JP3376640B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗を苗箱ごと植付部に
装填するようにした苗植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数のポットを縦横に並設した可撓性を
有する苗箱で育苗した苗を苗箱ごと植付部に装填し、該
苗箱を側面視で略Ｕ字状の搬送経路に沿って搬送しつ
つ、その搬送経路の適所で苗箱のポットから苗を横１列
分づつ押し出し、これらの苗を受け取った苗ホルダが下
方に回動し、その回動終了位置で苗ホルダが保持してい
た苗を苗搬送ベルトの上に解放し、該苗搬送ベルトによ
って苗を１株づつ植込杆の苗取り位置に供給するように
構成した苗植機が考えられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、この種の苗
植機において、植付部のコンパクト化と強度アップ及び
トラブルの防止を図ることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、請求項
１に記載の発明にかかる苗植機は、苗が植えられた苗箱
を所定の搬送経路に沿って搬送し、その搬送経路の適所
で苗箱の苗を押し出してホルダで保持し、所定の苗解放
位置まで移送した後、苗落とし具で苗をホルダから解放
して植付け装置で植付けるようにした苗植機において、
前記苗箱の搬送経路を側面視で略Ｕ字状の苗箱送り台に
設けるとともに、前記ホルダを、平行リンク装置によっ
て上下動しつつ、その上げ位置で前記搬送経路の適所に
位置する苗箱から押し出された苗を受け取り、その下げ
位置で保持していた苗を解放するように構成し、前記平
行リンク装置のリンクの支点を前記苗箱送り台の内側空
間部に配置したことを特徴としている。また、請求項２
に記載の発明にかかる苗植機は、苗が植えられた苗箱を
所定の搬送経路に沿って搬送し、その搬送経路の適所で
苗箱の苗を押し出してホルダで保持し、所定の苗解放位
置まで移送した後、苗落とし具で苗をホルダから解放し
て植付け装置で植付けるようにした苗植機において、前
記苗落とし具に苗解放後のホルダ内面を清掃するブラシ
を設けたことを特徴としている。

【０００５】

【作用】請求項１に記載の発明では、苗ホルダを上下動
させる平行リンク装置のリンクの支点を苗箱送り台の内
側空間部に配置することにより、苗箱送り台の左右両側
に位置する平行リンク装置の各リンクを共通軸で支持さ
せることが可能となり、部品数が低減化されるととも
に、強度が向上する。また、これらリンク支持軸が苗箱
送り台の内側に納まるため、構造的にコンパクトにな
る。また、請求項２に記載の発明では、苗解放後のホル
ダの内面をブラシで清掃するので、苗の保持が確実とな
り、植付けのトラブルが防止される。

【０００６】

【実施例】図１乃至図２６は本発明の１実施例をあらわ
している。この苗植機１は、四輪走行車両である本機２
に６条植の植付部３と施肥装置４が装着されており、全
体で乗用型施肥田植機として構成されている。植付部３
は本機２の後部に設けた平行リンク式の植付部装着装置
５に装着され、本機２に対して昇降自在となっている。
なお、植付部装着装置５は油圧シリンダ６によって上下
動させられる。

【０００７】植付部３は苗箱ごと苗を装填する方式であ
り、植付部フレームを兼ねる伝動ケース１０に、植付条
数分の植付装置１２と、該植付装置の苗取り位置に苗を
１株づつ供給するための苗供給用の各装置とが組み付け
られている。苗供給用の各装置とは、苗箱送り台１４、
該苗箱送り台に設けた苗箱自動送り装置１５、苗箱送り
台１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し
装置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を下
方に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補助をす
る苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から受け取
った苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベ
ルト１９等である。

【０００８】使用する苗箱は図２７乃至図２９に示す構
造であって、可撓性を有する合成樹脂材料で一体成形さ
れている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育
苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでおり、各
ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗
押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０
３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交す
る方向を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一
定ピッチｐであり、横方向については中央部にポットと
ポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、そ
の両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポッ
トが等間隔で配置されている。したがって、帯状の境界
部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状
態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７
となっており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同
ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。
耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲し
ている。苗箱３００は全体に薄肉に形成されており、前
後および左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，…
内に床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０にな
るまで育成する。

