方に湾曲させてあ
り、そこまでは苗箱の上面と第一押え５９の間に苗の葉
が挟まっていても、この湾曲部分５９ａの位置まで苗箱
がくると葉が正常な姿勢に復元し、苗取出位置Ｐでポッ
トから苗を取り出す際に障害とならないようになってい
る。 【００２２】第二苗箱搬送路を搬送中の苗箱について
は、ポットＣ′…の底部を支持プレート５８で支えてい
る。また、第二苗箱搬送路の左右中央上方（苗箱の上面
側）には第二押え６０が設けられており、搬送中の苗箱
が浮き上がる動きを止めるようになっている。支持プレ
ート５８は第二苗箱搬送路の始端から苗取出位置Ｐまで
連続して設けられているが、第二押え６０は始端から合
流部の直前までで、合流部以後についてはその役割が第
一押え５９に引き継がれる。 【００２３】前記位置決めガイド５７と第二押え６０は
一体で、位置決めガイド５７の基部を支点（６２）にし
てモータＭ３により回動させられるように設けられてい
る。第一苗箱搬送路を苗箱搬送中の時は、図８及び図１
０（ａ）に示すように、位置決めガイド５７が第一苗箱
搬送路を搬送中の苗箱の広間隔部Ｃｃを下面側から支え
るよう両者５７・６０が上側に回動する。また、第二苗
箱搬送路を苗箱搬送中の時は、図９及び図１０（ｂ）に
示すように、第二押え６０が第二苗箱搬送路の上方に位
置するよう両者５７・６０が下側に回動する。このよう
に、位置決めガイド５７と第二押え６０を上下に切換え
可能とすることにより、両者５７・６０を合流部の直前
まで設けることができ、合流部でも苗箱の支持や苗箱の
浮き上がり防止が効果的に働くようになっている。 【００２４】更に、第一苗箱搬送路及び第二苗箱搬送路
の合流部手前近傍には、苗箱が合流部で搬送方向と交差
する方向へ位置ずれするのを規制する規制体として、苗
箱の送り用角孔Ｃｂ…に係合する爪が外周部に形成され
たスプロケットホイール６３，６３が設けられている。
搬送中の苗箱の角孔Ｃｂ…にこのスプロケットホイール
６３，６３の爪が係合することにより、苗箱Ｃの左右端
縁部Ｃａ・Ｃａの左右位置が規制され、苗箱Ｃが左右に
直線状に張られた状態となるので、図１７（ａ）（ｂ）
に示すように苗箱Ｃが撓まず、苗箱が搬送方向と交差す
る方向にぶれない。これにより、苗箱Ｃから苗が抜ける
ことが防止され、確実な苗植付けを行える。 【００２５】苗取出位置Ｐ付近には、苗取出位置Ｐで苗
箱Ｃを係止するとともに、適宜タイミングで苗箱をポッ
ト横一列分づつ送る苗箱送り装置４０が設けられてい
る。この苗箱送り装置４０は、苗箱搬送路に沿って往復
移動する送り爪４０ａ・４０ａと、それに連動して係脱
する係止爪４０ｂ・４０ｂとを備えている。送り爪４０
ａ・４０ａの爪部が左右搬送ガイド部３０ｂ’に設けた
開口部に入り込んで、その溝内に位置する苗箱Ｃの端縁
部Ｃａ・Ｃａに設けられた苗箱送り用の角孔Ｃｂ…に係
合した状態から、送り爪が上動して次の角孔Ｃｂ…に乗
り越して係合して再び下動することで、ポットＣ’…を
横一列分づつ搬送する構成になっている。尚、苗箱送り
手動レバー４１を手で揺動操作することによっても、苗
箱送り装置４０を送り作動させられる。 【００２６】また、苗取出位置Ｐには、送り爪４０ａ・
４０ａ及び係止爪４０ｂ・４０ｂが苗箱の角孔Ｃｂ，Ｃ
ｂから抜け出た状態にある時に苗箱が自重で落下するの
を防止する板バネ製のブレーキ部材４０ｃ・４０ｃが設
けられている。さらに、苗取出位置Ｐの少し上側には、
係止爪４０ｂ・４０ｂが苗箱の角孔Ｃｂ，Ｃｂから抜け
出るのに連動して苗箱搬送路に突出（苗箱搬送路に苗箱
がない場合）し、苗箱供給部３０ａから供給される苗箱
を一旦受け止める遮断爪４０ｄ・４０ｄが設けられてい
る。 【００２７】上下の苗箱供給部３０ａ・３０ａと苗箱搬
送部３０ｂの適所に苗箱の有無を検出するリミットスイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ７が設けられており、これらスイッチ
