JP3371479B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗箱ごと植付部に装填
するように構成した田植機等の移植機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】可撓性を有する苗箱で育成した苗を苗箱
ごと植付部に装填し、該苗箱を所定の搬送経路に沿って
搬送しつつ、その搬送途中で、苗箱の底部に形成した孔
から苗押出しピンを苗箱のポット内に挿入して苗箱から
苗を押し出し、その押し出された苗を苗ホルダが受け取
って下方に移動し、苗を苗搬送ベルトの上に載せ、さら
に苗搬送ベルトが横方向に苗を搬送して、苗を植込杆の
苗取位置に１株づつ供給するように構成した田植機があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記田植機の苗搬送ベ
ルト（コンベア）は、使用中に苗の泥が付着して正常な
苗搬送が行われなくなることが多かった。このような問
題を解決するため、苗搬送ベルトを適当な清掃装置で清
掃することが考えられるが、苗には葉がついているた
め、これが清掃装置と干渉して植付け姿勢が悪化する恐
れがあった。そこで本発明は、苗の植付け姿勢を悪化さ
せることなく、苗搬送ベルトに付着した泥をうまく除去
することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、請求項
１に記載の発明にかかる苗移植機は、苗箱から取り出さ
れた横一列のポット苗を左右一対の苗搬送コンベア１９
により横向き姿勢で互いに左右反対方向へ搬送して各々
の植付装置１２の苗取り位置Ｔ1 に搬送し、前記植付装
置１２の植込杆１６１で苗の床土部を押すことにより苗
をガイド１５３に沿って横向き姿勢から起立姿勢に変更
させながら圃場の苗植付位置へ移動して植え付けるよう
にした苗移植機において、前記苗搬送コンベア１９の前
後中央より苗の床土部を受ける側の部分に各ポット苗の
間を仕切る突起を構成し、苗搬送コンベア１９の搬送終
端に設けた駆動ロ−ラ１５０の径を該搬送上手側の従動
ロ−ラ１５１の径より小径に設け、苗搬送コンベア１９
の搬送戻り側で少なくとも苗搬送コンベア１９の突起に
作用するように苗搬送コンベア１９に付着した泥を除去
するブラシ１５５を設け、該ブラシ１５５を苗搬送コン
ベア１９の搬送終端で苗の葉が該苗搬送コン ベア１９に
巻き込まれない前記駆動ロ−ラ１５０から離れた位置に
配置したことを特徴としている。

【０００５】また、請求項２に記載の発明にかかる苗移
植機は、苗箱から取り出されたポット苗を苗搬送コンベ
ア１９で所定の位置に搬送し、該苗搬送コンベア１９に
より搬送された苗を植え付けるようにした苗移植機にお
いて、前記苗搬送コンベア１９の前後中央より苗の床土
部を受ける側の部分に各ポット苗の間に突起を前後に複
数個並べて仕切りを構成し、苗搬送コンベア１９の苗の
床土部を受ける側の部分に前後傾斜した方向から洗浄水
を供給して該コンベア１９を洗浄する洗浄装置を設けた
ことを特徴としている。

【０００６】

【作用】請求項１に記載の苗移植機は、苗搬送コンベア
１９の前後中央より苗の床土部を受ける側の部分に各ポ
ット苗の間を仕切る突起を構成しているので、各々のポ
ット苗は、前記突起に規制されて苗搬送コンベア１９に
対して左右方向へ移動せず、植付装置１２の苗取り位置
Ｔ1 へ適切なタイミングで供給される。また、植付装置
１２の植込杆１６１で苗の床土部を押すことにより苗を
ガイド１５３に沿って横向き姿勢から起立姿勢に変更さ
せながら圃場の苗植付位置へ移動して植え付ける構成で
あるので、苗の葉が床土部に対して前記苗取り位置Ｔ1
からあまり移動しないために苗搬送コンベア１９の搬送
終端で該苗搬送コンベア１９の搬送戻り側に巻き込まれ
やすくなるが、苗搬送コンベア１９の搬送終端に設けた
駆動ロ−ラ１５０の径を該搬送上手側の従動ロ−ラ１５
１の径より小径に設けているので、苗搬送コンベア１９
の搬送終端で苗の葉が該苗搬送コンベア１９の搬送戻り
側に巻き込まれにくくなり、ポット苗を植付装置１２の
苗取り位置Ｔ1 へ適正な姿勢で供給できる。更に、搬送
終端の駆動ロ−ラ１５０から離れた位置に苗搬送コンベ
ア１９に付着した泥を除去するブラシ１５５が設けられ
ているので、当該苗搬送コンベア１９がこのブラシ１５
５によって清掃されると共に、移植される苗の葉がブラ
シ１５５に挟まれたりすることがなく、正常な姿勢で植
付が行われる。しかも、ブラシ１５５が苗搬送コンベア
１９の搬送戻り側で作用するよう に設けられているの
で、泥が苗搬送コンベア１９に付着したまま左右一対の
苗搬送コンベア１９間に移動する手前で除去することが
でき、左右一対の苗搬送コンベア１９間に泥が詰まって
該コンベア１９の搬送が円滑に行われなくなるようなこ
とを防止できる。更に、ブラシ１５５が少なくとも苗搬
送コンベア１９の突起に作用するように設けられている
ので、泥が溜りやすい前記突起の周辺を確実に清掃し、
苗搬送コンベア１９において泥が付着しやすい苗の床土
部を受ける側の部分を確実に清掃することができる。

【０００７】請求項２に記載の苗移植機は、苗搬送コン
ベア１９の前後中央より苗の床土部を受ける側の部分に
各ポット苗の間を仕切る突起を構成しているので、各々
のポット苗は、前記突起に規制されて苗搬送コンベア１
９に対して左右方向へ移動せず、所定の位置へ適切なタ
イミングで供給される。また、苗搬送コンベア１９の苗
の床土部を受ける側の部分に洗浄水を供給して該コンベ
ア１９を洗浄する洗浄装置が設けられているので、泥が
溜りやすい前記突起の周辺を確実に洗浄し、苗搬送コン
ベア１９において泥が付着しやすい苗の床土部を受ける
側の部分を確実に洗浄することができる。しかも、洗浄
装置は、前後傾斜した方向から洗浄水を供給するので、
洗浄水により苗搬送コンベア１９上のポット苗が苗搬送
コンベア１９に対して左右方向へ移動するのを抑えつ
つ、苗搬送コンベア１９に付着する泥を該コンベア１９
の外方へ案内し、苗搬送コンベア１９を適確に洗浄する
ことができる。

【０００８】

【実施例１】図１乃至図２４は本発明の１実施例をあら
わしている。この苗移植機（「移植機」と略す）１−１
は、四輪走行車両である本機（走行部）２に６条植の植
付部３と施肥装置４が装着されており、全体で乗用型施
肥田植機として構成されている。植付部３は走行車体で
ある本機２の後部に設けた平行リンク式の植付部装着装
置５に装着され、本機２に対して昇降自在となってい
る。植付部装着装置５は油圧シリンダ６によって上下動
させられる。