【０００９】以下、植付部３の各部について説明する。

【００１０】苗箱送り台１４は、苗箱載せ部２１と接続
部２２と苗箱搬送部２３と空箱収納部２４とからなる。
苗箱載せ部２１は上下２段構造で、上下の苗箱載せ部２
１（Ａ，Ｂ）は前側が上位となるよう傾斜させて設けら
れている。接続部２２は、上下の苗箱載せ部２１（Ａ，
Ｂ）の後端と苗箱搬送部２３の始端とを接続している。
苗箱搬送部２３は側面視で略Ｕ字状を呈し、そのＵ字の
後側の端部が苗箱搬送の始端で、Ｕ字の前側の端部が苗
箱搬送の終端となっている。空箱収納部２４は苗箱搬送
部２３の終端部の前方に設けられ、空の苗箱を複数枚積
み重ねて保持することのできるスペースを有する。

【００１１】植付作業時における苗箱の流れについて述
べると、苗箱載せ部２１に載置されている苗箱３００が
接続部２２を通って苗箱搬送部２３に供給され、その供
給された苗箱３００が苗箱自動送り装置１５によって始
端側から終端側へ１ピッチｐづつ間欠的に搬送される。
苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に
沿って搬送することが可能である。搬送途中、苗箱搬送
部２３の後下部に設けた苗押出し位置２７で苗箱内のポ
ット苗が苗押出し装置１６によって後方に押し出され
る。苗箱搬送部２３の終端部から放出された空の苗箱は
空箱収納部２４に回収される。

【００１２】苗箱送り台１４は隣接する２条同士で共用
となり、１機につき３台設けられている。上下の苗箱載
せ部２１（Ａ，Ｂ）は共に左右方向に６面の苗箱載せ面
を有し、苗箱載せ部２１全体が左右にスライドすること
により、隣接する２面分の苗箱が苗箱搬送部２３に供給
される。苗箱載せ部２１のスライド機構は、苗箱載せ部
２１の裏面に左右方向に取り付けたラック３０と、該ラ
ックに噛合するピニオン３１と、該ピニオンを正逆方向
に回転させるモータ３２とで構成される。

【００１３】また、接続部２２の前端部にはシャッタ３
４（Ａ，Ｂ）が設けられており、該シャッタを適宜開閉
させることにより、上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗箱
と下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱を交互に苗箱搬送
部２３に供給するようになっている。

【００１４】苗箱送り台１４を支持する苗箱送り台フレ
ームは、伝動ケース１０に下端部を固定した縦フレーム
３６，…を苗箱送り台の形状に沿わせて設け、該縦フレ
ームの下部に横フレーム３７を固着し、さらに縦フレー
ムの上部に苗箱載せ部２１の支持フレーム３８，３９を
架け渡して設けてなる。縦フレーム３６，…は各苗箱送
り台１４の間隔部および左右両側部に配置され、また横
フレーム３７は苗箱搬送部２３の側面視半円状部分の内
側に通して配置され、空間部分を有効利用した構成とな
っている。

【００１５】下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の前端部に
は、略１／４円の形状をした苗箱ガイド４１が取り付け
られている。苗箱ガイド４１の先端が上段の苗箱載せ部
２１（Ａ）の前端と同じ高さか、もしくはそれよりも若
干高くしておくのがよい。この苗箱ガイド４１は下段の
苗箱載せ部２１（Ｂ）に苗箱を装填する際のガイドとな
るもので、苗箱装填は次のようにして行う（図７参
照）。

【００１６】まず、前端側をつかんで持った苗箱３００
の後部を上段苗載せ部２１（Ａ）の上に載せる（の状
態）。次に、苗箱ガイド４１で支えながら苗箱３００を
前方に引き（の状態）、苗箱３００の後端部を上下の
苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の間に落とし込む（の状
態）。そして、苗箱ガイド４１で支えながら苗箱３００
を押し込んで下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）に苗箱を装填
する。

【００１７】下の苗箱載せ部２１（Ｂ）への装填作業
は、苗箱ガイド４１が設けられていない場合、上下の苗
箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の間に苗箱を挿入しなければな
らないのでなかなか容易ではなかったが、この苗箱ガイ
ド４１を設けることにより、該苗箱ガイドで苗箱を支え
ながら装填作業を行うことができるので容易になる。

【００１８】なお、苗箱ガイド４１が前方に張り出すこ
とにより、他の作業や居住性に支障がある場合は、取付
基部を中心として苗箱ガイド４１を回動可能に設け、使
用しない時には苗箱ガイド４１を後方にたたんでおくよ
うにしてもよい。

