JP3252439B2 - 苗移植機の苗箱供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、可撓性苗箱から苗を
取出す苗取出し装置と、該苗取出し装置により取出され
た苗を植付る苗植付装置と、前記苗箱を前記苗取出し装
置へ送る苗箱供給装置を備えた苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、可撓性苗箱から苗を取出す苗取出
し装置と、該苗取出し装置により取出された苗を植付る
苗植付装置と、前記苗箱を前記苗取出し装置へ送る苗箱
供給装置を備えた苗移植機があり、その苗箱供給装置は
１枚或は２枚の苗箱を直列に送る苗箱送りガイドが設け
られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来装置は、苗箱を苗
箱供給装置に１枚或は２枚程度しか装填することができ
ず、装填された苗箱の苗が移植されれば苗箱供給装置へ
新たに苗箱を補給しなければならい。そのため、苗植付
作業中に苗箱補給作業が頻繁に発生し、作業効率が悪い
ものであった。なお、従来よりも多数の苗箱が装填でき
て、その装填され た苗箱が順次供給されていくようにす
るため、苗箱供給装置を苗箱供給方向に長くすると、機
体が大型になる。

【０００４】そこで、この発明では、可撓性苗箱から苗
を取出す苗取出し装置と、該苗取出し装置により取出さ
れた苗を植付る苗植付装置と、前記苗箱を前記苗取出し
装置へ送る苗箱供給装置を備えた苗移植機において、機
体の大型化をできるだけ抑えつつ多数の苗箱が装填で
き、且つ、装填された苗箱が順次供給されていくように
することを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、可撓性苗箱から苗を取出す苗取出し装
置と、該苗取出し装置により取出された苗を植付る苗植
付装置と、前記苗箱を前記苗取出し装置へ送る苗箱供給
装置を備えた苗移植機において、前記苗箱供給装置は主
流部とその主流部から分岐する支流部とを備えた苗箱送
りガイドを設けて構成し、前記支流部に装填された苗箱
が前記主流部との合流部側に移動する状態と移動しない
状態とに切り替える手段を設け、該手段の切り替え作動
を、前記合流部より下手側位置で苗箱の存否を検出する
苗箱検出手段の苗箱検出作動により切り替るよう設けた
ことを特徴とする苗移植機の苗箱供給装置とした。

【０００６】

【発明の作用及び効果】 この発明は、前記苗箱供給装置
は主流部とその主流部から分岐する支流部とを備えた苗
箱送りガイドを設けて構成し、前記支流部に装填された
苗箱が前記主流部との合流部側に移動する状態と移動し
ない状態とに切り替える手段を設け、該手段の切り替え
作動を、前記合流部より下手側位置で苗箱の存否を検出
する苗箱検出手段の苗箱検出作動により切り替るよう設
けたので、主流部と支流部とに苗箱を装填することで、
機体の大型化をできるだけ抑えつつ多数の苗箱が装填で
きるものとなり、且つ、主流部に装填した苗箱と支流部
に装填した苗箱とを順次自動的に供給できて、苗植付作
業中の苗箱補給作業を少なくでき、植付作業効率が向上
する。

【０００７】

【実施例】図１に示す苗移植機１は、水田で水稲の苗を
植え付けるものである。この苗移植機１は、乗用型の走
行車体２の後側に昇降作動するリンク装置３を介して植
付部４が装着されていて、また、植付苗の側方土中に肥
料を施す施肥装置５が走行車体２と植付部４の間に設け
られている。

【０００８】走行車体２は、左右一対の操向用の駆動前
輪６、６と、左右一対の駆動後輪７、７を備え、フレ−
ム８上、前側にミッションケ−ス９、その後側にエンジ
ンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装
置１０によりミッションケ−ス９の上部に取り付けられ
た油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作
可能なベルト伝動装置１１によりミッションケ−ス９内
に伝動される。そして、ミッションケ−ス９内の動力は
前輪６、６、後輪７、７に伝動されるとともに、伝動軸
９ａ・中間ギャケ−ス９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部
４に伝動される。１２は前輪６、６を操向するハンド
ル、１３は操縦者が座る座席、１４は操縦者が走行車体
２上を移動する際のステップフロアである。

