JP3485084B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、可撓性を有する苗
箱で育成した苗を苗箱ごと植付部に装填するようにした
移植機において、植付部の苗が無くなった時に補給する
予備苗箱を搭載するための構成に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ポット苗を苗箱ごと植付部に装填し、該
苗箱を所定の搬送経路に沿って搬送しつつ、その搬送経
路の適所で苗箱から苗を押し出し、その苗を植込杆の苗
取位置に供給するように構成した田植機がある。植付部
スペースの関係上、苗箱の搬送経路は曲線部分を有する
形状（例えばＵ字状）となっているので、この種の田植
機に使用する苗箱は少なくとも搬送方向について撓み得
るようになっている。 【０００３】植付部の苗が無くなった時に補給する予備
苗を移植機に搭載するに際し、剛体の苗箱の場合、苗箱
を棚状の予備苗枠に寝かせた状態で載置していた。しか
しながら、上記の如き可撓性を有する苗箱の場合、苗箱
の一端を持つと他端が垂れ下がってしまうため水平状態
で取り扱うのは非常に困難であり、剛体の苗箱と同じ搭
載方法を採用するのは不適当である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】そこで、可撓性を有す
る苗箱に収容されている苗を予備苗として移植機に搭載
するのに適した予備苗搭載方法の開発が待たれていた。 【０００５】 【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部の複
数の苗箱送り台に装填し、該苗箱送り台の苗押出し位置
で苗箱から押し出した苗を植え付けるようにした移植機
において、苗箱の上部を係止して該苗箱を前記苗押出し
位置より高位で吊り下げて保持した状態で苗箱送り台の
上方から外れた位置から苗箱送り台の上方まで移動可能
な予備苗枠を各苗箱送り台に対応して設けたことを特徴
とする移植機としたものである。 【０００６】 【発明の作用効果】請求項１記載の発明は、可撓性を有
する苗箱で育成した苗を苗箱ごと植付部の複数の苗箱送
り台に装填し、該苗箱送り台の苗押出し位置で苗箱から
押し出した苗を植え付けるようにした移植機において、
苗箱の上部を係止して該苗箱を前記苗押出し位置より高
位で吊り下げて保持した状態で苗箱送り台の上方から外
れた位置から苗箱送り台の上方まで移動可能な予備苗枠
を各苗箱送り台に対応して設けた移植機としたものであ
るから、予備苗枠に吊り下げられた苗箱を苗箱送り台の
上方から外れた位置から苗箱送り台の上方まで吊り下げ
られたまま移動でき、そのまま下に落して苗箱送り台に
載せることができるので、苗箱送り台への苗箱の供給が
容易になり、苗補給の構成が合理的で簡潔なものとな
る。 【０００７】また、予備苗枠を各苗箱送り台に対応して
設けているので、各苗箱送り台への苗箱の供給を同時に
行うことができ、各苗箱送り台への苗補給の構成が合理
的で簡潔なものとなる。 【０００８】 【実施例１】図１乃至図２６は本発明の１実施例をあら
わしている。この移植機１−４は、四輪走行車両である
走行部２に６条植の植付部３と施肥装置４が装着されて
おり、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。
植付部３は走行車体である走行部２の後部に設けた平行
リンク式の植付部装着装置５に装着され、走行部２に対
して昇降自在となっている。なお、植付部装着装置５は
油圧シリンダ６によって上下動させられる。 【０００９】植付部３は苗箱ごと苗を装填する方式であ
り、植付部フレームを兼ねる伝動ケース１０に、植付条
数分の植付装置１２と、該植付装置の苗取り位置に苗を
１株づつ供給するための苗供給用の各装置とが組み付け
られている。苗供給用の各装置とは、苗箱送り台１４、
該苗箱送り台に設けた苗箱自動送り装置１５、苗箱送り
台１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し
装置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を下
方に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補助をす
る苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から受け取
った苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベ
ルト１９等である。 【００１０】使用する苗箱は図４３乃至図４５に示す構
造であって、可撓性を有する合成樹脂材料で一体成形さ
れている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口する育
苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでおり、各
ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有する苗
押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し孔３０
３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと直交す
る方向を横とすると、縦方向についてはポット間隔が一
定ピッチｐであり、横方向については中央部にポットと
ポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けられ、そ
の両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づつ）ポッ
トが等間隔で配置されている。したがって、帯状の境界
部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分けられた状
態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳部３０７
となっており、該耳部にポットの縦方向のピッチｐと同
ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成されている。
耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向きに屈曲し
ている。苗箱３００は全体に薄肉に形成されており、前
後および左右方向の可撓性を有する。ポット３０１，…
内に床土を入れて播種し、一定大きさの成苗３１０にな
るまで育成する。 【００１１】以下、植付部３の各部について説明する。
苗箱送り台１４は、苗箱載せ部２１と接続部２２と苗箱
搬送部２３と空箱収納部２４とからなる。苗箱載せ部２
１は上下２段構造で、上下の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）