【０００９】植付部３は苗箱ごと苗を装填する方式であ
り、植付部フレームを兼ねる伝動ケース１０に、植付条
数分の植付装置１２と、該植付装置の苗取位置に苗を１
株づつ供給するための苗供給用の各装置とが組み付けら
れている。苗供給用の各装置とは、苗箱送り台１４、該
苗箱送り台に設けた苗箱自動送り装置１５、苗箱送り台
１４の苗押出し位置で苗箱から苗を押し出す苗押出し装
置１６、該苗押出し装置によって押し出された苗を下方
に運ぶ苗受渡し装置１７、該苗受渡し装置の補助をする
苗落とし装置１８、前記苗受渡し装置１７から受け取っ
た苗を植付装置１２の苗取り位置へ搬送する苗搬送ベル
ト（コンベア）１９等である。

【００１０】使用する苗箱は図３３乃至図３５に示す構
造をしている。すなわち、苗箱３００は、上部に開口す
る育苗ポット３０１，…が縦横に整列状態で並んでお
り、各ポットの底部に３本の放射状スリット３０２を有
する苗押出し孔３０３が形成されている。この苗押出し
孔３０３は水抜きも兼ねている。長手方向を縦、それと
直交する方向を横とすると、縦方向についてはポット間
隔が一定ピッチｐであり、横方向については中央部にポ
ットとポットの間隔が広くなった境界部３０６が設けら
れ、その両側に横１列当たり同数づつ（例えば７個づ
つ）ポットが等間隔で配置されている。したがって、帯
状の境界部３０６を挟んで育苗ポットが左右２群に分け
られた状態となっている。苗箱の左右縁部は案内用の耳
部３０７となっており、該耳部にポットの縦方向のピッ
チｐと同ピッチで平面視四角形の爪穴３０８が形成され
ている。耳部３０７の先端部３０９はほぼ直角に下向き
に屈曲している。苗箱３００は薄肉の合成樹脂材料で一
体成形され、全体的に前後および左右方向の可撓性を有
する。ポット３０１，…内に床土を入れて播種し、一定
大きさの成苗３１０になるまで育成する。

【００１１】以下、植付部３の各部について説明する。

【００１２】苗箱送り台１４は２条で共用となり、並列
に計３台設けられている。各苗箱送り台１４は、苗箱載
せ部２１と接続部２２と苗箱搬送部２３と空箱収納部２
５とからなる。苗箱載せ部２１は２段構造で、上下の苗
箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）は前側が上位となるよう傾斜し
た状態でそれぞれ平行に設けられている。接続部２２
（Ａ，Ｂ）は、上下の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）の後端
と苗箱搬送部２３の始端とを接続している。苗箱搬送部
２３は側面視で略Ｕ字状を呈し、そのＵ字の後側の端部
が苗箱搬送の始端で、Ｕ字の前側の端部が苗箱搬送の終
端となっている。空箱収納部２５は、苗箱搬送部２３の
終端部の前側に設けられ、空の苗箱を複数枚積み重ねて
保持することのできるスペースを有する。

【００１３】植付作業時における苗箱の流れについて述
べると、苗箱載せ部２１に載置されている苗箱３００が
接続部２２を通って苗箱搬送部２３に供給され、その供
給された苗箱３００が苗箱自動送り装置１５によって始
端側から終端側へ１ピッチｐづつ間欠的に搬送される。
苗箱３００は可撓性を有するので、曲線状の搬送経路に
沿って搬送することが可能である。搬送途中の苗押出し
位置２７で、苗箱内のポット苗が苗押出し装置１６によ
って後方に押し出される。苗を押し出された後の苗箱
は、苗箱搬送部２３の終端部から前方に放出され、空箱
収納部２５に回収される。

【００１４】上下の苗箱載せ部２１（Ａ，Ｂ）は共に左
右方向に６面の苗箱載せ面を有し、苗箱載せ部２１全体
が左右にスライドすることにより、隣接する２面分の苗
箱が苗箱搬送部２３に供給される。苗箱載せ部２１のス
ライド機構は、苗箱載せ部２１の裏面に左右方向に取り
付けたラック３０と、該ラックに噛合するピニオン３１
と、該ピニオンを正逆方向に回転させるモータ３２とで
構成される。

【００１５】また、接続部２２の前端部にはシャッタ３
４（Ａ，Ｂ）が設けられており、該シャッタを適宜開閉
させることにより、上段の苗箱載せ部２１（Ａ）の苗箱
と下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）の苗箱を交互に苗箱搬送
部２３に供給するようになっている。

【００１６】上段の苗箱載せ部２１（Ａ）は前端部分３
６が本体とは別体で構成され、その前端部分３６は、蝶
番３７によって上下に回動自在に本体に連結され、さら
にトルクバネ（図示省略）によって上側に付勢されてい
る。前端部分３６には後方に延びる板状の回り止め部３
６ａが形成されており、この回り止め部３６ａが本体の
上面に当たることにより、常時は本体と前端部分３６が
同一平面上に位置するようになっている。

【００１７】これは下段の苗箱載せ部２１（Ｂ）への苗
補給を容易に行わせるための構成で、苗補給は以下の手
順で行う（図８参照）。まず、苗箱３００を上段の苗箱
載せ部２１（Ａ）の上に載せ（ａ）、その苗箱３００を
後端が前端部分３６の上にくるまで前方に引き寄せる
（ｂ）。すると、苗箱３００の自重によって前端部分３
６が下に回動し、苗箱３００は下段の苗箱載せ部２１
（Ｂ）の上に落とし込まれる（ｃ）。苗箱３００が前端
部分３６から外れたならば、前端部分３６はトルクバネ
の作用で元の状態に戻るので（ｄ）、下段の苗箱載せ部
２１（Ｂ）の上に落とし込まれた苗箱３００をそのまま
後方に押し込めばよい。本機に使用する可撓性を有する
苗箱は、その一端を持った場合、他端がほぼ垂直になる
ほどに垂れ下がる。このため、従来は下段の苗箱載せ部
２１（Ｂ）への苗補給が容易でなかったが、本実施例の
ように苗箱載せ部２１を構成すると、比較的簡単に苗補
給を行えるようになり、作業能率が向上する。

【００１８】自動苗箱送り装置１５は図９乃至図１２に
示す構成となっている。４４は底板、４５は押え金具
で、両者４４，４５で苗箱の耳部３０７を挟んで苗箱を
案内するようになっている。押え金具４５の下部には、
上下に長い長方形の開口部４５ａが形成されている。