【０００９】昇降リンク装置３は、走行車体２のフレ−
ム８の後端部に固着のリンクベース８ａに上リンク１５
ａ、１５ａおよび下リンク１５ｂ、１５ｂが回動自在に
取り付けられ、これら上下リンクの後端部に縦リンク１
５ｃが連結されている。そして、その縦リンク１５ｃの
下端部から後方に突出する連結軸受部１５ｃ’に、植付
部４の植付伝動ケ−ス１６に固着の連結軸１６ａが回動
自在に連結して、植付部４が進行方向に対して左右に回
動自在に装着される。また、油圧シリンダ１７が、その
基部側がフレーム８に取り付けられピストンロッド部１
７ａ側が上リンク１５ａの基部から一体的に下向きに固
着されたアーム１５ａ’の先端部にスプリングを介して
連結されて、取り付けられている。油圧シリンダ１５が
伸縮作動すると、上下のリンク１５ａ、１５ａ、１５
ｂ、１５ｂがリンクベ−ス８ａ側の支軸回りに回動し、
植付部４が昇降動するようになっている。尚、油圧シリ
ング１７は油圧バルブ１８によって作動制御される。

【００１０】施肥装置５は、植付部４の苗植付と同時に
植付苗の近傍に施肥する側条施肥装置で、まず、肥料を
収容するホッパ−２０と該ホッパ−２０の下側に取り付
けられる繰出部２１…を、前後方向に対して植付部４の
前側で走行車体２の座席９の後側に位置させ、且つ各植
付条数と同数の繰出部２１…（ここでは４条植えに対応
して４体の繰出部２１…が設けられる）が左右一列に並
べて設けている。そして、繰り出された肥料を作溝器２
３…に導く施肥ホ−ス２２…を各繰出部２１…にそれぞ
れ連結する。更に、ブロア２４とそのブロアからの圧風
を一時的に貯えて施肥ホ−ス２２…の上端部に吹き込む
エア−チャンバ−２５とが備えられている。よって、こ
の施肥装置５は、ホッパ−２０内に投入された肥料は、
その下側の繰出部２１で所定量づつ施肥ホ−ス２２内に
繰り出され、施肥ホ−ス２２…内に吹き込まれて作溝器
２３側に流れる圧風により強制的に肥料が作溝器２３へ
移送されるようになっている。

【００１１】Ｃはプラスチック製の可撓性苗箱で、小さ
いポットＣ１…が左右前後に所定の間隔で並び、開口部
Ｃ２…が互い連結し底部側Ｃ３…が独立した形状に成形
されている。また、苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の端縁
部Ｃ４，Ｃ４には、ポットＣ１…の長手方向の間隔に合
わせて苗箱送り用の角孔Ｃ５…が設けられている。各ポ
ットＣ１…の底部Ｃ３…には苗取出し用の丸孔或は切り
裂き孔Ｃ６…がそれぞれ設けられている。育苗は、各ポ
ットＣ１…内に床土を詰めて播種、覆土し、育苗され
る。こうして各ポットＣ１…毎に一株づつ育苗された苗
箱Ｃは、苗移植機１にその苗箱ごと装填される。

【００１２】植付部４は、４条植え構成で、苗箱供給装
置３０、苗取出し装置３１、苗搬送装置３２、苗植付装
置３３を備えており、複数枚の可撓性苗箱Ｃ…が苗箱供
給装置３０に装填されて苗取出し装置３１の苗押出し位
置Ｐまで順次送られ、苗取出し装置３１により送られて
きた苗箱Ｃから苗が取出され、取出された苗は苗搬送装
置３２により苗植付装置３３の苗取り位置Ｓまで搬送さ
れ、そして、苗取り位置Ｓまで搬送された苗を苗植付装
置３３が取って圃場に植付ていく構成になっている。
尚、植付部４の下部にはセンターフロート３４と左右一
対のサイドフロート３５、３５が設けられており、機体
の進行により圃場面を滑走して整地しつつ、植付部４の
昇降動のダンパ−要素として機能する。これら各フロー
ト３４、３５、３５には、各条の苗植付位置の近傍の圃
場面に施肥用の溝を形成する作溝器２３…が取り付けら
れている。また、センターフロート３４は圃場面の凹凸
を検出するセンサでもあり、このセンサーフロート３５
の上下動に応じて油圧バルブ１８が作動するようになっ
ている。すなわち、センターフロート３４が上動すると
油圧シリンダ１７を伸ばす方向に油圧バルブ１８が作動
され、逆にセンターフロート３４が下動すると油圧シリ
ンダ１７を縮める方向に油圧バルブ１８が作動されるも
のである。以下に各装置の具体構成を述べる。