【００１９】図８は図２におけるＡ矢視図である。苗箱
搬送部２３の供給側部分は、底板４４の縁部４４ａと押
え金具４５で苗箱の耳部３０７を挟んだ状態で苗箱３０
０を案内するようになっている。押え金具４５の下部に
は、上下に長い長方形の開口部４５ａが形成されてい
る。

【００２０】図９は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
苗箱搬送部２３の戻し側部分は、苗箱の耳部３０７，３
０７を案内する断面コ字状のレール４７，４７と、苗箱
の境界部表面側を受ける受けパイプ４８と、苗箱の境界
部裏面側に嵌合する案内パイプ４９とを備え、レール４
７，４７によって苗箱の左右を挟み、受けパイプ４８と
案内パイプ４９によって苗箱の前後を挟むようになって
いる。レール４７，４７の間隔および受けパイプ４８と
案内パイプ４９の間隔は苗箱１枚がちょうど通れるだけ
の幅になっており、このように構成することにより、苗
箱同士が途中で重なることがなくなる。

【００２１】自動苗箱送り装置１５は図１０および図１
１に示す構成となっている。５０は自動送り杆で、押え
金具４５の開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の
下部壁面に係合する自動送り爪５１を有する。この自動
送り杆５０は、揺動アーム５３の先端部に設けたローラ
軸５４にトルクばね５５を介して苗箱経路側に付勢され
た状態で取り付けられており、揺動アーム５３が支軸５
７を中心として揺動するのにともない上下動するように
なっている。自動送り杆５０が下限位置にあるとき、自
動送り爪５１が苗押出し位置２７に位置するよう設定さ
れている。揺動アーム５３は苗送りロッド５８を介して
駆動される。６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入
され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６１
を有する。この制止杆６０は、支軸６２に回動自在に軸
支されており、下端部は前記ローラ軸５４に摺動自在に
当接している。このため、揺動アーム５３が上動する
と、制止杆６０の下部が右方へ押され制止爪６１が爪穴
３０８から外れるようになっている。さらに、制止杆６
０が一定以上押されると、これが自動送り杆５０の係合
片５０ａに係合して自動送り爪５１も爪穴３０８から外
れる。また、６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａ
が爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下
するのを防止する作用をしている。次に、図１２〜図１
４に基づいて苗送り動作を説明する。

【００２２】図１２は揺動アーム５３が下に揺動した状
態をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および
制止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合してお
り、制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面
（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗
箱３００が静止状態に保持されている。

【００２３】図１３は揺動アーム５３が上に揺動した状
態をあらわし、自動送り杆５０が上動することにより自
動送り爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し自
動送り爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、
ローラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動
して制止爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレー
キ６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に
保持される。

【００２４】図１３の状態から揺動アーム５３が下向き
に回動すると、図１４に示すように自動送り杆５０の自
動送り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではま
だ制止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れてい
る。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することに
より、自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下
げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上
部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点ま
で回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制
止爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図１２の状態に戻る。

【００２５】苗箱送り台１４は上記自動苗箱送り装置１
５とは別に手動苗箱送り装置６９を備えている。図１０
および図１１における７０は手動送り杆で、前記自動送
り爪５１と同様の手動送り爪７１を有し、手動レバー７
３の中間部に設けたローラ軸７４にトルクばね７５を介
して苗箱搬送経路側に付勢された状態で取り付けられて
いる。常時は手動送り杆７０が図１０であらわされてい
る定位置にあり、苗箱が１ピッチｐ移動する周期で、手
動送り爪７１が苗箱の爪穴３０８に嵌合する状態と手動
送り爪７１が爪穴３０８から押し出される状態に揺動し
ている。手動レバー７３を図１５で示す範囲内で往復動
させると、手動レバー７３が下向きに回動するときに手
動送り爪７１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱
３００を１ピッチｐづつ送り方向に搬送する。なお、手
動レバー７３を定位置よりも少し上動させると、ローラ
軸７４が制止杆６０の上部６０ａを押えることにより制
止杆６０が左回りに回動して制止爪６１が爪穴３０８か
ら外れるので、手動苗箱送り装置６９による苗箱の搬送
が可能となるのである。

【００２６】さらに、手動レバー７３を図１６に示す位
置まで上動させ、手動送り爪７１を係止片７１ａに係合
させると、制止杆６０が自動送り杆５０の係合部５０ａ
に係合して自動送り杆５０を後方に回動させるので、自
動送り杆５０の自動送り爪５１も爪穴３０８から外れた
状態となり、苗箱が自由落下するようになる。