は前側が上位となるよう傾斜させて設けられている。接
続部２２は、上下の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の後端と
苗箱搬送部２３の始端とを接続している。苗箱搬送部２
３は側面視で略Ｕ字状を呈し、そのＵ字の後側の端部が
苗箱搬送の始端で、Ｕ字の前側の端部が苗箱搬送の終端
となっている。空箱収納部２４は苗箱搬送部２３の終端
部の前方に設けられ、空の苗箱を複数枚積み重ねて保持
することのできるスペースを有する。 【００１２】植付作業時における苗箱の流れについて述
べると、苗箱載せ部２１に載置されている苗箱３００が
接続部２２を通って苗箱搬送部２３に供給され、その供
給された苗箱３００が苗箱自動送り装置１５によって始
端側から終端側へ１ピッチｐづつ間欠的に搬送される。
苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に
沿って搬送することが可能である。搬送途中、苗箱搬送
部２３の後下部に設けた苗押出し位置２７で苗箱内のポ
ット苗が苗押出し装置１６によって後方に押し出され
る。苗箱搬送部２３の終端部から放出された空の苗箱は
空箱収納部２４に回収される。 【００１３】接続部２２の前端部にはシャッタ３４
（Ａ，Ｂ）が設けられており、該シャッタを適宜開閉さ
せることにより、上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗箱と
下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱を交互に苗箱搬送部
２３に供給するようになっている。 【００１４】図８は図３におけるＡ矢視図である。苗箱
搬送部２３の供給側部分は、底板４４の縁部４４ａと押
え金具４５で苗箱の耳部３０７を挟んだ状態で苗箱３０
０を案内するようになっている。押え金具４５の下部に
は、上下に長い長方形の開口部４５ａが形成されてい
る。 【００１５】図９は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。
苗箱搬送部２３の戻し側部分は、苗箱の耳部３０７，３
０７を案内する断面コ字状のレール４７，４７と、苗箱
の境界部表面側を受ける受けパイプ４８と、苗箱の境界
部裏面側に嵌合する案内パイプ４９とを備え、レール４
７，４７によって苗箱の左右を挟み、受けパイプ４８と
案内パイプ４９によって苗箱の前後を挟むようになって
いる。レール４７，４７の間隔および受けパイプ４８と
案内パイプ４９の間隔は苗箱１枚がちょうど通れるだけ
の幅になっており、このように構成することにより、苗
箱同士が途中で重なることがなくなる。 【００１６】自動苗箱送り装置１５は図１０および図１
１に示す構成となっている。５０は自動送り杆で、押え
金具４５の開口部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の
下部壁面に係合する自動送り爪５１を有する。この自動
送り杆５０は、揺動アーム５３の先端部に設けたローラ
軸５４にトルクばね５５を介して苗箱経路側に付勢され
た状態で取り付けられており、揺動アーム５３が支軸５
７を中心として揺動するのにともない上下動するように
なっている。自動送り杆５０が下限位置にあるとき、自
動送り爪５１が苗押出し位置２７に位置するよう設定さ
れている。揺動アーム５３は苗送りロッド５８を介して
駆動される。６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入
され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６１
を有する。この制止杆６０は、支軸６２に回動自在に軸
支されており、下端部は前記ローラ軸５４に摺動自在に
当接している。このため、揺動アーム５３が上動する
と、制止杆６０の下部が右方へ押され制止爪６１が爪穴
３０８から外れるようになっている。さらに、制止杆６
０が一定以上押されると、これが自動送り杆５０の係合
片５０ａに係合して自動送り爪５１も爪穴３０８から外
れる。また、６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａ
が爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下
するのを防止する作用をしている。次に、図１２〜図１
４に基づいて苗送り動作を説明する。 【００１７】図１２は揺動アーム５３が下に揺動した状
態をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および
制止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合してお
り、制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面
（初期状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗
箱３００が静止状態に保持されている。 【００１８】図１３は揺動アーム５３が上に揺動した状
態をあらわし、自動送り杆５０が上動することにより自
動送り爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し自
動送り爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、
ローラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動
して制止爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレー
キ６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に
保持される。 【００１９】図１３の状態から揺動アーム５３が下向き
に回動すると、図１４に示すように自動送り杆５０の自
動送り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではま
だ制止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れてい
る。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することに
より、自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下
げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上
部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点ま
で回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制
止爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図１２の状態に戻る。 【００２０】苗箱送り台１４は上記自動苗箱送り装置１
５とは別に手動苗箱送り装置６９を備えている。図１０
および図１１における７０は手動送り杆で、前記自動送
り爪５１と同様の手動送り爪７１を有し、手動レバー７
３の中間部に設けたローラ軸７４にトルクばね７５を介
して苗箱搬送経路側に付勢された状態で取り付けられて
いる。常時は手動送り杆７０が図１０であらわされてい
る定位置にあり、苗箱が１ピッチｐ移動する周期で、手
動送り爪７１が苗箱の爪穴３０８に嵌合する状態と手動
送り爪７１が爪穴３０８から押し出される状態に揺動し
ている。手動レバー７３を図１５で示す範囲内で往復動
させると、手動レバー７３が下向きに回動するときに手
動送り爪７１が爪穴３０８の下部壁面を押し下げて苗箱
３００を１ピッチｐづつ送り方向に搬送する。なお、手
動レバー７３を定位置よりも少し上動させると、ローラ
軸７４が制止杆６０の上部６０ａを押えることにより制
止杆６０が左回りに回動して制止爪６１が爪穴３０８か
ら外れるので、手動苗箱送り装置６９による苗箱の搬送
が可能となるのである。 【００２１】さらに、手動レバー７３を図１６に示す位
置まで上動させ、手動送り爪７１を係止片７１ａに係合
させると、制止杆６０が自動送り杆５０の係合部５０ａ
に係合して自動送り杆５０を後方に回動させるので、自
動送り杆５０の自動送り爪５１も爪穴３０８から外れた
状態となり、苗箱が自由落下するようになる。 【００２２】前記手動送り杆７０は苗箱装填時における
苗箱の落下防止ストッパを兼ねている。７６は支軸７７
に回動自在に支持されたストッパアームで、その先端屈
曲部７６ａが手動送り杆７０の側面部に形成された突起
７０ａに係合するようになっている。ストッパアーム７
６は、苗箱の耳部３０７が通る経路上に設けられてお
り、スプリング７８によって苗箱の送り方向と逆向きに
付勢されている。搬送経路上に苗箱３００が存在すると
きは、苗箱３００に押されてストッパアーム７６が図１
７において鎖線で示す位置にあり、手動送り杆７０はフ
リーである。しかしながら、搬送経路上に苗箱が無くな
ると、スプリング７８の収縮力によってストッパアーム
７６が図１７において実線で示す位置まで回動し、先端
屈曲部７６ａと突起７０ａが係合するので、手動送り杆
７０の動作が拘束される。このため、苗箱送り台１４の
苗箱が空のときに苗箱３００を装填すると、苗箱３００
は手動送り杆７０の手動送り爪７１に一旦受け止め保持
される。このようにしておくと、苗箱装填時に苗箱が苗
箱搬送部２３の下部まで急激に落下して苗や苗箱送り装
置１５にトラブルが発生するのを防止できる。手動レバ
ー７３を操作して手動送り杆７１を少し持ち上げれば、
ストッパアームの先端屈曲部７６ａと突起７０ａが係合
が外れ手動送り杆７０がフリーとなるので、保持されて
いた苗箱が落下可能となる。苗箱が落下することによ
り、ストッパアーム７６は押されて鎖線で示す位置にな
る。 【００２３】前記スプリング７８が遊嵌されているロッ
ド８０は連結部材８１によって揺動アーム５３と連動す
るようになっており、揺動アーム５３が上に揺動したと
き、すなわち自動送り爪５１および制止爪６１が爪穴３
０８から外れたときに、スプリング７８が押し縮められ
てストッパアーム７６の付勢力が増大するようになって
いる。前述の如く、苗送りの直前に自動送り爪５１およ
び制止爪６１が爪穴３０８から外れたとき苗箱３００は
板ばねブレーキ６５によって保持されるようになってい
るが、上方の苗箱の重量がかかると板ばねブレーキ６５
だけでは支えきれなくなる。そこで、このときにストッ
パアーム７６が上方の苗箱が下動しようとするのを防止
するブレーキとして作用し、板ばねブレーキ６５を補佐
するのである。 【００２４】落下防止ストッパである手動送り杆７０と
苗押出し位置２７の間に苗箱の有無を感知する感知スイ
ッチ９３が設けられており、その検出結果は例えばセン
ターマスコットの苗減少ランプ９４等に表示されるよう
になっている。苗減少ランプ９４が点灯したならば、作
業を停止して苗箱載せ部２１に新たな苗箱を補給すると
ともに、空箱収納部２４に積載されている空箱を取り除
く。本実施例の位置に感知スイッチ９３を設けておく
と、苗が完全に無くなる前に苗を補給することができる
ので植付けの欠株が防止されるとともに、手動送り杆７
０がストッパとして機能しているときに感知スイッチ９
３が苗減少を感知するので、補給した苗箱が手動送り杆
７０に一旦受け止められるようになり、衝撃等による苗
箱の位置ずれを防止できる。 【００２５】苗押出し装置１６は、前記苗箱送り台１４
の苗押出し位置２７に位置する苗箱から苗を横１列分づ
つ後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押
出しピン１００，…を備えている。苗押出しピン１０
０，…は左右方向の棒材１０１に取り付けられており、
該棒材の両端部を支持する苗押出しロッド１０２，１０
２を前後動させ、苗押出しピン１００，…が後方に突出
する際に該苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３０３に挿
入してポット３０１内の苗を後方に押し出すようになっ
ている。 【００２６】苗押出しロッドの駆動機構は図１９のよう
に構成されている。１０５はギヤケースで、苗押出しロ
ッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内に摺動自在
に支持されている。苗押出しロッド１０２の基部にはラ
ック１０６が形成され、該ラックに噛合する扇形ピニオ
ン１０７がギヤケース１０５内に設けられている。左右
のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１０７，１０
７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸１０８の一
方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１０９と後記
第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１１０とが緩
衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結体１１２
は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動アーム１１
０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロッド１１
４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体１１３の