【００１３】苗箱供給装置３０は、苗箱送りガイド３
０’…が各植付条ごとに設けられて構成されている。苗
箱送りガイド３０’…は、断面凹状の樋部３０ａの左右
にコ字状のレ−ル部３０ｂ、３０ｂを左右に一体的に設
けた構成になっている。苗箱Ｃは、その左右の端縁部Ｃ
４、Ｃ４がコ字状のレ−ル部３０ｂ、３０ｂの溝内に入
り込むように装填されて、レ−ル部３０ｂ、３０ｂの溝
方向にスライドして移送されるようになっている。ま
た、この苗箱送りガイド３０’は、主流部３０Ａと第１
支流部３０Ｂ、第２支流部３０Ｃを有する構成になって
いる。主流部３０Ａは、その前端部の苗箱供給口３０
Ａ’が施肥装置５のホッパ−２０の後側でホッパ−２０
上面の上側に位置し、そこから後方へ植付伝動ケ−ス１
６の上部側まで下がり傾斜し、そしてそこから再び後端
部側を上がり傾斜させて設けられている。主流部３０Ａ
上端部側の支持は、主流部３０Ａの下側でその傾斜に沿
わせて植付伝動ケ−ス１６に基部が固着された支持フレ
−ム１６ｂ、１６ｂの上端が、主流部３０Ａの上端部側
の下側に全条にわたって横方向に固着された横長の支持
枠１６ｃに固着して支持されている。主流部３０Ａ下部
側及び後端部側は植付伝動ケ−ス１６に一体の部材によ
り左右２条づつ固定されている。

【００１４】第１支流部３０Ｂは主流部３０Ａの上段に
位置させて設け、第２支流部３０Ｃは、更に、その第１
支流部３０Ｂの上段に位置させて設けている。また、第
１支流部３０Ｂの上端部の苗箱供給口３０Ｂ’は主流部
の苗箱供給口３０Ａ’の真上に位置させて設け、更に、
第２支流部３０Ｃの上端部の苗箱供給口３０Ｃ’は第１
支流部３０Ｂの苗箱供給口３０Ｂ’の真上に位置させて
設けている。主流部３０Ａのレ−ル部３０ｂ、３０ｂと
第１支流部３０Ｂのレ−ル部３０ｂ、３０ｂとの間、更
に、第１支流部３０Ｂのレ−ル部３０ｂ、３０ｂと第２
支流部３０Ｃのレ−ル部３０ｂ、３０ｂとの間は、側板
３０ｃ、３０ｃ…、３０ｄ、３０ｄ…が固着し、第２支
流部３０Ｃのレ−ル部３０ｂ、３０ｂ…の上部側は左右
に２条分づつにわたって横方向のレ−ル枠３０ｅ…が固
着して、主流部３０Ａ、第１支流部３０Ｂ、第２支流部
３０Ｃが前記のような配置で組み立てられている。主流
部３０Ａと第１支流部３０Ｂの両レ−ル部３０ｂ、３０
ｂ…の合流部Ａ−Ｂ、主流部３０Ａと第２支流部３０Ｃ
の両レ−ル部３０ｂ、３０ｂ…の合流部Ａ−Ｃは、主流
側と支流側の両レ−ル部３０ｂ、３０ｂ…の溝が互いに
遮ることのないよう連続させて連結している。尚、合流
部付近において、上段側（第１支流部３０Ｂ、第２支流
部３０Ｃ）の樋部３０ａ…の下端部は、合流位置（主流
側と支流側の両レ−ル部３０ｂ、３０ｂ…が連結する位
置）まで延設せず、下段側（主流部３０Ａ）の苗箱送り
ガイド３０’…に対して若干上側位置（苗箱Ｃ上面から
上に延びる苗の高さ程度）にとどめてている。これによ
り、下段側（主流部３０Ａ）の苗箱送りガイド３０’…
で移動する苗箱Ｃが合流部Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃを通過すると
き、上段側（第１支流部３０Ｂ、第２支流部３０Ｃ）の
樋部３０ａ…の下端部で苗身が折り曲げられることなく
スム−ズに通過することができる。