【００２７】前記手動送り杆７０は苗箱装填時における
苗箱の落下防止ストッパを兼ねている。７６は支軸７７
に回動自在に支持されたストッパアームで、その先端屈
曲部７６ａが手動送り杆７０の側面部に形成された突起
７０ａに係合するようになっている。ストッパアーム７
６は、苗箱の耳部３０７が通る経路上に設けられてお
り、スプリング７８によって苗箱の送り方向と逆向きに
付勢されている。搬送経路上に苗箱３００が存在すると
きは、苗箱３００に押されてストッパアーム７６が図１
７において鎖線で示す位置にあり、手動送り杆７０はフ
リーである。しかしながら、搬送経路上に苗箱が無くな
ると、スプリング７８の収縮力によってストッパアーム
７６が図１７において実線で示す位置まで回動し、先端
屈曲部７６ａと突起７０ａが係合するので、手動送り杆
７０の動作が拘束される。このため、苗箱送り台１４の
苗箱が空のときに苗箱３００を装填すると、苗箱３００
は手動送り杆７０の手動送り爪７１に一旦受け止め保持
される。このようにしておくと、苗箱装填時に苗箱が苗
箱搬送部２３の下部まで急激に落下して苗や苗箱送り装
置１５にトラブルが発生するのを防止できる。手動レバ
ー７３を操作して手動送り杆７１を少し持ち上げれば、
ストッパアームの先端屈曲部７６ａと突起７０ａが係合
が外れ手動送り杆７０がフリーとなるので、保持されて
いた苗箱が落下可能となる。苗箱が落下することによ
り、ストッパアーム７６は押されて鎖線で示す位置にな
る。

【００２８】前記スプリング７８が遊嵌されているロッ
ド８０は連結部材８１によって揺動アーム５３と連動す
るようになっており、揺動アーム５３が上に揺動したと
き、すなわち自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３
０８から外れたときに、スプリング７８が押し縮められ
てストッパアーム７６の付勢力が増大するようになって
いる。前述の如く、苗送りの直前に自動送り爪５１およ
び制止爪６１が爪穴３０８から外れたとき苗箱３００は
板ばねブレーキ６５によって保持されるようになってい
るが、上方の苗箱の重量がかかると板ばねブレーキ６５
だけでは支えきれなくなる。そこで、このときにストッ
パアーム７６が上方の苗箱が下動しようとするのを防止
するブレーキとして作用し、板ばねブレーキ６５を補佐
するのである。

【００２９】落下防止ストッパである手動送り杆７０と
苗押出し位置２７の間に苗箱の有無を感知する感知スイ
ッチ９３が設けられており、その検出結果は例えばセン
ターマスコットの苗減少ランプ９４等に表示されるよう
になっている。苗減少ランプ９４が点灯したならば、作
業を停止して苗箱載せ部２１に新たな苗箱を補給すると
ともに、空箱収納部２４に積載されている空箱を取り除
く。本実施例の位置に感知スイッチ９３を設けておく
と、苗が完全に無くなる前に苗を補給することができる
ので植付けの欠株が防止されるとともに、手動送り杆７
０がストッパとして機能しているときに感知スイッチ９
３が苗減少を感知するので、補給した苗箱が手動送り杆
７０に一旦受け止められるようになり、衝撃等による苗
箱の位置ずれを防止できる。

【００３０】苗押出し装置１６は、前記苗箱送り台１４
の苗押出し位置２７に位置する苗箱から苗を横１列分づ
つ後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押
出しピン１００，…を備えている。苗押出しピン１０
０，…は左右方向の棒材１０１に取り付けられており、
該棒材の両端部を支持する苗押出しロッド１０２，１０
２を前後動させ、苗押出しピン１００，…が後方に突出
する際に該苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３０３に挿
入してポット３０１内の苗を後方に押し出すようになっ
ている。

【００３１】苗押出しロッドの駆動機構は図１９のよう
に構成されている。１０５はギヤケースで、苗押出しロ
ッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内に摺動自在
に支持されている。苗押出しロッド１０２の基部にはラ
ック１０６が形成され、該ラックに噛合する扇形ピニオ
ン１０７がギヤケース１０５内に設けられている。左右
のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１０７，１０
７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸１０８の一
方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１０９と後記
第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１１０とが緩
衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結体１１２
は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動アーム１１
０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロッド１１
４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体１１３の
上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させてある。