上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させてある。 【００２７】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向
に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１
６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が
上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動
し、苗押出しピン１１０，…が突出する。駆動アーム１
１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ１１
６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、揺動
アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１０７
が左回りに回動し、苗押出しピン１１０，…が後退す
る。すなわち、苗押出しピン１１０，…の突出は緩衝材
であるバネ１１６を介して強制的に駆動され、苗押出し
ピン１１０，…の後退はバネ１１６によって急速に行わ
れるのである。苗押出しピン１１０，…が所定位置まで
後退すると、フランジ１１５が筒体１１３の段部１１３
ａに係合し、その以後のロッド１１４の下動はスプリン
グ１１７に吸収されるようになり、苗押出しピン１１
０，…のオーバーストロークを防止している。 【００２８】苗受渡し装置１７は、共通の支持軸１２１
ａ，１２２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１
２１，１２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先
端部に連結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂ
によって連結されたブラケット１２３，１２３とで平行
リンク装置を構成し、左右のブラケット１２３，１２３
の間に架け渡して設けた保持枠１２４に苗ホルダ１２５
が保持されている。苗ホルダ１２５には、苗３１０の床
土部分３１０ａが嵌合する凹部１２５ａ，…が形成され
ている。 【００２９】この凹部１２５ａは、背面視で上部が開放
した円形をし、側壁面の後端部にリブ１２６，１２６が
形成され、底面部には抵抗プレート１２７が設けられて
いる。抵抗プレート１２７は、軸１２８に回動自在に取
り付けられ、バネ１２９によって上向きに付勢されてい
る。苗を凹部１２５ａに押し込む時には苗のポット部が
この抵抗プレート１２７を押し下げる。苗が凹部１２５
ａ内に完全に納まったならば、抵抗プレート１２７が凹
部１２５ａの底面よりも上に突出するので、苗が前方に
抜けなくなる。 【００３０】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク
１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アー
ム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アー
ム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３
２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させ
るように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アー
ム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂ
からなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うよう
になっている。図２０中の１３５，１３６はリンク１３
２の上下回動範囲を規制するストッパである。 【００３１】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク
１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホ
ルダ１２５が図２０における苗受取位置（Ｅ）と苗解放
位置（Ｆ−Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５がＦ−
Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回動支点
である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸１２１
ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、苗ホル
ダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動することと
なる。 【００３２】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に
取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落と
し具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の凹部１２５ａ，
…に挿入し得るように分岐しており、各先端分岐部は側
面視で図２０であらわされるよう屈曲し、苗床３１０ａ
の底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗床３１０ａの上側
面に当接する苗叩き部１４１ｂが形成されている。 【００３３】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自
在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム
１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムロー
ラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられてい
る。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６にカム１４４の方向
に付勢されている。カム１４４は円周の一部分に凹部１
４４ａが形成された形状をしており、カムローラ１４５
がその凹部１４４ａに落ち込んだ時にだけ、バネ１４６
の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するようになっ
ている。なお、カム１４４も前記第二駆動軸２１２に取
り付けられている。 【００３４】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある
時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出
され、その苗が苗ホルダ１２５の各凹部１２５ａ，…に
押し込まれる。そして、苗を保持したまま苗ホルダ１２
５が解放位置（Ｆ−Ｇ）まで回動する。苗ホルダ１２５
がＦ点からＧ点に移動する時、苗落とし具１４１の苗抜
き部１４１ａ，…が苗ホルダの凹部１２５ａ…に挿入
し、該凹部に保持されている苗が相対的に後方に抜き出
される。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ−Ｇ間をほぼ
水平に前方に移動するので、苗抜き部１４１ａ，…が凹
部１２４ａ，…に直線的に挿入されることとなり、苗ホ
ルダ１２５からの苗抜きが良好に行われる。さらに、苗
ホルダ１２５がＧ点に到達すると、苗落とし具１４１が
下動し、その苗叩き部１４１ｂ，…が凹部１２５ａ，…
から押し出された苗を苗搬送ベルト１９，１９の上に叩
き落とす。 【００３５】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，
Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベル
ト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗
搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架さ
れており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転すること
により、ベルトが常時矢印方向に移動するようになって
いる。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は
７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載
せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，
Ｒ）が外方に搬送し、植付装置１２の苗取り位置Ｔ1 に
順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ1 の下
方には、植付装置１２による植付時に苗を圃場面まで案
内するためのガイドプレート１５３が設けられている。 【００３６】植付装置１２は、側面視円形のロータリケ
ース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状
の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケー
ス１６０の内部構造は図２４および図２５に示すように
なっている。図において、１６３は伝動ケース１０の後
端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸
の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着
され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング
１６６が固定されている。したがって、ロータリケース
１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付
装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａ
を有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカ
ム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対
して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着し
た固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化され
ている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のロー
ラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２
は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１
７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギ
ヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付
軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込
杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固
定状態に取り付けられている。 【００３７】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転す
ると、これと一体になったロータリケース１６０も回転
し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図２３参照）を描きなが
ら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作
動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動すること
によりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，
１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。この
ため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化さ
せる。すなわち、苗取り位置Ｔ1 を通過する時は水平状
態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置
Ｔ1 に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロー
タリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま
下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植
付位置Ｔ2 に導く。植付後、植込杆１６１がロータリケ
ース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変
化させることにより、絶対的には植込杆１６０が真上に
引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６０と苗の分