【００１５】また、主流部３０Ａ、第１支流部３０Ｂ、
第２支流部３０Ｃは、その苗箱供給口３０Ａ’、３０
Ｂ’、３０Ｃ’側から苗取出し装置３１による苗押出し
位置Ｐ付近まで下がり傾斜しているから、その間の苗箱
Ｃ…の移動は苗箱Ｃの自重によって滑り落ちる移動とな
る。一方、苗取出し装置３１による苗押出し位置Ｐ付近
に苗箱送り装置３０ｆ…が各条ごとに設けられている。
この苗箱送り装置３０ｆは、苗箱送りガイド３０’の左
右に苗箱送り用歯車３０ｆ’、３０ｆ’が取り付けら
れ、この歯車３０ｆ’、３０ｆ’の歯がレ−ル部３０
ｂ、３０ｂの裏側に設けた開口部から溝内に入り込ん
で、その溝内にある苗箱Ｃの端縁部Ｃ４、Ｃ４に設けら
れた苗箱送り用の角孔Ｃ５、Ｃ５に噛み込み、ポットＣ
１…横一列分の苗を苗取出し装置３１が押し出した後に
次のポットＣ１…横一列分を苗取出し装置３１の押出し
位置まで送るように回転作動する。苗箱送り用歯車３０
ｆ’、３０ｆ’の回転作動は、該歯車の回動軸上に苗箱
送り作動ア−ム３０ｆ”、３０ｆ”を設け、該作動ア−
ムと前記歯車の間にはラチェットを介装していて、作動
ア−ムが正逆回動しても前記歯車は苗箱送り方向にのみ
伝動回動するようになっている。作動ア−ム３０ｆ”、
３０ｆ”の回転作動は、植付伝動ケ−ス１６から突出さ
せた苗送り駆動軸１６ｅが回動し、その駆動軸１６ｅに
一体的に取り付けた苗箱送り駆動ア−ム１６ｆ…の先端
部のロ−ラ−が、苗取出し装置３１の苗押し出し終了後
に作動ア−ム３０ｆ”、３０ｆ”に当たって回動するよ
うになっている。駆動ア−ムが作動ア−ムを回動させて
離れると、作動ア−ムは別に設けたスプリングにより反
対方向に回動して所定の位置まで戻るようになってい
る。よって、この苗箱供給装置３０に装填される苗箱Ｃ
…の移動は、まず、苗箱送り装置３０ｆ…の送り作用を
直接受ける苗箱Ｃ’は強制的に所定のピッチで苗箱排出
口３０Ａ”方向に送られる。その強制送り作用を受ける
苗箱Ｃ’より送り方向上手側の苗箱Ｃ…は強制送り作用
を受ける苗箱Ｃ’に引き続いて自重によって滑り落ち
る。また、強制送り作用を受ける苗箱Ｃ’の送り方向下
手側の苗箱は、強制送り作用を受ける苗箱Ｃ’に後押し
されて送られ苗箱排出口３０Ａ”から放出される。尚、
主流部３０Ａ、第１支流部３０Ｂ、第２支流部３０Ｃに
形成されている屈曲部、及び合流部Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃでの
屈曲部は適度な曲率に設定しているから、そこを通過す
るときに受ける摩擦抵抗で、苗箱Ｃが自重で滑り落ちな
くなることはないようになっている。

【００１６】ところで、苗箱供給装置３０には、植付開
始時において、各条あたり、主流部３０Ａに２枚（Ｃ−
１、Ｃ−２）第１支流部３０Ｂに１枚（Ｃ−３）、第２
支流部３０Ｃに２枚（Ｃ−４、Ｃ−５）の苗箱を装填す
ることができるように設けられている（図１０）。この
とき、第１支流部３０Ｂ、第２支流部３０Ｃに装填され
た苗箱Ｃ…が主流部３０Ａに合流しないようになってい
る。即ち、各条ごとに、支流部３０Ｂ、３０Ｃの合流部
Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃ近くに設けられた苗箱移動阻止 手段であ
るストッパ−Ｓ、Ｓ…が苗箱移動阻止状態に切り替わっ
ていて、支流部３０Ｂ、３０Ｃに装填された苗箱Ｃ…が
主流部３０Ａとの合流部Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃ側に移動するの
を阻止している。このストッパ−Ｓ、Ｓ…は、各条の支
流部３０Ｂ、３０Ｃの合流部Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃ近くの左右
のレ−ル部３０ｂ、３０ｂ…に取り付けられている。具
体的には、左右のレ−ル部３０ｂ、３０ｂの上面側に支
持部材Ｓ１、Ｓ１が固着され、この支持部材Ｓ１、Ｓ１
に取り付けられた回動軸Ｓ２、Ｓ２回りに、”「”状の
ストッパ−部材Ｓ３、Ｓ３が回動自在に取り付けられて
いる。”「”状のストッパ−部材Ｓ３、Ｓ３の先端部が
苗箱係止部Ｓ３’、Ｓ３’であり、ストッパ−部材Ｓ
３、Ｓ３が回動して、その苗箱係止部Ｓ３’、Ｓ３’が
レ−ル部３０ｂ、３０ｂ上面側に設けられた苗箱係止用
開口部３０ｂ’、３０ｂ’からレ−ル部３０ｂ、３０ｂ
の溝内に入り込んでレ−ル部溝内の苗箱端縁部Ｃ４の移
動を遮断する状態になれば苗箱移動阻止状態となり、ス
トッパ−部材Ｓ３、Ｓ３が反対側に回動して、レ−ル部
溝内の苗箱端縁部Ｃ４の移動が可能な状態になれば苗箱
移動可能状態となる。