の検出結果に基づいて苗箱供給装置５０・５０のモータ
ーＭ１・Ｍ２の駆動が制御される。これにより、苗箱の
流れは下記のようになる。 【００２８】まず、空の苗箱搬送装置３０に苗箱を装填
する場合について説明する。上段の苗箱供給部３０ａ
（１）に装填された１枚目の苗箱は、苗箱供給装置５０
（１）によって苗箱搬送部３０ｂへ送り出され、自重で
苗取出位置Ｐまで落下する。上段の苗箱供給部３０ａ
（１）に装填された２枚目の苗箱は、停止状態にある苗
箱供給装置５０（１）に受け止められ、苗箱供給部３０
ａ（１）の後部に保持される。上段の苗箱供給部３０ａ
（１）に装填された３枚目の苗箱は、２枚目の苗箱の前
側に保持される。下段の苗箱供給部３０ａ（２）に装填
された４枚目の苗箱は、停止状態にある苗箱供給装置５
０（２）に受け止められ、苗箱供給部３０ａ（２）の後
部に保持される。下段の苗箱供給部３０ａ（２）に装填
された５枚目の苗箱は、４枚目の苗箱の前側に保持され
る。これにて、苗箱搬送部３０ｂと上下の苗箱供給部３
０ａ（１）・３０ａ（２）に計５枚の苗箱は装填された
ことになる。この状態で、植付部４の各部を作動させ、
苗移植作業を開始する。 【００２９】次に、上記苗箱満載状態から苗移植作業を
行う場合について説明する。苗移植作業を開始すると、
苗箱送り装置４０によって１枚目の苗箱がポット間隔分
づつ搬送される。そして、適当タイミングで２枚目の苗
箱が苗箱搬送部３０ｂへ送り出されて１枚目の苗箱に続
く。それに伴い３枚目の苗箱が苗箱供給部３０ａ（１）
の後部まで滑り落ちてくる。更に作業が続行され、２枚
目の苗箱の苗移植にさしかかると、適当タイミングで３
枚目の苗箱が苗箱搬送部３０ｂへ送り出される。３枚目
の苗箱の苗移植にさしかかると、前記と同じ要領で、今
度は下段の苗箱供給部３０ａ（２）の苗箱が苗箱搬送部
３０ｂに１枚づつ供給される。苗が取り出された後の空
の苗箱は、空箱搬送部３０ｃを通って空箱回収部３０ｄ
に回収される。 【００３０】苗箱が苗箱供給部３０ａを滑り落ちて駆動
ローラ５０ｂ・５０ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃに
挟持される際に苗箱供給装置５０の送り速度を速くし、
一定時間後、送り速度を定常速度に戻すように制御し、
苗箱が滑り落ちる速度の方が苗箱供給装置５０による送
り速度よりも速いことにより、苗箱が駆動ローラ５０ｂ
・５０ｂと押えローラー５０ｃ・５０ｃに挟持される時
の衝撃を緩和している。 【００３１】実際には、苗箱供給装置５０の直前部に設
けたスイッチＳＷ１（またはＳＷ５）がＯＮになると駆
動ローラ５０ｂ・５０ｂの回転速度を速くし、苗箱供給
装置５０の直後部に設けたスイッチＳＷ２（またはＳＷ
６）がＯＮになると駆動ローラ５０ｂ・５０ｂの回転速
度を定常速度に戻すようモータＭ１（またはＭ２）を制
御している。ただし、スイッチＳＷ１（またはＳＷ５）
がＯＮの状態でスイッチＳＷ２（またはＳＷ６）がＯＮ
からＯＦＦに変わった場合は、先行の苗箱が苗箱搬送部
３０ｂに送り出され後続の苗箱が駆動ローラ５０ｂ・５
０ｂの手前で待機している状態であるので、駆動ローラ
５０ｂ・５０ｂの回転速度を速くせず定常速度のままと
する。 【００３２】また、駆動ローラ５０ｂ・５０ｂと押えロ
ーラー５０ｃ・５０ｃが挟持している苗箱を離す際には
苗箱供給装置５０の送り速度を若干遅くし、苗箱が先行
する苗箱にぶつかる時の衝撃を緩和している。定常速度
においては、駆動ローラ５０ｂ・５０ｂと押えローラー
５０ｃ・５０ｃが苗箱を挟持している時間は約３秒であ
るので、例えば苗箱がローラに挟持されてから２．５秒
後に送り速度を遅くするように制御すればよい。 【００３３】更に、苗箱供給装置５０全体を支持するス
テー５０ｍ・５０ｍを前後にスライド可能に設け、スプ
リング５０ｎ・５０ｎ等で前方に引っ張った緩衝構造と
しておくと、先行する苗箱がスイッチＳＷ２（またはＳ