【００１９】５０は自動送り杆で、押え金具４５の開口
部４５ａに挿入され苗箱の爪穴３０８の下部壁面に係合
する自動送り爪５１を有する。この自動送り杆５０は、
揺動アーム５３の先端部に設けたローラ軸５４にトルク
バネ５５を介して苗箱経路側に付勢された状態で取り付
けられており、揺動アーム５３が支軸５７を中心として
揺動するのにともない上下動するようになっている。自
動送り杆５０が下限位置にあるとき、自動送り爪５１が
苗押出し位置２７に位置するよう設定されている。揺動
アーム５３は苗送りロッド５８を介して駆動される。

【００２０】６０は制止杆で、前記開口部４５ａに挿入
され苗箱の爪穴３０８の上部壁面に係合する制止爪６１
を有する。この制止杆６０は、トルクバネ６３によって
苗箱経路側に付勢された状態で支軸６２に軸支されてい
る。制止杆６０の下部の摺接部６０ａが前記ローラ軸５
４に摺動自在に当接し、揺動アーム５３が上動すると制
止杆６０が右方へ押されて制止爪６１が爪穴３０８から
外れるようになっている。さらに、摺接部６０ａの上側
に苗送り停止凹部６０ｂが形成され、苗送りレバー６４
を操作して揺動アーム５３を最大に上側へ回動させる
と、ローラ軸５４がこの凹部６０ｂに嵌合し、制止爪６
１が爪穴３０８に嵌入するようになっている。

【００２１】６５は板ばねブレーキで、フック部６５ａ
が爪穴３０８に係合することにより、苗箱が自重で落下
するのを防止する作用をしている。

【００２２】図９は揺動アーム５３が下に揺動した状態
をあらわし、自動送り杆５０の自動送り爪５１および制
止杆６０の制止爪６１が開口部４５ａに嵌合しており、
制止爪６１によって苗箱の爪穴３０８の上部壁面（初期
状態の場合は苗箱の下端面）が受け止められて苗箱３０
０が静止状態に保持されている。

【００２３】図１０は揺動アーム５３が上に揺動した状
態をあらわし、自動送り杆５０が上動することにより自
動送り爪５１が爪穴３０８の上部壁面に沿って摺動し自
動送り爪５１が爪穴３０８から押し出されるとともに、
ローラ軸５４に押されて制止杆６０の下部が後方に回動
して制止爪６１も爪穴３０８から外れる。板ばねブレー
キ６５の作用によって、苗箱３００はそのままの位置に
保持される。

【００２４】図１０の状態から揺動アーム５３が下向き
に回動すると、図１１に示すように自動送り杆５０の自
動送り爪５１が爪穴３０８に嵌合する。この時点ではま
だ制止杆６０の制止爪６１は爪穴３０８から外れてい
る。この状態でさらに揺動アーム５３が回動することに
より、自動送り爪５１が爪穴３０８の下部壁面を押し下
げて苗箱３００を１ピッチｐ分だけ搬送する。なお、上
部の苗箱は自重で落下する。揺動アーム５３が下死点ま
で回動すると、ローラ軸５４による規制が解除されて制
止爪６１が爪穴３０８に嵌合し、図９の状態に戻る。

【００２５】また、図１２に示すように、苗送りレバー
６４を操作して揺動アーム５３を上側へ最大に回動させ
ると、ローラ軸５４が苗送り停止凹部６０ｂに嵌合し、
制止爪６１が爪穴３０８に嵌入するようになるので、苗
箱送りを停止したまま苗箱が支えられる。苗箱が送られ
なくなると、苗取り位置に苗が供給されなくなるので、
水田面に苗が植付けられない。つまり、２条単位で苗の
植付けを停止させることが可能であり、自動苗箱送り装
置１５が畦クラッチとして機能しているのである。この
畦クラッチはクラッチ用の特別な部材を必要としないの
で、構造が簡単で安価に作ることができる。

【００２６】苗押出し装置１６は、前記苗箱送り台１４
の苗押出し位置２７に位置する苗箱から苗を横１列分づ
つ後方に押し出す所定本数（図示例では１４本）の苗押
出しピン１００，…を備えている。苗押出しピン１０
０，…は共通の支持体１０１に支持されており、該支持
体の両端部に連結した苗押出しロッド１０２，１０２を
前後動させ、苗押出しピン１００，…が後方に突出する
際に該苗押出しピンが苗箱の苗押出し孔３０３に挿入し
てポット３０１内の苗を後方に押し出すようになってい
る。

【００２７】支持体１０１と苗押出しロッド１０２の連
結部は、支持体１０１の外側部から挿入させ、かつバネ
１０３によって内向きに付勢した固定ピン１０４の先端
部を、苗押出しロッド１０２のピン穴１０２ａに嵌合さ
せた構造となっている。よって、先端部がピン穴１０２
ａから外れるまで固定ピン１０４を引き抜くことによ
り、手で支持体１０１を苗押出しロッド１０２に沿って
スライドさせることができる。苗押出しピン１００，…
が苗箱３００に挿入された状態で植付部が停止した場
合、上記方法で支持体１０１を前方（苗箱と反対側の方
向）にスライドさせると、苗押出しピン１００，…が苗
箱３００から抜け、苗箱送りが可能となる。支持体１０
１をスライドさせた状態のまま植付部を作動させると、
苗箱送り台１４のフレームによって支持体１０１が苗押
出しロッド１０２の後退動作に逆らってそのままの位置
に押し止められる。そして、支持体１０１と苗押出しロ
ッド１０２の位置関係が正常になった時点でバネ１０３
の作用で固定ピン１０４の先端部がピン穴１０２ａに入
り込み、支持体１０１と苗押出しロッド１０２が正常状
態に再度固定されるようになる。

【００２８】苗押出しロッドの駆動機構は次のように構
成されている。図１４における１０５はギヤケースで、
苗押出しロッド１０２の基部がこのギヤケース１０５内
に摺動自在に支持されている。苗押出しロッド１０２の
基部にはラック１０６が形成され、該ラックに噛合する
扇形ピニオン１０７がギヤケース１０５内に設けられて
いる。左右のギヤケース１０５，１０５内のピニオン１
０７，１０７は共通の軸１０８に取り付けられ、この軸
１０８の一方の端部に固定して取り付けた揺動アーム１
０９と後記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アーム１
１０とが緩衝連結体１１２で連結されている。緩衝連結
体１１２は、揺動アーム１０９側の筒体１１３と駆動ア
ーム１１０側のロッド１１４を摺動自在に嵌合させ、ロ
ッド１１４の中間部に嵌着させたフランジ１１５と筒体
１１３の上下壁との間にバネ１１６，１１７を介装させ
てある。