【００３２】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向
に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１
６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が
上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動
し、苗押出しピン１００，…が突出する。駆動アーム１
１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ１１
６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、揺動
アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１０７
が左回りに回動し、苗押出しピン１００，…が後退す
る。すなわち、苗押出しピン１００，…の突出は緩衝材
であるバネ１１６を介して強制的に駆動され、苗押出し
ピン１００，…の後退はバネ１１６によって急速に行わ
れるのである。苗押出しピン１００，…が所定位置まで
後退すると、フランジ１１５が筒体１１３の段部１１３
ａに係合し、その以後のロッド１１４の下動はバネ１１
７に吸収されるようになり、苗押出しピン１００，…の
オーバーストロークを防止している。

【００３３】緩衝連結体１１２が安全装置として機能
し、苗押出しピン１００，…に外力が加わった場合等に
その力がこの緩衝連結体１１２に吸収されるので、後述
するミッションの損傷を防止できる。また、この緩衝連
結体１１２はケース外に設けられているので、調整や付
け替えが容易である。

【００３４】苗受渡し装置１７は、苗箱送り台１４の内
側空間部に配した共通の支持軸１２１ａ，１２２ａに基
部が支持された左右各一対のリンク１２１，１２１，１
２２，１２２と、該一対のリンクの先端部に連結軸１２
１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂによって連結され
たブラケット１２３，１２３とで平行リンク装置を構成
し、左右のブラケット１２３，１２３の間に架け渡して
設けた保持枠１２４に苗ホルダ１２５が保持されてい
る。苗ホルダ１２５には、苗３１０の床土部分３１０ａ
が嵌合する凹部１２５ａ，…が形成されている。

【００３５】この凹部１２５ａは、背面視で上部が開放
した円形をし、側壁面の後端部にリブ１２６，１２６が
形成され、底面部には抵抗プレート１２７が設けられて
いる。抵抗プレート１２７は、軸１２８に回動自在に取
り付けられ、バネ１２９によって上向きに付勢されてい
る。苗を凹部１２５ａに押し込む時には苗のポット部が
この抵抗プレート１２７を押し下げる。苗が凹部１２５
ａ内に完全に納まったならば、抵抗プレート１２７が凹
部１２５ａの底面よりも上に突出するので、苗が前方に
抜けなくなる。このように抵抗プレートによって苗を保
持するように構成すると、ポットサイズが異なる苗にも
対応することができ、便利である。

【００３６】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク
１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アー
ム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アー
ム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３
２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させ
るように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アー
ム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂ
からなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うよう
になっている。図２０中の１３５，１３６はリンク１３
２の上下回動範囲を規制するストッパである。

【００３７】なお、平行リンク装置の駆動側リンクであ
る下リンク１２２，１２２の支持軸１２２ａは、前記苗
押出し装置１６のギヤケース１０５，１０５に支承され
ている。このようにすると、苗押出し装置１６と苗受渡
し装置１７の位相のずれが少なくなり、作動精度が向上
するとともに、部品数の低減化が図れる。

【００３８】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク
１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホ
ルダ１２５が図２０における苗受取位置（Ｅ）と苗解放
位置（Ｆ−Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５がＦ−
Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回動支点
である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸１２１
ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、苗ホル
ダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動することと
なる。

【００３９】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に
取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落と
し具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の凹部１２５ａ，
…に挿入し得るように分岐しており、各先端分岐部は側
面視で図２０であらわされるよう屈曲し、苗床３１０ａ
の底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗床３１０ａの上側
面に当接する苗叩き部１４１ｂが形成されている。

【００４０】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自
在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム
１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムロー
ラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられてい
る。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６でカム１４４の方向
に付勢されている。カム１４４は円周の一部分に凹部１
４４ａが形成された形状をしており、カムローラ１４５
がその凹部１４４ａに落ち込んだ時にだけ、バネ１４６
の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するようになっ
ている。なお、カム１４４も前記第二駆動軸２１２に取
り付けられている。

【００４１】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある
時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出
され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，…に
押し込まれる。そして、苗を保持したまま苗ホルダ１２
５が解放位置（Ｆ−Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１２５
がＦ点からＧ点に移動する時、苗落とし具１４１の苗抜
き部１４１ａ，…が苗ホルダの凹部１２５ａ…に挿入
し、該凹部に保持されている苗が相対的に後方に抜き出
される。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ−Ｇ間をほぼ
水平に前方に移動するので、苗抜き部１４１ａ，…が凹
部１２５ａ，…に直線的に挿入されることとなり、苗ホ
ルダ１２５からの苗抜きが良好に行われる。さらに、苗
ホルダ１２５がＧ点に到達すると、苗落とし具１４１が
下動し、その苗叩き部１４１ｂ，…が凹部１２５ａ，…
から押し出された苗を苗搬送ベルト１９，１９の上に叩
き落とす。