離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢が乱れ
ない。 【００３８】伝動ケース１０は、図４に図示されている
ように、並列に配した３個のミッションケース１８０，
…、これらミッションケースの間隔部および外端部に継
ぎ足した４個の継足ケース１８１，…、各継足ケースの
背面部に固着連結した４個のチエンケース１８２，…の
各パーツを組み合わせてなる。ミッションケース１８
０，…の後部は左右に突出する筒状になっており、その
筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足ケース１８１，…に固
着連結されている。中央のミッションケース１８０
（Ｃ）には入力部１８３が一体に形成されている。ま
た、中央のミッションケース１８０（Ｃ）の前端部には
植付部装着装置５に連結するローリング軸１８４が回動
自在に支承されており、植付部３全体が走行部２に対し
てローリング可能に支持されている。そして、中央２個
のチエンケース１８２（２，３）の後端部両側と左右両
端のチエンケース（１，４）の後端部内側に１個づつ計
６個の植付装置１２，…が設けられている。 【００３９】次いで、伝動ケース１０の内部構造につい
て説明する（図２６参照）。なお、図２６は展開断面図
であり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なっ
ている。走行部２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入力
軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース１
８０，…の筒状部１８０ｂ，…と継足ケース１８１，…
内に支承された第一駆動軸１８６へ一対のベベルギヤ１
９０，１９１によって伝動される。この伝動部は安全ク
ラッチとして構成されている。すなわち、ギヤ１９０は
入力軸１８５に回転自在に嵌合しており、入力軸１８５
とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介して伝動結合され
ている。このクラッチ体１９２は入力軸１８５に対して
摺動自在で、スプリング１９３によってクラッチ体１９
２をギヤ１９０側に押圧することにより両者の伝動爪１
９０ａ，１９２ａが咬み合うようになっている。このた
め、負荷が一定以上になると、スプリング１９３の押圧
力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１９０から外れ、伝
動が停止される。スプリング１９３を受けている筒体１
９５をクラッチ体１９２から離れる方向にシフタ１９６
でずらすと、負荷の大きさに関係なく伝動が停止され
る。 【００４０】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１
９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２
００，…と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０１，
…と、ミッションケース本体部１８０ａ，…内の各軸へ
伝動するためのギヤ２０２，…とが取り付けられてい
る。なお、第一駆動軸１８６は２条分単位に分割された
３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からなり、これら各軸を
中央２個のスプロケットホイール２００，２００で接続
した構造となっている。 【００４１】スプロケットホイール２００，…と前記植
付装置取付軸１６３，…に取り付けたスプロケットホイ
ール２０４，…との間にチエン２０５，…が張設されて
おり、第一駆動軸１８６の回転動力が各植付装置１２，
…に常時伝えられる。ベベルギヤ２０１，…には苗搬送
ベルト駆動ローラ軸２０７，…に取り付けたベベルギヤ
２０８，…が噛合しており、第一駆動軸１８６から苗搬
送ベルト駆動ローラ軸２０７，…へ直接伝動される。 【００４２】ミッションケース１８０は植付部３の各部
を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、
このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６
と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、およ
び第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆
動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１
０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付
けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落とし
カム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２
１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗
送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。 【００４３】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を
経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１
５および２１６，２１７によって減速して伝動される。
また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム
駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。
２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は
第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承され
ているカムローラである。 【００４４】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部に
は次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられて
いる。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に
嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆
動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２