【００２９】図の位置から駆動アーム１１０が矢印方向
に回転すると、ロッド１１４を押し上げる力がバネ１１
６を介して筒体１１３に伝えられ、揺動アーム１０９が
上向きに回動し、さらにピニオン１０７が右回りに回動
し、苗押出しピン１１０，…が突出する。駆動アーム１
１０の回転が死点越えすると、圧縮されていたバネ１１
６が反発することにより緩衝連結体１１２が縮み、揺動
アーム１０９が下向きに回動し、さらにピニオン１０７
が左回りに回動し、苗押出しピン１１０，…が後退す
る。すなわち、苗押出しピン１１０，…の突出は緩衝材
であるバネ１１６を介して強制的に駆動され、苗押出し
ピン１１０，…の後退はバネ１１６によって急速に行わ
れるのである。苗押出しピン１１０，…が所定位置まで
後退すると、フランジ１１５が筒体１１３の段部１１３
ａに係合し、その以後のロッド１１４の下動はスプリン
グ１１７に吸収されるようになり、苗押出しピン１１
０，…のオーバーストロークを防止している。

【００３０】苗受渡し装置１７は、共通の支持軸１２１
ａ，１２２ａに基部が支持された左右各一対のリンク１
２１，１２１，１２２，１２２と、該一対のリンクの先
端部に連結軸１２１ｂ，１２１ｂ，１２２ｂ，１２２ｂ
によって連結されたブラケット１２３，１２３とで平行
リンク装置を構成し、左右のブラケット１２３，１２３
の間に苗箱から押し出された苗を保持する苗ホルダ１２
５が設けられている。平行リンク装置を作動させること
により苗ホルダ１２５が一定姿勢のまま上下に回動し、
苗を下方に移送させるようになっている。

【００３１】苗ホルダ１２５は、苗３１０の床土部３１
０ａがちょうど嵌合する程度の大きさで上部が開放した
保持凹部１２６，…を備え、苗押出しピン１００，…に
よって苗箱から押し出された苗３１０の床土部３１０
ａ，…がこの保持凹部１２６，…に押し込まれるように
なっている。各保持凹部１２６の底部に形成された溝１
２７内に、外周部に鋭利な突起１２８ａ，…を有する苗
キャッチングローラ１２８が設けられ、その上側に位置
する突起１２８ａが保持凹部１２６内に突出している。
苗キャッチングローラ１２８，…が取り付けられている
共通の支持軸１２９にワンウェイクラッチ１３０が設け
られ、各苗キャッチングローラ１２８，…は、保持凹部
１２６内に突出する上側に位置する突起１２８ａが苗押
出し方向へ移動する方向（図１８におけるＡ方向）へは
回転するが、その逆方向（Ｂ方向）には回転しないよう
になっている。

【００３２】苗受渡し装置１７の駆動機構は、下リンク
１２２，１２２の支持軸１２２ａに取り付けた揺動アー
ム１３１と前記第二駆動軸２１２に取り付けた駆動アー
ム１３２を緩衝ロッド１３３で連結し、駆動アーム１３
２を一定方向に回転させて揺動アーム１３１を揺動させ
るように構成されている。緩衝ロッド１３３は揺動アー
ム側のロッド１３３ａと駆動アーム側のロッド１３３ｂ
からなり、両者がバネ１３４を介して力を伝え合うよう
になっている。図１６中の１３５，１３６はリンク１３
２の上下回動範囲を規制するストッパである。また、苗
ホルダ１２５の移動経路に沿い、苗ホルダ１２５の保持
凹部１２６，…から苗が床土側へ逸脱するのを防止する
ホルダガイド１３７，…が設けられている。このホルダ
ガイドは各保持凹部ごとに線材で作っても、あるいは１
枚の板材で作ってもよい。

【００３３】上記駆動機構の作用で左右各一対のリンク
１２１，１２１，１２２，１２２が上下に揺動し、苗ホ
ルダ１２５が図１６における苗受取位置（Ｅ）と苗解放
位置（Ｆ−Ｇ）の間を移動する。苗ホルダ１２５がＦ−
Ｇの中間点にある時、リンク１２１，１２２の回動支点
である支持軸１２１ａ，１２２ａの直下に連結軸１２１
ｂ，１２２ｂが位置するようになっているので、苗ホル
ダ１２５がＦ−Ｇ間をほぼ水平に前方に移動することと
なる。

【００３４】苗落とし装置１８は、Ｌ形アーム１４０に
取り付けられた苗落とし具１４１を有する。この苗落と
し具１４１は、先端が苗ホルダ１２５の保持凹部１２
６，…に挿入し得るように分岐しており、その先端部に
苗床土部３１０ａの底部を受ける苗抜き部１４１ａと苗
床土部３１０ａの上側面に当接する苗叩き部１４１ｂが
形成されている。

【００３５】Ｌ形アーム１４０は支持軸１４３に回動自
在に支持されている。そして、その近傍に苗落としカム
１４４が設けられ、該カムの外周面に当接するカムロー
ラ１４５がＬ形アーム１４０の適所に取り付けられてい
る。Ｌ形アーム１４０はバネ１４６にカム１４４の方向
に付勢されている。カム１４４は円周の一部分に凹部１
４４ａが形成された形状をしており、カムローラ１４５
がその凹部１４４ａに落ち込んだ時にだけ、バネ１４６
の力で苗落とし具１４１が瞬間的に下動するようになっ
ている。なお、カム１４４も前記第二駆動軸２１２に取
り付けられている。

【００３６】苗ホルダ１２５が苗受取位置（Ｅ）にある
時、前記苗押出し装置１６によって苗箱から苗が押し出
され、その苗が苗ホルダ１２５の各保持凹部１２６，…
に押し込まれる。押し込まれた苗の床土部３１０ａに苗
キャッチングローラ１２８の突起１２８ａ，…が喰い込
み、苗が保持凹部１２６，…内に保持される。苗キャッ
チングローラ１２８は苗押出し方向とは逆方向（Ｂ方
向）には回転しないようになっているので、苗押出しピ
ン１００，…が元に戻る際に苗を持ち帰ることがなく、
苗が保持凹部１２６，…内に確実に保持される。そし
て、苗を保持した苗ホルダ１２５は解放位置（Ｆ−Ｇ）
まで回動する。この回動中にも、苗ホルダの苗が床土部
側に抜け落ちることがない。

【００３７】苗ホルダ１２５がＦ点からＧ点に移動する
時、苗落とし具１４１の苗抜き部１４１ａ，…が苗ホル
ダの保持凹部１２６…に挿入し、該凹部に保持されてい
る苗が相対的に後方に抜き出される。苗キャッチングロ
ーラ１２８は苗押出し方向（Ａ方向）へは回転可能であ
るので、苗ホルダ１２５から苗を後方に抜き出すことは
できるのである。前述の如く、苗ホルダ１２５はＦ−Ｇ
間をほぼ水平に前方に移動するので、苗抜き部１４１
ａ，…が凹部１２６，…に直線的に挿入されることとな
り、苗ホルダ１２５からの苗抜きが良好に行われる。さ
らに、苗ホルダ１２５がＧ点に到達すると、苗落とし具
１４１が下動し、その苗叩き部１４１ｂ，…が保持凹部
１２６，…から押し出された苗を苗搬送ベルト１９，１
９の上に叩き落とす。