Ｗ６）を押す位置まで下がっていなくて苗箱供給装置５
０が作動していない場合でも、苗箱を補給した際にその
補給した苗箱が苗箱供給装置５０の各ローラにぶつかる
時の衝撃を緩和することができる。 【００３４】この苗箱搬送制御に使用されている前記各
リミットスイッチＳＷ１〜ＳＷ７は、スイッチ本体を収
容するケースの側面部から検出軸が突出し、該検出軸に
アクチュエータを取り付けた構成で、アクチュエータの
被検出物が当たる部分は平面視でケースと重ならないよ
うになっている。 【００３５】具体的には図１１のようになっている。同
図における７０はスイッチ本体で、密閉ケース７１の下
部に収容されている。ケース７１の上部には検出軸７２
が水平に設けられ、該検出軸に一体なアーム７３がスイ
ッチ本体７０の接点開閉体７０ａに当接している。この
アーム７３はスプリング７４によってスイッチＯＦＦ
（またはＯＮ）となる方向に付勢されている。検出軸７
２の一端はケース外に突出しており、その突出部にアク
チュエータ７５が取り付けられている。アクチュエータ
７５は、苗箱Ｃの搬送方向に向けて延ばされ、中間部よ
り先端側の部分が上側に湾曲して苗箱支持プレート５１
に形成された穴５１ａより苗箱搬送路上に突出してい
る。そして、その湾曲部分に苗箱搬送路を搬送中の苗箱
Ｃを受ける苗箱受け板７５ａが固着してある。苗箱（被
検出物）が当たる部分である苗箱受け板７５ａは、アク
チュエータ７５の基部からある程度離れた位置に設けら
れていて、平面視でケース７１と重ならないようになっ
ている。図１１は苗箱供給部３０ａに設けられているス
イッチＳＷ１またはＳＷ５を表しているが、他のスイッ
チについても、上記と同様に、苗箱受け板６５ａが平面
視でケース７１と重ならないようになっている。 【００３６】苗箱Ｃが苗箱受け板７５ａを押すと、アク
チュエータ７５が下向きに回動し、アーム７３によって
接点開閉体７０ａが押し込められてスイッチＯＮ（また
はＯＦＦ）となる。苗箱Ｃが通過すると、スプリング７
４の作用でアクチュエータ７５が元の位置に戻り、スイ
ッチＯＦＦ（またはＯＮ）になる。前述の如く苗箱受け
板７５ａが平面視でケース７１と重なっていないので、
苗箱Ｃが苗箱受け板７５ａに当たる際に苗箱に付いてい
る泥が落ちても、その泥がケース７１に付着しない。こ
のため、ケース７１とアクチュエータ７５の間に泥土が
挟まり、アクチュエータ７５が作動しなくなることが防
止される。また、ケース７１内とケース７１外とを結ぶ
開口部は回転軸である検出軸７２が挿通されている孔だ
けであるので、ケース７１内部のシール性が良好であ
る。 【００３７】 【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植機は、上下２段の苗箱供給部とそれぞれに対応する
第一、第二の苗箱搬送路を設け、第一苗箱搬送路には、
苗箱の下面側左右中央部に長手方向に設けられている広
間隔部の下面を支える位置決めガイド５７と、苗箱のポ
ットの底部を支える支持プレート５８と、苗箱の上面側
左右中央部を押える第一押え５９とを設けて、始端から
合流部までの部分では苗箱を位置決めガイド５７で支
え、合流部以降の部分は支持プレート５８で支えるとと
もに、第二苗箱搬送路には、苗箱のポットの底部を支え
る前記支持プレート５８と、苗箱の上面側左右中央部を
押える前記第一押え５９及び第二押え６０を設けて、始
端から合流部までの部分では第二押え６０で苗箱を押
え、合流部以降の部分では第一押え５９で苗箱を押える
ようにしたので、両搬送路において苗箱の上側への撓み
を効果的に防止できるようになった。また、前記位置決
めガイド５７と第二押え６０とは、第一苗箱搬送路に苗
箱を搬送する時と、第二苗箱搬送路に苗箱を搬送する時
とでその位置を切り替えられるように、上下に一体回動
可能としたので、位置決めガイド５７と第二押え６０と
を合流部の直前まで設けることができ、合流部での苗箱