【００４２】図３０は苗ホルダの別実施例１をあらわし
ている。この苗ホルダ１２５（Ｘ１）は、板バネで作ら
れた抵抗プレート２７０が底面部に回動自在に設けられ
ており、この抵抗プレート２７０によって苗３１０を上
面に押し付けて苗を保持しているが、苗ホルダが苗解放
位置Ｆへくると、抵抗プレート２７０と一体の操作プレ
ート２７１が伝動ケース１０の一部分に係合することに
より、抵抗プレート２７０が押し下げられ、保持してい
た苗をフリーにして苗落としが確実に行われるように構
成されている。

【００４３】図３１は苗ホルダの別実施例２をあらわし
ている。この苗ホルダ１２５（Ｘ２）も、板バネ状で作
られた抵抗プレート２７３が底面部に設けられ、これに
よって苗３１０を保持するようにしているが、この抵抗
プレート２７３は苗の有無によって抵抗値が変化するよ
うになっているので、抵抗プレートによって苗のポット
部分３１０ａを破壊するのを防止している。

【００４４】また、図３２および図３３は苗ホルダ清掃
ブラシを取り付けた例をあらわしている。この清掃ブラ
シ２７５は、苗落とし具１４１の苗抜き部１４１ａの前
面部に、該苗抜き部と同心で毛が放射状に向けて取り付
けられており、苗を解放した後の苗ホルダ１２５の内壁
部に付着している土等の異物を自動的に除去するように
なっている。このように苗ホルダ１２５の内壁部を清掃
すると、（１）苗ホルダが次回に苗を受け取る際にキャ
ッチングミスがなくなる、（２）苗のポット部分の破壊
を防止できる、（３）苗ホルダからの苗の脱落が減少す
る、（４）作業終了時の清掃箇所が減少する等の利点が
ある。

【００４５】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，
Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベル
ト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗
搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架さ
れており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転すること
により、ベルトが常時図５の矢印方向に移動するように
なっている。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個
の苗は７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上
面に載せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９
（Ｌ，Ｒ）が外方に搬送し、植付装置１２の苗取り位置
Ｔ₁ に順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ
₁ の下方には、植付装置１２による植付時に苗を圃場面
まで案内するためのガイドプレート１５３が設けられて
いる。

【００４６】植付装置１２は、側面視円形のロータリケ
ース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状
の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケー
ス１６０の内部構造は図２４および図２５に示すように
なっている。図において、１６３は伝動ケース１０の後
端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸
の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着
され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング
１６６が固定されている。したがって、ロータリケース
１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付
装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａ
を有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカ
ム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対
して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着し
た固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化され
ている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のロー
ラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２
は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１
７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギ
ヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７５は植付杆取付
軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込
杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固
定状態に取り付けられている。

【００４７】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転す
ると、これと一体になったロータリケース１６０も回転
し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図２３参照）を描きなが
ら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作
動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動すること
によりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，
１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。この
ため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化さ
せる。すなわち、苗取り位置Ｔ₁ を通過する時は水平状
態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置
Ｔ₁ に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロー
タリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま
下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植
付位置Ｔ₂ に導く。植付後、植込杆１６１がロータリケ
ース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変
化させることにより、絶対的には植込杆１６０が真上に
引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６０と苗の分
離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢が乱れ
ない。

【００４８】伝動ケース１０は、図３に図示されている
ように、並列に配した３個のミッションケース１８０，
…、これらミッションケースの間隔部および外端部に継
ぎ足した４個の継足ケース１８１，…、各継足ケースの
背面部に固着連結した４個のチエンケース１８２，…の
各パーツを組み合わせてなる。ミッションケース１８
０，…の後部は左右に突出する筒状になっており、その
筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足ケース１８１，…に固
着連結されている。中央のミッションケース１８０
（Ｃ）には入力部１８３が一体に形成されている。ま
た、中央のミッションケース１８０（Ｃ）の前端部には
植付部装着装置５に連結するローリング軸が回動自在に
支承されており、植付部３全体が本機２に対してローリ
ング可能に支持されている。そして、中央２個のチエン
ケース１８２の後端部両側と左右両端のチエンケース１
８２の後端部内側に１個づつ計６個の植付装置１２，…
が設けられている。