【００３８】図２５および図２６は苗ホルダの異なる実
施例を表している。この苗ホルダ１２５’は苗押出し時
に苗キャッチングローラ１２８が苗押出し方向に強制駆
動する駆動アーム２８０が設けられている。１３０は支
持軸１２９のワンウェイクラッチで、このワンウェイク
ラッチ１３０によって支持軸１２９はＡ方向には回転す
るが、Ｂ方向には回転しないよう支承されている。１３
０’は駆動アーム２８０のワンウェイクラッチで、この
ワンウェイクラッチ１３０’によって駆動アーム２８０
は支持軸１２９をＡ方向には回転させるが、Ｂ方向には
空回りするようになっている。

【００３９】駆動アーム２８０は苗押出しピン支持体１
０１の中央部から後方に突出する駆動ピン２８１によっ
て駆動される。苗押出し時に駆動ピン２８１が後方に突
出すると、これに押されて駆動アーム２８０がＡ方向に
回転し、さらに苗キャッチングローラ１２８もＡ方向に
回転する。このように苗押出しのタイミングに同期して
苗キャッチングローラ１２８が苗押出し方向に強制回転
駆動されるので、苗３１０が確実に保持凹部２６０内に
押し込まれると共に、苗キャッチングローラ１２８の突
起１２８ａ，…が苗床土部３１０ａに無理なく喰い込み
苗を傷つけにくい。なお、苗箱３００の境界部３０６に
は駆動ピン２８１が貫通する孔（図３３において鎖線で
示す）２８２が穿設されている。

【００４０】駆動ピン２８１による駆動アーム２８０の
押し付けがなくなると、リターンアーム２８４に取り付
けたリターンバネ２８５によって駆動アーム２８０がＢ
方向に回転させられ、元の状態に戻る。駆動アーム２８
０は支持軸１２９回りにＢ方向に空回りするので、この
戻り動作時には苗キャッチングローラ１２８がＡ，Ｂい
ずれの方向にも回転しない。

【００４１】また、苗落とし具１４１が苗ホルダ１２５
から苗を抜き出すおりにも苗キャッチングローラ１２８
がＡ方向に強制回転駆動されるように構成しておくと、
苗の抜き出しが確実となり、またその抜き出し時に苗床
土部３１０ａが崩れることがなく好ましいものとなる。

【００４２】図２７乃至図３２はさらに異なる苗ホルダ
を表している。この苗ホルダ１２５”は、２枚の板材２
８７，２８８が前後並列に設けられ、前側の板材２８７
には保持凹部２６０の左側部分を構成する左Ｒ部材２８
９，…が固着され、後側の板材２８８には保持凹部２６
０の右側部分を構成する右Ｒ部材２９０，…が固着され
ている。後側の板材２８８は左右にスライド可能で、該
板材が右にスライドした時は左右Ｒ部材２８９，２９０
の間隔が広く、該板材が左にスライドした時は左右Ｒ部
材２８９，２９０によって苗の床土部を左右からぴった
りと挟持する間隔になる。

【００４３】苗ホルダ１２５”を開閉する機構は次のよ
うに構成されている。前後両板材２８７，２８１は凸条
２８７ａと溝２８８ａとで互いに係合し、両者が上下に
分離することなく左右に摺動するようになっている。２
９１は左右方向に伸びる第一アーム２９１ａと後方に伸
びる第二アーム２９１ｂを有する回動体で、この回動体
２９１は前側の板材２８７に設けた回動軸２９２の上端
部に取り付けられている。そして、第二アーム２９１ｂ
の長穴２９３に後側の板材２８８に固着のピン２９４が
遊嵌している。苗押出しピン支持体１０１には第一アー
ム２９１ａの左右位置を合わせて押し棒２９５が固着さ
れており、苗押出しピン１００，…による苗押出し動作
に同期してこの押し棒２９５が第一アーム２９１ａを後
方に押す。すると、第二アーム２９１ｂが左に回動させ
られ、後側の板材２８８が左にスライドし、苗ホルダ１
２５”が閉じられ、保持凹部２６０内に押し込まれた苗
を保持する。

【００４４】２９６はタンブラースプリングで、このス
プリングは前側の板材２８７に固定のピン２９６ａと第
一アーム２９１ａと一体に動作する第三アーム２９１ｃ
に固定のピン２９６ｂとの間に張設され、第一アーム２
９１ａが図２７における実線位置から鎖線位置へ移動す
る途中で最大に引っ張られるようになっている。このた
め、第一アーム２９１ａが実線位置にあるホルダ開状態
も第一アーム２９１ａが鎖線位置にあるホルダ閉状態も
安定している。

【００４５】また、苗落とし具１４１とほぼ同レベルの
位置で、かつ回動体の左右位置に対応して解除爪２９７
が設けられている。この解除爪２９７は、支点Ｏを中心
に回動自在に設けられているが、ストッパ板２９７ａと
ストッパピン２９７ｂによって必要以上に内側へ回動し
ないよう規制されており、またトルクバネ２９７ｃによ
って内向きに付勢されている。苗ホルダ１２５”がＦ位
置の直前まで移動してくると、解除爪２９７の先端テー
パ部２９８が第二アーム２９１ｂに当接し、さらに苗ホ
ルダ１２５”が移動するのに伴い第二アーム２９１ｂが
内側に回動させられ、苗ホルダ１２５”が開状態にな
る。次いで、苗落とし具１４１が苗ホルダ１２５”から
苗を抜き出すとともに、その苗を下方に叩き落とす。

【００４６】苗搬送ベルト１９は隣接する２条（Ｌ，
Ｒ）同士で１組となっており、これら一対の苗搬送ベル
ト１９（Ｌ，Ｒ）は互いに左右対称形となっている。苗
搬送ベルト１９は一対のローラ１５０，１５１に張架さ
れており、駆動ローラ１５０が所定方向に回転すること
により、ベルトが常時矢印方向に移動するようになって
いる。苗受渡し装置１７から受け渡される１４個の苗は
７個づつ左右の苗搬送ベルト１９（Ｌ，Ｒ）の上面に載
せられる。そして、その苗を苗搬送ベルト１９（Ｌ，
Ｒ）が外向きに搬送し、植付装置１２の苗取り位置Ｔ1
に順次苗を１個づつ供給する。また、苗取り位置Ｔ1 の
下方には、植付装置１２による植付時に苗を圃場面まで
案内するためのガイドプレート１５３が設けられてい
る。