【００１７】上記ストッパ−Ｓ、Ｓ…の苗箱移動阻止状
態と苗箱移動可能状態との切り替え作動は、合流部Ａ−
Ｂ、Ａ−Ｃより下手側位置で苗箱の存否を検出する苗箱
検出手段ＳＣ、ＳＣの苗箱検出作動により切り替わるよ
うになっている。即ち、苗箱検出手段ＳＣ、ＳＣは、”
く”字状の苗箱検出ア−ムＳＣ１、ＳＣ１がストッパ−
部材Ｓ３、Ｓ３の回動軸Ｓ２、Ｓ２に回動自在に取り付
けられ、苗箱検出ア−ムＳＣ１、ＳＣ１の先端部側が合
流部Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃ下手側位置で合流部Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃ
近くのレ−ル部３０ｂ、３０ｂ上面側、下面側に設けら
れた苗箱検出用開口部３０ｂ”、３０ｂ”に入り込んで
回動できるようになっている。また、苗箱検出ア−ムＳ
Ｃ１、ＳＣ１は、コイルスプリングＳＰ１、ＳＰ１によ
り（スプリング両端部はレ−ル部上面側と苗箱検出ア−
ム側とに掛けられている）、その先端部側が開口部３０
ｂ”、３０ｂ”に入り込む方向に回動するように付勢さ
れている。そして、苗箱Ｃがその開口部３０ｂ”、３０
ｂ”の位置にないときは、苗箱検出ア−ムＳＣ１、ＳＣ
１は、その先端部が開口部３０ｂ”、３０ｂ”に入り込
んでレ−ル部溝方向を遮断する状態に回動する。苗箱Ｃ
がその開口部位置にあるときは、苗箱検出ア−ムＳＣ
１、ＳＣ１は、その苗箱Ｃにより苗箱検出ア−ムＳＣ
１、ＳＣ１先端部が開口部３０ｂ”、３０ｂ”から押し
出されてレ−ル部溝方向の遮断状態を解いた状態に回動
する。更に、苗箱検出ア−ムＳＣ１、ＳＣ１の基部側に
は前記ストッパ−部材Ｓ３、Ｓ３の下側に延びる係合部
ＳＣ２、ＳＣ２が設けられていて、苗箱検出ア−ムＳＣ
１、ＳＣ１がその先端部が開口部３０ｂ”、３０ｂ”に
入り込んでレ−ル部溝方向を遮断する状態に回動すると
き、係合部ＳＣ２、ＳＣ２がストッパ−部材Ｓ３、Ｓ３
の下側に係合しているからストッパ−部材Ｓ３、Ｓ３を
苗箱移動可能状態へ強制的に回動させる（図７）。ま
た、ストッパ−部材Ｓ３、Ｓ３と苗箱検出ア−ムＳＣ
１、ＳＣ１との間には、コイルスプリングＳＰ２、ＳＰ
２が掛けられて、ストッパ−部材Ｓ３、Ｓ３が苗箱検出
ア−ムＳＣ１、ＳＣ１の係合部ＳＣ２、ＳＣ２に対し係
合する方向に付勢されている。よって、苗箱検出ア−ム
ＳＣ１、ＳＣ１がその先端部側が開口部３０ｂ”、３０
ｂ”から押し出されてレ−ル部溝方向の遮断状態を解い
た状態に回動するとき、ストッパ−部材Ｓ３、Ｓ３を苗
箱移動阻止状態へともに回動させることができる（図
７）。しかし、このときに、苗箱係止用開口部３０
ｂ’、３０ｂ’位置に苗箱Ｃの端縁部Ｃ４、Ｃ４がある
場合は、ストッパ−部材Ｓ３、Ｓ３の苗箱係止部Ｓ
３’、Ｓ３’がその苗箱Ｃの端縁部Ｃ４、Ｃ４上面に接
当し、コイルスプリングＳＰ２の付勢に抗してストッパ
−部材Ｓ３、Ｓ３の回動が回避される（図８）。このと
き、ストッパ−部材Ｓ３、Ｓ３の苗箱係止部Ｓ３’、Ｓ
３’先端が苗箱Ｃの端縁部Ｃ４、Ｃ４上面に接当する
が、苗箱Ｃの移動を制止するほどの摩擦抵抗が生じない
ようにコイルスプリングＳＰ２の弾性力が設定され、ま
た、苗箱係止部Ｓ３’、Ｓ３’先端を円滑な形状に形成
している。更に、苗箱検出ア−ムＳＣ１、ＳＣ１をその
先端部が開口部３０ｂ”、３０ｂ”に入り込む方向へ回
動させるよう付勢しているコイルスプリングＳＰ１の弾
性力は、苗箱が移動してきて苗箱検出ア−ムＳＣ１、Ｓ
Ｃ１を押し出し苗箱検出ア−ム先端が苗箱Ｃの端縁部Ｃ
４、Ｃ４上面に摺接するが、このとき苗箱Ｃの移動を制
止するほどの摩擦抵抗が生じないように設定され、ま
た、摺接する苗箱検出ア−ム先端を円滑な形状に形成し
ている。よって、苗箱検出手段ＳＣが苗箱Ｃを検出しな
いときは、ストッパ−Ｓが苗箱移動可能状態に切り替わ
り、苗箱検出手段ＳＣが苗箱Ｃを検出するときはストッ
パ−Ｓが苗箱移動阻止状態に切り替え可能となるように
苗箱検出手段ＳＣとストッパ−Ｓは連動連結されてい
る。