１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛
み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３
１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されている
ので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ
体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押
し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、ク
ラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角
度になった時点でクラッチが切れるよう設定されてい
る。したがって、自動苗箱送り装置１５、苗押出し装置
１６、苗受渡し装置１７および苗落とし装置１８は２条
単位でクラッチを入り切りするようになっており、クラ
ッチを切った場合これら各装置が定位置で停止される。 【００４５】植付部３の下側には、整地用のフロートと
して、左右中心部に位置するセンターフロート２５０
（Ｃ）と、走行部２の後輪の後方に位置するサイドフロ
ート２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート
２５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をし
ており、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作
溝器２５１，…が取り付けられている。フロート２５０
（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在に
設けたフロート支持杆２５２の後端部に支持ピン（図示
省略）で枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２
５５によって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部
が上下動するようになっている。 【００４６】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高
さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下
動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２
５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対し
て一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深
さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆２５２を
回動させて各フロートの支持高さを変えることにより、
苗の植付深さを調節することができる。 【００４７】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６
０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１
と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導
く施肥パイプ２６２とを備えている。 【００４８】植付作業に際しては、苗箱送り台１４に苗
の入った苗箱を装填し、植付部３を図１に示す作業位置
まで下降させて走行部２を発進させる。植付部３が駆動
することにより、苗箱は所定の搬送経路に沿って搬送さ
れ、その搬送途中で苗箱から押し出した苗が１株づつ苗
取り位置Ｔ1 に供給され、その苗が機体の進行にともな
って圃場面に形成される苗植付用の溝内へ植込杆１６１
によって植え付けられる。苗が押し出された後の苗箱は
苗箱回収部２４に回収される。植付部３の苗が無くなっ
たならば、走行部２に搭載した予備苗を補給する。 【００４９】予備苗を保持する予備苗枠２７０−４は、
苗箱送り台１４，…の上方に予備苗吊下げパイプ２７
８，…が前後方向に並べて配置され、これにハンガー３
２０を用いて苗箱を吊り下げるようになっている。予備
苗枠はハンガー３２０の後記フックを引っ掛けられるも
のであれば如何なるもの（例えば丸パイプ製）でもよ
い。各予備苗吊下げパイプ２７８は前端の円筒状基部２
７９によって左右方向の支持軸２８０に取り付けられて
おり、常時は予備苗吊下げパイプ２７８が水平になって
いるが、円筒状基部２７９から前方に突出するレバー２
８１を下に引くと予備苗吊下げパイプ２７８が後上りに
傾斜し、吊り下げられている予備苗３００，…が前方に
ずり落ちてくるようになっている。予備苗枠２７０−４
の高さは、苗 箱を吊り下げた場合に該苗箱の下端が苗箱
載せ部２１（Ａ，Ｂ）の上端よりも若干上位になるよう
設定されている。 【００５０】図３２乃至図３４はハンガーの１例をあら
わしている。このハンガー３２０−１は、予備苗枠２７
０に引っ掛けるためのフック３２１と、苗箱３００の端
部を挟み込むためのクリップ３２２とからなる。クリッ
プ３２２は、第一クリップ部材３２３を苗箱の上面境界
部３０６に宛てがい、トルクバネ３２４によって第一ク
リップ部材３２３側に付勢されている第二クリップ部材
３２５で境界部３０６の両隣のポット３０１，３０１の
底部を抱え込むようなっている。第二クリップ部材３２
５の両端には、ポットの側面に当接する位置決め用の横
板３２６，３２６が設けられている。クリップ３２３の
開操作は、第一クリップ部材３２３の指当て部３２３ａ
と第二クリップ部材３２５の指当て部３２５ａを２本の
指で挟みつけて行う。 【００５１】苗補給に際し、作業者はステップ２ａの後
端部に立ち、予備苗枠２７０−４に吊られている苗箱３
００をハンガー３２０から外し、そのまま苗箱を下に落
して苗箱の下端を苗箱載せ部２１（ＡもしくはＢ）の前
端部に接触させてから苗箱を苗箱載せ部に滑り込ませる
ようにするとよい。このように、苗箱を吊り下げた姿勢
で供給するようにすると、苗箱の撓み等が生じず、苗箱
の取扱が容易である。また、苗箱を持ち上げる必要がな
いので、苗補給が極めて容易である。また、予備苗枠２
７０−４に吊られている苗箱を順に植付部に装填するよ
うにすると、苗補給作業が容易である。手の届く範囲の
苗箱を植付部に補給し終えたならば、ハンガー３２０の
フック３２１を予備苗枠２７０−４に沿ってずらせなが
らスライドさせればよい。苗箱を予備苗枠２７０−４に
吊り下げ保持させることにより多数の予備苗を走行部２
に搭載することができるので、作業中に予備苗の積み換
えを頻繁に行う必要がなく、作業能率が良い。尚、この