【００４７】また、一対の苗搬送ベルト（コンベア）１
９（Ｌ，Ｒ）の間隔部下側（戻り側）で、かつ苗搬送ベ
ルトの搬送終端部のロ−ラ１５０から離れた位置には回
転ブラシ１５５が設けられ、さらにこの回転ブラシ１５
５に向けて洗浄水を吐出するノズル１５６，１５６が設
けられている。洗浄水は本機２に設けた水タンク１５７
からホース１５８でノズル１５６に供給している。この
回転ブラシ１５５と洗浄装置は苗搬送ベルト１９に付着
した泥を除去するためのもので、特に泥が付着しやすい
苗の床土部を受ける部分を重点的に洗浄するようにして
おくのが良い。なお、苗箱搬送部２３に苗箱の有無を検
出するセンサ１５９を設け、苗箱がある時だけ洗浄装置
が作動するようにすると、動力や水の無駄がない。

【００４８】植付装置１２は、側面視円形のロータリケ
ース１６０と、該ロータリケースに設けた一対のへら状
の植込杆１６１，１６１とを備えてなる。ロータリケー
ス１６０の内部構造は図２２および図２３に示すように
なっている。図において、１６３は伝動ケース１０の後
端部に支承された植付装置取付軸で、該植付装置取付軸
の先端部にキー１６４によって固定メタル１６５が嵌着
され、さらに該固定メタルにロータリケースハウジング
１６６が固定されている。したがって、ロータリケース
１６０は植付装置取付軸１６３と一体に回転する。植付
装置取付軸１６３の周囲には、環状のガイド溝１６８ａ
を有する植付杆作動カム１６８が嵌合している。このカ
ム１６８は、軸受１６９によってハウジング１６６に対
して回転自在であるとともに、伝動ケース１０に固着し
た固定プレート１７０に爪１６８ｂによって一体化され
ている。カム１６８のガイド溝１６８ａには一対のロー
ラ１７２，１７２が嵌合している。これらローラ１７２
は、支持軸１７３の周囲に回転自在に嵌合するアーム１
７４に取り付けられている。また、アーム１７４にはギ
ヤ１７５が形成されており、該ギヤ１７４は植付杆取付
軸１７７に取り付けたギヤ１７８が噛合している。植込
杆１６１は植込杆取付軸１７７にコッタピン１７９で固
定状態に取り付けられている。

【００４９】植付装置取付軸１６３が所定方向に回転す
ると、これと一体になったロータリケース１６０も回転
し、植込杆１６１が閉軌跡Ｔ（図２１参照）を描きなが
ら移動する。その際、ローラ１７２，１７２が植込杆作
動カム１６８のガイド溝１６８ａに沿って移動すること
によりアーム１７４が揺動し、その揺動がギヤ１７５，
１７８を介して植込杆取付軸１７７に伝えられる。この
ため、植込杆１６１は移動中、微妙にその角度を変化さ
せる。すなわち、苗取り位置Ｔ1 を通過する時は水平状
態となっており、苗搬送ベルト１９によって苗取り位置
Ｔ1 に供給された苗３１０と平行になる。そして、ロー
タリケース１６０に対してそのままの姿勢を保ったまま
下に回動し、ガイドプレート１５３の中を通して苗を植
付位置Ｔ2 に導く。植付後、植込杆１６１がロータリケ
ース１６０に対し相対的に前方に回動するよう姿勢を変
化させることにより、絶対的には植込杆１６０が真上に
引き抜かれる如く動作するので、植込杆１６１と苗の分
離が無理なく行われ、植え付けた苗３１０の姿勢が乱れ
ない。

【００５０】伝動ケース１０は、並列に配した３個のミ
ッションケース１８０，…、これらミッションケースの
間隔部および外端部に継ぎ足した４個の継足ケース１８
１，…、各継足ケースの背面部に固着連結した４個のチ
エンケース１８２，…の各パーツを組み合わせてなる。
ミッションケース１８０，…の後部は左右に突出する筒
状になっており、その筒状部１８０ｂ，１８０ｂで継足
ケース１８１，…に固着連結されている。中央のミッシ
ョンケース１８０（Ｃ）には入力部１８３が一体に形成
されている。また、中央のミッションケース１８０
（Ｃ）の前端部には植付部装着装置５に連結するローリ
ング軸１８４が回動自在に支承されており、植付部３全
体が本機２に対してローリング可能に支持されている。
そして、中央２個のチエンケース１８２（２，３）の後
端部両側と左右両端のチエンケース１８２（１，４）の
後端部内側に１個づつ計６個の植付装置１２，…が設け
られている。

【００５１】次いで、伝動ケース１０の内部構造につい
て説明する（図２４参照）。なお、図２４は展開断面図
であり、各部の向きおよび位置関係等は実際とは異なっ
ている。

【００５２】本機２のＰＴＯ出力が入力部１８３内の入
力軸１８５に入力され、該入力軸からミッションケース
１８０，…の筒状部１８０ｂ，…と継足ケース１８１，
…内に支承された第一駆動軸１８６へ一対のベベルギヤ
１９０，１９１によって伝動される。この伝動部は安全
クラッチとして構成されている。すなわち、ギヤ１９０
は入力軸１８５に回転自在に嵌合しており、入力軸１８
５とギヤ１９０はクラッチ体１９２を介して伝動結合さ
れている。このクラッチ体１９２は入力軸１８５に対し
て摺動自在で、スプリング１９３によってクラッチ体１
９２をギヤ１９０側に押圧することにより両者の伝動爪
１９０ａ，１９２ａが咬み合うようになっている。この
ため、負荷が一定以上になると、スプリング１９３の押
圧力に抗してクラッチ体１９２がギヤ１９０から外れ、
伝動が停止される。スプリング１９３を受けている筒体
１９５をクラッチ体１９２から離れる方向にシフタ１９
６でずらすと、負荷の大きさに関係なく伝動が停止され
る。

【００５３】第一駆動軸１８６には、前記ベベルギヤ１
９１の他に、各植付装置駆動用スプロケットホイール２
００，…と、各苗搬送ベルト駆動用ベベルギヤ２０１，
…と、ミッションケース本体部１８０ａ，…内の各軸へ
伝動するためのギヤ２０２，…とが取り付けられてい
る。なお、第一駆動軸１８６は２条分単位に分割された
３本の軸１８６（Ｌ，Ｃ，Ｒ）からなり、これら各軸を
中央２個のスプロケットホイール２００，２００で接続
した構造となっている。

【００５４】スプロケットホイール２００，…と前記植
付装置取付軸１６３，…に取り付けたスプロケットホイ
ール２０４，…との間にチエン２０５，…が張設されて
おり、第一駆動軸１８６の回転動力が各植付装置１２，
…に常時伝えられる。

【００５５】ベベルギヤ２０１，…には苗搬送ベルト駆
動ローラ軸２０７，…に取り付けたベベルギヤ２０８，
…が噛合しており、第一駆動軸１８６から苗搬送ベルト
駆動ローラ軸２０７，…へ直接伝動される。