【００４９】次いで、伝動ケース１０の内部構造につい
て説明する（図２６参照）。なお、図２６は展開断面図
であり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なっ
ている。

【００５０】本機２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入
力軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース
１８０，…の筒状部１８０ｂ，…と継足ケース１８１，
…内に支承された第一駆動軸１８６へ一対のベベルギヤ
１９０，１９１によって伝動される。この伝動部は安全
クラッチとして構成されている。すなわち、ギヤ１９０
は入力軸１８５に回転自在に嵌合しており、入力軸１８
５とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介して伝動結合さ
れている。このクラッチ体１９２は入力軸１８５に対し
て摺動自在で、スプリング１９３によってクラッチ体１
９２をギヤ１９０側に押圧することにより両者の伝動爪
１９０ａ，１９２ａが咬み合うようになっている。この
ため、負荷が一定以上になると、スプリング１９３の押
圧力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１９０から外れ、
伝動が停止される。スプリング１９３を受けている筒体
１９５をクラッチ体１９２から離れる方向にシフタ１９
６でずらすと、負荷の大きさに関係なく伝動が停止され
る。

【００５１】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１
９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２
００，…と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０１，
…と、ミッションケース本体部１８０ａ，…内の各軸へ
伝動するためのギヤ２０２，…とが取り付けられてい
る。

【００５２】なお、第一駆動軸１８６は２条分単位に分
割された３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からなり、これ
ら各軸を中央２個のスプロケットホイール２００，２０
０で接続した構造となっている。スプロケットホイール
２００，２００を軸のカップリングに兼用させること
で、部品の低減化が図れる。

【００５３】スプロケットホイール２００，…と前記植
付装置取付軸１６３，…に取り付けたスプロケットホイ
ール２０４，…との間にチエン２０５，…が張設されて
おり、第一駆動軸１８６の回転動力が各植付装置１２，
…に常時伝えられる。

【００５４】ベベルギヤ２０１，…には苗搬送ベルト駆
動ローラ軸２０７，…に取り付けたベベルギヤ２０８，
…が噛合しており、第一駆動軸１８６から苗搬送ベルト
駆動ローラ軸２０７，…へ直接伝動される。

【００５５】ミッションケース１８０は植付部３の各部
を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、
このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６
と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、およ
び第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆
動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１
０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付
けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落とし
カム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２
１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗
送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。

【００５６】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を
経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１
５および２１６，２１７によって減速して伝動される。
また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム
駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。
２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は
第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承され
ているカムローラである。

【００５７】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部に
は次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられて
いる。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に
嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆
動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２
１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛
み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３
１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されている
ので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ
体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押
し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、ク
ラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角
度になった時点でクラッチが切れるよう設定されてい
る。したがって、自動苗箱送り装置１５、苗押出し装置
１６、苗受渡し装置１７および苗落とし装置１８は２条
単位でクラッチを入り切りするようになっており、クラ
ッチを切った場合これら各装置が定位置で停止される。

【００５８】植付部３の下側には、整地用のフロートと
して、左右中心部に位置するセンターフロート２５０
（Ｃ）と、本機２の後輪の後方に位置するサイドフロー
ト２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２
５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をして
おり、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝
器２５１，…が取り付けられている。フロート２５０
（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在に
設けたフロート支持杆の後端部に支持ピン（図示省略）
で枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２５５に
よって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部が上下
動するようになっている。

【００５９】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高
さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下
動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２
５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対し
て一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深
さが常に一定に保たれる。前記フロート支持杆を回動さ
せて各フロートの支持高さを変えることにより、苗の植
付深さを調節することができる。

【００６０】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６
０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１
と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導
く施肥パイプ２６２とを備えている。施肥パイプ２６２
は、繰出器２６１から空箱回収部の下面部および苗箱送
り台１４の前面部に沿って下方に伸び、さらにミッショ
ンケース１８０に設けられている各軸２１３，２１３，
２１１，１８６の下側を回り込んで斜め後方に伸び、そ
の肥料吐出口２６３が前記作溝器２５１の内側で圃場面
に臨んでいる。各軸２１３，２１３，２１１，１８６が
前上りに配列されているので、ある程度の傾斜を保った
まま施肥パイプ２６２を植付位置Ｔ₂ の近傍まで導くこ
とができる。