の支持が確実となり、効果的に浮き上がりを防止できる
ようになった。

【図面の簡単な説明】 【図１】苗移植機の全体側面図である。 【図２】苗箱搬送装置の側面図である。 【図３】苗箱搬送装置の平面図である。 【図４】（ａ）図３のＳ１−Ｓ１断面図、及び（ｂ）図
３のＳ２−Ｓ２断面図である。 【図５】苗箱供給装置の側面断面図である。 【図６】モーターの内部構造を示す図である。 【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ苗箱取出し時の
動作を示す図である。 【図８】第一苗箱搬送路を苗箱搬送中の状態を示す苗箱
搬送部の側面断面図である。 【図９】第二苗箱搬送路を苗箱搬送中の状態を示す苗箱
搬送部の側面断面図である。 【図１０】（ａ）図８のＳ−Ｓ断面図、及び（ｂ）図９
のＳ−Ｓ断面図である。 【図１１】スイッチの（ａ）平面図、及び（ｂ）側面断
面図である。 【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ異なる例の苗
箱取出し時の動作を示す図である。 【図１３】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ更に異なる例
の苗箱取出し時の動作を示す図である。 【図１４】苗箱の平面図である。 【図１５】苗箱の（ａ）側面図、及び（ｂ）正面図であ
る。 【図１６】従来の苗移植機の苗箱搬送部の断面図であ
る。 【図１７】（ａ）第一苗箱搬送路を苗箱搬送時における
合流部の断面図、及び（ｂ）第二苗箱搬送路を苗箱搬送
時における合流部の断面図である。 【符号の説明】 Ｃ 苗箱 １ 苗移植機 ２ 走行車体 ３ リンク装置 ４ 植付部 ３０ 苗箱搬送装置 ３０ａ 苗箱供給部 ３０ｂ 苗箱搬送部 ５６ 支持レール ５７ 位置決めガイド ５８ 支持プレート ６３ スプロケットホイール（規制体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井関 秀夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 金子 辰美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平６−30618（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−39218（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 上下２段の苗箱供給部３０ａのうち、上
   段の苗箱供給部３０ａ（１）から供給される苗箱を供給
   する第一苗箱搬送路と、下段の苗箱供給部３０ａ（２）
   から供給される苗箱を搬送する第二苗箱搬送路とを設
   け、両苗箱搬送路は、途中で合流１本化して苗取出位置
   Ｐに至るように構成し、前記第一苗箱搬送路には、苗箱
   の下面側左右中央部に長手方向に設けられている広間隔
   部の下面を支える位置決めガイド５７と、苗箱のポット
   の底部を支える支持プレート５８と、苗箱の上面側左右
   中央部を押える第一押え５９とを設けて、始端から合流
   部までの部分では苗箱を位置決めガイド５７で支え、合
   流部以降の部分は支持プレート５８で支えるようにし、
   第二苗箱搬送路には、苗箱のポットの底部を支える前記
   支持プレート５８と、苗箱の上面側左右中央部を押える
   前記第一押え５９及び第二押え６０を設けて、始端から
   合流部までの部分では第二押え６０で苗箱を押え、合流
   部以降の部分では第一押え５９で苗箱を押えるように
   し、さらに、前記位置決めガイド５７と第二押え６０と
   は、第一苗箱搬送路に苗箱を搬送する時と、第二苗箱搬
   送路に苗箱を搬送する時とでその位置を切り替えられる
   ように、上下に一体回動可能としたことを特徴とする苗
   移植機。