移植機１−４は、前後の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の前
端部が上向きに湾曲しており、垂直状態で上方から供給
される苗箱を受け入れるのに適した形状となっている。 【００５２】 【実施例２】図２７および図２８に示す移植機１−６は
８条植であり、この移植機の予備苗枠２７０−６は、機
体の前端から後端に至る前後方向の予備苗吊下げパイプ
２８３，…が各苗箱送り台１４，…ごとに設けられてい
る。 【００５３】 【実施例３】苗箱載せ部２１を複数備え、かつ各苗箱載
せ部２１，…の前後間隔が狭い苗箱送り台の場合は、図
２９乃至図３１に示すように、各苗箱載せ部２１，…の
上端部２１ｂ，…を前側に折り曲げ可能に構成し、予備
苗を補給する際、補給しようとする苗箱載せ部２１の上
端部２１ｂを前側に折り曲げ、苗箱挿入部分を広くさせ
るようにするとよい。 【００５４】 【補足説明】以上の各実施例で用いるハンガー３２０−
１は、予備苗枠に引っ掛けるためのフック３２１と、苗
箱を端部を挟み込むためのクリップ３２２とが一体化さ
れており、予備苗を移植機の予備苗枠２７０に吊す際に
予備苗箱３００をハンガー３２０に取り付けるようにな
っていた。それに対し、図３５に示すハンガー３２０−
３はフック３２１とクリップ３２２Ａが別々になってお
り、クリップ３２２を予め苗箱に取り付けておくように
なっている。 【００５５】このハンガーのフック３２１は、予備苗枠
に引っ掛ける第一フック部３２１ａと、クリップを引っ
掛ける第二フック部３２１ｂとからなる。一方、クリッ
プ３２２Ａは、苗箱の上面境界部３０６に当接させる第
一クリップ部材３２３と境界部３０６の両隣のポット３
０１，３０１の底部を抱え込む第二クリップ部材３２５
とからなり、トルクバネ３２４によって第二クリップ部
材３２５を第一クリップ部材３２３側に付勢している。
そして、第一クリップ部材３２３の指当て部３２３ａに
引上げ用穴３３０、第二クリップ部材３２５の指当て部
３２５ａに吊下げ用穴３３１がそれぞれ形成されてい
る。 【００５６】図３５のように吊下げ用穴３３１に第二フ
ック部３２１ｂを引っ掛けると、苗箱３００が垂直に吊
り下げられた状態となる。また、図３６のように引上げ
用穴３３０に第二フック部３２１ｂを引っ掛けると、水
平に載置されている苗箱３００を引き上げるのに便利で
ある。 【００５７】このクリップ３２２Ａは、苗箱を挟み込ん
だ時に第一クリップ部材３２３の本体部と第二クリップ
部材３２５の指当て部３２５ａが一直線に並ぶようにな
っているので、図３６の如く、台上に苗箱３００，…を
寝かせて並べる際に第二クリップ部材３２５の指当て部
３２５ａが隣接する苗箱の境界部３０６に当接し、苗箱
の高さが揃えられる。 【００５８】図３７乃至図３９に示すクリップ３２２Ｂ
は、第一クリップ部材３２３および第二クリップ部材３
２５に対して回動自在に設けた吊下げ部材３３３に引上
げおよび吊下げ用穴３３４が形成されており、この穴３
３４に第二フック部３２１ｂを引っ掛けて、苗箱の引き
上げおよび吊り上げを行うようになっている。 【００５９】図４０および図４１に示すクリップ３２２
Ｃは、吊下げ部材３３３の両端に該部材の回動支点の反
対側に伸びる脚部３３５，３３５が一体に形成されてい
る。このクリップ３２２を用いて苗箱３００を吊り下げ
ると、脚部３３５，３３５が苗箱の裏面部に当接し、こ
れら脚部３３５，３３５と第一クリップ部材３２３、図
４２の如く苗箱を上面が凹になるよう少し湾曲させる。
このため、苗３１０の葉の重なりが密になって苗の抜け
落ちにくくなるとともに、苗箱の剛性が増加し、苗箱の
下部が揺れにくくなる。

【図面の簡単な説明】 【図１】実施例１の全体側面図である。 【図２】実施例１の全体平面図である。 【図３】植付部の側面図である。 【図４】植付部の平面図である。 【図５】植付部要部の平面図である。 【図６】図５とは異なる植付部要部の平面図である。 【図７】一部を省略した植付部の背面図である。 【図８】図３におけるＡ矢視図である。 【図９】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。 【図１０】苗箱送り装置の側面図である。 【図１１】図９におけるＣ矢視図である。 【図１２】苗送り動作の説明図その１である。 【図１３】苗送り動作の説明図その２である。 【図１４】苗送り動作の説明図その３である。 【図１５】手動苗送り装置の動作説明図その１である。 【図１６】手動苗送り装置の動作説明図その２である。 【図１７】手動苗送り装置の動作説明図その３である。 【図１８】植付部要部の側面図である。 【図１９】苗押出し装置の側面図である。 【図２０】苗受渡し装置と苗落とし装置の側部図であ
る。 【図２１】苗ホルダと苗落とし具の正面図である。 【図２２】苗ホルダの断面図である。 【図２３】植付装置の側面図である。 【図２４】植付装置の断面図である。 【図２５】植付装置の内部構造を示す側面図である。 【図２６】伝動ケースの展開断面図である。 【図２７】実施例２の側面図である。 【図２８】実施例２の平面図である。 【図２９】実施例３の要部の側面図１である。 【図３０】実施例３の要部の側面図２である。 【図３１】実施例３の要部の側面図３である。 【図３２】ハンガーの斜視図である。 【図３３】図３２に示すハンガーの正面図である。 【図３４】図３２に示すハンガーの側面図である。 【図３５】ハンガーの斜視図である。 【図３６】図３５に示すハンガーのクリップの苗箱取付
状態を表す側面図である。 【図３７】クリップの正面図である。 【図３８】図３７に示すクリップの側面図１である。 【図３９】図３７に示すクリップの側面図２である。 【図４０】ハンガーの正面図である。 【図４１】図４０に示すハンガーの側面図である。 【図４２】図４０におけるＳ−Ｓ断面図である。 【図４３】苗箱の平面図である。 【図４４】図４３におけるＤ矢視図である。 【図４５】育苗ポットの拡大平面図である。 【符号の説明】 １ 田植機 ２ 走行部 ３ 植付部 ４ 施肥装置 ５ 植付部装着装置１４ 苗箱送り台 ２７０ 予備苗枠 ３００ 苗箱 ３１０ 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 実開 平２−111217（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−148221（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱
   ごと植付部の複数の苗箱送り台に装填し、該苗箱送り台
   の苗押出し位置で苗箱から押し出した苗を植え付けるよ
   うにした移植機において、苗箱の上部を係止して該苗箱
   を前記苗押出し位置より高位で吊り下げて保持した状態
   で苗箱送り台の上方から外れた位置から苗箱送り台の上
   方まで移動可能な予備苗枠を各苗箱送り台に対応して設
   けたことを特徴とする移植機。