【００１８】従って、図１０の状態のときは、苗箱検出
手段ＳＣが苗箱Ｃを検出している状態だから、第１支流
側のストッパ−Ｓ−１、第２支流側のＳ−２はともに苗
箱移動阻止状態となる（図６）。次に、主流部３０Ａの
苗箱Ｃ−１、Ｃ−２が連続に送られて、苗箱Ｃ−２の後
端が第１支流側の開口部３０ｂ”の位置より下手側に送
られると、第１支流側の苗箱検出手段ＳＣ−１の苗箱検
出ア−ムＳＣ１は、その先端部が開口部３０ｂ”に入り
込んでレ−ル部溝方向を遮断する状態に回動する。する
と、第１支流側のストッパ−Ｓ−１のストッパ−部材Ｓ
３が強制的に苗箱移動可能状態へ回動し（図７、図
８）、第１支流部３０Ｂに装填された苗箱Ｃ−３が主流
部３０Ａに合流する（図１１）。更に、その第１支流部
３０Ｂから合流した苗箱Ｃ−３が合流部Ａ−Ｃ側に送ら
れて、苗箱Ｃ−３の後端が第２支流側の開口部３０ｂ”
の位置より下手側に送られると、第２支流側の苗箱検出
手段ＳＣ−２の苗箱検出ア−ムＳＣ１は、その先端部が
開口部３０ｂ”に入り込んでレ−ル部溝方向を遮断する
状態に回動する。すると、第２支流側のストッパ−Ｓ−
２のストッパ−部材Ｓ３が強制的に苗箱移動可能状態へ
回動し（図７、図８）、第２支流部３０Ｃに装填された
苗箱Ｃ−４、Ｃ−５が主流部３０Ａに合流する（図１
２）。尚、支流側から合流している苗箱が苗箱検出ア−
ムＳＣ１の先端部側を開口部３０ｂ”から押し出すよう
に回動するとき、ストッパ−部材Ｓ３を苗箱移動阻止状
態へともに回動しようとするが、苗箱係止用開口部３０
ｂ’位置に合流中の苗箱の端縁部Ｃ４があるので、スト
ッパ−部材Ｓ３の苗箱係止部Ｓ３’先端がその苗箱Ｃの
端縁部Ｃ４上面に接当し、コイルスプリングＳＰ２の付
勢に抗してストッパ−部材Ｓ３はそれ以上回動せず、合
流中の苗箱（合流部を通過している最中の苗箱）の移動
を制止することはない（図８）。

【００１９】したがって、主流部３０Ａ、第１支流部３
０Ｂ、第２支流部３０Ｃそれぞれに装填された５枚の苗
箱Ｃ…は、途切れることなく、順次連続的に送られる。
しかも、苗箱検出手段が苗箱があると検出すると苗箱移
動阻止手段が移動阻止状態に 切り替る構成としたため
に、苗箱が合流部を通過している最中に苗箱検出手段が
その苗箱を検出してしまうと、苗箱移動阻止手段がその
合流部通過中の苗箱の移動を阻止する状態に切り替るこ
とになるところだが、上記のように、このような場合で
は、苗箱移動阻止手段は移動阻止状態に強制的に切り替
わらない。しかも、上記のような構成をとれば、簡単な
構造でそれを実現できるのである。なお、上記構成によ
り、主流部側３０Ａの苗箱Ｃ…が、合流部Ａ−Ｂ、Ａ−
Ｃを通過すると、直ちに支流部３０Ｂ、３０Ｃ側の苗箱
Ｃ…が移動可能状態に切り替わり、主流側３０Ａの苗箱
Ｃ…の衝突するまで移動するが、その移動距離が短くて
すむので、主流部側の苗箱後端に衝突したときの衝撃が
小さく、苗箱Ｃ…内の各ポットＣ１…内の苗床が抜け落
ちたり、またゆるんで抜けやすくなったりするのが防止
される。また、植付開始時において、苗箱非装填状態か
ら、図１０の状態に苗箱を補給するときは、はじめに主
流部３０Ａへ苗箱Ｃ−１、Ｃ−２を装填して、第１支流
側ストッパ−Ｓ−１と第２支流側ストッパ−Ｓ−２がと
もに苗箱移動阻止状態に切り替わった後に、第１支流部
３０Ｂ、第２支流部３０Ｃに苗箱Ｃ−３、Ｃ−４、Ｃ−
５を装填する。