【００５６】ミッションケース１８０は植付部３の各部
を駆動する駆動軸を備えた植付部駆動ケースであって、
このミッションケース１８０内には、第一駆動軸１８６
と平行に、カウンタ軸２１１、第二駆動軸２１２、およ
び第三駆動軸２１３が設けられている。そして、第二駆
動軸２１２の左右両端部に前記苗押出し駆動アーム１１
０と苗受渡し駆動アーム１３２がそれぞれ別個に取り付
けられているとともに、ケースの外側面近傍に苗落とし
カム１４４が取り付けられている。また、第三駆動軸２
１３には先端部を前記苗送りロッド５８に連結させた苗
送り駆動アーム５８ａが取り付けられている。

【００５７】第一駆動軸１８６からカウンタ軸２１１を
経由して第二駆動軸２１２へ、２組のギヤ２０２，２１
５および２１６，２１７によって減速して伝動される。
また、第二駆動軸２１２から第三駆動軸２１３へはカム
駆動で伝動され、第三駆動軸２１３は間欠駆動される。
２１９は第二駆動軸２１２に取り付けたカム、２２０は
第三駆動軸２１３に取り付けたアーム２２１に支承され
ているカムローラである。

【００５８】ギヤ２１７と第二駆動軸２１２の伝動部に
は次のように構成された畦クラッチ２３０が設けられて
いる。前記ギヤ２１７は第二駆動軸２１２に回転自在に
嵌合し、またこれに対向してクラッチ体２３１を第二駆
動軸２１２に回転不能かつ摺動自在に嵌合させ、ギヤ２
１７の爪２１７ａとクラッチ体２３１の爪２３１ａを噛
み合わせて伝動するようになっている。クラッチ体２３
１はスプリング２３２でギヤ２１７側に付勢されている
ので、常時はクラッチ入の状態になっている。クラッチ
体２３１のテーパ面２３１ｂにクラッチピン２３３を押
し当てると、両者の爪２１７ａ，２３１ａが外れて、ク
ラッチ切となる。その際、クラッチ体２３１が所定の角
度になった時点でクラッチが切れるよう設定されてい
る。したがって、自動苗箱送り装置１５、苗押出し装置
１６、苗受渡し装置１７および苗落とし装置１８は２条
単位でクラッチを入り切りするようになっており、クラ
ッチを切った場合これら各装置が定位置で停止される。

【００５９】植付部３の下側には、整地用のフロートと
して、左右中心部に位置するセンターフロート２５０
（Ｃ）と、本機２の後輪の後方に位置するサイドフロー
ト２５０（Ｌ，Ｒ）とが設けられている。各フロート２
５０（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は前部が広く後部は狭い形状をして
おり、後部の左右両側部に苗移植用の溝を成形する作溝
器２５１，…が取り付けられている。フロート２５０
（Ｌ，Ｃ，Ｒ）は、伝動ケース１０に上下に回動自在に
設けたフロート支持杆（図示省略）の後端部に上下に回
動自在に枢着されているとともに、前部が拡縮リンク２
５５によって吊られており、水田面の凹凸に応じて前部
が上下動するようになっている。

【００６０】センターフロート２５０（Ｃ）は水田面高
さを検出するセンサであり、該センターフロートの上下
動に基づいて前記油圧シリンダ６制御用の油圧バルブ２
５７のスプールが切り替わり、植付部３が水田面に対し
て一定高さになるよう制御する。このため、苗の植付深
さを常に一定に保たれる。前記フロート支持杆を回動さ
せて各フロートの支持高さを変えることにより、苗の植
付深さを調節することができる。

【００６１】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ２６
０と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器２６１
と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の溝に導
く施肥パイプ２６２とを備えている。

【００６２】植付作業に際しては、苗箱送り台１４に苗
の入った苗箱を装填し、植付部３を図１に示す作業位置
まで下降させて本機２を発進させる。植付部３が駆動す
ることにより、苗箱は所定の搬送経路に沿って搬送さ
れ、その搬送途中で苗押出しピン１００，…によって苗
箱から苗が押し出され、その押し出された苗を苗ホルダ
１２５が保持して下方へ移送し、苗落とし具１４１が苗
ホルダ１２５が保持している苗を苗搬送ベルト１９の上
に落とし、さらに苗搬送ベルト１９がその苗を１株づつ
苗取り位置Ｔ1 に供給する。そして、苗取り位置Ｔ1 に
供給された苗が植込杆１６１によって圃場面に植え付け
らてゆく。

【００６３】

【実施例２】図３６乃至図３８は異なる実施例を表して
いる。この移植機１−２は、苗箱載せ部２１の外側のフ
ェンス２１ａが斜め下向きに傾斜しているとともに、内
側のフェンス２１ｂは中央が高くなるよう傾斜してお
り、苗箱載せ部２１へ苗箱を横から載せることも、ある
いは外側のフェンス２１ａに沿わせて苗箱を送ることに
より真横よりもやや下の方から斜め上向きに苗箱を苗箱
載せ部２１へ載せることも、さらに内側のフェンス２１
ｂに沿わせてずり落としながら苗箱を苗載せ部２１へ載
せることもでき、苗補給作業が容易である。また、操縦
席に座ったままの苗補給も可能である。

【００６４】

【実施例３】図３９乃至図４１に示す移植機１−３は、
苗箱載せ部２１を本機２の前端部まで伸ばして設け、多
数の苗箱を一度に装填できるように構成したものであ
る。この移植機に使用する苗箱３００’は、図４２に示
すように、前後端部に断面Ｖ状のフック７０，７０が設
けられており、前側苗箱３００’（１）のフック７０に
後側苗箱（２）のフック７０を嵌め込むことにより、両
苗箱３００’を前後に連結することができる。このよう
に複数の苗箱を数珠つなぎに連結して苗箱載せ部２１の
水平部２１−１に載せ、苗箱移送装置７１によって苗箱
を順次後方へ移送する。苗箱移送装置７１は、例えば定
負荷モータで駆動される歯車を苗箱の爪穴３０８に噛み
合わせて苗箱を移送するようにすればよい。

【００６５】水平部２１−１の後端部以後は、図４１に
示すように、レール７２，７２で耳部３０７，３０７を
挟んで苗箱３００’を案内するようになっている。苗箱
３００’が苗箱載せ部２１の勾配部分２１−２にさしか
かると、その苗箱３００’の後端部（進行方向に対し
て）が浮き上がって苗箱の連結が外れ、以後は分離した
苗箱が１枚づつ自重で苗箱搬送部２３まで落下し、前記
苗箱送り装置１５によって搬送される。

【００６６】また、勾配部２１−２の上から苗箱１枚分
の長さＬの位置に苗箱が自重で落下するのを防止する板
バネブレーキ７３が設けられている。このため、１枚の
苗箱が単独で勾配部２１−２にさしかかった場合にその
苗箱が滑落するのが防止されている。