【００６１】植付作業に際し、植付部３を図１に示す作
業位置まで下降させ、本機２を発進させると、植付部３
および施肥装置４が駆動され、進行にともなって圃場面
に形成される苗植付用の溝に肥料が供給されるととも
に、その直後に苗が植え付けられる。

【００６２】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
植機は、苗ホルダを上下動させる平行リンク装置の支点
が側面視で略Ｕ字状をした苗箱送り台の内側空間部に配
置され、構造的にコンパクトになるとともに、苗箱送り
台の左右両側に位置する平行リンク装置の各リンクを共
通の支持軸で支持させることが可能となり、強度が向上
するようになった。また、苗解放後のホルダの内面をブ
ラシで清掃することにより、苗の保持を確実化し、苗の
落下等のトラブルを防止できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である苗植機としての田植機
の全体側面図である。

【図２】植付部の側面図である。

【図３】植付部の全体平面図である。

【図４】植付部要部の平面図である。

【図５】図４とは異なる植付部要部の平面図である。

【図６】一部を省略した植付部の背面図である。

【図７】苗箱補給の説明図である。

【図８】図２におけるＡ矢視図である。

【図９】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図１０】苗箱送り装置の側面図である。

【図１１】図１０におけるＣ矢視図である。

【図１２】苗送り動作の説明図その１である。

【図１３】苗送り動作の説明図その２である。

【図１４】苗送り動作の説明図その３である。

【図１５】手動苗送り装置の動作説明図その１である。

【図１６】手動苗送り装置の動作説明図その２である。

【図１７】手動苗送り装置の動作説明図その３である。

【図１８】植付部要部の側面図である。

【図１９】苗押出し装置の側面図である。

【図２０】苗受渡し装置と苗落とし装置の側部図であ
る。

【図２１】苗ホルダと苗落とし具の正面図である。

【図２２】苗ホルダの断面図である。

【図２３】植付装置の側面図である。

【図２４】植付装置の断面図である。

【図２５】植付装置の内部構造を示す側面図である。

【図２６】伝動ケースの展開断面図である。

【図２７】苗箱の平面図である。

【図２８】図２７におけるＤ矢視図である。

【図２９】育苗ポットの拡大平面図である。

【図３０】苗ホルダの別実施例１の断面図である。

【図３１】苗ホルダの別実施例２の断面図である。

【図３２】苗ホルダ清掃ブラシの説明図である。

【図３３】図３２におけるＨ矢視図である。

【符号の説明】

１ 田植機（苗植機） ２ 本機 ３ 植付部 ４ 施肥装置 ５ 植付部装着装置 １０ 伝動ケース １２ 植付装置 １４ 苗箱送り台 １５ 苗箱自動送り装置 １６ 苗押出し装置 １７ 苗受渡し装置 １８ 苗落とし装置 １９ 苗搬送ベルト １２１ 上リンク １２１ａ 上リンク支持軸 １２２ 下リンク １２２ａ 下リンク支持軸 １２５ 苗ホルダ １８０ ミッションケース ３００ 苗箱 ３１０ 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭63−133916（ＪＰ，Ａ) 特公 昭58−51722（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗が植えられた苗箱を所定の搬送経路に
   沿って搬送し、その搬送経路の適所で苗箱の苗を押し出
   してホルダで保持し、所定の苗解放位置まで移送した
   後、苗落とし具で苗をホルダから解放して植付け装置で
   植付けるようにした苗植機において、前記苗箱の搬送経
   路を側面視で略Ｕ字状の苗箱送り台に設けるとともに、
   前記ホルダを、平行リンク装置によって上下動しつつ、
   その上げ位置で前記搬送経路の適所に位置する苗箱から
   押し出された苗を受け取り、その下げ位置で保持してい
   た苗を解放するように構成し、前記平行リンク装置のリ
   ンクの支点を前記苗箱送り台の内側空間部に配置したこ
   とを特徴とする苗植機。
2. 【請求項２】 苗が植えられた苗箱を所定の搬送経路に
   沿って搬送し、その搬送経路の適所で苗箱の苗を押し出
   してホルダで保持し、所定の苗解放位置まで移送した
   後、苗落とし具で苗をホルダから解放して植付け装置で
   植付けるようにした苗植機において、前記苗落とし具に
   苗解放後のホルダ内面を清掃するブラシを設けたことを
   特徴とする苗植機。