【００２０】また、苗箱送りガイド３０’の後端部の苗
箱排出口３０Ａ”から放出される苗が取り出された後の
空の苗箱Ｃ…は、箱状の空箱収容部３６…左右２条一体
で各条苗箱排出口３０Ａ”…に対応して設けられてい
る。空箱収容部３６は、その下側後端部が植付伝動ケ−
ス１６後端部の支持部１６ｇ、１６ｇで前後に回動自在
に枢着され、更に、スプリング１６ｈ、１６ｈで死点越
えにより起立した空箱受け止め姿勢に付勢する状態と、
後方に倒した空箱取り出し姿勢に付勢する状態に切り替
えることができる。また、苗箱送りガイド３０’の後端
部の苗箱排出口３０Ａ”には、レ−ル部３０ｂ、３０ｂ
から上方に突出させた空箱押出しア−ム３０ｉが前後方
向に回動自在に枢着され、スプリング３０ｊによりア−
ム３０ｉが後方に回動するように付勢されている。これ
により、苗箱Ｃが苗箱排出口３０Ａ”から上方に向けて
送り出されると、苗箱Ｃによりア−ム３０ｉがスプリン
グ３０ｊの付勢に抗してア−ム上端部が前方に回動し苗
箱Ｃの上面に接した状態となる。そして、苗箱Ｃが一枚
分が送り出されてレ−ル部３０ｂ、３０ｂでの係合が外
れると、ア−ム３０ｉの先端部がスプリング３０ｊの付
勢により後方に回動して苗箱Ｃの下端側を後方に向けて
押出し苗箱収容部３６に落とし込む。よって、苗箱Ｃ
は、苗箱排出口３０Ａ”から大きく長手方向に曲がらな
いように上方に向けて送り出され、更に一枚分送り出さ
れると直ちに苗箱下端部が苗箱収容部３６側に押し出さ
れて落とし込まれるので、苗箱Ｃが苗箱収容部３６内に
確実に収容される。収容された苗箱Ｃ…を取り出すとき
は、苗箱収容部３６を後方に倒して、空箱取り出し姿勢
にすれば取り出しやすい。

【００２１】苗取出し装置３１は、前記苗箱供給装置３
０に装填されて苗押出し位置Ｐに順次送られる苗箱から
その苗押出し位置ＰのポットＣ１…横一列分づつポット
内の苗床を取り出す装置である。この苗取出し装置３１
は、植付伝動ケ−ス１６から苗箱Ｃの横方向のポットＣ
１…の数とそのピッチに合わせた苗押出しピン３１ａ…
が設けられていて、該苗押出しピン３１ａ…が各条苗送
りガイド３０’…の苗押出し位置Ｐの樋部３０ａ…に設
けられた押出し孔３０ａ’…を樋部裏側から突き抜けて
突出作動し、その突出したピン３１ａ…が更にそこに位
置する苗箱ＣのポットＣ１…の横一列分をポットに対し
底部Ｃ３…の苗押出し孔Ｃ６…を底面側から突き抜けて
ポットＣ１…内の苗床を押し出すように作用する。この
苗押出しピン３１ａ…の突出、引退作動は、前記苗箱送
り装置３０ｆ…の送り作動が終了した後で、且つ、前回
の苗押出し作動により押し出されて苗搬送装置３２…上
に載せられた横一列分の苗がすべて苗植付装置３３の苗
取り位置Ｓまで搬送され終えた直後に、ピン３１ａ…が
突出して苗押出し作動が開始され、苗押出し作用が完了
すると、ピン３１ａ…が苗送りガイド３０’…の樋部３
０ａ…の裏側まで引っ込むようになっている。

【００２２】苗搬送装置３２は、前記苗取出し装置３１
の苗押出し作動により押し出された横一列分の苗を受け
て苗植付装置３３の苗取り位置Ｓまで搬送する装置であ
る。この苗搬送装置３２は、前側が低くなるように傾斜
させて植付伝動ケ−ス１６の前後で支持された各条あた
り４つの苗搬送ロ−ラ−３２ａ…に苗搬送ベルト３２ｂ
…が巻き掛けられ、左右中央下側の苗取り位置Ｓ近くの
苗搬送ロ−ラ−３２ａ…が植付伝動ケ−ス１６から突出
させた苗搬送駆動軸と連結して、苗搬送ベルト３２ｂ…
の上面側が各条左右中央側に位置させた苗取り位置Ｓ方
向に移動するように作動するよう構成されている。この
苗搬送ベルト３２ｂ…の回転作動は、苗植付装置３３…
が苗取り位置Ｓから苗を一株づつ取っていくタイミング
に合わせて苗搬送ベルト３２ｂ…の上面側に載せられた
苗が苗取り位置Ｓに一株づつ搬送されるように作動回転
する。また、このベルト３２ｂ…の外周面には、回動軸
方向に延びる凸条部３２ｂ’…が設けられ、苗取出し装
置３１…により押し出される苗はこの凸条部３２ｂ’…
間に挟まれるようにベルト３２ｂ…上に載せられる。ま
た、各条のベルト３２ｂ…は左右中央側に移動してから
苗取り位置Ｓに向けて下側に移動する。このときベルト
３２ｂ…上に載った苗が放り出されないように、下側に
移動するベルト面に対向するように搬送ガイド板３２ｃ
…が各条ごとに設けられている。尚、各条の苗搬送装置
３２…のベルト内側の前後方向に貫通する空間を各条の
苗送りガイド３０’…が通り抜けて設けられている。