【００６７】

【発明の効果】以上に説明した如く、請求項１に記載の
苗移植機は、苗搬送コンベア１９によりポット苗を植付
装置１２の苗取り位置Ｔ1 へ適切なタイミング及び適正
な姿勢で供給できる。また、搬送終端の駆動ロ−ラ１５
０から離れた位置にブラシ１５５が設けられているの
で、ブラシ１５５により苗搬送コンベア１９を清掃でき
ると共に、苗の葉がブラシ１５５に干渉して植付姿勢が
乱れるような不具合が生じたりすることがなく、正常な
姿勢で植付が行われる。しかも、ブラシ１５５により泥
が苗搬送コンベア１９に付着したまま左右一対の苗搬送
コンベア１９間に移動する手前で除去することができ、
左右一対の苗搬送コンベア１９間に泥が詰ま って該コン
ベア１９の搬送が円滑に行われなくなるようなことを防
止できる。更に、ブラシ１５５は、泥が溜りやすい前記
突起の周辺を確実に清掃し、苗搬送コンベア１９におい
て泥が付着しやすい苗の床土部を受ける側の部分を確実
に清掃することができる。

【００６８】また、請求項２に記載の苗移植機は、苗搬
送コンベア１９によりポット苗を所定の位置へ適切なタ
イミングで供給できる。更に、苗搬送コンベア１９の苗
の床土部を受ける側の部分に洗浄水を供給して該コンベ
ア１９を洗浄する洗浄装置が設けられているので、泥が
溜りやすい前記突起の周辺を確実に洗浄し、泥が付着し
やすい苗の床土部を受ける側の部分を確実に洗浄するこ
とができ、洗浄の効率が向上する。しかも、洗浄装置
は、前後傾斜した方向から洗浄水を供給するので、洗浄
水により苗搬送コンベア１９上のポット苗が苗搬送コン
ベア１９に対して左右方向へ移動するのを抑えつつ、苗
搬送コンベア１９に付着する泥を該コンベア１９の外方
へ案内し、苗搬送コンベア１９を適確に洗浄することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の全体側面図である。

【図２】実施例１の植付部の側面図である。

【図３】実施例１の植付部の平面図である。

【図４】実施例１の植付部の背面図である。

【図５】植付部要部の平面図である。

【図６】図５とは異なる植付部要部の平面図である。

【図７】苗箱載せ部の前端部の斜視図である。

【図８】苗補給の説明図である。

【図９】苗箱送り装置の動作説明図その１である。

【図１０】苗箱送り装置の動作説明図その２である。

【図１１】苗箱送り装置の動作説明図その３である。

【図１２】苗苗送り装置の動作説明図その４である。

【図１３】植付部要部の側面図である。

【図１４】苗押出し装置の側面図である。

【図１５】苗押出し装置の要部の平面図である。

【図１６】苗受渡し装置と苗落とし装置の側面図であ
る。

【図１７】苗ホルダの正面図である。

【図１８】図１７に示す苗ホルダの側部断面図である。

【図１９】苗搬送ベルトの側面図である。

【図２０】苗搬送ベルトの背面図である。

【図２１】植付装置の側面図である。

【図２２】植付装置の断面図である。

【図２３】植付装置の内部構造を示す側面図である。

【図２４】伝動ケースの展開断面図である。

【図２５】苗ホルダの正面図である。

【図２６】図２５に示す苗ホルダの側部断面図である。

【図２７】苗ホルダ等の要部の平面図である。

【図２８】図２７におけるＳ1 −Ｓ1 断面図である。

【図２９】図２７に示す苗ホルダの要部の正面図であ
る。

【図３０】図２７におけるＳ2 −Ｓ2 断面図である。

【図３１】図２７とは異なる状態における苗ホルダ等の
要部の平面図である。

【図３２】図２７および図３１とは異なる状態における
苗ホルダ等の要部の平面図である。

【図３３】苗箱の平面図である。

【図３４】図３３におけるＡ矢視図である。

【図３５】育苗ポットの拡大平面図である。

【図３６】実施例２の側面図である。

【図３７】実施例２の背面図である。

【図３８】図３６におけるＡ矢視図である。

【図３９】実施例３の側面図である。

【図４０】実施例３の苗箱送り台の側面図である。

【図４１】図４０におけるＳ−Ｓ断面図である。

【図４２】実施例３に使用する苗箱の要部の断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 苗移植機 ２ 本機 ３ 植付部１２ 植付装置 １９ 苗搬送ベルト １００ 苗押出しピン １２５ 苗ホルダ１５０ 駆動ロ−ラ １５１ 従動ロ−ラ １５３ ガイドプレ−ト １５６ ノズル １５７ 水タンク １５８ ホ−ス １６１ 植込杆 ３００ 苗箱 ３１０ 苗 ３１０ａ 床土部Ｔ1 苗取り位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭56−134906（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−33025（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−61118（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−133988（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−1810（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱から取り出された横一列のポット苗
   を左右一対の苗搬送コンベア１９により横向き姿勢で互
   いに左右反対方向へ搬送して各々の植付装置１２の苗取
   り位置Ｔ1 に搬送し、前記植付装置１２の植込杆１６１
   で苗の床土部を押すことにより苗をガイド１５３に沿っ
   て横向き姿勢から起立姿勢に変更させながら圃場の苗植
   付位置へ移動して植え付けるようにした苗移植機におい
   て、前記苗搬送コンベア１９の前後中央より苗の床土部
   を受ける側の部分に各ポット苗の間を仕切る突起を構成
   し、苗搬送コンベア１９の搬送終端に設けた駆動ロ−ラ
   １５０の径を該搬送上手側の従動ロ−ラ１５１の径より
   小径に設け、苗搬送コンベア１９の搬送戻り側で少なく
   とも苗搬送コンベア１９の突起に作用するように苗搬送
   コンベア１９に付着した泥を除去するブラシ１５５を設
   け、該ブラシ１５５を苗搬送コンベア１９の搬送終端で
   苗の葉が該苗搬送コンベア１９に巻き込まれない前記駆
   動ロ−ラ１５０から離れた位置に配置したことを特徴と
   する苗移植機。
2. 【請求項２】 苗箱から取り出されたポット苗を苗搬送
   コンベア１９で所定の位置に搬送し、該苗搬送コンベア
   １９により搬送された苗を植え付けるようにした苗移植
   機において、前記苗搬送コンベア１９の前後中央より苗
   の床土部を受ける側の部分に各ポット苗の間に突起を前
   後に複数個並べて仕切りを構成し、苗搬送コンベア１９
   の苗の床土部を受ける側の部分に前後傾斜した方向から
   洗浄水を供給して該コンベア１９を洗浄する洗浄装置を
   設けたことを特徴とする苗移植機。