【００２３】苗植付装置３３…は、前記苗搬送装置３２
…により苗取り位置Ｓまで搬送された苗を一株づつ取っ
て圃場に植付ていく装置である。この苗植付装置３３
は、植付伝動ケ−ス１６の後部に取り付けられて伝動回
転する回転ケ−ス３３ａに２基の苗植付具３３ｂ、３３
ｂが取り付けられ、その２つの苗植付具３３ｂ、３３ｂ
の苗取り部３３ｂ’、３３ｂ’先端が苗取り位置Ｓを通
過して圃場面に達し再び苗取り位置Ｓに戻る上下の楕円
状軌跡を描くように作動する。前記苗搬送装置３２…に
より苗取り位置Ｓに搬送された苗は、ここで逆ハ字状の
弾性部材構成された苗受け具により受けられ、前記苗植
付具３３ｂ…の苗取り部３３ｂ’…が上方から入り込ん
でその苗を取って下方に移動していくようになってい
る。

【００２４】よって、上記のように、苗箱供給装置は主
流部とその主流部から分岐する支流部とを備えた苗箱送
りガイドを設けて構成し、前記支流部に装填された苗箱
が前記主流部との合流部側に移動する状態と移動しない
状態とに切り替える手段を設け、該手段の切り替え作動
を、前記合流部より下手側位置で苗箱の存否を検出する
苗箱検出手段の苗箱検出作動により切り替るよう設けた
ので、主流部と支流部 とに苗箱を装填することで、機体
の大型化をできるだけ抑えつつ多数の苗箱が装填できる
ものとなり、且つ、主流部に装填した苗箱と支流部に装
填した苗箱とを順次自動的に供給できて、苗植付作業中
の苗箱補給作業を少なくでき、植付作業効率が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の側面図。

【図２】苗移植機の植付部の側面図。

【図３】苗移植機の植付部の平面図。

【図４】苗供給装置の一部を示す部分的に破断した斜視
図。

【図５】苗送りガイドの左右方向断面図。

【図６】主流部の苗箱が合流部を通過する状態のストッ
パ−、苗箱検出手段を示す側方断面図。

【図７】支流部の苗箱が合流部を通過し終えて支流部側
のストッパ−が外れ、支流側の苗箱が合流していく状態
のストッパ−、苗箱検出手段を示す側方断面図。

【図８】支流部の苗箱が合流部を通過する状態のストッ
パ−、苗箱検出手段を示す側方断面図。

【図９】ストッパ−、苗箱検出手段を示すＶ矢（図６
中）視図

【図１０】苗供給装置の植付開始時苗箱装填状態を示す
部分側面図。

【図１１】苗供給装置の第１支流部の苗箱が送られてい
る状態を示す部分側面図。

【図１２】苗供給装置の第２支流部の苗箱が送られてい
る状態を示す部分側面図。

【図１３】苗箱を示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は
部分断面側面図、（ｃ）は部分平面図。

【符号の説明】

３０：苗箱供給装置 ３１：苗取出し装置 ３３：苗植付装置 ３０Ａ：主流部 ３０Ｂ：第１支流部 ３０Ｃ：第２支流部 ３０’：苗箱送りガイド Ｓ：ストッパ−（苗箱移動阻止手段） ＳＣ：苗箱検出手段 Ｃ：苗箱

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性苗箱から苗を取出す苗取出し装置
   と、該苗取出し装置により取出された苗を植付る苗植付
   装置と、前記苗箱を前記苗取出し装置へ送る苗箱供給装
   置を備えた苗移植機において、前記苗箱供給装置は主流
   部とその主流部から分岐する支流部とを備えた苗箱送り
   ガイドを設けて構成し、前記支流部に装填された苗箱が
   前記主流部との合流部側に移動する状態と移動しない状
   態とに切り替える手段を設け、該手段の切り替え作動
   を、前記合流部より下手側位置で苗箱の存否を検出する
   苗箱検出手段の苗箱検出作動により切り替るよう設けた
   ことを特徴とする苗移植機の苗箱供給装置。